JPH06282794A - 地図情報システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 地図情報に対して道路の状態を認識可能にす
る。 【構成】 ナビゲーション装置等に用いられる地図情報
システムの各種の動作を制御するシステム制御部１１
と、各種データ入力及び属性情報の入力のためのキーや
機能キー等を備えたキー入力部１２と、位置情報を地図
情報と共に表示するとともに、所定道路の属性情報をも
表示するＬＣＤタッチパネル１３を備えた表示部１４
と、地図データが記憶されたＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体
とこの地図データに対応する道路情報及びその属性情報
を記憶する地図データ部１５と、移動体の位置情報を算
出するＧＰＳ１９とを備え、キー入力部１２により入力
された道路の属性情報を、道路を表す地図情報に対応し
て地図データ部１５に記憶し、地図データ部１５に記憶
された情報に基づいて地図情報と該地図情報に対応する
属性情報を表示するようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、地図情報システムに係
り、詳細には、移動体の位置を認識させるナビゲーショ
ン装置等に用いられる地図情報システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近時、地図情報を利用したカーナビゲー
ション装置や各種のタウンガイドシステム等の開発が進
められており、地図情報システムは多方面の広がりを持
つことが予想される。従来、ＧＰＳ（Global Position
ing System）等を使用して移動体の位置を検出し、そ
の検出した位置情報を地図情報とともに表示装置に表示
し、移動体の位置を認識させるナビゲーション装置が知
られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のナビゲーション装置等に用いられる地図情報
システムにあっては、ナビゲーション装置等に用いられ
る地図情報が、移動体の位置のみを表示するだけであっ
たため、位置は認識できても道路の状態までは認識でき
ず十分なナビゲーションを行なえないという場合があっ
た。例えば、ナビゲーション装置等に用いられる地図情
報は、その位置のみを記憶するだけでその道路情報を記
憶するものではなかったために、ある道路は上り坂が急
であるとか、ある時間帯が混雑するとかの情報が認識で
きないという欠点があった。

【０００４】そこで本発明は、地図情報に対して道路の
状態を認識可能な地図情報システムを提供することを目
的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記目的達成のため、道路を表す地図情報を記憶する地
図情報記憶手段と、前記道路を表す地図情報に対応して
該道路の道路情報を記憶する道路情報記憶手段と、前記
地図情報記憶手段及び前記道路情報記憶手段に記憶され
た情報に基づいて地図情報と該地図情報に対応する道路
情報を表示する表示制御手段とを備えている。

【０００６】請求項２記載の発明は、道路を表す地図情
報を記憶する地図情報記憶手段と、道路の道路情報を入
力する入力手段と、前記入力手段により入力された道路
の道路情報を前記道路を表す地図情報に対応して記憶す
る道路情報記憶手段と、前記地図情報記憶手段及び前記
道路情報記憶手段に記憶された情報に基づいて地図情報
と該地図情報に対応する道路情報を表示する表示制御手
段とを備えている。

【０００７】

【作用】請求項１及び２記載の発明では、地図情報記憶
手段に、道路を表す地図情報が記憶され、また、道路情
報記憶手段には、道路の交通情報や道路情報が道路を表
す地図情報に対応して記憶されているものとする。この
場合、道路の道路情報は入力手段により入力されるもの
でもよい。

【０００８】この状態で、表示制御手段は地図情報記憶
手段及び前記道路情報記憶手段に記憶された情報に基づ
いて地図情報と該地図情報に対応する道路情報を表示す
る。従って、地図情報に対して道路の状態が認識できる
ようになる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。

【００１０】図１〜図１３は本発明に係る地図情報シス
テムの一実施例を示す図であり、地図情報システムをカ
ーナビゲーション装置に適用した例である。

【００１１】まず、構成を説明する。図１は位置情報を
ＧＰＳ（Global Positioning System）により算出す
る地図情報システムの全体構成図である。

