JPH06277892A

JPH06277892A - 配管溶接用開先設定装置

Info

Publication number: JPH06277892A
Application number: JP3700393A
Authority: JP
Inventors: Kenji Ishii; 健司石井; Tsutomu Suzuki; 勤鈴木
Original assignee: Toshiba Engineering and Construction Co Ltd
Current assignee: Toshiba Engineering and Construction Co Ltd
Priority date: 1993-02-25
Filing date: 1993-02-25
Publication date: 1994-10-04
Anticipated expiration: 2016-12-25
Also published as: JP3241145B2

Abstract

(57)【要約】【目的】管と管継手との仮付け溶接用の開先設定作業お
よび仮付け溶接作業を少ない手間で容易かつ正確に行
え、配管プレハブ製作の高能率、高精度化、労力および
工数低減等が有効的に図れ、しかも溶接機操作上の誤操
作防止も確実に図れる。【構成】基台１上に、互いに対向する配置で、管継手Ｂ
を接続端面を垂直にして着脱可能に保持する継手保持機
構２と、この継手保持機構２に保持した管継手Ｂに向け
て管Ａを同軸高さ位置で移動ガイドするとともに管Ａを
同軸位置にて着脱可能に保持する管保持機構３とを搭載
し、かつ基台１上に、管継手Ｂを管の最大挿入位置から
軸心方向に沿って引抜き側に一定距離移動させて管継手
Ｂの接続端面部位に溶接用開先を設定する継手移動機構
４と、管Ａまたは管継手Ｂに接離する方向に進退移動可
能なアース接続機構５とを設置し、さらに管Ａおよび管
継手Ｂの各保持機構への保持および管継手Ｂの開先設定
位置への移動を条件としてアース接続機構５のアース接
続動作を許容する駆動制御機構を備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は発電プラント等で用いら
れる配管プレハブの組立てに適用される配管溶接用開先
設定装置に係り、特に小口径の管継手および管の仮付け
溶接を行う場合に好適な配管溶接用開先設定装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】発電プラント等で用いられる配管、特に
小口径の管継手および管を溶接接続して構成される配管
は近年、現場接続工程を減少して作業の高能率化等を図
る目的でプレハブ化される傾向にある。このようなプレ
ハブ配管の組立てに際しては、管継手に管端を差込み、
両者を芯合せして管継手の接続端面位置で複数点の仮付
け溶接を行い、その後本溶接を行うのが一般的である。

【０００３】そして、この仮付け溶接については、本溶
接時や使用時の熱伸び吸収等を考慮して、管継手に管を
最大限挿入した位置から一定距離（例えば２〜３mm）引
抜き、その引抜き位置で管継手の接続端面に開先を設定
して溶接を行っている。

【０００４】従来この作業を行う場合には、まず管を万
力等で固定しておき、この管に管継手を被嵌して最大限
挿入状態として管継手の接続端面位置を管の周壁外面に
けがき、その後管継手を２〜３mm引抜いて開先設定を行
い、この状態で第１点の仮付け溶接を行う。

【０００５】そして、第１点の仮付け溶接状態で管継手
取付け方向の確認および必要な修正、すなわち芯合せを
行い、次に第２点の仮付け溶接を行う。この後、再び芯
合せを行って、第３点、第４点等、複数点の仮付け溶接
を行っている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の技術で
は、各工程の作業を全て手作業で行っており、管保持や
芯合せ、仮付け溶接等に多くの手間がかかり、例えば２
人以上の作業者が必要である等、労力的および作業能率
等の面で問題があった。特に管と管継手とを一定距離引
抜いた開先設定位置に保持した状態で、芯合せおよび仮
付け溶接を行うことは面倒で、かつ繁雑な作業であり、
多くの手間や時間を費やし、一定以上の熟練も要する。
また、１点ずつの仮付け溶接の度に芯合せの確認や修正
等を必要とするため、それだけ工数も多くなり、能率が
悪い。なお、管と管継手との芯ずれが生じて、品質低下
が問題となる場合もある。

