JPH06278954A

JPH06278954A - 推進管巻取ドラム装置

Info

Publication number: JPH06278954A
Application number: JP7266693A
Authority: JP
Inventors: Teruo Kabeuchi; 輝夫壁内; Katsuhiko Mukono; 勝彦向野; Michihiko Kamata; 充彦鎌田; Kazunori Tsujimoto; 和則辻本
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1993-03-31
Filing date: 1993-03-31
Publication date: 1994-10-04

Abstract

(57)【要約】【目的】ロータリージョイントに過負荷がかかり難
く、ドラムの着脱が容易な推進管巻取ドラム装置を提供
する。【構成】長手方向に連設する推進管２を外周部に巻取
り収納自在で、且つ、上下軸芯Ｐ周りに回転自在なドラ
ム１４に、その周方向に沿って複数の車輪１８ａを設
け、複数の車輪１８ａを転動自在に支持する受部１９
を、ドラム１４を上下軸芯Ｐ周りに回転自在に支持する
基台１５に設け、ドラム１４を基台１５に対して上下軸
芯Ｐ周りに回転自在に枢支すると共に、ドラム１４に巻
取る推進管２と基台１５側の流体流通路とを連通接続す
るロータリージョイント１６を設け、ロータリージョイ
ント１６の一端部をドラム１４に、且つ、他端部を基台
１５に連結し、ドラム１４を回転駆動する回転駆動装置
１７の回転駆動力をロータリージョイント１６に伝達す
る伝動機構Ｕを、ロータリージョイント１６と回転駆動
装置１７との間に設けてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、長手方向に連設する推
進管を外周部に巻取り収納自在で、上下軸芯周りに回転
自在なドラムを設け、前記ドラムを前記上下軸芯周りに
回転自在に支持する基台を設け、前記ドラムを回転駆動
する回転駆動装置を前記基台に設けてある推進管巻取ド
ラム装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の推進管巻取ドラム装置と
しては、前記ドラムを前記基台に対して前記上下軸芯周
りに回転自在に枢支すると共に、前記ドラムに巻取る前
記推進管と前記基台側の流体流通路とを連通接続するロ
ータリージョイントを、前記ドラムと前記基台とにわた
って設け、前記回転駆動装置の回転駆動力を伝達する伝
動機構を、前記ドラムと前記回転駆動装置とにわたって
設けてあるものがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の推進管
巻取ドラム装置によれば、ロータリージョイントによっ
てドラムを回転自在に支持するから、ドラム及びそのド
ラムに巻取られた推進管の重量が直接的にロータリージ
ョイントに作用し、ロータリージョイントに無理な力が
加わったり、その状態で回転することによって、ロータ
リージョイントの耐久性が低下したり、内部を流通する
流体が外部に漏れて正常に機能しなくなったりする問題
点がある。

【０００４】また、伝動機構を、ドラムと回転駆動装置
とにわたって設けてあるから、ドラムと回転駆動装置と
は、機械的に接続されており、例えば、メンテナンス等
で基台から前記ドラムを取り外したい場合、前記伝動機
構を分解してからドラムを取り外さなければならず、手
間が掛かって取り外し難いという問題点がある。

【０００５】従って、本発明の目的は、上記欠点に鑑
み、ロータリージョイントに過負荷がかかり難く、ドラ
ムの着脱が容易な推進管巻取ドラム装置を提供するとこ
ろにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
の本発明における推進管巻取ドラム装置の特徴構成は、
長手方向に連設する推進管を外周部に巻取り収納自在
で、且つ、上下軸芯周りに回転自在なドラムに、その周
方向に沿って複数の車輪を設け、前記複数の車輪を転動
自在に支持する受部を、前記ドラムを前記上下軸芯周り
に回転自在に支持する基台に設け、前記ドラムを前記基
台に対して前記上下軸芯周りに回転自在に枢支すると共
に、前記ドラムに巻取る前記推進管と前記基台側の流体
流通路とを連通接続するロータリージョイントを設け、
前記ロータリージョイントの一端部を前記ドラムに、且
つ、他端部を前記基台に連結し、前記ドラムを回転駆動
する回転駆動装置の回転駆動力を前記ロータリージョイ
ントに伝達する伝動機構を、前記ロータリージョイント
と前記回転駆動装置との間に設けてあるところにある。

【０００７】尚、前記基台に対する前記ドラムの上下動
を許容すると共に、前記ロータリージョイントの一端部
に作用する前記上下軸芯周りの回転駆動力を前記ドラム
に伝達する連結機構を、前記ロータリージョイントの一
端部と前記ドラムとの間に設けてあることが好ましい。