【００１２】図１において、１１は装置全体の制御を行
なうＣＰＵ等からなるシステム制御部であり、システム
制御部１１は演算に使用するデータを記憶したメモリ
（不図示）を使用してナビゲーション装置等に用いられ
る地図情報システムの各種の動作を制御する。システム
制御部１１には、各種データ入力及び属性情報の入力の
ためのキーや機能キー等を備えたキーボードからなるキ
ー入力部１２と、位置情報を地図情報と共に表示すると
ともに、所定道路の道路情報をも表示するＬＣＤタッチ
パネル１３を備えた表示部１４と、地図データが記憶さ
れたＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体とこの地図データに対応
する道路情報を記憶する地図データ部１５と、マイク１
６からの音声により情報入力が可能な音声認識部１７
と、３個ないし４個のＧＰＳ衛星１０から発信されたＧ
ＰＳ衛星信号をアンテナ１８により受信し受信したＧＰ
Ｓ衛星信号の伝搬時間から距離をリアルタイムで計算
し、二次元あるいは三次元の移動体の位置情報を算出す
るＧＰＳ１９とがそれぞれ接続されている。また、上記
システム制御部１１には、音声により情報入力が可能な
音声認識部１７が接続されており、音声認識部１７は、
所定のキー入力により音声入力モードに設定された後、
使用者が所定の音声を入力すると、入力された音声を認
識して認識結果をシステム制御部１１に出力する。この
ような音声認識装置用いると、使用者（特に 、運転
者）が道路等から目を離したり、運転中にハンドルから
手を離してキー入力操作を行なう必要がなくなるため、
安全性と作業性を向上させつつ地図情報処理を行なうこ
とができる。

【００１３】図２は地図データ部１４のデータ構造を示
す図である。図２において、地図データ部１４のデータ
構造は、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に記憶されている地
図データ２０と、地図データ２０に対応する道路自体の
情報が記憶された道路データ３０と、この道路自体の情
報の属性情報が記憶された道路属性データ４０とからな
るレイヤ構成により構成される。地図データ２０は、移
動体の位置を表示するための道路２１等を表示した地図
情報であり、道路データ３０は、この道路の地図情報に
対応する道路自体の情報（例えば、交差点（例えば、市
役所前）情報３１、道路（例えば、国道１号線）情報３
２）を、道路属性データ４０は、この道路自体の情報に
対応する属性情報（例えば、交通情報（例えば、渋滞情
報４１）、道路情報（例えば、坂道情報４２））を記憶
したものである。

【００１４】図３及び図４は地図データ部１４からのデ
ータに基づいて表示部１３に表示された地図情報及び道
路情報の表示例を示す図である。図３の表示例におい
て、５１は地図上に表示された車両等の移動局（移動
体）であり、同図に示すように道路の地図上に移動局５
１の位置が表示されることに加え、移動局５１が通過す
る（または通通するべき）道路に対応した属性情報（こ
こでは、ＡＭ８：００〜９：００は渋滞）が上記地図情
報と位置情報と共に表示される。また、図４の表示例に
おいて、道路の地図上に移動局５１の位置が表示され、
移動局５１が通過する（または通通するべき）道路に対
応した属性情報（ここでは、ＡＭ８：００〜９：００は
渋滞）が表示され、さらに所定道路の属性情報（ここで
は、左折専用車線あり）が上記地図情報と位置情報と共
に表示される。

【００１５】上記表示部１４には、ＬＣＤ（液晶）タッ
チパネル１３が設置され、ＬＣＤタッチパネル１３は属
性入力処理を含む地図情報処理実行時には、後述する図
１０に示すように道路等を表示可能な液晶表示部として
の機能と、所定のモード切換により液晶表示部上に形成
されたタッチパネル透明電極によって表示された文字デ
ータ等をタッチ入力可能なタッチパネル部としての機能
を有している。例えば、通常は道路等の地図情報及びそ
れらの地図上に移動局５１が表示されるとき、後述する
属性入力処理を行ないたい場合には表示部１４のタッチ
パネル１３上より直接タッチして項目を指定して移動す
るようにしてもよい。

