JPH0629034B2 - サーボ装置用流体分配装置 - Google Patents
サーボ装置用流体分配装置Info
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- JPH0629034B2 JPH0629034B2 JP23959084A JP23959084A JPH0629034B2 JP H0629034 B2 JPH0629034 B2 JP H0629034B2 JP 23959084 A JP23959084 A JP 23959084A JP 23959084 A JP23959084 A JP 23959084A JP H0629034 B2 JPH0629034 B2 JP H0629034B2
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- rotor
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- stator
- throttle
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/08—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of steering valve used
- B62D5/083—Rotary valves
-
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/8593—Systems
- Y10T137/86493—Multi-way valve unit
- Y10T137/86574—Supply and exhaust
- Y10T137/86638—Rotary valve
- Y10T137/86646—Plug type
- Y10T137/86662—Axial and radial flow
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- Mechanical Engineering (AREA)
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- Power Steering Mechanism (AREA)
- Multiple-Way Valves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 本発明は、サーボ装置用流体分配装置、特に、入力駆動
部材に結合された第１部材と第２部材とを備え、第１及
び第２部材が中央位置の各側でそれらの間の限定された
相対変位を許容するように互いに連結され、圧力源と排
出リザーバとの間に少なくとも第１の対の並列な流体回
路を形成しており、各流体回路が圧力源から排出リザー
バに向かって順次直列に配置された第１、第２及び第３
絞りを少なくとも備え、第１、第２及び第３絞りが第１
及び第２部材間の上記相対変位中に作動せしめられて、
第１絞りの下流側で第１の対の流体回路に夫々連結され
た２つの対向する室を具えた流体動力援助装置を制御す
るようになっている型の自動車用サーボ操向装置に用い
られる流体分配装置に関するものである。
部材に結合された第１部材と第２部材とを備え、第１及
び第２部材が中央位置の各側でそれらの間の限定された
相対変位を許容するように互いに連結され、圧力源と排
出リザーバとの間に少なくとも第１の対の並列な流体回
路を形成しており、各流体回路が圧力源から排出リザー
バに向かって順次直列に配置された第１、第２及び第３
絞りを少なくとも備え、第１、第２及び第３絞りが第１
及び第２部材間の上記相対変位中に作動せしめられて、
第１絞りの下流側で第１の対の流体回路に夫々連結され
た２つの対向する室を具えた流体動力援助装置を制御す
るようになっている型の自動車用サーボ操向装置に用い
られる流体分配装置に関するものである。
この型の流体分配装置は本出願人名義のスペイン特許出
願第518,114号又はヨーロツパ特許第0,084,487号に開示
されている。これらの分配装置では、動力援助装置又は
シリンダの対向する室の供給管路は、第１絞りの直下流
側で第１の対の並列な流体回路に夫々連結されている。
作動において、第１の対の流体回路と連関され得る反動
装置とは独立して、２つの連関された下流側絞り３′と
２（又は駆動方向に応じ３又は２′）（各回路の３つの
絞りが１、２、３及び１′、２′、３′の順に符号を付
されていると仮定する）が、２つの第１及び第２部材間
の相対変位中に最初に作動し始めて、初期には実質的に
同一で且つ小さい絞り作用をなし、動力援助シリンダの
室（即ちこの時点までは何ら作用していない第１絞りの
下流側）間に圧力差を発生させることなく、分配装置の
駆動トルク−出力圧力特性の中央点又は水平開始部分を
決定する入力圧力を（場合によつては反動入力圧力と共
に）分配装置内で上昇せしめる。その後第１及び第２部
材が更に相対変位すると、一般にロータの開口の面取り
端縁として構成された対応する上流側絞り１（又は
１′）が作動せしめられて、絞り作用を漸増させ動力援
助シリンダ内に圧力差を生起し、上流側絞り１が閉鎖位
置に達すると（その結果対応する回路の下流側部分への
