JP2936965B2 - Multi-story parking facilities - Google Patents
Multi-story parking facilitiesInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、上下の複数段(複数
階)にそれぞれ多数の車両を駐車し得る立体駐車設備に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multi-story parking facility capable of parking a large number of vehicles at a plurality of upper and lower steps (a plurality of floors).
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の立体駐車設備の構成の一例を図
9、図10に示す。図9において、71は枠組み体で、等間
隔に立設した支柱に複数の前後材と左右材を連結するこ
とにより上下に複数段(図中では4段)の車両駐車スペ
ースを形成している。そして各段床上には、車両幅方向
に3列でかつ車両長さ方向に2行(前後)の駐車区画72
(図中では合計6区画)を形成している。2. Description of the Related Art An example of the structure of a conventional multi-story parking facility is shown in FIGS. In FIG. 9, reference numeral 71 denotes a frame body, which forms a plurality of (four in the figure) vehicle parking spaces vertically by connecting a plurality of front and rear members and left and right members to columns arranged at equal intervals. . On each floor, there are three rows of parking sections 72 (front and rear) in the vehicle width direction and three rows in the vehicle length direction.
(A total of six sections in the figure).
【0003】前記枠組み体71に対して、最下段の前列の
2区画部72には、横で隣接した駐車区画72間を移動自在
な横行台車75が組み込まれ、これら横行台車75は、車両
73を載置自在なパレット74を昇降するリフタを備えてい
る。また中間段には、前後列の各1駐車区画72を除いて
上記横行台車75が組み込まれ、そして最上段には、車両
73を載置自在なパレット74を昇降するリフタを備えた固
定ユニット76が組み込まれている。[0003] With respect to the frame body 71, a horizontal carriage 75 movable between adjacent parking sections 72 is incorporated in the two partition sections 72 in the lowermost front row.
A lifter is provided for raising and lowering a pallet 74 on which the pallet 73 can be placed. In addition, in the middle row, the above-mentioned trolley 75 is incorporated except for one parking section 72 in each of the front and rear rows.
A fixed unit 76 provided with a lifter for raising and lowering a pallet 74 on which a 73 can be placed is incorporated.
【0004】この従来構成によると、たとえば図9の下
から3段目の後列中央に位置している横行台車75Aに対
して入出庫を行う場合、図10(a) に示すように、最下段
の前列中央の横行台車75を横に移動させて前列中央に車
両73の通路を形成するとともに、図10(b) に示すよう
に、目的とする横行台車75Aの真下の各段の区画部72か
ら横行台車75を横に移動させて下方にリフタ移動通路を
形成し、目的とする横行台車75Aからリフタによってパ
レット74を最下段に下降させることにより、横行台車75
Aに対して車両73の入出庫を行っている。According to this conventional configuration, for example, when the garage is put in or taken out of a traversing cart 75A located at the center of the rear row of the third row from the bottom in FIG. 9, as shown in FIG. The transverse carriage 75 in the center of the front row is moved sideways to form a passage for the vehicle 73 in the center of the front row, and as shown in FIG. The trolley 75 is moved sideways to form a lifter moving passage downward, and the pallet 74 is lowered from the target traversing carriage 75A to the lowermost stage by the lifter.
The vehicle 73 is moved in and out of A.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記の従来形式による
と、本体が枠組み体の構成であることから、上段の車両
駐車スペースでの歩行などは困難でかつ危険であり、し
たがって上段の車両駐車スペースに駐車した車両に火災
が発生したときの消火作業は迅速に行えず、また保守点
検作業も容易に行えない。According to the conventional type described above, since the main body has a frame structure, it is difficult and dangerous to walk in the upper vehicle parking space. Therefore, the upper vehicle parking space is difficult. When a fire occurs in a vehicle parked in a city, fire extinguishing work cannot be performed quickly, and maintenance and inspection work cannot be easily performed.
【0006】そして、全ての横行台車75や固定ユニット
76はリフタを備えていることから、構造が複雑でかつ重
量が大となり、かつ全体が高価になる。さらに図13に示
すように、車両73の切返しのために枠組み体71の前方に
切返しスペースSが必要になり、この切返しスペースS
によって上段側も含めて斜線で示すデッドゾーンが生
じ、設備の敷地に対して格納効率が悪いという問題があ
った。[0006] All the trolleys 75 and fixed units
Since 76 has a lifter, the structure is complicated, the weight is large, and the whole is expensive. Further, as shown in FIG. 13, a turning space S is required in front of the frame body 71 for turning the vehicle 73, and this turning space S
As a result, a dead zone indicated by oblique lines including the upper side is generated, and there is a problem that storage efficiency is poor with respect to the facility site.
【0007】本発明の目的とするところは、消火作業や
保守点検作業は常に安全に容易に行え、しかも全体の構
造を簡素化かつ軽量化し得、さらに格納効率を極力向上
し得る立体駐車設備を提供する点にある。An object of the present invention is to provide a multi-story parking facility in which fire extinguishing work and maintenance work can always be performed safely and easily, and the entire structure can be simplified and reduced in weight, and the storage efficiency can be improved as much as possible. The point is to provide.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
第1発明の立体駐車設備は、本体に、上下に複数段の車
両駐車スペースを形成し、上段の車両駐車スペースは車
両長さ方向に複数行の駐車区画を形成し、隣接した一方
の行と他方の行との間で行方向に移動自在な縦行台車を
設け、この縦行台車は車両を載置自在なパレットを離脱
自在に支持し、前記一方の行には、他方の行と接続する
位置に移動自在でかつ一方の行に移動した縦行台車との
間でパレットを受け渡し自在な移動体を設け、他方の行
の入口部外方でかつ移動体の移動経路の下方に、移動経
路に沿った通路形成体を配設して本体に固定している。In order to achieve the above object, a multi-story parking facility according to the first aspect of the present invention has a plurality of vehicle parking spaces vertically formed in a main body, and the upper vehicle parking space extends in a vehicle length direction. A plurality of rows of parking sections are formed, and a trolley that is movable in the row direction between one adjacent row and the other row is provided, and this trolley can detach a pallet on which the vehicle can be mounted. The one row is provided with a movable body that is movable to a position connected to the other row and that can transfer a pallet to and from the vertical carriage moved to the one row. A passage formation along the movement path is provided outside the entrance and below the movement path of the moving body, and is fixed to the main body.
