JPH0612596U - Horseshoe shield machine - Google Patents

Horseshoe shield machine

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Publication number
JPH0612596U
JPH0612596U JP5619092U JP5619092U JPH0612596U JP H0612596 U JPH0612596 U JP H0612596U JP 5619092 U JP5619092 U JP 5619092U JP 5619092 U JP5619092 U JP 5619092U JP H0612596 U JPH0612596 U JP H0612596U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cutter
horseshoe
auxiliary
heads
soil
Prior art date
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Pending
Application number
JP5619092U
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
一成 川合
紳一 寺田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Priority to JP5619092U priority Critical patent/JPH0612596U/en
Publication of JPH0612596U publication Critical patent/JPH0612596U/en
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  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 補助カッタの摩耗低減と、土砂の圧密閉塞に
より排土が困難となるのを防止することにある。 【構成】 シールド本体1の前部に先行カッタヘッド2
と、この先行カッタヘッド2より小径な一対の後行カッ
タヘッド3を回転自在に設けて、これらカッタヘッド
2、3により馬蹄形断面のトンネルを掘削すると共に、
上記各カッタヘッド2、3が削り残した切羽を補助カッ
タ10で掘削するようにした馬蹄形シールド掘進機にお
いて、上記補助カッタ10を放射方向に複数のスポーク
10cを有し、かつ回転駆動されるカッタ本体10b
と、このカッタ本体10bのスポーク10c先端に取付
けられたカッタ10eより構成したもので、カッタ10
eの背面抵抗がないため、カッタ10eの摩耗低減が図
れると共に、土砂の圧密閉塞がないため、排土が困難に
なることもない。
(57) [Abstract] [Purpose] To reduce wear of the auxiliary cutter and to prevent difficult soil discharge due to compaction and closing of soil. [Structure] The leading cutter head 2 is provided in front of the shield body 1.
A pair of trailing cutter heads 3 having a smaller diameter than the preceding cutter head 2 are rotatably provided, and a tunnel having a horseshoe-shaped cross section is excavated by the cutter heads 2 and 3.
A horseshoe-shaped shield excavator in which a cutting face left by each of the cutter heads 2 and 3 is excavated by an auxiliary cutter 10, and the auxiliary cutter 10 has a plurality of spokes 10c in a radial direction and is rotationally driven. Body 10b
And a cutter 10e attached to the ends of the spokes 10c of the cutter body 10b.
Since there is no rear surface resistance of e, the wear of the cutter 10e can be reduced, and since the soil is not compacted and blocked, it is not difficult to remove the soil.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

この考案は補助カッタを改善した馬蹄形シールド掘進機に関する。 The present invention relates to a horseshoe shield excavator with an improved auxiliary cutter.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

近年都市部の過密化に伴う地下構造物の増大により、都市部の地下に建設され るトンネルも種々の制限を受けるようになっている。 これに伴い従来の円形断面のトンネルに対して、掘削幅の少ない馬蹄形断面の トンネルを掘削する馬蹄形シールド掘進機が提案されている。 また従来の馬蹄形シールド掘進機は、シールド本体の前部に、馬蹄形断面を掘 削する先行カッタヘッド及び後行カッタヘッドとは別に、後行カッタヘッドが削 り残した部分を掘削する補助カッタが設けられていて、先行及び後行カッタヘッ ドとこの補助カッタにより馬蹄形断面のトンネルを掘削するように構成されてい る。 In recent years, due to the increase in underground structures due to overcrowding in urban areas, various restrictions have been placed on tunnels built underground in urban areas. Along with this, a horseshoe shield machine has been proposed for excavating a tunnel with a horseshoe-shaped cross section, which has a smaller excavation width than the conventional tunnel with a circular cross section. In addition, in the conventional horseshoe shield excavator, in addition to the leading and trailing cutter heads that excavate the horseshoe-shaped cross section, an auxiliary cutter that excavates the uncut portion of the trailing cutter head is provided at the front of the shield body. It is provided for excavating a horseshoe-shaped tunnel with the leading and trailing cutter heads and this auxiliary cutter.

