JPH06288185A - Excavator - Google Patents
ExcavatorInfo
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- JPH06288185A JPH06288185A JP9503493A JP9503493A JPH06288185A JP H06288185 A JPH06288185 A JP H06288185A JP 9503493 A JP9503493 A JP 9503493A JP 9503493 A JP9503493 A JP 9503493A JP H06288185 A JPH06288185 A JP H06288185A
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- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は地山を掘削する掘削機に
関し、特に玉石,礫の含有量が多く細粒分の少ない地盤
を掘削する際に地山の崩壊を防止すると共に外周ビット
による玉石の破砕を可能にする掘削機に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an excavator for excavating a rock mass, and in particular, when excavating a ground having a large amount of boulders and gravel and a small amount of fine grains, the rock mass is prevented from collapsing and an outer peripheral bit is used. The present invention relates to an excavator capable of crushing boulders.
【0002】[0002]
【従来の技術】下水道管路や上水道管路を敷設するに際
し、先頭に掘削機を配設し、この掘削機の後端にヒュー
ム管や鉄管等の管を連続させて元押装置によって推進す
るセミシールド工法が採用されることが多い。この工法
は、管路の敷設計画線と一致して設置された元押装置に
掘削機を配置し、該掘削機のカッターヘッドを駆動する
ことで地山を掘削して掘削土砂を外部に排出しつつ元押
装置によって推進し、更に、掘削機に複数の管を順次後
続させて推進するものである。2. Description of the Related Art When laying a sewer pipe or a water pipe, an excavator is installed at the beginning, and a pipe such as a fume pipe or an iron pipe is continuously connected to the rear end of the excavator and is propelled by an extruding device. The semi-shielding method is often adopted. In this construction method, an excavator is placed on the original pusher installed in line with the layout design drawing of the pipeline, and the cutter head of the excavator is driven to excavate the natural ground and discharge the excavated soil to the outside. While pushing forward with the extruding device, a plurality of pipes are successively followed by the excavator to push forward.
【0003】上記工法に使用される掘削機は、該掘削機
の進行方向前方側に掘削機の軸心に対して偏心回転可能
な円錐状の回転体にビットを取り付けた複数のスポーク
を固着して構成したカッターを有しており、このカッタ
ーの配置部位に対応する本体の内壁を前方に向かって径
が拡大する円錐状に形成して構成されている。The excavator used in the above-mentioned construction method has a plurality of spokes each having a bit attached to a conical rotating body which can be eccentrically rotated with respect to the axis of the excavator on the front side in the traveling direction of the excavator. It has a cutter configured as described above, and is configured by forming an inner wall of the main body corresponding to the disposition portion of the cutter in a conical shape whose diameter increases toward the front.
【0004】上記掘削機によって地山を掘削する場合、
カッターによって切羽を掘削し、掘削した土砂及び礫を
回転体と内壁との間に取り込むと共に、回転体と内壁と
の間に掘削土砂を圧密し、切羽の水圧に対しては送泥水
圧を切羽の水圧より高めにすることにより切羽の崩壊を
防止している。掘削された土砂及び回転体と内壁との間
で破砕された礫は流体輸送により地上に排出される。そ
して前記掘削過程で元押装置によって付与された推力に
応じて掘削機が前進する。When excavating the natural ground with the excavator,
The face is excavated by a cutter, the excavated earth and sand and gravel are taken in between the rotating body and the inner wall, the excavated earth and sand are consolidated between the rotating body and the inner wall, and the mud water pressure is applied to the face pressure. The face pressure is prevented from collapsing by making it higher than the water pressure. The excavated earth and sand and the gravel crushed between the rotating body and the inner wall are discharged to the ground by fluid transportation. Then, the excavator moves forward in accordance with the thrust applied by the original pushing device in the excavation process.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記掘削機を用いた場
合、玉石,礫の含有量が多く且つ細粒分が低い地盤で
は、玉石,礫,土砂を回転体と内壁の間に取り込んだと
き、玉石,礫を破砕している間に細粒分が排出されて玉
石,礫で充満してカッタートルクが過剰になり、該カッ
ターを駆動することが不可能になるという問題が生じ
る。When the above-mentioned excavator is used, when the boulders, gravel, and sand are taken in between the rotating body and the inner wall in the ground where the content of boulders and gravel is high and the fine grain content is low. During the crushing of the boulders and gravel, fine particles are discharged and filled with the boulders and gravel, the cutter torque becomes excessive, and it becomes impossible to drive the cutter.