【０００７】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、管と管継手との仮付け溶接用の開先設定作業お
よび仮付け溶接作業を少ない手間で容易かつ正確に行
え、配管プレハブ製作の高能率、高精度化、労力および
工数低減等が有効的に図れ、しかも溶接機操作上の誤操
作防止も確実に図れる配管溶接用開先設定装置を提供す
ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明に係る配管溶接用開先設定装置は、高さ調
節が可能な基台上に互いに対向する配置で、管継手を接
続端面を垂直にして着脱可能に保持する継手保持機構
と、この継手保持機構に保持した管継手に向けて管を同
軸高さ位置で移動ガイドするとともに前記管を同軸位置
にて着脱可能に保持する管保持機構とを搭載し、かつ前
記基台上に、前記管継手を前記管の最大挿入位置から軸
心方向に沿って引抜き側に一定距離移動させて前記管継
手の接続端面部位に溶接用開先を設定する継手移動機構
と、前記管または管継手に接離する方向に進退移動可能
なアース接続機構とを設置し、さらに前記管および管継
手の前記各保持機構への保持および前記管継手の開先設
定位置への移動を条件として前記アース接続機構のアー
ス接続動作を許容する駆動制御機構を備えたことを特徴
とする。

【０００９】

【作用】開先設定を行う場合には、まず管継手を継手保
持機構にセットし、管継手の方向合せを行って所定の向
きに固定する。次に管を管保持機構に載置し、水平方向
にガイドして管の一端を管継手の接続端開口部に最大限
挿入し、管を固定保持する。そして、継手移動機構を操
作して管継手の引抜き方向移動を行わせ、所定の溶接開
先を設定する。この場合、管継手と管とを各保持機構に
保持した状態で、即座に芯合せがなされる。また、継手
移動機構によって管継手が軸心方向に移動するので、挿
入時の芯ずれは生じることがなく、管と管継手とは軸心
が一致した状態に維持される。また、以上の状態で管継
手の引抜きが確認された状態でのみ、駆動制御機構によ
ってアース機構が前進移動して管または管継手に電気的
にアース接続される状態となる。そこで、仮付け付け溶
接を行えばよい。

【００１０】本発明によれば、管継手と管とを各保持機
構に保持した状態で、即座に芯合せがなされ、しかも開
先設定のための継手移動後も芯ずれが生じない。したが
って、仮付け溶接が容易かつ確実に行え、高度の熟練を
要することもなく、一人でも作業が行える。

【００１１】また、開先設定状態において、管および管
継手が芯合せの状態を維持したままで機械的に固定保持
されるので、従来のように１点の仮付け溶接毎に芯合せ
する必要がなく、余分な芯合せ作業を要しないで複数箇
所の仮付け溶接が短時間で能率よく、かつ確実に行え
る。この場合、基台を高さ調節可能な構成とすれば、水
平設置状態の管下側位置の溶接も容易に行え、この場合
には仮付け溶接性が従来に比してさらに向上できるもの
となる。

【００１２】しかも、管および管継手が開先位置に保持
されていない場合にはアース接続が行われないので、例
えば開先設定がなされずに仮付け溶接が行われる等の誤
操作が確実に防止できるようになる。したがって、誤溶
接の防止により不良品を生じることもなくなり、プレハ
ブ配管の溶接品質の向上も図れる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。図１〜図４は装置全体の構成を示し、図５は管
Ａおよび管継手Ｂの接続状態を示し、図６は制御機構の
系統構成を示し、図７および図８は仮付け溶接の作業手
順をフローチャートにより示したものである。

【００１４】本実施例に係る配管溶接用開先設定装置は
基本的に、図１〜図４に示すように、高さ調節が可能な
基台１に水平面上で互いに対向する配置で、管継手Ｂを
接続端面Ｂ１を垂直にして着脱可能に保持する継手保持
機構２と、この継手保持機構２に保持した管継手Ｂに向
けて管Ａを同軸高さ位置で移動ガイドするとともに管Ａ
を同軸位置にて着脱可能に保持する管保持機構３とを搭
載した構成とされている。基台１上には、管継手Ｂを管
Ａの最大挿入位置から軸心方向に沿って引抜き側に一定
距離移動させて管継手Ｂの接続端面Ｂ１部位に溶接用開
先を設定する継手移動機構４と、管Ａまたは管継手Ｂに
接離する方向に進退移動可能なアース接続機構５とが設
置されている。そして、各保持機構２，３への管Ａおよ
び管継手Ｂの保持、および管継手Ｂの開先設定位置への
移動を条件として、アース接続機構５のアース接続動作
を許容する駆動制御機構６が備えられている。