【0003】[0003]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

しかし従来の馬蹄形シールド掘進機に設けられた補助カッタは、アームを揺動 させてアームの先端に取付けられたカッタにより切羽を掘削する構造のため、カ ッタを両刃にする必要がある。 その結果カッタの背面抵抗が大きくなって、掘削トルクの増大によりカッタが 早期に摩耗する不具合があった。 また揺動掘削のため排土方向が一定しないことから、カッタに土砂が圧密閉塞 して排土が困難になるなどの不具合もあった。 この考案は上記従来の不具合を改善するためになされたもので、カッタの摩耗 が少なく、かつ土砂が圧密閉塞することのない補助カッタを有する馬蹄形シール ド掘進機を提供することを目的とするものである。 However, since the auxiliary cutter provided in the conventional horseshoe-shaped shield excavator has a structure in which the arm is swung to excavate the face by the cutter attached to the tip of the arm, it is necessary to use a double-edged cutter. As a result, the back surface resistance of the cutter increased, and the cutter was worn early due to an increase in excavation torque. In addition, since the excavation direction is not constant due to rock excavation, there were problems such as soil being compacted and blocked by the cutter, making it difficult to remove the soil. The present invention has been made in order to solve the above-mentioned conventional problems, and an object thereof is to provide a horseshoe-shaped shield machine having an auxiliary cutter that does not cause wear of the cutter and does not block the soil compaction. Is.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】 この考案は上記目的を達成するために、シールド本体の前部に先行カッタヘッ ドと、この先行カッタヘッドより小径な一対の後行カッタヘッドを回転自在に設 けて、これらカッタヘッドにより馬蹄形断面のトンネルを掘削すると共に、上記 各カッタヘッドが削り残した切羽を補助カッタで掘削するようにした馬蹄形シー ルド掘進機において、上記補助カッタを放射方向に複数のスポークを有し、かつ 回転駆動されるカッタ本体と、このカッタ本体のスポーク先端に取付けられたカ ッタより構成したものである。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention rotatably installs a leading cutter head and a pair of trailing cutter heads having a smaller diameter than the leading cutter head at the front of the shield body. In addition to excavating a horseshoe-shaped tunnel with these cutter heads and excavating the face left uncut by each cutter head with an auxiliary cutter, in the horseshoe-shaped shield machine, the auxiliary cutters are radiated into a plurality of spokes. It is composed of a cutter body which has a rotation and is driven to rotate, and a cutter which is attached to the spoke tip of the cutter body.

【0005】[0005]

【作用】[Action]

上記構成により揺動させて掘削する補助カッタに比べて掘削トルクが小さくで きるため、カッタの摩耗低減が図れると共に、カッタ回転面を前下りに傾斜させ ることにより土砂の圧密閉塞がなくなるため、土砂の排出が困難になるなどの不 具合も生じない。 Since the excavation torque can be made smaller than the auxiliary cutter that swings and excavates with the above configuration, the wear of the cutter can be reduced, and since the cutter rotation surface is inclined forward and downward, the soil compaction is not blocked. There will be no problems such as difficulty in discharging sediment.

【0006】[0006]

【実施例】【Example】

この考案の一実施例を図面を参照して詳述する。 図1は馬蹄形シールド掘進機の正面図、図2は同縦断面図、図3は図2のX− X線に沿う断面図を示す。 これら図で1はシールド本体で、図3に示すように馬蹄形断面を有しており、 このシールド本体1の前部に図1に示すような円形の先行カッタヘッド2と、そ の下方に上記先行カッタヘッド2より小径な一対の後行カッタヘッド3が回転自 在に設けられている。 An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1 is a front view of the horseshoe shield machine, FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the same, and FIG. 3 is a sectional view taken along line XX of FIG. In these figures, reference numeral 1 is a shield body, which has a horseshoe-shaped cross section as shown in FIG. 3, and a circular leading cutter head 2 as shown in FIG. A pair of trailing cutter heads 3 having a smaller diameter than the leading cutter head 2 are rotatably provided.

