JPH06294235A - Multistory parking facility - Google Patents

Multistory parking facility

Info

Publication number
JPH06294235A
JPH06294235A JP8041693A JP8041693A JPH06294235A JP H06294235 A JPH06294235 A JP H06294235A JP 8041693 A JP8041693 A JP 8041693A JP 8041693 A JP8041693 A JP 8041693A JP H06294235 A JPH06294235 A JP H06294235A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
pallet
parking space
moving body
movable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP8041693A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2663829B2 (en
Inventor
Gokichi Hatouchi
悟吉 波戸内
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daifuku Co Ltd
Original Assignee
Daifuku Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daifuku Co Ltd filed Critical Daifuku Co Ltd
Priority to JP8041693A priority Critical patent/JP2663829B2/en
Publication of JPH06294235A publication Critical patent/JPH06294235A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2663829B2 publication Critical patent/JP2663829B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Abstract

PURPOSE:To make the equipment light weighted and improve the speed of garaging and delivering by detachably supporting a pallet capable of loading a vehicle with a supporting device, and moving a moving body in row direction below the supporting device group so as to elevatably move the pallet. CONSTITUTION:A vehicle parking space 2A on the upper step is formed into a parking section 5A having a plurality of rows in the vehicle width direction and one line in the vehicle length direction 4, and the parking section 5A is provided with supporting devices 10 for pallets 15. The pallet 15 can be delivered and received between respective supporting devices 10 and elevatably moved by means of a moving body 20. The moving body 20 is stopped at a delivery position, the pallet 15 is lifted from the supporting device 10, and a vehicle 6 is brought down together with the pallet to the parking space 2B side of the lower step. Next a driver gets on the vehicle 6 and delivers it.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、上下の複数段(複数
階)にそれぞれ多数の車両を駐車し得る立体駐車設備に
関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multi-storied parking facility capable of parking a large number of vehicles in a plurality of upper and lower stages (several floors).

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の立体駐車設備の構成の一例を図1
5、図16に示す。図15において、61は枠組み体で、等間
隔に立設した支柱に複数の前後材と左右材を連結するこ
とにより上下に複数段(図中では4段)の車両駐車スペ
ースを形成している。そして各段床上には、車両幅方向
に3列でかつ車両長さ方向に2行(前後)の駐車区画62
(図中では合計6区画)を形成している。
2. Description of the Related Art An example of the structure of a conventional multi-level parking facility is shown in FIG.
5, shown in FIG. In FIG. 15, reference numeral 61 denotes a frame body, and a plurality of front and rear members and left and right members are connected to columns that stand upright at equal intervals to form a vehicle parking space having a plurality of tiers (four tiers in the figure) above and below. . On each stepped floor, there are three parking zones 62 in the vehicle width direction and two rows (front and rear) in the vehicle length direction.
(6 sections in total in the figure) are formed.

【0003】前記枠組み体61に対して、最下段の前列の
2区画部62には、横で隣接した駐車区画62間を移動自在
な横行台車65が組み込まれ、これら横行台車65は、車両
63を載置自在なパレット64を昇降するリフタを備えてい
る。また中間段には、前後列の各1駐車区画62を除いて
上記横行台車65が組み込まれ、そして最上段には、車両
63を載置自在なパレット64を昇降するリフタを備えた固
定ユニット66が組み込まれている。
In the two compartments 62 in the front row at the bottom of the frame body 61, transverse carriages 65 that are movable between the adjacent parking compartments 62 in the horizontal direction are incorporated. These transverse carriages 65 are vehicles.
A lifter for raising and lowering a pallet 64 on which 63 can be placed is provided. In addition, the transverse carriages 65 are incorporated in the middle stage except for the front and rear rows of the parking lots 62, respectively, and the uppermost stage is provided with vehicles.
A fixed unit 66 having a lifter for raising and lowering a pallet 64 on which 63 can be placed is incorporated.

【0004】この従来構成によると、たとえば図15の下
から3段目の後列中央に位置している横行台車65Aに対
して入出庫を行う場合、図16(a) に示すように、最下段
の前列中央の横行台車65を横に移動させて前列中央に車
両63の通路を形成するとともに、図16(b) に示すよう
に、目的とする横行台車65Aの真下の各段の区画部62か
ら横行台車65を横に移動させて下方にリフタ移動通路を
形成し、目的とする横行台車65Aからリフタによってパ
レット64を最下段に下降させることにより、横行台車65
Aに対して車両63の入出庫を行っている。
According to this conventional configuration, for example, in the case of carrying in and out of the transverse carriage 65A located at the center of the rear row on the third stage from the bottom in FIG. 15, as shown in FIG. The transverse carriage 65 in the center of the front row is laterally moved to form the passage for the vehicle 63 in the center of the front row, and as shown in FIG. From the desired horizontal carriage 65A by lowering the pallet 64 to the lowermost stage by moving the horizontal carriage 65 from the sideways to form a lifter moving passage.
Vehicle 63 is in and out of A.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の従来形
式によると、全ての横行台車65や固定ユニット66はリフ
タを備えていることから、構造が複雑でかつ重量が大と
なり、そして全体が高価になる。また地下の有効利用も
行えなかった。
However, according to the above-mentioned conventional type, since all the transverse carriages 65 and the fixed units 66 are provided with the lifters, the structure is complicated and the weight is large, and the whole is expensive. become. Moreover, the underground could not be effectively used.

【0006】本発明の目的とするところは、奥行方向が
1車両の長さに対応する敷地であっても施工し得、そし
て全体の構造を簡素化かつ軽量化し得、しかも格納効率
を極力向上し得るとともに、地下も有効利用し得る立体
駐車設備を提供する点にある。
The object of the present invention is that construction can be performed even on a site whose depth direction corresponds to the length of one vehicle, and the overall structure can be simplified and lightened, and storage efficiency is improved as much as possible. The point is to provide a multi-level parking facility that can be effectively used underground.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
第1発明の立体駐車設備は、上下に車両駐車スペースを
有し、上段の車両駐車スペースは、車両幅方向に複数列
でかつ車両長さ方向に1行の駐車区画を形成するととも
に、各駐車区画には、それぞれ車両を載置自在なパレッ
トを離脱自在に支持する支持装置を設け、さらに上段に
は、支持装置群の下方で列方向に移動自在な移動体を設
け、この移動体に、各支持装置との間でパレットを受け
渡し自在でかつパレットを昇降する昇降手段を設けてい
る。
In order to achieve the above object, the multi-story parking facility of the first aspect of the present invention has a vehicle parking space at the top and bottom, and the vehicle parking space at the upper stage has a plurality of rows in the vehicle width direction and the vehicle. In addition to forming one row of parking compartments in the length direction, each parking compartment is provided with a supporting device for detachably supporting a pallet on which a vehicle can be placed, and in the upper stage, below the supporting device group. A movable body that is movable in the column direction is provided, and the movable body is provided with elevating means that is capable of transferring the pallet to and from each of the supporting devices and that elevates the pallet.