【００１５】詳述すると、図１に示すように、基台１は
キャスタ７ａおよび移動用ハンドル７ｂを有するボック
ス状の基本台車７の上端部に水平に配置され、駆動機構
としての複数の昇降シリンダ８によって昇降可能に支持
されている。昇降シリンダ８は、エアヘッダ９およびフ
ィルタレギュレータ１０を含み、後述するエア駆動系に
接続される。

【００１６】管保持機構３は、基台１上に搭載された管
チャック台車１１と、この管チャック台車１１上に設け
られた管載置用ガイドローラ１２と、このガイドローラ
１２に管Ａを固定保持する管チャック機構１３とを有す
る構成とされている。

【００１７】管チャック台車１１は、基台１の一端側
（図１の右端側）にスライドレール１４を介して水平面
上の一方向（同図の左右方向）に沿って移動可能に搭載
され、このスライドレール１４は伸縮可能で、保持すべ
き管Ａの長さに応じて同図の右方向に伸長できる。な
お、１５ａ，１５ｂは管チャック台車１１の前進および
後退移動限度を定めるストッパ、１６はロックハンドル
である。

【００１８】ガイドローラ１２は図２に示すように、軸
方向中央位置が最小径、両端側が次第に大径となる両テ
ーパ付き、すなわち鼓状とされており、管チャック台車
１１の上部に起立ブラケット１１ａを介して水平に設け
られている。そして、このガイドローラ１２上に管Ａを
載置した場合、管Ａが自重によってガイドローラ１２の
軸方向中央位置に安定載置されるようになっている。な
お、ガイドローラ１２のテーパ角αは５°に設定され、
これに載置する管Ａの径が異なる場合でも、各管Ａの底
部の高さは略定位置に位置決めされるようになる。

【００１９】管チャック機構１３は、ガイドローラ１２
の側方に立設されたエアシリンダからなる管チャックシ
リンダ１７と、この管チャックシリンダ１７のシリンダ
ロッド１８の上端にアーム１９を介して支持された管チ
ャック２０とを有する構成とされている。管チャック２
０は、下面にＶ溝を有するブロック状のもので、下面の
Ｖ形開口面２０ａによって、ガイドローラ１２に載置し
た管Ａの外周面上部を下方に押圧保持するようになって
いる。

【００２０】継手保持機構２，継手移動機構４およびア
ース接続機構５は、基台１の他端側（図１の左端側）上
部に固定した上面が水平なボックス状の補助台２１に組
込まれ、一部共通な部品を用いて構成されている。

【００２１】すなわち継手保持機構２は、補助台２１の
上面に管チャック台車１１と同一方向（図１の左右方
向）に移動可能に載置された補助台車としての継手チャ
ック台車２２と、この継手チャック台車２２上に設けら
れ管継手Ｂをその軸心が管Ａの軸心と同一高さとなる位
置に載置する管継手載置用の治具２３と、この治具２３
に保持した管継手Ｂの接続端面Ｂ１に接離可能に当接
し、接続端面Ｂ１の向きを一定方向に位置決めする方向
設定板２４と、位置決めした管継手Ｂを治具２３上に固
定保持する継手チャック機構２５とによって構成されて
いる。

【００２２】治具２３は図１に示すように、管継手Ｂと
して例えばＴ継手を保持するもので、その管継手Ｂの中
間接続開口端面を嵌合載置する構成とされている。すな
わち、この治具２３は断面凸形の円板状をなし、図５に
示すように、下面に脚状突起２３ａが突設されている。
この突起２３ａは継手チャック台車２２の上面に形成し
た位置決め用の穴２６に嵌挿されて位置決めされるもの
で、この突起２３ａの位置は、管継手Ｂの形状や寸法等
に応じて、接続端面Ｂ１が水平面上の一定位置に配置す
るとともに、管継手Ｂの接続端面Ｂ１部における内周面
底部の高さが、径の大小に拘らず常時略一定となるよう
に設定される。

【００２３】なお、図示しないが、管継手Ｂとしてエル
ボを用いる場合には、本実施例のものと略同様の治具を
用いることができる。また、フルカップリングを用いる
場合には、上面にＶ溝を有するブロック状の治具構成と
すればよい。その場合の治具のＶ溝の傾斜角度は５°と
することが望ましい。これにより、管継手の接続端面部
における内周面底部が前記同様に常時略一定となる。