流体供給が遮断される）、シリンダの加圧室内には圧力
源の最大圧力が発生することとなる。
願第518,114号又はヨーロツパ特許第0,084,487号に開示
されている。これらの分配装置では、動力援助装置又は
シリンダの対向する室の供給管路は、第１絞りの直下流
側で第１の対の並列な流体回路に夫々連結されている。
作動において、第１の対の流体回路と連関され得る反動
装置とは独立して、２つの連関された下流側絞り３′と
２（又は駆動方向に応じ３又は２′）（各回路の３つの
絞りが１、２、３及び１′、２′、３′の順に符号を付
されていると仮定する）が、２つの第１及び第２部材間
の相対変位中に最初に作動し始めて、初期には実質的に
同一で且つ小さい絞り作用をなし、動力援助シリンダの
室（即ちこの時点までは何ら作用していない第１絞りの
下流側）間に圧力差を発生させることなく、分配装置の
駆動トルク−出力圧力特性の中央点又は水平開始部分を
決定する入力圧力を（場合によつては反動入力圧力と共
に）分配装置内で上昇せしめる。その後第１及び第２部
材が更に相対変位すると、一般にロータの開口の面取り
端縁として構成された対応する上流側絞り１（又は
１′）が作動せしめられて、絞り作用を漸増させ動力援
助シリンダ内に圧力差を生起し、上流側絞り１が閉鎖位
置に達すると（その結果対応する回路の下流側部分への
流体供給が遮断される）、シリンダの加圧室内には圧力
源の最大圧力が発生することとなる。
この構成は、実用的で有効なものであるが、異なる絞り
の作動により起こる流体回路内での圧力ピークを制限す
ることが難しいという問題がある。
の作動により起こる流体回路内での圧力ピークを制限す
ることが難しいという問題がある。
本発明の目的は、作動を改善し、特に動的安定性を向上
させた上記型の流体分配装置を提供することにある。
させた上記型の流体分配装置を提供することにある。
この目的を達成するため、本発明は、上記型のサーボ装
置用流体分配装置において、動力援助装置の各室が第２
絞りと第３絞りとの間で対応する流体回路に連結され、
第１絞りが実質的に固定の絞りをなし、第３絞りが第１
及び第２部材間の上記相対変位に対して略一次的に漸変
する絞りをなし、各流体回路の第２絞りが最初他の流体
回路の第１絞りと同時に実質的に固定の絞りをなし、そ
の後他の流体回路の第３絞りと実質的に同時に漸変する
絞りをなすことを特徴としている。
置用流体分配装置において、動力援助装置の各室が第２
絞りと第３絞りとの間で対応する流体回路に連結され、
第１絞りが実質的に固定の絞りをなし、第３絞りが第１
及び第２部材間の上記相対変位に対して略一次的に漸変
する絞りをなし、各流体回路の第２絞りが最初他の流体
回路の第１絞りと同時に実質的に固定の絞りをなし、そ
の後他の流体回路の第３絞りと実質的に同時に漸変する
絞りをなすことを特徴としている。
この構成によると、各流体回路の上流側の第１絞りは、
回路内で最初に作動し始めることにより、他の流体回路
の第２絞りと共に流体分配装置の作動の中立点付近の特
性を決定し、この第２絞りは流体回路の下流側の第３絞
りと共に動力援助圧力差を決定することとなり、この固
定の絞りとして働く第１絞りにより、流体回路内に起こ
り得る圧力ピークを制限することができ、流体分配装置
の動的安定性を改善することができる。
回路内で最初に作動し始めることにより、他の流体回路
の第２絞りと共に流体分配装置の作動の中立点付近の特
性を決定し、この第２絞りは流体回路の下流側の第３絞
りと共に動力援助圧力差を決定することとなり、この固
定の絞りとして働く第１絞りにより、流体回路内に起こ
り得る圧力ピークを制限することができ、流体分配装置
の動的安定性を改善することができる。
又、本発明は、絞りがステータ及びロータの対向する面
に設けられた隣接する開口の協働する端縁によって形成
されている星形ロータを有する型の流体分配装置におい
ては、流体分配装置の作動中の流体流量を大きくする上
記開口の構造を可能にしている。
に設けられた隣接する開口の協働する端縁によって形成
されている星形ロータを有する型の流体分配装置におい
ては、流体分配装置の作動中の流体流量を大きくする上
記開口の構造を可能にしている。
このため、本発明の好ましい特徴によると、第１部材が
第２部材を形成する円筒状ステータの適合するディスク
形ハウジング内に回転可能に装架された星形ロータから
成っている流体分配装置においては、第１の対の流体回
路の絞りは、ロータ及びステータの軸線方向に対向する
面に形成された開口の実質的に半径方向に延びた協働す
る縁部によって形成され、ロータの開口はロータの腕に
形成されている。
第２部材を形成する円筒状ステータの適合するディスク
形ハウジング内に回転可能に装架された星形ロータから
成っている流体分配装置においては、第１の対の流体回
路の絞りは、ロータ及びステータの軸線方向に対向する
面に形成された開口の実質的に半径方向に延びた協働す
る縁部によって形成され、ロータの開口はロータの腕に
形成されている。
このような流体分配装置の構造は、上述したスペイン特
許出願第５１８，１１４号にも開示されているように、
星形ロータの各腕の両側でステータのディスク形ハウジ
ング内に、対向する反動室として用いられる室を形成で
