JP2666675B2 - Multi-story parking facilities - Google Patents

Multi-story parking facilities

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JP2666675B2
JP2666675B2 JP8041593A JP8041593A JP2666675B2 JP 2666675 B2 JP2666675 B2 JP 2666675B2 JP 8041593 A JP8041593 A JP 8041593A JP 8041593 A JP8041593 A JP 8041593A JP 2666675 B2 JP2666675 B2 JP 2666675B2
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JP
Japan
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row
vehicle
parking
movable
pallet
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Inventor
悟吉 波戸内
孝 平本
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株式会社ダイフク
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、上下の複数段(複数
階)にそれぞれ多数の車両を駐車し得る立体駐車設備に
関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multi-story parking facility capable of parking a large number of vehicles at a plurality of upper and lower steps (a plurality of floors).
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の立体駐車設備の構成の一例を図1
1、図12に示す。図11において、71は枠組み体で、等間
隔に立設した支柱に複数の前後材と左右材を連結するこ
とにより上下に複数段(図中では4段)の車両駐車スペ
ースを形成している。そして各段床上には、車両幅方向
に3列でかつ車両長さ方向に2行(前後)の駐車区画72
(図中では合計6区画)を形成している。
2. Description of the Related Art FIG. 1 shows an example of the configuration of a conventional multi-story parking facility.
1, shown in FIG. In FIG. 11, reference numeral 71 denotes a frame body, which forms a plurality of (four in the figure) vehicle parking spaces vertically by connecting a plurality of front and rear members and left and right members to columns which are erected at equal intervals. . On each floor, there are three rows of parking sections 72 (front and rear) in the vehicle width direction and three rows in the vehicle length direction.
(A total of six sections in the figure).
【0003】前記枠組み体71に対して、最下段の前列の
2区画部72には、横で隣接した駐車区画72間を移動自在
な横行台車75が組み込まれ、これら横行台車75は、車両
73を載置自在なパレット74を昇降するリフタを備えてい
る。また中間段には、前後列の各1駐車区画72を除いて
上記横行台車75が組み込まれ、そして最上段には、車両
73を載置自在なパレット74を昇降するリフタを備えた固
定ユニット76が組み込まれている。
[0003] With respect to the frame body 71, a horizontal carriage 75 movable between adjacent parking sections 72 is incorporated in the two partition sections 72 in the lowermost front row.
A lifter is provided for raising and lowering a pallet 74 on which the pallet 73 can be placed. In addition, in the middle row, the above-mentioned trolley 75 is incorporated except for one parking section 72 in each of the front and rear rows.
A fixed unit 76 provided with a lifter for raising and lowering a pallet 74 on which a 73 can be placed is incorporated.
【0004】この従来構成によると、たとえば図11の下
から3段目の後列中央に位置している横行台車75Aに対
して入出庫を行う場合、図12(a) に示すように、最下段
の前列中央の横行台車75を横に移動させて前列中央に車
両73の通路を形成するとともに、図12(b) に示すよう
に、目的とする横行台車75Aの真下の各段の区画部72か
ら横行台車75を横に移動させて下方にリフタ移動通路を
形成し、目的とする横行台車75Aからリフタによってパ
レット74を最下段に下降させることにより、横行台車75
Aに対して車両73の入出庫を行っている。
According to this conventional configuration, for example, when loading / unloading a trolley 75A located at the center of the rear row of the third row from the bottom of FIG. 11, as shown in FIG. 12B, the transverse carriage 75 in the center of the front row is moved laterally to form a passage for the vehicle 73 in the center of the front row, and as shown in FIG. The trolley 75 is moved sideways to form a lifter moving passage downward, and the pallet 74 is lowered from the target traversing carriage 75A to the lowermost stage by the lifter.
The vehicle 73 is moved in and out of A.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の従来形
式によると、全ての横行台車75や固定ユニット76はリフ
タを備えていることから、構造が複雑でかつ重量が大と
なり、また全体が高価になる。さらに最下段の後列を利
用しての入出庫は、ドライバーまたは管理者が最下段の
前列を通って行かなければならず、上方からの落下物に
より怪我を招いたり、衣服が汚れたりする。また図11に
示すように、車両73の切返しのために枠組み体71の前方
に切返しスペースSが必要になり、この切返しスペース
Sによって上段側も含めて斜線で示すデッドゾーンが生
じ、設備の敷地に対して格納効率が悪いという問題があ
った。
However, according to the conventional type described above, since all the traversing carts 75 and the fixed units 76 are provided with lifters, the structure is complicated, the weight is large, and the whole is expensive. become. In addition, when entering or leaving the warehouse using the rear row of the lowermost row, the driver or the administrator must go through the front row of the lowermost row, and falling objects from above may cause injuries or stain clothes. As shown in FIG. 11, a turning space S is required in front of the frame body 71 for turning the vehicle 73. Due to the turning space S, a dead zone indicated by oblique lines including the upper side is generated. However, there is a problem that the storage efficiency is poor.
【0006】本発明の目的とするところは、全体の構造
を簡素化かつ軽量化し得、しかも入出庫は常に安全に容
易に行え、さらに格納効率を極力向上し得る立体駐車設
備を提供する点にある。
An object of the present invention is to provide a multi-story parking facility capable of simplifying and reducing the weight of the entire structure, safe and easy access at all times, and further improving storage efficiency as much as possible. is there.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明の立体駐車設備は、上下の複数段に車両駐車スペー
スを有し、最下段を除く各段の車両駐車スペースは、車
両幅方向に複数列でかつ車両長さ方向に複数行の駐車区
画を形成し、隣接した行の一方の行には、区画数に対し
て少なくとも1区画分だけ少ない数でかつ列方向に移動
自在な横行台車を設け、他方の行には、それぞれ一方の
行との間で行方向に移動自在な縦行台車を設け、各横行
台車と縦行台車とは、車両を載置自在なパレットを離脱
自在に支持し、前記一方の行には、台車群の下方で列方
向に移動自在な移動体を設け、この移動体に、各台車と
の間でパレットを受け渡し自在でかつパレットを昇降す
る昇降手段を設け、最下段の車両駐車スペースの奥側に
は、複数列でかつ複数行の駐車区画を形成するととも
に、最奥部の駐車区画には、前部行の駐車区画との間で
行方向に移動自在でかつ車両を載置自在な縦行動体を設
け、さらに前部行の駐車区画には、区画数に対して少な
くとも1区画分だけ少ない数でかつ列方向に移動自在な
横行動体を設けている。
In order to achieve the above object, a multi-story parking facility of the present invention has a vehicle parking space in a plurality of upper and lower stages, and a vehicle parking space in each stage except a lowermost stage is in a vehicle width direction. A plurality of parking sections are formed in a plurality of rows in the vehicle length direction, and one of adjacent rows has a number of at least one section smaller than the number of sections and is movable in the column direction. A truck is provided, and the other row is provided with a trolley that can be moved in the row direction between each row, and each trolley and the trolley are detachable from a pallet on which the vehicle can be mounted. A moving body which is movable in the column direction below the carriage group in one of the rows, and which is capable of transferring a pallet between the carriages and each of the carriages, and which raises and lowers the pallet. In the back of the lowermost vehicle parking space, multiple rows and In addition to forming several rows of parking sections, the innermost parking section is provided with a vertical action body that is movable in the row direction between the front row parking sections and the vehicle can be placed thereon. In the parking section of the department row, a lateral action body which is smaller in number by at least one section than the number of sections and is movable in the column direction is provided.
