JPH06278106A - 送材車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 原木の回転、歩出しを自動的に行ない得る送
材車を提供する。 【構成】 原木７の長手方向に相対向する一対のクラン
プユニット２の各々に、それぞれ木口に当接して挾持す
る作動位置と退避位置との間で移動可能、かつ当該移動
方向と直角な水平方向に移動可能な固定用兼歩出し用ク
ランプ２１，２２と、それぞれ原木７の木口に当接して
挾持する作動位置と、原木を解放し得る退避位置との間
で移動可能、かつその中心軸のまわりに回転可能な回転
用クランプ２３とを設ける。 【効果】 原木を固定用兼歩出し用クランプ又は回転用
クランプのいずれか一方により常に保持できるので、最
初に芯出ししてその座標を記憶させておくことにより一
連の動作の標準化、自動化が容易で、駆動機構も簡素化
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、丸太等の原木を木取製
材する際に、原木の回転、歩出しを自動的に行ない得る
送材車に関する。

【０００２】

【従来の技術】原木から木取製材を行なう場合には、送
材車上に搭載した原木を上下方向からクランプし、原木
の中心軸の片側から所定枚数の板材を挽き出した後、原
木を90度もしくは 180度回転させ、クランプし直した上
で別の側から所定枚数挽き出し、更に原木を90度回転さ
せてクランプし直して挽き出すという作業を少なくとも
４回繰り返す必要があり、その都度位置出しを行なう必
要があった。原木を回転させる装置を搭載した送材車も
提供されているが、最終的な位置出しクランプは人手に
よらねばならず、効率が悪かった。特に、原木が大重量
であると取扱いが困難であり、危険も多かった。また、
一連の動作の標準化、自動化が難しく、無人運転は不可
能であった。

【０００３】かゝる問題を解決するため、本願出願人は
先に特願平４−１７６９８５号において、原木の回転、
歩出し等の一連の動作を自動的に行なうことができ、無
人運転が可能で、効率良く木取製材を行ない得る送材車
を開示した。即ち、当該送材車は、搭載される原木を挟
んでその長手方向に相対向して設けられ、原木の木口に
接離可能な一対のクランプユニットを設け、この一対の
クランプユニットの各々に、原木の木口に当接して原木
を挾持する作動位置と、原木を解放し得る退避位置との
間を移動し得る固定用クランプと、原木の木口に当接し
て原木を挾持する作動位置と、原木を解放し得る退避位
置との間を移動し得ると共に、中心軸のまわりに回転可
能かつその中心軸と直角な水平方向に水平移動可能な回
転歩出し用クランプと、を設けたことを特徴とするもの
であった。しかしながら、この送材車にあっては、回転
歩出し用クランプの駆動機構が複雑となったり、小さい
端材のクランプは困難であるというような問題があっ
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記特願平
４−１７６９８５号で開示された送材車の改良に係り、
その目的とするところは、機構が比較的簡単で、小さい
端材のクランプや、薄切りも可能な送材車を提供するこ
とにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的は、搭載され
る原木を挟んでその長手方向に相対向して設けられ、原
木の木口に接離可能な一対のクランプユニットの各々
に、それぞれ原木の木口に当接して原木を挾持する作動
位置と、原木を解放し得る退避位置との間で移動可能、
かつ当該移動方向と直角な水平方向に移動可能な固定用
兼歩出し用クランプと、それぞれ原木の木口に当接して
原木を挾持する作動位置と、原木を解放し得る退避位置
との間で移動可能、かつその中心軸のまわりに回転可能
な回転用クランプと、を設けたことを特徴とする送材車
によって達成し得る。

【０００６】一対のクランプユニットの一方を送材車の
台車に固定し、これに向けて他方のクランプユニットを
接離移動させるよう構成し、また、一対のクランプユニ
ットのうち一方のクランプユニットの回転用クランプを
回転駆動せしめ、他方のクランプユニットの回転用クラ
ンプは挾持した原木を介して従動回転し得るよう構成す
ることが推奨される。

