JPH06267346A - ハーネス用電線の製造装置と製造方法 - Google Patents
ハーネス用電線の製造装置と製造方法Info
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- JPH06267346A JPH06267346A JP5076224A JP7622493A JPH06267346A JP H06267346 A JPH06267346 A JP H06267346A JP 5076224 A JP5076224 A JP 5076224A JP 7622493 A JP7622493 A JP 7622493A JP H06267346 A JPH06267346 A JP H06267346A
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- H01R43/048—Crimping apparatus or processes
- H01R43/052—Crimping apparatus or processes with wire-feeding mechanism
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
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- B21F15/02—Connecting wire to wire or other metallic material or objects; Connecting parts by means of wire wire with wire
- B21F15/04—Connecting wire to wire or other metallic material or objects; Connecting parts by means of wire wire with wire without additional connecting elements or material, e.g. by twisting
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
- Removal Of Insulation Or Armoring From Wires Or Cables (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ハーネス電線を形成する電線から予め不良電
線を分別できるようにすることにある。 【構成】 線材から所定長さのハーネス用電線を形成す
るために前記線材を切断する線材切断部を備えるハーネ
ス用電線の製造装置であって、前記線材切断部の前段に
おいて前記線材の除去対象箇所を検出し、その検出信号
を出力するセンサ８と、前記センサ８が出力する検出信
号に基づいて、前記除去対象箇所の位置を演算する位置
演算部９と、前記位置演算部９が特定した前記除去対象
箇所の位置および前記ハーネス電線の長さに関する情報
に基づいて、前記除去対象箇所を含む線材の除去線材の
範囲を決定する除去範囲演算部１０と、前記線材から除
去された除去線材を前記ハーネス用電線と分別するため
の分別制御部１２とを備える。 【効果】 ハーネス用電線の製造後に不良電線を探す必
要がなくなるかもしくは減少する。また、無用に端子を
ロスすることがなくなる。
線を分別できるようにすることにある。 【構成】 線材から所定長さのハーネス用電線を形成す
るために前記線材を切断する線材切断部を備えるハーネ
ス用電線の製造装置であって、前記線材切断部の前段に
おいて前記線材の除去対象箇所を検出し、その検出信号
を出力するセンサ８と、前記センサ８が出力する検出信
号に基づいて、前記除去対象箇所の位置を演算する位置
演算部９と、前記位置演算部９が特定した前記除去対象
箇所の位置および前記ハーネス電線の長さに関する情報
に基づいて、前記除去対象箇所を含む線材の除去線材の
範囲を決定する除去範囲演算部１０と、前記線材から除
去された除去線材を前記ハーネス用電線と分別するため
の分別制御部１２とを備える。 【効果】 ハーネス用電線の製造後に不良電線を探す必
要がなくなるかもしくは減少する。また、無用に端子を
ロスすることがなくなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、車両用ハーネス等に
用いるハーネス用電線の製造に好適に用いられるハーネ
ス用電線の製造装置および製造方法に関する。
用いるハーネス用電線の製造に好適に用いられるハーネ
ス用電線の製造装置および製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図９に示すＷは、線材を所定長さに切断
してなる電線Ｗ0 の両端に端子Ｔを圧着してなる端子付
きハーネス用電線である。この図９に示すような端子付
きハーネス用電線Ｗを製造するハーネス用電線の製造装
置として、図１０に示すような構成のものが知られてい
る。
してなる電線Ｗ0 の両端に端子Ｔを圧着してなる端子付
きハーネス用電線である。この図９に示すような端子付
きハーネス用電線Ｗを製造するハーネス用電線の製造装
置として、図１０に示すような構成のものが知られてい
る。
【０００３】この図１０のハーネス用電線の製造装置
は、切断長設定部２０１、線材供給部２０２、電線測長
部２０３、カット・ストリップ部２０４、第１の端子圧
着部２０５、第２の端子圧着部２０６およびストッカ２
０７等を備えている。このハーネス用電線の製造装置
は、線材供給部２０２から順次供給される被覆電線材の
送り量を電線測長部２０３で測定し、この電線測長部２
０３で測定した電線の送り量が切断長設定部２０１で設
定した設定値となるごとに前記カット・ストリップ部２
０４により電線材をカットすることで所定長さのハーネ
ス用電線を形成する。このハーネス用電線の製造装置
は、さらに、前記カット・ストリップ部２０４で前記ハ
ーネス用電線の両端の芯線を露出させ、第１および第２
の端子圧着部２０５，２０６で前記露出させた芯線に端
子を圧着することにより、前記図９に示すような端子付
きハーネス用電線Ｗを形成する。前記ストッカ２０７は
前記のようにして製造された端子付きハーネス用電線Ｗ
を貯えるために設けられている。
は、切断長設定部２０１、線材供給部２０２、電線測長
部２０３、カット・ストリップ部２０４、第１の端子圧
着部２０５、第２の端子圧着部２０６およびストッカ２
０７等を備えている。このハーネス用電線の製造装置
は、線材供給部２０２から順次供給される被覆電線材の
送り量を電線測長部２０３で測定し、この電線測長部２
０３で測定した電線の送り量が切断長設定部２０１で設
定した設定値となるごとに前記カット・ストリップ部２
０４により電線材をカットすることで所定長さのハーネ
ス用電線を形成する。このハーネス用電線の製造装置
は、さらに、前記カット・ストリップ部２０４で前記ハ
ーネス用電線の両端の芯線を露出させ、第１および第２
の端子圧着部２０５，２０６で前記露出させた芯線に端
子を圧着することにより、前記図９に示すような端子付
きハーネス用電線Ｗを形成する。前記ストッカ２０７は
前記のようにして製造された端子付きハーネス用電線Ｗ
を貯えるために設けられている。
【０００４】ところで、前記線材供給部２０２には、例
えば図１１に示すような環状の電線束Ａがセットされて
おり、この線材束Ａの一端を図示しない滑車を介して前
記電線測長部２０３に導入するようにしている。したが
って、線材束Ａの電線がなくなった場合や、電線径、電
線色、芯線等を変更する必要が生じた場合は、新たな線
材束を用意する必要がある。しかし、先の線材束Ａの電
線が完全になくなってからこの新たな線材束を用いよう
とすると、装置の運転を一旦停止しなければならない
上、電線測長部２０３等への線材の設定という煩雑な作
業を行なわなければならないため、生産効率が低下する
という問題が生じる。このため、新たな線材束を用いる
場合は、通常、先の線材束Ａの電線が完全になくなる前
に、図１２に示すように、先の線材束Ａから電線測長部
２０３側へ導入された線材Ｗa の終端の芯線に新たな線
材束Ｂの線材Ｗb の始端の芯線をジョイントすること
で、電線の連続性が途切れないようにしている。
えば図１１に示すような環状の電線束Ａがセットされて
おり、この線材束Ａの一端を図示しない滑車を介して前
記電線測長部２０３に導入するようにしている。したが
って、線材束Ａの電線がなくなった場合や、電線径、電
