JPH06293475A

JPH06293475A - パッケージ交換装置

Info

Publication number: JPH06293475A
Application number: JP5051494A
Authority: JP
Inventors: Tomoyuki Uno; 智之宇野; Yasuhiko Kubota; 安彦久保田
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1993-02-16
Filing date: 1993-02-16
Publication date: 1994-10-21

Abstract

(57)【要約】【目的】上下２段以上のパッケージ交換に対応できる
パッケージ交換装置を提供する。【構成】空と満のパッケージ交換が行われる錘Ｓ，Ｓ
が上下二段以上で列設され、この錘Ｓ，Ｓの列設方向と
平行なレール５を昇降自在に設け、パッケージ交換に必
要なチャック手段を有する搬送ユニット１８をレール５
に対して搬出入自在に設け、前記レール５はガイド３５
を介して上下各段Ｓ，Ｓに対して選択的に昇降可能に設
けられたパッケージ交換装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、空と実のパッケージ交
換が行われる錘が特に上下２段以上で多数列設された機
台に対して効率良くパッケージ交換が行えるパッケージ
交換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばフィラメント用ダブルツイスター
では、チーズ形状のパッケージをパーンワインダでパー
ン形状のパッケージに巻き返し、このパーンに二回撚り
を施し再びチーズ状のパッケージに巻き形成する。この
ようなフィラメント用ダブルツイスターでのパッケージ
交換は以下の〜手順で行われる。空パーンに装着
されたテンサーユニットを取り出す。空パーンを取り
出す。満パーンを装着する。満パーンにテンサーユ
ニットを装着する。この〜は空パーンと満パーンの
交換に関する。そして、満ボビンと空ボビンを交換す
る。

【０００３】この〜の交換作業には、空パーン、満
パーン、空ボビン、満ボビンの搬送を当然に伴う。〜
交換作業及び搬送を自動化するために、紡績糸のダブ
ルツイスターで実用化されている搬送システムを流用す
ることが考えられる。機台の全錘に沿って、満パーン供
給と空パーン回収のためのコンベアと、満ボビン排出用
のコンベアを設け、機台の周囲を走行自在な玉揚装置と
の共同で〜交換作業を行わせる搬送システムであ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、フィラメン
ト用ダブルツイスターは玉揚サイクルが３〜２０日と長
く、設置スペースを少なくするために、上下２段にスピ
ンドルを配置しているものが多い。そのため、玉揚装置
等を用いると、機械高さが高くなりすぎるという問題点
もあった。

【０００５】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、上下２段以上のパッケージ交換に対応できるパ
ッケージ交換装置を提供しようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を解決するため
のパッケージ交換装置は、空と満のパッケージ交換が行
われる錘が上下二段以上で列設され、この錘の列設方向
と平行なレールを昇降自在に設け、パッケージ交換に必
要なチャック手段を有する搬送ユニットをレールに対し
て搬出入自在に設け、前記レールは上下各段に対して選
択的に昇降可能に設けられたものである。

【０００７】

【作用】下段でパッケージ交換が必要になると、レール
を下段に対して昇降させ、レールに保持された搬送ユニ
ットのチャックで下段のパッケージ交換を行い、上段で
パッケージ交換が必要になると、レールを上段に対して
昇降させ、レールに保持された搬送ユニットのチャック
で上段のパッケージ交換を行い、昇降程度を選択的に切
り換えると上下各段のパッケージ交換が行える。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。図１は本発明の搬送装置を用いた搬送システム
のレールの配置図、図２は図１のＸ−Ｘ矢視図、図３は
図２のＹ−Ｙ矢視図、図４は図２のＺ−Ｚ断面図であ
る。

【０００９】図１において、１はフィラメント用ダブル
ツイスター（機台）、２はパーンワンダ、３は天井クレ
ーン、４は天井クレーン３の走行軌道、５は天井クレー
ン３から吊り下げられた昇降レール、６，７は天井に架
設された接続レール、８〜１５は天井に架設された分岐
レール、１６は実空交換ステーション、１７は荷降ろし
ステーションである。そして、これらのレール５〜１５
内を屈曲可能な搬送ユニット１８等が図示されない外部
駆動手段で走行し、分岐レール８〜１５に設けられた所
望のラインに入ることができる。