【００１６】次に、本実施例の動作を説明する。

【００１７】図５は制御部１１内のＣＰＵにより実行さ
れる地図情報処理のプログラムを示すゼネラルフローチ
ャートであり、同図中、符号Ｓｎ（ｎ＝１，２，…）は
フローの各ステップを示している。

【００１８】先ず、ステップＳ１でキー入力部１２によ
りキー入力があるか否かを判別し、キー入力があるとき
はキー入力に従ってステップＳ２〜Ｓ４のサブルーチン
に移行する。すなわち、キー入力がモードキーのときは
ステップＳ２でモード処理（図６）を行なってステップ
Ｓ１に戻り、また、キー入力が属性入力キーのときはス
テップＳ３で属性入力処理（図７）を行なってステップ
Ｓ１に戻り、キー入力がマニュアルキーのときはステッ
プＳ４で割込み処理（図８）を行なってステップＳ１に
戻る。なお、このキー入力は、音声入力でもよいことは
言うまでもない。一方、ステップＳ１でキー入力がない
ときはステップＳ５で更新処理（図９）を行なってステ
ップＳ１に戻る。

【００１９】図６は地図情報処理のモード処理を示すフ
ローチャートであり、本フローは上記図５のステップＳ
２のサブルーチンに相当する。

【００２０】モード処理に移行すると、先ず、ステップ
Ｓ１１でナビゲーションか否かを判別し、ナビゲーショ
ンのときはステップＳ１２で目的地を入力する。次い
で、ステップＳ１３で地図データに対応する道路情報及
びその属性情報が記憶された地図データ部１４から属性
情報を参照してルートを設定し、ステップＳ１４で表示
部１３にナビゲーションを表示させるナビゲーションモ
ードをセットしてメインルーチンに戻る。また、ステッ
プＳ１１でナビゲーションでないときはステップＳ１５
でナビゲーションモードをリセットしてメインルーチン
に戻る。

【００２１】図７は地図情報処理の属性入力処理を示す
フローチャートであり、本フローは上記図５のステップ
Ｓ３のサブルーチンに相当する。

【００２２】属性入力処理に移行すると、先ず、ステッ
プＳ２１で道路を指定し、ステップＳ２２で属性情報を
入力する。次いで、ステップＳ２３で時間情報を入力
し、ステップＳ２４で属性及び時間情報を道路に対応さ
せて記憶させてメインルーチンに戻る。この属性入力の
入力方法については図１０〜図１３により後述する。

【００２３】図８は地図情報処理の割込み処理を示すフ
ローチャートであり、本フローは上記図５のステップＳ
４のサブルーチンに相当する。この処理は、使用者が任
意に属性情報を表示したいときにマニュアルキーの押下
により実行される。

【００２４】割込み処理に移行すると、先ず、ステップ
Ｓ３１で道路を指定し、ステップＳ３２で属性情報があ
るか否かを判別し、属性情報があるときはステップＳ３
３で属性情報を報知してメインルーチンに戻り、属性情
報がないときはそのままメインルーチンに戻る。

【００２５】図９は地図情報処理の更新処理を示すフロ
ーチャートであり、本フローは上記図５のステップＳ５
のサブルーチンに相当する。

【００２６】更新処理に移行すると、先ず、ステップＳ
４１でナビゲーションモードか否かを判別し、ナビゲー
ションモードのときはステップＳ４２で位置更新を行な
い、ステップＳ４３でルート更新を行なう。次いで、ス
テップＳ４４で属性情報があるか否かを判別し、属性情
報があるときはステップＳ４５で時間情報が一致するか
否かを判別する。時間情報が一致したときはステップＳ
４６で属性情報を報知してメインルーチンに戻る。一
方、ステップＳ４１でナビゲーションモードでないと判
別したときはステップＳ４７で位置更新を行ない、ステ
ップＳ４８で進行方向の属性情報があるか否かを判別
し、進行方向の属性情報があるときにはステップＳ４９
で時間情報が一致するか否かを判別する。時間情報が一
致したときはステップＳ５０で属性情報を報知してメイ
ンルーチンに戻る。ステップＳ４４及びステップＳ４８
で進行方向の属性情報がないときあるいはステップＳ４
５及びステップＳ４９で時間情報が一致しなかったとき
はそのままメインルーチンに戻る。なお、属性情報があ
り時間情報がない場合は、ステップＳ４５及びステップ
Ｓ４９では一致と判断され属性情報を報知する。