【0008】[0008]
【作用】かかる本発明の構成によると、縦行台車からの
出庫は、まず必要に応じて横行台車と移動体とを横行さ
せることで、移動体を目的とする縦行台車に対向した受
け渡し位置に停止し得る。同時に、該当する段よりも下
方の段の車両駐車スペースに位置している横行台車や移
動体を横行させ、前述した受け渡し位置に下方から対向
する駐車区画を空にして、最下段にまで達する昇降路を
形成する。
According to the structure of the present invention, the delivery from the traversing carriage is performed by first traversing the traversing carriage and the moving body as required, so that the moving body faces the traversing carriage aimed at. Can stop. At the same time, traverse a trolley or moving body located in the vehicle parking space of the lower stage than the corresponding stage, empty the parking section facing the above-mentioned transfer position from below, and go up and down to the lowest stage Form a road.
【0009】前述したように受け渡し位置に移動体を停
止させたのち、縦行台車を移動させて移動体上に乗り移
らせるとともに、そのパレットを昇降手段に対向させて
停止させる。この状態で昇降手段を上昇作動し、パレッ
トを縦行台車から持ち上げるとともに、載置姿勢を離脱
させる。次いで昇降手段を下降作動させることで、パレ
ットとともに車両を、昇降路を通して最下段の車両駐車
スペース側へと下降し得る。そして、昇降手段が着地す
ることで下降が停止され、この後、ドライバーまたは管
理者が車両に乗車して運転することで出車し得る。
After the moving body is stopped at the delivery position as described above, the trolley is moved to move on the moving body, and the pallet is stopped facing the lifting / lowering means. In this state, the elevating means is moved up to lift the pallet from the trolley and release the mounting posture. Next, by lowering the lifting / lowering means, the vehicle together with the pallet can be lowered through the hoistway to the lowest vehicle parking space side. Then, the descent is stopped by the landing of the elevating means, and thereafter, the driver or the administrator can get out of the vehicle by getting on and driving the vehicle.
【0010】なお上述とは逆の作用によって、最下段の
切り返しスペースに停車している車両を、各段の車両駐
車スペースにおける縦行台車を使用する駐車区画に入庫
し得る。また横行台車に対する入出庫は、目的とする横
行台車の真下に移動体を位置させるか、あるいは移動体
の真上に目的とする横行台車を位置させたのち、上述と
同様に作動させることで行える。
[0010] By the operation opposite to that described above, the vehicle stopped in the lowermost turn-back space can enter the parking section using the vertical carriage in the vehicle parking space of each stage. Entry / exit to / from the traversing cart can be performed by locating the moving body directly below the target traversing cart, or by locating the target traversing cart directly above the moving body, and then operating as described above. .
【0011】さらに中間段の車両駐車スペースに対する
入出庫も同様にして行えるのであるが、その際に該当す
る段から上方の段においては、昇降路を形成するための
作動は行われない。
In addition, the same steps can be taken in and out of the vehicle parking space in the middle stage, but no operation for forming the hoistway is performed in the stage above the corresponding stage.
【0012】そして最下段の車両駐車スペースに対する
入出庫は、上段側での入出庫作業が停止しているときに
行われる。すなわち最奥部の縦行動体に対する入出庫
は、横行動体の横行により目的とする縦行動体の前方を
空(開放)にし、そして空になった駐車区画に、縦行動
体を縦行させて位置させることにより、この目的とする
縦行動体に対して切返しスペースから車両を入出庫し得
る。その後に縦行動体は逆方向に縦行してホームポジシ
ョンに戻る。また前部行の横行動体に対する入出庫は、
この横行動体がどの位置に停止していても、切返しスペ
ースから車両を入出庫し得る。
The entry and exit to the lowermost vehicle parking space is performed when the entry / exit work on the upper stage is stopped. In other words, when entering and leaving the vertical action body at the innermost part, the front of the target vertical action body is emptied (opened) by the horizontal action of the horizontal action body, and the vertical action body is made to traverse in the empty parking section. By positioning the vehicle, the vehicle can enter and exit from the turning space with respect to the intended vertical action body. Thereafter, the vertical action body traverses in the opposite direction and returns to the home position. In addition, entry and exit for the horizontal action body in the front row,
Regardless of the position where the lateral action body is stopped, the vehicle can enter and exit from the turning space.
【0013】[0013]
【実施例】以下に本発明の一実施例を図1〜図10に基づ
いて説明する。図1〜図3に示すように、立体駐車設備
の本体となる枠組み体1を、所定の間隔で立設した支柱
と、隣接した支柱間を連結する複数の前後材ならびに左
右材により構成し、さらに前後材と左右材により上下に
4段(複数段)の車両駐車スペース2A,2B,2C,
2Dを形成している。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. As shown in FIG. 1 to FIG. 3, the frame body 1 serving as the main body of the multi-story parking facility is configured by a plurality of front and rear members and right and left members connecting the columns that are erected at predetermined intervals and adjacent columns. In addition, the vehicle parking spaces 2A, 2B, 2C, 4 stages vertically (multiple stages) by the front and rear materials and the left and right materials
2D is formed.