【0008】また本第2発明の立体駐車設備は、地上側
に上下複数段でかつ地下一段に車両駐車スペースを有す
るとともに、地上側上段と地下の車両駐車スペースは、
車両幅方向に複数列でかつ車両長さ方向に1行の駐車区
画を形成するとともに、各駐車区画には、それぞれパレ
ットを離脱自在に支持する支持装置を設け、地上側上段
と地下には、支持装置群の下方で列方向に移動自在な移
動体を設け、この移動体に、各支持装置との間でパレッ
トを受け渡し自在でかつパレットを昇降する昇降手段を
設けている。
The multi-level parking facility according to the second aspect of the present invention has a vehicle parking space on the ground side in a plurality of upper and lower tiers and one underground tier, and the upper tier on the ground side and the underground vehicle parking space are
A plurality of rows in the vehicle width direction and one row in the vehicle length direction are formed in the parking section, and each parking section is provided with a support device that detachably supports the pallet. A movable body that is movable in the column direction is provided below the support device group, and the movable body is provided with elevating means that can transfer the pallet to and from each support device and that moves up and down the pallet.

【0009】そして本第3発明の立体駐車設備は、地上
側の上下の車両駐車スペース間、地上側上段と地下の車
両駐車スペース間の少なくとも一方に中間段の車両駐車
スペースを設け、この中間段の車両駐車スペースには、
駐車区画の区画数に対して少なくとも1区画分だけ少な
い数でかつ列方向に移動自在な横行台車を設け、各横行
台車はパレットを離脱自在に支持する支持装置を設け、
さらに中間段の車両駐車スペースには、支持装置群の下
方において列方向に移動自在でかつ昇降手段を有する中
間移動体を設けている。
In the multilevel parking facility of the third aspect of the present invention, an intermediate vehicle parking space is provided between the upper and lower vehicle parking spaces on the ground side and at least one of the upper ground side and the underground vehicle parking space. The vehicle parking space in
A transverse carriage that is at least one less than the number of parking compartments and is movable in the column direction is provided, and each transverse carriage is provided with a support device that detachably supports the pallet,
Further, in the vehicle parking space at the intermediate stage, an intermediate moving body which is movable in the row direction and has an elevating means is provided below the support device group.

【0010】さらに本第4発明の立体駐車設備は、地上
側下段の車両駐車スペースは、車両幅方向に複数列の駐
車区画を形成するとともに、区画数に対して少なくとも
1区画分だけ少ない数でかつ列方向に移動自在な横動体
を設け、各横動体は車両を載置自在に構成している。
Further, in the multi-level parking facility according to the fourth aspect of the present invention, the vehicle parking space on the lower ground side has a plurality of rows of parking sections in the vehicle width direction, and the number is at least one less than the number of sections. In addition, a lateral moving body that is movable in the row direction is provided, and each lateral moving body is configured so that the vehicle can be placed thereon.

【0011】[0011]

【作用】上記した本第1発明の構成によると、上段の車
両駐車スペースにおける支持装置からの出庫は、まず必
要に応じて移動体を移動させ、目的とする支持装置で支
持しているパレットに昇降手段を下方から対向させて、
受け渡し位置に停止させる。この状態で昇降手段を上昇
作動し、パレットを支持装置から持ち上げるとともに、
載置姿勢を離脱させる。
According to the structure of the first aspect of the invention described above, when the vehicle is to be unloaded from the support device in the upper vehicle parking space, the moving body is first moved as necessary, and the pallet is supported by the target support device. Face the lifting means from below,
Stop at the delivery position. In this state, the raising and lowering means is lifted to lift the pallet from the supporting device and
Remove the placement posture.

【0012】次いで昇降手段を下降作動させることで、
パレットとともに車両を下段の車両駐車スペース側へと
下降し得る。そして昇降手段が着地することで下降が停
止され、この後、ドライバーまたは管理者が車両に乗車
して運転することで出車し得る。なお上述とは逆の作用
によって、下段の車両駐車スペースに入ってきた車両
を、上段の目的とする支持装置に入庫し得る。
Then, by lowering the elevating means,
The vehicle can be lowered to the lower vehicle parking space side together with the pallet. When the elevating means lands, the descent is stopped, after which the driver or manager can get out by riding in the vehicle and driving. Note that a vehicle that has entered the vehicle parking space in the lower tier can be stored in the target support device in the upper tier by an action opposite to the above.

【0013】また上記した本第2発明の構成によると、
地上側上段の車両駐車スペースに対する入出庫を停止し
ているときに、地下の車両駐車スペースに対する入出庫
を行える。その際に地下側の車両駐車スペースにおける
支持装置からの出庫は、移動体を移動させて、目的とす
る支持装置で支持しているパレットに昇降手段を下方か
ら対向させたのち、昇降手段を上昇作動してパレットを
支持装置から持ち上げ、地上側下段の車両駐車スペース
に位置させることで行える。
According to the second aspect of the present invention described above,
When the loading / unloading to / from the vehicle parking space on the upper side of the ground is stopped, the loading / unloading to / from the underground vehicle parking space can be performed. At that time, when the vehicle is to be unloaded from the supporting device in the vehicle parking space on the underground side, the moving body is moved so that the elevating means faces the pallet supported by the desired supporting device from below, and then the elevating means is raised. It can be done by activating and lifting the pallet from the support device and positioning it in the vehicle parking space on the lower side of the ground.

【0014】そして上記した本第3発明の構成による
と、地上最上段や地下最下段の車両駐車スペースに対す
る入出庫は、地上や地下における中間段の横行台車や中
間移動体を移動させて、目的とする支持装置の下方また
は上方を空にし、そして昇降手段を作動させればよい。
According to the configuration of the third invention described above, when the vehicle is parked in the uppermost or lowermost vehicle parking space on the ground, the intermediate trolley truck or the intermediate moving body on the ground or underground is moved to obtain the object. The lower or upper part of the supporting device to be emptied may be emptied, and the elevating means may be operated.

【0015】さらに中間段の車両駐車スペースにおける
横行台車からの入出庫は、まず目的とする横行台車に向
かって中間移動体を移動させ、目的とする横行台車の真
下の位置に停止させる。この状態で、中間移動体の昇降
手段を前述と同様に作動させることで、目的とする横行
台車に対して車両を入出車し得る。
Further, when loading or unloading from the transverse carriage in the vehicle parking space at the middle stage, first, the intermediate moving body is moved toward the objective transverse carriage and stopped at a position just below the objective transverse carriage. In this state, by operating the elevating means of the intermediate moving body in the same manner as described above, the vehicle can enter and leave the target transverse carriage.