【０００７】

【作用】上記の如き構成であると、原木の芯出しを行な
って固定用兼歩出し用クランプで両端をクランプし、原
木の片側から所定枚数の板材を挽き出した後、固定用兼
歩出し用クランプを水平方向に所望の位置まで移動さ
せ、回転用クランプで両端をクランプすると共に、固定
用兼歩出し用クランプは解除し、次いで原木を所定角度
回転させた上で再度固定用兼歩出し用クランプにクラン
プし直し、所定の歩出しを行ない、前とは別の側から所
定枚数の板材を挽き出すという動作を所定回数繰り返す
ことにより、原木の木取製材を自動的に行ない得るもの
である。その場合、原木は固定用兼歩出し用クランプも
しくは回転用クランプのいずれか一方により常に保持さ
れているので、原木を最初に芯出ししてクランプした際
の座標を記憶させておくことにより、位置出し及び歩出
しを完全に自動的に且つ正確に行なうことができ、効率
良く木取製材を行ない得るものである。また、歩出し操
作は固定用兼歩出し用クランプを鋸歯へ向けて水平方向
に移動させることにより行なうものであるから、前記特
願平４−１７６９８５号の場合のように元来複雑な構造
となりがちな回転用クランプに更に複雑な機構を設けて
歩出し操作まで行なわせるのに比べて比較的簡単な構成
で済み、また、固定用兼歩出し用クランプの形状は回転
用クランプの形状に比べて比較的自由に設定できるた
め、固定用兼歩出し用クランプの形状次第で小さな端材
もクランプ可能となるものである。

【０００８】

【実施例】以下図面を参照しつつ本発明を詳細に説明す
る。図１は本発明に係る送材車の一実施例を示す正面
図、図２はその一方のクランプユニットを図１中Ａ−Ａ
方向から見た説明図、図３は固定用兼歩出し用クランプ
により端材をクランプした状態を示す説明図、図４は小
径の原木のクランプが可能なよう設計された回転用クラ
ンプと固定用兼歩出し用クランプの形状を示す説明図で
ある。

【０００９】まず、図１及び図２に示した実施例につい
て説明する。本発明に係る送材車は、大別して、台車１
と、台車上に固定された固定クランプユニット２と、台
車上を固定クランプユニット２に向けて進退移動する移
動クランプユニット３とから構成され、原木７の長さに
応じて移動クランプユニット３が移動して、固定クラン
プユニット２と移動クランプユニット３の間に原木７を
挾持するようになっている。４は移動クランプユニット
３を移動させるモータ、５はモータ４により正逆回転せ
しめられる送りネジ、６はクランプされた原木７を支持
する昇降自在な支台である。

【００１０】固定クランプユニット２には、一対の固定
用兼歩出し用クランプ２１及び２２と、回転用クランプ
２３とが設けられている。固定用兼歩出し用クランプ２
１，２２は、それぞれ油圧シリンダ２１ａ，２２ａによ
り軸方向に進退移動可能なよう構成され、更に、図では
省略した駆動機構により、図２に示すように、上記進退
移動方向とは直角な水平方向に移動可能なようになって
いる。一方、回転用クランプ２３は、油圧シリンダ２３
ａにより軸方向に進退移動可能であると共に、図では省
略したモータによりギア２３ｂを介して中心軸のまわり
に回転駆動可能なように構成されている。

【００１１】移動クランプユニット３の構成も固定クラ
ンプユニット２のそれと略同様であるが、回転用クラン
プ３３が回転のためのモータやギア等を備えず、固定ク
ランプユニット２側の回転用クランプ２３の回転駆動に
伴い原木７を介して従動回転し得るようになっている点
だけが異なっている。

【００１２】なお、本実施例においては、固定用兼歩出
し用クランプ２１及び２２を別体としたが、これらを単
一のブロックとして構成することも推奨される。

【００１３】上記の如く構成された本発明に係る送材車
の作動について説明すれば、先ず、原木７を別途設けた
チャージャーにプリセットして上下左右の芯出しを行な
った後、原木７をチャージャーにより上記送材車上に搬
入し、移動クランプユニット３を適宜移動させ、固定ク
ランプユニット２の固定用兼歩出し用クランプ２１，２
２及び移動クランプユニットの固定用兼歩出し用クラン
プ３１，３２を進出させて原木７の両端に当接させ、原
木７をしっかりと挾持する。然る後、支台６を上昇させ
て原木７の下面に当接させ、原木７を安定に保持した上
で、送材車全体を帯鋸８へ向けて送って原木７の切断を
行なう。