【0014】そして最下段を除く2段目以上の車両駐車
スペース2A〜2Cに、車両幅方向である列方向3に3
列(複数列)でかつ車両長さ方向である行方向4に3行
(複数行)の駐車区画5(図では各段ごとに9区画)を
形成している。また最下段の車両駐車スペース2Dで
は、奥側に、列方向3に3列(複数列)でかつ行方向4
に2行(複数行)の駐車区画5A(図では6区画)を形
成し、これにより最前部の行を車両6の切返しスペース
Sとしている。
In the vehicle parking spaces 2A to 2C of the second or higher level except for the lowermost level, 3 in the row direction 3 which is the vehicle width direction.
Three rows (a plurality of rows) of parking sections 5 (9 sections in each row in the figure) are formed in rows (a plurality of rows) and in a row direction 4 which is a vehicle length direction. In the lowermost vehicle parking space 2D, three columns (a plurality of columns) in the column direction 3 and the row direction 4
The parking lot 5A (six in the drawing) is formed in two rows (a plurality of rows), so that the frontmost row is a turning space S of the vehicle 6.
【0015】なお2段目以上の各段の車両駐車スペース
2A〜2Cにおいて、車両6はパレット15を介して取り
扱うものでる。ここでパレット15の外部には、列方向3
の両端でかつ行方向4の二箇所(複数箇所)から、相反
する方向(列方向3または行方向4)に向く被係止部16
(図5参照)を形成している。
The vehicle 6 is handled via the pallet 15 in the vehicle parking spaces 2A to 2C of the second and higher stages. Here, outside the pallet 15, the row direction 3
From both ends (two or more places) in the row direction 4 at opposite ends (column direction 3 or row direction 4)
(See FIG. 5).
【0016】図1、図2、図4〜図6に示すように、上
記の枠組み体1において、2段目以上の各段の車両駐車
スペース2A〜2Cの行方向4における駐車区画5の仕
切り部に、列方向3に沿った梁部材7を設けている。こ
れら梁部材7は断面をI字状としており、その上部にそ
れぞれ列方向3に沿った上部レール8を配設し、そして
下部にそれぞれ列方向3に沿った下部レール9を配設し
ている。また前後に位置した行の各駐車区画5には、列
方向3において一対の固定側レール10を行方向4に沿っ
て配設している。
As shown in FIGS. 1, 2, and 4 to 6, in the above-mentioned frame 1, a partition of a parking section 5 in the row direction 4 of the vehicle parking spaces 2A to 2C of the second and higher levels. A beam member 7 along the column direction 3 is provided in the section. Each of the beam members 7 has an I-shaped cross section. An upper rail 8 along the column direction 3 is provided at an upper portion thereof, and a lower rail 9 along the column direction 3 is provided at a lower portion thereof. . Further, a pair of fixed side rails 10 are arranged along the row direction 4 in the column direction 3 in each of the parking sections 5 in the rows located at the front and rear.
【0017】2段目以上の各段の車両駐車スペース2A
〜2Cにおいて、中央に位置した行(隣接した行の一方
の行)には、区画数に対して少なくとも1区画分だけ少
ない台数、すなわち実施例では2台の横行台車20を、列
方向3に移動自在に設けている。そして、前後の行(他
方の行)には、それぞれ中央の行との間で行方向4に移
動自在な縦行台車30を設けている。これら横行台車20と
縦行台車30とは、前記パレット15を離脱自在に支持すべ
く構成している。
The vehicle parking space 2A of each of the second and higher stages
2C, the row located at the center (one row of the adjacent rows) is provided with a smaller number of at least one section than the number of sections, that is, in this embodiment, two transverse carriages 20 in the column direction 3. It is provided movably. In the front and rear rows (the other row), there are provided vertical carriages 30 which are movable in the row direction 4 with the center row. The horizontal carriage 20 and the vertical carriage 30 are configured to support the pallet 15 so as to be detachable.
【0018】すなわち前記横行台車20は図1、図2、図
4、図5に示すように、長形平枠状の本体21と、この本
体21の四隅に設けた車輪22と、左右一対の車輪22に連動
して本体21に設けた横行駆動装置(モータ)23とにより
構成している。そして前記梁材7に設けた上部レール8
に車輪22を介して載置することで、列方向3に移動自在
に構成している。
That is, as shown in FIGS. 1, 2, 4, and 5, the trolley 20 has an elongated flat frame-shaped main body 21, wheels 22 provided at four corners of the main body 21, It comprises a traversing drive (motor) 23 provided in the main body 21 in conjunction with the wheels 22. And an upper rail 8 provided on the beam 7
Is mounted on the vehicle via wheels 22 so as to be movable in the row direction 3.
【0019】さらに横行台車20における本体21の内部に
は、行方向3の両端でかつ列方向4の二箇所(複数箇
所)から、相対向する方向(行方向3)に向けて係止部
24を突設している。前記パレット15は、これら係止部24
に被係止部16を上方から係止させることで横行台車20に
支持され、またパレット15と横行台車20とを列方向3で
少しずらせて、係止部24の上方から被係止部16を側方へ
逃がすことで、横行台車20の中を通してパレット15を昇
降動し得るよう構成してある。
Further, locking portions are provided inside the main body 21 of the traversing carriage 20 from opposite ends (row direction 3) at two ends (plurality) in the column direction 4 at both ends in the row direction 3.
24 are protruding. The pallet 15 has these locking portions 24
The pallet 15 and the trolley 20 are slightly displaced in the column direction 3 by locking the locked portion 16 from above, and the pallet 15 and The pallet 15 can be moved up and down through the trolley 20 by letting the pallet 15 escape to the side.
【0020】前記縦行台車30は前記横行台車20と同様な
構成であって、図1、図2、図4に示すように、本体31
と車輪32と縦行駆動装置33とからなり、そして本体31は
係止部34を有している。ここで車輪32は、横行台車20と
は向きを90度変位して設けてあり、前記固定側レール10
に車輪32を介して載置することで、行方向4に移動自在
に構成している。その際に縦行台車30は、中央の行に配
置した移動体(後述する。)に乗り移り自在となる。
The trolley 30 has the same structure as the trolley 20, and as shown in FIGS.