【0006】また掘削機に取込み可能な最大径を持った
玉石或いはそれ以上の径を持った玉石を多く含んだ地盤
では、外周ビットに破損が生じると該玉石がカッターの
スポークに大きな負荷を掛けることがあり、カッタート
ルクが過剰になって該カッターの駆動が困難になるとい
う問題がある。Further, in the ground containing a large number of boulders having a maximum diameter that can be taken into an excavator or a lot of boulders having a diameter larger than that, when the outer peripheral bit is damaged, the boulders exert a large load on the spokes of the cutter. In some cases, the cutter torque becomes excessive, which makes it difficult to drive the cutter.
【0007】本発明の目的は、切羽の崩壊を防止し且つ
適正な土量を取り込むことを可能とした掘削機を提供せ
んとするものである。It is an object of the present invention to provide an excavator capable of preventing a face from collapsing and taking in an appropriate amount of soil.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明に係る掘削機は、シールド本体を隔壁によって
前室と後室に分割し、前室にビットを取り付けた複数の
スポークを有し且つシールド本体の軸心に対し偏心回転
可能な円錐状の回転体を設けると共に前室の内壁を前方
に向かって径が拡大する円錐状に形成し、前室に取り込
んだ礫を回転体と内壁との協働によって破砕して外部に
排出し得るように構成した掘削機に於いて、前記複数の
スポークの間を選択して外周ビットを取り付けた面板を
設けて構成したものである。In order to solve the above problems, an excavator according to the present invention has a plurality of spokes in which a shield body is divided into a front chamber and a rear chamber by a partition, and a bit is attached to the front chamber. In addition, a cone-shaped rotating body that is eccentrically rotatable with respect to the axis of the shield body is provided, and the inner wall of the front chamber is formed in a conical shape whose diameter increases toward the front, and the gravel taken into the front chamber serves as the rotating body. In an excavator constructed so that it can be crushed and discharged to the outside in cooperation with an inner wall, a face plate to which an outer peripheral bit is attached is provided by selecting between the plurality of spokes.
【0009】[0009]
【作用】上記掘削機によれば、玉石,礫の含有量が多く
且つ細粒分の少ない地盤であっても、切羽の崩壊を防止
すると共に適量の土砂を取り込んで良好な掘削状態を維
持することが出来る。また掘削機に取込み可能な径と同
等の玉石を含む地盤であっても、カッターのスポークに
過酷な負担を強いることなく良好な掘削状態を維持する
ことが出来る。According to the above excavator, even if the ground has a large amount of boulders and gravel and a small amount of fine particles, the face is prevented from collapsing and an appropriate amount of earth and sand is taken in to maintain a good excavated state. You can Further, even in the ground including boulders having a diameter equivalent to that which can be taken into the excavator, it is possible to maintain a good excavation state without imposing a severe burden on the spokes of the cutter.
【0010】即ち、複数のスポークの間に選択的に外周
ビットを固着した面板を設けたので、該面板によって山
留めし切羽の崩壊を防止することが出来る。また面板を
設けることによってカッターに設けたスポーク間の開口
面積が減少し、回転体と内壁の間に一度に多量の掘削土
砂を取り込むことなく、適正な掘削土量を得ることが可
能となる。このため、カッターに過大なトルクが作用す
ることがなく、良好な掘削状態を維持することが出来
る。That is, since the face plate to which the outer peripheral bit is selectively fixed is provided between the plurality of spokes, it is possible to prevent the face from collapsing by mountain-mounting by the face plate. Further, by providing the face plate, the opening area between the spokes provided in the cutter is reduced, and it becomes possible to obtain an appropriate amount of excavated soil without taking in a large amount of excavated soil at once between the rotating body and the inner wall. Therefore, an excessive torque does not act on the cutter, and a good excavation state can be maintained.