【００２７】上記地図情報処理を実行することにより、
図３及び図４に示すような地図情報及び属性情報の表示
が行なわれる。図３の表示例では、表示部１４の道路地
図５２上に移動局５１の位置情報が表示され、この地図
情報と位置情報と共に交通情報として移動局５１が通過
する道路に対応した属性情報（ＡＭ８：００〜９：００
は渋滞）が表示される。また、図４の表示例では、道路
地図５２上に移動局５１の位置が表示され、移動局５１
が通過する道路に対応した属性情報（ＡＭ８：００〜
９：００は渋滞）が表示され、さらに道路情報として所
定道路の属性情報（左折専用車線あり）が上記地図情報
と位置情報と共に表示される。この場合、使用者のキー
操作に応じて属性情報を表示してもよく、さらに、目的
地を入力して移動経路を自動的に設定した時にその移動
経路にかかわる道路の属性情報を全部表示してもよい
し、この属性情報に基づいて移動経路を自動的に変更し
てもよい。

【００２８】使用者は、道路地図５２上に表示された移
動局５１の位置情報、及び移動局５１が通過する道路に
対応した属性情報（道路情報、交通情報）を参照するこ
とによって最適な移動経路が判断できるようになる。

【００２９】また、上記属性入力処理は、具体的には図
１０〜図１３に示す入力方法により属性が入力される。

【００３０】属性入力キー操作により属性入力処理が実
行されると、属性入力モードとなり、図１０に示すよう
に「道路あるいは交差点を入力して下さい」というメッ
セージが表示部１４上に表示され、この「道路あるいは
交差点を入力して下さい」というメッセージに従って表
示部１４に形成されたタッチパネル１３をタッチする
と、図１１に示すように指定した道路あるいは交差点が
表示される。このとき、表示部１４上には道路情報の
他、属性入力のために「属性を入力して下さい」という
メッセージ及び属性情報として「渋滞」「道路工事」
「特殊道路」「その他」が表示される。

【００３１】図１１に示す表示状態でマイク１６（図
１）により上記属性情報「渋滞」「道路工事」「特殊道
路」「その他」の何れかを音声入力する。使用者が所定
の音声を入力すると、音声認識部１７が入力された音声
を認識して認識結果をシステム制御部１１に出力すると
ともに、表示部１４の表示状態が図１２に示すように変
えられる。

【００３２】図１２では表示部１４上に「日時を入力し
て下さい」というメッセージ」及びその日時の指定情報
「０：００〜０：００」が表示される。図１２に示す表
示状態でマイク１６により上記日時の情報「０：００〜
０：００」を順次音声入力する。使用者が所定の日時を
音声入力すると、音声認識部１７が入力された音声を認
識して認識結果をシステム制御部１１に出力するととも
に、表示部１４の表示状態が図１３に示すように変えら
れる。

【００３３】図１３では表示部１４上に「登録します
か」というメッセージ」及びその指定情報「Ｙｅｓ」
「Ｎｏ」が表示される。この状態でマイク１６により上
記指定情報「Ｙｅｓ」又は「Ｎｏ」を音声入力する。使
用者が「Ｙｅｓ」又は「Ｎｏ」の音声を入力すると、音
声認識部１７が入力された音声を認識して認識結果をシ
ステム制御部１１に出力するとともに、音声信号が「Ｙ
ｅｓ」のときは制御部１１は入力された属性情報及び時
間情報を指定した道路情報に対応させて記録する。以上
により道路地図情報に対応して道路の属性情報が地図デ
ータ部１５に記憶されることになる。