【0016】さらに上記した本第4発明の構成による
と、地上側上段や地下側の車両駐車スペースにおける支
持装置や横行台車からの入出庫は、地上側下段の車両駐
車スペースに位置している横動体を横行させ、受け渡し
位置の上方や下方から対向する駐車区画を空にすればよ
い。そして地上側下段の車両駐車スペースへの入出庫
は、地上側上段や地下側での入出庫作業が停止している
ときに行え、その際に横動体に対する車両の入出庫は、
この横動体がどの位置に停止していても行える。
Further, according to the configuration of the fourth aspect of the present invention described above, the loading and unloading of the supporting device and the transverse carriage in the vehicle parking space on the upper ground side or the underground side is located in the vehicle parking space on the lower ground side. The moving body may be traversed, and the opposing parking sections may be emptied from above or below the transfer position. And the loading and unloading to and from the vehicle parking space on the lower side of the ground can be performed when the loading and unloading work on the upper level on the ground side and on the underground side is stopped, at which time the loading and unloading of the vehicle with respect to the lateral moving body
This can be done regardless of the position where the lateral moving body is stopped.

【0017】[0017]

【実施例】以下に本発明の第一の実施例を図1〜図9に
基づいて説明する。図1〜図3に示すように、立体駐車
設備の本体となる枠組み体1を、所定の間隔で立設した
支柱と、隣接した支柱間を連結する複数の前後材ならび
に左右材により構成し、さらに前後材と左右材により、
上下に2段(複数段)の車両駐車スペース2A,2Bを
形成している。そして両車両駐車スペース2A,2B
に、車両幅方向である列方向3に6列(複数列)でかつ
車両長さ方向である行方向4に1行の駐車区画5A,5
Bを形成している。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. As shown in FIGS. 1 to 3, a frame body 1 serving as a main body of a multi-level parking facility is configured by columns that are erected at predetermined intervals and a plurality of front and rear members and left and right members that connect adjacent columns, Furthermore, by front and rear materials and left and right materials,
Two levels (plural levels) of vehicle parking spaces 2A and 2B are formed on the top and bottom. And both vehicle parking spaces 2A, 2B
In addition, there are 6 rows (a plurality of rows) in the column direction 3 which is the vehicle width direction and one row in the row direction 4 which is the vehicle length direction.
B is formed.

【0018】なお上段の車両駐車スペース2Aにおい
て、車両6はパレット15を介して取り扱うものでる。こ
こでパレット15の外部には、列方向3の両端でかつ行方
向4の二箇所(複数箇所)に被係止部16(図6参照)を
形成している。
The vehicle 6 is handled through the pallet 15 in the upper vehicle parking space 2A. Here, outside the pallet 15, locked portions 16 (see FIG. 6) are formed at both ends in the column direction 3 and at two locations (plural locations) in the row direction 4.

【0019】図1〜図7に示すように、上記の枠組み体
1において、上段の車両駐車スペース2Aには、行方向
4において一対でかつ断面がI字状の梁部材7を、列方
向3に沿って全長に設けている。そして梁部材7には、
その下部にそれぞれ列方向3に沿った案内レール8を配
設している。
As shown in FIGS. 1 to 7, in the frame body 1 described above, a pair of beam members 7 having an I-shaped cross section in the row direction 4 and a column direction 3 are provided in the upper vehicle parking space 2A. Along the entire length. And, in the beam member 7,
Guide rails 8 are respectively arranged below the rails along the column direction 3.

【0020】そして上段の車両駐車スペース2Aにおい
て、各駐車区画5Aには、それぞれ前記パレット15を離
脱自在に支持する支持装置10を設けている。すなわち支
持装置10は、矩形枠状の本体11を有し、この本体11の内
部には、列方向3の両端でかつ行方向4の二箇所(複数
箇所)から係止部12を突設することで構成している。前
記パレット15は、これら係止部12に被係止部16を上方か
ら係止させることで支持装置10に支持され、またパレッ
ト15を列方向3で少しずらせて、係止部12の上方から被
係止部16を側方へ逃がすことで、本体11の中を通してパ
レット15を昇降動し得るよう構成してある。
In the upper vehicle parking space 2A, each parking section 5A is provided with a supporting device 10 for detachably supporting the pallet 15. That is, the support device 10 has a rectangular frame-shaped main body 11, and inside the main body 11, locking portions 12 are provided at both ends in the column direction 3 and at two locations (plural locations) in the row direction 4. It is made up of things. The pallet 15 is supported by the support device 10 by locking the locked portions 16 from above on the locking portions 12, and the pallets 15 are slightly displaced in the column direction 3 from above the locking portions 12. The pallet 15 can be moved up and down through the main body 11 by letting the locked portion 16 escape to the side.

【0021】さらに上段の車両駐車スペース2Aには、
前記支持装置10群の下方で列方向3に移動自在な移動体
20を設けている。すなわち移動体20は、長形平枠状の本
体21と、この本体21の四隅に設けた車輪22と、左右一対
の車輪22に連動して本体21に設けた駆動装置(モータ)
23とにより構成している。そして前記案内レール8に車
輪22を介して載置することで、列方向3に移動自在に構
成している。ここで移動体20は、案内レール8の厚さな
どにより、支持装置10群の下方をくぐり抜けて列方向3
に移動自在である。
Further, in the upper vehicle parking space 2A,
A movable body that is movable in the column direction 3 below the supporting device group 10.
20 are provided. That is, the moving body 20 includes a main body 21 having an elongated flat frame shape, wheels 22 provided at four corners of the main body 21, and a drive device (motor) provided on the main body 21 in association with a pair of left and right wheels 22.
It is composed of 23 and. The guide rail 8 is mounted via wheels 22 so that it can move in the row direction 3. Here, the moving body 20 passes under the supporting device group 10 due to the thickness of the guide rail 8 and the like, and is moved in the row direction 3
It is freely movable to.

【0022】前記移動体20に、各支持装置10との間でパ
レット15を受け渡し自在でかつパレット15を昇降する昇
降手段25を設けている。すなわち、この昇降手段25は、
本体21の列方向3で対向する一対のフレームの内側で、
かつ行方向4の二箇所にそれぞれ一対の定プーリー26,
27を有している。
The moving body 20 is provided with an elevating means 25 which can freely transfer the pallet 15 to and from each supporting device 10 and ascends and descends the pallet 15. That is, this lifting means 25
Inside the pair of frames facing each other in the column direction 3 of the main body 21,
In addition, a pair of constant pulleys 26 are provided at two locations in the row direction 4,
Have 27.