【0009】また本第2発明の立体駐車設備は、本体
に、上下に複数段の車両駐車スペースを形成し、最下段
を除く各段の車両駐車スペースは、車両幅方向に複数列
でかつ車両長さ方向に複数行の駐車区画を形成し、隣接
した行の一方の行には、区画数に対して少なくとも1区
画分だけ少ない数でかつ列方向に移動自在な横行台車を
設け、他方の行には、それぞれ一方の行との間で行方向
に移動自在な縦行台車を設け、各横行台車と縦行台車と
は、車両を載置自在なパレットを離脱自在に支持し、前
記一方の行には、台車群の下方で列方向に移動自在な移
動体を設け、この移動体に、各台車との間でパレットを
受け渡し自在でかつパレットを昇降する昇降手段を設
け、他方の行の入口部外方でかつ移動体の移動経路の下
方に、列方向に沿った通路形成体を配設して本体に固定
し、本体の列方向の端部に、通路形成体への梯子を設け
ている。Further, in the multi-story parking facility according to the second aspect of the invention, a plurality of vehicle parking spaces are vertically formed in the main body, and the vehicle parking spaces of each stage except the lowest stage are arranged in a plurality of rows in the vehicle width direction and have a plurality of vehicles. A plurality of parking sections are formed in the length direction, and one of the adjacent rows is provided with a traversing carriage that is movable in the column direction by a number that is smaller by at least one section than the number of sections and is movable in the column direction. The row is provided with a vertical carriage that is movable in the row direction between each row, and each of the horizontal carriages and the vertical carriage supports a pallet on which the vehicle can be mounted so as to be detachable. In the row, there is provided a movable body which is movable in the column direction below the cart group, and the movable body is provided with elevating means capable of passing the pallet between the carts and raising and lowering the pallet. Outside the entrance and below the moving path of the moving body, Fixed to the body by disposing the road forming body, the ends of the column direction of the main body is provided with a ladder on the passage defining member.
【0010】[0010]
【作用】上記した本第1発明の構成によると、上段の車
両駐車スペースでの歩行などは、通路形成体を利用して
容易に迅速に行える。そして縦行台車から出庫を行うに
際しては、まず移動体を一方の行で移動させて、目的と
する縦行台車に対向した受け渡し位置に停止させる。こ
のとき、移動体の移動は、通路形成体に干渉されること
なく行える。According to the configuration of the first aspect of the present invention, walking in the upper parking space of the vehicle can be easily and quickly performed using the passage forming body. Then, when carrying out the retrieval from the trolley, the moving body is first moved in one row and stopped at the transfer position facing the target trolley. At this time, the moving body can be moved without being interfered by the passage forming body.
【0011】次いで、縦行台車を移動させて移動体上に
乗り移らせたのち、縦行台車で支持していたパレットを
車両とともに移動体で受け取る。そして移動体で支持し
ているパレットを車両とともに下段の車両駐車スペース
側へと下降させる。このパレットが着地することで下降
は停止され、この後、ドライバーまたは管理者が車両に
乗車して運転することで出車し得る。なお逆の作用によ
って、最下段の切り返しスペースに停車している車両
を、各段の車両駐車スペースにおける縦行台車を使用す
る駐車区画に入庫し得る。Next, after moving the traversing carriage onto the moving body, the pallet supported by the traversing carriage is received by the moving body together with the vehicle. Then, the pallet supported by the moving body is lowered together with the vehicle toward the lower vehicle parking space. The descent is stopped when the pallet lands, and thereafter, the driver or the administrator can get out of the vehicle by getting on and driving the vehicle. By the reverse operation, the vehicle parked in the lowermost turn-back space can enter the parking section using the trolley in the vehicle parking space of each stage.
【0012】また本第2発明の構成によると、上段の車
両駐車スペースへの上がりは梯子を利用して行え、そし
て列方向での歩行などは、通路形成体を利用して容易に
迅速に行える。そして縦行台車から出庫を行うに際して
は、まず横行台車や移動体を横行させることで、移動体
を目的とする縦行台車に対向した受け渡し位置に停止さ
せる。このとき、横行台車や移動体の移動は、通路形成
体に干渉されることなく行える。同時に、該当する段よ
りも下方の段の車両駐車スペースに位置している横行台
車や移動体を横行させ、前述した受け渡し位置に下方か
ら対向する駐車区画を空にして、最下段にまで達する昇
降路を形成する。Further, according to the configuration of the second aspect of the present invention, climbing to the upper parking space of the vehicle can be performed by using the ladder, and walking in the row direction can be easily and quickly performed by using the passage forming body. . When the vehicle is to be unloaded from the longitudinal trolley, the traversing trolley or the moving body is first traversed, and the moving body is stopped at the transfer position facing the intended traversing trolley. At this time, movement of the traversing carriage or the moving body can be performed without being interfered by the passage forming body. At the same time, traverse a trolley or moving body located in the vehicle parking space of the lower stage than the corresponding stage, empty the parking section facing the above-mentioned transfer position from below, and go up and down to the lowest stage Form a road.
【0013】前述したように受け渡し位置に移動体を停
止させたのち、縦行台車を移動させて移動体上に乗り移
らせるとともに、そのパレットを昇降手段に対向させて
停止させる。この状態で昇降手段を上昇作動し、パレッ
トを縦行台車から持ち上げるとともに、載置姿勢を離脱
させる。次いで昇降手段を下降作動させることで、パレ
ットとともに車両を、昇降路を通して最下段の車両駐車
スペース側へと下降し得る。そして昇降手段が着地する
ことで下降は停止され、この後、ドライバーまたは管理
者が車両に乗車して運転することで出車し得る。After stopping the moving body at the delivery position as described above, the vertical carriage is moved to move on the moving body, and the pallet is stopped facing the lifting means. In this state, the elevating means is moved up to lift the pallet from the trolley and release the mounting posture. Next, by lowering the lifting / lowering means, the vehicle together with the pallet can be lowered through the hoistway to the lowest vehicle parking space side. Then, the descent is stopped by the landing of the lifting / lowering means, and thereafter, the driver or the administrator can get out of the vehicle by getting on and driving the vehicle.
【0014】なお上述とは逆の作用によって、最下段の
切り返しスペースに停車している車両を、各段の車両駐
車スペースにおける縦行台車を使用する駐車区画に入庫
し得る。また横行台車に対する入出庫は、目的とする横
行台車の真下に移動体を位置させるか、あるいは移動体
の真上に目的とする横行台車を位置させたのち、上述と
同様に作動させることで行える。さらに中間段の車両駐
車スペースに対する入出庫も同様にして行えるのである
が、その際に該当する段から上方の段においては、昇降
路を形成するための作動は行われない。[0014] By the operation opposite to that described above, the vehicle stopped in the lowermost turn-back space can enter the parking section using the trolley in the vehicle parking space of each stage. Entry / exit to / from the traversing cart can be performed by locating the moving body directly below the target traversing cart, or by locating the target traversing cart directly above the moving body, and then operating as described above. . In addition, entry / exit to / from the intermediate vehicle parking space can be performed in the same manner, but at that time, the operation for forming the hoistway is not performed in the upper stage from the corresponding stage.
