CN104979740B - 在多线铠装电缆内的预定横截面位置确定单线角位置的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了用于确定在多线铠装电缆的预定横截面位置处的单线角位置的方法，在护套内，多线铠装电缆具有以预定捻距围绕彼此扭转的复数根单线，其中单线相对于参照方向的角位置被确定，参照方向穿过铠装电缆中心延伸并位于垂直于铠装电缆的纵向延伸段的平面内。该方法包括：在铠装电缆的端部，确定单线的端部相对参照方向的端部角位置，沿铠装电缆的纵向确定铠装电缆的端部与预定横截面位置之间的距离，根据捻距、扭转方向及距离，确定在预定横截面位置处单线相对参照方向的角位置。

Description

在多线铠装电缆内的预定横截面位置确定单线角位置的方法 和装置

技术领域

本发明涉及用于在多线（多芯）铠装电缆内的预定横截面位置确定单线（单根导线）的角位置的方法。本发明进一步涉及用于实施该方法的装置。

背景技术

在处理多线铠装电缆时，了解到在沿铠装电缆纵向的特定位置、仍处于护套（外被）内的单线的方位和/或角位置和/或位置是有利的。 例如，在采用模具刀片精确剥线的过程中，在中间剥线过程中，在除去如接地线、（护套内或外的）保护层、机械稳定纤维或稳定层、金属箔等接地结构的过程中，在机器内定位单线或单线组的过程中等等，这种对单线角位置的了解可以有所帮助。

在制备铠装电缆中单线端部的端子时，从DE3144281A1可知，首先要剥除护套（外被），然后机械扫描从护套内突出的单线的端部，同时转动铠装电缆，以使铠装电缆保持在预定的旋转位置。单线的端部中有至少一个仍然具有着色的绝缘层，随后用光学扫描头检测（感应），以确定绝缘层的颜色或亮度（色调）。该过程重复进行，直至具有特定绝缘层色码的导线被定位在预定位置。

在EP0600415B1中，公开了一种用于在铠装电缆上压接电缆末端端子的装置，其中铠装电缆具有沿其纵向打印在外表面的识别特征。在压接电缆末端端子之前，引导铠装电缆穿过旋转装置并保持，直至识别特征位于预定方位。为了这种目的，在旋转装置上设置光学传感器，当铠装电缆转动过程中，光学传感器检测出该识别特征，当识别特征位于预定方位或角位置时，利用辅助装置使铠装电缆停止转动。

在EP0368073A2中，公开了一种用于定向具有绝缘层并从铠装电缆的护套内突出的单线的方法，其中包括，检测出至少一条单线的绝缘层的颜色，然后沿其纵向转动铠装电缆，直至认为单线处于预定角位置。

发明内容

本发明的根本目的是提供一种方法和实现该方法的装置，利用该方法，在沿铠装电缆纵向的预定横截面位置，可确定(或者设置)多线（多芯）铠装电缆的单线（单根导线）的角位置，而无需在该预定位置处暴露出单线。

本发明的部分目的涉及根据对齐多线铠装电缆的方法或用于确定在多线铠装电缆的预定横截面位置处的单线角位置的方法而实现的方法。此外还涉及本发明方法的优选实施例。

本发明的部分目的涉及根据对齐多线铠装电缆的方法或用于确定在多线铠装电缆的预定横截面位置处的单线角位置的方法而实现的装置。其中，公开了用于实施对齐多线铠装电缆的方法的装置，包括照相机，用于生成所述铠装电缆的端部的横截面视图的图像数据，其中在所述横截面视图中，可见至少一根单线的端部；评判装置，用于根据所述图像数据确定至少一根单线相对于参照方向的实际端部角位置是否与所述目标端部角位置相同，所述参照方向穿过所述铠装电缆的中心沿横截面延伸；或者用于根据所述图像数据确定至少一根单线在所述横截面视图中相对于参照方向的实际端部角位置，所述参照方向穿过所述铠装电缆的中心纵轴垂直地延伸；距离确定装置，用于确定所述铠装电缆的端部与所述铠装电缆的预定横截面位置之间在所述铠装电缆的纵向上的距离；扭转输入装置，用于输入所述捻距和所述扭转方向；计算装置，根据所述至少一根单线在所述预定横截面位置的所需角位置、所述距离、所述捻距和所述扭转方向，确定在所述铠装电缆的端部，所述至少一根单线相对于所述参照方向的目标端部角位置；旋转装置，用于根据所述评判装置所确定的结果而绕其纵轴转动所述铠装电缆，直至所述至少一根单线的实际端部角位置与计算出的所述至少一根单线的目标端部角位置相一致。此外还公开了用于实施用于确定在多线铠装电缆的预定横截面位置处的单线角位置的方法的装置，包括照相机，用于生成所述铠装电缆的端部的横截面视图的图像数据，其中在所述横截面视图中，可见所述单线的端部；评判装置，用于根据所述图像数据确定至少一根单线相对于参照方向的端部角位置，所述参照方向穿过所述铠装电缆的中心沿横截面延伸；距离确定装置，用于确定所述铠装电缆的端部与所述铠装电缆的预定横截面位置之间在所述铠装电缆的纵向上的距离；扭转输入装置，用于输入所述捻距和所述扭转方向；计算装置，根据所述端部角位置、所述距离、所述捻距和所述扭转方向，确定在所述预定横截面位置，所述至少一根单线相对于所述参照方向的角位置。

