JPH0627816U - 門型自動整列巻き装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 この考案は、ドラムに巻装する線材の乱巻状
態を修正することができる自動整列巻き装置を提供す
る。 【構成】 この考案では、ドラム６へのケーブル７の巻
装状態を撮像カメラ２が逐次撮像し、この撮像画像を記
憶した制御部（ＣＰＵ）３が整列状態で巻装されている
か否かを判別する。整列状態になく乱巻き状態と判別さ
れたときには、制御部３からの制御信号によって旋回機
構４及び／又は移動機構５の動作が制御されてケーブル
７に乱巻き状態を自動的に修正する方向の力が付与さ
れ、乱巻きされたケーブル７が整列された密巻状態とな
るように自動的に修正される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、線材を巻装させるドラム側をトラバースさせながら線材の自動整 列巻きを行う門型の自動整列巻き装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

送り出されていく線材を、ドラムに密巻きされた整列状態で自動的に巻き取っ ていく自動整列巻き装置が各種開発されている。 この自動整列巻き装置には、ケーブルが巻装されていくドラム側は左右に移動 させずに固定しておくと共に、ケーブルを送り出す側をドラムの幅量だけ左右に 移動させ、これによってドラムにケーブルを自動整列巻きする構成のケーブルト ラバース方式のものが知られている。 また、この自動整列巻き装置には、これとは逆にケーブルを常時定位置から送 り出すと共に、ドラム側の方をケーブルの巻取り幅だけガイドレールに沿って左 右に移動させるガントリ型のドラムトラバース方式のものが知られている。即ち 、この従来のドラムトラバース方式のものにあっては、一般にドラムを機械的に 一定速度で単純にスライドさせる単純な構成となっている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、このようなドラムトラバース方式のものでは、ケーブルを巻取って いく際に、ケーブルの巻込点を理論的に決定する計算上のドラム位置と、現実の ケーブルの最終巻込位置とがうまく一致しない場合があり、その結果隣のケーブ ルとの間に隙間を生じたり、１巻前のケーブルの上に重層して巻装されてしまう 等の不都合を生じることがある。 また、このような構成のものでは、乱巻き状態が発生しても、これを自動修正 することは不可能であり、その発生した乱巻部分はそのまま残ってしまうため、 これに伴いその後にその上段部分であらたに乱巻を惹起す虞れもある。 そこで、この考案は、ドラム上のケーブルが実際に巻取られる位置に合せてド ラムの左右位置とドラムの回動位置とを適宜制御することができ、さらに乱巻き が発生した場合でもその自動修正が可能な自動整列巻き装置を提供することを目 的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

即ち、この考案は、ガントリ状の本体を形成すると共に、左右にスライドする 移動機構を備えたトラバースブロックを有し、このトラバースブロックに吊下し たドラムにケーブルを自動整列巻きする門型自動整列巻き装置であって、ドラム に発生する乱巻きを旋回動作によって修正する旋回機構を備えたものである。

【０００５】

【作用】

この考案では、ドラムに巻装する線材の巻取状態を撮像部で逐次撮像し、この 撮像した画像から所定の画像処理によって線材が整列状態となっているか否かを 制御部が判別し、乱巻き状態と判別されたときには制御部からの制御信号によっ て旋回機構及び／又は移動機構を制御して乱巻きを修正する方向にドラムの旋回 動作及び／又は移動動作を自動修正する。

【０００６】

【実施例】

以下この考案の一実施例について添付図面を参照しながら説明する。 図１はこの考案に係る門型自動整列巻き装置を示すものであり、この門型自動 整列巻き装置は、本体１と、撮像カメラ２と、制御部３と、旋回機構４と、移動 機構５とを備えており、ドラム６を左右に移動するドラムトラバース方式が用い られている。 本体１は、図２に示す如く左右一対の脚体１１と、これらの脚体１１間に架設 した移動機構５の一部を構成するボールねじ１２及びスライドシャフト１３（図 ３参照）とを備えており、ガントリ状に形成されている。また、この本体１は、 ボールねじ１２とスライドシャフト１３とに跨り左右に移動自在に架設したトラ バースブロック１４に、ドラム６を回動可能な状態で吊設させている。 撮像カメラ２は、ドラム６に巻装するケーブル７の巻込点近傍のケーブル７巻 装領域を撮像し、その巻取状態を逐次撮像していくものであり、この実施例では 図４に示すように左右一対の脚体１１間に架設した取付部材１５に固着されてい る。そして、この撮像カメラ２は、撮像された画像を記憶すると共に逐次所定の 画像処理を行うため、制御部３の入力に接続されている。