【0023】そして本体21の行方向4の一端側に、列方
向3に沿った駆動軸28を設けるとともに、この駆動軸28
に減速装置29を介して連動する昇降駆動装置(モータ)
30を本体21に設けている。前記駆動軸28には、幅方向の
両端部に巻き上げドラム31を設け、これら巻き上げドラ
ム31からの4本の吊り下げワイヤロープ32を各箇所の定
プーリー26,27対に上方から張設するとともに、その遊
端は固定具33を介して本体21に固定している。
A drive shaft 28 along the column direction 3 is provided on one end side of the main body 21 in the row direction 4, and the drive shaft 28 is provided.
Lifting drive device (motor) that is linked to
30 is provided on the main body 21. The drive shaft 28 is provided with hoisting drums 31 at both ends in the width direction, and four hanging wire ropes 32 from these hoisting drums 31 are stretched from above on a pair of constant pulleys 26, 27 at each location. , Its free end is fixed to the main body 21 via a fixture 33.

【0024】さらに本体21の内部を通して昇降自在な昇
降体34を設けている。この昇降体34は矩形平枠状であっ
て、各箇所の定プーリー26,27対に対応する四箇所に動
プーリー35を設けている。これら動プーリー35は昇降体
34の下部に設けてあり、そして一対の定プーリー26,27
間において、吊り下げワイヤロープ32に対して上方から
係止している。
Further, an elevating body 34 that can be raised and lowered through the inside of the main body 21 is provided. The elevating body 34 has a rectangular flat frame shape, and moving pulleys 35 are provided at four locations corresponding to the pairs of constant pulleys 26 and 27 at each location. These moving pulleys 35 are lifting bodies
It is provided at the bottom of 34 and has a pair of constant pulleys 26, 27.
In between, the suspension wire rope 32 is locked from above.

【0025】上記した昇降手段25の構成によると、昇降
駆動装置30の駆動により駆動軸28などを介して巻き上げ
ドラム31を正逆に回転させることで、吊り下げワイヤロ
ープ32を巻き取りまたは繰り出し得、以て動プーリー35
を介して昇降体34を昇降し得る。その際に昇降体34の上
昇は、真上に位置した支持装置10で支持しているパレッ
ト15に下方から当接し、これら支持装置10からパレット
15を持ち上げるように構成してあり、また昇降体34の下
降は、下段の車両駐車スペース2Bに着地するように構
成してある。
According to the structure of the elevating means 25 described above, the hoisting wire rope 32 can be wound up or unwound by rotating the hoisting drum 31 in the forward and reverse directions via the drive shaft 28 and the like by driving the hoisting drive device 30. , So moving pulley 35
The elevating body 34 can be elevated and lowered via the. At that time, the ascending / descending body 34 ascends from below to the pallet 15 supported by the supporting device 10 located right above, and the pallet 15 is supported by these supporting devices 10.
15 is configured to be lifted, and the lowering of the elevating / lowering body 34 is configured to land on the lower vehicle parking space 2B.

【0026】なお、図示しているように、4本(複数
本)の吊り下げワイヤロープ32は、昇降体34に設けた動
プーリー35群が常に同じ高さになるようにその長さを設
定している。また吊り下げワイヤロープ32をそれぞれ4
本とすることで、荷重を分散するとともに、安全性を高
めている。
As shown in the figure, the length of the four (a plurality of) hanging wire ropes 32 is set so that the moving pulleys 35 provided on the lifting body 34 are always at the same height. is doing. In addition, the hanging wire rope 32 is 4 each
By making it a book, the load is dispersed and safety is improved.

【0027】図1、図3に示すように、前記下段の車両
駐車スペース2Bにおいて、駐車区画5Bには、区画数
に対して少なくとも1区画分だけ少ない台数、すなわち
5台の横動体40を、列方向3に移動自在でかつ車両6を
直接に載置自在に設けている。この横動体40は、前記移
動体20と同様な構成であって、本体41と車輪42と駆動装
置43とからなる。そして床側に設けた横方向レール44に
車輪42を介して載置することで、列方向3に移動自在に
構成している。
As shown in FIGS. 1 and 3, in the lower vehicle parking space 2B, in the parking section 5B, there are at least one section smaller than the number of sections, that is, five lateral moving bodies 40, The vehicle 6 is provided so as to be movable in the row direction 3 and to be directly placed on the vehicle 6. The lateral moving body 40 has the same structure as the moving body 20 and includes a main body 41, wheels 42, and a drive device 43. Then, it is configured to be movable in the row direction 3 by being mounted on the lateral rails 44 provided on the floor side via the wheels 42.

【0028】上記各駆動装置23,30,43などは、マイク
ロコンピュータからなる制御装置13からの指令により駆
動され、その動作が制御されている。また、信号伝送ラ
イン、給電ラインを省略している。
Each of the driving devices 23, 30, 43, etc. is driven by a command from the control device 13 composed of a microcomputer, and its operation is controlled. Further, the signal transmission line and the power feeding line are omitted.

【0029】以下に、上記した第一の実施例において車
両6の出車作業を説明するが、たとえば図8、図9にお
いては、説明をより分かり易くするため、6列の支持装
置10の位置をイ,ロ,ハ,ニ,ホ,ヘとする。なお指令
信号は、ドライバーや管理者が出庫操作することで、制
御装置13から出力される。ここで、図8(a) や図9に示
すように、出庫を行う駐車区画5A(支持装置10)とし
て、上段の車両駐車スペース2Aにおける[ニ]の位置
が選択され、そして移動体20は[ハ]に位置しているも
のとする。
In the following, the exit work of the vehicle 6 will be described in the above-mentioned first embodiment. For example, in FIGS. 8 and 9, the positions of the support devices 10 in six rows are shown for the sake of clarity. Let i, ro, ha, ni, ho, h. Note that the command signal is output from the control device 13 when the driver or the administrator performs the leaving operation. Here, as shown in FIG. 8 (a) and FIG. 9, the position of [d] in the upper vehicle parking space 2A is selected as the parking section 5A (supporting device 10) for unloading, and the moving body 20 is It is assumed to be located in [C].

【0030】この状態で、まず制御装置13の部分を出庫
操作すると、[ハ]の位置に停止している移動体20の移
動が行われる。すなわち移動体20の移動は、駆動装置23
の作動により[ニ]側へと行われ、これにより移動体20
は図8(b) や図9仮想線に示すように、[ニ]の位置に
停止される。同時に、下段の車両駐車スペース2Bに位
置している横動体40が移動して、前述した[ニ]の位置
に下方から対向する駐車区画5Bを空にする。
In this state, when the part of the control device 13 is first operated to move out, the moving body 20 stopped at the position [C] is moved. That is, the movement of the moving body 20 is performed by the driving device 23
Is carried out to the [d] side, and the moving body 20
Is stopped at the position [d] as shown in FIG. 8 (b) and the phantom line in FIG. At the same time, the lateral moving body 40 located in the lower vehicle parking space 2B moves to empty the parking section 5B facing the above-mentioned position [D] from below.

【0031】前述したように上段の車両駐車スペース2
Aにおいては、目的とする支持装置10の下方に移動体20
が入り込んで、[ニ]の支持装置10で支持しているパレ
ット15の真下に昇降体34を位置させて停止される。
As described above, the upper vehicle parking space 2
In A, the moving body 20 is placed below the target supporting device 10.
Enters and is stopped by positioning the elevating body 34 just below the pallet 15 supported by the supporting device 10 of [d].