きるようにしているが、上記スペイン特許出願では、反
動分配弁装置がロータの腕の外周区域で同腕に形成され
ている。
許出願第５１８，１１４号にも開示されているように、
星形ロータの各腕の両側でステータのディスク形ハウジ
ング内に、対向する反動室として用いられる室を形成で
きるようにしているが、上記スペイン特許出願では、反
動分配弁装置がロータの腕の外周区域で同腕に形成され
ている。
流体分配装置を小型且つ頑丈な構造とするため、本発明
の他の好ましい特徴によると、流体分配装置は対向する
反動室を具えた反動装置を有し、反動装置は第１部材に
反動作用を及ぼすようになっているとともに、第１及び
第２部材によって形成された第２の対の並列な流体回路
内に夫々設けられている第４絞りを経て圧力源から供給
される反動圧力により作動され、第４絞りは第１及び第
２部材間の相対変位中に第１、第２及び第３絞りよりも
先に作動せしめられるようになっており、第２の対の流
体回路の第４絞りはロータの腕の基部に設けられること
が有利である。
の他の好ましい特徴によると、流体分配装置は対向する
反動室を具えた反動装置を有し、反動装置は第１部材に
反動作用を及ぼすようになっているとともに、第１及び
第２部材によって形成された第２の対の並列な流体回路
内に夫々設けられている第４絞りを経て圧力源から供給
される反動圧力により作動され、第４絞りは第１及び第
２部材間の相対変位中に第１、第２及び第３絞りよりも
先に作動せしめられるようになっており、第２の対の流
体回路の第４絞りはロータの腕の基部に設けられること
が有利である。
本発明の上記及び他の特徴及び利点は、添付図面を参照
して行う実施例の下記説明から明白となるであろう。
して行う実施例の下記説明から明白となるであろう。
第１図に線図的に示されているように、周知の構造のサ
ーボ装置用流体分配装置は圧力源８（流体ポンプ又は他
の装置）と排出リザーバ９との間に２つの並列な流体回
路１０、１０′を備え、各回路内には、３つの調整可能
な絞り１、２、３及び１′、２′、３′が流体動力援助
駆動装置Ｖの２つの作動室Ｖ１とＶ２を制御する分配装
置の入力駆動又は制御部材１１によつて同時に作動され
るように直列に配置されている。図示の線図において、
分配装置は、圧力源８と排出リザーバ９との間に２つの
並列な流体回路２０と２０′を備えた反動装置を組込ん
でおり、各回路２０、２０′は、伝達部材２２を介し分
配装置の入力制御部材１１により作動される２つの直列
な絞り４、５及び４′、５′を設けている。可変絞り６
が圧力源８と反動装置との間に介装され、電磁アクチユ
エータEVにより外部から制御されるようになつており、
このアクチユエータは、例えばエンジン又は車両の運転
状態に連関し車載用コンピユータによつて与えられるパ
ラメータにより制御される。この可変絞り６と反動装置
との間にブランチが配設され、圧力調整又は反動圧力制
御弁７の入口に通じており、この弁の出口は排出リザー
バ９で終り、弁７は分配装置で必要な最大反力を決定す
るように調整されたスプリングの力を受けている。反動
装置の可変絞り４、５及び４′、５′の連続した作動に
より、各回路２０又は２０′内の２つの直列な絞り間に
調整された反動圧力Ｐｒが発生され、この圧力は、後述
するように、反動室に伝達されて分配装置の入力制御部
材１１に、その変位に抵抗する調整された反力を与え
る。
ーボ装置用流体分配装置は圧力源８（流体ポンプ又は他
の装置）と排出リザーバ９との間に２つの並列な流体回
路１０、１０′を備え、各回路内には、３つの調整可能
な絞り１、２、３及び１′、２′、３′が流体動力援助
駆動装置Ｖの２つの作動室Ｖ１とＶ２を制御する分配装
置の入力駆動又は制御部材１１によつて同時に作動され
るように直列に配置されている。図示の線図において、
分配装置は、圧力源８と排出リザーバ９との間に２つの
並列な流体回路２０と２０′を備えた反動装置を組込ん
でおり、各回路２０、２０′は、伝達部材２２を介し分
配装置の入力制御部材１１により作動される２つの直列
な絞り４、５及び４′、５′を設けている。可変絞り６
が圧力源８と反動装置との間に介装され、電磁アクチユ
エータEVにより外部から制御されるようになつており、
このアクチユエータは、例えばエンジン又は車両の運転
状態に連関し車載用コンピユータによつて与えられるパ
ラメータにより制御される。この可変絞り６と反動装置
との間にブランチが配設され、圧力調整又は反動圧力制
御弁７の入口に通じており、この弁の出口は排出リザー
バ９で終り、弁７は分配装置で必要な最大反力を決定す
るように調整されたスプリングの力を受けている。反動
装置の可変絞り４、５及び４′、５′の連続した作動に
より、各回路２０又は２０′内の２つの直列な絞り間に
調整された反動圧力Ｐｒが発生され、この圧力は、後述
するように、反動室に伝達されて分配装置の入力制御部
材１１に、その変位に抵抗する調整された反力を与え
る。
本発明によると、動力援助駆動装置Ｖの２つの対向する
室Ｖ１とＶ２は、２つの下流側の可変絞り２と３及び
２′と３′間で流体回路１０と１０′に夫々連結された
管路１２′１と１２′２によつて、分配装置に連結され
ている。従つて、これらの可変絞り１〜３及び１′〜
３′は、分配装置が一方向に作動し始めた時に絞り１と
２′（又は反対方向では１′と２）が同時に作動され
