JPH06276922A - 食肉二次製品の包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 一対のエンドプレートと、原料肉塊をケーシ
ングに自動的に装填する食肉二次製品の包装装置におい
て、前記三者の装填形態を改良することによって、一連
の包装作業に要する時間を短縮し、ハム等の生産性を向
上する。 【構成】 原料肉塊Ｂを保形保持する保持機構９の両端
にプレートセッタ１１をそれぞれ配置する。各エンドプ
レートＰをプレートセッタ１１で原料肉塊Ｂの送出中心
軸上へ送り込む。両エンドプレートＰとその間の原料肉
塊Ｂの三者を、押出機構９でノズル４を介してケーシン
グＣ内へ同時に送り込む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ハム等の原料肉塊をチ
ューブ状のウェブ（以下ケーシングという）に詰め、両
端を収束したのちクリップで結束封止する食肉二次製品
の包装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の包装装置は、例えば特公平２−
６６８４号公報に公知である。この装置で包装されたハ
ムは、両端が半球状に丸まっている。そのため、半球状
のハム端をスライス商品として利用することができな
い。こうした不具合を避けるために、円板状のエンドプ
レートを肉塊の両端に当てがって包装する形態が採られ
ている。従来は、エンドプレートのケーシングへの装填
を手作業で行っており、上記の単にクリップ止めされた
ハムに比べて生産性が極端に低い。

【０００３】本出願人は、エンドプレートの装填を含め
て、一連の包装作業を自動的に行う包装装置を先に提案
している（特願平４−５９６６７号）。そこでは、以下
の手順で自動包装を行う。ケーシングの一端をノズルに
固定し、磁性材がインサートされたエンドプレートをホ
ッパーからプレート保持具へ渡し、これを操作シリンダ
でノズルを介してケーシング内へ差し込み、ケーシング
の中途部外面に待機する保持爪に受け渡す。保持爪はエ
ンドプレートをケーシングを介して保持した状態のまま
で所定位置まで送り移動する。なお、プレート保持具に
はエンドプレートを吸着保持する永久磁石が埋設してあ
る。プレート保持具と操作シリンダは、エンドプレート
を保持具に渡して後退した後、原料装填部の外側方へ復
帰移動し、そこで待機する。

【０００４】上記の状態で円柱状の原料肉塊を原料装填
部へ落とし込んで保形し、原料肉塊を挿入ブロックで第
２のエンドプレートを介してノズル側へ押し込み、ケー
シング内へ充填する。以後は、挿入ブロックを退避させ
た後、ノズル側のケーシング端と他方のケーシング端を
順にクリップで結束封止する。この自動包装装置によれ
ば、手作業に比べてハムの生産性を大幅に向上できる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、先に提
案した包装装置は、まず片方のエンドプレートをケーシ
ングに装填した後、原料肉塊と他方のエンドプレートを
同時にケーシング内へ装填する形態を採るため、包装作
業のサイクルタイムを短縮するうえで限界があった。具
体的には、プレート保持具が原料装填部の外側方へ退避
するまでの間、原料肉塊を原料装填部へ投入できない。
エンドプレートを他に先行して装填するためのシークエ
ンス動作が多段にわたるため、各シークエンス動作ごと
の停止ないしは減速のための総時間量が大きく、たとえ
各機器の作動速度を高速化したとしても、単位時間当り
の包装量に限界がある。

【０００６】ホッパー内のエンドプレートをプレート保
持具へ渡して原料装填部へ送り込むについて、ホッパー
の取り出し口の姿勢（水平姿勢）を基準にして、エンド
プレートの向きを２回変更し、さらにその位置を５回変
更している。そのため、エンドプレートの送り込み装置
が複雑で高く付く。このことは包装のサイクルタイムが
長引く要因のひとつでもあった。

【０００７】エンドプレートはプラスチック成形されて
おり、その内部に鋼板などの磁性板がインサートしてあ
る。このエンドプレートは重く、落下衝撃で割れやす
い。再使用するための洗浄時に、全てのエンドプレート
が水槽の底へ水没するので、取扱いが不便でもあった。
先に述べたように、包装のサイクルタイムを短縮するた
めに、挿入ブロックの移動速度を増加した場合に、大き
な慣性力が作用して受皿内で倒れ込むこともある。

