JPH06277395A - 回転乾燥機における長尺洗濯物のからみ防止方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 水平方向の軸まわりに一方向回転ないし往復
回動する内胴を備えた回転乾燥機からシーツなどの長尺
洗濯物をからませることなく排出する運転制御方法を得
ることを課題としている。 【構成】 水平軸まわりに往復回動可能な内胴を備え、
乾燥工程終了後内胴を排出方向に傾斜させた状態で内胴
を往復回動させながら洗濯物の排出を行う回転乾燥機に
おいて、内胴を上記傾斜させた後、内胴を第１の角度θ
ａ回動して急停止させ、次に逆方向の回動を最初の回動
方向とする第２の角度θｂの往復回動を各回動動作後に
内胴を急停止させながら行い、上記第２の角度を第１の
角度の略２倍の角度とすることを特徴とする。上記第１
の角度θａと第２の角度θｂは、各回動動作毎に検出さ
れる内胴の回動角と予め制御器に設定された設定値とを
対比することによって検出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、水平方向の軸まわり
に一方向回転ないし往復回動する内胴を備えた回転乾燥
機からシーツなどの長尺洗濯物をからませることなく排
出する方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】回転乾燥機で洗濯物を乾燥（コンディシ
ョニング）して排出する従来の方法は図６及び図７に示
されている。まず回転乾燥機の内胴に洗濯物を投入し、
ブロワで乾燥空気を送りながら内胴を一方向に回転する
か、あるいは往復回動（シェーキング）して洗濯物を所
定の含水率になるまで乾燥させる。この乾燥工程の時間
はタイマによって設定され、タイムアップにより内胴の
回転が停止し、乾燥空気のブロワも停止する。次に排出
工程に入り、まず後ドア開放指令を与えたあと所定時間
待機し、次に内胴傾斜指令を与えたあと所定時間待機し
て内胴内の洗濯物が後ドアから搬送ベルト上に排出され
るように内胴を若干傾斜させる。次に内胴にシェーキン
グのときと同様な動作すなわち一方向回転かまたはタイ
マＴによる正転停止と逆転停止というサイクルで往復回
動させて、内胴から洗濯物を転がり（ひねり）落とすよ
うにして排出する。この内胴を傾斜させた状態での内胴
の一方向回転または往復回動の時間もタイマ制御されて
おり、タイムアップ信号によって内胴の回転または回動
を停止して、内胴を水平に戻して、後ドアを閉めて前ド
アを開き、次の洗濯物の受け入れ準備を完了する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】シーツなどの長尺洗濯
物は、洗浄、脱水後、一般的には上記の回転乾燥機によ
って所望の含水率になるまで乾燥し、その後アイロナー
にて平面的に仕上げる。通常の操作では、回転乾燥機に
複数枚のシーツを同時に投入して乾燥させるが、アイロ
ナーにおいては１枚ずつ処理される。そのため回転乾燥
機から出てきた洗濯物を人手を介して分離して拡げた状
態でアイロナーに投入する必要が生ずるが、回転乾燥機
から洗濯物がからまった状態で排出されたときには、洗
濯物に若干水分が残っている関係もあって、シーツのよ
うな長尺洗濯物を１枚ずつ分離するのが大変で作業能率
が大きく低下するという問題があった。

【０００４】特に近年人手によってシーツの両端をクラ
ンプに止めるだけでアイロナーにシーツを拡げて投入す
る機械が用いられるようになってきたため、長尺洗濯物
を回転乾燥機からからみなく排出することが非常に重要
な課題となってきた。そこでこの発明は、回転乾燥機か
らシーツなどの長尺洗濯物をからみなく排出する運転制
御方法を得ることを課題としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る回転乾燥機
における長尺洗濯物のからみ防止方法は、水平軸まわり
に往復回動可能な内胴２を備え、乾燥工程終了後内胴２
を排出方向に傾斜させた状態で内胴２を往復回動させな
がら洗濯物の排出を行う回転乾燥機において、内胴２を
上記傾斜させた後、内胴２を第１の角度θａ回動して急
停止させ、次に逆方向の回動を最初の回動方向とする第
２の角度θｂの往復回動を各回動動作後に内胴２を急停
止させながら行い、上記第２の角度を第１の角度の略２
倍の角度とすることを特徴とするものである。上記第１
の角度θａと第２の角度θｂは、各回動動作毎に内胴２
の回動角を検出して予め制御器に設定された設定値とを
対比することによって判定して、内胴２の回動角を制御
する。