此外还涉及本发明装置的优选实施例。

本发明可用于许多类型的多线（多芯）铠装电缆，包括，在护套（外被）内具有预定捻距（扭转节距）的围绕彼此扭转的复数根单线（或导线）的类型，在下文将以示例的方式参考示意图和进一步的详述予以说明。

附图说明

图1a至图1g示出了处于本发明方法各步骤中的本发明装置的示意图，及

图2示出了铠装电缆的横截面视图。

具体实施方式

图1a至图1g示出了用于保持多线（多芯）铠装电缆12的夹持器10在本发明方法的步骤a至步骤f中是如何使用的；在本发明方法的各步骤中，本发明装置可使用不同的辅助设备。在（绝缘）护套（外被）内，多线铠装电缆12具有相互扭转在一起、具有预定捻距（扭转节距）的复数根单线30、31、32。根据以铠装电缆12的何端（点）为视角，扭转方向可为顺时针方向，或为逆时针方向。如将在下文中所说明的，具有输入端口16和输出端口18的电子控制单元14用于控制该装置，其中电子控制单元14与本发明装置的各元件连接，且包括用于输入数据的存储器（记忆装置）和其内以公知方式贮存程序的程序存储器（记忆装置）。

图中只示出了夹持器10的夹爪，其构造为本领域中的公知结构；铠装电缆12可被引导穿入并被夹爪夹持，使得其不可转动，且不可沿铠装电缆12的纵向移动。控制夹爪的驱动器未在图中示出。

在图1b中，除夹持器10之外，还存在旋转装置20和光学记录装置22。旋转装置20包括，例如，紧靠铠装电缆12外周的三个可旋转驱动的滚筒。这种旋转装置的构造在本领域中是公知的。旋转滚筒可径向移动至与铠装电缆12的外表面紧靠，且可被旋转驱动。相对应的驱动器在图中未示出。

光学记录装置22可为电子照相机，例如，其检测（采集）铠装电缆12的外表面一部分上的图像。

在图1c中，除夹持器10之外，还存在切割装置24，可用于把铠装电缆12切断。这种切割装置24为本领域中公知的。操作刀片（切削刃）的驱动器在图中未示出。

在图1d中，除夹持器10之外，还存在照相机26，利用照相机26可生成包含铠装电缆12的端部（末端）的横截面视图的图像数据。

与图1a至图1d所示的夹持器位置相比，图1e中的夹持器10相对于铠装电缆12向左侧移动了距离s。在夹持器10打开时，夹持器10与铠装电缆12之间可产生相对移动，使夹持器沿铠装电缆12向左移动距离s，如图1e所示，或使铠装电缆12相对于夹持器10向右移动距离s。用于实现铠装电缆12与夹持器10之间相对移动的对应的相对移动装置，在图中未示出。可预先选定的相对移动距离s可通过位移测量装置检测，其在图中未示出。除夹持器10之外，还设置有剥线装置28，利用剥线装置28可除去铠装电缆12的护套，从而暴露单线30、31、32，如图1f所示。

驱动夹持器10、旋转装置20、切割装置24、剥线装置28以及相对移动装置的驱动器，可利用控制单元14预先选择，并分别与控制单元14的输出端口连接，其中所述相对移动装置用于使夹持器10和铠装电缆12彼此相对移动距离s。光学记录装置22和照相机26以及可选用的进一步的位置记录装置和位移测量装置，分别与控制单元14的输入端口16连接，如图1g所示。