【００２４】方向設定板２４は平板状で、補助台２１の
管配置側端部に、軸心が管Ａおよび管継手Ｂの軸心と直
交する水平な軸２７を介し、上下方向に略１８０°回動
可能に設けられている。この方向設定板２４の側部に、
上下方向に沿う回動操作用の把手部２８が設けられてい
る。方向設定板２４は、上向き回動状態において垂直位
置で停止するようになっており（図１の実線参照）、こ
の状態で管継手Ｂの接続端面Ｂ１と当接することによ
り、治具２３上に載置した管継手Ｂの軸心の向きを一方
向に設定することができる。

【００２５】継手チャック機構２５は、継手チャック台
車２２に立設されたエアシリンダからなる継手チャック
シリンダ２９と、この継手チャックシリンダ２９のシリ
ンダロッド３０の上端にアーム３１を介して支持された
継手チャック３２とを有する構成とされている。継手チ
ャック３２は、下面にＶ溝を有するブロック状のもの
で、下面のＶ形開口面３２ａによって、治具２３に載置
した管Ａの外周面上部を下方に押圧保持するようになっ
ている。

【００２６】継手移動機構４は、継手保持機構２を構成
する継手チャック台車２２と、補助台２１に設けられ継
手チャック台車２２を引抜き移動させる台車駆動機構と
しての引抜きシリンダ３３とを有する構成とされてお
り、継手チャック台車２２を管引抜き方向に移動させる
ことにより、管継手Ｂに対する開先位置の設定を行うよ
うになっている。

【００２７】アース接続機構５は、図３および図４に示
すように、先端が管継手Ｂに接離する方向に沿って進退
移動可能とされたアース電極３４と、継手チャック台車
２２上に設けられアース電極３４を駆動する電極駆動機
構としてのアース用シリンダ３８とを有する構成とされ
ている。

【００２８】しかして、開先設定を行う場合には、まず
管継手Ｂを継手保持機構２の治具２３にセットし、方向
設定板２４により管継手Ｂを所定の装置軸心に沿う向き
に方向合せし、継手チャック機構２５の継手チャック３
２を下降させて固定保持する。

【００２９】次に管Ａを管保持機構３のガイドローラ１
２上に載置し、水平方向にガイドして、管Ａの一端を管
継手Ｂの接続端開口部に最大限挿入し、管チャック機構
１３の管チャック２０を下降させて管Ａを固定保持す
る。

【００３０】この後、継手移動機構４を操作して図５に
示すように、管継手Ｂを所定距離ｌだけ引抜き方向に移
動させる。

【００３１】以上の操作により、管継手Ｂの接続端面Ｂ
１部位に所定の溶接開先が設定される。この場合、管継
手Ｂと管Ａとを各保持機構２，３に保持した状態で、即
座に芯合せがなされる。

【００３２】また、継手移動機構２によって管継手Ｂが
軸心方向に移動するので、挿入時の芯ずれは生じること
がなく、管Ａと管継手Ｂとは軸心が一致した状態に維持
される。

【００３３】また、管継手Ｂの引抜きが確認された状態
でのみ、後述する駆動制御機構によって、アース接続機
構５のアース電極３４が管治具Ｂ側に前進移動して管継
手Ｂに接触し、アース接続状態となる。そこで、仮付け
付け溶接を行えばよい。

【００３４】図６は、上記各駆動機構を制御する制御機
構３９としてのエア配管系統の構成を示している。一次
側配管４０にエアヘッダ９を介して接続された二次側配
管４１が、フィルタレギュレータ１０の後流側で４系統
に分岐している。第１の分岐配管４２には、昇降セレク
トスイッチ４３を介して昇降シリンダ８が接続されてい
る。第２の分岐配管４４には、引抜きセレクトスイッチ
４５を介して引抜きシリンダ３３およびアース用シリン
ダ３８が接続されている。これにより、引抜きシリンダ
３３およびアース用シリンダ３８は、引抜きセレクトス
イッチ４５により同時に操作可能とされている。第３の
分岐配管４６には、管チャックセレクトスイッチ４７お
よび閉止キャップ４８を介して管チャックシリンダ１７
が接続されている。第４の分岐配管４９には、継手チャ
ックセレクトスイッチ５０および閉止キャップ５１を介
して継手チャックシリンダ２９が接続されている。各閉
止キャップ４８，５１には第２の分岐配管４４が接続さ
れている。

