JPH0628132A - 監視装置 - Google Patents
監視装置Info
- Publication number
- JPH0628132A JPH0628132A JP4182653A JP18265392A JPH0628132A JP H0628132 A JPH0628132 A JP H0628132A JP 4182653 A JP4182653 A JP 4182653A JP 18265392 A JP18265392 A JP 18265392A JP H0628132 A JPH0628132 A JP H0628132A
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- Japan
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Abstract
(57)【要約】
【目的】素人にも分かり易く、的確な状況判断や迅速な
対応処置を行うことのできる監視装置を提供する。 【構成】赤外線カメラ１１ａ、１１ｂと、この各赤外線
カメラ１１ａ、１１ｂを切り換え、その監視画像を入力
するカメラ切換およびカメラ画像入力部１２と、同入力
部１２によって得られる監視画像を画像処理し、異常を
検知する検知部１３と、この検知部１３による検知内容
をＣＲＴ１５に表示する表示部１４とを具備してなり、
赤外線カメラ１１ａ、１１ｂの生画像または異常検知の
ために処理された画像を表示し、その際に監視範囲を含
む地図または見取り図等を示すグラフィック情報を並べ
て表示し、異常時には当該検知項目と場所が分かるよう
な印をグラフィク情報上に重ねて表示し、拡大指示に応
じてグラフィック情報の上記印が表示された部分を拡大
表示する。
対応処置を行うことのできる監視装置を提供する。 【構成】赤外線カメラ１１ａ、１１ｂと、この各赤外線
カメラ１１ａ、１１ｂを切り換え、その監視画像を入力
するカメラ切換およびカメラ画像入力部１２と、同入力
部１２によって得られる監視画像を画像処理し、異常を
検知する検知部１３と、この検知部１３による検知内容
をＣＲＴ１５に表示する表示部１４とを具備してなり、
赤外線カメラ１１ａ、１１ｂの生画像または異常検知の
ために処理された画像を表示し、その際に監視範囲を含
む地図または見取り図等を示すグラフィック情報を並べ
て表示し、異常時には当該検知項目と場所が分かるよう
な印をグラフィク情報上に重ねて表示し、拡大指示に応
じてグラフィック情報の上記印が表示された部分を拡大
表示する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、火力発電所の燃料タン
クヤードの監視装置に係り、特に「人の侵入」をはじ
め、「漏油」、「火炎」、「発煙」などを検知し、検知
結果の情報としてその場所が地図または見取り図などの
上で具体的に分かることが必要とされる場所に用いられ
る赤外線カメラ画像処理による監視装置に関する。
クヤードの監視装置に係り、特に「人の侵入」をはじ
め、「漏油」、「火炎」、「発煙」などを検知し、検知
結果の情報としてその場所が地図または見取り図などの
上で具体的に分かることが必要とされる場所に用いられ
る赤外線カメラ画像処理による監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、赤外線カメラを用いた監視装置が
ある。赤外線カメラは、物体の温度によって監視するこ
とになるため、夜間でもまた暗い場所でも関係なく、監
視に使用することができ、正常時の画像との差分をとっ
たりして処理すれば、人の侵入や火炎などの異常を容易
に検知することができる点で、異常の発生監視には非常
に有効なものである。
ある。赤外線カメラは、物体の温度によって監視するこ
とになるため、夜間でもまた暗い場所でも関係なく、監
視に使用することができ、正常時の画像との差分をとっ
たりして処理すれば、人の侵入や火炎などの異常を容易
に検知することができる点で、異常の発生監視には非常
に有効なものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、検知結
果の情報として単に監視範囲内のどこかで異常が発生し
たことを知るだけでなく、その場所が具体的に監視員に
も分かることが必要とされる監視においては、単に赤外
線カメラの画像を表示するだけのものや、正常時の画像
と異常時の画像の差分をとったりした処理後の画像を表
示しただけでは、次のような問題点がある。 （１）赤外線カメラの生画像から異常を見つけること