【0011】掘削機の外周付近に玉石が存在した場合、
この玉石は面板と当接して該面板に固着した外周ビット
により破砕される。また面板上には複数の外周ビットが
取り付けてあるため、何れかの外周ビットに破損が生じ
ても玉石に対する破砕機能を損なうことがない。このた
め、スポークに過大な力が作用することなく、良好な掘
削状態を維持することが出来る。If boulders exist near the outer circumference of the excavator,
This cobblestone is crushed by the outer peripheral bit which is brought into contact with the face plate and fixed to the face plate. Further, since a plurality of outer peripheral bits are attached on the face plate, even if any of the outer peripheral bits is damaged, the crushing function for the cobblestone is not impaired. Therefore, a good excavation state can be maintained without an excessive force acting on the spokes.
【0012】[0012]
【実施例】以下、上記掘削機の一実施例について図を用
いて説明する。図1は掘削機の側断面図、図2は掘削機
の正面図である。EXAMPLES An example of the excavator will be described below with reference to the drawings. 1 is a side sectional view of the excavator, and FIG. 2 is a front view of the excavator.
【0013】図に於いて、掘削機Aは進行方向先端に設
けたシールド本体(本体)1と、本体1と実質的に一体
化された第1テールシールド(第1テール)2と、第1
テール2に嵌合され且つ該テール2に複数の方向修正ジ
ャッキ3を介して接続された第2テールシールド(第2
テール)4とを有して構成されている。In the figure, an excavator A has a shield body (main body) 1 provided at the tip in the traveling direction, a first tail shield (first tail) 2 substantially integrated with the main body 1, and a first
A second tail shield (second) fitted to the tail 2 and connected to the tail 2 through a plurality of direction correcting jacks 3
And a tail) 4.
【0014】本体1と第1テール2とはボルト5によっ
て接続されて一体化されている。また第1テール2には
隔壁2aが設けられており、該隔壁2aによって前室6
aと後室6bとに分割されている。前記前室6aにはカ
ッター7が配置され、後室6bにはカッター7を駆動す
るモーター8,比重や圧力を管理された泥水を供給する
管9a,掘削された土砂を泥水と共に地上に排出する管
9b,掘削機Aの推進を制御するための機器類が配置さ
れている。The main body 1 and the first tail 2 are connected and integrated by a bolt 5. Further, the first tail 2 is provided with a partition wall 2a, and the partition wall 2a allows the front chamber 6
It is divided into a and a rear chamber 6b. A cutter 7 is arranged in the front chamber 6a, and a motor 8 for driving the cutter 7 in the rear chamber 6b, a pipe 9a for supplying muddy water whose specific gravity and pressure are controlled, and excavated earth and sand are discharged to the ground together with the muddy water. Devices for controlling the propulsion of the pipe 9b and the excavator A are arranged.
【0015】カッター7は、掘削機Aの先端に向かって
径が縮小する円錐状に形成された回転体10と、回転体10
の先端に設けた複数のスポーク11と、スポーク11の間に
選択的に設けた面板12とによって構成されている。本実
施例では、回転体10に4本のスポーク11が設けられてお
り、これ等のスポーク11の間であって対向する位置に2
つの面板12が設けられている。The cutter 7 includes a rotating body 10 having a conical shape whose diameter decreases toward the tip of the excavator A, and the rotating body 10.
, And a face plate 12 selectively provided between the spokes 11. In the present embodiment, the rotary body 10 is provided with four spokes 11, and two spokes 11 are provided between the spokes 11 at opposite positions.
Two face plates 12 are provided.
【0016】個々のスポーク11には、最も外側に位置し
て外周ビット11aが取り付けられ、且つスポーク11の端
面上であって異なる半径上に複数のビット11bが取り付
けられている。これ等のビット11a,11bは付与された
推力に応じて切羽を押圧すると共にカッター7の回転に
よって切羽を掘削する機能を有する。また図2に示すよ
うに、隣接するスポーク11間の寸法、即ち、スポーク11
間の開口部の面積によって掘削機Aに取り込むことが可
能な玉石の最大径が設定される。An outer peripheral bit 11a is attached to each of the spokes 11 at the outermost position, and a plurality of bits 11b are attached to the end faces of the spokes 11 on different radii. These bits 11a and 11b have a function of pressing the cutting face according to the applied thrust and excavating the cutting face by the rotation of the cutter 7. Further, as shown in FIG. 2, the dimension between the adjacent spokes 11, that is, the spokes 11
The maximum diameter of the boulder that can be taken into the excavator A is set depending on the area of the opening in between.