線色、芯線等を変更する必要が生じた場合は、新たな線
材束を用意する必要がある。しかし、先の線材束Ａの電
線が完全になくなってからこの新たな線材束を用いよう
とすると、装置の運転を一旦停止しなければならない
上、電線測長部２０３等への線材の設定という煩雑な作
業を行なわなければならないため、生産効率が低下する
という問題が生じる。このため、新たな線材束を用いる
場合は、通常、先の線材束Ａの電線が完全になくなる前
に、図１２に示すように、先の線材束Ａから電線測長部
２０３側へ導入された線材Ｗa の終端の芯線に新たな線
材束Ｂの線材Ｗb の始端の芯線をジョイントすること
で、電線の連続性が途切れないようにしている。
【０００５】そして、従来におけるハーネス用電線の製
造装置では、上記のようにして形成される先の線材束Ａ
の電線と新たな線材束Ｂの電線のジョイント部の存在に
関係なく、順次端子付きハーネス用電線Ｗを製造してい
る。そして、ジョイント部を含む端子付きハーネス用電
線は、排出した端子付きハーネス用電線を作業者が目視
により確認することで、良品と分別するようにしてい
た。
造装置では、上記のようにして形成される先の線材束Ａ
の電線と新たな線材束Ｂの電線のジョイント部の存在に
関係なく、順次端子付きハーネス用電線Ｗを製造してい
る。そして、ジョイント部を含む端子付きハーネス用電
線は、排出した端子付きハーネス用電線を作業者が目視
により確認することで、良品と分別するようにしてい
た。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ように、ジョイント部の存在に関係なく端子付きハーネ
ス用電線を製造するしかない場合は、自動的に所定数の
ハーネス用電線を製造するためには、作業者が予めジョ
イント部の発生数を考慮に入れて製造数を設定するか、
又は一度製造装置を停止してから不足分を製造数に追加
しなければならないという不便があった。また、ジョイ
ント部を含むハーネス用電線は、端子を取り付けた後で
廃却しなければならないため、線材ばかりでなく端子の
ロスも生じるという問題がある。
ように、ジョイント部の存在に関係なく端子付きハーネ
ス用電線を製造するしかない場合は、自動的に所定数の
ハーネス用電線を製造するためには、作業者が予めジョ
イント部の発生数を考慮に入れて製造数を設定するか、
又は一度製造装置を停止してから不足分を製造数に追加
しなければならないという不便があった。また、ジョイ
ント部を含むハーネス用電線は、端子を取り付けた後で
廃却しなければならないため、線材ばかりでなく端子の
ロスも生じるという問題がある。
【０００７】さらに、従来の装置では、ジョイント部を
含む端子付きハーネス用電線を目視により発見しなけれ
ばならないため、それによる作業効率の低下も問題とな
る。
含む端子付きハーネス用電線を目視により発見しなけれ
ばならないため、それによる作業効率の低下も問題とな
る。
【０００８】以上のような問題は、前記ジョイント部を
含むハーネス用電線を分別する場合ばかりでなく、被覆
部に傷等の除去対象箇所があるハーネス用電線を分別す
る場合にも同様に生じる問題である。特に、被覆部に傷
等の除去対象箇所があるハーネス用電線を分別する場合
には、予め不良品となるハーネス用電線の数を知ること
が困難であるため、目視により不良品を発見した後、そ
の不良品の数だけハーネス用電線を追加製造しなければ
ならないという問題が生じる。
含むハーネス用電線を分別する場合ばかりでなく、被覆
部に傷等の除去対象箇所があるハーネス用電線を分別す
る場合にも同様に生じる問題である。特に、被覆部に傷
等の除去対象箇所があるハーネス用電線を分別する場合
には、予め不良品となるハーネス用電線の数を知ること
が困難であるため、目視により不良品を発見した後、そ
の不良品の数だけハーネス用電線を追加製造しなければ
ならないという問題が生じる。
【０００９】この発明は上記のような事情に鑑みなされ
たものであって、ジョイント部等を含む不良ハーネス用
電線を自動的に製造しないようにすることができるハー
ネス用電線の製造装置および製造方法を提供することを
目的としている。
たものであって、ジョイント部等を含む不良ハーネス用
電線を自動的に製造しないようにすることができるハー
ネス用電線の製造装置および製造方法を提供することを
目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】請求項１のハーネス用電
線の製造装置は、線材から所定長さのハーネス用電線を
形成するために前記線材を切断する線材切断部を備える
ハーネス用電線の製造装置であって、前記線材切断部の
前段において前記線材の除去対象箇所を検出し、その検
出信号を出力するセンサと、前記センサが出力する検出
信号に基づいて、前記除去対象箇所の位置を特定する位
置特定手段と、前記位置特定手段が特定した前記除去対
象箇所の位置および前記ハーネス用電線の長さに関する
情報に基づいて、前記除去対象箇所を含む除去線材を決
定する除去線材判別手段と、前記線材から切断された前
記除去線材を前記ハーネス用電線と分別する分別手段と
を備える。
線の製造装置は、線材から所定長さのハーネス用電線を
形成するために前記線材を切断する線材切断部を備える
ハーネス用電線の製造装置であって、前記線材切断部の
前段において前記線材の除去対象箇所を検出し、その検
出信号を出力するセンサと、前記センサが出力する検出
信号に基づいて、前記除去対象箇所の位置を特定する位
置特定手段と、前記位置特定手段が特定した前記除去対
象箇所の位置および前記ハーネス用電線の長さに関する
情報に基づいて、前記除去対象箇所を含む除去線材を決
定する除去線材判別手段と、前記線材から切断された前
記除去線材を前記ハーネス用電線と分別する分別手段と
を備える。
【００１１】請求項２のハーネス用電線の製造方法は、
供給路上に供給された線材を切断することで所定長さの
ハーネス用電線を形成する工程を含むハーネス用電線の
製造方法において、前記切断位置よりも上段で前記線材
の除去対象箇所を検出する工程と、前記線材の所定基準
位置に関する前記除去対象箇所の位置を求める工程と、
前記ハーネス用電線を形成するために前記除去対象箇所
の上流側で前記線材を切断する前に、前記除去対象箇所
の位置と前記ハーネス用電線の長さに基づいて、前記除
去対象箇所を含む除去線材を特定する工程と、前記除去
線材を分別する工程とを含んでいる。
供給路上に供給された線材を切断することで所定長さの
ハーネス用電線を形成する工程を含むハーネス用電線の
製造方法において、前記切断位置よりも上段で前記線材
の除去対象箇所を検出する工程と、前記線材の所定基準
位置に関する前記除去対象箇所の位置を求める工程と、
前記ハーネス用電線を形成するために前記除去対象箇所
の上流側で前記線材を切断する前に、前記除去対象箇所
の位置と前記ハーネス用電線の長さに基づいて、前記除
去対象箇所を含む除去線材を特定する工程と、前記除去
線材を分別する工程とを含んでいる。
【００１２】請求項３のハーネス用電線の製造方法は、
供給路上に供給された線材を前記供給路上の切断位置で
切断することで所定長さのハーネス用電線を形成する工
程を含むハーネス用電線の製造方法において、前記切断
位置よりも上段で線材上の除去対象箇所を検出する工程
と、前記切断位置から前記検出除去対象箇所までの線材
長を求める工程と、前記線材長と前記ハーネス電線の長
さに基づいて、前記切断位置と前記除去対象箇所の間の
線材で形成する所定長さのハーネス用電線の数を求める
とともに、前記切断位置と前記除去対象箇所の間の線材
の一部と前記除去対象箇所とを含む除去線材の範囲を決
定する工程と、前記切断位置で前記除去線材の両端を切
断することで、前記除去線材を分別する工程とを含んで
いる。
供給路上に供給された線材を前記供給路上の切断位置で
切断することで所定長さのハーネス用電線を形成する工
程を含むハーネス用電線の製造方法において、前記切断
位置よりも上段で線材上の除去対象箇所を検出する工程
と、前記切断位置から前記検出除去対象箇所までの線材
長を求める工程と、前記線材長と前記ハーネス電線の長
さに基づいて、前記切断位置と前記除去対象箇所の間の
線材で形成する所定長さのハーネス用電線の数を求める
とともに、前記切断位置と前記除去対象箇所の間の線材
の一部と前記除去対象箇所とを含む除去線材の範囲を決
定する工程と、前記切断位置で前記除去線材の両端を切
断することで、前記除去線材を分別する工程とを含んで
いる。
【００１３】