て、動力援助駆動装置Ｖの室Ｖ１とＶ２に圧力差を発生
させることなく、動力援助入力圧力（及び可変絞り４と
５の同期した作動により反動圧力）を分配装置内に発生
させるように構成されている。入力制御部材１１を作動
し続けることにより、絞り２′と３（又は２と３′）が
圧力差を発生させて、駆動装置Ｖを介し要求された動力
援助を与える。
室Ｖ１とＶ２は、２つの下流側の可変絞り２と３及び
２′と３′間で流体回路１０と１０′に夫々連結された
管路１２′１と１２′２によつて、分配装置に連結され
ている。従つて、これらの可変絞り１〜３及び１′〜
３′は、分配装置が一方向に作動し始めた時に絞り１と
２′（又は反対方向では１′と２）が同時に作動され
て、動力援助駆動装置Ｖの室Ｖ１とＶ２に圧力差を発生
させることなく、動力援助入力圧力（及び可変絞り４と
５の同期した作動により反動圧力）を分配装置内に発生
させるように構成されている。入力制御部材１１を作動
し続けることにより、絞り２′と３（又は２と３′）が
圧力差を発生させて、駆動装置Ｖを介し要求された動力
援助を与える。
第２図ないし第５図は第１図に示す分配装置の具体的構
造を示している。これらの図において、流体分配装置
は、円筒状ステータ１５に形成された適合するデイスク
形ハウジング１４内に収容され半径方向外方に延びた腕
１３を具えた平らな星形ロータ１２を有する型のもので
あり、ロータ１２は、ハウジング１４内で限定された角
方向範囲に亘り密封的に摺動することができる。半径方
向通路１６がステータ１５内に設けられ、圧力源８に連
結されると共に供給開口３０を経てステータの軸線方向
内面に開口し、供給開口３０は、第２図及び第３図に示
す中央休止位置において、ロータ１２の腕１３に形成さ
れた２つの対称的な閉鎖した中間開口４０間の中央カバ
ー部分に対向し、中間開口４０は実質的に台形をなして
いる。各開口３０及び開口４０の互いに協働する端縁は
絞り１と１′を形成する。第３図ないし第５図に示され
ているように、開口４０の互いに近接する端縁は急速リ
リーフを形成し、急速リリーフをなす開口３０の対応す
る端縁とで制限通路を常に形成する。
造を示している。これらの図において、流体分配装置
は、円筒状ステータ１５に形成された適合するデイスク
形ハウジング１４内に収容され半径方向外方に延びた腕
１３を具えた平らな星形ロータ１２を有する型のもので
あり、ロータ１２は、ハウジング１４内で限定された角
方向範囲に亘り密封的に摺動することができる。半径方
向通路１６がステータ１５内に設けられ、圧力源８に連
結されると共に供給開口３０を経てステータの軸線方向
内面に開口し、供給開口３０は、第２図及び第３図に示
す中央休止位置において、ロータ１２の腕１３に形成さ
れた２つの対称的な閉鎖した中間開口４０間の中央カバ
ー部分に対向し、中間開口４０は実質的に台形をなして
いる。各開口３０及び開口４０の互いに協働する端縁は
絞り１と１′を形成する。第３図ないし第５図に示され
ているように、開口４０の互いに近接する端縁は急速リ
リーフを形成し、急速リリーフをなす開口３０の対応す
る端縁とで制限通路を常に形成する。
ロータ１２の各腕１３は、中間開口４０の各側で、ロー
タ１２の中央ハブ部分と同ロータに結合された入力制御
部材又は軸１１との間に設けられた内部空所又は中央戻
し通路４２に連通する半径方向内方に延びた戻し開口４
１を具えている。ステータ１５は、隣接する開口４０と
４１間の位置で、実質的に台形をなす分配開口４３を具
え、この分配開口の半径方向側端縁はロータ１２の開口
４０と４１の対応する端縁とで可変絞り２と３（又は
２′と３′）を夫々形成している。第２図にも示されて
いるように、各供給開口３０の両側にある開口４３は管
路１２′１と１２′２を経て動力援助駆動装置Ｖの室Ｖ
１とＶ２に連通する。
タ１２の中央ハブ部分と同ロータに結合された入力制御
部材又は軸１１との間に設けられた内部空所又は中央戻
し通路４２に連通する半径方向内方に延びた戻し開口４
１を具えている。ステータ１５は、隣接する開口４０と
４１間の位置で、実質的に台形をなす分配開口４３を具
え、この分配開口の半径方向側端縁はロータ１２の開口
４０と４１の対応する端縁とで可変絞り２と３（又は
２′と３′）を夫々形成している。第２図にも示されて
いるように、各供給開口３０の両側にある開口４３は管
路１２′１と１２′２を経て動力援助駆動装置Ｖの室Ｖ
１とＶ２に連通する。
本発明の特徴によると、閉鎖した内方開口５０が、ロー
タの開口４０を離している中央カバー部分に対し半径方
向に中心に向かつて接近して、ロータ１２の各腕１３の
基部の区域に設けられており、内方開口５０は小さい半
径方向の幅を有する閉鎖した台形をなしている。２つの
対称的な反動開口ｒ１とｒ２がこの開口５０の両側でス
テータ１５に設けられ、ステータに形成された管路５１
を経て、ロータ１２の各腕１３の両側でステータ１５の
ハウジング１４内に形成された対応する反動室Ｒ１とＲ
２に夫々連通する。管路５２が、ロータの開口５０の中
央位置で、ステータの２つの開口ｒ１とｒ２間の切除さ
れていないカバー部分に開口して、可変絞り６を経て圧
力源８からの供給圧力を開口５０に供給する。第２図及
び第３図に明瞭に示されているように、開口ｒ１とｒ２