本发明方法将以示例的方式利用上述的装置在下文描述。在本方法中，夹持器10可设置在输送装置上，且可移动至电缆处理装置的不同地点。在其他实施例中，附加于夹持器10而设置的其他装置可替代地被运送至夹持器10，或可设置在其邻近，从而夹持器可为固定式的。

铠装电缆12从夹持器10突出，在夹持器10的与铠装电缆12突出端相反的一侧，旋转装置20和光学记录装置22相对于铠装电缆12移动。夹持器10打开，且旋转装置20工作，使得铠装电缆12绕其纵轴转动。光学记录装置22感应（采集）铠装电缆12的外表面及其上打印的标记34。一旦标记34被感应（检测）到，旋转装置20的工作即可停止。光学记录装置22感应（检测）到的标记数据在控制单元14内评判。标记数据可提供与铠装电缆12内的单线30、31、32扭转相关的信息，即其扭转方向（从左至右沿着铠装电缆12来看为顺时针方向或逆时针方向）和/或捻距，也就是说，沿铠装电缆12的纵向发生360度扭转而测量出的距离，即单线30、31、32的方位排列相同的两相邻位置之间的距离。例如，参照方向可取自铠装电缆12上标记数据的方位。因此，所获得的与铠装电缆12的扭转相关的信息，可明确地与插入夹持器10内的方位相关联并予以说明。

在读取标记34或在控制单元14内输入数据后，铠装电缆12再次被固定地保持在夹持器10上，并被图1c所示的切割装置24切断，使得在铠装电缆12的限定端（第一位置），暴露铠装电缆的横截面（端面），且可被照相机26检测（记录或采集），如图1d所示。

图2中示出了铠装电缆12的横截面视图。作为示例的铠装电缆12包含三根单线30、31、32，沿其中心M（横截面中心点）以相同的120度的角间距间隔布置。在所示出的示例中，右上方单线31的角位置（端部角位置），相对于参照方向BZ沿顺时针方向旋转角度α（图中的示例大约为45度），该参照方向BZ穿过夹持器10的中心M而垂直地延伸。在控制单元14内，至少角度α由照相机26所提供的图像数据而确定。

如果现在要确定距铠装电缆12的自由端（末端）的距离为s（在第二位置）处单线31相对于参照方向BZ的角位置，该角位置的确定可利用下面的公式来进行：

β = α + [(+/-) s × 360°/S]

其中S为扭转的捻距，距离s前的加号或减号根据扭转方向而定。从而，β即为，在距铠装电缆12的自由端的距离为s的位置处，相应单线31相对于参照方向BZ的角位置。

在图1e中，铠装电缆12相对于夹持器10向右移动长度（距离）s，同时保持铠装电缆12相对于夹持器10的角位置，使得在紧邻夹持器10的位置，单线31相对于参照平面（方向）BZ的角位置为已知的，从该位置起始，铠装电缆的护套将被剥线装置28剥除。

如在背景技术中所提到的，为各种目的知晓预定位置处铠装电缆内单线的角位置是有利的。为了此种目的，只需根据图1d在暴露铠装电缆横截面的铠装电缆12的端部，确定单线30、31、32的角位置（端部角位置，根据图2的角度α）。如上所说明的，如果扭转方向及捻距已知，然后即可计算在距端部的距离为s的每个位置处的角度β。如上所述，在所描述的第一实施例中，扭转方向和捻距，由标记34确定。

优选地，旋转装置20进一步用于可转动地改变单线关于电缆轴的方位。因此，在第一步骤中，在铠装电缆12插入至夹持器10内后，例如，立即使铠装电缆12可转动地对齐。此外，在利用切割装置24切断铠装电缆12后，及在照相机26感应（记录或采集）端面的过程中，可转动铠装电缆12，以便获得预定距离s处单线的所需位置。为了这种目的，预先计算角度β，并根据计算出的β值，由旋转装置20可转动地定向铠装电缆12。在定向及在夹持器10内固定压接铠装电缆12后，从距离s处开始剥线。替代地，可以是剥线装置28相应地转动，而不是铠装电缆12转动。