【作用】請求項１のハーネス用電線の製造装置では、線
材切断部の前段でセンサにより線材の除去対象箇所を検
出し、位置特定手段において前記センサの検出信号に基
づいて前記除去対象箇所の位置を特定する。除去線材判
別手段では、ハーネス用電線の長さと位置特定手段にお
いて特定された前記除去対象箇所の位置に基づいて、前
記除去対象箇所を含む除去線材を決定する。分別手段に
より、前記除去線材をハーネス用電線と分別することに
より、除去線材に対して一定の処理を行うことが可能と
なった。
材切断部の前段でセンサにより線材の除去対象箇所を検
出し、位置特定手段において前記センサの検出信号に基
づいて前記除去対象箇所の位置を特定する。除去線材判
別手段では、ハーネス用電線の長さと位置特定手段にお
いて特定された前記除去対象箇所の位置に基づいて、前
記除去対象箇所を含む除去線材を決定する。分別手段に
より、前記除去線材をハーネス用電線と分別することに
より、除去線材に対して一定の処理を行うことが可能と
なった。
【００１４】請求項２のハーネス用電線の製造方法で
は、線材のつなぎ目や線材の被覆部の損傷部等を除去対
象箇所として検出する。所定基準位置に関する前記除去
対象箇所の位置とハーネス用電線の長さに基づいて前記
除去対象箇所を含む除去線材を特定し、この除去線材を
分別することで、前記ハーネス用電線と除去線材の区分
けができるようになる。
は、線材のつなぎ目や線材の被覆部の損傷部等を除去対
象箇所として検出する。所定基準位置に関する前記除去
対象箇所の位置とハーネス用電線の長さに基づいて前記
除去対象箇所を含む除去線材を特定し、この除去線材を
分別することで、前記ハーネス用電線と除去線材の区分
けができるようになる。
【００１５】請求項３のハーネス用電線の製造方法で
は、線材のつなぎ目や線材の被覆部の損傷部等を除去対
象箇所として検出する。前記線材切断部による線材の切
断位置から前記検出除去対象箇所までの線材長とハーネ
ス用電線の長さに基づいて、前記線材切断部による線材
の切断位置から前記検出除去対象箇所までの線材により
形成するハーネス用電線の数を求める。また、前記切断
位置と前記検出除去対象箇所の間の線材で且つ前記ハー
ネス用電線の形成に用いられない線材を、前記除去対象
箇所とともに除去線材と決定する。この除去線材を分別
することで、前記ハーネス用電線と除去線材の区分けが
できるようになる。
は、線材のつなぎ目や線材の被覆部の損傷部等を除去対
象箇所として検出する。前記線材切断部による線材の切
断位置から前記検出除去対象箇所までの線材長とハーネ
ス用電線の長さに基づいて、前記線材切断部による線材
の切断位置から前記検出除去対象箇所までの線材により
形成するハーネス用電線の数を求める。また、前記切断
位置と前記検出除去対象箇所の間の線材で且つ前記ハー
ネス用電線の形成に用いられない線材を、前記除去対象
箇所とともに除去線材と決定する。この除去線材を分別
することで、前記ハーネス用電線と除去線材の区分けが
できるようになる。
【００１６】
【実施例】図１は、この発明にかかるハーネス用電線の
製造装置の概略構成を示している。
製造装置の概略構成を示している。
【００１７】この図１に示すハーネス用電線の製造装置
は、切断長設定部１、線材供給部２、電線測長部３、カ
ット・ストリップ部４、第１の端子圧着部５、第２の端
子圧着部６および第１ストッカ７を備えている。これら
の切断長設定部１、線材供給部２、電線測長部３、カッ
ト・ストリップ部４、第１の端子圧着部５、第２の端子
圧着部６および第１ストッカ７は、それぞれ、図１０を
用いて説明した従来のハーネス用電線の製造装置におけ
る切断長設定部２０１、線材供給部２０２、電線測長部
２０３、カット・ストリップ部２０４、第１の端子圧着
部２０５、第２の端子圧着部２０６およびストッカ２０
７に対応するものである。
は、切断長設定部１、線材供給部２、電線測長部３、カ
ット・ストリップ部４、第１の端子圧着部５、第２の端
子圧着部６および第１ストッカ７を備えている。これら
の切断長設定部１、線材供給部２、電線測長部３、カッ
ト・ストリップ部４、第１の端子圧着部５、第２の端子
圧着部６および第１ストッカ７は、それぞれ、図１０を
用いて説明した従来のハーネス用電線の製造装置におけ
る切断長設定部２０１、線材供給部２０２、電線測長部
２０３、カット・ストリップ部２０４、第１の端子圧着
部２０５、第２の端子圧着部２０６およびストッカ２０
７に対応するものである。
【００１８】図１に示すように、このハーネス用電線の
製造装置はさらに、線材のつなぎ目あるいは線材の被覆
部に生じた損傷部といった線材の不良箇所が前記ハーネ
ス用電線の一部とならないようにするため、センサ８、
位置演算部９、除去範囲演算部１０、除去線材ストッカ
１１および分別制御部１２を備えている。
製造装置はさらに、線材のつなぎ目あるいは線材の被覆
部に生じた損傷部といった線材の不良箇所が前記ハーネ
ス用電線の一部とならないようにするため、センサ８、
位置演算部９、除去範囲演算部１０、除去線材ストッカ
１１および分別制御部１２を備えている。
【００１９】切断長設定装置１は、形成するハーネス用
電線の長さを入力するための装置であって、キーボード
等で構成されている。この切断長設定装置１に入力され
たハーネス用電線の長さは、後述する電線測長部３の駆
動装置３２、位置演算部９、除去範囲演算部１０および
分別制御部１２に与えられる。
電線の長さを入力するための装置であって、キーボード
等で構成されている。この切断長設定装置１に入力され
たハーネス用電線の長さは、後述する電線測長部３の駆
動装置３２、位置演算部９、除去範囲演算部１０および
分別制御部１２に与えられる。
【００２０】線材供給部２は、図１０に示す線材供給部
２０２と全く同様のものであるので、ここでは詳細な説
明は省略する。
２０２と全く同様のものであるので、ここでは詳細な説
明は省略する。
【００２１】電線測長部３は、一対の送りローラ３１
Ａ，３１Ｂ、これらの送りローラ３１Ａ，３１Ｂを回転
駆動する駆動装置３２および送り量検出装置３３を備え
ている。
Ａ，３１Ｂ、これらの送りローラ３１Ａ，３１Ｂを回転
駆動する駆動装置３２および送り量検出装置３３を備え
ている。
【００２２】前記送りローラ３１Ａ，３１Ｂおよび駆動
装置３２は、前記線材供給部２から供給された線材Ｍを
後述するカット・ストリップ部４側へ送り出す。後段の
送りローラ３１Ｂは、その回転数と線材Ｍの送り量が正
確に一致するように、送り面がローレット加工されてい
る。また、この送りローラ３１Ｂは、後述する送り量検
出装置３３の一部を構成しており、周方向に沿って複数
のスリット（不図示）が形成されている。前記駆動装置
３２は、後述する分別制御部１２が出力するリセット信
号を入力するごとに、前記送りローラ３１Ａ，３１Ｂの
駆動を一時的に停止させる。
装置３２は、前記線材供給部２から供給された線材Ｍを
後述するカット・ストリップ部４側へ送り出す。後段の
送りローラ３１Ｂは、その回転数と線材Ｍの送り量が正
確に一致するように、送り面がローレット加工されてい
る。また、この送りローラ３１Ｂは、後述する送り量検
出装置３３の一部を構成しており、周方向に沿って複数
のスリット（不図示）が形成されている。前記駆動装置
３２は、後述する分別制御部１２が出力するリセット信
号を入力するごとに、前記送りローラ３１Ａ，３１Ｂの
駆動を一時的に停止させる。
【００２３】送り量検出装置３３は、前記送りローラ３
１Ｂを回転板とする公知のロータリエンコーダである。
すなわち、図２に示すように、この送り量検出装置３３
は、前記送りローラ３１Ｂ、固定板３３ｂ、発光部３３
ｃおよび受光部３３ｄからなり、受光部３３ｄが、前記
送りローラ３１Ｂの回転量すなわち前記線材Ｍの送り量
に対応する数のパルスを出力する。この受光部３３ｄが
出力するパルスは後述する位置演算部９および分別制御
部１２に与えられる。
１Ｂを回転板とする公知のロータリエンコーダである。
すなわち、図２に示すように、この送り量検出装置３３
は、前記送りローラ３１Ｂ、固定板３３ｂ、発光部３３
ｃおよび受光部３３ｄからなり、受光部３３ｄが、前記
送りローラ３１Ｂの回転量すなわち前記線材Ｍの送り量
に対応する数のパルスを出力する。この受光部３３ｄが
出力するパルスは後述する位置演算部９および分別制御
部１２に与えられる。
【００２４】カット・ストリップ部４は、前記電線測長
部３の後段に設けられている。このカット・ストリップ
部４は、後述する分別制御部１２から前記リセット信号