, A wheel 32 and a traversing drive 33, and the main body 31 has a locking portion 34. Here, the wheels 32 are provided so as to be displaced by 90 degrees with respect to the traversing carriage 20, and the fixed rail 10
By being mounted on the vehicle via wheels 32, it is configured to be movable in the row direction 4. At that time, the trolley 30 can freely move on to a moving body (described later) arranged in the center row.
【0021】すなわち中央の行には、台車20,30群の下
方で列方向3に移動自在な移動体40を設けている。この
移動体40の本体側は、前記横行台車20と同様な構成であ
って、図1、図2、図4、図6に示すように、本体41と
車輪42と横行駆動装置43とからなる。そして車輪42を、
前記梁部材7に設けた下部レール9に載置することで、
列方向3に移動自在に構成している。また本体41の上部
には、列方向3において一対の可動側レール44を行方向
4に沿って配設している。
That is, a movable body 40 movable in the column direction 3 below the carriages 20 and 30 is provided in the center row. The main body side of the moving body 40 has the same configuration as that of the traversing carriage 20, and includes a main body 41, wheels 42, and a traversing drive device 43, as shown in FIGS. . And wheel 42,
By mounting on the lower rail 9 provided on the beam member 7,
It is configured to be movable in the column direction 3. On the upper part of the main body 41, a pair of movable rails 44 are arranged along the row direction 4 in the column direction 3.
【0022】ここで移動体40は、上部レール8と下部レ
ール9との上下変位を利用して厚みを設定することによ
り、台車20,30群の下方をくぐり抜けて列方向3に移動
自在であり、また停止したときに、目的とする駐車区画
5の固定側レール10に可動側レール44を直線状で接続す
べく構成してある。
Here, the movable body 40 can move in the row direction 3 by passing under the carts 20 and 30 group by setting the thickness using the vertical displacement of the upper rail 8 and the lower rail 9. When the vehicle stops, the movable rail 44 is connected to the fixed rail 10 of the target parking section 5 in a straight line.
【0023】前記移動体40に、各台車20,30との間でパ
レット15を受け渡し自在でかつパレット15を昇降する昇
降手段45を設けている。すなわち、この昇降手段45は、
本体41の列方向3で対向する一対のフレームの内側で、
かつ行方向4の二箇所にそれぞれ一対の定プーリー46,
47を有している。
The moving body 40 is provided with elevating means 45 which can freely transfer the pallet 15 between the carriages 20 and 30 and which moves the pallet 15 up and down. That is, the lifting means 45
Inside a pair of frames facing each other in the column direction 3 of the main body 41,
And a pair of fixed pulleys 46 at two locations in the row direction 4, respectively.
Has 47.
【0024】そして本体41の行方向4の一端側に、列方
向3に沿った駆動軸48を設けるとともに、この駆動軸48
に減速装置49を介して連動する昇降駆動装置(モータ)
50を本体41に設けている。前記駆動軸48には、列方向3
の両端部に巻き上げドラム51を設け、これら巻き上げド
ラム51からの4本の吊り下げワイヤロープ52を各箇所の
定プーリー46,47対に上方から張設するとともに、その
遊端は固定具53を介して本体41に固定している。
At one end of the main body 41 in the row direction 4, a drive shaft 48 is provided along the column direction 3.
Lifting drive (motor) interlocked with the speed reducer 49
50 is provided in the main body 41. The drive shaft 48 has a row direction 3
The hoisting drums 51 are provided at both ends of the pulleys, and four hanging wire ropes 52 from the hoisting drums 51 are stretched from above to the pair of constant pulleys 46 and 47 at their respective positions. It is fixed to the main body 41 through the.
【0025】さらに本体41の内部を通して昇降自在な昇
降体54を設けている。この昇降体54は矩形平枠状であっ
て、各箇所の定プーリー46,47対に対応する四箇所に動
プーリー55を設けている。これら動プーリー55は昇降体
54の下部に設けてあり、そして一対の定プーリー46,47
間において、吊り下げワイヤロープ52に対して上方から
係止している。
Further, an elevating body 54 which can be raised and lowered through the inside of the main body 41 is provided. The elevating body 54 has a rectangular flat frame shape, and is provided with dynamic pulleys 55 at four locations corresponding to the pair of constant pulleys 46 and 47 at each location. These moving pulleys 55 are elevating bodies
54, and a pair of fixed pulleys 46, 47
In between, it is locked from above with respect to the suspended wire rope 52.
【0026】上記した昇降手段45の構成によると、昇降
駆動装置50の駆動により駆動軸48などを介して巻き上げ
ドラム51を正逆に回転させることで、吊り下げワイヤロ
ープ52を巻き取りまたは繰り出し得、以て動プーリー55
を介して昇降体54を昇降し得る。その際に昇降体54の上
昇は、真上に位置した台車20,30で支持しているパレッ
ト15に下方から当接し、これら台車20,30からパレット
15を持ち上げるように構成してあり、また昇降体54の下
降は、最下段の車両駐車スペース2Dにおける前部の駐
車区画5Aに着地するように構成してある。
According to the structure of the lifting means 45, the lifting wire 51 can be wound or unwound by rotating the hoist drum 51 in the normal or reverse direction via the drive shaft 48 or the like by driving the lifting drive device 50. , With moving pulley 55
The lifting body 54 can be moved up and down via the. At this time, the lifting body 54 rises up from below and contacts the pallet 15 supported by the carts 20 and 30 located directly above, and the pallets 20 and 30
15 is lifted, and the descent of the lifting / lowering body 54 is configured to land on the front parking section 5A in the lowermost vehicle parking space 2D.
【0027】図1、図3に示すように、前記最下段の車
両駐車スペース2Dにおいて、最奥部行の駐車区画5A
に、前部行の駐車区画5Aとの間で行方向4に移動自在
でかつ車両6を直接に載置自在な縦行動体60を設け、さ
らに前部行の駐車区画5Aに、区画数に対して少なくと
も1区画分だけ少ない数、すなわち2台でかつ列方向3
に移動自在でかつ車両6を直接に載置自在な横行動体65
を設けている。
As shown in FIGS. 1 and 3, in the lowermost vehicle parking space 2D, the parking section 5A in the innermost row
In addition, a vertical action body 60 which is movable in the row direction 4 between the parking section 5A in the front row and the vehicle 6 can be directly mounted on the parking section 5A is further provided in the parking section 5A in the front row. A number smaller by at least one section, that is, two units and three in the row direction
Lateral action body 65 that can move freely and can directly mount the vehicle 6
Is provided.