作为附加的或替代的方案，该装置可设置为，在剥线过程开始前，使得单线在(沿)铠装电缆12的预定纵向位置必须相对于剥线装置28以预定位置/关系布置。例如，其中一根单线相对于参照方向BZ必须位于所需的角位置（此处为角度β），其自身相对于剥线装置28和/或旋转装置20不动/固定。为实现该预定位置/关系，其中一根单线的所需角位置是预先确定/设定的，通过输入所需的角位置（角度β）、捻距(S)、扭转方向(+/-)和至铠装电缆12端部的预定距离（s），利用上述公式可计算该单线的目标端部角位置（此处为角度α）。该目标端部角位置（角度α）因而为同一根单线在铠装电缆12端部的横截面视图中的角位置，其根据图1c剖切，此时同一根单线在距离铠装电缆12端部的预定距离/长度s 处位于所需的角位置（角度β）。

在下一步骤中，铠装电缆12被旋转装置20转动，直到通过照相机26和控制单元14（评判装置），已确定实际（当前）端部角位置与目标端部角位置相一致。为了进行这种确定，例如，根据计算出的目标端部角位置在控制单元14内产生目标图像，然后该目标图像与铠装电缆12端部处的横截面视图中的一个或多个实际（当前）图像相比较，其中这种图是由照相机26捕捉的，直到控制单元14确定目标图像与实际（当前）图像相匹配，当做出这种确定时，可确保在距铠装电缆12端部距离/长度s处，该同根单线位于所需角位置（角度β）。

替代地，照相机26可在铠装电缆12的端部拍摄横截面视图的单个图像，控制单元14可确定该单线的实际（当前）角位置，在预定距离/长度s处，其必定在所需角位置（角度β）。然后控制单元14计算该单线的实际（当前）角位置与其目标端部角位置之间的差异（角度）。然后控制单元14控制旋转装置20使铠装电缆12转动计算出的差异（角度）量，使得该单线的实际（当前）角位置与其目标端部角位置相匹配。

根据特定需求，装置的机械化和自动化程度可变化。例如，夹持器10可为手工操作的。铠装电缆12绕其纵轴的转动也可通过手动进行，其中铠装电缆12需转动足够的角度，使得标记34被与控制单元14连接的光学记录装置22检测（记录或采集）到，并可在控制单元14内电子评判。切割装置24也可手动操作。只需确保铠装电缆12的整体角位置，即铠装电缆相对于纵轴的旋转位置在截面图像被照相机26记录（采集）后得以保持，从而单线30、31、32相对于参照方向BZ的方位或角位置保持恒定，直到在铠装电缆的预定位置处，单线30、31、32的角位置被确定，其中该预定位置与检测到截面图像的位置相距预定距离。

在装置的该“瘦身”（slimmed-down）版本中，控制单元14仅为一个电子评判装置，其内贮存有与检测到的标记数据相关的捻距和扭转方向的数值。相对于预定的参照方向（如BZ）的角度α也可直接图解计算。然后可计算（确定）某根单线在铠装电缆的预定位置处相对于参照方向的角度β，其中相对于铠装电缆的假象或实际的纵向延伸段（外圆周的圆筒形凸伸段），保持参照方向不变是非常重要的。

扭转方向和捻距（节距），无需通过电子评判而确定，而是可取自包含标记34涵义（即标记所代表或编码的信息或数据）的图表。捻距和扭转方向也可手动输入至控制单元14内。

读取标记34，以获得关于铠装电缆的扭转和方位的信息的过程，可在计算角度β之前的任意其他时间点进行。

除了通过确定端部角位置来确定角度α以外，还可在沿剥皮后铠装电缆12纵向的任意第一位置确定角度α，而不受限于在铠装电缆12的限定（末端）端确定上述的端部角位置。根据在该第一位置确定的角位置，可计算与第一位置间隔的第二位置的角位置。此外，铠装电缆12还可包括适当的标记点，在该标记点，单线30、31、32的角位置为预定的或已知的，从而可进行起始于标记点的任意其他位置处角位置的相应计算。

标记数据可进一步包含关于铠装电缆12内的单线30、31、32的准确几何排布的信息。也就是说，标记数据包含关于，例如，在铠装电缆的横截面每根线距离中心点的径向距离，单线的绝缘层厚度等。进一步的信息还可从第一位置处的图像数据计算。作为这种进一步信息的结果，不仅能确定单线相对于参照方向的角位置，而且附加地，铠装电缆内单线的各空间坐标也可准确确定。