【００３５】図示の状態は作業開始前の状態、すなわち
昇降シリンダ８が下降位置、引抜きシリンダ３３が原点
戻り（非引抜き）位置、アース用シリンダ３８がアース
開放位置、管チャックシリンダ１７および継手チャック
シリンダ２９が上昇（非チャック）位置に、それぞれ設
定されている状態である。

【００３６】各シリンダ８，３３，３８，１７，２９
は、各セレクトスイッチ４３，４５，４７，５０により
それぞれ操作されるが、引抜きシリンダ３３が引抜位
置、アース用シリンダ３８がアース接続位置にあるとき
には、管チャックセレクトスイッチ４７および継手チャ
ックセレクトスイッチ５０を操作しても、管チャックシ
リンダ１７および継手チャックシリンダ２９が下降位置
（チャック位置）から上昇せず、溶接可能な状態では管
Ａおよび管継手Ｂの着脱ができず、誤溶接防止の完全化
が図られている。

【００３７】次に図７および図８のフローチャートによ
り作業手順を詳細に説明する。

【００３８】スタート後、引抜きセレクトスイッチ４５
により引抜きシリンダ３３が戻り状態にあるか否か判断
し（Ｓ１）、ＮＯである場合には引抜きセレクトスイッ
チ４５を操作して引抜きシリンダ３３を原点位置に戻す
（Ｓ２）。

【００３９】次いで、継手チャック３２および管チャッ
ク２０が上昇しているか否かの判断を行い（Ｓ３）、Ｎ
Ｏである場合には継手チャックセレクトスイッチ５０お
よび管チャックセレクトスイッチ４７を操作して各チャ
ック３２，２０をそれぞれ上昇させる（Ｓ４）。

【００４０】以上の状態で必要な管継手固定用の治具２
３を選択し（Ｓ５）、継手チャック台車２２上にセット
するとともに（Ｓ６）、その上に管継手Ｂをセットする
（Ｓ７）。

【００４１】次に、方向設定板２４を略垂直となるまで
上向きに回動させ（Ｓ８）、これを管継手Ｂの接続端面
Ｂ１に当接させて管継手Ｂの方向合せを行う（Ｓ９）。

【００４２】この管継手Ｂの方向合せ状態で継手チャッ
クセレクトスイッチ５０を操作して継手チャック３２を
下降させ（Ｓ１０）、継手チャックシリンダ２９の下降
・停止により管継手Ｂが所定の向きに固定されたら（Ｓ
１１）、方向設定板２４を下方に回動させて戻す（Ｓ１
２）。

【００４３】次に管チャック台車１１の位置確認を行い
（Ｓ１３）、所定の位置にない場合には、管チャック台
車１１を所定位置に移動する（Ｓ１４）。そして、管Ａ
を管チャック台車１１のガイドローラ１２上にセットし
（Ｓ１５）、その後管Ａを管継手方向に移動して、管差
込みを最大深さまで行う（Ｓ１６）。

【００４４】次いで、配管チャックセレクトスイッチ４
７を操作して管チャック２０を下降させて管Ａを固定す
る（Ｓ１７）。そして、管チャックシリンダ１７が下降
・停止して固定されたら（Ｓ１８）、引抜きセレクトス
イッチ４５を操作して管継手Ｂの引抜き操作を行う（Ｓ
１９）。この場合、管継手Ｂの引抜き操作と同時に、ア
ース電極３４が前進し、引抜きシリンダ３３の前進・停
止（Ｓ２０）およびアース電極３４の前進・停止（Ｓ２
１）により、所定の溶接開先が設定されるとともにアー
ス接続がなされたら、仮付け付け溶接を行う（Ｓ２
２）。

【００４５】仮付け溶接が終了したら、引抜きセレクト
スイッチ４５を操作して引抜きシリンダ３３を原位置に
戻す（Ｓ２３）。これとともにアース電極３４も後退さ
せ、管継手Ｂから離間させる。そして、引抜きシリンダ
３３が後退して停止するとともに（Ｓ２４）、アース電
極３４が後退して停止したら（Ｓ２５）、管チャックセ
レクトスイッチ４７を操作して管チャック２０を上昇さ
せる（Ｓ２６）。

