JP2500920B2

JP2500920B2 - 送材車

Info

Publication number: JP2500920B2
Application number: JP5274575A
Authority: JP
Inventors: 千壽大石
Original assignee: ROMATETSUKU KK
Current assignee: ROMATETSUKU KK
Priority date: 1993-11-02
Filing date: 1993-11-02
Publication date: 1996-05-29
Anticipated expiration: 2011-05-29
Also published as: JPH07124902A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、丸太等の原木を木取製
材する際に、原木の回転、歩出しを自動的に行ない得る
送材車に関する。

【０００２】

【従来の技術】原木から木取製材を行なう場合には、送
材車上に搭載した原木を上下方向から公知のかすがい装
置その他のクランプ装置によりクランプし、公知の歩出
しを行ないながら送材車を往復走行させ、原木の一側か
ら所定の材を挽き出し、次いで、原木のクランプを一旦
解除し、原木をその中心軸の周りに90度又は 180度回転
させ、クランプし直した上で別の一側から所定の材を挽
き出し、更に以下同様の手順により再度、クランプを解
除して原木を90度回転させ、再びクランプし直して、材
を挽き出すという作業を少なくとも４回繰り返す必要が
ある。

【０００３】即ち、原木の一側から所定枚数の板材を挽
き出したときは、その都度原木の位置出しを行なう必要
があった。原木を回転させる装置を搭載した送材車も提
供されているが、最終的な位置出しのためのクランプ
は、人手に頼らねばならず、効率が悪かった。特に、原
木が大型で重量があると取扱いが困難であり、危険も多
かった。また、原木の形状が一定でないために、一連の
作業の標準化、自動化が難しく、無人運転は不可能であ
った。

【０００４】かゝる問題を解決するため、本発明者等は
先に特願平４−１７６９８５号及び特願平５−０６８１
４０号において、原木の回転、歩出し等の一連の動作を
自動的に行なうことができ、無人運転が可能で、効率良
く木取製材を行ない得る送材車を開示した。

【０００５】即ち、この送材車は、搭載される原木を挟
んでその長手方向に相対向して設けられ、原木の木口に
接離可能な一対のクランプユニットを設け、この一対の
クランプユニットの各々に、原木の木口に当接して原木
を挾持する作動位置と、原木を解放し得る退避位置との
間を移動し得る原木保持用のクランプ装置と、原木の木
口に当接して原木を挾持し得る作動位置と、原木を解放
し得る退避位置との間を移動し得ると共に、中心軸のま
わりに回転可能な回転クランプ装置とを設け、更に、両
クランプ装置を相対的にそれらの中心軸と直角な方向に
移動可能としたことを特徴とするものである。

【０００６】このようなクランプ装置を備えた送材車に
よれば、原木の取付け作業、芯出し状態を維持したまゝ
での原木の回転及び歩出し作業を完全に自動化し得るも
のである。然しながら、この送材車にあっては、回転歩
出用クランプの駆動機構が複雑で、設計上多くの制約が
あるという問題があった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記特願平
４−１７６９８５号及び特願平５−０６８１４０号で開
示された送材車の改良に係り、その目的とするところ
は、機構が比較的簡単で、設計上の制約が少なく、製造
も容易な送材車を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的は、前記の先
行技術で用いた上記のクランプユニットを構成する原木
保持用のクランプ装置と回転クランプ装置とを分離して
個別に設けること、及び、その原木を木口で保持する原
木保持用のクランプ装置の代わりに、回転クランプ装置
に芯出しされて挾持された原木をその芯出し状態を維持
したまゝ原木の側面で挟持するクランプ装置を用いるこ
とによって達成される。

【０００９】更に具体的には、上記の本発明の目的は、
製材機用の送材車に、搭載される原木の木口にそれぞれ
対向して設けられ、木口に当接して原木を挾持し得る作
動位置と、互いに乖離して原木を解放し得る退避位置と
の間で往復移動可能かつその中心軸の周りに回転可能に
支持された回転軸を有する回転用クランプ装置と、上記
回転用クランプ装置の間に芯出しして挾持される原木を
その芯出し状態を維持したまゝ上下両側から挟持し得る
よう対をなして設けられ、互いに原木に向かって進退
し、芯出しされた原木の側面に当接して原木を挾持し得
る作動位置と、互いに乖離して原木を解放し得る退避位
置との間でそれぞれ往復移動可能に、かつ、回転用クラ
ンプ装置の中心軸に直角な方向に移動可能に支持された
上下一対の原木挟持腕を有し、回転用クランプ装置の中
心軸に沿って互いに適宜の距離を隔てゝ２カ所に配置さ
れる挟持・歩出用クランプ装置とを設けることにより達
成される。