【００１０】図２に示すように、天井クレーン３は、列
設された機台１を横切るように配置されたビーム２５の
両端に車輪２６を横向きに軸支したものである。車輪２
６はピラー２７に架設された走行軌道４内にあり、天井
クレーン３は紙面厚み方向に走行自在である。機台１は
多数錘を有しており、図示例では８錘のユニットを２つ
並べた１スパンのものを例示しているが、通常は１６錘
×８スパンのように横方向にもっと長くなっている。

【００１１】天井クレーン３からロープ２８により昇降
レール５が吊り下げられている。ロープ２８はガイド２
９を経て巻揚装置３０に連結されており、巻揚装置３０
で昇降レール５は図示の上昇位置から所望の位置まで下
降させ元の上昇位置まで戻ることができる。この昇降レ
ール５の中に搬送ユニット１８が搬入又は搬出自在であ
り、搬送ユニット１８から下向きと突設されたチャック
４５が満パーンＦＰを機台１の全錘（１６錘のスパンが
例えば８スパン連設された場合は１６×８錘）に相当す
る数だけ保持している。この搬送ユニット１８には搬送
すべき物品の種類に応じたチャックやハンガーが突設さ
れる。

【００１２】この昇降レール５の入口と出口にフランジ
３１が取り付けられ、図３の如くフランジ３１に第１ガ
イドローラ３２と第２ガイドローラ３３が軸支されてい
る。機台１はＲ側上段錘及びＲ側下段錘とＬ側上段錘及
びＬ側下段錘の背中合わせであり、、各錘は揺動可能な
スピンドルＳとワインダＷを有し、スピンドルＳにはテ
ンサーＴが装着されている。そして、満パーンＦＰから
解舒される糸はスピンドルＳで二度撚りされ、ワインダ
Ｗで満ボビンＦＢに巻き形成される。この機台１の両側
にＲ側ガイド３４とＬ側ガイド３５が左右対称に取り付
けられている。このガイド３４，３５は上側傾斜３４
ａ，３５ａと下側傾斜３４ｂ，３５ｂとを有している。
第２ガイドローラ３３が選択されてガイド３５に入り、
上側傾斜３５ａに至ると、例えば図示のように満パーン
ＦＰがＬ側上段錘のスピンドルＳに装着される。第１ガ
イドローラ３２が選択されてガイド３５に入り、下側傾
斜３５ｂに至ると、例えば図示のように満パーンＦＰが
Ｌ側下段錘のスピンドルＳに装着される。以上とは逆の
動作で、テンサーＴや空パーンをスピンドルＳから抜き
取ることができる。

【００１３】また、各機台１の中間には、昇降レール５
に対する上昇接続位置Ｂが設けられ、この上昇接続位置
Ｂで図１の接続レール６，７と昇降レール５が接続さ
れ、図５〜図７の如き所望の搬送ユニット１８を搬入又
は搬出される。

【００１４】図４に示されるように、昇降レール５は下
辺がスリットとなった四角体４０を有しており、この四
角体４０の中に搬送ユニット１８のローラ４１，４２が
走行する。搬送ユニット１８は、基板４３の上側に軸受
４４を介して旋回自在にローラ４１，４２が設けられ、
基板４３の下側に例えばチャック４５が突設されてい
る。