【００４６】管チャックシリンダ１７が上昇して停止し
たら（Ｓ２７）、継手チャックセレクトスイッチ５０を
操作して継手チャック３２も上昇させ（Ｓ２８）、所定
位置で停止したら（Ｓ２９）、完成品を取出す（Ｓ３
０）。

【００４７】そして、作業終了か否かを判断し（Ｓ３
１）、ＹＥＳであるとエンドとなる。

【００４８】ＮＯであるときは、次のワークである管Ａ
および管継手Ｂが前回と同一径であるか否か判断し（Ｓ
３２）、同一径である場合には、さらに同一治具２３の
使用が可能であるか否か判断し（Ｓ３３）、ＹＥＳであ
れば前回と同一の治具２３を用いて管継手Ｂをセットし
（Ｓ７）、前回同様の作業を行う。

【００４９】次回も同一径の管継手Ｂを使用するが同一
治具２３の使用が不可である場合、すなわちステップＳ
３３がＮＯの場合には、新たに治具２３の選択を行い
（Ｓ５）、選択した治具２３をセットして（Ｓ６）、前
回同様の作業を行う。

【００５０】次回に使用する管継手Ｂが前回のものと径
が異なる場合、すなわちステップＳ３２がＮＯである場
合には、前記同様に新たに治具２３の選択を行い（Ｓ
５）、選択した治具２３をセットし（Ｓ６）、径の異な
る管継手Ｂおよび管Ａについて、前回同様の作業を行
う。

【００５１】以上の実施例によれば、管継手Ｂと管Ａと
を各保持機構２，３に保持した状態で、即座に芯合せが
なされ、しかも開先設定のための継手移動後も芯ずれが
生じない。したがって、仮付け溶接が容易かつ確実に行
え、高度の熟練を要することもなく、一人でも作業が行
える。

【００５２】また、開先設定状態において、管Ａおよび
管継手Ｂが芯合せの状態を維持したままで機械的に固定
保持されるので、従来のように１点の仮付け溶接毎に芯
合せする必要がなく、余分な芯合せ作業を要しないで複
数箇所の仮付け溶接が短時間で能率よく、かつ確実に行
える。この場合、基台１を高さ調節可能な構成としたの
で、水平設置状態の管下側位置の溶接も容易に行え、こ
の場合には仮付け溶接性が従来に比してさらに向上でき
る。

【００５３】しかも、管Ａおよび管継手Ｂが開先位置に
保持されていない場合にはアーク接続が行われないの
で、例えば開先設定がなされずに仮付け溶接が行われる
等の溶接機操作上の誤操作が確実に防止できるようにな
る。したがって、誤溶接の防止により不良品を生じるこ
ともなくなり、プレハブ配管の溶接品質の向上も図れ
る。

【００５４】特に本実施例では、継手保持機構３を、保
持すべき管継手Ｂをその軸心が高さ一定かつ水平となる
位置に載置する治具２３と、この治具２３に保持した管
継手Ｂの接続端面Ｂ１に接離可能に設けられ管継手Ｂに
当接して接続端面Ｂ１の向きを一定方向に位置決めする
方向設定板２４と、管継手Ｂを治具２３上にＶ形開口面
で上方から圧接させる継手チャック機構２５とを有する
構成とし、また管保持機構２を、軸心が水平な管載置用
の鼓形ガイドローラ１２と、このガイドローラ１２に管
ＡをＶ形開口面で上方から圧接させる管チャック機構１
３とを有する構成としたので、管継手Ｂと管Ａとを各保
持機構２，３に保持した状態での芯合せが確実に行え
る。

【００５５】また、継手移動機構４を、継手保持機構２
を搭載し基台１上で管継手Ｂの軸心方向に沿って進退移
動可能な継手チャック台車２２と、この継手チャック台
車２２を駆動する台車駆動機構としての引抜きシリンダ
３３とを有する構成とし、さらにアース接続機構５を、
先端が管継手Ｂに接離する方向に沿って進退移動可能と
されたアース電極３４と、このアース電極３４を駆動す
る電極駆動機構としてのアース用シリンダ３８とを有す
る構成としたので、継手保持機構２、継手移動機構４お
よびアース接続機構５を、それぞれコンパクトな構成と
することができる。

【００５６】また、管長が長い場合には、管Ａを安全に
保持するため、管保持機構３を後方に移動させることが
できる。なお、２ｍ以上等の管Ａを使用する場合には、
本実施例装置の後方（図１の右方向）に長尺受け台を別
に設置してもよい。