【0032】この状態で、まず昇降駆動装置30を吊り下
げワイヤロープ32の巻き取り方向に作動させ、昇降体34
を上昇させる。すると上昇する昇降体34はパレット15に
下方から当接したのち、図5の仮想線トに示すように、
このパレット15を支持装置10から持ち上げる。この持ち
上げが終了した時点で移動体20が少し移動され、図6の
仮想線に示すように、昇降体34を介して支持しているパ
レット15の被係止部16を、支持装置10の係止部12から移
動方向に逃がす。
In this state, first, the elevating / lowering drive device 30 is operated in the winding direction of the hanging wire rope 32 to move the elevating / lowering body 34.
Raise. Then, the ascending / descending body 34 comes into contact with the pallet 15 from below, and as shown by the phantom line in FIG.
The pallet 15 is lifted from the supporting device 10. At the end of this lifting, the moving body 20 is moved a little, and as shown by the phantom line in FIG. It escapes from the stop 12 in the moving direction.

【0033】次いで昇降駆動装置30を吊り下げワイヤロ
ープ32の繰り出し方向に作動させ、昇降体34を下降させ
ることで、パレット15ならびに車両6は、図5の仮想線
チに示すように、移動体20内を通って下降し得る。そし
て図8(c) に示すように、昇降体34が着地することで下
降が停止され、この後、ドライバーまたは管理者が車両
6に乗車して運転することで出車し得る。
Then, the lifting drive device 30 is actuated in the feeding direction of the hanging wire rope 32, and the lifting body 34 is lowered, so that the pallet 15 and the vehicle 6 move as shown in phantom lines in FIG. Can descend through 20. Then, as shown in FIG. 8 (c), the elevating body 34 lands and the descending is stopped, after which the driver or manager can get out by riding on the vehicle 6 and driving.

【0034】その後に昇降駆動装置30を吊り下げワイヤ
ロープ32の巻き取り方向に作動させ、昇降体34を上昇さ
せて移動体20の位置にすることで一連の出車作業を終え
る。なお上述とは逆の作用を行うことによって、下段の
車両駐車スペース2Bに停車している車両6を、上段の
車両駐車スペース2Aにおける[ニ]の位置に入庫し得
る。また移動体20の停止位置を変化させることで、
[イ],[ロ],[ハ][ホ],[ヘ]の位置の支持装
置10に対する入出庫も同様に行える。
After that, the elevating drive device 30 is operated in the winding direction of the hanging wire rope 32, and the elevating body 34 is raised to the position of the moving body 20 to complete a series of exiting work. Note that the vehicle 6 parked in the lower vehicle parking space 2B can be stored at the position [d] in the upper vehicle parking space 2A by performing the operation opposite to the above. Also, by changing the stop position of the moving body 20,
The loading and unloading of the support device 10 at the positions [a], [b], [c], [e], and [f] can be carried out in the same manner.

【0035】なお下段の車両駐車スペース2Bへの入出
庫は、上段側での入出庫作業が停止しているときに行わ
れる。すなわち横動体40に対する車両6の入出庫は、こ
の横動体40がどの位置に停止していても行える。
The loading and unloading of the lower vehicle parking space 2B is performed when the loading and unloading work on the upper tier side is stopped. That is, the loading and unloading of the vehicle 6 with respect to the lateral moving body 40 can be performed regardless of the position of the lateral moving body 40 being stopped.

【0036】図10〜図12は本発明の第二の実施例を示
す。上下段の車両駐車スペース2A,2B間に中間段
(中間1段を示しているが複数段であってもよい。)の
車両駐車スペース2Cを設けている。そして中間段の車
両駐車スペース2Cには、区画数に対して少なくとも1
区画分だけ少ない台数、すなわち実施例では5台の横行
台車50を、列方向3に移動自在に設けている。そして横
行台車50は、前記パレット15を離脱自在に支持すべく構
成している。
10 to 12 show a second embodiment of the present invention. An intermediate vehicle parking space 2C is provided between the upper and lower vehicle parking spaces 2A and 2B (one intermediate step is shown, but a plurality of steps may be provided). And, in the vehicle parking space 2C in the middle stage, at least 1 is set for the number of sections.
A small number of units, that is, five transverse carriages 50 in the embodiment, are provided movably in the column direction 3. The traverse carriage 50 is configured to detachably support the pallet 15.

【0037】すなわち前記横行台車50は前記移動体20な
どと同様な構成であって、本体51と、車輪52と、駆動装
置(モータ)53とにより構成している。そして前記梁材
7の上部に設けた支持レール9に車輪52を介して載置す
ることで、列方向3に移動自在に構成している。
That is, the transverse carriage 50 has the same structure as the moving body 20 and the like, and is composed of a main body 51, wheels 52, and a drive device (motor) 53. Then, it is configured to be movable in the row direction 3 by being mounted on a support rail 9 provided on the beam member 7 via wheels 52.

【0038】さらに横行台車50における本体51の内部に
は、支持装置を構成する係止部54を突設している。前記
パレット15は、これら係止部54に被係止部16を上方から
係止させることで横行台車50に支持され、また横行台車
50を列方向3で少し移動させて、係止部54の上方から被
係止部16を前後へ逃がすことで、横行台車50の中を通し
てパレット15を昇降動し得るよう構成してある。
Further, inside the main body 51 of the transverse carriage 50, a locking portion 54 which constitutes a supporting device is provided in a protruding manner. The pallet 15 is supported by the transverse carriage 50 by locking the locked portions 16 from above from the locking portions 54, and also the horizontal carriage 50.
The pallet 15 can be moved up and down through the transverse carriage 50 by moving the column 50 a little in the column direction 3 to allow the locked portion 16 to escape from the upper side of the locking portion 54 to the front and rear.

【0039】そして中間段の車両駐車スペース2Cに
は、前記横行台車50群の下方で列方向3に移動自在な中
間移動体55を設けている。すなわち中間移動体55は、上
段の車両駐車スペース2Aに設けた移動体20と同様の構
成であって、各部に同一符号を付して詳細は省略する。
In the vehicle parking space 2C at the intermediate stage, there is provided an intermediate moving body 55 which is movable in the column direction 3 below the group of transverse carriages 50. That is, the intermediate moving body 55 has the same configuration as the moving body 20 provided in the upper vehicle parking space 2A, the same reference numerals are given to the respective parts, and details thereof will be omitted.