【００１０】更に又、上記の本発明の目的は、製材機用
の送材車に、搭載される原木の木口にそれぞれ対向して
設けられ、木口に当接して原木を挾持し得る作動位置
と、互いに乖離して原木を解放し得る退避位置との間で
往復移動可能に、その中心軸の周りに回転可能に、か
つ、その中心軸に直交する方向に移動可能に支持された
回転軸を有する回転・歩出用クランプ装置と、上記回転
・歩出用クランプ装置の間に芯出しして挾持される原木
をその芯出し状態を維持したまゝ上下両側から挟持し得
るよう対をなして設けられ、互いに原木に向かって進退
し、芯出しされた原木の側面に当接して原木を挾持し得
る作動位置と、互いに乖離して原木を解放し得る退避位
置との間でそれぞれ往復移動可能に支持された上下一対
の原木挟持腕を有し、回転・歩出用クランプ装置の中心
軸に沿って互いに適宜の距離を隔てゝ２カ所に配置され
るかすがい型の挟持用クランプ装置とを設けることによ
り達成される。

【００１１】

【作用】上記の如き構成であると、原木をその木口側で
保持するクランプ装置が、単一の回転用クランプ装置の
みとなるので、その構成が極めて単純となるものであ
る。また、原木の回転は回転用クランプ装置により行わ
れ、歩出しを行う際の原木の持ち替えには、先行発明の
原木保持用のクランプ装置に替えて、原木の芯出し状態
を維持したまゝ原木を側面で保持する挾持用クランプ装
置が利用できるようになり、然も、この挾持用クランプ
装置は、回転用クランプ装置と全く別異の位置に設けら
れるものであるから、いずれの部分も設計が極めて容易
になるものである。本発明に係る装置では、歩出しは、
原木をその木口で保持する回転用クランプ装置で行うよ
うにすることも、又、原木を側面で保持する挾持用クラ
ンプ装置に依ることも可能である。

【００１２】

【発明を実施するための最良の態様】以下図面を参照し
つつ本発明を詳細に説明する。図１は本発明に係る送材
車の一実施例を示す正面図、図２は図１中Ａ−Ａ方向か
ら見た送材車の構成を示す説明図である。

【００１３】而して、図中１は台車、２は台車上に固定
された回転用クランプ装置、３は台車上に回転用クラン
プ装置２と同軸にかつその中心軸方向に移動可能に設け
られた回転用クランプ装置、４は回転用クランプ装置３
を移動させるモータ、５はその送りネジ、６はエアシリ
ンダー、７はエアシリンダー６により支持される原木、
８、８は原木７をその側面で挟持する挟持・歩出用のク
ランプ装置、９は帯鋸である。

【００１４】移動可能な回転用クランプ装置３の位置
は、原木７の長さに応じ、モータ４及び送りネジ５を用
いて適宜に設定され、製材を行うときは、固定側の回転
用クランプ装置２と移動可能な回転用クランプ装置３の
間に原木７が挾持されるようになっている。固定側の回
転用クランプ装置２と移動可能な回転用クランプ装置３
の構成は、後者がモータ４及び送りネジ５によりその中
心軸方向に移動可能であることを除いて同一であるの
で、ここでは前者の構成に就いてのみ説明する。

【００１５】回転用クランプ装置２は、支台２１に支持
されたベアリング２２、ベアリング２２によりその中心
軸に沿って摺動自在、その中心軸の周りに回転自在に支
持された中空円筒状の主軸２３、主軸２３の一端に設け
られたモーター函２４、主軸２３の内部に回動自在に設
けられた回転軸２５、回転軸２５の一端に設けられたク
ランププレート２６、フレーム２７及びそのフレーム２
７に取り付けられモーター函２４付の主軸２３をその中
心軸方向に往復運動させるエアシリンダ２８、モーター
函２４の内部に設けられ回転軸２５を回転するエンコー
ダ付きのブレーキモーター２９、及び図示されていない
制御装置、動力源その他の付属装置から成る。

【００１６】エアシリンダ２８は、支台２１に固定した
フレーム２７に取付けられており、モーター函２４を介
して、主軸２３を図１中、左右に往復動せしめ得る。主
軸２３の内部には回転軸２５が回転自在に設けられてお
り、この回転軸２５は、図示されていない制御装置によ
りその作動が制御される減速ギヤ付きのブレーキモータ
ー２９により回転せしめられる。このブレーキモーター
２９には図示されていないエンコーダが設けられてお
り、その測定値は図示されていない制御装置にフィード
バックされる。又、回転軸２５の先端には、クランププ
レート２６が取付けられ、これにより原木７がクランプ
される。