【０００６】

【作用】従来の運転方法における洗濯物のからみを分析
した結果、シェーキング中においては洗濯物のからみや
ねじれはほとんど発生していないことおよびシェーキン
グ工程が終わって内胴が停止するとき、モータの電源が
切られてから慣性や洗濯物の偏在のために内胴の回転が
徐々に停止しまた逆方向に戻るときに、洗濯物のからみ
が発生することが認められた。この発明はこの知見に基
づき、ブレーキ付きモータを使用して内胴の回転を急速
停止させるとともに内胴内に洗濯物の偏在があっても内
胴の停止状態が保たれるようにし、さらに排出時の内胴
の傾斜角と回転運動とを種々変化させてからみの発生を
定量的に調査することにより、その有効性が確認され
た。

【０００７】上記の構成により回転乾燥機から排出され
た長尺洗濯物のからみの発生は、従来方法の場合の２０
分の１程度に減少したが、その理由はおおよそ次のよう
なことであろうと考えられる。すなわち洗濯物排出時に
内胴を往復回動させる従来方法では、図６に示すよう
に、各回動動作の停止時に内胴の蛇行ないしゆり戻りが
生じ、さらにタイマ制御のために内容物の重量によって
各回動時における内胴の回転角が大きく変化し、これが
排出時における洗濯物のからみを増大させる。また、排
出時に内胴を１方向回転させるものでは、排出途中にお
いて洗濯物の一端がたとえば搬送用のベルトコンベア上
に当接したとき他端がまだ内胴に残り、そのために洗濯
物が１方向にねじられるようになり、これがシェーキン
グ工程の終了時に生じたからみをさらに助長させると考
えられる。

【０００８】一方この発明の方法によれば、シェーキン
グ工程の終了時および洗濯物排出時の各回動動作の回動
停止が急激に行われ、かつその停止状態がブレーキで保
持されてゆり戻しなどが生じないため、回動停止時にお
けるからみの発生が少ないこと、またシェーキング工程
終了時の角度（図１の角度０の位置）を中心としてその
両側に等しい角度だけ内胴が回動して洗濯物の排出が行
われるため、排出途中の洗濯物にねじれが加わらないこ
と、これらの相乗作用によって排出された洗濯物のから
みが大幅に低下するものと考えられる。

【０００９】

【実施例】次に図面に示す実施例について説明する。図
４は回転乾燥機の構造を模式的に示した正面図で、外胴
１の中に内胴２がその下方に配置した駆動ローラ３と支
持ローラ４とによって水平軸まわりに回動自在に支持さ
れている。駆動ローラ３には正逆転駆動可能なモータ５
がベルト伝動装置６によって連結されている。内胴２の
胴部は多数の打ち抜き穴を設けたメッシュ板によって形
成されており、蒸気ヒータ８で加熱された空気が内胴２
に流入し、ブロワ７で排出されている。この乾燥空気は
内胴２内を軸方向に流れて、内胴２に投入された洗濯物
を内胴２内で浮遊させるように流動している。

【００１０】内胴２の外周面には図５に示すようにロー
ラガイド１１、１１が設けられており、駆動ローラ３お
よび支持ローラ４は、このローラガイド１１部分で内胴
２を支持している。そしてモータ５の回転により駆動ロ
ーラ３を介して内胴２に摩擦駆動により回転力が伝達さ
れる。内胴２の内周面数箇所には高さの違う突条１２、
１３が形成されており、内胴２内を遊動する乾燥空気に
よって浮遊状態にある洗濯物を突条１２、１３によって
反転させ、洗濯物に万遍なく乾燥空気が通過するように
してある。

【００１１】この回転乾燥機の内胴２内に、図２（ａ）
に示すように、ベルトコンベア１４で搬送されてきた洗
濯物が前ドア１５を開いて投入され、モータ５の１方向
回転または往復回動により乾燥が行われる（同図
（ｂ))。乾燥工程が終了したら図２（ｃ）に示すように
内胴２を外胴とともに傾斜させ、同図（ｄ）で後ドア１
６を開放する。このときの内胴２の傾斜角は６度ないし
１０度程度が好ましい。そして図１に示す態様で内胴２
を往復回動させ、内容物を排出側コンベア１７上に排出
する（図２（ｅ))。そして内胴２を水平に戻し、後ドア
１６を閉じて排出工程を終了する（同図（ｆ))。