【０００７】 制御部３は、撮像カメラ２により逐次撮像される画像に所定の画像処理を行い 、現在巻装中のケーブル７が整列状態であるか否かを常時確認するようになって おり、ＣＰＵが使用されている。即ち、この制御部３は、乱巻状態が発生してお らず正しく整列状態に巻装されている場合には、逐次理論的に計算された設定位 置へドラム６を移動させると共に旋回させるため、旋回機構４や移動機構５へ所 定の信号を出力するようになっている。また、この制御部３は、現在の巻装部分 よりも１巻前の巻装部分に乱巻きが発生していると判断した場合には、その乱巻 き状態の画像データからケーブル７の巻込点及びドラム６の位置及び旋回姿勢を 最適状態に設定するため、ドラム６の適正移動量及び旋回量を演算し、これに見 合った分だけ制御信号を出力して旋回機構４や移動機構５を制御するようになっ ている。 旋回機構４は、ドラム６を回転自在に支持する支持体１６を固着し、トラバー スブロック１４に旋回自在に取付けられた第１ギア４０と、この第１ギア４０に 噛合する駆動ギア４１と、この駆動ギア４１を回転する駆動モータ４２とから構 成されており、トラバースブロック１４に対してドラム６を時計回り若しくは反 時計回りに旋回させるようになっている。

【０００８】 移動機構５は、ドラム６を吊支するトラバースブロック１４をスライドシャフ ト１３に沿って左右に移動させるものであり、トラバースブロック１４の一側に 形成した雌ねじ部１４Ａと、この雌ねじ部１４Ａの雌ねじに螺合する雄ねじが切 られたボールねじ１２と、このボールねじ１２をバベルギア５０，５１を介して 回転・駆動する駆動モータ５２とから構成されている。そして、この移動機構５ は、旋回機構４の旋回動作とは別にケーブル７の巻込点の移動に合せドラム６の 巻取り幅と略同程度左右に移動するようになっている。

【０００９】 従って、この実施例によれば、例えば図４において、１巻前のケーブル７Ａと 現在巻装しようとするケーブル７Ｂとの間の隙間が広すぎて密巻きにならない虞 れがあるときには、制御部３がこれを直ちに判断すると共に所定の制御信号をモ ータ４２及び５２に出力する。これによって、第１ギア４０が適正な量だけ時計 方向に旋回すると共に、トラバースブロック１４が左方へ適正な量だけ移動し、 ケーブル７Ａを右方へ若干ずらすようにして乱巻きになるのを事前に防止する。 また、巻込点近傍の既に巻装されているケーブル７に乱巻（例えば粗巻）が発 生している場合にも、この乱巻きの発生があることを制御部３が検出すると、同 様にドラム６の方向や位置が修正され、ケーブル７の巻装時の捩れ力で粗巻き部 分を密巻状態に修正することができる。 なお、この発明に係る自動整列巻き装置は、必要によっては、全て自動にドラ ムを旋回させるのではなく、巻状態を目視によって修正する機能も含むものであ ってもよい。

【００１０】

【考案の効果】

以上説明してきたように、この考案に係る自動整列巻き装置によれば、ドラム への線材の巻装状態を撮像部が逐次撮像し、この撮像画像から所定の画像処理に よって線材が整列状態となっているか否かを制御部が判別する。そして、整列状 態でなく乱巻状態と判別されたときには、制御部からの制御信号によって旋回機 構及び／又は移動機構を制御してドラムの旋回位置及び／又は移動位置を最適状 態となるように制御することができるので、巻込んでいく線材には乱巻きされた 線材を修正するような方向に旋回力等の力が付与され、自動的に乱巻きが修正で きるため、自動修正機能付きの自動整列巻き装置が実現できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案に係る門型自動整列巻き装置を示すブ
ロック図。

【図２】この考案に係る門型自動整列巻き装置を示す背
面図。

【図３】同装置の底面図。

【図４】同装置の正面図。

【符号の説明】

１ 本体 ２ 撮像カメラ ３ 制御部 ４ 旋回機構 ５ 移動機構

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ガントリ状の本体を形成すると共に、左
   右にスライドする移動機構を備えたトラバースブロック
   を有し、このトラバースブロックに吊下したドラムにケ
   ーブルを自動整列巻きする門型自動整列巻き装置であっ
   て、 ドラムに発生する乱巻きを旋回動作によって修正する旋
   回機構を備えたことを特徴とする門型自動整列巻き装
   置。