【0040】以下に、上記の第二の実施例において車両
6の出車作業を説明するが、前述したように上段の車両
駐車スペース2Aに対する入出庫を行う場合、下段の車
両駐車スペース2Bと同様に、横行台車50や中間移動体
55を移動させて[ニ]などの真下が空にされる。
In the following, the exit work of the vehicle 6 will be described in the above second embodiment. As described above, when the vehicle parking space 2A in the upper tier is loaded and unloaded, it is the same as the vehicle parking space 2B in the lower tier. A traverse trolley 50 or an intermediate moving body
Move 55 to empty the area directly below [D].

【0041】そして中間段の車両駐車スペース2Cにお
ける横行台車50から出庫を行うに際して、まず目的とす
る横行台車50に向かって中間移動体55の移動が行われ
る。すなわち中間移動体55の移動は、駆動装置23の作動
により行われ、これにより中間移動体55は目的とする横
行台車50の真下の位置に停止される。同時に、下段の車
両駐車スペース2Bに位置している横動体40が移動し
て、前述した目的とする横行台車50に下方から対向する
駐車区画5Bを空にする。
When leaving the transverse carriage 50 in the vehicle parking space 2C at the intermediate stage, first, the intermediate moving body 55 is moved toward the desired transverse carriage 50. That is, the movement of the intermediate moving body 55 is performed by the operation of the drive device 23, and thereby the intermediate moving body 55 is stopped at a position directly below the target transverse carriage 50. At the same time, the lateral moving body 40 located in the lower vehicle parking space 2B moves to empty the parking section 5B facing the above-described target transverse carriage 50 from below.

【0042】前述したように中間段の車両駐車スペース
2Cにおいては、目的とする横行台車50の下方に中間移
動体55が入り込んで、横行台車50で支持しているパレッ
ト15の真下に昇降体34を位置させて停止される。この状
態で、中間移動体55の昇降手段25を前述と同様に作動さ
せ、以て目的とする横行台車50で支持していた車両6を
出車し得る。なお中間移動体55の停止位置を変化させる
ことで、他の位置の横行台車50に対する入出庫を行え
る。
As described above, in the vehicle parking space 2C at the intermediate stage, the intermediate moving body 55 is inserted below the desired horizontal carriage 50, and the lifting body 34 is provided directly below the pallet 15 supported by the horizontal carriage 50. To be stopped. In this state, the elevating means 25 of the intermediate moving body 55 is operated in the same manner as described above, and thus the vehicle 6 supported by the desired traverse carriage 50 can be exited. By changing the stop position of the intermediate moving body 55, loading and unloading of the transverse carriage 50 at other positions can be carried out.

【0043】図13は本発明の第三の実施例を示す。すな
わち地下に車両駐車スペース2Dを形成し、この車両駐
車スペース2Dに、上段の車両駐車スペース2Aの支持
装置10と同様な構成の支持装置56を複数設けている。そ
して支持装置56群の下方で移動自在な移動体57を設ける
とともに、この移動体57にリフト式の昇降手段58を設け
ている。
FIG. 13 shows a third embodiment of the present invention. That is, a vehicle parking space 2D is formed in the basement, and a plurality of supporting devices 56 having the same structure as the supporting device 10 of the upper vehicle parking space 2A are provided in the vehicle parking space 2D. A movable body 57 that is movable below the group of support devices 56 is provided, and a lift-type lifting means 58 is provided on the movable body 57.

【0044】この第三の実施例によると、地上側の両車
両スペース2A,2Bに対する入出庫は前述と同様にし
て行われる。そして地下の車両駐車スペース2Dに対す
る入出庫を行う場合、下段の車両駐車スペース2Bの横
行台車50を移動させて、地下の車両駐車スペース2Dに
おける目的とする支持装置56の真上が空にされる。
According to the third embodiment, loading and unloading of the vehicle spaces 2A and 2B on the ground side are carried out in the same manner as described above. Then, when carrying out the warehousing to / from the underground vehicle parking space 2D, the transverse carriage 50 of the lower vehicle parking space 2B is moved so that the target support device 56 in the underground vehicle parking space 2D is emptied directly above. .

【0045】この状態で、地下の移動体57を目的とする
支持装置56の真下に位置させたのち、昇降手段58を上昇
作動させることで、目的とする支持装置56を地上側下段
の車両駐車スペース2Bに位置して入出車を行える。な
お移動体57の停止位置を変化させることで、他の位置の
支持装置56に対する入出庫を行える。
In this state, the underground moving body 57 is positioned directly below the intended support device 56, and then the elevating means 58 is operated to raise the intended support device 56 so that the vehicle is parked at the lower side of the ground. You can enter and exit at the space 2B. By changing the stop position of the moving body 57, loading and unloading of the support device 56 at other positions can be carried out.

【0046】図14は本発明の第四の実施例を示す。地上
側下段の車両駐車スペース2Bと地下の車両駐車スペー
ス2Dとの間に中間段(中間1段を示しているが複数段
であってもよい。)の車両駐車スペース2Eを設けてい
る。そして中間段の車両駐車スペース2Eには、前述し
た地上側中間段の車両駐車スペース2Cと同様な構成の
横行台車50や中間移動体55を、列方向3に移動自在に設
けている。
FIG. 14 shows a fourth embodiment of the present invention. An intermediate vehicle parking space 2E is provided between the vehicle parking space 2B on the lower side on the ground side and the underground vehicle parking space 2D (the intermediate one step is shown, but a plurality of steps may be provided). In the vehicle parking space 2E at the intermediate stage, a traverse vehicle 50 and an intermediate moving body 55 having the same configurations as those of the vehicle parking space 2C at the intermediate stage on the ground side are provided so as to be movable in the column direction 3.

【0047】上記の第四の実施例においては、第一〜第
三の実施例の組合せ動作によって、地下中間段の車両駐
車スペース2Eを含めて入出庫を行える。上述したよう
に、固定状の支持装置10,56と、昇降手段25,58を備え
列方向3に移動自在な移動体20,55,57とを備えたこと
により、移動体20,55,57のみ昇降手段25,58を備え、
支持装置10,56は昇降手段を備えていないことから、全
体を構造簡単にかつ軽量化し得る。
In the above-mentioned fourth embodiment, the combination operation of the first to third embodiments enables entry / exit including the vehicle parking space 2E in the underground intermediate stage. As described above, by providing the fixed supporting devices 10, 56 and the movable bodies 20, 55, 57 which are provided with the elevating means 25, 58 and are movable in the row direction 3, the movable bodies 20, 55, 57 are provided. Equipped with only lifting means 25, 58,
Since the supporting devices 10 and 56 are not provided with the raising / lowering means, the whole structure can be made simple and lightweight.