【０００８】

【作用】本発明における推進管巻取ドラム装置の特徴構
成によれば、ドラムに、その周方向に沿って複数の車輪
を設け、前記複数の車輪を転動自在に支持する受部を、
前記ドラムを前記上下軸芯周りに回転自在に支持する基
台に設けてあるから、ドラム、及び、そのドラムに巻き
取られた推進管の重量を、前記車輪から受部を通して基
台に伝達して支持させることができ、従来のようにロー
タリージョイントに対してドラムの全荷重が作用するこ
とがなくなり、無理な力が作用しないから、ロータリー
ジョイントに与える負荷を著しく低減させることが可能
となる。従って、ロータリージョイントの耐久性を向上
させることが可能となる。

【０００９】また、ロータリージョイントの一端部を前
記ドラムに、且つ、他端部を前記基台に連結し、前記ド
ラムを回転駆動する回転駆動装置の回転駆動力を前記ロ
ータリージョイントに伝達する伝動機構を、前記ロータ
リージョイントと前記回転駆動装置との間に設けてある
から、前記ドラムとロータリージョイントとの連結を解
くだけで、前記ドラムを基台から分離することができ、
手間を掛けずに簡単にドラムを取り外すことが可能とな
り、例えば、メンテナンス等の効率を向上させることが
可能となる。

【００１０】尚、前記基台に対する前記ドラムの上下動
を許容すると共に、前記ロータリージョイントの一端部
に作用する前記上下軸芯周りの回転駆動力を前記ドラム
に伝達する連結機構を、前記ロータリージョイントの一
端部と前記ドラムとの間に設けてあれば、伝動機構から
受ける回転駆動装置の回転駆動力を、ロータリージョイ
ントからドラムに伝えることができる一方、ドラムの重
量はロータリージョイントに伝達されないので、ロータ
リージョイントへの過負荷を防止することが可能とな
り、ロータリージョイントの耐久性を向上させることが
可能となる。

【００１１】

【発明の効果】従って、本発明の推進管巻取ドラム装置
によれば、ロータリージョイントに過負荷がかかり難
く、ドラムの着脱が容易となるから、メンテナンス性・
耐久性を共に向上させることが可能となる。

【００１２】

【実施例】以下に本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１３】図４は、本発明に係わる推進管巻取ドラム
装置の一例である水平型巻取ドラムＤを備えた推進工法
用推進設備Ａによって、推進体１を地中推進させている
状況を示している。

【００１４】この推進工法用推進設備Ａは、長手方向に
屈曲自在に連設された複数の推進管２から構成される前
記推進体１を巻取り収納してある水平型巻取ドラムＤ
と、その巻取ドラムＤから繰り出される前記推進体１を
保持しつつ押圧して土中に推進させる推進装置３とを備
えて構成してある。

【００１５】前記推進体１について説明すると、球状の
球ジョイントＪを介して長手方向に屈曲自在に連設した
複数の推進管２（図２参照）と、その先端に、地中穴穿
孔用の推進駆動ヘッド４とを設けて構成してあり、内空
部には、前記複数の推進管２にわたる前記推進駆動ヘッ
ド４駆動用の複数の油圧ホース５・滑材送液用の送液ホ
ース６・計測用ケーブル７等の長尺体Ｔが内装してあ
る。また、前記推進管２は、球ジョイントＪと球ジョイ
ントＪとの間に、隣接する推進管２どうしを着脱自在に
接続する接続部２ａを設けて構成してあり、前記巻取ド
ラムＤに巻取ってある状態では、推進管２を二本づつ前
記接続部２ａで接続したものを一つの推進管ユニットと
し、隣接する推進管ユニットどうしの接続部２ａは切り
離した状態とすると共に、その接続部２ａに露出する前
記長尺体Ｔ部分で推進体１を屈曲させてある。

【００１６】前記巻取ドラムＤは、クローラ８上に取付
固定してあり（図４参照）、そのクローラ８には、前記
巻取ドラムＤの他、前記推進駆動ヘッド４の先端部を回
転駆動させたり、伸縮駆動させるための第一油圧ユニッ
ト９と、推進体１の推進に伴う土との摩擦を低減させる
ための滑材を撹拌送液可能な滑材ユニット１０とを搭載
してある。

【００１７】前記推進装置３は、推進体１を握持して推
進方向に沿って出退駆動できるように構成してあり、地
中推進用のピットＨ内に設置してある。また、推進装置
３の握持・出退駆動を行うための第二油圧ユニット１
１、及び、前記推進装置３と前記巻取ドラムＤとを駆動
操作するための集中操作盤１２は、ピットＨ上部側方に
配置した前記巻取ドラムＤを搭載してあるクローラ８と
は別のクローラ１３に搭載してある。また、このクロー
ラ１３は、例えば、工事の準備（又は撤去）の際に、前
記推進装置３を搭載可能に形成してある。