を入力するごとに、このカット・ストリップ部４が備え
る切断刃４ａを駆動して線材Ｍを切断する。これによっ
て、このカット・ストリップ部４の後段において、所定
長さのハーネス用電線が形成されることになる。このカ
ット・ストリップ部４はさらに、前記切断刃４ａを用い
てカットした電線の前端部の被覆をストリップすること
ができるとともに、図示しない第２の切断刃によりカッ
トした電線の後端部の被覆をストリップすることができ
る。ただし、このカット・ストリップ部４のストリップ
を行うための機構は周知であるのでここではその説明は
省略する。
部３の後段に設けられている。このカット・ストリップ
部４は、後述する分別制御部１２から前記リセット信号
を入力するごとに、このカット・ストリップ部４が備え
る切断刃４ａを駆動して線材Ｍを切断する。これによっ
て、このカット・ストリップ部４の後段において、所定
長さのハーネス用電線が形成されることになる。このカ
ット・ストリップ部４はさらに、前記切断刃４ａを用い
てカットした電線の前端部の被覆をストリップすること
ができるとともに、図示しない第２の切断刃によりカッ
トした電線の後端部の被覆をストリップすることができ
る。ただし、このカット・ストリップ部４のストリップ
を行うための機構は周知であるのでここではその説明は
省略する。
【００２５】なお、このハーネス用電線の製造装置は、
前記カット・ストリップ部４の切断刃４ａによる電線切
断位置と後述するセンサ８との間に所定長さＬの線材が
存在するように、前記送りローラ３１Ａ，３１Ｂを初め
とするローラ（送りローラ３１Ａ，３１Ｂ以外のローラ
は不図示）が配置されている。
前記カット・ストリップ部４の切断刃４ａによる電線切
断位置と後述するセンサ８との間に所定長さＬの線材が
存在するように、前記送りローラ３１Ａ，３１Ｂを初め
とするローラ（送りローラ３１Ａ，３１Ｂ以外のローラ
は不図示）が配置されている。
【００２６】第１の端子圧着部５は、後述する分別制御
部１２により駆動信号を与えられることで、カット・ス
トリップ部４で切断したハーネス用電線の前端に第１の
圧着端子（不図示）を圧着するもので、機構的には公知
の圧着装置である。
部１２により駆動信号を与えられることで、カット・ス
トリップ部４で切断したハーネス用電線の前端に第１の
圧着端子（不図示）を圧着するもので、機構的には公知
の圧着装置である。
【００２７】第２の端子圧着部６は、後述する分別制御
部１２により駆動信号を与えられることで、カット・ス
トリップ部４で切断したハーネス用電線の後端に第２の
圧着端子（不図示）を圧着するもので、前記第１の端子
圧着部５と同様、機構的には公知の圧着装置である。
部１２により駆動信号を与えられることで、カット・ス
トリップ部４で切断したハーネス用電線の後端に第２の
圧着端子（不図示）を圧着するもので、前記第１の端子
圧着部５と同様、機構的には公知の圧着装置である。
【００２８】第１ストッカ７は正常な線材を用いて形成
されたハーネス電線用のストッカであり、前記第２の端
子圧着部６に後段に設けられている。
されたハーネス電線用のストッカであり、前記第２の端
子圧着部６に後段に設けられている。
【００２９】センサ８は、前記電線測長部３の前段にお
いて、前記線材供給部３から供給された線材Ｍの除去対
象箇所を検出し、この検出信号を後述する位置演算部９
に出力する。ここで、除去対象箇所とは、２つの線材束
の線材のつなぎ目あるいは線材の被覆に発生した損傷部
等である。前記除去対象箇所が２つの線材Ｍa ，Ｍbの
つなぎ目である場合、センサ８として、たとえば図３に
示すようなものを用いることができる。すなわち、この
図３のセンサ８は、線材に弾接される２つの導電材製ロ
ーラ８ａ，８ｂを備えており、線材Ｍa ，Ｍb のつなぎ
目ｅがこのセンサ８の設置部を通過すると、前記ローラ
８ａ，８ｂが前記つなぎ目ｅの芯線を介して短絡するこ
とで検出信号を発生する。
いて、前記線材供給部３から供給された線材Ｍの除去対
象箇所を検出し、この検出信号を後述する位置演算部９
に出力する。ここで、除去対象箇所とは、２つの線材束
の線材のつなぎ目あるいは線材の被覆に発生した損傷部
等である。前記除去対象箇所が２つの線材Ｍa ，Ｍbの
つなぎ目である場合、センサ８として、たとえば図３に
示すようなものを用いることができる。すなわち、この
図３のセンサ８は、線材に弾接される２つの導電材製ロ
ーラ８ａ，８ｂを備えており、線材Ｍa ，Ｍb のつなぎ
目ｅがこのセンサ８の設置部を通過すると、前記ローラ
８ａ，８ｂが前記つなぎ目ｅの芯線を介して短絡するこ
とで検出信号を発生する。
【００３０】前記センサ８は、図４に示すように、前記
除去対象箇所を光学的に検出するものであってもよい。
すなわち、図４に示すセンサ８は、被覆部を備えないつ
なぎ目ｅが通過すると、受光部８ｄが、それまでより多
くの領域で発光部８ｃの出力光を受光することにより検
出信号を出力する。この図４に示すセンサの場合、受光
部８ｄの受光量が変化することを検出することで、線材
のきずやこぶ状部分といった不良箇所も検出することが
できる。
除去対象箇所を光学的に検出するものであってもよい。
すなわち、図４に示すセンサ８は、被覆部を備えないつ
なぎ目ｅが通過すると、受光部８ｄが、それまでより多
くの領域で発光部８ｃの出力光を受光することにより検
出信号を出力する。この図４に示すセンサの場合、受光
部８ｄの受光量が変化することを検出することで、線材
のきずやこぶ状部分といった不良箇所も検出することが
できる。
【００３１】この他、前記センサ８は、通過する線材を
画像処理することにより前記除去対象箇所を検出するも
のであってもよい。また、図５に示すような磁気センサ
８を使用し、つなぎ目ｅでの導体量の変化を検出するよ
うにしてもよい。さらに、センサ８は、１つのセンサで
なくてもよく、いくつかの機能を持つセンサを組み合わ
せたものであってもよい。要するに、センサ８は、線材
の除去対象箇所を検出できる所定の機能と性能を有する
ものであればよい。
画像処理することにより前記除去対象箇所を検出するも
のであってもよい。また、図５に示すような磁気センサ
８を使用し、つなぎ目ｅでの導体量の変化を検出するよ
うにしてもよい。さらに、センサ８は、１つのセンサで
なくてもよく、いくつかの機能を持つセンサを組み合わ
せたものであってもよい。要するに、センサ８は、線材
の除去対象箇所を検出できる所定の機能と性能を有する
ものであればよい。
【００３２】位置演算部９は、前記切断長設定装置１、
送り検出装置３３、センサ８および除去範囲演算部１０
と接続されている。
送り検出装置３３、センサ８および除去範囲演算部１０
と接続されている。
【００３３】この位置演算部９は、前記送り量検出装置
３３の出力パルスをカウントするカウンタを備えてお
り、前記センサ８から検出信号を入力すると、その時点
すなわち除去対象箇所検出時のカウント値Ｃに基づい
て、次に前記切断長入力装置１が線材Ｍを切断するため
に電線測長部３の駆動装置３２が駆動を停止するときの
除去対象箇所の停止位置Ｓ（図６参照）を特定すべく数
１の式を演算する。
３３の出力パルスをカウントするカウンタを備えてお
り、前記センサ８から検出信号を入力すると、その時点
すなわち除去対象箇所検出時のカウント値Ｃに基づい
て、次に前記切断長入力装置１が線材Ｍを切断するため
に電線測長部３の駆動装置３２が駆動を停止するときの
除去対象箇所の停止位置Ｓ（図６参照）を特定すべく数
１の式を演算する。
【００３４】
【数１】
【００３５】ここで、Ｒは送りローラ３１Ｂの１回転当
たりの送り量、Ｑは前記送り量検出装置３３を構成する
ロータリエンコーダの分解能（送りローラ３１Ｂの１回
転当たりのパルス数）、ｋは前記切断長設定装置１にお
いて設定したハーネス用電線の長さ、ｋ0 は前記検出時
カウント値Ｃに対応する線材の長さ（すなわちｋ0 ＝Ｒ
Ｃ／Ｑ）である。
たりの送り量、Ｑは前記送り量検出装置３３を構成する
ロータリエンコーダの分解能（送りローラ３１Ｂの１回
転当たりのパルス数）、ｋは前記切断長設定装置１にお
いて設定したハーネス用電線の長さ、ｋ0 は前記検出時
カウント値Ｃに対応する線材の長さ（すなわちｋ0 ＝Ｒ
Ｃ／Ｑ）である。
【００３６】数１から明らかなように、前記停止位置Ｓ
は前記センサ８の位置から「ｋ−ｋ0 」下流側の位置で
ある（図６参照）。
は前記センサ８の位置から「ｋ−ｋ0 」下流側の位置で
ある（図６参照）。
【００３７】除去範囲演算部１０は、除去対象箇所を含
む線材の除去範囲を演算する。この除去範囲演算部１０