は、素人には難しい。
果の情報として単に監視範囲内のどこかで異常が発生し
たことを知るだけでなく、その場所が具体的に監視員に
も分かることが必要とされる監視においては、単に赤外
線カメラの画像を表示するだけのものや、正常時の画像
と異常時の画像の差分をとったりした処理後の画像を表
示しただけでは、次のような問題点がある。 （１）赤外線カメラの生画像から異常を見つけること
は、素人には難しい。
【０００４】（２）一般的な画像処理の方法である正常
時の画像と異常時の画像の差分をとった処理後の画像に
は、正常時には存在しなかったものだけが浮かび上がっ
てしまう。このため、異常を見つけることは容易になる
が、その反面、検知した対象物の周りの情景が消えてし
まい、それがどこに存在するのかが判断できない。
時の画像と異常時の画像の差分をとった処理後の画像に
は、正常時には存在しなかったものだけが浮かび上がっ
てしまう。このため、異常を見つけることは容易になる
が、その反面、検知した対象物の周りの情景が消えてし
まい、それがどこに存在するのかが判断できない。
【０００５】（３）昼間の明るい時間であれば、生の画
像と処理後の画像を交互に、あるいは同時に見ることに
よって、ある程度は場所の判断も可能であるが、赤外線
カメラを使用することの一番の目的である夜間あるいは
暗い場所での使用時にはそれも意味をなさない。
像と処理後の画像を交互に、あるいは同時に見ることに
よって、ある程度は場所の判断も可能であるが、赤外線
カメラを使用することの一番の目的である夜間あるいは
暗い場所での使用時にはそれも意味をなさない。
【０００６】本発明は上記のような点に鑑みなされたも
ので、素人にも分かり易く、的確な状況判断や迅速な対
応処置を行うことのできる監視装置を提供することを目
的とする。
ので、素人にも分かり易く、的確な状況判断や迅速な対
応処置を行うことのできる監視装置を提供することを目
的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の監視装置は、監
視範囲内に設置された複数台の赤外線カメラと、この各
赤外線カメラを切り換えると共にその監視画像を入力す
るカメラ切換およびカメラ画像入力部と、このカメラ切
換およびカメラ画像入力部によって得られる上記監視画
像を処理し、異常を検知する検知部と、この検知部によ
る検知内容を表示する表示部とを具備したものである。
視範囲内に設置された複数台の赤外線カメラと、この各
赤外線カメラを切り換えると共にその監視画像を入力す
るカメラ切換およびカメラ画像入力部と、このカメラ切
換およびカメラ画像入力部によって得られる上記監視画
像を処理し、異常を検知する検知部と、この検知部によ
る検知内容を表示する表示部とを具備したものである。
【０００８】上記表示部は、上記赤外線カメラの生画像
または異常検知のために処理された画像を表示すると共
に、上記監視範囲を含む地図または見取り図等を示すグ
ラフィック情報を並べて表示し、上記検知部によって異
常が検知された際には、当該検知項目と場所が分かるよ
うな印を上記グラフィク情報上に重ねて表示し、拡大指
示に応じて、上記グラフィック情報の上記印が表示され
た部分を拡大して表示することを特徴とする。
または異常検知のために処理された画像を表示すると共
に、上記監視範囲を含む地図または見取り図等を示すグ
ラフィック情報を並べて表示し、上記検知部によって異
常が検知された際には、当該検知項目と場所が分かるよ
うな印を上記グラフィク情報上に重ねて表示し、拡大指
示に応じて、上記グラフィック情報の上記印が表示され
た部分を拡大して表示することを特徴とする。
【０００９】
【作用】上記の構成によれば、通常は、例えばプラント
敷地内のある監視範囲を監視している赤外線カメラの生
画像または異常検知のために処理された画像が（複数
敷地内のある監視範囲を監視している赤外線カメラの生
画像または異常検知のために処理された画像が（複数
【００１０】の赤外線カメラがある場合には、適当に切
り換えられて）表示され、その際に、監視範囲を含む地
図または見取り図等を示すグラフィック情報が並べて表
示される。
り換えられて）表示され、その際に、監視範囲を含む地
図または見取り図等を示すグラフィック情報が並べて表
示される。
【００１１】赤外線カメラ画像の処理結果として、監視
画像の中に正常な場合の画像と異なるものが検知された
場合、グラフィック情報の中に検知項目や場所が分かる
ような印が重ねて表示される。また、必要な場合には、