【0028】前記縦行動体60は、前記縦行台車30と同様
な構成であって、本体61と車輪62と縦行駆動装置63とか
らなる。そして床側に設けた縦方向レール64に車輪62を
介して載置することで、行方向4に移動自在に構成して
いる。また前記横行動体65は、前記横行台車20と同様な
構成であって、本体66と車輪67と縦行駆動装置68とから
なる。そして床側に設けた横方向レール69に車輪67を介
して載置することで、列方向3に移動自在に構成してい
る。
The vertical action body 60 has the same configuration as the vertical carriage 30 and includes a main body 61, wheels 62, and a vertical drive unit 63. And it is configured to be movable in the row direction 4 by being mounted on a vertical rail 64 provided on the floor side via wheels 62. The lateral action body 65 has the same configuration as the traversing carriage 20, and includes a main body 66, wheels 67, and a longitudinal driving device 68. And it is configured to be movable in the row direction 3 by being mounted via a wheel 67 on a horizontal rail 69 provided on the floor side.
【0029】なお、図示しているように、4本(複数
本)の吊り下げワイヤロープ52は、昇降体54に設けた動
プーリー55群が常に同じ高さになるようにその長さを設
定している。また吊り下げワイヤロープ52をそれぞれ4
本とすることで、荷重を分散するとともに、安全性を高
めている。
As shown in the figure, the length of the four (plural) suspended wire ropes 52 is set such that the group of moving pulleys 55 provided on the elevating body 54 is always at the same height. doing. In addition, each of the hanging wire ropes 52
The book disperses the load and enhances safety.
【0030】上記各駆動装置23,33,43,50は、マイク
ロコンピュータからなる制御装置11からの指令により駆
動され、その動作が制御されている。また、信号伝送ラ
イン、給電ラインを省略している。前記枠組み体1の列
方向3の一側には、2段目以上の各段に対向してデッキ
12を設けており、さらにデッキ12に上がるための梯子13
を設けている。
Each of the driving devices 23, 33, 43, and 50 is driven by a command from a control device 11 comprising a microcomputer, and its operation is controlled. Also, a signal transmission line and a power supply line are omitted. On one side of the frame body 1 in the column direction 3, the deck
12 is provided, and a ladder 13 to go up to the deck 12
Is provided.
【0031】以下に、上記実施例において車両6の出車
作業を説明するが、たとえば図8〜図10においては、説
明をより分かり易くするため、3列の各列位置をA,
B,Cとし、そして3行の各行位置をイ,ロ,ハとす
る。なお指令信号は、ドライバーや管理者が出庫操作す
ることで、制御装置11から出力される。
In the following, the departure work of the vehicle 6 will be described in the above embodiment. For example, in FIGS.
B and C, and the respective row positions of the three rows are I, B and C. Note that the command signal is output from the control device 11 when a driver or an administrator performs a leaving operation.
【0032】ここで、図8(a) や図10(a) に示すよう
に、入出庫を行う駐車区画5として、最上段の車両駐車
スペース2Aにおける[Bハ]の位置が選択されている
ものとする。また、中央の行[ロ]においては、一側の
列[A]と中央の列[B]に横行台車20が位置し、他側
の列[C]に移動体40が位置しているものとする。
Here, as shown in FIGS. 8 (a) and 10 (a), the position of [B] in the uppermost vehicle parking space 2A is selected as the parking section 5 for carrying in and out. Shall be. In the central row [b], the trolley 20 is located in one column [A] and the central column [B], and the moving body 40 is located in the other column [C]. And
【0033】この状態で、まず制御装置11の部分を出庫
操作すると、[Bハ]の位置に対向して[Bロ]の位置
に停止している横行台車20と、[Cロ]の位置に停止し
ている移動体40との横行が、同時にまたは相前後して行
われる。すなわち図8(b) や図10(b) に示すように、横
行台車20の横行は、横行動装置23の作動により他側へと
行われ、これにより横行台車20は[Cロ]の位置に停止
される。また移動体40の横行は、横行動装置43の作動に
より中央部側へと行われ、これにより移動体40は[B
ロ]の位置に停止される。
In this state, first, when the part of the control device 11 is unloaded, the trolley 20 stopped at the position [B] opposite to the position [B] and the position of [C] The moving with the moving body 40 that is stopped at the same time is performed simultaneously or before and after. That is, as shown in FIG. 8 (b) and FIG. 10 (b), the traversing carriage 20 is moved to the other side by the operation of the lateral movement device 23. Will be stopped. Further, the moving body 40 is moved to the central portion side by the operation of the lateral action device 43, whereby the moving body 40 is moved to [B
B).
【0034】同時に、中間段の車両駐車スペース2B,
2Cに位置している横行台車20と移動体40との少なくと
も1台が横行して、前述した[Bロ]の位置に下方から
対向する駐車区画5を空にし、さらに最下段の車両駐車
スペース2Dに位置している横行動体65が横行して、前
述した[Bロ]の位置に下方から対向する駐車区画5A
を空にし、以て[Bロ]の位置の下方に最下段の車両駐
車スペース2Dにまで達する昇降路Hを形成する。
At the same time, the intermediate parking space 2B,
At least one of the trolley 20 and the moving body 40 located at 2C traverses to empty the parking section 5 facing the above-mentioned position [B] from below, and further, the lowermost vehicle parking space The parking space 5A in which the lateral action body 65 located in the 2D traverses and faces the position [B] described above from below.
Is emptied, thereby forming a hoistway H that reaches the lowermost vehicle parking space 2D below the position [B].