は、削除電線順位演算部１０Ａ、電線別位置演算部１０
Ｂ、除去範囲決定部１０Ｃからなる。
む線材の除去範囲を演算する。この除去範囲演算部１０
は、削除電線順位演算部１０Ａ、電線別位置演算部１０
Ｂ、除去範囲決定部１０Ｃからなる。
【００３８】電線順位演算部１０Ａは、前記カット・ス
トリップ部４の電線切断位置とセンサ８との間の線材の
長さＬ、ハーネス用電線の長さｋおよび前記位置Ｓに基
づいて、前記停止位置Ｓがその後に形成される何番目の
ハーネス用電線に予定される線材の中に含まれるかを数
２によって求める。すなわち、長さｋのハーネス用電線
を順次形成してゆくと、前記位置Ｓは数２で求められる
ｎ番目のハーネス用電線に予定される線材に含まれるこ
とになる。
トリップ部４の電線切断位置とセンサ８との間の線材の
長さＬ、ハーネス用電線の長さｋおよび前記位置Ｓに基
づいて、前記停止位置Ｓがその後に形成される何番目の
ハーネス用電線に予定される線材の中に含まれるかを数
２によって求める。すなわち、長さｋのハーネス用電線
を順次形成してゆくと、前記位置Ｓは数２で求められる
ｎ番目のハーネス用電線に予定される線材に含まれるこ
とになる。
【００３９】
【数２】
【００４０】ここで、ＩＮＴ［Ｘ］はＸの値を越えない
最大の整数である（たとえば、ＩＮＴ［５．６］＝
５）。
最大の整数である（たとえば、ＩＮＴ［５．６］＝
５）。
【００４１】電線別位置演算部１０Ｂは、数３によっ
て、前記電線順位演算部１０Ａで求めたｎ番目のハーネ
ス用電線に予定される線材中における前記除去対象箇所
の位置を、このｎ番目のハーネス用電線における先端か
らの距離Ｊとして求めている（図６参照）。
て、前記電線順位演算部１０Ａで求めたｎ番目のハーネ
ス用電線に予定される線材中における前記除去対象箇所
の位置を、このｎ番目のハーネス用電線における先端か
らの距離Ｊとして求めている（図６参照）。
【００４２】
【数３】
【００４３】除去範囲決定部１０Ｃは、前記距離Ｊを規
定値Ｊ′と比較し、その比較結果に基づいて、切断刃４
ａを除去対象部に対して、右側に入れるか左側に入れる
かを決定し、さらに最終的に除去する線材の範囲を決定
する。前記規定値Ｊ′は、前記センサ８による除去対象
位置の検知精度に応じて、前記カット・ストリップ部４
の切断刃４ａによる切断位置が除去対象部と重ならない
ように設定した、切断刃４ａから除去対象部の先端（図
においては左端）までの距離の最小値であり、たとえば
５０mmに設定される。
定値Ｊ′と比較し、その比較結果に基づいて、切断刃４
ａを除去対象部に対して、右側に入れるか左側に入れる
かを決定し、さらに最終的に除去する線材の範囲を決定
する。前記規定値Ｊ′は、前記センサ８による除去対象
位置の検知精度に応じて、前記カット・ストリップ部４
の切断刃４ａによる切断位置が除去対象部と重ならない
ように設定した、切断刃４ａから除去対象部の先端（図
においては左端）までの距離の最小値であり、たとえば
５０mmに設定される。
【００４４】この除去範囲設定部１０Ｃは、数３で求め
た距離Ｊが規定値Ｊ′よりも大きい場合は、図７（ａ）
に示すように、当初形成予定順位ｎ−１番目のハーネス
用電線を形成した時点での切断刃４ａの位置から除去対
象箇所の位置までの距離Ｊと前記規定値Ｊ′との間にＪ
＞Ｊ′の関係が成立すると判定し、この判定結果に基づ
いて、予定順位ｎ−１番目のハーネス用電線は長さｋと
することを決定する。すなわち、Ｊ＞Ｊ′のとき、切断
刃４ａは除去対象箇所の左側において線材Ｍを切断す
る。次ぎに、この除去範囲設定部１０Ｃは、予定順位ｎ
番目について、「Ｊ＋ｊ（＜ｋ）」の長さで除去線材を
切断することを決定する。ここで、ｊは想定できる最も
長尺の除去対象箇所（例えばつなぎ目）に対して所定の
余裕値を加味した値である。前記除去線材の長さ「Ｊ＋
ｊ」は、予定順位ｎ番目のハーネス用電線の中間部に存
在する除去対象箇所を線材のロスを最小限にして除去す
る長さである。
た距離Ｊが規定値Ｊ′よりも大きい場合は、図７（ａ）
に示すように、当初形成予定順位ｎ−１番目のハーネス
用電線を形成した時点での切断刃４ａの位置から除去対
象箇所の位置までの距離Ｊと前記規定値Ｊ′との間にＪ
＞Ｊ′の関係が成立すると判定し、この判定結果に基づ
いて、予定順位ｎ−１番目のハーネス用電線は長さｋと
することを決定する。すなわち、Ｊ＞Ｊ′のとき、切断
刃４ａは除去対象箇所の左側において線材Ｍを切断す
る。次ぎに、この除去範囲設定部１０Ｃは、予定順位ｎ
番目について、「Ｊ＋ｊ（＜ｋ）」の長さで除去線材を
切断することを決定する。ここで、ｊは想定できる最も
長尺の除去対象箇所（例えばつなぎ目）に対して所定の
余裕値を加味した値である。前記除去線材の長さ「Ｊ＋
ｊ」は、予定順位ｎ番目のハーネス用電線の中間部に存
在する除去対象箇所を線材のロスを最小限にして除去す
る長さである。
【００４５】一方、前記除去範囲設定部１０Ｃは、数３
で求めた距離Ｊが規定値Ｊ′と同じかもしくは前記規定
値Ｊ′よりも小さい場合は、図７（ｂ）に示すように、
当初予定順位ｎ−１番目のハーネス用電線を形成した時
点での切断刃４ａの位置から除去対象箇所の位置までの
距離Ｊと規定値Ｊ′の間にＪ≦Ｊ′の関係が成立すると
判定し、この判定結果に基づいて、予定順位ｎ−１番目
のハーネス用電線は長さｋとできないことを判断する。
よって、Ｊ≦Ｊ′の時は、除去対象箇所の左側へ切断刃
を入れることはできず、右側に切断刃を入れることとな
る。その結果、この除去範囲設定部１０Ｃは、上記予定
順位ｎ−１番目のハーネス用電線に代えて長さ「ｋ＋Ｊ
＋ｊ」の除去電線を切断することを決定する。
で求めた距離Ｊが規定値Ｊ′と同じかもしくは前記規定
値Ｊ′よりも小さい場合は、図７（ｂ）に示すように、
当初予定順位ｎ−１番目のハーネス用電線を形成した時
点での切断刃４ａの位置から除去対象箇所の位置までの
距離Ｊと規定値Ｊ′の間にＪ≦Ｊ′の関係が成立すると
判定し、この判定結果に基づいて、予定順位ｎ−１番目
のハーネス用電線は長さｋとできないことを判断する。
よって、Ｊ≦Ｊ′の時は、除去対象箇所の左側へ切断刃
を入れることはできず、右側に切断刃を入れることとな
る。その結果、この除去範囲設定部１０Ｃは、上記予定
順位ｎ−１番目のハーネス用電線に代えて長さ「ｋ＋Ｊ
＋ｊ」の除去電線を切断することを決定する。
【００４６】この除去範囲決定部１０Ｃは、上述のよう
にして決定した除去線材の長さに応じた除去範囲信号を
後述する分別制御部１２に出力する。
にして決定した除去線材の長さに応じた除去範囲信号を
後述する分別制御部１２に出力する。
【００４７】第２のストッカ１１は、除去線材用のスト
ッカであり、前記第１ストッカ７とともに前記第２の端
子圧着部６の後段に設けられている。
ッカであり、前記第１ストッカ７とともに前記第２の端
子圧着部６の後段に設けられている。
【００４８】分別制御部１２は、前記切断長設定部１、
送り量検出装置３３および除去範囲決定部１０Ｃから得
た情報に基づいて、前記駆動装置３２、カット・ストリ
ップ部４、第１の端子圧着部５および第２の端子圧着部
６を制御して、前記ハーネス用電線と除去線材を分別す
る。
送り量検出装置３３および除去範囲決定部１０Ｃから得
た情報に基づいて、前記駆動装置３２、カット・ストリ
ップ部４、第１の端子圧着部５および第２の端子圧着部
６を制御して、前記ハーネス用電線と除去線材を分別す
る。
【００４９】前記分別制御部１２は、前記送り量検出装
置３３の出力パルスをカウントするカウンタを備えてお
り、常時は、このカウンタのカウント値が前記切断長設
定部１に設定した値と一致した時に前記カット・ストリ
ップ部４を作動させることで、所定長さのハーネス用電
線を形成する。また、前記第１の端子圧着部５と第２の
端子圧着部６により、カットしたハーネス用電線の前端
および後端に順次圧着端子を圧着し、その後このハーネ
ス用電線を前記第１ストッカ７にストックする。また、
この分別制御部１２は、以上のようにしてハーネス用電
線が形成されるごとに、カウンタ１３（図１参照）にお
いて形成したハーネス用電線の数をカウントする。な
お、前記カウンタ１３は、カウントしたハーネス用電線
の数を図示しない設定手段において設定した設定数と比
較し、これらが一致すると前記分別制御部１２に対し駆
動停止指令を出力する。前記分別制御部１２は、前記駆
動停止指令を受けると、前記駆動装置３２の駆動を一旦
停止させる。
置３３の出力パルスをカウントするカウンタを備えてお
り、常時は、このカウンタのカウント値が前記切断長設
定部１に設定した値と一致した時に前記カット・ストリ