根据另一优选实施例，根据铠装电缆12的横截面视图或横截面视图格局（布局）确定扭转方向。在该实施例中，铠装电缆只沿特定方向使用，因此基于横截面视图的格局，扭转方向可毫无疑义地确定。在这种铠装电缆中，沿铠装电缆一个方向的铠装电缆的横截面视图，必定不同于（优选地在同一位置）沿铠装电缆另一方向的横截面视图。具有单线的铠装电缆的个别特征，可用作识别特征。识别特征的视图，例如，单线30、31、32相对彼此和/或相对于铠装电缆12和/或单线个别特征的相对排布是已知的，例如，至少一个扭转方向（或横截面视角的方向），记录在铠装电缆的数据页和/或贮存在控制单元14内。例如，一根这种铠装电缆12具有三根单线30、31、32，在铠装电缆12的横截面视图中，已知第一单线30、第二单线31和第三单线32以该次序沿顺时针方向围绕铠装电缆12的纵轴，则沿横截面视角方向，扭转方向为顺时针方向。“沿横截面视角方向”指的是，沿铠装电缆12的长度方向（纵向），扭转方向沿相对应的（顺时针或逆时针）方向，从横截面视图的横截面起始沿该方向移动至走入/进入纸平面内。

作为确定扭转方向的前提，在横过铠装电缆长度方向的被记录装置检测（记录）的横截面视图中，不可具有沿铠装电缆的长度方向延伸的任何（假想的）对称线或对称平面。本文中，术语对称线或对称平面优选地指的是，几何特性、材料、颜色等特征关于该线/面镜像呈现。如果应用照相机26检测出在对称线的两侧特征没有区别，则存在对称线。只有在不存在对称时，才可确保铠装电缆切割后，利用记录装置观察所形成的端面（横截面视图） ，可毫无疑义地确定铠装电缆的方向，进而确定扭转方向的方位。

例如，为区分特定的单线30、31、32，可采用使单线的绝缘层的颜色不同、和/或单线具有不同厚度、和/或单线的材料不同，和/或单线在铠装电缆的横截面当中所形成的几何形状不同的方法，即，铠装电缆内单线的相对排布不同。替代地，可在截面内应用其他几何特征，例如，接地结构，特别标记等。例如，在铠装电缆的横截面视图中，沿顺时针方向绕铠装电缆的纵轴，单线绝缘层的颜色序列和/或单线的厚度序列，必须不同于在相同横截面视图中沿逆时针方向绕铠装电缆纵轴的单线绝缘层的颜色序列和/或单线的厚度序列。

在另一优选实施例中，铠装电缆12在第一步骤被切割（参见图1c）。例如，在切断后，单线30、31、32的颜色序列被记录装置检测（感应）并评判。在控制单元14内，被评判的颜色序列与例如贮存在控制单元内的参照颜色序列进行比较。例如，被评判的颜色序列进一步贮存在控制单元内，当颜色序列与参照颜色序列匹配时，始于横截面视图的扭转方向是顺时针的，如果不匹配，则为逆时针的，因此，扭转方向可被毫无疑义地确定。根据由此确定的扭转方向和已知的距离s及捻距S数据，可计算出距离s处单线的准确排布。

捻距S和/或距离s可手动输入/贮存，和/或可从标记34中读取。

需明确强调的是，为了初步公开及限定要求保护的发明的目的，说明书和/或权利要求书中公开的所有技术特征应当被认为是相互之间是分离且独立的，相对于各实施例和/或权利要求书中的特征组合是独立的。需明确陈述的是，为了初步公开及限定要求保护的本发明的目的，具体也是对技术要求范围的限定，技术要求或单元组群的技术要求的所有范围公开了每个可能的中间值或单元的子组群。

附图标记清单

10 夹持器

12 铠装电缆

14 控制单元(评判装置)

16 输入端口

18 输出端口

20 旋转装置

22 光学记录装置

24 切割装置

26 照相机

28 剥线装置

30、31、32 单线

34 标记

Claims (17)

1.对齐多线铠装电缆（12）的方法，在护套内，所述多线铠装电缆具有以预定捻距围绕彼此扭转的复数根单线（30、31、32），使得在预定横截面位置，至少一根单线（30、31、32）具有相对于参照方向(BZ)的所需角位置，所述参照方向(BZ)穿过所述铠装电缆（12）中心延伸并位于垂直于所述铠装电缆（12）的纵向延伸段的平面内，所述方法包括以下步骤：