監視員の指示により、グラフィック情報の上記印が表示
された部分が拡大表示される。
画像の中に正常な場合の画像と異なるものが検知された
場合、グラフィック情報の中に検知項目や場所が分かる
ような印が重ねて表示される。また、必要な場合には、
監視員の指示により、グラフィック情報の上記印が表示
された部分が拡大表示される。
【００１２】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の監視装置を説
明する。
明する。
【００１３】一実施例として、火力発電所の燃料タンク
ヤードの監視システムに適用した場合の監視装置を図１
に示す。図１において、１１ａ、１１ｂは赤外線監視カ
メラである。この赤外線カメラ１１ａ、１１ｂは、火力
発電所の燃料タンクヤードの一部または全体が監視でき
るように多少高い場所に数箇所に設置されている。１２
はカメラ切換およびカメラ画像入力部である。このカメ
ラ切換およびカメラ画像入力部１２は、赤外線カメラ１
１ａ、１１ｂの切り換え、およびその切り換えた赤外線
カメラの監視画像を入力する。１３は画像処理による検
知部である。この検知部１３は、カメラ切換およびカメ
ラ画像入力部１２を通じて入力された監視画像を画像処
理し、異常を検知する。１４は検知内容のＣＲＴ表示部
である。このＣＲＴ表示部１４は、検知部１３の検知内
容をＣＲＴ１５に表示するものでり、ここでは図３に示
すようなＣＲＴ画面の表示制御を行う。
ヤードの監視システムに適用した場合の監視装置を図１
に示す。図１において、１１ａ、１１ｂは赤外線監視カ
メラである。この赤外線カメラ１１ａ、１１ｂは、火力
発電所の燃料タンクヤードの一部または全体が監視でき
るように多少高い場所に数箇所に設置されている。１２
はカメラ切換およびカメラ画像入力部である。このカメ
ラ切換およびカメラ画像入力部１２は、赤外線カメラ１
１ａ、１１ｂの切り換え、およびその切り換えた赤外線
カメラの監視画像を入力する。１３は画像処理による検
知部である。この検知部１３は、カメラ切換およびカメ
ラ画像入力部１２を通じて入力された監視画像を画像処
理し、異常を検知する。１４は検知内容のＣＲＴ表示部
である。このＣＲＴ表示部１４は、検知部１３の検知内
容をＣＲＴ１５に表示するものでり、ここでは図３に示
すようなＣＲＴ画面の表示制御を行う。
【００１４】このような構成において、本発明の監視装
置は、監視範囲内に設置された赤外線カメラ１１ａ、１
１ｂからの監視画像をカメラ切換およびカメラ画像入力
部１２を通じて入力し、これを画像処理することによ
り、「人の侵入」をはじめ、「漏油」、「火炎」、「発
煙」などを検知し、検知結果を通報するものであり、特
にその通報手段として、ＣＲＴ１５上にカメラ生画像ま
たは処理後の画像を表示する他に、監視箇所付近の地図
または見取り図等を示すコンピュータ・グラフィックを
表示し、そのグラフィック中に異常項目と場所が分かる
ような印を重ねて表示するものである。また、必要な場
合には、監視員の指示により、コンピュータ・グラフィ
ックの上記印が表示された部分を拡大して表示するもの
である。
置は、監視範囲内に設置された赤外線カメラ１１ａ、１
１ｂからの監視画像をカメラ切換およびカメラ画像入力
部１２を通じて入力し、これを画像処理することによ
り、「人の侵入」をはじめ、「漏油」、「火炎」、「発
煙」などを検知し、検知結果を通報するものであり、特
にその通報手段として、ＣＲＴ１５上にカメラ生画像ま
たは処理後の画像を表示する他に、監視箇所付近の地図
または見取り図等を示すコンピュータ・グラフィックを
表示し、そのグラフィック中に異常項目と場所が分かる
ような印を重ねて表示するものである。また、必要な場
合には、監視員の指示により、コンピュータ・グラフィ
ックの上記印が表示された部分を拡大して表示するもの
である。
【００１５】図３乃至図６を参照して具体的に説明す
る。図３は同実施例におけるＣＲＴ画面の表示切替動作
を説明するための図、図４乃至図６は同実施例における
ＣＲＴ画面の表示例を示す図である。監視範囲内が正常
な場合には、図４に示すように、カメラ映像２１および
監視領域の地図または見取り図等を示すグラフィック２
２が表示される。この例では、グラフィック２２とし
て、タンクヤード全体の平面図が表示されている。な
お、カメラ映像２１としては、実際には赤外線カメラに
よって捕らえられた映像が写し出されるものであるが、
ここでは図面を簡略化するため、省略するものとする。
る。図３は同実施例におけるＣＲＴ画面の表示切替動作