【0017】面板12は、隣接する一対のスポーク11の側
面に全長にわたって溶接等の手段によって接合され、且
つ最も外側に位置して複数の外周ビット12aが取り付け
られている。前記ビット12aは切羽に大きい径を持った
玉石が存在したとき、クランク軸の偏心回転運動によ
り、カッタービットに発生する大きな衝撃力で該玉石を
破砕する機能を有する。The face plate 12 is joined to the side faces of a pair of adjoining spokes 11 over the entire length by means such as welding, and is provided with a plurality of outer peripheral bits 12a at the outermost position. The bit 12a has a function of crushing a cobblestone with a large impact force generated in the cutter bit by the eccentric rotation movement of the crankshaft when a cobblestone having a large diameter is present in the face.
【0018】カッター7は本体1の軸心1aに対し所定
の偏心量を持った偏心軸7a上に回転可能に設けられて
いる。このため、カッター7は軸心1aを中心として偏
心回転可能に、且つ偏心軸7aを中心として回転可能に
構成されている。そして通常の掘削時には本体1の軸心
1aを中心とする偏心回転と、前記偏心回転に偏心軸7
aを中心とした強制回転が行われる。The cutter 7 is rotatably provided on an eccentric shaft 7a having a predetermined eccentric amount with respect to the shaft center 1a of the main body 1. Therefore, the cutter 7 is configured to be eccentrically rotatable about the shaft center 1a and rotatable about the eccentric shaft 7a. During normal excavation, the eccentric rotation about the shaft center 1a of the main body 1 and the eccentric shaft 7
Forced rotation around a is performed.
【0019】本体1の先端で且つカッター7に対向する
内壁13は先端に向かって径が拡大する円錐状に形成され
ており、該内壁13と回転体10とによって掘削機Aの先端
には先端側から後方に向かって断面積が小さくなる破砕
室14が構成されている。従って、破砕室14に取り込まれ
た礫は掘削機Aの前進に伴って徐々に後方に送られ、こ
の過程で内壁13と回転体10とに挟まれたとき、偏心回転
する回転体によって付与される打撃力によって破砕され
る。The inner wall 13 at the tip of the main body 1 facing the cutter 7 is formed in a conical shape whose diameter increases toward the tip, and the tip of the excavator A is tipped by the inner wall 13 and the rotating body 10. A crushing chamber 14 whose cross-sectional area decreases from the side toward the rear is formed. Therefore, the gravel taken into the crushing chamber 14 is gradually sent backward as the excavator A advances, and when it is sandwiched between the inner wall 13 and the rotating body 10 in this process, it is provided by the eccentric rotating body. It is crushed by the impact force.
【0020】上記の如く構成された掘削機Aにあって
は、崩壊し易い地盤を掘削する際に、スポーク11の間に
設けた面板12によって切羽を支持(山留め)して崩壊を
防止することが可能である。また面板12によって破砕室
14の開口面積を小さくすることが可能となり、該破砕室
14に破砕を要する玉石が多量に取り込まれることがな
く、従って、カッター7に過大なトルクが作用すること
がない。In the excavator A constructed as described above, when excavating the ground that is likely to collapse, the face plates 12 provided between the spokes 11 support the face face (mounting) to prevent the collapse. Is possible. In addition, the face plate 12 is used in the crushing chamber.
It becomes possible to reduce the opening area of 14 and the crushing chamber
A large amount of boulders that need to be crushed will not be taken into 14, and therefore excessive torque will not act on the cutter 7.
【0021】また切羽、特に掘削機刃口付近に破砕室14
に取り込み可能な最大径或いはそれ以上の径を持った玉
石が存在したとき、この玉石は一体化された面板12及び
スポーク11に取り付けられた外周ビット12a,11aによ
るカッター7の偏心回転に応じた衝撃力によって破砕さ
れる。このため、特定のスポーク11に過大な負荷が作用
することがなく、安定した掘削状態を維持することが可
能である。Further, the crushing chamber 14 is provided near the face of the face, especially the excavator blade.
When there is a boulder with a maximum diameter or more that can be taken in, the boulder responds to the eccentric rotation of the cutter 7 by the outer peripheral bits 12a, 11a attached to the integrated face plate 12 and the spokes 11. It is crushed by the impact force. For this reason, it is possible to maintain a stable excavation state without an excessive load acting on the specific spoke 11.