【0015】[0015]
【実施例】以下に本発明の一実施例を図1〜図8に基づ
いて説明する。図1、図5、図6に示すように、立体駐
車設備の本体となる枠組み体1を、所定の間隔で立設し
た支柱と、隣接した支柱間を連結する複数の前後材なら
びに左右材により構成し、さらに前後材と左右材により
上下に4段(複数段)の車両駐車スペース2A,2B,
2C,2Dを形成している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. As shown in FIGS. 1, 5 and 6, the frame body 1 serving as the main body of the multi-story parking facility is composed of a plurality of front and rear members and left and right members connecting columns that are erected at predetermined intervals and adjacent columns. The vehicle parking spaces 2A, 2B, 4 (upper and lower) are vertically arranged by the front and rear members and the left and right members.
2C and 2D are formed.
【0016】そして最下段を除く2段目以上の車両駐車
スペース2A〜2Cに、車両幅方向である列方向3に3
列(複数列)でかつ車両長さ方向である行方向4に3行
(複数行)の駐車区画5(図では各段ごとに9区画)を
形成している。また最下段の車両駐車スペース2Dで
は、奥側に、列方向3に3列(複数列)でかつ行方向4
に2行(複数行)の駐車区画5A(図では6区画)を形
成し、これにより最前部の行を車両6の切返しスペース
Sとしている。In the vehicle parking spaces 2A to 2C of the second or higher level except for the lowermost level, 3 in the row direction 3 which is the vehicle width direction.
Three rows (a plurality of rows) of parking sections 5 (9 sections in each row in the figure) are formed in rows (a plurality of rows) and in a row direction 4 which is a vehicle length direction. In the lowermost vehicle parking space 2D, three columns (a plurality of columns) in the column direction 3 and the row direction 4
The parking lot 5A (six in the drawing) is formed in two rows (a plurality of rows), so that the frontmost row is a turning space S of the vehicle 6.
【0017】なお2段目以上の各段の車両駐車スペース
2A〜2Cにおいて、車両6はパレット15を介して取り
扱うものである。ここでパレット15の外部には、列方向
3の両端でかつ行方向4の二箇所(複数箇所)から、相
反する方向(列方向3または行方向4)に向く被係止部
16(図3参照)を形成している。The vehicle 6 is handled via the pallet 15 in the vehicle parking spaces 2A to 2C of the second and higher stages. Here, on the outside of the pallet 15, locked portions facing in opposite directions (column direction 3 or row direction 4) from two places (plural places) at both ends in the column direction 3 and row direction 4.
16 (see FIG. 3).
【0018】図1〜図4に示すように、上記の枠組み体
1において、2段目以上の各段の車両駐車スペース2A
〜2Cの行方向4における駐車区画5の仕切り部に、列
方向3に沿った梁部材7を設けている。これら梁部材7
は断面をI字状としており、その上部にそれぞれ列方向
3に沿った上部レール9を配設し、そして下部にそれぞ
れ列方向3に沿った下部レール10を配設している。また
前後に位置した行の各駐車区画5には、列方向3におい
て一対の固定側レール11を行方向4に沿って配設してい
る。As shown in FIGS. 1 to 4, in the above-mentioned frame 1, a vehicle parking space 2A of each of the second and higher levels is provided.
A beam member 7 extending in the column direction 3 is provided at a partition of the parking section 5 in the row direction 4 of 2C. These beam members 7
Has an I-shaped cross section, on which upper rails 9 are respectively arranged along the column direction 3, and lower rails 10 are respectively arranged below the lower rails 10. A pair of fixed side rails 11 are arranged along the row direction 4 in the column direction 3 in each of the parking sections 5 in the rows located in front and rear.
【0019】2段目以上の各段の車両駐車スペース2A
〜2Cにおいて、中央に位置した行(隣接した行の一方
の行)には、区画数に対して少なくとも1区画分だけ少
ない台数、すなわち実施例では2台の横行台車20を、列
方向3に移動自在に設けている。そして、前後の行(他
方の行)には、それぞれ中央の行との間で行方向4に移
動自在な縦行台車30を設けている。これら横行台車20と
縦行台車30とは、前記パレット15を離脱自在に支持すべ
く構成している。The vehicle parking space 2A of each of the second and higher stages
2C, the row located at the center (one row of the adjacent rows) is provided with a smaller number of at least one section than the number of sections, that is, in this embodiment, two transverse carriages 20 in the column direction 3. It is provided movably. In the front and rear rows (the other row), there are provided vertical carriages 30 which are movable in the row direction 4 with the center row. The horizontal carriage 20 and the vertical carriage 30 are configured to support the pallet 15 so as to be detachable.
【0020】すなわち前記横行台車20は、長形平枠状の
本体21と、この本体21の四隅に設けた車輪22と、左右一
対の車輪22に連動して本体21に設けた横行駆動装置(モ
ータ)23とにより構成している。そして前記梁材7に設
けた上部レール9に車輪22を介して載置することで、列
方向3に移動自在に構成している。That is, the traversing carriage 20 is composed of an elongated flat frame-shaped main body 21, wheels 22 provided at four corners of the main body 21, and a traversing drive device ( Motor) 23. And, by being mounted on the upper rail 9 provided on the beam member 7 via the wheel 22, it is configured to be movable in the column direction 3.
【0021】さらに横行台車20における本体21の内部に
は、行方向3の両端でかつ列方向4の二箇所(複数箇
所)から、相対向する方向(行方向3)に向けて係止部
24を突設している。前記パレット15は、これら係止部24
に被係止部16を上方から係止させることで横行台車20に
支持され、またパレット15と横行台車20とを列方向3で
少しずらせて、係止部24の上方から被係止部16を側方へ
逃がすことで、横行台車20の中を通してパレット15を昇
降動し得るよう構成してある。Further, locking portions are provided inside the main body 21 of the traversing carriage 20 at two ends (a plurality of positions) of the row direction 3 and at two positions (a plurality of positions) in the column direction 4 in opposite directions (the row direction 3).
24 are protruding. The pallet 15 has these locking portions 24
The pallet 15 and the trolley 20 are slightly displaced in the column direction 3 by locking the locked portion 16 from above, and the pallet 15 and The pallet 15 can be moved up and down through the trolley 20 by letting the pallet 15 escape to the side.
【0022】前記縦行台車30は前記横行台車20と同様な
構成であって、本体31と車輪32と縦行駆動装置33とから
なり、そして本体31は係止部34を有している。ここで車
輪32は、横行台車20とは向きを90度変位して設けてあ
り、前記固定側レール11に車輪32を介して載置すること
で、行方向4に移動自在に構成している。その際に縦行
台車30は、中央の行に配置した移動体(後述する。)に
乗り移り自在となる。The trolley 30 has the same structure as the trolley 20, and comprises a main body 31, wheels 32 and a traverse drive 33, and the main body 31 has a locking portion 34. Here, the wheels 32 are provided so as to be displaced by 90 degrees from the traversing carriage 20, and are configured to be movable in the row direction 4 by being mounted on the fixed side rails 11 via the wheels 32. . At that time, the trolley 30 can freely move on to a moving body (described later) arranged in the center row.