【０００８】本発明の目的は、一対のエンドプレートお
よび原料肉塊のケーシングに対する送り込み形態を変更
することによって、包装作業のサイクルタイムを短縮
し、食肉二次製品の生産性を向上することにある。本発
明の他の目的は、エンドプレートを原料装填部へ送り込
むための装置の構造を簡素化し、包装装置の製造コスト
を減らすことにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、ケーシングＣ
の一端を固定保持するノズル４と、原料肉塊Ｂをその全
長にわたって保形保持する保持機構９と、原料肉塊Ｂを
ノズル４を介してケーシングＣ内へ送り込む押出機構１
０とを含む食肉二次製品の包装装置において、保持機構
９の近傍に、一対のエンドプレートＰを保持機構９で保
持される原料肉塊Ｂの両端近傍の所定位置へ送り込むプ
レートセッタ１１が設けられていること、第１のエンド
プレートＰと原料肉塊Ｂと第２のエンドプレートＰの三
者を、押出機構１０でノズル４を介してケーシングＣ内
へ同時に送り込むことを特徴とする。

【００１０】具体的には、プレートセッタ１１が、原料
肉塊Ｂの送出中心軸線と直交する状態で配置したガイド
枠２２と、ガイド枠２２内を往復移動してエンドプレー
トＰを待機位置から前記中心線上の投入位置へと送り込
む投入体２４と、ホッパー２０内のエンドプレートＰを
ガイド枠２２の待機位置へと供給する供給機構２１とを
含んでおり、保持機構９の両端のそれぞれにプレートセ
ッタ１１を配置する。投入位置において、エンドプレー
トＰを投入体２４とガイド枠２２の終端部とで所定の挟
持力の基に挟み固定する。

【００１１】

【作用】一対のエンドプレートＰと原料肉塊Ｂをケーシ
ングＣ内へ装填するについて、これら三者を押出機構１
０で同時に送り込むので、ケーシングＣに対する装填動
作を１回で終了できる。原料肉塊Ｂの送出中心線と直交
するガイド枠２２に沿って、エンドプレートＰを投入体
２４で所定位置へ送り込む形態を採るので、エンドプレ
ートＰの送り込み装置の構造を簡素化できる。投入位置
において、エンドプレートＰを投入体２４とガイド枠２
２の終端部とで所定の挟持力で挟み固定するのは、原料
肉塊Ｂを第１のエンドプレートＰに密着させて、装填時
にエンドプレートＰがケーシング内で倒れ込むのを防ぐ
ためである。

【００１２】

【発明の効果】本発明では、プレートセッタ１１で一対
のエンドプレートＰを所定位置へ送り込み、両エンドプ
レートＰと、その間に位置する原料肉塊Ｂの三者を押出
機構１０で一挙にケーシングＣ内へ送り込むようにし
た。これにより、従来の包装装置に比べて、一連の包装
作業に要するサイクルタイムを短縮でき、その分だけ食
肉二次製品の生産性を向上できる。エンドプレートＰを
所定位置へ送り込むについて、原料肉塊Ｂの送出中心線
と直交するガイド枠２２と、このガイド枠２２内を往復
移動する投入体２４によって、エンドプレートＰを１回
の移送操作のみで送り込めるようにしたので、エンドプ
レートＰの送り込み装置の構造を簡素化でき、その分だ
け包装装置の製造に要するコストを減らすことができ
る。

【００１３】

【実施例】図１ないし図５は本発明をハムの包装装置に
適用した実施例を示す。図２において包装装置は、ケー
シングＣ内に円柱状の原料肉塊Ｂと、一対のエンドプレ
ートＰを装填するための原料装填部１と、左右のエンド
プレートＰの外側方においてケーシングＣを収束してク
リップで封止固定する封止部３とを備えている。封止部
３の一端には、従来の包装装置と同様にケーシングＣの
切断端をノズル４に取り付けるセッター５や、ケーシン
グＣを引き締め操作する緊張機構６などが設けてある。
７はケーシングＣの原反ロールである。