【0007】 上記先行カッタヘッド2に対して小径な後行カッタヘッド3は先行カッタヘッ ド2の後方に位置していて、先行カッタヘッド2はカッタヘッドモータ4で、そ して後行カッタヘッド3はカッタヘッドモータ5でそれぞれ回転されて、前面に 設けられたカッタ2a、3aにより切羽を馬蹄形に掘削すると共に、掘削された 土砂は土砂取込み口2b、3bよりチャンバ1b内へ取込まれるようになってい る。 チャンバ1b内には送泥管6により泥水が注入されていて、チャンバ1b内に 取込まれた土砂は泥水と混合されてスラリー化された後、送泥管7によりチャン バ1b内よりシールド本体1内を通って後方へ排出されるようになっている。The trailing cutter head 3 having a smaller diameter than the leading cutter head 2 is located behind the leading cutter head 2, and the leading cutter head 2 is a cutter head motor 4 and the trailing cutter head 3 Are respectively rotated by the cutter head motor 5 to excavate the face in a horseshoe shape by the cutters 2a and 3a provided on the front surface, and the excavated earth and sand are taken into the chamber 1b from the earth and sand intake ports 2b and 3b. Is becoming. The muddy water is injected into the chamber 1b through the mud sending pipe 6, and the earth and sand taken into the chamber 1b is mixed with the mud water to be slurried, and then the mud sending pipe 7 is used from the inside of the chamber 1b to shield the main body. It is designed to be discharged to the rear through the inside of 1.

【0008】 一方上記後行カッタヘッド3の間及び両側面には、これら後行カッタヘッド3 が削り残した土砂を掘削する補助カッタ10が設けられている。 上記補助カッタ10はシールド本体1の隔壁1aより前方へ前下りに突設され た中空な支持部材1cの先端に駆動軸10aが中心線をやや前傾させ軸受け11 を介して回転自在に支承されている。On the other hand, between the trailing cutter heads 3 and on both side surfaces, auxiliary cutters 10 for excavating the earth and sand left by the trailing cutter heads 3 are provided. The auxiliary cutter 10 is rotatably supported by a drive shaft 10a at a tip of a hollow support member 1c projecting forward and downward from a partition wall 1a of the shield body 1 with a center line slightly inclined forward through a bearing 11. ing.

【0009】 上記駆動軸10aは支持部材1c内に設けられたチェーンやギヤトレンなどの 動力伝達手段を介してシールド本体1内の補助カッタモータ(ともに図示せず) に接続されていて、この補助カッタモータにより図6の矢印A方向へ回転される と共に、駆動軸10aの下部にはカッタ本体10bが取付けられている。 上記カッタ本体10bは放射方向に複数のスポーク10cを有していて、これ らスポーク10cの先端側下面に、回転方向に刃10dを有するカッタ10eが 取付けられている。The drive shaft 10a is connected to an auxiliary cutter motor (both not shown) in the shield body 1 via a power transmission means such as a chain or a gear train provided in the support member 1c. The motor rotates in the direction of arrow A in FIG. 6, and a cutter body 10b is attached to the lower portion of the drive shaft 10a. The cutter body 10b has a plurality of spokes 10c in the radial direction, and a cutter 10e having a blade 10d in the rotational direction is attached to the lower surface of the spokes 10c on the tip side.

【0010】 また駆動軸10aの中心軸線を前傾させることにより、カッタ10eの回転面 はシールド本体1のスキンプレート1dに対して角度θ傾斜されるようになり、 これによってスキンプレート1dの先端を図5に示すようにカッタ本体10bと ラップさせて設けることができると共に、カッタ10eの下面とスキンプレート 1dの間には、後方へ順次広くなる隙間Bが形成されるため、この隙間Bに土砂 が圧密閉塞されるのが防止される。 また側方の補助カッタも同様な機能を有している。Further, by tilting the central axis of the drive shaft 10a forward, the rotation surface of the cutter 10e is tilted at an angle θ with respect to the skin plate 1d of the shield body 1, and thus the tip of the skin plate 1d is tilted. As shown in FIG. 5, it can be provided so as to be wrapped with the cutter body 10b, and a gap B that gradually widens backward is formed between the lower surface of the cutter 10e and the skin plate 1d. Is prevented from being closed by compression. The side auxiliary cutter also has the same function.