を説明するための図、図４乃至図６は同実施例における
ＣＲＴ画面の表示例を示す図である。監視範囲内が正常
な場合には、図４に示すように、カメラ映像２１および
監視領域の地図または見取り図等を示すグラフィック２
２が表示される。この例では、グラフィック２２とし
て、タンクヤード全体の平面図が表示されている。な
お、カメラ映像２１としては、実際には赤外線カメラに
よって捕らえられた映像が写し出されるものであるが、
ここでは図面を簡略化するため、省略するものとする。
【００１６】ここで、異常が検知された場合、つまり、
赤外線カメラ画像の処理結果として、監視画像の中に正
常な場合の画像と異なるものが検知された場合には、図
５に示すように、グラフィック２２に異常を示す印２２
ａが表示されると共に、検知項目２３およびカイド２４
が表示される。ここでは、タンクヤードに人の侵入が検
知され、その検知項目および場所を示す印２２ａがグラ
フィック２２に重ねて表示されている。この状態で、監
視員が指示をすれば、図６に示すように、印２２ａの表
示部分を中心に、グラフィック２２が拡大表示される。
赤外線カメラ画像の処理結果として、監視画像の中に正
常な場合の画像と異なるものが検知された場合には、図
５に示すように、グラフィック２２に異常を示す印２２
ａが表示されると共に、検知項目２３およびカイド２４
が表示される。ここでは、タンクヤードに人の侵入が検
知され、その検知項目および場所を示す印２２ａがグラ
フィック２２に重ねて表示されている。この状態で、監
視員が指示をすれば、図６に示すように、印２２ａの表
示部分を中心に、グラフィック２２が拡大表示される。
【００１７】このように、異常が検知された際に、その
検知項目と場所が分かるような印２２ａがグラフィック
２２に表示されるため、その表示画面を見るだけで、誰
でも簡単に異常状態を認識することができ、これにより
速やかな対処を行うことができる。
検知項目と場所が分かるような印２２ａがグラフィック
２２に表示されるため、その表示画面を見るだけで、誰
でも簡単に異常状態を認識することができ、これにより
速やかな対処を行うことができる。
【００１８】なお、図１では、検知部１３を経由させず
に監視画像をＣＲＴ表示部１４に渡す方式を用いたが、
例えば図２に示すように、検知部１３を経由させて監視
画像をＣＲＴ表示部１４に渡す方式を用いても良く、こ
の場合でも上記同様の効果が得られるものである。
に監視画像をＣＲＴ表示部１４に渡す方式を用いたが、
例えば図２に示すように、検知部１３を経由させて監視
画像をＣＲＴ表示部１４に渡す方式を用いても良く、こ
の場合でも上記同様の効果が得られるものである。
【００１９】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、監視画像
と共に監視範囲を含む地図または見取り図等を示すコン
ピュータ・グラフィックが表示され、「人の侵入」をは
じめ、「漏油」、「火炎」、「発煙」などの異常が検知
された際に、当該コンピュータ・グラフィック中に検知
項目と場所を示す印が表示されるため、素人にも分かり
易くなり、的確な状況判断や迅速な対応処置が行えるよ
うになる。
と共に監視範囲を含む地図または見取り図等を示すコン
ピュータ・グラフィックが表示され、「人の侵入」をは
じめ、「漏油」、「火炎」、「発煙」などの異常が検知
された際に、当該コンピュータ・グラフィック中に検知
項目と場所を示す印が表示されるため、素人にも分かり
易くなり、的確な状況判断や迅速な対応処置が行えるよ
うになる。
【００２０】また、赤外線カメラを使用することの一番
の利点である夜間あるいは暗い場所での監視において
も、コンピュータ・グラフィックに検知項目と場所が表
示されることにより、赤外線カメラの検知能力が十分に
活かされる。
の利点である夜間あるいは暗い場所での監視において
も、コンピュータ・グラフィックに検知項目と場所が表
示されることにより、赤外線カメラの検知能力が十分に
活かされる。
【図１】本発明の一実施例に係る監視装置の構成を示す
ブロック図。
ブロック図。
【図２】本発明の他の実施例に係る監視装置の構成を示
すブロック図。
すブロック図。
【図３】本発明の画面表示切替動作を説明するための
図。
図。
【図４】本発明の正常時の画面表示例を示す図。
【図５】本発明の異常時の画面表示例を示す図。
【図６】本発明の異常時の画面表示例（グラフィック拡
大）を示す図。
大）を示す図。
１１ａおよび１１ｂ…赤外線カメラ、１２…カメラ切換
およびカメラ画像入力部、１３…画像処理による検知