【0023】図1、図2、図4、図5に示すように、中
央の行に、台車20,30群の下方で列方向3に移動自在な
移動体40を設けている。この移動体40の本体側は、前記
横行台車20と同様な構成であって、本体41と車輪42と横
行駆動装置43とからなる。そして車輪42を、前記梁部材
7に設けた下部レール10に載置することで、列方向3に
移動自在に構成している。また本体41の上部には、列方
向3において一対の可動側レール44を行方向4に沿って
配設している。As shown in FIG. 1, FIG. 2, FIG. 4, and FIG. 5, a movable body 40 movable in the column direction 3 below the group of carts 20 and 30 is provided in the center row. The main body side of the moving body 40 has a configuration similar to that of the traversing carriage 20, and includes a main body 41, wheels 42, and a traversing drive device 43. The wheels 42 are mounted on the lower rails 10 provided on the beam members 7 so as to be movable in the row direction 3. On the upper part of the main body 41, a pair of movable rails 44 are arranged along the row direction 4 in the column direction 3.
【0024】ここで移動体40は、上部レール9と下部レ
ール10との上下変位を利用して厚みを設定することによ
り、台車20,30群の下方をくぐり抜けて列方向3に移動
自在であり、また停止したときに、目的とする駐車区画
5の固定側レール11に可動側レール44を直線状で接続す
べく構成してある。Here, the movable body 40 can be moved in the row direction 3 through the lower part of the carts 20 and 30 by setting the thickness using the vertical displacement of the upper rail 9 and the lower rail 10. When the vehicle stops, the movable rail 44 is connected to the fixed rail 11 of the target parking section 5 in a straight line.
【0025】前記移動体40に、各台車20,30との間でパ
レット15を受け渡し自在でかつパレット15を昇降する昇
降手段45を設けている。すなわち、この昇降手段45は、
本体41の列方向3で対向する一対のフレームの内側で、
かつ行方向4の二箇所にそれぞれ一対の定プーリー46,
47を有している。The moving body 40 is provided with elevating means 45 which can freely transfer the pallet 15 to and from the carriages 20 and 30 and move the pallet 15 up and down. That is, the lifting means 45
Inside a pair of frames facing each other in the column direction 3 of the main body 41,
And a pair of fixed pulleys 46 at two locations in the row direction 4, respectively.
Has 47.
【0026】そして本体41の行方向4の一端側に、列方
向3に沿った駆動軸48を設けるとともに、この駆動軸48
に減速装置49を介して連動する昇降駆動装置(モータ)
50を本体41に設けている。前記駆動軸48には、列方向3
の両端部に巻き上げドラム51を設け、これら巻き上げド
ラム51からの4本の吊り下げワイヤロープ52を各箇所の
定プーリー46,47対に上方から張設するとともに、その
遊端は固定具53を介して本体41に固定している。At one end of the main body 41 in the row direction 4, a drive shaft 48 is provided along the column direction 3.
Lifting drive (motor) interlocked with the speed reducer 49
50 is provided in the main body 41. The drive shaft 48 has a row direction 3
The hoisting drums 51 are provided at both ends of the pulleys, and four hanging wire ropes 52 from the hoisting drums 51 are stretched from above to the pair of constant pulleys 46 and 47 at their respective positions. It is fixed to the main body 41 through the.
【0027】さらに本体41の内部を通して昇降自在な昇
降体54を設けている。この昇降体54は矩形平枠状であっ
て、各箇所の定プーリー46,47対に対応する四箇所に動
プーリー55を設けている。これら動プーリー55は昇降体
54の下部に設けてあり、そして一対の定プーリー46,47
間において、吊り下げワイヤロープ52に対して上方から
係止している。Further, an elevating body 54 which can be raised and lowered through the inside of the main body 41 is provided. The elevating body 54 has a rectangular flat frame shape, and is provided with dynamic pulleys 55 at four locations corresponding to the pair of constant pulleys 46 and 47 at each location. These moving pulleys 55 are elevating bodies
54, and a pair of fixed pulleys 46, 47
In between, it is locked from above with respect to the suspended wire rope 52.
【0028】上記した昇降手段45の構成によると、昇降
駆動装置50の駆動により駆動軸48などを介して巻き上げ
ドラム51を正逆に回転させることで、吊り下げワイヤロ
ープ52を巻き取りまたは繰り出し得、以て動プーリー55
を介して昇降体54を昇降し得る。その際に昇降体54の上
昇は、真上に位置した台車20,30で支持しているパレッ
ト15に下方から当接し、これら台車20,30からパレット
15を持ち上げるように構成してあり、また昇降体54の下
降は、最下段の車両駐車スペース2Dにおける前部の駐
車区画5Aに着地するように構成してある。According to the construction of the lifting means 45, the lifting wire 51 can be wound up or out by driving the lifting drive device 50 to rotate the hoist drum 51 in the normal or reverse direction via the drive shaft 48 or the like. , With moving pulley 55
The lifting body 54 can be moved up and down via the. At this time, the lifting body 54 rises up from below and contacts the pallet 15 supported by the carts 20 and 30 located directly above, and the pallets 20 and 30
15 is lifted, and the descent of the lifting / lowering body 54 is configured to land on the front parking section 5A in the lowermost vehicle parking space 2D.
【0029】図1、図2、図4に示すように、前後の行
の入口部の外方でかつ移動体40の移動経路の下方に、通
路形成体57を設けている。これら通路形成体57は長尺板
状であって、その長さ方向を列方向3に沿わせた状態で
配設され、そして前記梁部材7の下面側に固定してあ
る。ここで一端側の通路形成体57は、昇降駆動装置50の
下方に形成されるデッドスペースを利用して配設され
る。なお通路形成体57に対向するように、横行台車20の
行方向4における両端部には、カバー状の踏み板25が設
けられる。As shown in FIGS. 1, 2 and 4, a passage forming body 57 is provided outside the entrances of the front and rear rows and below the moving path of the moving body 40. These passage forming bodies 57 are in the form of long plates, are arranged with their lengths along the row direction 3, and are fixed to the lower surface side of the beam member 7. Here, the passage forming body 57 on one end side is disposed utilizing a dead space formed below the lifting drive device 50. Note that cover-like tread plates 25 are provided at both ends of the traversing carriage 20 in the row direction 4 so as to face the passage forming body 57.
【0030】図1、図6に示すように、前記最下段の車
両駐車スペース2Dにおいて、最奥部行の駐車区画5A
に、前部行の駐車区画5Aとの間で行方向4に移動自在
でかつ車両6を直接に載置自在な縦行動体60を設けてい
る。さらに前部行の駐車区画5Aに、区画数に対して少
なくとも1区画分だけ少ない数、すなわち2台でかつ列
方向3に移動自在な横行動体65を設け、この横行動体65
は車両6を直接に載置自在としている。As shown in FIGS. 1 and 6, in the lowermost vehicle parking space 2D, the parking section 5A in the innermost row
Further, there is provided a vertical action body 60 which is movable in the row direction 4 between the parking section 5A in the front row and the vehicle 6 can be directly mounted thereon. Further, in the parking section 5A in the front row, a number of lateral action bodies 65 smaller by at least one section than the number of sections, that is, two, and movable in the column direction 3 are provided.