【００１５】さらに、各種の搬送ユニットを図５〜図７
により説明する。図５は満パーンや空パーンの搬送ユニ
ット１８であり、図示の如く満パーンを保持すると満パ
ーン搬送ユニットになり、空パーンを保持すると空パー
ン搬送ユニットになり、何も保持しない状態ではチャッ
ク搬送ユニットとなる。基板４３の上側には２組のロー
ラ４１，４２には旋回自在に設けられているので、図示
されないレールのカーブでもローラ４１，４２が矢印の
ように旋回して走行できる。また、基板４３の下側には
通常４本の開閉自在なチャック４５が突設され、パーン
の紙管の中でチャック４５が開くと満パーン又は空パー
ンを保持でき、チャック４５が閉じると満パーン又は空
パーンを解放する。基板４３はピン４６により多数が連
結され、機台の長さ方向の錘の数に相当する数のチャッ
ク４３が搬送される。そのため、チャック４３間のピッ
チＰは錘の長さ方向の間隔に一致させてある。また、こ
の搬送ユニットを走行させるために、連結体の全長以下
の間隔で駆動ローラ４７が図示されないレールに一定間
隔で設けられており、基板４３は駆動ローラ４７に挟ま
れて走行する。

【００１６】図６はテンサーの搬送ユニット１８であ
る。基板４３の下側に突設されているのが、テンサーチ
ャック４８である点が図５のものと異なる。テンサーＴ
は開閉自在なテンサーチャックで保持されたり、解放さ
れたりする。

【００１７】図７は満ボビンや空ボビンの搬送ユニット
１８である。基板４３の下側に突設されているのが、Ｔ
字型ハンガー４９である点が図５のものと異なる。図示
の如く満ボビンＦＢが挿入されると満ボビン搬送ユニッ
トとなり、満ボビンＦＢに代わり空ボビンが挿入される
と空ボビン搬送ユニットとなる。このハンガー４９への
満ボビンＦＢの挿入はオペレータにより行われ、ハンガ
ー４９に挿入された空ボビンを抜いて代わりに満ボビン
ＦＢを挿入する。図３の上段錘に対するオペレータの作
業は高所になるので、作業台５０が用いられる。また、
図３の下段錘に対するオペレータの作業時には昇降レー
ル５の全体がオペレータの作業し易い高さまで下降す
る。

【００１８】図１に戻り、図５〜図７の搬送ユニット１
８の走行経路を説明する。まず、天井クレーン５の昇降
レール５は上昇接続位置Ａ，Ｂ，Ｃ・・・を有してい
る。接続位置Ａは下側の機台１のＲ側用であり、上昇接
続位置Ｂは下側の機台１のＬ側用及び上側の機台１のＲ
側用である。そして、分岐レール８には、図６のテンサ
ー搬送ユニットが入る部分である。テンサーを保持しな
い状態のテンサー搬送ユニットが所定の接続位置にある
昇降レール３に入り、図３の如く上段又は下段を選んで
昇降レール３が下降し、空パーンからテンサーＴを取り
外し、分岐レール８に戻り、待機（スタンバイ）するよ
うになっている。

【００１９】分岐レール９には、図５のチャック４５が
空の状態のチャック搬送ユニットが待機（スタンバイ）
している。所定の上昇接続位置にある昇降レール３に入
り、図３のテンサーＴが取り外された後の空パーンに対
して昇降レール３が下降し、空パーンを保持し、分岐レ
ール１１でこの空パーン搬送ユニットを貯溜（リザー
ブ）するようになっている。点線は予備のリザーブライ
ンである。分岐レール１１の空パーン搬送ユニットは、
分岐レール１２の空パーン取込ラインに入り実空交換ス
テーション１６で順次空パーンと実パーンとを交換し、
実パーン排出ラインを経て接続レール６に入り、分岐レ
ール１０の満パーン搬送ユニットとしてリザーブライン
で貯溜される。

【００２０】分岐レール１０の満パーン搬送ユニットは
接続レール７を経て所定の上昇接続位置にある昇降レー
ル３に入り、図３の空パーンが取り外された錘に対して
満パーンを装着し、空のチャック搬送ユニットとなって
分岐レール９のスタンバイラインに入って待機する。