【0035】前述したように最上段の車両駐車スペース
2Aにおいて横行台車20と移動体40とは、横行により入
れ替わるのであり、その際に両者は上下ですれ違うこと
になる。図4、図6に示すように、[Bロ]の位置に停
止された移動体40は、その可動側レール44を固定側レー
ル10に接続させる。次いで、[Bハ]に位置している縦
行台車30の縦行動装置33が作動され、これにより縦行台
車30は固定側レール10から可動側レール44へと移動し、
以て図8(c) や図10(c) に示すように移動体40上に乗り
移るとともに、そのパレット15を昇降体54の真上に位置
させて停止される。
As described above, in the uppermost vehicle parking space 2A, the trolley 20 and the moving body 40 are replaced by traversing, and at this time, the two traverse each other up and down. As shown in FIGS. 4 and 6, the movable body 40 stopped at the position [B] connects the movable rail 44 to the fixed rail 10. Next, the vertical movement device 33 of the vertical trolley 30 located at [B] is activated, whereby the vertical trolley 30 moves from the fixed side rail 10 to the movable side rail 44,
Thus, as shown in FIG. 8 (c) and FIG. 10 (c), the pallet 15 is moved onto the moving body 40, and the pallet 15 is positioned immediately above the elevating body 54 and stopped.
【0036】この状態で、まず昇降駆動装置50を吊り下
げワイヤロープ52の巻き取り方向に作動させ、昇降体54
を上昇させる。すると上昇する昇降体54はパレット15に
下方から当接したのち、図4の仮想線トに示すように、
このパレット15を縦行台車30から持ち上げる。この持ち
上げが終了した時点で縦行台車30が少しだけ縦行され、
図8(d) に示すように、昇降体54を介して支持している
パレット15の被係止部16を、縦行台車30の係止部34から
縦行方向に逃がす。
In this state, the lifting / lowering drive device 50 is first operated in the direction in which the wire rope 52 is wound and suspended.
To rise. Then, the ascending and descending elevating body 54 comes into contact with the pallet 15 from below, and as shown by the imaginary line in FIG.
The pallet 15 is lifted from the trolley 30. At the end of this lifting, the trolley 30 is traversed a little,
As shown in FIG. 8D, the locked portion 16 of the pallet 15 supported via the elevating body 54 is released from the locking portion 34 of the vertical carriage 30 in the vertical direction.
【0037】次いで昇降駆動装置50を吊り下げワイヤロ
ープ52の繰り出し方向に作動させ、昇降体54を下降させ
ることで、パレット15ならびに車両6は、図4の仮想線
チに示すように、縦行台車30内を通って下降し、さらに
昇降路Hを通って最下段の車両駐車スペース2Dへと下
降し得る。そして図10(d) に示すように、昇降体54が空
の駐車区画5Aに着地することで下降が停止され、この
後、ドライバーまたは管理者が車両6に乗車して運転す
ることで出車し得る。
Next, the lifting drive device 50 is operated in the direction in which the hanging wire rope 52 is extended, and the lifting body 54 is lowered. It can descend through the bogie 30 and further descend through the hoistway H to the lowermost vehicle parking space 2D. Then, as shown in FIG. 10 (d), the descent is stopped when the elevating body 54 lands on the empty parking section 5A, and thereafter, the driver or the administrator gets on the vehicle 6 and drives to drive out. I can do it.
【0038】その後に昇降駆動装置50を吊り下げワイヤ
ロープ52の巻き取り方向に作動させ、昇降体54を昇降路
H内で上昇させて移動体40の位置にすることと、好適な
時点で空の縦行台車30を[Bハ]の位置に戻し移動させ
ることで一連の出車作業を終える。なお上述とは逆の作
用によって、切り返しスペースSに停車している車両6
を、最上段の車両駐車スペース2Aにおける[Bハ]の
位置に入庫し得る。
Thereafter, the lifting / lowering drive device 50 is operated in the winding direction of the hanging wire rope 52, and the lifting / lowering body 54 is raised in the lifting / lowering path H to the position of the moving body 40. A series of departure work is completed by returning the vertical carriage 30 to the position [B]. Note that the vehicle 6 stopped in the return space S is operated in the opposite manner to the above.
Can be stored at the position [B] in the uppermost vehicle parking space 2A.
【0039】上述した図8(b) に示すように移動体40を
[Bロ]の位置に停止させたときには、反対側の[B
イ]の位置に対する入出庫を行える。また移動体40を図
8に示すように[Cロ]の位置に停止させたときには、
[Cイ]や[Cハ]の位置に対する入出庫を行える。さ
らに移動体40を逆方向の[Aロ]の位置に停止させたと
きには、[Aイ]や[Aハ]の位置に対する入出庫を行
える。
When the moving body 40 is stopped at the position [B], as shown in FIG.
[A]]. When the moving body 40 is stopped at the position [C] as shown in FIG.
It is possible to carry in / out the car at the position of [C] or [C]. Further, when the moving body 40 is stopped at the position [A] in the reverse direction, it is possible to carry out the loading / unloading at the position [A] or [A].
【0040】そして横行台車20に対する入出庫は、たと
えば図9(a) 〜図9(c) に示すように、目的とする横行
台車20の真下に移動体40を位置させるか、あるいは移動
体40の真上に目的とする横行台車20を位置させたのち、
上述と同様に作動させることで行える。その際に被係止
部16と係止部24との係脱は、横行台車20を少し横行させ
ることで行える。なお中間段の車両駐車スペース2B,
2Cに対する入出庫も同様にして行われるのであるが、
その際に該当する段から上方の段においては、昇降路H
を形成するための作動は行われない。
The entry and exit of the trolley 20 can be performed, for example, as shown in FIGS. 9 (a) to 9 (c), by placing the mobile unit 40 directly below the target trolley 20 or by moving the mobile unit 40. After positioning the target trolley 20 right above the
This can be done by operating in the same manner as described above. At this time, the engagement between the locked portion 16 and the locking portion 24 can be performed by slightly traversing the traversing carriage 20. In addition, vehicle parking space 2B of the middle stage,
Entry / exit for 2C is performed in the same way,
At this time, the hoistway H
No action is taken to form
【0041】また最下段の車両駐車スペース2Dへの入
出庫は、上段側での入出庫作業が停止しているときに行
われる。すなわち最奥部の縦行動体60に対する入出庫
は、横行動体65の横行により目的とする縦行動体60の前
方を空(開放)にし、そして空になった駐車区画5A
に、縦行動体60を縦行させて位置させることにより、こ
の目的とする縦行動体60に対して切返しスペースSから
車両6を入出庫し得る。その後に縦行動体60は逆方向に
縦行してホームポジションに戻る。また前部行の横行動
体65に対する入出庫は、この横行動体65がどの位置に停
止していても、切返しスペースSから車両6を入出庫し
得る。
The entry / exit to / from the lowermost vehicle parking space 2D is performed when the entry / exit work on the upper stage is stopped. That is, the entry / exit to / from the innermost vertical action body 60 is performed by emptying (opening) the front of the intended vertical action body 60 due to the horizontal movement of the horizontal action body 65, and then emptying the parking section 5A.