Makes the vehicle 6 directly mountable.
【0031】前記縦行動体60は、前記縦行台車30と同様
な構成であって、本体61と車輪62と縦行駆動装置63とか
らなる。そして床側に設けた縦方向レール64に車輪62を
介して載置することで、行方向4に移動自在に構成して
いる。また前記横行動体65は、前記横行台車20と同様な
構成であって、本体66と車輪67と縦行駆動装置68とから
なる。そして床側に設けた横方向レール69に車輪67を介
して載置することで、列方向3に移動自在に構成してい
る。The vertical action body 60 has the same configuration as the vertical carriage 30 and includes a main body 61, wheels 62, and a vertical driving device 63. And it is configured to be movable in the row direction 4 by being mounted on a vertical rail 64 provided on the floor side via wheels 62. The lateral action body 65 has the same configuration as the traversing carriage 20, and includes a main body 66, wheels 67, and a longitudinal driving device 68. And it is configured to be movable in the row direction 3 by being mounted via a wheel 67 on a horizontal rail 69 provided on the floor side.
【0032】なお、図示しているように、4本(複数
本)の吊り下げワイヤロープ52は、昇降体54に設けた動
プーリー55群が常に同じ高さになるようにその長さを設
定している。また吊り下げワイヤロープ52をそれぞれ4
本とすることで、荷重を分散するとともに、安全性を高
めている。As shown in the figure, the length of the four (a plurality of) suspended wire ropes 52 is set such that the group of moving pulleys 55 provided on the elevating body 54 is always at the same height. doing. In addition, each of the hanging wire ropes 52
The book disperses the load and enhances safety.
【0033】上記各駆動装置23,33,43,50,63,68な
どは、マイクロコンピュータからなる制御装置12からの
指令により駆動され、その動作が制御されている。ま
た、信号伝送ライン、給電ラインを省略している。図
1、図5に示すように、前記枠組み体1の列方向3の一
側端部には、2段目以上の各段に対向してデッキ13を設
けており、さらにデッキ13や前記通路形成体57に上がる
ための梯子14を設けている。Each of the driving devices 23, 33, 43, 50, 63, 68, etc. is driven by a command from the control device 12 comprising a microcomputer, and its operation is controlled. Also, a signal transmission line and a power supply line are omitted. As shown in FIGS. 1 and 5, a deck 13 is provided at one end of the frame body 1 in the row direction 3 so as to oppose each of the second and higher steps. A ladder 14 for ascending to the formed body 57 is provided.
【0034】以下に、上記実施例において車両6の出車
作業を説明するが、たとえば図8においては、説明をよ
り分かり易くするため、3列の各列位置をA,B,Cと
し、そして3行の各行位置をイ,ロ,ハとする。なお指
令信号は、ドライバーや管理者が出庫操作することで、
制御装置12から出力される。In the following, the departure work of the vehicle 6 will be described in the above embodiment. For example, in FIG. 8, in order to make the description easier to understand, the positions of the three rows are denoted by A, B, C, and The row positions of the three rows are denoted by a, b, and c. The command signal is issued by the driver or administrator when the product is released.
Output from the control device 12.
【0035】ここで、図8(a) に示すように、入出庫を
行う駐車区画5として、最上段の車両駐車スペース2A
における[Bハ]の位置が選択されているものとする。
また、中央の行[ロ]においては、一側の列[A]と中
央の列[B]に横行台車20が位置し、他側の列[C]に
移動体40が位置しているものとする。Here, as shown in FIG. 8 (a), as the parking section 5 for carrying in and out, the uppermost vehicle parking space 2A
It is assumed that the position [B] in is selected.
In the central row [b], the trolley 20 is located in one column [A] and the central column [B], and the moving body 40 is located in the other column [C]. And
【0036】この状態で、まず制御装置12の部分を出庫
操作すると、[Bハ]の位置に対向して[Bロ]の位置
に停止している横行台車20と、[Cロ]の位置に停止し
ている移動体40との横行が、同時にまたは相前後して行
われる。すなわち図8(b) に示すように、横行台車20の
横行は、横行動装置23の作動により他側へと行われ、こ
れにより横行台車20は[Cロ]の位置に停止される。ま
た移動体40の横行は、横行動装置43の作動により中央部
側へと行われ、これにより移動体40は[Bロ]の位置に
停止される。In this state, when the part of the control device 12 is first unloaded, the trolley 20 stopped at the position [B] opposite to the position [B] and the position of [C] The moving with the moving body 40 that is stopped at the same time is performed simultaneously or before and after. That is, as shown in FIG. 8 (b), the traversing carriage 20 is moved to the other side by the operation of the lateral movement device 23, whereby the traversing carriage 20 is stopped at the position [C]. Further, the moving body 40 is moved to the central portion side by the operation of the lateral action device 43, whereby the moving body 40 is stopped at the position [B].
【0037】前述した移動体40の移動と同時に、中間段
の車両駐車スペース2B,2Cに位置している横行台車
20と移動体40との少なくとも1台が横行して、前述した
[Bロ]の位置に下方から対向する駐車区画5を空に
し、さらに最下段の車両駐車スペース2Dに位置してい
る横行動体65が横行して、前述した[Bロ]の位置に下
方から対向する駐車区画5Aを空にし、以て[Bロ]の
位置の下方に最下段の車両駐車スペース2Dにまで達す
る昇降路Hを形成する。Simultaneously with the movement of the moving body 40, the traversing trolley located in the middle-stage vehicle parking space 2B, 2C
At least one of the vehicle 20 and the moving body 40 traverses to empty the parking section 5 opposing the position [B] from above, and the lateral action located in the lowermost vehicle parking space 2D. The hoistway in which the body 65 traverses and empties the parking section 5A opposing the above-mentioned position [B] from below, thereby reaching the lowermost vehicle parking space 2D below the position [B]. Form H.
【0038】前述したように最上段の車両駐車スペース
2Aにおいて横行台車20と移動体40とは、横行により入
れ替わるのであり、その際に両者は上下ですれ違うこと
になる。図2、図4に示すように、[Bロ]の位置に停
止された移動体40は、その可動側レール44を固定側レー
ル10に接続させる。次いで、[Bハ]に位置している縦
行台車30の縦行動装置33が作動され、これにより縦行台
車30は固定側レール10から可動側レール44へと移動し、
以て図8(c) に示すように移動体40上に乗り移るととも
に、そのパレット15を昇降体54の真上に位置させて停止
される。As described above, the trolley 20 and the moving body 40 are switched by traversing in the uppermost vehicle parking space 2A. At this time, the two traverse each other up and down. As shown in FIGS. 2 and 4, the movable body 40 stopped at the position [B] connects the movable rail 44 to the fixed rail 10. Next, the vertical movement device 33 of the vertical trolley 30 located at [B] is activated, whereby the vertical trolley 30 moves from the fixed side rail 10 to the movable side rail 44,
Thus, as shown in FIG. 8 (c), the user moves onto the moving body 40 and stops the pallet 15 with the pallet 15 positioned right above the elevating body 54.