【００５７】さらに、本実施例によれば、キャスタ７ａ
付きの基本台車７を有するので、所望場所に容易に移動
して、作業が行える等の利便も得られる。

【００５８】

【発明の効果】本発明によれば、管継手と管とを各保持
機構に保持した状態で、即座に芯合せがなされ、しかも
開先設定のための継手移動後も芯ずれが生じないので、
仮付け溶接が容易かつ確実に行え、高度の熟練を要する
こともなく、一人でも作業が行える等、作業性の向上が
図れる。

【００５９】また、開先設定状態において、管および管
継手が芯合せの状態を維持したままで機械的に固定保持
できるので、従来のように１点の仮付け溶接毎に芯合せ
する必要がなく、余分な芯合せ作業を要しないで複数箇
所の仮付け溶接が短時間で能率よく、かつ確実に行え
る。

【００６０】しかも、管および管継手が開先位置に保持
されていない場合にはアーク接続が行われないので、例
えば開先設定がなされずに仮付け溶接が行われる等の誤
操作が確実に防止できるようになる。したがって、誤溶
接の防止により不良品を生じることもなくなり、プレハ
ブ配管の溶接品質の向上も図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す装置全体の正面図。

【図２】図１の右側面図。

【図３】図１の左側面図。

【図４】図１の平面図。

【図５】同実施例における管および管継手の接続状態を
示す図。

【図６】同実施例における制御機構の系統構成を示す
図。

【図７】同実施例における仮付け溶接の作業手順を順次
に示すフローチャート。

【図８】図７に続く手順を示すフローチャート。

【符号の説明】

１基台２継手保持機構３管保持機構４継手移動機構５アース接続機構６駆動制御機構７ａキャスタ８基本台車１２ガイドローラ１３管チャック機構２２継手チャック台車２３治具２４方向設定板２５継手チャック機構３３引抜きシリンダ３４アース電極３８アース用シリンダＡ管Ｂ管継手Ｂ１接続端面

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】基台上に、互いに対向する配置で、管継
手を接続端面を垂直にして着脱可能に保持する継手保持
機構と、この継手保持機構に保持した管継手に向けて管
を同軸高さ位置で移動ガイドするとともに前記管を同軸
位置にて着脱可能に保持する管保持機構とを搭載し、か
つ前記基台上に、前記管継手を前記管の最大挿入位置か
ら軸心方向に沿って引抜き側に一定距離移動させて前記
管継手の接続端面部位に溶接用開先を設定する継手移動
機構と、前記管または管継手に接離する方向に進退移動
可能なアース接続機構とを設置し、さらに前記管および
管継手の前記各保持機構への保持および前記管継手の開
先設定位置への移動を条件として前記アース接続機構の
アース接続動作を許容する駆動制御機構を備えたことを
特徴とする配管溶接用開先設定装置。
【請求項２】基台はキャスタ付き台車の上端部に昇降
可能に設けられていることを特徴とする請求項１に記載
の配管溶接用開先設定装置。
【請求項３】継手保持機構は、保持すべき管継手をそ
の軸心が高さ一定かつ水平となる位置に載置する治具
と、この治具に保持した管継手の接続端面に接離可能に
設けられ前記管継手に当接して接続端面の向きを一定方
向に位置決めする方向設定板と、前記管継手を前記治具
上にＶ形開口面で上方から圧接させる継手チャック機構
とを有することを特徴とする請求項１に記載の配管溶接
用開先設定装置。
【請求項４】管保持機構は、軸心が水平な管載置用の
鼓形ガイドローラと、このガイドローラに管をＶ形開口
面で上方から圧接させる管チャック機構とを有すること
を特徴とする請求項１に記載の配管溶接用開先設定装
置。
【請求項５】継手移動機構は、継手保持機構を搭載し
基台上で管継手の軸心方向に沿って進退移動可能な台車
と、この台車を駆動する台車駆動機構とを有することを
特徴とする請求項１に記載の配管溶接用開先設定装置。
【請求項６】アース接続機構は、先端が管継手に接離
する方向に沿って進退移動可能とされたアース電極と、
このアース電極を駆動する電極駆動機構とを有すること
を特徴とする請求項１に記載の配管溶接用開先設定装
置。