【００１７】上記の如く構成された本発明に係る送材車
の作動について説明すれば、先ず、原木７を別途設けた
チャージャーにプリセットして上下左右の芯出しを行な
った後、原木７をチャージャーにより、対をなす回転用
クランプ装置２及び３のクランププレート２６及び３６
の間に搬入し、エアシリンダー２８及び図示されていな
い回転用クランプ装置３のエアシリンダーを作動させ、
クランププレート２６及び３６により原木７をクランプ
する。この状態では、原木７を回転用クランプ装置２及
び３の中心軸の周りに回転せしめることができる。

【００１８】而して、この状態から歩出しを行うとき
は、回転用クランプ装置２、３に挾持された原木をその
芯出し状態を維持したまゝ上下の両方向から挟持し得る
挟持・歩出用のクランプ装置８、８を利用するものであ
る。本実施例に於いて、クランプ装置８、８は、それぞ
れ先端に爪８３及び８５を設けた上側挟持腕８２及び下
側挟持腕８４から成る所謂かすがい型のクランプ装置で
ある。

【００１９】これらの挟持・歩出用のクランプ装置８、
８は、台車１上で、回転用クランプ装置２、３の中心軸
方向に沿って適宜の位置に移動せしめ得るよう構成され
ており、それぞれ、カラム８１、８１に沿って互いに独
立に昇降し得るように、かつそれら自身の中心軸に沿っ
て前後方向に進退自在に保持された上側挟持腕８２及び
下側挟持腕８４及び図示されていない挟持腕駆動装置か
ら成る。

【００２０】而して、これらのクランプ装置８、８の挟
持腕８２及び８４は、常時は原木７を開放する位置、即
ち前者は最高の移動限界位置に、後者は最低の移動限界
位置に退避しているが、歩出しを行うときは、図２に示
す如く、上側挟持腕８２及び下側挟持腕８４は、それぞ
れそれらの保持する爪８３及び８５の先端が原木７に当
り、かつ、所定の力で原木７を鋏持し得る位置まで移動
せしめられる。

【００２１】これらの上側挟持腕８２及び下側挟持腕８
４は、互いに独立に制御され、移動し得るように構成さ
れており、回転用クランプ装置２及び３の間に保持され
た原木７の位置を変えることなく、即ち、原木７の回転
用クランプ装置２及び３に対する芯出し状態を維持した
まゝ、原木７をそれらの爪８３、８５の間に把持し得る
ようになっている。

【００２２】従って、回転用クランプ装置２、３により
保持されていた原木７を、クランプ装置８、８により保
持した後、回転用クランプ装置２、３のクランププレー
ト２６及び３６を後退させると、原木７はクランプ装置
８、８のみにより保持されることとなるから、クランプ
装置８、８の挟持腕８２、８４を前後方向（図２中、左
右方向）に伸縮すれば所望の歩出しを行い得る。原木７
の全重量をクランプ装置８、８のみによっては支持し得
ない場合に備えて、エアシリンダー６、６を適宜伸縮さ
せて原木７の底面を支持するようにする。

【００２３】歩出しが終了すると、そのまゝの状態か、
又は再び原木７を回転用クランプ装置２、３に持ち替え
た状態で、送材車を走行させ、帯鋸９による切断を行な
わせ、次いで必要に応じて、原木７を回転用クランプ装
置２、３の中心軸の周りに９０°または１８０°回転さ
せ、更に再び前述の如くして、挾持用クランプ装置８、
８により原木７を持ち替え、所望の歩出し及び製材を行
うものである。このように原木７を９０°または１８０
°回転させ、回転用クランプ装置２、３と挾持用クラン
プ装置８、８との間で繰り返し持ち替えを行なった場合
でも、原木の芯出し状態は維持されたまゝであるので、
作業効率は格段に向上するものである。

【００２４】本発明は叙上の如く構成されるから、本発
明によるときは、全自動で、材の取付け、歩出し、回
転、製材を行い得るものである。尚、叙上の実施例で
は、原木７の回転のみを回転用クランプ装置２、３によ
り行い、原木７の側面挟持と歩出しをクランプ装置８、
８によって行うようにしたが、回転用クランプ装置２、
３の回転軸２５を送材車の走行方向に直角に移動し得る
ように構成し、これにより原木７の歩出しを行わせるよ
うに構成することも推奨される。