の端縁は第１に開口５０及び第２に開口４１の半径方向
内方延長部とで反動絞り４、５及び４′、５′を形成す
る。開口５０及び開口ｒ１又はｒ２の協働する端縁は、
第２図及び第３図に示す休止位置では絞り４と４′が閉
鎖されているが、第４図及び第５図に示すようにロータ
１２がステータ１５に対して変位されると直ちに、これ
ら絞りの一方４又は４′が即座に開口されると共に他方
の絞りが閉鎖されたままに保たれるように構成されてい
る。
タの開口４０を離している中央カバー部分に対し半径方
向に中心に向かつて接近して、ロータ１２の各腕１３の
基部の区域に設けられており、内方開口５０は小さい半
径方向の幅を有する閉鎖した台形をなしている。２つの
対称的な反動開口ｒ１とｒ２がこの開口５０の両側でス
テータ１５に設けられ、ステータに形成された管路５１
を経て、ロータ１２の各腕１３の両側でステータ１５の
ハウジング１４内に形成された対応する反動室Ｒ１とＲ
２に夫々連通する。管路５２が、ロータの開口５０の中
央位置で、ステータの２つの開口ｒ１とｒ２間の切除さ
れていないカバー部分に開口して、可変絞り６を経て圧
力源８からの供給圧力を開口５０に供給する。第２図及
び第３図に明瞭に示されているように、開口ｒ１とｒ２
の端縁は第１に開口５０及び第２に開口４１の半径方向
内方延長部とで反動絞り４、５及び４′、５′を形成す
る。開口５０及び開口ｒ１又はｒ２の協働する端縁は、
第２図及び第３図に示す休止位置では絞り４と４′が閉
鎖されているが、第４図及び第５図に示すようにロータ
１２がステータ１５に対して変位されると直ちに、これ
ら絞りの一方４又は４′が即座に開口されると共に他方
の絞りが閉鎖されたままに保たれるように構成されてい
る。
第３図を参照して、絞り１〜３又は１′〜３′を連続し
て作動させるロータ１２の開口の端縁の形状について詳
細に説明する（ステータ１５の開口の端縁は有益的に直
角な肩部から成つている）。ステータ１５の供給開口３
０から離れた側の開口４０の端縁は、これら２つの開口
４０を離しているロータ１２のカバー部分に対して実質
的に同一平面をなす平坦部６０と、面取り部６１とを具
えるように形成されている。ステータの供給開口３０に
向かう側の開口４１の端縁は、ステータの分配開口４３
の区域内で面取り部６２を具えると共に、開口ｒ１又は
ｒ２の大部分にわたつて延びる平坦部６３を具えてい
る。
て作動させるロータ１２の開口の端縁の形状について詳
細に説明する（ステータ１５の開口の端縁は有益的に直
角な肩部から成つている）。ステータ１５の供給開口３
０から離れた側の開口４０の端縁は、これら２つの開口
４０を離しているロータ１２のカバー部分に対して実質
的に同一平面をなす平坦部６０と、面取り部６１とを具
えるように形成されている。ステータの供給開口３０に
向かう側の開口４１の端縁は、ステータの分配開口４３
の区域内で面取り部６２を具えると共に、開口ｒ１又は
ｒ２の大部分にわたつて延びる平坦部６３を具えてい
る。
従つて、第３図ないし第５図に連続して明瞭に示されて
いるように、最初に作動し始める絞りは絞り４又は４′
である（絞り５又は５′は実質的に固定の絞りとして働
く）。次に絞り１と２′が（第４図及び第５図に示す変
位された状態において）作動し始める。絞り１は実質的
に固定の絞りとして働き、又この作動位相では平坦部６
０のため絞り２′も同様である。第５図に示されている
ように、次に絞り３が作動し始め略一次的に漸変する絞
りとして働き、又面取り部６１のため絞り２′も同様で
ある。従つて、第４図に示す第１の作動位相において、
ステータの分配開口４３間に圧力差を発生させることな
く、供給開口３０内の圧力が上昇する（開口５０内の圧
力についても同様である）。これに対し、第５図に示す
第２の作動位相では、絞り３と２′によつて行なわれる
絞り作用により、供給開口３０内の圧力が動力援助駆動
装置Ｖの室Ｖ１に伝達され、同駆動装置の室Ｖ２は拡開
した絞り３′を経て排出リザーバ９に連通され、又開口
ｒ１及び反動室Ｒ１内の反動圧力Ｐｒ１は動力援助駆動
装置の室Ｖ１内に発生された圧力に比例している。第４
図及び第５図に示す作動とは反対方向の作動は上述した
と全く対称である。
いるように、最初に作動し始める絞りは絞り４又は４′
である（絞り５又は５′は実質的に固定の絞りとして働
く）。次に絞り１と２′が（第４図及び第５図に示す変
位された状態において）作動し始める。絞り１は実質的
に固定の絞りとして働き、又この作動位相では平坦部６
０のため絞り２′も同様である。第５図に示されている
ように、次に絞り３が作動し始め略一次的に漸変する絞
りとして働き、又面取り部６１のため絞り２′も同様で
ある。従つて、第４図に示す第１の作動位相において、
ステータの分配開口４３間に圧力差を発生させることな
く、供給開口３０内の圧力が上昇する（開口５０内の圧
力についても同様である）。これに対し、第５図に示す
第２の作動位相では、絞り３と２′によつて行なわれる
絞り作用により、供給開口３０内の圧力が動力援助駆動
装置Ｖの室Ｖ１に伝達され、同駆動装置の室Ｖ２は拡開
した絞り３′を経て排出リザーバ９に連通され、又開口
ｒ１及び反動室Ｒ１内の反動圧力Ｐｒ１は動力援助駆動
装置の室Ｖ１内に発生された圧力に比例している。第４
図及び第５図に示す作動とは反対方向の作動は上述した