确定所述至少一根单线（30、31、32）在所述预定横截面位置相对于所述参照方向的所需角位置，

沿所述铠装电缆（12）的纵向，确定所述铠装电缆（12）的端部与所述预定横截面位置之间的距离，

根据所述至少一根单线（30、31、32）在所述预定横截面位置的所需角位置、所述捻距、所述扭转的方向和所述距离，计算在所述铠装电缆（30、31、32）的端部，所述至少一根单线（30、31、32）相对于参照方向的目标端部角位置，及

绕其纵轴转动所述铠装电缆（12），直至所述至少一根单线（30、31、32）的实际端部角位置与计算出的所述至少一根单线（30、31、32）的目标端部角位置相一致。

2.用于确定在多线铠装电缆（12）的预定横截面位置处的单线角位置的方法，在护套内，所述多线铠装电缆具有以预定捻距围绕彼此扭转的复数根单线（30、31、32），其中所述单线（30、31、32）的角位置相对于参照方向被确定，所述参照方向穿过所述铠装电缆（12）中心延伸并位于垂直于所述铠装电缆（12）的纵向延伸段的平面内，所述方法包括以下步骤：

在所述铠装电缆（12）的端部，确定所述单线（30、31、32）的端部相对于所述参照方向的端部角位置，

沿所述铠装电缆（12）的纵向，确定所述铠装电缆（12）的端部与所述预定横截面位置之间的距离，及

根据所述端部角位置、所述捻距、所述扭转的方向及所述距离，确定在所述预定横截面位置处所述单线（30、31、32）相对于所述参照方向的角位置。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中

在横截面视角方向，扭转方向与铠装电缆（12）的横截面视图的格局相关联，

所述方法进一步包括下面的步骤

检测所述横截面视图的格局，并根据所述横截面视图的格局确定沿横截面视角方向的扭转方向。

4.根据权利要求3所述的方法，其中

根据单线（30、31、32）相对彼此的相对排布，或根据源自所述铠装电缆的横截面视图的单线（30、31、32）模式，确定所述横截面视图的格局，及

所述格局的检测包括，单线（30、31、32）相对彼此的相对排布的检测，或单线（30、31、32）的结果模式的检测，沿所述横截面视角方向的扭转方向根据所述单线（30、31、32）的相对排布或根据所述模式而确定。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述相对排布或所述模式，根据所述单线（30、31、32）的绝缘层的颜色，和/或根据所述单线（30、31、32）的不同厚度，和/或根据所述单线（30、31、32）的不同材料而确定。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其中

在所述铠装电缆的横截面视图中，沿顺时针方向绕所述铠装电缆的纵轴，所述单线（30、31、32）的绝缘层的颜色序列、和/或所述单线（30、31、32）的厚度序列、和/或所述单线（30、31、32）的材料序列，不同于在相同横截面视图中，沿逆时针方向绕所述铠装电缆的纵轴的所述单线的绝缘层的颜色序列、和/或所述单线（30、31、32）的厚度序列、和/或所述单线（30、31、32）的材料序列，及

沿所述横截面视角方向，扭转方向与至少一个颜色序列、和/或至少一个厚度序列、和/或至少一个材料序列相关联，

所述方法进一步包括如下步骤

检测所述单线（30、31、32）的绝缘层的颜色序列、和/或所述单线（30、31、32）的厚度序列、和/或所述单线（30、31、32）的材料序列，并根据所述单线（30、31、32）的绝缘层的颜色序列、和/或所述单线（30、31、32）的厚度序列、和/或所述单线（30、31、32）的材料序列确定沿所述横截面视角方向的扭转方向。

7.根据权利要求3所述的方法，其中

所述铠装电缆（12）在其横截面视图内不具有对称线。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述捻距和/或扭转方向根据对位于所述铠装电缆（12）的外表面的标记（34）的电子评判而确定。

9.用于实施根据权利要求1所述方法的装置，包括

照相机（26），用于生成所述铠装电缆（12）的端部的横截面视图的图像数据，其中在所述横截面视图中，可见至少一根单线（30、31、32）的端部，

评判装置，用于根据所述图像数据确定至少一根单线(30, 31, 32)相对于参照方向（BZ）的实际端部角位置是否与所述目标端部角位置相同，所述参照方向穿过所述铠装电缆的中心沿横截面延伸；或者用于根据所述图像数据确定至少一根单线(30, 31, 32)在所述横截面视图中相对于参照方向（BZ）的实际端部角位置(α)，所述参照方向（BZ）穿过所述铠装电缆（12）的中心纵轴垂直地延伸，