ップ部４を作動させることで、所定長さのハーネス用電
線を形成する。また、前記第１の端子圧着部５と第２の
端子圧着部６により、カットしたハーネス用電線の前端
および後端に順次圧着端子を圧着し、その後このハーネ
ス用電線を前記第１ストッカ７にストックする。また、
この分別制御部１２は、以上のようにしてハーネス用電
線が形成されるごとに、カウンタ１３（図１参照）にお
いて形成したハーネス用電線の数をカウントする。な
お、前記カウンタ１３は、カウントしたハーネス用電線
の数を図示しない設定手段において設定した設定数と比
較し、これらが一致すると前記分別制御部１２に対し駆
動停止指令を出力する。前記分別制御部１２は、前記駆
動停止指令を受けると、前記駆動装置３２の駆動を一旦
停止させる。
【００５０】一方、前記分別制御部１２は、前記除去範
囲決定部１０Ｃから除去範囲信号を入力すると、図７に
示すような長さ「Ｊ＋ｊ」もしくは「ｋ＋Ｊ＋ｊ」の除
去線材の直前のハーネス用電線を切断した時点で、前記
切断長設定装置１から与えられたハーネス用電線の長さ
に関する信号を一時的にキャンセルし、前記除去範囲信
号に基づいて前記駆動装置３２、カット・ストリップ部
４、第１の端子圧着部５および第２の端子圧着部６を制
御する。すなわち、除去線材の直前のハーネス用電線の
切断が終了すると、次回のみ、前記除去範囲信号により
得られる除去線材の長さに応じた数のパルスをカウント
した時点で線材Ｍを切断するように前記カット・ストリ
ップ部４を制御し、かつ、切断した除去線材を前記第１
の端子圧着部５と第２の端子圧着部６の圧着位置に移動
させることなく、直接前記第２ストッカ１１にストック
する。
囲決定部１０Ｃから除去範囲信号を入力すると、図７に
示すような長さ「Ｊ＋ｊ」もしくは「ｋ＋Ｊ＋ｊ」の除
去線材の直前のハーネス用電線を切断した時点で、前記
切断長設定装置１から与えられたハーネス用電線の長さ
に関する信号を一時的にキャンセルし、前記除去範囲信
号に基づいて前記駆動装置３２、カット・ストリップ部
４、第１の端子圧着部５および第２の端子圧着部６を制
御する。すなわち、除去線材の直前のハーネス用電線の
切断が終了すると、次回のみ、前記除去範囲信号により
得られる除去線材の長さに応じた数のパルスをカウント
した時点で線材Ｍを切断するように前記カット・ストリ
ップ部４を制御し、かつ、切断した除去線材を前記第１
の端子圧着部５と第２の端子圧着部６の圧着位置に移動
させることなく、直接前記第２ストッカ１１にストック
する。
【００５１】前記分別制御部１２は、前記除去線材を形
成した後は、再度前記切断長設定部１より与えられたハ
ーネス用電線の長さに関する信号に基づいて作動する。
成した後は、再度前記切断長設定部１より与えられたハ
ーネス用電線の長さに関する信号に基づいて作動する。
【００５２】以上のようにしてなるハーネス用電線の製
造装置は、図８に示すような手順で図８に示すようなハ
ーネス用電線Ｗを製造することで、このハーネス用電線
Ｗを形成する線材につなぎ目のごとき除去対象箇所が含
まれないようにしている。
造装置は、図８に示すような手順で図８に示すようなハ
ーネス用電線Ｗを製造することで、このハーネス用電線
Ｗを形成する線材につなぎ目のごとき除去対象箇所が含
まれないようにしている。
【００５３】まず、ステップＳ１で、線材供給部２の線
材束から引き出した線材を、電線測長部３からカット・
ストリップ部４に至る供給路上に設定する。
材束から引き出した線材を、電線測長部３からカット・
ストリップ部４に至る供給路上に設定する。
【００５４】ステップＳ２で、切断長設定部１に、製造
するハーネス用電線の長さを設定する。
するハーネス用電線の長さを設定する。
【００５５】ステップＳ３で、電線測長部３の駆動装置
３２を作動させ、線材供給部２の線材束からカット・ス
トリップ部４側へ線材を供給する。
３２を作動させ、線材供給部２の線材束からカット・ス
トリップ部４側へ線材を供給する。
【００５６】ステップＳ４で、センサ８により線材上の
除去対象箇所が検出された否かを判定する。前記除去対
象箇所が検出されていない場合、このハーネス用電線の
製造装置はステップＳ５へ進み、前記センサ８が除去対
象箇所を検出するとステップＳ８へ進む。
除去対象箇所が検出された否かを判定する。前記除去対
象箇所が検出されていない場合、このハーネス用電線の
製造装置はステップＳ５へ進み、前記センサ８が除去対
象箇所を検出するとステップＳ８へ進む。
【００５７】ステップＳ５では通常の工程を続行する。
ここで、通常の工程とは、電線測長部３により測定した
長さの電線が通過するごとにカット・ストリップ部４に
より線材を切断し、この切断電線の両端に第１および第
２の端子圧着部５，６において端子を圧着し、かつ、こ
の両端に端子を圧着したハーネス用電線を第１ストッカ
７にストックする工程である。
ここで、通常の工程とは、電線測長部３により測定した
長さの電線が通過するごとにカット・ストリップ部４に
より線材を切断し、この切断電線の両端に第１および第
２の端子圧着部５，６において端子を圧着し、かつ、こ
の両端に端子を圧着したハーネス用電線を第１ストッカ
７にストックする工程である。
【００５８】ステップＳ６では、カウンタ１３におい
て、前記ステップＳ５で形成したハーネス用電線の数を
カウントする。
て、前記ステップＳ５で形成したハーネス用電線の数を
カウントする。
【００５９】ステップＳ７では、ステップＳ６でカウン
トしたハーネス用電線の数が設定数と一致したか否かを
判定する。形成したハーネス用電線が設定数と一致した
場合、このハーネス用電線の製造装置はステップＳ１４
に進みこのハーネス用電線の製造装置の運転を一旦停止
する。一方、形成したハーネス用電線が設定数と一致し
ない場合は前記ステップＳ３に戻る。
トしたハーネス用電線の数が設定数と一致したか否かを
判定する。形成したハーネス用電線が設定数と一致した
場合、このハーネス用電線の製造装置はステップＳ１４
に進みこのハーネス用電線の製造装置の運転を一旦停止
する。一方、形成したハーネス用電線が設定数と一致し
ない場合は前記ステップＳ３に戻る。
【００６０】一方、ステップＳ８では、位置演算部９に
おいて、数１に基づいて次ぎに前記カット・ストリップ
部４の切断刃４ａが線材を切断する時点t1における前記
除去対象箇所の位置Ｓを演算する。位置Ｓを演算すると
ステップＳ９へ進む。
おいて、数１に基づいて次ぎに前記カット・ストリップ
部４の切断刃４ａが線材を切断する時点t1における前記
除去対象箇所の位置Ｓを演算する。位置Ｓを演算すると
ステップＳ９へ進む。
【００６１】ステップＳ９では、前記除去範囲演算部１
０の除去線材順位演算部１０Ａにおいて、除去線材が前
記時点t1を基点として何本目のハーネス用電線に相当す
る線材で形成されるかを数２により求める。すなわち、
除去線材が相当するハーネス用電線の順位ｎを演算す
る。
０の除去線材順位演算部１０Ａにおいて、除去線材が前
記時点t1を基点として何本目のハーネス用電線に相当す
る線材で形成されるかを数２により求める。すなわち、
除去線材が相当するハーネス用電線の順位ｎを演算す
る。
【００６２】ステップＳ１０では、電線別位置演算部１
０Ｂにおいて、除去線材が相当するハーネス用電線に関
して、数３によってその先端から前記除去対象箇所まで
の距離Ｊを演算する。
０Ｂにおいて、除去線材が相当するハーネス用電線に関
して、数３によってその先端から前記除去対象箇所まで
の距離Ｊを演算する。
【００６３】ステップＳ１１では、前記距離Ｊが規定値
Ｊ′より大きいか否かを判定する。距離Ｊ＞規定値Ｊ′
の場合はステップＳ１２Ａへ進み、距離Ｊ≦規定値Ｊ′
の場合はステップＳ１２Ｂへ進む。
Ｊ′より大きいか否かを判定する。距離Ｊ＞規定値Ｊ′
の場合はステップＳ１２Ａへ進み、距離Ｊ≦規定値Ｊ′
の場合はステップＳ１２Ｂへ進む。
【００６４】ステップＳ１２Ａでは、除去範囲設定部１
０Ｃが、ステップＳ９で求めた順位ｎのハーネス用電線
に代わる除去線材の範囲「Ｊ＋ｊ」を設定する。
０Ｃが、ステップＳ９で求めた順位ｎのハーネス用電線
に代わる除去線材の範囲「Ｊ＋ｊ」を設定する。
【００６５】一方、ステップＳ１２Ｂでは、除去範囲設
定部１０Ｃが、ステップＳ９で求めた順位ｎよりも１つ
手前の順位（ｎ−１）のハーネス用電線に代わる除去線
材の範囲「ｋ＋Ｊ＋ｊ」を設定する。
定部１０Ｃが、ステップＳ９で求めた順位ｎよりも１つ
手前の順位（ｎ−１）のハーネス用電線に代わる除去線
材の範囲「ｋ＋Ｊ＋ｊ」を設定する。