【0048】さらに、移動体20,55,57や横行台車50な
どは、製作工場において製作し、かつ充分に調整したの
ち施工現場に必要な数だけ運搬し得、そして予め架設し
ている枠組み体1に組み込むことで、所望規模の立体駐
車設備を構成でき、工事は簡素に短期間で行うことがで
きる。また、移動体20,55,57や横行台車50などは、故
障部分のみを枠組み体1から除去したのち、新たに組み
込むことで、補修を迅速に、運転停止時間を短時間にし
て行える。
Further, the movable bodies 20, 55, 57, the traverse carriage 50, etc. can be transported in a required number to the construction site after being manufactured in a manufacturing factory and sufficiently adjusted, and are erected in advance. By incorporating this into No. 1, a multi-level parking facility of a desired scale can be constructed, and the construction can be carried out simply and in a short period of time. Further, the moving bodies 20, 55, 57, the traverse carriage 50, etc. can be repaired quickly and the operation stop time can be shortened by removing only the defective portion from the frame body 1 and then newly incorporating it.

【0049】上記実施例では、列方向3において6列形
式の立体駐車設備を示したが、これは2列〜5列の形
式、6行以上の形式などであってもよい。また地上や地
下の上下の段数は任意であり、これらの形式により立体
駐車設備の規模を任意に設定して、格納効率をさらに大
幅に向上させることができる。
In the above-mentioned embodiment, the multi-story parking facility having six columns in the column direction 3 is shown, but this may have two to five columns, six rows or more. In addition, the number of steps above and below the ground and underground is arbitrary, and the storage efficiency can be further greatly improved by arbitrarily setting the scale of the multilevel parking facility by these formats.

【0050】上記実施例では、移動体20,55,57や横行
台車50として自走形式を示したが、これらは、たとえば
枠組み体1との間に設けた電動シリンダーで押し引き移
動させるなど、他から動力を受けて移動する形式であっ
てもよい。
In the above-mentioned embodiment, the moving bodies 20, 55, 57 and the traversing carriage 50 are of the self-propelled type, but they can be pushed and pulled by an electric cylinder provided between the movable body 20, 55, 57 and the frame body 1, for example. It may be of a type that moves by receiving power from.

【0051】[0051]

【発明の効果】上記構成の本第1発明によると、奥行方
向が1車両の長さに対応する敷地であっても施工でき、
狭い敷地でも容易に採用することができる。また固定状
の支持装置と、昇降手段を備え列方向に移動自在な移動
体とにより構成することで、上段においては、移動体の
み昇降手段を備え、支持装置は昇降手段を備えていない
ことになり、全体を構造簡単にかつ軽量化でき、安価に
提供することができるとともに、入出庫の速度アップを
図ることができる。
According to the first aspect of the present invention having the above structure, construction can be performed even on a site whose depth direction corresponds to the length of one vehicle.
It can be easily adopted even in a small site. In addition, since the stationary support device and the moving body that includes the elevating means and is movable in the column direction are provided, only the moving body has the elevating means in the upper stage, and the supporting device does not have the elevating means. As a result, the entire structure can be simplified and the weight can be reduced, the cost can be provided at a low price, and the loading / unloading speed can be increased.

【0052】また上記構成の本第2発明によると、地下
を有効利用でき、同敷地スペース、同段数の従来の地上
のみの立体駐車設備に比較して、大幅に格納台数を増す
ことができ、格納効率を向上できる。
Further, according to the second invention of the above structure, the underground can be effectively used, and the number of stored vehicles can be greatly increased as compared with the conventional multilevel parking facility having the same space and the same number of stages only on the ground. The storage efficiency can be improved.

【0053】さらに上記構成の本第3発明によると、地
上または地下の少なくとも一方を多数段として、格納台
数を増すことができ、格納効率を向上できる。そして上
記構成の本第4発明によると、地上最下段の大部分をも
車両の駐車に利用でき、格納効率を向上できる。
Further, according to the third aspect of the present invention having the above-described structure, the number of storages can be increased by providing at least one of the aboveground and the underground, and the storage efficiency can be improved. According to the fourth aspect of the present invention having the above-described structure, most of the lowermost part of the ground can be used for parking the vehicle, and the storage efficiency can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第一の実施例を示し、立体駐車設備の
側面図である。
FIG. 1 is a side view of a multi-level parking facility showing a first embodiment of the present invention.

【図2】同立体駐車設備の上段の平面図である。FIG. 2 is a plan view of an upper stage of the multi-level parking facility.

【図3】同立体駐車設備の下段の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the lower stage of the multilevel parking facility.

【図4】同立体駐車設備の展開斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of the three-dimensional parking facility.

【図5】同立体駐車設備の支持装置と移動体部分の側面
図である。
FIG. 5 is a side view of a support device and a moving body portion of the same multi-level parking facility.

【図6】同立体駐車設備の支持装置部分の平面図であ
る。
FIG. 6 is a plan view of a supporting device portion of the multi-level parking facility.

【図7】同立体駐車設備の移動体部分の平面図である。FIG. 7 is a plan view of a moving body portion of the multilevel parking facility.

【図8】同立体駐車設備の車両の出庫手順を示す展開斜
視図である。
FIG. 8 is an exploded perspective view showing a procedure for leaving a vehicle of the multi-storied parking facility.

【図9】同立体駐車設備の概略正面図である。FIG. 9 is a schematic front view of the multilevel parking facility.

【図10】本発明の第二の実施例を示し、立体駐車設備の
概略正面図である。
FIG. 10 is a schematic front view of a multilevel parking facility, showing a second embodiment of the present invention.

【図11】同立体駐車設備の横行台車と移動体部分の側面
図である。
[Fig. 11] Fig. 11 is a side view of a traverse vehicle and a moving body portion of the same multi-level parking facility.

【図12】同立体駐車設備の横行台車部分の平面図であ
る。
[Fig. 12] Fig. 12 is a plan view of a transverse carriage portion of the three-dimensional parking facility.

【図13】本発明の第三の実施例を示し、立体駐車設備の
概略正面図である。
FIG. 13 is a schematic front view of a multilevel parking facility, showing a third embodiment of the present invention.

【図14】本発明の第四の実施例を示し、立体駐車設備の
概略正面図である。
FIG. 14 is a schematic front view of a multilevel parking facility, showing a fourth embodiment of the present invention.

【図15】従来の立体駐車設備の構成を説明し、(a) は概
略平面図、(b) は概略正面図、(c) は概略側面図であ
る。
[FIG. 15] FIG. 15 is a schematic plan view, (b) is a schematic front view, and (c) is a schematic side view for explaining the configuration of a conventional multi-level parking facility.