距离确定装置，用于确定所述铠装电缆（12）的端部与所述铠装电缆的预定横截面位置之间在所述铠装电缆（12）的纵向上的距离（s），

扭转输入装置（22），用于输入所述捻距和所述扭转方向，及

计算装置，根据所述至少一根单线（30、31、32）在所述预定横截面位置的所需角位置、所述距离（s）、所述捻距和所述扭转方向，确定在所述铠装电缆的端部，所述至少一根单线（30、31、32）相对于所述参照方向（BZ）的目标端部角位置，及

旋转装置（20），用于根据所述评判装置所确定的结果而绕其纵轴转动所述铠装电缆（12），直至所述至少一根单线（30、31、32）的实际端部角位置与计算出的所述至少一根单线（30、31、32）的目标端部角位置相一致。

10.用于实施根据权利要求2所述方法的装置，包括

照相机（26），用于生成所述铠装电缆（12）的端部的横截面视图的图像数据，其中在所述横截面视图中，可见所述单线（30、31、32）的端部，

评判装置，用于根据所述图像数据确定至少一根单线相对于参照方向（BZ）的端部角位置，所述参照方向穿过所述铠装电缆的中心沿横截面延伸，

距离确定装置，用于确定所述铠装电缆的端部与所述铠装电缆的预定横截面位置之间在所述铠装电缆的纵向上的距离，

扭转输入装置（22），用于输入所述捻距和所述扭转方向，及

计算装置，根据所述端部角位置、所述距离（s）、所述捻距和所述扭转方向，确定在所述预定横截面位置，所述至少一根单线相对于所述参照方向（BZ）的角位置。

11.根据权利要求9或10所述的装置，其中

沿横截面视角方向的扭转方向与所述铠装电缆（12）的横截面视图的格局相关联，及

所述扭转输入装置包括照相机（26），用于检测所述横截面视图的格局，并用于根据所述横截面视图的格局确定沿所述沿横截面视角方向的扭转方向。

12.根据权利要求11所述的装置，其中

所述横截面视图的格局根据单线（30、31、32）相对彼此的相对排布而确定，或根据源自所述铠装电缆的横截面视图的所述单线（30、31、32）的模式而确定，及

所述格局的检测包括，所述单线（30、31、32）相对彼此的相对排布的检测，或所述单线（30、31、32）的结果模式的检测，沿所述横截面视角方向的扭转方向根据所述单线（30、31、32）的相对排布或根据所述模式而确定。

13.根据权利要求12所述的装置，其中所述相对排布或所述模式根据所述单线（30、31、32）的绝缘层的颜色、和/或所述单线（30、31、32）的不同厚度、和/或所述单线（30、31、32）的不同材料而确定。

14.根据权利要求9或10所述的装置，其中

在所述铠装电缆的横截面视图中，绕所述铠装电缆的纵轴沿顺时针方向的所述单线（30、31、32）的绝缘层的颜色序列、和/或所述单线（30、31、32）的厚度序列、和/或所述单线（30、31、32）的材料序列，与在相同横截面视图中，绕所述铠装电缆的纵轴沿逆时针方向的所述单线（30、31、32）的绝缘层的颜色序列、和/或所述单线（30、31、32）的厚度序列、和/或所述单线（30、31、32）的材料序列不同，及

沿所述横截面视角方向的扭转方向与至少一个颜色序列、和/或至少一个厚度序列、和/或至少一个材料序列相关联，及

所述扭转输入装置包括照相机（26），用于检测所述单线（30、31、32）的绝缘层的颜色序列、和/或所述单线（30、31、32）的厚度序列、和/或所述单线（30、31、32）的材料序列，并用于根据所述单线（30、31、32）的绝缘层的颜色序列、和/或所述单线（30、31、32）的厚度序列、和/或所述单线（30、31、32）的材料序列确定沿所述横截面视角方向的扭转方向。

15.根据权利要求11所述的装置，其中

所述铠装电缆（12）在其横截面视图内不具有对称线。

16.根据权利要求9或10所述的装置，其中所述扭转输入装置包括记录装置（22），用于检测位于所述铠装电缆（12）的外表面上的标记（34）。

17.根据权利要求9或10所述的装置，其中所述距离确定装置包括位移测量装置，利用所述位移测量装置，所述铠装电缆的端部与所述铠装电缆的预定位置之间的距离是可测量的。