【００２１】分岐レール１３の空ボビン搬送ユニットは
図７のハンガーに空ボビンを挿入した状態で貯溜されて
おり、所定の上昇接続位置にある昇降レール３に入り、
オペレータにより空ボビンと満ボビンとが順次交換さ
れ、満ボビン搬送ユニットとなる。この満ボビン搬送ユ
ニットは分岐レール１４のリザーブラインで貯溜され
る。分岐レール１４の満ボビン搬送ユニットは接続レー
ル７を経て分岐レール１５の満ボビン取込ラインに入
り、荷降ろしステーション１７で満ボビンと空ボビンを
交換し、空ボビン排出ライン及び接続レール６を経て分
岐路１３のリザーブラインに入って貯溜される。

【００２２】つぎに、図１により、上述した搬送システ
ムによるフィラメント用ダブルツイスターの玉揚手順
(1)〜(29)を説明する。 (1) 図１の機台（例えば下側の機台１のＬ側）が停止し
たとする。 (2) なにも入っていない昇降レール５を上限まで吊り上
げた天井レール３が上昇接続位置Ｂに走行する。 (3) 分岐レール８の空のテンサー搬送ユニット（図６の
空の状態のもの）が接続レール７を経て昇降レール５内
へと走行する。 (4) 図３のように、天井クレーン３がｂ１位置に走行す
る。 (5) 昇降レール５が下降し、テンサー搬送ユニットでＬ
側上段錘のテンサーＴを一斉に保持する。昇降レール５
を上昇させ、天井クレーン３が上昇接続位置Ｂまで走行
して停止する。 (6) テンサーを保持したテンサー搬送ユニット（図６の
状態のもの）は図１の分岐レール８のスタンバイライン
まで走行する。 (7) 分岐レール９の空のチャック搬送ユニット（図５の
空の状態のもの）が昇降レール５内へと走行する。 (8) 図３の天井クレーン５がｂ１位置に走行する。 (9) 昇降レール５を下降させ、チャック搬送ユニットの
チャックでＬ側上段錘の空パーンを一斉に取り出す。昇
降レール５を上昇させ、天井クレーン３が上昇接続位置
Ｂまで走行して停止する。

【００２３】(10)空パーンを保持した搬送ユニット（図
５で実パーンＦＰの代わりに空パーンを保持したもの）
は、分岐レール１１のリザーブラインまで走行する。 (11)分岐レール１８に貯溜された満パーン搬送ユニット
（図５の状態のもの）が昇降レール５内へと走行する。 (12)図３の天井クレーン５がｂ１位置に走行する。 (13)昇降レール５を下降させ、満パーン搬送ユニットの
チャックを開放してＬ側上段錘に満パーンを一斉に装着
する。昇降レール５を上昇させ、天井クレーン３が上昇
接続位置Ｂまで走行して停止する。 (14)空の搬送ユニット（図５の空の状態のもの）は図１
の分岐レール９のチャック搬送ユニットのスランバイラ
インへと走行する。 (15)分岐レール８のスタンバイラインより、テンサーを
保持したテンサー搬送ユニット（図６の状態のもの）が
接続レール７を経て昇降レール５内へと走行する。 (16)図３の天井クレーン５がｂ１位置に走行する。 (17)昇降レール５を下降させ、テンサー搬送ユニットの
チャックを開放してＬ側上段錘の満パーンにテンサーを
一斉に装着する。昇降レール５を上昇させ、天井クレー
ン３が上昇接続位置Ｂまで走行して停止する。 (18)空のテンサー搬送ユニットはｂ２位置に走行する。 (19)下段錘も同様に (5)〜(17)の動作を繰り返して、パ
ーン交換を完了する。

【００２４】(20)空のテンサー搬送ユニットは図１の分
岐レール８のスタンバイラインへと走行する。 (21)分岐レール１３の空ボビン搬送ユニットが接続レー
ル７を経て昇降レール５内に走行する。 (22)オペレータによって上段錘に対して、糸通しと同時
に、空ボビンと満ボビンを交換し、図７の状態とする。
この上段錘に対する交換作業時には図３の作業台５０を
用い、昇降レール５は上限位置（Ｂ位置）にある。 (23)満ボビン搬送ユニットは図１の分岐レール１４の満
ボビン搬送ユニットのリザーブラインまで走行する。 (24)分岐レール１３の空ボビン搬送ユニットが接続レー
ル７を経て昇降レール５内に走行する。 (25)オペレータによって下段錘に対して、糸通しと同時
に、空ボビンと満ボビンを交換し、図７の状態とする。
この時、昇降レール５は上昇位置（Ｂ位置）から作業し
易い高さまで下降させておく。 (26)満ボビン搬送ユニットは図１の分岐レール１４の満
ボビン搬送ユニットのリザーブラインまで走行する。