【0039】この状態で、まず昇降駆動装置50を吊り下
げワイヤロープ52の巻き取り方向に作動させ、昇降体54
を上昇させる。すると上昇する昇降体54はパレット15に
下方から当接したのち、図8の仮想線トに示すように、
このパレット15を縦行台車30から持ち上げる。この持ち
上げが終了した時点で縦行台車30が少しだけ縦行され、
昇降体54を介して支持しているパレット15の被係止部16
を、縦行台車30の係止部34から縦行方向に逃がす。In this state, the lifting / lowering drive device 50 is first operated in the direction in which the wire rope 52 is wound and suspended.
To rise. Then, the ascending and descending body 54 comes into contact with the pallet 15 from below, and as shown by the imaginary line in FIG.
The pallet 15 is lifted from the trolley 30. At the end of this lifting, the trolley 30 is traversed a little,
The locked part 16 of the pallet 15 supported via the lifting body 54
Is released in the longitudinal direction from the locking portion 34 of the longitudinal carriage 30.
【0040】次いで昇降駆動装置50を吊り下げワイヤロ
ープ52の繰り出し方向に作動させ、昇降体54を下降させ
ることで、パレット15ならびに車両6は、図2の仮想線
チに示すように、縦行台車30内を通って下降し、さらに
昇降路Hを通って最下段の車両駐車スペース2Dへと下
降し得る。そして図8(d) に示すように、昇降体54が空
の駐車区画5Aに着地することで下降が停止され、この
後、ドライバーまたは管理者が車両6に乗車して運転す
ることで出車し得る。Next, the lifting drive device 50 is operated in the direction in which the hanging wire rope 52 is extended, and the lifting body 54 is lowered, so that the pallet 15 and the vehicle 6 move vertically, as shown by the imaginary line H in FIG. It can descend through the bogie 30 and further descend through the hoistway H to the lowermost vehicle parking space 2D. Then, as shown in FIG. 8 (d), the descent is stopped when the elevating body 54 lands on the empty parking section 5A, and thereafter, the driver or the manager gets on the vehicle 6 and drives to drive out. I can do it.
【0041】その後に昇降駆動装置50を吊り下げワイヤ
ロープ52の巻き取り方向に作動させ、昇降体54を昇降路
H内で上昇させて移動体40の位置にすることと、好適な
時点で空の縦行台車30を[Bハ]の位置に戻し移動させ
ることで一連の出車作業を終える。なお上述とは逆の作
用によって、切り返しスペースSに停車している車両6
を、最上段の車両駐車スペース2Aにおける[Bハ]の
位置に入庫し得る。Thereafter, the lifting drive device 50 is operated in the winding direction of the hanging wire rope 52, and the lifting body 54 is raised in the lifting path H to the position of the moving body 40. A series of departure work is completed by returning the vertical carriage 30 to the position [B]. Note that the vehicle 6 stopped in the return space S is operated in the opposite manner to the above.
Can be stored at the position [B] in the uppermost vehicle parking space 2A.
【0042】上述したように移動体40を[Bロ]の位置
に停止させたときには、反対側の[Bイ]の位置に対す
る入出庫を行える。また移動体40を[Cロ]の位置に停
止させたときには、[Cイ]や[Cハ]の位置に対する
入出庫を行える。さらに移動体40を逆方向の[Aロ]の
位置に停止させたときには、[Aイ]や[Aハ]の位置
に対する入出庫を行える。As described above, when the moving body 40 is stopped at the position [B], it is possible to carry out the storage and retrieval at the position [B] on the opposite side. Further, when the moving body 40 is stopped at the position [C], it is possible to carry in and out of the position [C] and [C]. Further, when the moving body 40 is stopped at the position [A] in the reverse direction, it is possible to carry out the loading / unloading at the position [A] or [A].
【0043】そして横行台車20に対する入出庫は、目的
とする横行台車20の真下に移動体40を位置させるか、あ
るいは移動体40の真上に目的とする横行台車20を位置さ
せたのち、上述と同様に作動させることで行える。その
際に被係止部16と係止部24との係脱は、横行台車20を少
し横行させることで行える。なお中間段の車両駐車スペ
ース2B,2Cに対する入出庫も同様にして行われるの
であるが、その際に該当する段から上方の段において
は、昇降路Hを形成するための作動は行われない。After entering or leaving the trolley 20, the mobile unit 40 is positioned directly below the target traverse vehicle 20 or the target traverse vehicle 20 is positioned directly above the mobile unit 40. It can be performed by operating in the same manner as described above. At this time, the engagement between the locked portion 16 and the locking portion 24 can be performed by slightly traversing the traversing carriage 20. It should be noted that the entry / exit to / from the vehicle parking spaces 2B and 2C in the middle stage is performed in the same manner, but the operation for forming the hoistway H is not performed in the stage above the corresponding stage.
【0044】また最下段の車両駐車スペース2Dへの入
出庫は、上段側での入出庫作業が停止しているときに行
われる。すなわち最奥部の縦行動体60に対する入出庫
は、横行動体65の横行により目的とする縦行動体60の前
方を空(開放)にし、そして空になった駐車区画5A
に、縦行動体60を縦行させて位置させることにより、こ
の目的とする縦行動体60に対して切返しスペースSから
車両6を入出庫し得る。その後に縦行動体60は逆方向に
縦行してホームポジションに戻る。また前部行の横行動
体65に対する入出庫は、この横行動体65がどの位置に停
止していても、切返しスペースSから車両6を入出庫し
得る。Entry / exit to / from the lowermost vehicle parking space 2D is performed when entry / exit work on the upper tier is stopped. That is, the entry / exit to / from the innermost vertical action body 60 is performed by emptying (opening) the front of the intended vertical action body 60 due to the horizontal movement of the horizontal action body 65, and then emptying the parking section 5A.
Then, by arranging the vertical action body 60 in a vertical direction, the vehicle 6 can enter and leave the vehicle from the switching space S with respect to the intended vertical action body 60. Thereafter, the vertical action body 60 traverses in the reverse direction and returns to the home position. Regarding the entry / exit to / from the lateral action body 65 in the front row, the vehicle 6 can enter / exit from the switching space S regardless of the position where the lateral action body 65 is stopped.