【００１８】前記巻取ドラムＤの詳細を説明すると、図
１・図２に示すように、前記推進体１を外周部に巻取り
収納自在で、且つ、上下軸芯Ｐ周りに回転自在なドラム
１４を設け、前記ドラム１４を前記上下軸芯Ｐ周りに回
転自在に支持する基台１５を設け、前記ドラム１４を前
記基台１５に対して前記上下軸芯Ｐ周りに回転自在に枢
支すると共に、前記ドラム１４に巻取る前記推進体１と
前記第一油圧ユニット９側の流体流通路とを連通接続す
るロータリージョイント１６を、前記ドラム１４と前記
基台１５との間に設け、前記ドラム１４を回転駆動する
ための回転駆動装置１７を設けて構成してある。

【００１９】前記ドラム１４は、アングル部材等によっ
て構成された平面視概ね正方形の筒状枠体１８を設け、
その筒状枠体１８の下端部に周方向に沿って複数の車輪
１８ａを設け、前記推進体１を前記枠体１８外周面に沿
って前記上下軸芯Ｐ周りに螺旋状に載置自在な複数の棚
部１８ｂを、前記枠体１８に設け、前記枠体１８を前記
ロータリージョイント１６に着脱自在に取り付けるため
の取付部１８ｃを設けて構成してある。従って、前記ド
ラム１４は、前記基台１５に備えたドラム支持用の受部
の一例である環状レール１９に対して、前記複数の車輪
１８ａによって、前記上下軸芯Ｐ周りに回転自在な状態
に支持されている。また、枠体１８の外周の最下段部分
には、前記推進体１の基端部が取り付けてあり、その推
進体１内から前記枠体１８内方へ、推進体１に内装され
た前記各油圧ホース５・送液ホース６・ケーブル７が挿
通させてある。そして、基端部を前記枠体１８に取り付
けられた前記推進体１は、前記各棚部１８ｂにわたって
前記上下軸芯Ｐ周りに上向きの螺旋状に配置された状態
で巻取ってあり、先端側は、前記推進装置３に至ってい
る。

【００２０】前記基台１５は、前記ドラム１４と同様に
アングル部材等によって形成してあり、前記ロータリー
ジョイント１６を取り付けて支持する第一支持部１５ａ
と、前記回転駆動装置１７を取り付けて支持する第二支
持部１５ｂと、前記ドラム１４の車輪１８ａを転動自在
に支持する前記環状レール１９を取り付けた基台本体１
５ｃとを一体的に設けて構成してある。また、基台１５
のベースとなる前記基台本体１５ｃは、前記クローラ８
に対して固着してあり、前記第二支持部１５ｂには、回
転駆動装置１７を駆動自在に取り付けてあり、前記第一
支持部１５ａには、前記上下軸芯Ｐに回転軸芯を合わせ
た状態でロータリージョイント１６を取り付けてある。

【００２１】前記ロータリージョイント１６は、嵌合さ
せた円筒状の内筒部材１６ａと外筒部材１６ｂとから構
成され、前記両筒部材１６ａ，１６ｂは、筒軸芯周りに
相対回転自在で、且つ、筒軸芯方向に沿って相対摺動し
ない状態に嵌合させてあると共に、前記上下軸芯Ｐに筒
軸芯を合わせた状態で、前記基台１５の第一支持部１５
ａと、前記ドラム１４の取付部１８ｃとの間に縦に設置
してある。また、前記両筒部材１６ａ，１６ｂ間には、
前記内筒部材１６ａに接続される流体流路と、前記外筒
部材１６ｂに接続される流体流路とを連通接続する密閉
流路が複数形成してある。尚、前記外筒部材１６ｂに
は、前記推進体１の基端部から前記枠体１８内方へ挿通
された複数の油圧ホース５と送液ホース６とを着脱自在
に、且つ、前記密閉流路に連通自在な状態に各別に接続
してあり、前記内筒部材１６ａには、前記第一油圧ユニ
ット９・滑材ユニット１０に各別に連通する流路を、前
記密閉流路にそれぞれ連通自在な状態に接続してある。

【００２２】前記内筒部材１６ａは、その下端部に鍔状
の第一フランジ部２０を設けてあり、この第一フランジ
部２０によってロータリージョイント１６は前記第一支
持部１５ａに取り付けられている。また、前記内筒部材
１６ａの内空部には、前記基台１５に一端部を取り付け
られた棒状体Ｂが配置してあると共に、その棒状体Ｂ周
りには、図外の計測器からのケーブル７が基台１５側か
ら上方に螺旋上に巻回してあり、前記推進体１の基端部
から枠体１８内方へ挿通されたケーブル７と着脱自在に
接続してある。

