CN108831636B - 一种双带材绕制设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双带材绕制设备，属于电缆加工设备领域，解决了难以判断外层保护带与内层保护带相对位置，其技术方案要点是包括机架，所述机架转动连接有转动架，所述转动架转动连接有两个带盘，两个所述带盘分别收卷有内层保护带和外层保护带，所述机架设有导带装置，所述导带装置包括导带辊和导带支架，所述导带辊转动连接于导带支架，所述导带装置设有标记笔，当所述内层保护带通过导带装置，所述标记笔在内层保护带标记上标记线，本发明结构合理，利用观察标记线与外层保护带侧壁之间位置关系判断外层保护带与内层保护带的相对位置，更加简单的判断铠装机生产的铠装电缆的质量。

Description

一种双带材绕制设备

技术领域

本发明涉及一种电缆加工设备，更具体地说，它涉及一种双带材绕制设备。

背景技术

铠装电缆是由不同的材料导体装在有绝缘材料的金属套管中，被加工成可弯曲的坚实组合体。装电缆机械保护层可以加到任何结构的电缆上，以增加电缆的机械强度，提高防侵蚀能力，是为易受机械破坏及极易受侵蚀的地区而设计的电线电缆。一般采用铠装机对电缆进行包覆保护层。

目前，铠装电缆的保护层包括内层保护带和外层保护带，内层保护带和外层保护带采用双层间隙绕包，绕包间隙不大于带宽的50%，且内层保护带的间隙应为外层保护带靠近中间部位所覆盖。外层层保护带的中心线与下层保护带的绕包间隙的中心线重合，当没有重合时，上层保护带会偏向下层保护带螺旋间隙的一侧，从而当电缆弯曲时，保护层内的电缆将露出，从而导致保护层的保护效果减弱。所以检测外层保护带是否位于内层保护带的绕包间隙中间位置使一项重要的检测项。

但是外层保护带宽度大于内层保护带的绕包宽度，当外层保护带覆盖于内层保护带的绕包间隙处时无法判断外层保护带是否位于内层保护带的绕包间隙中间位置。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明在于提供一种双带材绕制设备，难以判断外层保护带与内层保护带相对位置。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种双带材绕制设备，包括机架，所述机架转动连接有转动架，所述转动架转动连接有两个带盘，两个所述带盘分别收卷有内层保护带和外层保护带，所述机架设有导带装置，所述导带装置包括导带辊和导带支架，所述导带辊转动连接于导带支架，所述导带装置设有标记笔，当所述内层保护带通过导带装置，所述标记笔在内层保护带标记上标记线。

通过采用上述技术方案，电缆穿过转动架，将内层保护带和外层保护带一端穿过导带装置固定连接于电缆上，并且内层保护带和外层保护带均与电缆呈一定角度，启动铠装机开始饶包，使电缆轴向移动，使转动架转动，转动架转动的同时带动带盘一同公转，使内层保护带和外层保护带螺旋卷绕于电缆上，当内层保护带通过导带装置时，利用标记笔在内层保护带，标记线与保护带的长度方向的侧边平行，利用观察标记线与外层保护带侧壁之间位置关系判断外层保护带是否位于内层保护带的绕包间隙中间位置，更加简单的判断铠装机生产的铠装电缆的质量。

本发明进一步设置为：所述标记笔有两个，两个所述标记笔与内层保护带宽度方向的中心线的距离相同。

通过采用上述技术方案，当内层保护带通过导带装置时，标记笔会在内层保护带标记上两条标记线，并且两条标记线与内层保护带宽度方向的中心线的距离相同，两条标记线分别靠近外层保护带的左右侧边，利用判断两个标记线与外层保护带两侧侧边的位置关系判断外层保护带与内层保护带的位置关系，进一步方便判断铠装机生产的铠装电缆的质量。

本发明进一步设置为：两个所述标记笔的笔尖之间的间距小于外层保护带绕包间隙。

通过采用上述技术方案，当左侧的标记线被外层保护带遮挡时，说明外层保护带向右侧偏移；当右侧的标记线被外层保护带遮挡时，说明外层保护带向左侧偏移；当两条标记线均没有被遮挡时，说明外层保护带位于内层保护带的绕包间隙中间位置，进一步方便判断铠装机生产的铠装电缆的质量。

本发明进一步设置为：所述转动架固定连接有第一图像传感器，所述第一图像传感器的信号连接有数据处理组件，所述数据处理组件信号连接有数显组件，所述第一图像传感器的检测端朝向内层保护带开始绕包于电缆的位置。