【００２５】この場合、原木７の木口を保持するクラン
プ装置は、回転・歩出用クランプ装置となり、原木７の
側面を把持するクランプ装置は、単なるかすがい型の挾
持用クランプ装置となる。即ち、かすがい型の挾持用ク
ランプ装置は、原木７を回転・歩出用クランプ装置にク
ランプし直す際の持ち替えに利用されるものである。こ
の場合、かすがい型の挾持用クランプ装置の挾持腕は、
それらの中心軸に沿って前後方向に進退し得るようにし
ても良いが、昇降のみが可能なものであっても良い。

【００２６】

【発明の効果】本発明は叙上の如く構成されるから、本
発明によるときは、原木７を人手でクランプし直す必要
がなく、原木の芯出し状態を維持したまゝ原木の回転、
歩出し等を自動的に行なうことができ、一連の動作のパ
ターン化が可能なため無人運転が可能で、効率良く木取
製材を行ない得ると共に、原木をその上下の両側面で挟
持するクランプ装置は、回転用クランプ装置とは別異に
設けられるものであるから、設計、製造及び制御が容易
となり、従って送材車を比較的安価に提供できるもので
ある。

【００２３】なお、上記の説明では、原木からの木取製
材を中心に説明したが、角材、板材等の製材についても
同様に本発明の送材車を利用し得るものである。また、
本発明の構成は如上の実施例に限定されるものでなく、
例えば、原木をその側面で挟持するクランプ装置は、回
転用のクランプ装置とは別異に設けられ、かつ、原木を
木口以外の部分で保持できるものであれば如何なるもの
であっても良く、又、回転用のクランプ装置その他の構
成要素の構成に就いても、本発明の目的の範囲内で自由
に設計変更し得るものであって本発明はそれらすべての
変更実施例を包摂するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る送材車の一実施例を示す正面図で
ある。

【図２】図１中Ａ−Ａ方向から見た送材車の構成を示す
説明図である。

【符号の説明】

１台車２、３回転用クランプ装置２１支台２２ベアリング２３主軸２４モーター函２５回転軸２６クランププレート２７フレーム２８エアシリンダ２９ブレーキモーター４モータ５送りネジ６エアシリンダー７原木８挟持・歩出用クランプ装置８１カラム８２上側挟持腕８３、８５爪８４下側挟持腕

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】搭載される原木（７）の木口にそれぞれ対
向して設けられ、木口に当接して原木（７）を挾持し得
る作動位置と、互いに乖離して原木（７）を解放し得る
退避位置との間で往復移動可能かつその中心軸の周りに
回転可能に支持された回転軸（２５）を有する回転用ク
ランプ装置（２、３）と、上記回転用クランプ装置（２、３）の間に芯出しして挾
持される原木（７）をその芯出し状態を維持したまゝ上
下両側から挟持し得るよう対をなして設けられ、互いに
原木（７）に向かって進退し、芯出しされた原木（７）
の側面に当接して原木（７）を挾持し得る作動位置と、
互いに乖離して原木（７）を解放し得る退避位置との間
でそれぞれ往復移動可能に、かつ、回転用クランプ装置
（２、３）の中心軸に直角な方向に移動可能に支持され
た上下一対の原木挟持腕（８２、８４）を有し、回転用
クランプ装置（２、３）の中心軸に沿って互いに適宜の
距離を隔てゝ２カ所に配置される挟持・歩出用クランプ
装置（８、８）とを具備する送材車。
【請求項２】搭載される原木の木口にそれぞれ対向して
設けられ、木口に当接して原木を挾持し得る作動位置
と、互いに乖離して原木を解放し得る退避位置との間で
往復移動可能に、その中心軸の周りに回転可能に、か
つ、その中心軸に直交する方向に移動可能に支持された
回転軸を有する回転・歩出用クランプ装置と、上記回転・歩出用クランプ装置の間に芯出しして挾持さ
れる原木をその芯出し状態を維持したまゝ上下両側から
挟持し得るよう対をなして設けられ、互いに原木に向か
って進退し、芯出しされた原木の側面に当接して原木を
挾持し得る作動位置と、互いに乖離して原木を解放し得
る退避位置との間でそれぞれ往復移動可能に支持された
上下一対の原木挟持腕を有し、回転・歩出用クランプ装
置の中心軸に沿って互いに適宜の距離を隔てゝ２カ所に
配置されるかすがい型の挟持用クランプ装置とを具備す
る送材車。