【0045】上述した移動体40の移動や昇降体54の昇降
は、通路形成体57に干渉されることなく行える。そして
消火作業や保守点検作業を行うとき作業者は、梯子14を
利用してデッキ13や通路形成体57に上がればよい。その
際に通路形成体57上での歩行は、横行台車20上に設けた
踏み板25を利用しながら容易に安全に行える。The movement of the moving body 40 and the elevating and lowering of the elevating body 54 can be performed without interference by the passage forming body 57. Then, when performing a fire extinguishing operation or a maintenance / inspection operation, the worker may use the ladder 14 to climb up to the deck 13 or the passage forming body 57. At that time, walking on the passage forming body 57 can be easily and safely performed using the tread plate 25 provided on the traversing carriage 20.
【0046】また各段においては、移動体40のみ昇降手
段45を備え、横行台車20や縦行台車30は昇降手段を備え
ていないことから、全体を構造簡単にかつ軽量化し得
る。さらに列方向3に移動自在な横行台車20と、行方向
4に移動自在な縦行台車30と、昇降手段45を備え列方向
3に移動自在な移動体40とを備えたことにより、従来、
デッドゾーンとなっていた切返しスペースSの上方(2
段以上)に駐車区画5を形成し得、同敷地スペース、同
段数の従来(図13)の立体駐車設備の格納台数18台に対
して、29台を格納し得、格納効率を大幅に向上し得る。In each stage, only the moving body 40 is provided with the lifting / lowering means 45, and the traversing carriage 20 and the vertical trolley 30 are not provided with the lifting / lowering means. Further, by providing a horizontal carriage 20 movable in the column direction 3, a vertical carriage 30 movable in the row direction 4, and a movable body 40 provided with the elevating means 45 and movable in the column direction 3,
Above the switching space S that has become the dead zone (2
The parking lot 5 can be formed in the same level and the same space and the same number of the conventional multi-level parking equipment (Fig. 13) as 18 can be stored, 29 can be stored, greatly improving storage efficiency I can do it.
【0047】上記実施例では、各段において行方向4で
一対の通路形成体57を設けているが、本発明において
は、いずれか一方側のみ通路形成体57を設けた構成であ
ってもよい。特に昇降駆動装置50の下方に形成されるデ
ッドスペースを利用して一端側にのみ通路形成体57を配
設したときには、昇降体54に干渉されることなく、かつ
全体サイズを変更することなく、所期の通路を確保する
ことができる。In the above embodiment, a pair of passage forming members 57 are provided in each row in the row direction 4, but in the present invention, a structure in which the passage forming members 57 are provided on only one side may be used. . In particular, when the passage forming body 57 is disposed only on one end side using the dead space formed below the lifting drive device 50, without interference with the lifting body 54, and without changing the overall size, The intended passage can be secured.
【0048】上記実施例では、昇降手段45を備えた移動
体40を列方向3に移動自在としているが、本第1発明に
おいては、移動体40の移動方向を上下として昇降手段を
兼ねた実施例も可能である。In the above embodiment, the moving body 40 provided with the lifting / lowering means 45 is movable in the column direction 3. However, in the first invention, the moving direction of the moving body 40 is set up and down to serve also as the lifting / lowering means. Examples are possible.
【0049】また上記実施例では、横行台車20や移動体
40を有する行の前後に、それぞれ縦行台車30の駐車区画
5を有する行を配設した3行形式を示したが、これは横
行台車20や移動体40を有する行を2行(ダブル)に配設
した4行形式などであってもよい。In the above embodiment, the trolley 20 and the moving body
A three-row format in which a row having the parking section 5 of the vertical trolley 30 is arranged before and after the row having 40, however, this is two rows (double) having the horizontal trolley 20 and the moving body 40. May be a four-line format or the like.
【0050】さらに上記実施例では、3列に駐車区画5
を形成しているが、これは2列であっても、3列以上で
あってもよい。そして3列以上の場合には、各段に複数
台の横行台車20を組み込んでもよい。また上下の段数は
任意であり、これらの形式により立体駐車設備の規模を
任意に設定して、格納効率をさらに大幅に向上させるこ
とができる。Further, in the above embodiment, the parking sections 5 are arranged in three rows.
Is formed, but this may be two rows or three or more rows. In the case of three or more rows, a plurality of traversing cars 20 may be incorporated in each stage. The number of upper and lower stages is arbitrary, and the scale of the multi-story parking facility can be arbitrarily set according to these types, so that the storage efficiency can be further greatly improved.
【0051】上記実施例では、横行台車20、縦行台車3
0、移動体40、縦行動体60、横行動体65として自走形式
を示したが、これらは、たとえば枠組み体1との間に設
けた電動シリンダーにより押し引き動する形式など、他
から動力を受けて移動する形式であってもよい。In the above embodiment, the trolley 20 and the trolley 3
Although the self-propelled type is shown as 0, the moving body 40, the vertical action body 60, and the horizontal action body 65, these may be powered by other means such as a type of pushing and pulling by an electric cylinder provided between the frame 1 and the body. It may be a form that receives and moves.
【0052】[0052]
【発明の効果】上記構成の本第1発明によると、上段の
車両駐車スペースでの歩行などは、通路形成体を利用し
て行うことができ、消火作業や保守点検作業などは、常
に容易に迅速にかつ安全に行うことができる。According to the first aspect of the present invention, walking in the upper parking space of the vehicle can be performed by using the passage forming body, and fire extinguishing work and maintenance work can always be easily performed. It can be done quickly and safely.
【0053】また縦行台車と移動体とにより構成するこ
とで、縦行台車は昇降手段を備えていないことになり、
全体を構造簡単にかつ軽量化でき、安価に提供すること
ができるとともに、入出庫の速度アップを図ることがで
きる。しかも従来ではデッドゾーンとなっていた切返し
スペースの上方(2段以上)に駐車区画を形成でき、同
敷地スペース、同段数の従来の立体駐車設備の格納台数
に比較して、大幅に格納台数を増すことができて格納効
率を向上できる。Further, by being constituted by the trolley and the moving body, the trolley does not have the elevating means,
The whole structure can be simplified and reduced in weight, can be provided at low cost, and the speed of loading and unloading can be increased. In addition, a parking space can be formed above the turnover space (two or more steps), which was a dead zone in the past. Storage efficiency can be improved.
【0054】また上記構成の本第2発明によると、上段
の車両駐車スペースへの上がりは梯子を利用して行うこ
とができるとともに、上段の車両駐車スペースでの歩行
などは、通路形成体を利用して行うことができ、消火作
業や保守点検作業などは、常に容易に迅速にかつ安全に
行うことができる。According to the second aspect of the present invention, climbing to the upper vehicle parking space can be performed by using the ladder, and walking in the upper vehicle parking space can be performed by using the passage forming body. Fire extinguishing work, maintenance and inspection work, etc. can always be easily, quickly and safely performed.