【００６６】ステップＳ１３では、分別制御部１２によ
り、ステップＳ１２ＡもしくはＳ１２Ｂで範囲を設定し
た除去線材を分別する。このステップＳ１３で除去線材
を分別した後はステップＳ３に戻る。
り、ステップＳ１２ＡもしくはＳ１２Ｂで範囲を設定し
た除去線材を分別する。このステップＳ１３で除去線材
を分別した後はステップＳ３に戻る。
【００６７】以上のハーネス用電線の製造方法では、ス
テップＳ４、Ｓ８〜Ｓ１３により、つなぎ目のごとき不
良部分を含む線材で形成されたハーネス用電線を分別し
て製造することができる。また、ステップＳ５〜Ｓ７に
より所定数のハーネス用電線を全て正規のハーネス用電
線のみとすることがも可能となる。
テップＳ４、Ｓ８〜Ｓ１３により、つなぎ目のごとき不
良部分を含む線材で形成されたハーネス用電線を分別し
て製造することができる。また、ステップＳ５〜Ｓ７に
より所定数のハーネス用電線を全て正規のハーネス用電
線のみとすることがも可能となる。
【００６８】除去線材の分別後の除去方法としては、実
施例で説明したようにストッカを第１，第２と分けても
よいし、除去線材が排出されるときにブザーを鳴らした
りライトを点滅させたりして、除去電線が排出されたこ
とを知らせることで分別するようにしてもよい。
施例で説明したようにストッカを第１，第２と分けても
よいし、除去線材が排出されるときにブザーを鳴らした
りライトを点滅させたりして、除去電線が排出されたこ
とを知らせることで分別するようにしてもよい。
【００６９】また、前記除去線材は、良品と比べ切断長
も異なり且つ両端に端子が圧着されていないため、自動
的に除去せずに良品と一緒に排出しても目視により容易
に判別することができる。したがって、分別を作業者が
行う場合でも、不良線材を探す作業を著しく簡略化する
ことができる。
も異なり且つ両端に端子が圧着されていないため、自動
的に除去せずに良品と一緒に排出しても目視により容易
に判別することができる。したがって、分別を作業者が
行う場合でも、不良線材を探す作業を著しく簡略化する
ことができる。
【００７０】
【発明の効果】請求項１のハーネス用電線の製造装置に
よれば、除去対象箇所を含む除去線材をハーネス用電線
の製造に用いないようにしているから、製造後に不良電
線の探す作業を減少させるかもしくは省略することがで
きる。また、前記除去対象箇所を含む線材に端子を圧着
する作業を予め回避することができるから、端子のロス
および作業効率の低下を防止することができる。
よれば、除去対象箇所を含む除去線材をハーネス用電線
の製造に用いないようにしているから、製造後に不良電
線の探す作業を減少させるかもしくは省略することがで
きる。また、前記除去対象箇所を含む線材に端子を圧着
する作業を予め回避することができるから、端子のロス
および作業効率の低下を防止することができる。
【００７１】請求項２のハーネス用電線の製造方法によ
れば、除去対象箇所を含む除去線材を線材から分別する
ことで、前記ハーネス用電線を健全な線材と除去線材の
区別ができるようにしているから、ハーネス用電線の製
造後に不良電線の存在を確認する作業を減少させるかも
しくは省略することができる。
れば、除去対象箇所を含む除去線材を線材から分別する
ことで、前記ハーネス用電線を健全な線材と除去線材の
区別ができるようにしているから、ハーネス用電線の製
造後に不良電線の存在を確認する作業を減少させるかも
しくは省略することができる。
【００７２】請求項３のハーネス用電線の製造方法によ
れば、請求項２と同様の効果に加え、健全な線材で製造
したハーネス用電線の数を求めていることにより、常に
正確に所定数のハーネス用電線を製造することができる
という効果も奏する。
れば、請求項２と同様の効果に加え、健全な線材で製造
したハーネス用電線の数を求めていることにより、常に
正確に所定数のハーネス用電線を製造することができる
という効果も奏する。
【図１】発明によるハーネス用電線の製造装置の概略構
成図である。
成図である。
【図２】ロータリエンコーダを説明する図である。
【図３】センサの一例を示す図である。
【図４】他のセンサを示す図である。
【図５】さらに他のセンサを示す図である。
【図６】線材上の除去対象箇所の位置を説明する図であ
る。
る。
【図７】除去線材を説明する図である。
【図８】ハーネス用電線の製造方法を示すフローチャー
トである。
トである。
【図９】ハーネス用電線を示す図である。
【図１０】従来のハーネス用電線の製造装置の概略構成
図である。
図である。
【図１１】線材束の斜視図である。
【図１２】線材のジョイント部を説明する図である。
８ センサ ９ 位置演算部 １０ 除去範囲演算部 １０Ａ 除去電線順位演算部 １０Ｂ 電線別位置演算部 １０Ｃ 除去範囲決定部 １２ 分別制御部
Claims (3)
- 【請求項１】 線材から所定長さのハーネス用電線を形
成するために前記線材を切断する線材切断部を備えるハ
ーネス用電線の製造装置であって、 前記線材切断部の前段において前記線材の除去対象箇所
を検出し、その検出信号を出力するセンサと、 前記センサが出力する検出信号に基づいて、前記除去対
象箇所の位置を特定する位置特定手段と、 前記位置特定手段が特定した前記除去対象箇所の位置お
よび前記ハーネス用電線の長さに関する情報に基づい
て、前記除去対象箇所を含む除去線材を決定する除去線
材判別手段と、 前記線材から切断された前記除去線材を前記ハーネス用
電線と分別する分別手段と、を備えることを特徴とする
ハーネス用電線の製造装置。 - 【請求項２】 供給路上に供給された線材を切断するこ
とで所定長さのハーネス用電線を形成する工程を含むハ
ーネス用電線の製造方法において、 前記切断位置よりも上段で前記線材の除去対象箇所を検
出する工程と、 前記線材の所定基準位置に関する前記除去対象箇所の位
置を求める工程と、 前記ハーネス用電線を形成するために前記除去対象箇所
の上流側で前記線材を切断する前に、前記除去対象箇所
の位置と前記ハーネス用電線の長さに基づいて、前記除
去対象箇所を含む除去線材を特定する工程と、 前記除去線材を分別する工程と、を含むことを特徴とす
るハーネス用電線の製造方法。 - 【請求項３】 供給路上に供給された線材を前記供給路
上の切断位置で切断することで所定長さのハーネス用電
線を形成する工程を含むハーネス用電線の製造方法にお
いて、 前記切断位置よりも上段で線材上の除去対象箇所を検出
する工程と、 前記切断位置から前記検出除去対象箇所までの線材長を
求める工程と、 前記線材長と前記ハーネス電線の長さに基づいて、前記
切断位置と前記除去対象箇所の間の線材で形成する所定
長さのハーネス用電線の数を求めるとともに、前記切断
位置と前記センサの間の線材から、前記数のハーネス用
電線のための線材以外の線材で且つ前記除去対象箇所を
含む除去線材の範囲を決定する工程と、 前記切断位置で前記除去線材の両端を切断することで、
前記除去線材を分別する工程と、を含むことを特徴とす
るハーネス用電線の製造方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5076224A JP2959322B2 (ja) | 1993-03-09 | 1993-03-09 | ハーネス用電線の製造装置と製造方法 |
| US08/206,460 US5477463A (en) | 1993-03-09 | 1994-03-04 | Apparatus and method for making electric wire for harness |
| GB9404608A GB2276018B (en) | 1993-03-09 | 1994-03-09 | Apparatus and method for making electric wire for harness |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5076224A JP2959322B2 (ja) | 1993-03-09 | 1993-03-09 | ハーネス用電線の製造装置と製造方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06267346A true JPH06267346A (ja) | 1994-09-22 |
| JP2959322B2 JP2959322B2 (ja) | 1999-10-06 |
Family
ID=13599212