【００２３】一方、前記外筒部材１６ｂは、上端部に鍔
状の第二フランジ部２１を設けてあり、この第二フラン
ジ部２１には、前記ドラム１４を取り付けるための複数
のボルト孔２１ａを設けてある。また、前記外筒部材１
６ｂには、その外周面に沿って、前記回転駆動装置１７
の回転駆動力を受けて外筒部材１６ｂを前記上下軸芯Ｐ
周りに回転駆動させる従動ギヤ２２を嵌合させて固着し
てあり、前記回転駆動装置１７を回転駆動させることに
よって、前記回転駆動装置１７に備えてある駆動ギヤ部
１７ａから前記従動ギヤ２２に力が伝達され、前記外筒
部材１６ｂを、上下軸芯Ｐ周りに回転させることができ
るように形成してある。前記従動ギヤ２２と、駆動ギヤ
部１７ａとによって、伝動機構Ｕを構成してある。

【００２４】また、ドラム１４に備えた取付部１８ｃ
と、ロータリージョイント１６に備えた第二フランジ部
２１との間には、図３に示すように、前記ロータリージ
ョイント１６に対する前記ドラム１４の上下動を許容
し、前記外筒部材１６ｂの前記上下軸芯Ｐ周りの回転力
を前記ドラム１４に伝達する連結機構Ｒを設けてある。
前記連結機構Ｒは、基端部を、前記取付部１８ｃに複数
設けた貫通孔に、前記上下軸芯Ｐに沿う軸芯方向に沿っ
て相対移動自在に各別に挿通すると共に、先端部を前記
各ボルト孔２１ａに螺合させた複数の取付ボルト２３に
よって構成してあり、前記外筒部材１６ｂの回転に伴っ
て前記取付ボルト２３から前記ドラム１４に対して回転
力が伝達され、ドラム１４を上下軸芯Ｐ周りに回転させ
ることができ、更に、前記ドラム１４の回転に伴う上下
動に関しては、前記貫通孔と前記取付ボルト２３とが摺
動自在であるから、前記ロータリージョイント１６に対
してドラム１４の重量が伝わり難く過付加が作用しない
ように形成されている。また、前記取付ボルト２３を取
り外すことによって、前記ドラム１４を前記基台１５か
ら簡単に分離させることが可能となる。

【００２５】尚、特許請求の範囲の項に、図面との対照
を便利にするために符号を記すが、該記入により本発明
は添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の推進管巻取ドラム装置を表す側面視断
面図

【図２】実施例の推進管巻取ドラム装置を表す平面視断
面図

【図３】連結機構を表す断面詳細図

【図４】推進状況を表す断面図

【符号の説明】

２推進管１４ドラム１５基台１６ロータリージョイント１７回転駆動装置１８ａ車輪１９受部Ｐ上下軸芯Ｒ連結機構Ｕ伝動機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者辻本和則兵庫県尼崎市浜１丁目１番１号株式会社クボタ技術開発研究所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】長手方向に連設する推進管（２）を外周
部に巻取り収納自在で、上下軸芯（Ｐ）周りに回転自在
なドラム（１４）を設け、前記ドラム（１４）を回転駆
動する回転駆動装置（１７）を設け、前記ドラム（１
４）を前記上下軸芯（Ｐ）周りに回転自在に支持する基
台（１５）を設けてある推進管巻取ドラム装置であっ
て、前記ドラム（１４）に、その周方向に沿って複数の車輪
（１８ａ）を設け、前記複数の車輪（１８ａ）を転動自
在に支持する受部（１９）を、前記基台（１５）に設
け、前記ドラム（１４）を前記基台（１５）に対して前
記上下軸芯（Ｐ）周りに回転自在に枢支すると共に、前
記ドラム（１４）に巻取る前記推進管（２）と前記基台
（１５）側の流体流通路とを連通接続するロータリージ
ョイント（１６）を設け、前記ロータリージョイント
（１６）の一端部を前記ドラム（１４）に、且つ、他端
部を前記基台（１５）に連結し、前記回転駆動装置（１
７）の回転駆動力を前記ロータリージョイント（１６）
に伝達する伝動機構（Ｕ）を、前記ロータリージョイン
ト（１６）と前記回転駆動装置（１７）との間に設けて
ある推進管巻取ドラム装置。
【請求項２】前記基台（１５）に対する前記ドラム
（１４）の上下動を許容すると共に、前記ロータリージ
ョイント（１６）の一端部に作用する前記上下軸芯
（Ｐ）周りの回転駆動力を前記ドラム（１４）に伝達す
る連結機構（Ｒ）を、前記ロータリージョイント（１
６）の一端部と前記ドラム（１４）との間に設けてある
請求項１に記載の推進管巻取ドラム装置。