【００２５】(27)Ｒ側も(1) 〜(26)と同様の動作を繰り
返して、パーン交換、糸通し、満ボビンと空ボビンの交
換を行う。 (28)天井クレーンが図示されないホームポジションに戻
り、機台の運転がスタートする。 (29)なお、分岐レール１４に貯溜された満ボビン搬送ユ
ニットは、接続レール７を経て分岐レール１５の満ボビ
ン取込ラインに入り、荷卸しステーション１７で実空の
交換が行われ、空ボビン搬送ユニットとなって空ボビン
搬送ラインに至り、接続レール６を経て分岐レール１３
の空ボビン搬送ユニットのリザーブラインに入り貯溜さ
れる。

【００２６】以上の動作により、各機台への設置機器を
必要最小限にして、パーン交換が自動的に行われる。糸
通し、満ボビンと空ボビンはオペレータの手を借りるも
のの、オペレータの作業場所に対する搬送は自動的に行
われる。このパッケージ搬送システムは、フィラメント
用ダブルツイスターに限らず、パッケージ交換が行われ
る多数錘を有する繊維機械であれば、適用可能である。
この場合、搬送ユニットから吊り下げられるチャックや
ハンガーはそれに合ったものが装備される。

【００２７】なお、上述した実施例では、複数の機台に
対して一つの昇降レールを共用するために、天井クレー
ンで昇降レールを機台を横切る方向に走行自在にしてい
る。しかし、機台の数が少ない場合などでは、機台の側
面の各々に昇降レールを固定的に昇降自在に吊り下げる
こともできる。そして、図３のガイド３５の上側傾斜３
５ａの入口に切換手段を設け、この切換手段から下側傾
斜３５ｂに至るバイパス路を設けると、図３のようにｂ
１位置とｂ２位置との間を走行させる必要がなく、何方
かの位置で下降させ、切換手段で上段錘又は下段錘を選
択できる。

【００２８】

【発明の効果】本発明のパッケージ交換装置は、下段で
パッケージ交換が必要になると、レールを下段に対して
昇降させ、レールに保持された搬送ユニットのチャック
で下段のパッケージ交換を行い、上段でパッケージ交換
が必要になると、レールを上段に対して昇降させ、レー
ルに保持された搬送ユニットのチャックで上段のパッケ
ージ交換を行い、昇降程度を切り換えると上下各段のパ
ッケージ交換が行えるようにしたものであり、レールを
選択的に昇降自在するという簡単の構成で上下２段以上
のパッケージ交換に対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の搬送装置を用いた搬送システムのレー
ル配置図である。

【図２】図１のＸ−Ｘ矢視図である。

【図３】図２のＹ−Ｙ矢視図である。

【図４】図２のＺ−Ｚ断面図である。

【図５】満パーン用チャックが吊り下げられた搬送ユニ
ットを示す図である。

【図６】テンサー用チャックが吊り下げられた搬送ユニ
ットを示す図である。

【図７】満ボビン用ハンガーが吊り下げられた搬送ユニ
ットを示す図である。

【符号の説明】

１機台５昇降レール１８搬送ユニット４５チャック４８テンサーチャック３４，３５ガイド３４ａ，３５ａ上側傾斜３４ｂ，３５ｂ下側傾斜

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】空と満のパッケージ交換が行われる錘が
上下二段以上で列設され、この錘の列設方向と平行なレ
ールを昇降自在に設け、パッケージ交換に必要なチャッ
ク手段を有する搬送ユニットをレールに対して搬出入自
在に設け、前記レールは上下各段に対して選択的に昇降
可能に設けられているパッケージ交換装置。