Then, by arranging the vertical action body 60 in a vertical direction, the vehicle 6 can enter and leave the vehicle from the switching space S with respect to the intended vertical action body 60. Thereafter, the vertical action body 60 traverses in the reverse direction and returns to the home position. Regarding the entry / exit to / from the lateral action body 65 in the front row, the vehicle 6 can enter / exit from the switching space S regardless of the position where the lateral action body 65 is stopped.
【0042】このように、列方向に移動自在な横行台車
20と、行方向に移動自在な縦行台車30と、昇降手段45を
備え列方向に移動自在な移動体40とを備えたことによ
り、従来、デッドゾーンとなっていた切返しスペースS
の上方(2段以上)に駐車区画5を形成し得、同敷地ス
ペース、同段数の従来(図10)の立体駐車設備の格納台
数18台に対して、29台を格納し得、格納効率を大幅に向
上し得る。
As described above, the traversing carriage movably in the column direction.
20; a vertical carriage 30 movable in the row direction; and a movable body 40 provided with the lifting / lowering means 45 and movable in the column direction.
Parking space 5 can be formed above (two or more steps), and 29 can be stored in the same site space and the same number of conventional multi-story parking facilities (Fig. 10) as 18 can be stored. Can be greatly improved.
【0043】また各段においては、移動体40のみ昇降手
段45を備え、横行台車20や縦行台車30は昇降手段を備え
ていないことから、全体を構造簡単にかつ軽量化し得
る。さらに、横行台車20、縦行台車30、移動体40など
は、製作工場において製作し、かつ充分に調整したのち
施工現場に必要な数だけ運搬し得、そして予め架設して
いる枠組み体1に組み込むことで、所望規模の立体駐車
設備を構成でき、工事は簡素に短期間で行うことができ
る。また、横行台車20、縦行台車30、移動体40などは、
故障部分のみを枠組み体1から除去したのち、新たに組
み込むことで、補修を迅速に、運転停止時間を短時間に
して行える。
In each stage, only the moving body 40 is provided with the lifting / lowering means 45, and the traversing carriage 20 and the vertical trolley 30 are not provided with the lifting / lowering means. Furthermore, the trolley 20, the trolley 30, the moving body 40, etc., can be manufactured in a manufacturing factory, transported as many as necessary to the construction site after sufficient adjustment, and can be transported to the pre-installed framework 1 By incorporating it, a multi-story parking facility of a desired scale can be configured, and construction can be performed simply and in a short period of time. In addition, horizontal trolley 20, vertical trolley 30, moving body 40, etc.
By removing only the failed part from the framework 1 and re-installing it, repair can be performed quickly and the operation stop time can be shortened.
【0044】上記実施例では、横行台車20や移動体40を
有する行の前後に、それぞれ縦行台車30の駐車区画5を
有する行を配設した3行形式を示したが、これは横行台
車20や移動体40を有する行を2行(ダブル)に配設した
4行形式などであってもよい。
In the above-described embodiment, a three-row type in which a row having the parking section 5 of the vertical bogie 30 is disposed before and after the row having the horizontal bogie 20 and the moving body 40, however, this is a horizontal bogie. For example, a four-row format in which rows having 20 or moving bodies 40 are arranged in two rows (double) may be used.
【0045】上記実施例では、3列に駐車区画5を形成
しているが、これは2列であっても、3列以上であって
もよい。そして3列以上の場合には、各段に複数台の横
行台車20を組み込んでもよい。また上下の段数は任意で
あり、これらの形式により立体駐車設備の規模を任意に
設定して、格納効率をさらに大幅に向上させることがで
きる。
In the above embodiment, the parking sections 5 are formed in three rows. However, the number of the parking sections 5 may be two or three or more. In the case of three or more rows, a plurality of traversing cars 20 may be incorporated in each stage. The number of upper and lower stages is arbitrary, and the scale of the multi-story parking facility can be arbitrarily set according to these types, so that the storage efficiency can be further greatly improved.
【0046】上記実施例では、横行台車20、縦行台車3
0、移動体40、縦行動体60、横行動体65として自走形式
を示したが、これらは、たとえば枠組み体1との間に設
けた電動シリンダーにより押し引き動する形式など、他
から動力を受けて移動する形式であってもよい。
In the above embodiment, the trolley 20 and the trolley 3
Although the self-propelled type is shown as 0, the moving body 40, the vertical action body 60, and the horizontal action body 65, these may be powered by other means such as a type of pushing and pulling by an electric cylinder provided between the frame 1 and the body. It may be a form that receives and moves.
【0047】[0047]
【発明の効果】上記構成の本発明によると、列方向に移
動自在な横行台車と、行方向に移動自在な縦行台車と、
昇降手段を備え列方向に移動自在な移動体とにより構成
することで、各段においては、移動体のみ昇降手段を備
え、横行台車や縦行台車は昇降手段を備えていないこと
になり、全体を構造簡単にかつ軽量化でき、安価に提供
することができるとともに、入出庫の速度アップを図る
ことができる。
According to the present invention having the above structure, a traversing truck movable in the column direction, a traversing truck movable in the row direction,
By comprising a moving body that is provided with elevating means and is movable in the column direction, in each stage, only the moving body is provided with elevating means, and the traversing car and the traversing car do not have the elevating means, and Can be provided with a simple structure and light weight, can be provided at low cost, and can increase the speed of loading and unloading.
【0048】また、格納時にはワイヤー吊りがなくな
り、安全性や信頼性を向上できる。さらに、最下段の入
出庫作業は、昇降手段の作用部に入ることなく安全に容
易に行うことができる。しかも従来ではデッドゾーンと
なっていた切返しスペースの上方(2段以上)に駐車区
画を形成でき、同敷地スペース、同段数の従来の立体駐
車設備の格納台数に比較して、大幅に格納台数を増すこ
とができ、格納効率を向上できる。
Further, the wire is not hung at the time of storage, so that safety and reliability can be improved. Further, the entry / exit work at the bottom can be performed safely and easily without entering the action section of the elevating means. In addition, a parking space can be formed above the turnover space (two or more steps), which was a dead zone in the past. And storage efficiency can be improved.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明の一実施例を示し、立体駐車設備の側面
図である。
FIG. 1 is a side view of a multi-story parking facility according to an embodiment of the present invention.