通过采用上述技术方案，第一图像传感器采集内层保护带开始绕包于电缆的位置的图像，将该图像信息输送至数据处理组件中，图像信息与预存的信息对比，预存的信息为内层保护带符合要求时的图像信息，当当前图像信息符合预存信息的图像信息时，将合格信息通过数显组件显示；当当前图像信息不符合预存信息的图像信息时，将不合格信息通过数显组件显示；相对于肉眼检测，可以提高检测频率，对每一圈内层保护带的绕包进行检测，并且实现了自动化检测，使铠装机使用更加方便。

本发明进一步设置为：所述转动架固定连接有第二图像传感器，所述第二图像传感器与数据处理组件信号连接，所述第二图像传感器的检测端朝向外层保护带开始绕包于电缆的位置。

通过采用上述技术方案，第二图像传感器采集内层保护带开始绕包于电缆的位置的图像，将该图像信息输送至数据处理组件中，图像信息与预存的信息对比，预存的信息为外层保护带符合要求时的图像信息，当当前图像信息符合预存信息的图像信息时，将合格信息通过数显组件显示；当当前图像信息不符合预存信息的图像信息时，将不合格信息通过数显组件显示；相对于肉眼检测，可以提高检测频率，对每一圈内层保护带的绕包进行检测，并且实现了自动化检测，使铠装机使用更加方便。

本发明进一步设置为：所述转动架设有纠偏装置，所述纠偏装置有两个，并且均包括纠偏架，所述内层保护带和外层保护带分别穿过两个纠偏装置的纠偏架，所述纠偏架滑动连接于转动架，所述转动架固定连接有驱动纠偏架滑动的伺服电机。

通过采用上述技术方案，当内层保护带和/或外层保护带绕包于电缆上不符合要求时，控制伺服电机驱动纠偏架滑动，从而改变内层保护带和/或外层保护带绕包于电缆上的角度，进而使内层保护带和/或外层保护带符合要求的绕包电缆。

本发明进一步设置为：所述纠偏架转动连接有两个夹辊，两个所述夹辊将内层保护带或外层保护带夹紧。

通过采用上述技术方案，利用夹棍限定外层保护带和内层保护带的位置，并且减小内层保护带与纠偏架之间以及外层保护带与纠偏架之间的摩擦力。

本发明进一步设置为：所述机架转动连接有丝杠，所述纠偏架螺纹连接于丝杠，所述伺服电机驱动丝杠转动。

通过采用上述技术方案，丝杠传动更加紧密可靠，从而可以使纠偏架移动至更加准确的位置，从而使得内层保护带和外层保护带绕包位置更加准确，进而提高铠装电缆的质量。

本发明进一步设置为：所述数据处理组件与伺服电机信号连接。

通过采用上述技术方案，当当前图像信息不符合预存信息的图像信息时，控制伺服电机，从而改变纠偏架的位置，进而改变内层绕包带和/或外层绕包带的绕包角度，最后改变内层绕包带与外层绕包带之间的相对位置，从而实现了自动检测自动纠偏的目的，从而使铠装机使用更加方便。

本发明进一步设置为：所述转动架设有擦块，所述擦块位于外层保护带的绕包间隙处并且抵触于内层保护带。

通过采用上述技术方案，利用擦块将标记线擦去，避免标记线影响铠装电缆的外观。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

其一：当内层保护带通过导带装置时，利用标记笔在内层保护带标记上标记线，标记线与保护带的长度方向的侧边平行，利用观察标记线与外层保护带侧壁之间位置关系判断外层保护带是否位于内层保护带的绕包间隙中间位置，更加简单的判断铠装机生产的铠装电缆的质量；

其二：通过第一图像传感器和第二图像传感器分别对内层保护带和外层保护带绕包情况进行采集信息，对于采集信息输送至数据处理组件处理，与预存的合格的信息进行对比从而判断铠装电缆司是否符合要求，提高采集信息的频率，增加检测装置的检测精度；

其三：当内层保护带和/或外层保护带绕包于电缆上不符合要求时，控制伺服电机，从而改变纠偏架的位置，进而改变内层绕包带和/或外层绕包带的绕包角度，最后改变内层绕包带与外层绕包带之间的相对位置，从而实现了自动检测自动纠偏的目的，从而使铠装机使用更加方便。

附图说明

图1为本实施例的立体图；

图2为图1的A部放大图；

图3为本实施例用于展示检测装置的结构示意图；

图4为本实施例用于展示检测装置的线框图；

图5为本实施例用于展示纠偏装置的结构示意图；

图6为本实施例用于展示擦块的结构示意图。

附图标记：1、机架；11、前支撑架；12、底座；13、后支撑架；2、转动架；21、带盘；22、内层保护带；23、外层保护带；24、导带装置；25、擦块；241、导带辊；242、标记笔；243、导带支架；3、电缆；4、检测装置；41、第一相机；411、第一图像传感器；42、第二相机；421、第二图像传感器；43、数据处理组件；44、数显组件；5、纠偏装置；51、纠偏架；511、滑动杆；512、丝杠；52、夹辊架；53、夹辊；54、伺服电机；6、驱动电机。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