【００３４】以上説明したように、本実施例の地図情報
システムでは、ナビゲーション装置等に用いられる地図
情報システムの各種の動作を制御するシステム制御部１
１と、各種データ入力及び属性情報の入力のためのキー
や機能キー等を備えたキー入力部１２と、位置情報を地
図情報と共に表示するとともに、所定道路の属性情報を
も表示するＬＣＤタッチパネル１３を備えた表示部１４
と、地図データが記憶されたＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体
とこの地図データに対応する道路情報及びその属性情報
を記憶する地図データ部１５と、移動体の位置情報を算
出するＧＰＳ１９とを備え、キー入力部１２により入力
された道路の属性情報を、道路を表す地図情報に対応し
て地図データ部１５に記憶し、地図データ部１５に記憶
された情報に基づいて地図情報と該地図情報に対応する
属性情報を表示するようにしているので、使用者は、移
動体の位置情報だけではなく、移動体が通過する道路に
対応した属性情報（道路情報、交通情報）を参照するこ
とによって道路の状態を認識することができ、最適な移
動経路が判断できるようになる。

【００３５】なお、本実施例では、地図情報システムを
カーナビゲーション装置に適用しているが、地図情報に
対応して道路の属性情報を記憶する属性情報記憶部を有
するものであればどのような地図情報システムでもよい
ことは言うまでもない。

【００３６】また、本実施例では、ＧＰＳ（Global Po
sitioning System）により移動体の位置を算出するよ
うにしているが、移動体の位置を算出するものであれば
何でもよく、例えば、位置算出装置は慣性航法方式でも
よい。

【００３７】

【発明の効果】請求項１、２、３及び４記載の発明によ
れば、道路を表す地図情報に対応して該道路の道路情報
を記憶するようにしているので、地図情報と共に位置情
報と道路の道路情報とを表示することができ、地図情報
に対して道路の状態が認識できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】地図情報システムの全体構成図である。。

【図２】地図情報システムの地図データ部のデータ構造
を示す図である。

【図３】地図情報システムの地図情報及び属性情報の表
示例を示す図である。

【図４】地図情報システムの地図情報及び属性情報の表
示例を示す図である。

【図５】地図情報システムの地図情報処理のプログラム
を示すゼネラルフローチャートである。

【図６】地図情報システムの地図情報処理のモード処理
を示すフローチャートである。

【図７】地図情報システムの地図情報処理の属性入力処
理を示すフローチャートである。

【図８】地図情報システムの地図情報処理の割込み処理
を示すフローチャートである。

【図９】地図情報システムの地図情報処理の更新処理を
示すフローチャートである。

【図１０】地図情報システムの属性入力方法を説明する
ための表示例を示す図である。

【図１１】地図情報システムの属性入力方法を説明する
ための表示例を示す図である。

【図１２】地図情報システムの属性入力方法を説明する
ための表示例を示す図である。

【図１３】地図情報システムの属性入力方法を説明する
ための表示例を示す図である。

【符号の説明】

１０ ＧＰＳ衛星 １１ システム制御部 １２ キー入力部 １３ ＬＣＤタッチパネル １４ 表示部 １５ 地図データ部 １６ マイク １７ 音声認識部 １８ アンテナ １９ ＧＰＳ ２０ 地図データ ２１ 道路 ３０ 道路データ ３１ 交差点情報 ３２ 道路情報 ４０ 属性データ ４１ 渋滞情報 ５１ 移動局

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】道路を表す地図情報を記憶する地図情報記
   憶手段と、 前記道路を表す地図情報に対応して該道路の道路情報を
   記憶する道路情報記憶手段と、 前記地図情報記憶手段及び前記道路情報記憶手段に記憶
   された情報に基づいて地図情報と該地図情報に対応する
   道路情報を表示する表示制御手段と、 を具備したことを特徴とする地図情報システム。
2. 【請求項２】道路を表す地図情報を記憶する地図情報記
   憶手段と、 道路の道路情報を入力する入力手段と、 前記入力手段により入力された道路の道路情報を前記道
   路を表す地図情報に対応して記憶する道路情報記憶手段
   と、 前記地図情報記憶手段及び前記道路情報記憶手段に記憶
   された情報に基づいて地図情報と該地図情報に対応する
   道路情報を表示する表示制御手段と、 を具備したことを特徴とする地図情報システム。