【００１２】以上の動作は図３にフローチャートで示さ
れている。洗濯物投入からシェーキングまでの工程は従
来方法と同じであり、シェーキングにおける内胴２の動
作は一方向回転と往復回動のいずれであってもよい。こ
のシェーキング動作はタイマのタイムアップによって終
了するが、このときモータ５としてブレーキモータが使
われており、モータの回転停止とともにブレーキが作動
して内胴を急速停止させる。次に内胴を傾斜させ一定時
間待機したあと後ドアを開く。従来は後ドアを開いてか
ら内胴を傾斜させていたが、そのようにすると洗濯物の
一部がドア口から部分的にこぼれ落ち、このこぼれ落ち
た部分がからみに繋がるので、これを防止するために内
胴を傾斜させてから後ドアを開放するようにしている。
そして一定時間待機した後、内胴２を図１に示す態様で
往復回動させている。すなわち停止位置から内胴２を第
１の角度θａだけ回動させて急速停止し、次に反対方向
にθｂだけ回動させて急速停止し、この回動角θｂの往
復回動と急速停止を数回繰り返すのである。そしてこの
一連の回動動作をすることによって洗濯物が排出された
ら、内胴を水平に戻し後ドアを閉じて排出工程を終了す
る。

【００１３】出願人の行った実験によれば、洗濯物排出
時の内胴２の回動動作の最も好ましい例の一つは次のよ
うなものである。

【００１４】 内胴を停止位置から１４１度回動して
急速停止する。 停止状態を３秒保った後、内胴を２９０度回動して
急速停止する。 の動作を３〜５回繰り返す。 というものであり、このときの内胴の傾斜角は６度であ
る。また上記回動角はモータ５の出力軸に周囲に多数の
切り込み１８・・・を設けた円板１９を固着し、この円
板の切り込み１８・・・を近接センサ２０で検出して、
そのカウント値によりモータ５を制御することによって
行っている。なお内胴の傾斜角を１０度としたときは、
からみがさらに低減した。一方内胴の傾斜角を２０度ま
で大きくしたときには、図１のθｂの角度を１６０度程
度にしたときに最も良い結果が得られた。

【００１５】図１はこの発明の方法におけるシェーキン
グ動作の終了から排出工程の終了に至るまでの内胴２の
回動と傾動および後ドアの開閉を示すタイムチャートで
ある。図１より明らかなように内胴２はそのシェーキン
グ動作の終了時および排出工程における各回動の終了時
に急速停止してその停止状態がブレーキによって保持さ
れており、また排出工程における内胴の回動角は正確に
一定の角度に維持されている。これに対して図６に示す
従来のタイマによる制御では、内胴の回転停止時に慣性
による蛇行と内胴内での洗濯物の偏在によるゆり戻しと
停止直前のわずかなハンチングとが生じており、また排
出工程における内胴の往復回動時においても内胴から洗
濯物が排出されるに従って、内胴の回転速度が上がるこ
とにより、内胴の回転角は往復回動の繰り返しに伴って
増大している。

【００１６】

【発明の効果】以上説明したこの発明によれば、従来の
回転乾燥機の構造を大幅に変更することなく、その運転
制御方法の変更のみによって回転乾燥機から排出されて
くる洗濯物のねじれやからみを大幅に低減させることが
でき、回転乾燥機から排出されたシーツなどの長尺洗濯
物をアイロナーに投入するときの手数を大幅に低減する
ことができ、またアイロナーへの洗濯物の投入を自動化
する場合にも極めて好都合であるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の内胴の動作を示すタイムチャート

【図２】内胴の動作を模式的に示す側面図

【図３】動作手順を示すフローチャート

【図４】回転乾燥機を模式的に示す正面図

【図５】内胴の外周面を示す底面図

【図６】従来の内胴の動作を示すタイムチャート

【図７】従来の手順を示すフローチャート

【符号の説明】

２ 内胴 θａ 第１の角度 θｂ 第２の角度

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平軸まわりに往復回動可能な内胴(2)
   を備え、乾燥工程終了後内胴(2) を排出方向に傾斜させ
   た状態で内胴(2) を往復回動させながら洗濯物の排出を
   行う回転乾燥機において、内胴(2) を上記傾斜させた
   後、内胴(2) を第１の角度（θａ) 回動して急停止さ
   せ、次に逆方向の回動を最初の回動方向とする第２の角
   度（θｂ) の往復回動を各回動動作後に内胴(2) を急停
   止させながら行い、上記第２の角度を第１の角度の略２
   倍の角度とすることを特徴とする、回転乾燥機における
   長尺洗濯物のからみ防止方法。
2. 【請求項２】 上記第１の角度（θａ) と第２の角度
   （θｂ) の回動動作が、各回動動作毎に検出される内胴
   (2) の回動角と予め制御器に設定された設定値とを対比
   することによって制御される、請求項１記載の回転乾燥
   機における長尺洗濯物のからみ防止方法。