一种双带材绕制设备，如图1所示，包括机架1、转动架2、检测装置4、纠偏装置5以及驱动结构；机架1包括底座12、前支撑架11和后支撑架13，前支撑架11和后支撑架13分别固定连接有底座12的左右两端。转动架2两端分别转动连接于前支撑架11和后支撑架13上，需要铠装的电缆3从左侧依次穿过前支撑架11、转动架2和后支撑架13,然后收卷于收卷辊（图中未示出）上，收卷辊转动从而使电缆3轴向移动，其中电缆3与转动架2呈同轴设置。转动架2两侧转动连接有两个带盘21，两个带盘21呈同轴设置并且带盘21的转动轴线与转动架2的转动轴线呈垂直。两个带盘21分别收卷有内层保护带22和外层保护带23，内层保护带22和外层保护带23穿过纠偏装置5固定连接于电缆3上，驱动结构驱动转动架2转动，使内层保护带22和外层保护带23间隙绕包于电缆3上。检测装置4检测内层保护带22的螺距以及外层保护带23与内层保护带22的相对位置是否符合要求，当不符合时利用纠偏装置5改变外层保护带23和内层保护带22的绕包角度，从而达到自动纠偏的目的。驱动结构包括驱动电机6，驱动电机6固定连接于底座12上，通过带传动，驱动电机6驱动转动架2转动。

如图1和图2所示，转动架2上固定连接有两个导带装置24，导带装置24包括导带辊241和导带支架243，导带支架243固定连接于转动架2上，导带辊241转动连接于导带支架243上，内层保护带22或外层保护带23穿过导带支架243并且抵触于导带辊241上。供内层保护带22穿过的导带支架243铰接有两支标记笔242，标记笔242为水性笔，标记笔242和导带支架243之间固定连接有弹簧，在弹簧的作用下使标记笔242的笔尖抵触于内层保护带22的上表面上，当内层保护带22通过导带装置24时，两只标记笔242在内层保护带22上表面分别标记上标记线，标记线与保护带的长度方向的侧边平行。两个标记笔242与内层保护带22宽度方向的中心线的距离相同并且标记笔242之间的间距小于绕包间隙，从而使两条标记线与内层保护带22宽度方向的中心线的距离相同并且两个标记线之间的间距小于绕包间隙。当可以从外层保护带23的绕包间隙看到两条标记线时，说明外层保护带23位于内层保护带22的绕包间隙中间位置；当左侧的标记线被外层保护带23遮挡时，说明外层保护带23向右侧偏移；当右侧的标记线被外层保护带23遮挡时，说明外层保护带23向左侧偏移；从而更加方便判断铠装机生产的铠装电缆3的质量。为了区分两条标记向可以使用不同颜色的标记笔242。

如图3和图4所示，检测装置4包括数据处理组件43、数显组件44和带有图像传感器的工业CMOS相机；两个工业CMOS相机分别为第一相机41和第二相机42，第一相机41和第二相机42分别有第一图像传感器411和第二图像传感器421，第一相机41固定连接于转动架2上，并且其的拍摄位置位于内层保护带22开始绕包于电缆3的位置。第一图像传感器411与数据处理组件43信号连接，数据处理组件43为PLC控制器，数据处理组件43信号连接于数显组件44，数显组件44为显示器。第一图像传感器411采集内层保护带22开始绕包于电缆3的位置的图像，将该图像信息输送至数据处理组件43中，图像信息与预存的信息对比，预存的信息为内层保护带22符合要求时的图像信息，主要对比两个图像中内层保护带22的绕包间隙的宽度和绕包角度；当当前图像信息符合预存信息的图像信息时，将合格信息通过数显组件44显示；当当前图像信息不符合预存信息的图像信息时，将不合格信息通过数显组件44显示；相对于肉眼检测，可以提高检测频率，对每一圈内层保护带22的绕包进行检测，并且实现了自动化检测，使铠装机使用更加方便。

如图3和图4所示，第二相机42固定连接于转动架2并且其的拍摄位置位于外层保护带23开始绕包于电缆3的位置，第二图像传感器421与数据处理组件43信号连接，第二图像传感器421采集外层保护带23开始绕包于电缆3的位置的图像，将该图像信息输送至数据处理组件43中，图像信息与预存的信息对比，预存的信息为内层保护带22符合要求时的图像信息，主要对比两个图像中标记线与外层保护带23之间的位置关系；当当前图像信息符合预存信息的图像信息时，将合格信息通过数显组件44显示；当当前图像信息不符合预存信息的图像信息时，将不合格信息通过数显组件44显示。