【図16】従来の立体駐車設備の車両の入出庫手順を示す
説明図である。
[FIG. 16] FIG. 16 is an explanatory diagram showing a procedure for loading and unloading a vehicle of a conventional multi-level parking facility.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 枠組み体(本体) 2A 上段の車両駐車スペース 2B 下段の車両駐車スペース 2C 中間段の車両駐車スペース 2D 地下の車両駐車スペース 2E 中間段の車両駐車スペース 3 列方向(車両幅方向) 4 行方向(車両長さ方向) 5A 駐車区画 5B 駐車区画 6 車両 10 支持装置 12 係止部 15 パレット 16 被係止部 20 移動体 25 昇降手段 30 昇降駆動装置 31 巻き上げドラム 32 吊り下げワイヤロープ 34 昇降体 40 横動体 50 横行台車 54 係止部(支持装置) 55 中間移動体 56 支持装置 57 移動体 58 昇降手段 1 Frame (main body) 2A Upper vehicle parking space 2B Lower vehicle parking space 2C Intermediate vehicle parking space 2D Underground vehicle parking space 2E Intermediate vehicle parking space 3 Column direction (vehicle width direction) 4 row direction ( Vehicle length direction) 5A Parking section 5B Parking section 6 Vehicle 10 Support device 12 Locking part 15 Pallet 16 Locked part 20 Moving body 25 Lifting means 30 Lifting drive device 31 Winding drum 32 Hanging wire rope 34 Lifting body 40 Horizontal Moving body 50 Traverse carriage 54 Locking part (supporting device) 55 Intermediate moving body 56 Supporting device 57 Moving body 58 Lifting means

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 上下に車両駐車スペースを有し、上段の
車両駐車スペースは、車両幅方向に複数列でかつ車両長
さ方向に1行の駐車区画を形成するとともに、各駐車区
画には、それぞれ車両を載置自在なパレットを離脱自在
に支持する支持装置を設け、さらに上段には、支持装置
群の下方で列方向に移動自在な移動体を設け、この移動
体に、各支持装置との間でパレットを受け渡し自在でか
つパレットを昇降する昇降手段を設けたことを特徴とす
る立体駐車設備。
1. A vehicle parking space is provided above and below, and the upper vehicle parking space forms a plurality of rows in the vehicle width direction and one row in the vehicle length direction. A support device for detachably supporting a pallet on which a vehicle can be placed is provided, and a movable body that is movable in the column direction below the support device group is provided on the upper stage. A multi-story parking facility characterized by being provided with lifting means that can freely transfer pallets between them and that lifts and lowers pallets.
【請求項2】 地上側に上下複数段でかつ地下一段に車
両駐車スペースを有するとともに、地上側上段と地下の
車両駐車スペースは、車両幅方向に複数列でかつ車両長
さ方向に1行の駐車区画を形成するとともに、各駐車区
画には、それぞれパレットを離脱自在に支持する支持装
置を設け、地上側上段と地下には、支持装置群の下方で
列方向に移動自在な移動体を設け、この移動体に、各支
持装置との間でパレットを受け渡し自在でかつパレット
を昇降する昇降手段を設けたことを特徴とする立体駐車
設備。
2. A vehicle parking space having a plurality of upper and lower steps on the ground side and an underground step, and the vehicle parking spaces on the upper side and the ground side are a plurality of rows in the vehicle width direction and one row in the vehicle length direction. In addition to forming parking areas, each parking area is provided with a support device that supports the pallet in a detachable manner, and a movable body that is movable in the column direction below the support device group is provided on the upper level on the ground side and underground. A multi-level parking facility characterized in that the moving body is provided with an elevating means that can freely transfer a pallet to and from each supporting device and that ascends and descends the pallet.
【請求項3】 地上側の上下の車両駐車スペース間、地
上側上段と地下の車両駐車スペース間の少なくとも一方
に中間段の車両駐車スペースを設け、この中間段の車両
駐車スペースには、駐車区画の区画数に対して少なくと
も1区画分だけ少ない数でかつ列方向に移動自在な横行
台車を設け、各横行台車はパレットを離脱自在に支持す
る支持装置を設け、さらに中間段の車両駐車スペースに
は、支持装置群の下方において列方向に移動自在でかつ
昇降手段を有する中間移動体を設けたことを特徴とする
請求項1または2記載の立体駐車設備。
3. An intermediate-stage vehicle parking space is provided between upper and lower vehicle parking spaces on the ground side and between at least one of the ground-side upper tier and the underground vehicle parking space. The horizontal carriages that are at least one partition smaller than the number of compartments and movable in the column direction are provided, and each horizontal carriage is provided with a supporting device that supports the pallet in a detachable manner. The multi-level parking facility according to claim 1 or 2, wherein an intermediate moving body that is movable in the row direction and has an elevating means is provided below the support device group.
【請求項4】 地上側下段の車両駐車スペースは、車両
幅方向に複数列の駐車区画を形成するとともに、区画数
に対して少なくとも1区画分だけ少ない数でかつ列方向
に移動自在な横動体を設け、各横動体は車両を載置自在
に構成したことを特徴とする請求項1〜3記載の立体駐
車設備。
4. The vehicle parking space on the lower tier on the ground side forms a plurality of rows of parking sections in the vehicle width direction, and a lateral moving body that is smaller than the number of sections by at least one section and movable in the row direction. 4. The multi-level parking facility according to claim 1, wherein each lateral moving body is configured so that a vehicle can be placed thereon.
JP8041693A 1993-04-07 1993-04-07 Multi-story parking facilities Expired - Lifetime JP2663829B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8041693A JP2663829B2 (en) 1993-04-07 1993-04-07 Multi-story parking facilities

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8041693A JP2663829B2 (en) 1993-04-07 1993-04-07 Multi-story parking facilities

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH06294235A true JPH06294235A (en) 1994-10-21
JP2663829B2 JP2663829B2 (en) 1997-10-15

Family

ID=13717695

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8041693A Expired - Lifetime JP2663829B2 (en) 1993-04-07 1993-04-07 Multi-story parking facilities

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2663829B2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
JP2663829B2 (en) 1997-10-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2785809A (en) Parking system for automobiles
JPH05156836A (en) Multi-story and plural row type housing facility
US1779998A (en) Storage building
US3960282A (en) Car parking structure with a car lift at the entrance thereof
JP3051527B2 (en) How to use the elevator type multi-story parking device
JP3030327B2 (en) Storage system
JPH04281969A (en) Elevator device for multi-level parking equipment
JPH06294235A (en) Multistory parking facility
JPH0288853A (en) Three-dimensional housing apparatus
JP2666675B2 (en) Multi-story parking facilities
JPH06294236A (en) Multistory parking facility
JP2666676B2 (en) Multi-story parking facilities
JP3371236B2 (en) Multi-story parking facilities
JPH0742396A (en) Multistory parking facility
JP2936965B2 (en) Multi-story parking facilities
JPH07259371A (en) Multi-story parking equipment
JP2932301B2 (en) Multi-level parking device
JP2964824B2 (en) Multi-story parking facilities
JPH074106A (en) Multistory parking facility
EP3922588A1 (en) Automated car parking structure
JP2964825B2 (en) Multi-story parking facilities
JP3435593B2 (en) Loading table transfer device at the landing
JPH06146631A (en) Underground multistory garage and method for taking in and out vehicle in this garage
JPH0828088A (en) Multistory parking device
JP2001040895A (en) Storing facilities