【００１４】原料装填部１は、ケーシングＣの一端を固
定保持する前記ノズル４と、原料肉塊Ｂをその全長にわ
たって保形保持する保持機構９と、原料肉塊Ｂをノズル
４を介してケーシングＣ内へ送り込む押出機構１０と、
保持機構９の両端背面側に配置されてエンドプレートＰ
を所定位置へ送り込む一対のプレートセッタ１１（図３
参照）とを備えている。保持機構９は断面Ｕ字形に形成
した受皿１２と、受皿１２の両端から立ち上がるフレー
ム１３と、操作シリンダ１４で受皿１２へ向かって昇降
操作される押え蓋１５などで構成する。押出機構１０
は、水平に設置された操作シリンダ１６と、そのピスト
ンロッドの先端に固定した挿入ブロック１７とからな
る。

【００１５】プレートセッタ１１は投入機構１９と、ホ
ッパー２０と、ホッパー２０内のエンドプレートＰを投
入機構１９へ供給する供給機構２１とからなる。図４に
おいて投入機構１９は、前後に長いガイド枠２２と、ガ
イド枠２２の一側に固定したロッドレス型の操作シリン
ダ２３と、該操作シリンダ２３で操作されてガイド枠２
２内を往復移動する投入体２４とからなる。投入体２４
は供給機構２１からエンドプレートＰを受け取る待機位
置と、エンドプレートＰが前記送出中心軸上に位置する
投入位置との間で往復操作される。ガイド枠２２は保持
機構９のフレーム１３の側壁に固定される断面コ字状の
固定枠２２ａと、固定枠２２ａに対して交換装着される
断面コ字状のプレート枠２２ｂとからなる。両者２２ａ
・２２ｂの枠端にはそれぞれ円形の通口２２ｃ・２２ｄ
が開口してある。

【００１６】図５において供給機構２１は、ホッパー２
０と、その取出口２５とガイド枠２２の開口側面との間
に設けられたシュート２６と、取出口２５に位置するエ
ンドプレートＰをシュート２６へ押し出す操作シリンダ
２７と、シュート２６で送られて来たエンドプレートＰ
を待機保持するケース２８と、投入体２４が待機位置へ
復帰した後にエンドプレートＰをケース２８からプレー
ト枠２２ｂ内へ押し込む操作シリンダ２９とからなる。
シュート２６は断面Ｃ字形の枠材からなり、Ｌ字状に折
り曲げられている。

【００１７】第１のエンドプレートＰを投入するための
投入機構１９は、図４に示すように、そのガイド枠２２
を原料肉塊Ｂの送出中心軸線と直交する状態でフレーム
１３に固定する。この取付状態において、通口２２ｄの
中心は前記送出中心軸線上に位置し、ガイド枠２２は通
口２２ｄの側へ向かって僅かに下り傾斜している。ノズ
ル４はガイド枠２２の外側面に固定する。第２のエンド
プレートＰを投入するための投入機構１９は、上記と同
様にして、そのガイド枠２２をフレーム１３の押出機構
１０側の側壁に固定する。ここで使用されるエンドプレ
ートＰは磁気吸着の必要がないので、通常の射出成形品
として円盤状に形成する。

【００１８】次に主としてプレートセッタ１１の動作を
説明する。説明の便宜上、投入体２４が待機位置へ後退
し終った状態を作業開始時点とする。この状態では、前
回投入したエンドプレートＰおよび原料肉塊Ｂはケーシ
ングＣに装填されて、封止部３においてクリップによる
封止処理が行われている。押出機構１０の挿入ブロック
１７は待機位置へ復帰しているものとする。

【００１９】投入体２４が待機位置へ復帰した後に、操
作シリンダ２９はケース２８内に位置していたエンドプ
レートＰを、図５に矢印で示すようにプレート枠２２ｂ
へ押し込み、その状態を維持する。次に投入体２４が操
作シリンダ２３で操作されて、上記のエンドプレートＰ
をプレート枠２２ｂに沿って押し込み、プレート枠２２
ｂの終端部に押し付ける。この状態のとき、エンドプレ
ートＰの中心は原料肉塊Ｂの送出中心軸線上にあり、そ
の周面が投入体２４とプレート枠２２ｂの終端部によっ
て１５Kg／cm² の挟持力で挟み固定されている。なお、
第１・第２のエンドプレートＰは同時に投入する。