と全く対称である。
第２図に示す反動装置を備えた流体分配装置が、第６図
及び第７図に一例として、コンパクトなサーボ操向装置
の操向箱７１のカバー７０内に組付けて示されており、
操向箱７１は又動力援助駆動装置又はシリンダＶを形成
し、駆動装置のピストンｖは、ねじ及び循環ボールを備
えた装置を介して、星形ロータ１２を囲繞するステータ
１５に結合して示され、ステータ１５は、図示の例で
は、ピン７２によつて回転的に結合された２つの端部材
及び中間環状リングから成り、スラストローラを介して
カバー７０の底部及び内方隔壁板７３に対し当接保持さ
れている。圧力流体入口７４がカバー７０に形成され、
分配装置を収蔵するカバー７０の内部空所７５に開口
し、ステータ１５の半径方向通路１６がこの空所７５に
連通している。又、戻し口７６がカバー７０に形成さ
れ、入力制御軸１１を包囲する内部環状室７７に連通
し、分配装置の軸線方向中央戻し通路４２がこの室７７
に開口している。第７図に示されているように、カバー
７０内には又可変絞り６が配設され、電磁アクチユエー
タEVによつて制御される絞り６のプランジヤ７８が、戻
し口７６と管路８０を経て内部空所７５とに連通する孔
７９内を摺動する。可変絞り６の調整室内の圧力は管路
８１を経て、ステータ１５の前方端部材の周りでカバー
７０に形成された環状溝８２に、そしてこの溝から管路
５２を経てロータ１２の開口５０に伝達される。第６図
に示す特定の実施例では、調整された反動圧力制限弁７
は、調整されたスプリングを形成する弾性座金８４によ
つて軸線方向に押圧された弁形成リング８３から成り、
この弁は、ロータの内方開口５０及びステータの反動開
口ｒ１とｒ２に対向してステータ１５の内方端部材の内
部空所内に配置されている。
及び第７図に一例として、コンパクトなサーボ操向装置
の操向箱７１のカバー７０内に組付けて示されており、
操向箱７１は又動力援助駆動装置又はシリンダＶを形成
し、駆動装置のピストンｖは、ねじ及び循環ボールを備
えた装置を介して、星形ロータ１２を囲繞するステータ
１５に結合して示され、ステータ１５は、図示の例で
は、ピン７２によつて回転的に結合された２つの端部材
及び中間環状リングから成り、スラストローラを介して
カバー７０の底部及び内方隔壁板７３に対し当接保持さ
れている。圧力流体入口７４がカバー７０に形成され、
分配装置を収蔵するカバー７０の内部空所７５に開口
し、ステータ１５の半径方向通路１６がこの空所７５に
連通している。又、戻し口７６がカバー７０に形成さ
れ、入力制御軸１１を包囲する内部環状室７７に連通
し、分配装置の軸線方向中央戻し通路４２がこの室７７
に開口している。第７図に示されているように、カバー
７０内には又可変絞り６が配設され、電磁アクチユエー
タEVによつて制御される絞り６のプランジヤ７８が、戻
し口７６と管路８０を経て内部空所７５とに連通する孔
７９内を摺動する。可変絞り６の調整室内の圧力は管路
８１を経て、ステータ１５の前方端部材の周りでカバー
７０に形成された環状溝８２に、そしてこの溝から管路
５２を経てロータ１２の開口５０に伝達される。第６図
に示す特定の実施例では、調整された反動圧力制限弁７
は、調整されたスプリングを形成する弾性座金８４によ
つて軸線方向に押圧された弁形成リング８３から成り、
この弁は、ロータの内方開口５０及びステータの反動開
口ｒ１とｒ２に対向してステータ１５の内方端部材の内
部空所内に配置されている。
本発明は上述した実施例にのみ限定されるものではな
く、本発明の範囲を逸脱することなく幾多の変更を加え
実施できる。
く、本発明の範囲を逸脱することなく幾多の変更を加え
実施できる。
第１図は本発明による流体分配装置の作動を示す概略線
図、第２図は本発明による星形ロータを備えたサーボ操
向装置用流体分配装置の横断面図、第３図、第４図及び
第５図は夫々分配装置を異なる作動位相で示す第２図の
III−III線に沿う展開断面図、第６図は第２図の流体分
配装置を用いた操向装置を第７図のVI−VI線に沿つて示
す部分的縦断面図、第７図は第６図のVII−VII線に沿う
横断面図である。 １，１′，２，２′，３，３′，４，４′，５，５′，
６……絞り、７……反動圧力制限弁、８……圧力源、９
……排出リザーバ、１０，１０′，２０，２０′……流
体回路、１１……入力制御部材、１２……ロータ、１３
……腕、１４……ハウジング、１５……ステータ、３０
……供給開口、４０……中間開口、４１……戻し開口、
４２……中央戻し通路、４３……分配開口、５０……内
方開口、６０，６３……平坦部、６１，６２……面取り
部、Ｒ１，Ｒ２……反動室、ｒ１，ｒ２……反動開口、
Ｖ……流体動力援助駆動装置、Ｖ１，Ｖ２……室。
図、第２図は本発明による星形ロータを備えたサーボ操
向装置用流体分配装置の横断面図、第３図、第４図及び
第５図は夫々分配装置を異なる作動位相で示す第２図の
III−III線に沿う展開断面図、第６図は第２図の流体分
配装置を用いた操向装置を第７図のVI−VI線に沿つて示
す部分的縦断面図、第７図は第６図のVII−VII線に沿う
横断面図である。 １，１′，２，２′，３，３′，４，４′，５，５′，
６……絞り、７……反動圧力制限弁、８……圧力源、９
……排出リザーバ、１０，１０′，２０，２０′……流
体回路、１１……入力制御部材、１２……ロータ、１３