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5076224A Expired - Lifetime JP2959322B2 (ja) | 1993-03-09 | 1993-03-09 | ハーネス用電線の製造装置と製造方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5477463A (ja) |
| JP (1) | JP2959322B2 (ja) |
| GB (1) | GB2276018B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100936337B1 (ko) * | 2008-07-28 | 2010-01-12 | 가온전선 주식회사 | 자기장을 이용한 비접촉식 단선 검출기를 구비하는 랜케이블 제조장치 |
| JP2012204112A (ja) * | 2011-03-25 | 2012-10-22 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 電線処理装置 |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3013685B2 (ja) * | 1994-02-02 | 2000-02-28 | 住友電装株式会社 | ワイヤーハーネス製造装置 |
| JP3351203B2 (ja) * | 1995-10-19 | 2002-11-25 | 住友電装株式会社 | 電線処理装置 |
| DE19903194A1 (de) * | 1999-01-27 | 2000-08-03 | Grote & Hartmann | Verfahren und Vorrichtung zur Crimpprozeßüberwachung |
| US7296334B2 (en) * | 2001-08-27 | 2007-11-20 | Yazaki Corporation | Method and device for manufacturing wire harness |
| CN1326160C (zh) * | 2001-11-27 | 2007-07-11 | 矢崎总业株式会社 | 按订货生产电线束的生产方法及其生产系统 |
| US7798180B2 (en) * | 2002-08-30 | 2010-09-21 | Molex Incorporated | Harness fabricating apparatus |
| WO2015156793A1 (en) * | 2014-04-09 | 2015-10-15 | Delphi Technologies, Inc. | Automatic terminated wire lead insertion machine and method of operating said machine |
| US9366879B1 (en) | 2014-12-02 | 2016-06-14 | Hutchinson Technology Incorporated | Camera lens suspension with polymer bearings |
| US9454016B1 (en) | 2015-03-06 | 2016-09-27 | Hutchinson Technology Incorporated | Camera lens suspension with integrated electrical leads |
| WO2016161075A1 (en) | 2015-04-02 | 2016-10-06 | Hutchinson Technology Incorporated | Wire feeding and attaching system for camera lens suspensions |
| US10670878B2 (en) | 2016-05-19 | 2020-06-02 | Hutchinson Technology Incorporated | Camera lens suspensions |
| KR20230124776A (ko) | 2016-06-09 | 2023-08-25 | 허친슨 테크놀로지 인코포레이티드 | 현가 조립체를 위한 접착제를 갖는 형상기억합금 와이어부착 구조물 |
| CN106227171A (zh) * | 2016-08-29 | 2016-12-14 | 苏州倾爱娱乐传媒有限公司 | 一种剥线冲单机智能控制系统 |
| CN108666851B (zh) * | 2017-10-13 | 2019-10-08 | 深圳安博电子有限公司 | 一种分段式送线设备及送线方法 |
| CN114488986B (zh) * | 2022-01-29 | 2023-07-25 | 广州亿隆电子科技有限公司 | 端子压着的产能监控方法、系统、设备及存储介质 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4888867A (en) * | 1983-11-14 | 1989-12-26 | Amp Incorporated | Method of manufacturing electrical harnesses |
| US5038457A (en) * | 1988-04-27 | 1991-08-13 | Shin Meiwa Industry Co., Ltd. | Harness producing apparatus |
| US4879926A (en) * | 1988-08-31 | 1989-11-14 | Artos Engineering Company | Apparatus for cutting, conveying and programmably stripping wire segments |
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| US5153839A (en) * | 1990-09-28 | 1992-10-06 | The Boeing Company | Wire harness manufacturing system |
| US5343605A (en) * | 1991-09-26 | 1994-09-06 | Eubanks Engineering Company | Wire marking, cutting and stripping apparatus and method |
| JP2808976B2 (ja) * | 1992-03-02 | 1998-10-08 | 住友電装株式会社 | ハーネス製造装置およびハーネス製造方法 |
-
1993
- 1993-03-09 JP JP5076224A patent/JP2959322B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1994
- 1994-03-04 US US08/206,460 patent/US5477463A/en not_active Expired - Fee Related
- 1994-03-09 GB GB9404608A patent/GB2276018B/en not_active Expired - Fee Related
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| JP2012204112A (ja) * | 2011-03-25 | 2012-10-22 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 電線処理装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2276018A (en) | 1994-09-14 |
| US5477463A (en) | 1995-12-19 |
| JP2959322B2 (ja) | 1999-10-06 |
| GB2276018B (en) | 1996-02-28 |
| GB9404608D0 (en) | 1994-04-20 |
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| JPH0435024B2 (ja) |
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