【0055】また列方向に移動自在な横行台車と、行方
向に移動自在な縦行台車と、昇降手段を備え列方向に移
動自在な移動体とにより構成することで、各段において
は、横行台車も昇降手段を備えていないことになり、全
体を構造簡単にかつ軽量化でき、かつ安価に提供できる
とともに、入出庫の速度アップを図ることができる。さ
らに大幅に格納台数を増すことができ、格納効率を向上
できる。Further, by comprising a traversing carriage movable in the column direction, a traversing carriage movable in the row direction, and a movable body provided with elevating means and movable in the column direction, each stage has a traversing carriage. The bogie also has no elevating means, so that the entire structure can be simplified in structure and light in weight, can be provided at low cost, and can increase the speed of loading and unloading. Further, the number of storage units can be greatly increased, and storage efficiency can be improved.
【図1】本発明の一実施例を示し、立体駐車設備の側面
図である。FIG. 1 is a side view of a multi-story parking facility according to an embodiment of the present invention.
【図2】同立体駐車設備の横行台車ならびに移動体部分
の側面図である。FIG. 2 is a side view of a trolley and a moving body of the multi-story parking facility.
【図3】同立体駐車設備の横行台車部分の平面図であ
る。FIG. 3 is a plan view of a trolley part of the multi-story parking facility.
【図4】同立体駐車設備の移動体部分の平面図である。FIG. 4 is a plan view of a moving body portion of the multi-story parking facility.
【図5】同立体駐車設備の2段目以上の段の平面図であ
る。FIG. 5 is a plan view of a second or higher stage of the multi-story parking facility.
【図6】同立体駐車設備の最下段の平面図である。FIG. 6 is a plan view of the bottom of the multi-story parking facility.
【図7】同立体駐車設備の各段の展開斜視図である。FIG. 7 is an exploded perspective view of each stage of the multi-story parking facility.
【図8】同立体駐車設備の車両の出庫手順を示す説明図
である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing a procedure for leaving the vehicle of the multi-story parking facility.
【図9】従来の立体駐車設備の構成を説明し、(a) は概
略平面図、(b) は概略正面図、(c) は概略側面図であ
る。9A and 9B illustrate a configuration of a conventional multi-story parking facility, wherein FIG. 9A is a schematic plan view, FIG. 9B is a schematic front view, and FIG. 9C is a schematic side view.
【図10】同立体駐車設備の車両の入出庫手順を示す説明
図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing a procedure for entering and leaving a vehicle of the multi-story parking facility.
1 枠組み体(本体) 2A 最上段(4段目)の車両駐車スペース 2B 3段目の車両駐車スペース 2C 2段目の車両駐車スペース 2D 最下段(1段目)の車両駐車スペース 3 列方向(車両幅方向) 4 行方向(車両長さ方向) 5 駐車区画 6 車両 7 梁部材 13 デッキ 14 梯子 15 パレット 20 横行台車 25 踏み板 30 縦行台車 40 移動体 45 昇降手段 54 昇降体 57 通路形成体 60 縦行動体 65 横行動体 S 切返しスペース H 昇降路 Reference Signs List 1 frame body (main body) 2A Vehicle parking space at uppermost stage (4th stage) 2B Vehicle parking space at 3rd stage 2C Vehicle parking space at 2nd stage 2D Vehicle parking space at lowermost stage (1st stage) 3 row direction ( 4 Vehicle direction (vehicle width direction) 4 Row direction (vehicle length direction) 5 Parking space 6 Vehicle 7 Beam member 13 Deck 14 Ladder 15 Pallet 20 Traversing trolley 25 Tread plate 30 Vertical trolley 40 Moving body 45 Elevating means 54 Elevating body 57 Passage forming body 60 Vertical action body 65 Horizontal action body S Switching space H Hoistway
Claims (2)
スを形成し、上段の車両駐車スペースは車両長さ方向に
複数行の駐車区画を形成し、隣接した一方の行と他方の
行との間で行方向に移動自在な縦行台車を設け、この縦
行台車は車両を載置自在なパレットを離脱自在に支持
し、前記一方の行には、他方の行と接続する位置に移動
自在でかつ一方の行に移動した縦行台車との間でパレッ
トを受け渡し自在な移動体を設け、他方の行の入口部外
方でかつ移動体の移動経路の下方に、移動経路に沿った
通路形成体を配設して本体に固定したことを特徴とする
立体駐車設備。1. A vehicle parking space having a plurality of stages above and below is formed in a main body, and a plurality of lines of parking spaces are formed in an upper stage of the vehicle parking space in a vehicle length direction. A trolley that is movable in the row direction between the pallets, the trolley supports a pallet on which the vehicle can be mounted, and is detachably supported. The one row moves to a position where it is connected to the other row. A movable body is provided that can freely transfer the pallet to and from the vertical carriage moved to one row, and that is located outside the entrance of the other row and below the travel path of the movable body, along the travel path. A multi-story parking facility, wherein a passage forming body is provided and fixed to a main body.
スを形成し、最下段を除く各段の車両駐車スペースは、
車両幅方向に複数列でかつ車両長さ方向に複数行の駐車
区画を形成し、隣接した行の一方の行には、区画数に対
して少なくとも1区画分だけ少ない数でかつ列方向に移
動自在な横行台車を設け、他方の行には、それぞれ一方
の行との間で行方向に移動自在な縦行台車を設け、各横
行台車と縦行台車とは、車両を載置自在なパレットを離
脱自在に支持し、前記一方の行には、台車群の下方で列
方向に移動自在な移動体を設け、この移動体に、各台車
との間でパレットを受け渡し自在でかつパレットを昇降
する昇降手段を設け、他方の行の入口部外方でかつ移動
体の移動経路の下方に、列方向に沿った通路形成体を配
設して本体に固定し、本体の列方向の端部に、通路形成
体への梯子を設けたことを特徴とする立体駐車設備。2. A vehicle parking space having a plurality of levels above and below the main body, and the vehicle parking spaces in each level except the lowest level are:
A plurality of parking sections are formed in a plurality of columns in the vehicle width direction and a plurality of rows in the vehicle length direction, and one of adjacent rows is moved in the column direction by at least one section less than the number of sections. A free trolley is provided, and the other row is provided with a vertical trolley movable in the row direction between each row, and each trolley and the vertical trolley are pallets on which the vehicle can be mounted. The one row is provided with a movable body that is movable in the column direction below the carriage group, and the movable body is capable of transferring a pallet to and from each carriage and moving the pallet up and down. A passage forming body extending along the column direction is arranged outside the entrance of the other row and below the moving path of the moving body and fixed to the main body, and the end of the main body in the column direction is provided. And a ladder to the passage forming body.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19264793A JP2936965B2 (en) | 1993-08-04 | 1993-08-04 | Multi-story parking facilities |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19264793A JP2936965B2 (en) | 1993-08-04 | 1993-08-04 | Multi-story parking facilities |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0742394A JPH0742394A (en) | 1995-02-10 |
JP2936965B2 true JP2936965B2 (en) | 1999-08-23 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
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Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2936965B2 (en) |
-
1993
- 1993-08-04 JP JP19264793A patent/JP2936965B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0742394A (en) | 1995-02-10 |
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