……腕、１４……ハウジング、１５……ステータ、３０
……供給開口、４０……中間開口、４１……戻し開口、
４２……中央戻し通路、４３……分配開口、５０……内
方開口、６０，６３……平坦部、６１，６２……面取り
部、Ｒ１，Ｒ２……反動室、ｒ１，ｒ２……反動開口、
Ｖ……流体動力援助駆動装置、Ｖ１，Ｖ２……室。
Claims (11)
- 【請求項１】入力駆動部材（１１）に結合された第１部
材（１２）と第２部材（１５）とを備え、第１及び第２
部材が中央位置の各側でそれらの間の限定された相対変
位を許容するように互いに連結され、圧力源（８）と排
出リザーバ（９）との間に少なくとも第１の対の並列な
流体回路（１０，１０′）を形成しており、各流体回路
が圧力源（８）から排出リザーバ（９）に向かって順次
直列に配置された第１、第２及び第３絞り（１，１′；
２，２′；３，３′）を少なくとも備え、第１、第２及
び第３絞り（１，１′；２，２′；３，３′）が第１及
び第２部材（１２；１５）間の上記相対変位中に作動せ
しめられて、第１絞り（１，１′）の下流側で第１の対
の流体回路（１０，１０′）に夫々連結された２つの対
向する室（Ｖ１，Ｖ２）を具えた流体動力援助装置
（Ｖ）を制御するようになっているサーボ装置用流体分
配装置において、動力援助装置の各室（Ｖ１，Ｖ２）が
第２絞り（２，２′）と第３絞り（３，３′）との間で
対応する流体回路（１０，１０′）に連結され、第１絞
り（１，１′）が実質的に固定の絞りをなし、第３絞り
（３，３′）が第１及び第２部材（１２；１５）間の上
記相対変位に対して略一次的に漸変する絞りをなし、各
流体回路の第２絞り（２，２′）が最初他の流体回路の
第１絞り（１′，１）と同時に実質的に固定の絞り（６
０）をなし、その後他の流体回路の第３絞り（３′，
３）と実質的に同時に漸変する絞り（６１）をなすこと
を特徴とするサーボ装置用流体分配装置。 - 【請求項２】第１部材が、第２部材を形成する円筒状ス
テータ（１５）の適合するディスク形ハウジング（１
４）内に回転可能に装架された星形ロータ（１２）であ
り、上記絞り（１，１′；２，２′；３，３′）が、ロ
ータ及びステータの軸線方向に対向する面に形成された
開口（３０；４０；４３；４１）の実質的に半径方向に
延びた協働する縁部によって形成されていることを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の流体分配装置。 - 【請求項３】第１の対の流体回路（１０，１０′）の第
１絞り（１，１′）がステータ（１５）の供給開口（３
０）の両側でこの供給開口（３０）とロータ（１２）の
２つの閉鎖した中間開口（４０）との間に形成され、第
２絞り（２，２′）がロータの上記中間開口（４０）と
動力援助装置（Ｖ）の室（Ｖ１，Ｖ２）に連結されたス
テータ（１５）の対応する分配開口（４３）との間に形
成され、第３絞り（３，３′）がステータの上記分配開
口（４３）とロータの半径方向内方に延びた戻し開口
（４１）との間に形成され、この戻し開口（４１）が分
配装置の中央戻し通路（４２）に開口し、上記中間開口
（４０）と戻し開口（４１）がロータの腕（１３）に形
成されていることを特徴とする特許請求の範囲第２項記
載の流体分配装置。 - 【請求項４】対向する反動室（Ｒ１，Ｒ２）を具えた反
動装置が、第１部材（１２）に反動作用を及ぼすように
なっているとともに、第１及び第２部材（１２；１５）
によって形成された第２の対の並列な流体回路（２０，
２０′）内に夫々設けられている第４絞り（４，４′）
を経て圧力源から供給される反動圧力（Ｐｒ）により作
動され、第４絞りが上記第１及び第２部材間の相対変位
中に第１、第２及び第３絞り（１，１′；２，２′；
３，３′）よりも先に作動せしめられることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項ないし第３項のいずれか１項に
記載の流体分配装置。 - 【請求項５】反動室（Ｒ１，Ｒ２）が、星形ロータの各
腕（１３）の両側でステータ（１５）のハウジング（１
４）の半径方向外方にオフセットされた部分によって形
成されていることを特徴とする特許請求の範囲第４項記
載の流体分配装置。 - 【請求項６】第２の対の流体回路（２０，２０′）の各
々が、対応する第４絞り（４，４′）と排出リザーバ
（９）との間に配設された第５絞り（５，５′）を備え
ていることを特徴とする特許請求の範囲第４項又は第５
項記載の流体分配装置。 - 【請求項７】第２の対の流体回路（２０，２０′）の第
４絞り（４，４′）が、ロータの中間開口（４０）から
半径方向内方にオフセットして腕（１３）の基部に形成
されたロータの閉鎖した内方開口（５０）と、ロータの
内方開口（５０）の両側に位置されたステータの２つの
反動開口（ｒ１，ｒ２）との間に形成され、この反動開
口が対応する反動室（Ｒ１，Ｒ２）に常時連通すると共
に、上記第５絞り（５，５′）を経てロータの対応する
戻し開口（４１）に選択的に連通することを特徴とする
特許請求の範囲第６項記載の流体分配装置。 - 【請求項８】圧力源（８）と第２の対の流体回路（２
０，２０′）との間に外部から調整可能な絞り（６）が
設けられていることを特徴とする特許請求の範囲第４項