【0011】 さらにカッタ本体10bのスポーク10c上面は、先端側が低く傾斜する傾斜 面となっていて、図8に示す斜線部分に掘削すくい面Cが形成されている。 なおシールド本体1の下部両側に設けられた補助カッタ10も同一構成なので 詳細な説明は省略する。 また図中12はチャンバ1b内に取込まれた土砂と泥水を撹拌するアジテータ を示す。Further, the upper surface of the spoke 10c of the cutter body 10b is an inclined surface whose tip side is inclined low, and a digging rake surface C is formed in a hatched portion shown in FIG. Since the auxiliary cutters 10 provided on both sides of the lower part of the shield body 1 have the same structure, detailed description thereof will be omitted. Further, reference numeral 12 in the figure denotes an agitator for stirring the earth and sand and the muddy water taken into the chamber 1b.

【0012】 次に作用を説明すると、先行カッタヘッド2及び後行カッタヘッド3を回転さ せながらシールド本体1を推進させて、これらカッタヘッド2、3により馬蹄形 断面のトンネルを掘削すると共に、同時に補助カッタ10のカッタ本体10bを 回転させて、後行カッタヘッド3が削り残した部分の切羽をこれら補助カッタ1 0により掘削する。 補助カッタ10は一方向へ回転されて切羽を掘削するため、従来の揺動させて 掘削するものに比べて背面抵抗が少ないため、小さな掘削トルクで掘削可能にな ると共に、カッタ10eの回転面が予め角度θ傾斜されているため、掘削された 土砂がチャンバ1b内へ取込まれる際、カッタ本体10bとシールド本体1のス キンプレート1d間の隙間Bに圧密閉塞されることがない。 しかもカッタ本体10bのスポーク10c上面を前下りの傾斜面とすることに より掘削すくい面Cを形成したことから、これによって掘削した土砂を自然崩落 させながら掘進できると同時に、土砂の圧密閉塞も防止することができる。Next, the operation will be described. The shield main body 1 is propelled while rotating the leading cutter head 2 and the trailing cutter head 3 to excavate a tunnel having a horseshoe-shaped cross section by these cutter heads 2 and 3 and at the same time. The cutter body 10b of the auxiliary cutter 10 is rotated to excavate the part of the face left uncut by the trailing cutter head 3 with these auxiliary cutters 10. Since the auxiliary cutter 10 is rotated in one direction to excavate the face, it has less rear surface resistance than the conventional rocking excavator. Therefore, it is possible to excavate with a small excavating torque and the rotating surface of the cutter 10e. Is inclined in advance by the angle θ, so that when the excavated earth and sand is taken into the chamber 1b, it is not tightly closed in the gap B between the cutter body 10b and the skin plate 1d of the shield body 1. Moreover, since the excavation rake face C is formed by making the upper surface of the spokes 10c of the cutter main body 10b into the forward descending slope, the excavated earth and sand can be excavated while naturally collapsing, and at the same time, the soil compaction is also prevented. can do.

【0013】[0013]

【考案の効果】[Effect of device]

この考案は以上詳述したように、馬蹄形断面のトンネルが掘削できるため、都 市部の地下など離隔制限のある場所にも容易にトンネル構築できると共に、一方 向へ回転する補助カッタによりカッタヘッドが削り残した切羽を掘削するため、 従来の補助カッタを揺動させて掘削するものに比べて、掘削トルクを小さくする ことができる。 これによって補助カッタモータの小型化が図れると共に、カッタ寿命が向上す るため、カッタの交換時期が長くできて経済的である。 さらにカッタの回転面が予め前下りに傾斜されているため、シールド本体のス キンプレート間に後方へ順次拡大する隙間が形成されることによって、土砂の圧 密閉塞による土砂の排出が困難になるなどの不具合を解消できると共に、カッタ 本体とスキンプレート間の隙間を小さくすることができるため、必要以上に土砂 を取込むために発生する切羽の崩落やこれに伴う地盤の沈下なども防止すること ができる。 As described in detail above, this invention can excavate a horseshoe-shaped tunnel, so it can be easily constructed even in places with limited separation, such as underground areas in urban areas, and the cutter head can be rotated by an auxiliary cutter that rotates in one direction. Since the face left after cutting is excavated, the excavation torque can be reduced as compared with the conventional excavation by swinging the auxiliary cutter. As a result, the size of the auxiliary cutter motor can be reduced, and the life of the cutter can be extended, so the cutter can be replaced longer, which is economical. Furthermore, since the rotating surface of the cutter is tilted forward and downward, a gap that expands backward is formed between the skin plates of the shield body, which makes it difficult to discharge the sand due to the compaction of the sand. In addition to eliminating problems such as the above, the gap between the cutter body and the skin plate can also be made smaller, so it is possible to prevent the face from collapsing and sinking the ground caused by taking in dirt more than necessary. You can