【0022】[0022]
【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明に係る
掘削機では、特に崩壊し易い玉石,礫を多く含む地盤を
掘削する際に、切羽の崩壊を防止して安定した掘削を行
うことが出来る。また回転体の先端と内壁の先端とで構
成する開口部の面積を面板によって減少させることが可
能となり、回転体と内壁とで構成する破砕室に一度に多
量の玉石,礫を取り込むことがない。このため、安定し
たカッタートルクの下に安定した掘削を行うことが出来
る。As described in detail above, in the excavator according to the present invention, when excavating the ground containing a large amount of easily-disintegrating cobbles and gravel, it is possible to prevent the face from collapsing and to perform stable excavation. Can be done. Also, the area of the opening formed by the tip of the rotating body and the tip of the inner wall can be reduced by the face plate, and a large amount of boulders and gravel are not taken in at one time in the crushing chamber formed by the rotating body and the inner wall . Therefore, stable excavation can be performed under stable cutter torque.
【0023】また地盤に掘削機に取込み可能な最大径の
玉石が存在した場合、この玉石を面板に取り付けた外周
ビットによる衝撃力によって破砕することが可能とな
り、特定のスポークに過大な負荷が作用することがな
い。このため、安定した掘削を行うことが出来る等の特
徴を有するものである。Further, when there is a cobblestone having the maximum diameter that can be taken into the excavator in the ground, it becomes possible to crush the cobblestone by the impact force of the outer peripheral bit attached to the face plate, and an excessive load acts on a specific spoke. There is nothing to do. Therefore, it has a feature that stable excavation can be performed.
【図1】掘削機の側断面図である。FIG. 1 is a side sectional view of an excavator.
【図2】掘削機の正面図である。FIG. 2 is a front view of the excavator.
A 掘削機 1 シールド本体(本体) 2 第1テールシールド(第1テール) 3 方向修正ジャッキ 4 第2テールシールド(第2テール) 7 カッター 8 モーター 10 回転体 11 スポーク 11a 外周ビット 11b ビット 12 面板 12a 外周ビット 13 内壁 14 破砕室 A Excavator 1 Shield body (main body) 2 1st tail shield (1st tail) 3 Direction correction jack 4 2nd tail shield (2nd tail) 7 Cutter 8 Motor 10 Rotating body 11 Spoke 11a Outer peripheral bit 11b Bit 12 Face plate 12a Peripheral bit 13 Inner wall 14 Crushing chamber
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 明坂 登始夫 神奈川県横浜市緑区あざみ野1−17−40 (72)発明者 楮山 誠 神奈川県座間市相模が丘5−14−10−310 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Toshio Akisaka 1-17-40 Azamino, Midori-ku, Yokohama-shi, Kanagawa (72) Inventor Makoto Niiyama 5-14-10-310 Sagamigaoka, Zama-shi, Kanagawa
Claims (1)
に分割し、前室にビットを取り付けた複数のスポークを
有し且つシールド本体の軸心に対し偏心回転可能な円錐
状の回転体を設けると共に前室の内壁を前方に向かって
径が拡大する円錐状に形成し、前室に取り込んだ礫を回
転体と内壁との協働によって破砕して外部に排出し得る
ように構成した掘削機に於いて、前記複数のスポークの
間を選択して外周ビットを取り付けた面板を設けたこと
を特徴とした掘削機。1. A cone-shaped rotating body having a shield chamber divided into a front chamber and a rear chamber by a partition, a plurality of spokes having bits attached to the front chamber, and which is eccentrically rotatable with respect to the axis of the shield body. The excavation is provided so that the inner wall of the front chamber is formed into a conical shape whose diameter expands toward the front, and the gravel taken into the front chamber can be crushed by the cooperation of the rotating body and the inner wall and discharged to the outside. An excavator, characterized in that a face plate having an outer peripheral bit attached thereto is provided by selecting between the plurality of spokes.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9503493A JP2928434B2 (en) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | Excavator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9503493A JP2928434B2 (en) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | Excavator |
Publications (2)
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JPH06288185A true JPH06288185A (en) | 1994-10-11 |
JP2928434B2 JP2928434B2 (en) | 1999-08-03 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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1993
- 1993-03-31 JP JP9503493A patent/JP2928434B2/en not_active Expired - Fee Related
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