ないし第７項のいずれか１項に記載の流体分配装置。 - 【請求項９】外部から調整可能な絞り（６）と第２の対
の流体回路（２０，２０′）との間に反動圧力制限弁
（７）が設けられていることを特徴とする特許請求の範
囲第８項記載の流体分配装置。 - 【請求項１０】反動圧力制限弁（７）がステータ（１
５）内に組込まれていることを特徴とする特許請求の範
囲第９項記載の流体分配装置。 - 【請求項１１】反動圧力制限弁（７）が、弾性座金（８
４）によって軸線方向に押圧されロータ（１２）の内方
開口（５０）及びステータ（１５）の反動開口（ｒ１，
ｒ２）に対向して配置された弁形成リング（８３）を備
えていることを特徴とする特許請求の範囲第１０項記載
の流体分配装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES527578 | 1983-11-18 | ||
| ES527578A ES527578A0 (es) | 1983-11-18 | 1983-11-18 | Perfeccionamientos en distribuidores hidraulicos para servomecanismos |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60116562A JPS60116562A (ja) | 1985-06-24 |
| JPH0629034B2 true JPH0629034B2 (ja) | 1994-04-20 |
Family
ID=8486515
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23959084A Expired - Lifetime JPH0629034B2 (ja) | 1983-11-18 | 1984-11-15 | サーボ装置用流体分配装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4594936A (ja) |
| EP (1) | EP0145546B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0629034B2 (ja) |
| AU (1) | AU561225B2 (ja) |
| BR (1) | BR8405890A (ja) |
| DE (1) | DE3468845D1 (ja) |
| ES (1) | ES527578A0 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0146408B2 (ja) * | 1981-12-11 | 1989-10-09 | Tsukasa Ind |
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| JPS63166657A (ja) * | 1986-12-27 | 1988-07-09 | Nissan Motor Co Ltd | パワ−ステアリングの油圧制御装置 |
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-
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-
1984
- 1984-11-05 US US06/668,436 patent/US4594936A/en not_active Expired - Fee Related
- 1984-11-07 EP EP19840402245 patent/EP0145546B1/fr not_active Expired
- 1984-11-07 DE DE8484402245T patent/DE3468845D1/de not_active Expired
- 1984-11-14 BR BR8405890A patent/BR8405890A/pt not_active IP Right Cessation
- 1984-11-15 AU AU35446/84A patent/AU561225B2/en not_active Ceased
- 1984-11-15 JP JP23959084A patent/JPH0629034B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| ES8500829A1 (es) | 1984-11-01 |
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| EP0145546A2 (fr) | 1985-06-19 |
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| EP0145546A3 (en) | 1985-12-18 |
| JPS60116562A (ja) | 1985-06-24 |
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| EP0145546B1 (fr) | 1988-01-20 |
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