【００２０】上記のように投入体２４が作動するのと同
時に操作シリンダ２９は後退して待機状態へ戻る。これ
によりシュート２６の下端に位置していたエンドプレー
トＰが自重でケース２８内へ落下し、次回の投入に備え
て待機する。同時に操作シリンダ２７が作動してホッパ
ー２０の取出口２５に位置していたエンドプレートＰを
シュート２６へ送り出す。この送り出し操作によって、
シュート２６のコーナ寄り水平部に位置していたエンド
プレートＰが押し出され、自重でシュート２６を滑って
垂直部へ移動する。

【００２１】上記のようにしてエンドプレートＰの投入
が行われる間に、図２に示すように押え蓋１５を上昇さ
せて受皿１２を開放し、これに原料肉塊Ｂを投入する。
この後に押え蓋１５を下降させて原料肉塊Ｂを保形保持
する。封止部３では、クリップ留めされた製品を排出し
た後、ケーシングＣの切断端をノズル４に装着する作業
が並行して行われており、この作業が終了するまでにエ
ンドプレートＰの投入と原料肉塊Ｂの保形保持を終了さ
せておく。

【００２２】以上のように装填準備が全て終わった状態
で、押出機構１０の操作シリンダ１６を作動させ、挿入
ブロック１７によって第２のエンドプレートＰと原料肉
塊Ｂと第１のエンドプレートＰとの三者を、ノズル４を
介してケーシングＣ内へ一挙に装填する。このとき挿入
ブロック１７は、まず第２のエンドプレートＰに接当し
て、これを投入体２４の挟持力に抗して受皿１２内へ押
し込み、次にエンドプレートＰを介して原料肉塊Ｂを押
圧し、その先端面を第１のエンドプレートＰに密着させ
る。そして、第２のエンドプレートＰに投入体２４によ
る挟持力を越える押圧力が作用すると、原料肉塊Ｂと一
対のエンドプレートＰの三者はガイド枠２２の通口２２
ｄを次々に通過し、ノズル４を介してケーシングＣ内へ
移動して行く。挿入ブロック１７による装填の終了と同
時に、投入体２４は待機位置へ復帰する。以後は、上記
の動作を繰り返えし行ってハムの包装を行う。

【００２３】この実施例の包装装置によって一連の包装
作業に要するサイクルタイムを短縮できた。例えば直径
寸法が９cm、長手方向寸法が１００cmのハムを包装する
について、従来装置のサイクルタイムを１００とすると
き、上記の装置ではサイクルタイムを７５まで短縮で
き、１時間当たりの包装量を従来装置より６０本増加で
きた。ガイド枠２２を原料肉塊Ｂの送出中心軸と直交す
る状態で配置し、エンドプレートＰをガイド枠２２に沿
って直線状に投入する形態を採るので、従来の装置に比
べてエンドプレートＰ用の送り込み装置の構造を簡素化
し、その製造に要する費用を減少できる。

【００２４】上記の実施例の包装装置では、原料肉塊Ｂ
および一対のエンドプレートＰのケーシングＣに対する
装填から、ケーシングＣのクリップによる結束封止、お
よびケーシングＣの緊張、切断などの一連の包装作業の
全てを自動的に行うが、作業の一部を手動で行うように
して、包装装置の構造を簡略化し、その製造に要する費
用を減少することができる。

【００２５】図６はその半自動式の包装装置を示す。そ
こでは、上記の実施例におけるケーシングＣ用の緊張機
構６と、エンドプレートＰをケーシングＣの外面から挟
み固定して送り操作する機構を省略する。２個設置して
あった自動クリップ止め機構３２の１個を省略し、ノズ
ル４側の自動クリップ止め機構３２のみを残す。新た
に、ケーシングＣを切断するためのカッター３３を設け
る。他は上記の実施例と同じ構成とする。