如图5所示，纠偏装置5有两个，每个纠偏装置5包括梯形的纠偏架51、固定连接于纠偏架51上的夹辊架52、转动连接于夹辊架52上的两个夹辊53和驱动电机6。转动架2设有滑动杆511，纠偏架51滑动连接于纠偏架51上，纠偏架51的滑动方向与转动架2转动轴线平行。夹辊架52固定连接于纠偏架51上，夹辊53抵触于内层保护带22或外层保护带23的上表面和下表面。当纠偏架51横向滑动时，改变了内层保护带22或外层保护带23绕包角度，从而改变内层保护带22的绕包间隙的大小以及外层保护带23与内层保护带22之间的相对位置。转动架2转动连接有丝杠512，丝杠512与滑动杆511平行，纠偏架51与丝杠512呈螺纹连接，转动架2固定连接有伺服电机54，伺服电机54驱动丝杠512转动，从而控制纠偏架51的移动。伺服电机54与数据处理组件43信号连接，当当前图像信息不符合预存信息的图像信息时，控制伺服电机54，从而改变纠偏架51的位置，进而改变内层绕包带和/或外层绕包带的绕包角度，最后改变内层绕包带与外层绕包带之间的相对位置，从而实现了自动检测自动纠偏的目的，从而使铠装机使用更加方便。

如图6所示，转动架2固定连接有擦块25，擦块25位于外层保护带23的绕包间隙处，利用擦块25将标记线从内层保护带22上擦去，避免标记线影响铠装电缆3的外观。

具体工作方式：驱动铠装机，电缆3轴向移动过程中，驱动电机6通过带传动驱动转动架2转动，转动架2转动过程中将内层保护带22和外层保护带23间隙绕包于电缆3上。利用第一相机41和第二相机42分别采集内层保护带22绕包间隙以及内层保护带22和外层保护带23相对位置。当内层保护带22和/或外层保护带23绕包于电缆3上不符合要求时，控制伺服电机54驱动纠偏架51滑动，从而改变内层保护带22和/或外层保护带23绕包于电缆3上的角度，进而使内层保护带22和/或外层保护带23符合要求的绕包电缆3。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (1)

1.一种双带材绕制设备，包括机架(1)，所述机架(1)转动连接有转动架(2)，所述转动架(2)转动连接有两个带盘(21)，两个所述带盘(21)分别收卷有内层保护带(22)和外层保护带(23)，所述机架(1)设有导带装置(24)，其特征是：所述导带装置(24)包括导带辊(241)和导带支架(243)，所述导带辊(241)转动连接于导带支架(243)，所述导带装置(24)设有标记笔(242)，当所述内层保护带(22)通过导带装置(24)，所述标记笔(242)在内层保护带(22)标记上标记线,所述机架(1)包括底座(12)、前支撑架(11)和后支撑架(13)，前支撑架(11)和后支撑架(13)分别固定连接有底座(12)的左右两端，转动架(2)两端分别转动连接于前支撑架(11)和后支撑架(13)上，所述标记笔(242)有两个，两个所述标记笔(242)与内层保护带(22)宽度方向的中心线的距离相同；两个所述标记笔(242)的笔尖之间的间距小于外层保护带(23)绕包间隙；所述转动架(2)固定连接有第一图像传感器(411)，所述第一图像传感器(411)的信号连接有数据处理组件(43)，所述数据处理组件(43)信号连接有数显组件(44)，所述第一图像传感器(411)的检测端朝向内层保护带(22)开始绕包于电缆(3)的位置；所述转动架(2)固定连接有第二图像传感器(421)，所述第二图像传感器(421)与数据处理组件(43)信号连接，所述第二图像传感器(421)的检测端朝向外层保护带(23)开始绕包于电缆(3)的位置；所述转动架(2)设有纠偏装置(5)，所述纠偏装置(5)有两个，并且均包括纠偏架(51)，所述内层保护带(22)和外层保护带(23)分别穿过两个纠偏装置(5)的纠偏架(51)，所述纠偏架(51)滑动连接于转动架(2)，所述转动架(2)固定连接有驱动纠偏架(51)滑动的伺服电机(54)；所述纠偏架(51)转动连接有两个夹辊(53)，两个所述夹辊(53)将内层保护带(22)或外层保护带(23)夹紧；所述机架(1)转动连接有丝杠(512)，所述纠偏架(51)螺纹连接于丝杠(512)，所述伺服电机(54)驱动丝杠(512)转动；所述数据处理组件(43)与伺服电机(54)信号连接；所述转动架(2)设有擦块(25)，所述擦块(25)位于外层保护带(23)的绕包间隙处并且抵触于内层保护带(22)。

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