部、１４…検知内容のＣＲＴ表示部、１５…ＣＲＴ、２
１…カメラ映像２１、２２…グラフィック、２２ａ…
印、２３…検知項目、２４…カイド。
およびカメラ画像入力部、１３…画像処理による検知
部、１４…検知内容のＣＲＴ表示部、１５…ＣＲＴ、２
１…カメラ映像２１、２２…グラフィック、２２ａ…
印、２３…検知項目、２４…カイド。
Claims (1)
- 【請求項１】 監視範囲内に設置された複数台の赤外線
カメラと、 この各赤外線カメラを切り換えると共にその監視画像を
入力するカメラ切換およびカメラ画像入力部と、 このカメラ切換およびカメラ画像入力部によって得られ
る上記監視画像を処理し、異常を検知する検知部と、 この検知部による検知内容を表示する表示部とを具備
し、 上記表示部は、上記赤外線カメラの生画像または異常検
知のために処理された画像を表示すると共に、上記監視
範囲を含む地図または見取り図等を示すグラフィック情
報を並べて表示し、 上記検知部によって異常が検知された際には、当該検知
項目と場所が分かるような印を上記グラフィク情報上に
重ねて表示し、 拡大指示に応じて、上記グラフィック情報の上記印が表
示された部分を拡大して表示することを特徴とする監視
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4182653A JPH0628132A (ja) | 1992-07-09 | 1992-07-09 | 監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4182653A JPH0628132A (ja) | 1992-07-09 | 1992-07-09 | 監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0628132A true JPH0628132A (ja) | 1994-02-04 |
Family
ID=16122082
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4182653A Withdrawn JPH0628132A (ja) | 1992-07-09 | 1992-07-09 | 監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0628132A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005517253A (ja) * | 2001-11-02 | 2005-06-09 | サーノフ・コーポレーション | 潜入型見張りを提供する方法及び装置 |
| US7633520B2 (en) | 2003-06-19 | 2009-12-15 | L-3 Communications Corporation | Method and apparatus for providing a scalable multi-camera distributed video processing and visualization surveillance system |
-
1992
- 1992-07-09 JP JP4182653A patent/JPH0628132A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7522186B2 (en) | 2000-03-07 | 2009-04-21 | L-3 Communications Corporation | Method and apparatus for providing immersive surveillance |
| JP2005517253A (ja) * | 2001-11-02 | 2005-06-09 | サーノフ・コーポレーション | 潜入型見張りを提供する方法及び装置 |
| US7633520B2 (en) | 2003-06-19 | 2009-12-15 | L-3 Communications Corporation | Method and apparatus for providing a scalable multi-camera distributed video processing and visualization surveillance system |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19991005 |