【００２６】この半自動式の包装装置では、上記の実施
例と同様にして、原料肉塊Ｂおよび一対のエンドプレー
トＰをノズル４を介してケーシングＣに装填した後、自
動クリップ止め機構３２によってノズル４側のケーシン
グ端をクリップで結束封止し、次にケーシングＣの他端
側をカッター３３で切断する。ここまでは包装装置が自
動的に行う。切断されて半包装状態になっているケーシ
ングＣを包装装置外へ取り出し、切断した側のケーシン
グ端を絞り込んでエンドプレートＰを原料肉塊Ｂに密着
させ、クリップ止め用の工具を用いて絞り込み基端をク
リップで結束封止する。

【００２７】カッター３３で切断する側に装填されるエ
ンドプレートＰは、ケーシングＣを切断した後に人手で
ケーシングＣ内へ装填できる。この作業形態を採る場合
には、ノズル４側のプレートセッター１１を省略するこ
とも可能となる。ケーシングＣのノズル４への取り付け
や、ケーシング両端の結束封止および切断などを人手で
行え、この場合には図６における自動クリップ止め装置
３２と、カッター３３と、ケーシングＣ用のセッター
５、およびセッター５用のガイド機構などを省略でき
る。

【００２８】ホッパー２０は個別に設ける必要はなく、
１個を共用することができる。エンドプレートＰを投入
機構１９へ供給するについては、その一群を積層したマ
ガジンを用いることができる。ガイド枠２２はフレーム
１３の側壁の内面側に装着してもよい。プレート枠２２
ｂをエンドプレートＰの直径寸法に応じて数種類用意し
ておけば、プレート枠２２ｂを交換するだけでエンドプ
レートＰの径変化に簡単に対応できる。一対のエンドプ
レートＰと原料肉塊ＢとをケーシングＣ内へ装填するに
ついては、三者をケーシングＣの途中まで挿入した後、
従来装置と同様に第１のエンドプレートＰを封止部３に
設けた保持爪でケーシングＣの外面から挟み保持し、こ
の状態で前記三者に同行して保持爪を送り移動させても
よい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の概要を示す原理説明図である。

【図２】全体正面図である。

【図３】原料装填部の平面図である。

【図４】図３におけるＡ−Ａ線矢視図である。

【図５】図３におけるＢ−Ｂ線断面図である。

【図６】本発明の別実施例を示す全体の正面図である。

【符号の説明】

４ ノズル ９ 保持機構 １０ 押出機構 １１ プレートセッタ ２２ ガイド枠 ２４ 投入体 Ｂ 原料肉塊 Ｃ ケーシング Ｐ エンドプレート

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケーシングＣの一端を固定保持するノズ
   ル４と、原料肉塊Ｂをその全長にわたって保形保持する
   保持機構９と、原料肉塊Ｂをノズル４を介してケーシン
   グＣ内へ送り込む押出機構１０とを含む食肉二次製品の
   包装装置であって、 保持機構９の近傍に、一対のエンドプレートＰを保持機
   構９で保持される原料肉塊Ｂの両端近傍の所定位置へ送
   り込むプレートセッタ１１が設けられており、 第１のエンドプレートＰと原料肉塊Ｂと第２のエンドプ
   レートＰの三者を、押出機構１０でノズル４を介してケ
   ーシングＣ内へ同時に送り込むことを特徴とする食肉二
   次製品の包装装置。
2. 【請求項２】 プレートセッタ１１が、原料肉塊Ｂの送
   出中心軸線と直交する状態で配置したガイド枠２２と、
   ガイド枠２２内を往復移動してエンドプレートＰを待機
   位置から前記中心線上の投入位置へと送り込む投入体２
   ４と、ホッパー２０内のエンドプレートＰをガイド枠２
   ２の待機位置へと供給する供給機構２１を含み、 保持機構９の両端のそれぞれにプレートセッタ１１を配
   置した請求項１記載の食肉二次製品の包装装置。
3. 【請求項３】 投入位置において、エンドプレートＰが
   投入体２４とガイド枠２２の終端部とで所定の挟持力の
   基に挟み固定されている請求項１記載の食肉二次製品の
   包装装置。