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この考案の一実施例になる馬蹄形シールド掘進
機の正面図である。
FIG. 1 is a front view of a horseshoe-shaped shield excavator according to an embodiment of the present invention.

【図2】この考案の一実施例になる馬蹄形シールド掘進
機の縦断面図である。
FIG. 2 is a vertical sectional view of a horseshoe-shaped shield excavator according to an embodiment of the present invention.

【図3】図2のX−X線に沿う断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line XX of FIG.

【図4】図1のY方向からの矢視図である。FIG. 4 is an arrow view from the Y direction of FIG.

【図5】この考案の一実施例になる補助カッタの拡大側
面図である。
FIG. 5 is an enlarged side view of an auxiliary cutter according to an embodiment of the present invention.

【図6】この考案の一実施例になる補助カッタの拡大底
面図である。
FIG. 6 is an enlarged bottom view of an auxiliary cutter according to an embodiment of the present invention.

【図7】この考案の一実施例になる補助カッタの断面図
である。
FIG. 7 is a sectional view of an auxiliary cutter according to an embodiment of the present invention.

【図8】この考案の一実施例になる補助カッタの作用説
明図である。
FIG. 8 is an operation explanatory view of the auxiliary cutter according to the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 シールド本体 2 先行カッタヘッド 3 後行カッタヘッド 10 補助カッタ 10b カッタ本体 10c スポーク 10e カッタ 1 Shield body 2 Leading cutter head 3 Trailing cutter head 10 Auxiliary cutter 10b Cutter body 10c Spokes 10e Cutter

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 シールド本体1の前部に先行カッタヘッ
ド2と、この先行カッタヘッド2より小径な一対の後行
カッタヘッド3を回転自在に設けて、これらカッタヘッ
ド2、3により馬蹄形断面のトンネルを掘削すると共
に、上記各カッタヘッド2、3が削り残した切羽を補助
カッタ10で掘削するようにした馬蹄形シールド掘進機
において、上記補助カッタ10を放射方向に複数のスポ
ーク10cを有し、かつ回転駆動されるカッタ本体10
bと、このカッタ本体10bのスポーク10c先端に取
付けられたカッタ10eより構成してなる馬蹄形シール
ド掘進機。
1. A leading cutter head 2 and a pair of trailing cutter heads 3 having a diameter smaller than that of the leading cutter head 2 are rotatably provided on the front part of the shield body 1, and these cutter heads 2 and 3 have a horseshoe-shaped cross section. In a horseshoe-shaped shield excavator that excavates a tunnel and excavates the face left uncut by the cutter heads 2 and 3 with the auxiliary cutter 10, the auxiliary cutter 10 has a plurality of spokes 10c in the radial direction, Cutter body 10 that is driven to rotate
A horseshoe-shaped shield excavator comprising b and a cutter 10e attached to the ends of the spokes 10c of the cutter body 10b.
【請求項2】 カッタ本体10bの回転中心を前傾させ
ることにより、カッタ10eの回転面を前下りに傾斜さ
せてなる請求項1記載の馬蹄形シールド掘進機。
2. The horseshoe-shaped shield excavator according to claim 1, wherein the rotation center of the cutter body 10b is inclined forward so that the rotation surface of the cutter 10e is inclined forward and downward.
JP5619092U 1992-07-20 1992-07-20 Horseshoe shield machine Pending JPH0612596U (en)

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