【図2】同立体駐車設備の2段以上の段の平面図であ
る。
FIG. 2 is a plan view of two or more steps of the multi-story parking facility.
【図3】同立体駐車設備の最下段の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the bottom of the multi-story parking facility.
【図4】同立体駐車設備の横行台車ならびに移動体部分
の側面図である。
FIG. 4 is a side view of a trolley and a moving body of the multi-story parking facility.
【図5】同立体駐車設備の横行台車部分の平面図であ
る。
FIG. 5 is a plan view of a traversing trolley portion of the multi-story parking facility.
【図6】同立体駐車設備の移動体部分の平面図である。FIG. 6 is a plan view of a moving body portion of the multi-story parking facility.
【図7】同立体駐車設備の各段の展開斜視図である。FIG. 7 is an exploded perspective view of each stage of the multi-story parking facility.
【図8】同立体駐車設備の車両の出庫手順を示す要部の
平面図である。
FIG. 8 is a plan view of a main part showing a procedure for taking out the vehicle of the multi-story parking facility.
【図9】同立体駐車設備の車両の出庫手順を示す要部の
平面図である。
FIG. 9 is a plan view of a main part showing a procedure for taking the vehicle out of the multi-story parking facility.
【図10】同立体駐車設備の車両の出庫手順を示す説明図
である。
FIG. 10 is an explanatory diagram showing a procedure for leaving the vehicle of the multi-story parking facility.
【図11】従来の立体駐車設備の構成を説明し、(a) は概
略平面図、(b) は概略正面図、(c) は概略側面図であ
る。
11A and 11B illustrate a configuration of a conventional multi-story parking facility, wherein FIG. 11A is a schematic plan view, FIG. 11B is a schematic front view, and FIG. 11C is a schematic side view.
【図12】従来の立体駐車設備の車両の入出庫手順を示す
説明図である。
FIG. 12 is an explanatory diagram showing a procedure for entering and exiting vehicles of a conventional multi-story parking facility.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1 枠組み体(本体) 2A 最上段(4段目)の車両駐車スペース 2B 3段目の車両駐車スペース 2C 2段目の車両駐車スペース 2D 最下段(1段目)の車両駐車スペース 3 列方向(車両幅方向) 4 行方向(車両長さ方向) 5 駐車区画 5A 駐車区画 6 車両 7 梁部材 8 上部レール 9 下部レール 10 固定側レール 15 パレット 16 被係止部 20 横行台車 24 係止部 30 縦行台車 34 係止部 40 移動体 44 可動側レール 45 昇降手段 46 定プーリー 47 定プーリー 51 巻き上げドラム 52 吊り下げワイヤロープ 54 昇降体 55 動プーリー 60 縦行動体 64 縦方向レール 65 横行動体 69 横方向レール S 切返しスペース H 昇降路 Reference Signs List 1 frame body (main body) 2A Vehicle parking space at uppermost stage (4th stage) 2B Vehicle parking space at 3rd stage 2C Vehicle parking space at 2nd stage 2D Vehicle parking space at lowermost stage (1st stage) 3 row direction ( 4 Vehicle direction (vehicle width direction) 4 Row direction (vehicle length direction) 5 Parking section 5A Parking section 6 Vehicle 7 Beam member 8 Upper rail 9 Lower rail 10 Fixed side rail 15 Pallet 16 Locked part 20 Traversing car 24 Locking part 30 Vertical Line carriage 34 Locking part 40 Moving body 44 Movable rail 45 Lifting means 46 Constant pulley 47 Constant pulley 51 Hoisting drum 52 Hanging wire rope 54 Lifting body 55 Moving pulley 60 Vertical action body 64 Vertical rail 65 Horizontal action body 69 Horizontal Direction rail S Turning space H Hoistway

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】(57) [Claims]
  1. 【請求項1】 上下の複数段に車両駐車スペースを有
    し、最下段を除く各段の車両駐車スペースは、車両幅方
    向に複数列でかつ車両長さ方向に複数行の駐車区画を形
    成し、隣接した行の一方の行には、区画数に対して少な
    くとも1区画分だけ少ない数でかつ列方向に移動自在な
    横行台車を設け、他方の行には、それぞれ一方の行との
    間で行方向に移動自在な縦行台車を設け、各横行台車と
    縦行台車とは、車両を載置自在なパレットを離脱自在に
    支持し、前記一方の行には、台車群の下方で列方向に移
    動自在な移動体を設け、この移動体に、各台車との間で
    パレットを受け渡し自在でかつパレットを昇降する昇降
    手段を設け、最下段の車両駐車スペースの奥側には、複
    数列でかつ複数行の駐車区画を形成するとともに、最奥
    部の駐車区画には、前部行の駐車区画との間で行方向に
    移動自在でかつ車両を載置自在な縦行動体を設け、さら
    に前部行の駐車区画には、区画数に対して少なくとも1
    区画分だけ少ない数でかつ列方向に移動自在な横行動体
    を設けたことを特徴とする立体駐車設備。
    1. A vehicle parking space having a plurality of upper and lower vehicle parking spaces, and a vehicle parking space of each stage except a lowermost stage forms a parking section having a plurality of rows in a vehicle width direction and a plurality of rows in a vehicle length direction. One of the adjacent rows is provided with a traversing carriage that is smaller in number by at least one section than the number of sections and that is movable in the column direction, and the other row is provided between the one row and the other. A traversing carriage that can be moved in the row direction is provided, and each traversing carriage and the traversing carriage support a pallet on which the vehicle can be mounted so as to be detachable. A movable body is provided, and the movable body is provided with elevating means for freely transferring a pallet to and from each bogie and for elevating the pallet. In addition to forming a multi-line parking section, the innermost parking section A vertical action body which is movable in the row direction between the parking lots in the row and the vehicle can be mounted thereon is provided.
    A multi-story parking facility characterized by the provision of a lateral action body that is movable in the row direction with a smaller number of sections.
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