【００１４】次いで、支台６を降下させると共に、固定
用兼歩出し用クランプ２１，２２，３１，３２を移動さ
せて、回転用クランプ２３及び３３が送材車上に残った
原木７の新たな中心位置にくるように調整し、回転用ク
ランプ２３及び３３を進出させて原木７の両端を保持
し、その状態で固定用兼歩出し用クランプ２１，２２，
３１，３２は退行させて原木７を回転用クランプ２３及
び３３のみで保持するようにした上で、回転用クランプ
２３を所定角度（例えば９０度）回転させる。次いで、
固定用兼歩出し用クランプ２１，２２，３１，３２を進
出させて原木の両端を保持した上で、回転用クランプ２
３及び３３を退避させ、次いで固定用兼歩出し用クラン
プ２１，２２，３１，３２を水平方向に移動させ所定の
歩出しを行なう。然る後、支台６を上昇させて原木７の
下面に当接させ、前回と同様に送材車全体を帯鋸８へ向
けて送って原木７の切断を行なう。以下同様の作動を繰
り返し、原木７を自動的に回転、歩出ししながら、木取
製材を行なうものである。

【００１５】なお、固定用兼歩出し用クランプ２１，２
２の一端を、図２及び図３に示すように鉤形に形成して
おくことにより、図３に示すような端材７０をもクラン
プでき、薄切りも可能となるものである。

【００１６】更にまた、図４に示すように、固定用兼歩
出し用クランプ２１，２２と回転用クランプ２３を形状
を、互いに噛み合うような状態で近接し得るように形成
することにより、比較的小径の原木７１もクランプ可能
となるものである。

【００１７】

【発明の効果】本発明は叙上の如く構成されるから、本
発明によるときは、原木７を人手でクランプし直す必要
がなく、原木の回転、歩出し等を自動的に行なうことが
でき、一連の動作のパターン化が可能なため無人運転が
可能で、効率良く木取製材を行ない得ると共に、歩出し
操作は固定用兼歩出し用クランプ２１，２２，３１，３
２を鋸歯８による切断面へ向けて移動させることにより
行なうものであるから、回転用クランプに更に複雑な機
構を設けて歩出し操作まで行なわせるのに比べて比較的
簡単な構成で済み、また、固定用兼歩出し用クランプ２
１，２２の形状は回転用クランプ２３の形状に比べて比
較的自由に設定できるため、固定用兼歩出し用クランプ
の形状次第で小さな端材７０もクランプ可能で、薄切り
も可能となるものである。

【００１８】なお、上記の説明では、原木からの木取製
材を中心に説明したが、角材、板材等の製材についても
同様に本発明の送材車を利用し得るものである。また、
本発明の構成は如上の実施例に限定されるものでなく、
本発明の目的の範囲内で上記の説明から当業者が容易に
想到し得るすべての変更実施例を包摂するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る送材車の一実施例の正面図であ
る。

【図２】その一方のクランプユニットを図１中Ａ−Ａ方
向から見た説明図である。

【図３】固定用兼歩出し用クランプにより端材をクラン
プした状態を示す説明図である。

【図４】小径の原木のクランプが可能なよう設計された
回転用クランプと固定用兼歩出し用クランプの形状を示
す説明図である。

【符号の説明】

1 台車 2 固定クランプユニット 21,22 固定用兼歩出し用クランプ 21a,22a 油圧シリンダ 23 回転用クランプ 23a 油圧シリンダ 3 移動クランプユニット 31,32 固定用兼歩出し用クランプ 33 回転用クランプ 4 モータ 5 送りネジ 6 支台 7 原木 8 帯鋸

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搭載される原木（７）を挟んでその長手方
   向に相対向して設けられ、原木の木口に接離可能な一対
   のクランプユニット（２，３）の各々に、 それぞれ原木（７）の木口に当接して原木を挾持する作
   動位置と、原木を解放し得る退避位置との間で移動可
   能、かつ当該移動方向と直角な水平方向に移動可能な固
   定用兼歩出し用クランプ（２１，２２，３１，３２）
   と、 それぞれ原木（７）の木口に当接して原木を挾持する作
   動位置と、原木を解放し得る退避位置との間で移動可
   能、かつその中心軸のまわりに回転可能な回転用クラン
   プ（２３，３３）と、 を設けたことを特徴とする送材車。
2. 【請求項２】一対のクランプユニット（２，３）の一方
   （２）を送材車の台車（１）に固定し、これに向けて他
   方のクランプユニット（３）を進退させるよう構成した
   請求項１に記載の送材車。
3. 【請求項３】一対のクランプユニット（２，３）のうち
   一方のクランプユニット（２）の回転用クランプ（２
   ３）を回転駆動せしめ、他方のクランプユニット（３）
   の回転用クランプ（３３）は挾持した原木を介して従動
   回転し得るよう構成した請求項１に記載の送材車。