JP2530539B2 - ハム等の製造装置およびこれに用いるエンドプレ―ト - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、原料を筒状のケーシン
グに挿入充填し、その両端をクリップ金具で封止してハ
ムやソーセージを製造する装置およびこの装置に適用さ
れるエンドプレートに関する。

【０００２】

【従来の技術】径の大きいハムやソーセージはケーシン
グに封入された単体で販売される他に、薄くスライスし
て適当枚ずつパックしても販売される。この場合、クリ
ップで封止されたハムは、両端が球形キャップ形状にな
っている。そのために、その両端付近のキャップ形状部
分はパック商品にすることができず、スライス商品の歩
留りが低くなる。クリップ封止されたハムの両端を偏平
にすればスライス商品の歩留りを高めることができるこ
とは容易に推察でき、そこで、ハム原料の両端に硬質の
エンドプレートを配備して筒状のケーシングに充填し、
ハムの両端を偏平にすることが考えられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】両端がクリップ封止さ
れたハムの製造においては、ケーシングの一端を被せた
ノズルからハム原料を押し出してケーシング内に挿入充
填し、ハム原料の両端部位においてケーシングをクリッ
プ金具で封止する行程をとる。こうした製造形態におい
て、上記の両端が偏平なハムを得るには、ハム原料の前
後両端に２枚のエンドプレートを装填する必要がある。
従来ではこのエンドプレート装填を手作業によって行っ
ており、そのために一連の工程が自動化されている従来
のクリップ封止形態のハムの製造に比べて生産性が極端
に低い。

【０００４】本発明は、このような実情に着目してなさ
れたものであって、第一の目的は、エンドプレートの装
填行程を自動化することで生産性の向上を図ることので
きる製造装置を得ることにある。本発明の第二の目的
は、この製造装置に好適に使用できるエンドプレートを
提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の製造装置は、原
料装填部１に装填された原料Ｇを押出し機構３によって
押出しノズル２から前方に送出し、一端が押出しノズル
２に外嵌装着された筒状のケーシング４に前記原料Ｇを
挿入充填し、挿入充填された原料Ｇの前後両端部位にお
いてケーシング４を封止機構６・７で絞り込みクリップ
封止するハム等の製造装置において、前記押出しノズル
２の後方位置に供給したエンドプレート１６を、押出し
ノズル２を通して該ノズル２に装着した前記ケーシング
４内に挿入する第１エンドプレート装填装置２０と、ケ
ーシング４内の所定位置Ｐ２まで挿入されたエンドプレ
ート１６をケーシング４の外面から保持するエンドプレ
ート保持機構５０と、待機状態にある前記押出し機構３
における押出し具１２の前面にエンドプレート１６を供
給する第２エンドプレート装填装置４０とを備え、エン
ドプレート１６は、磁気吸着可能な磁性材を含んでケー
シング４に挿入し得る外径の円盤状に形成されており、
第１エンドプレート装填装置２０は押込み用シリンダ２
３を有し、そのピストンロッドの先端にエンドプレート
１６を磁気吸着する磁石２３を備えたプレート保持具２
３が設けられており、 押込み用シリンダ２３は、第１エ
ンドプレート装填装置２０に設けた操作機構で、全体が
原料受皿８内に入り込んで、エンドプレート１６をケー
シング４内へ挿入する作動位置と、全体が原料受皿８の
外へ退避して、エンドプレート１６を受け取る待機位置
との間で往復変位でき、第２エンドプレート装填装置４
０によって供給されたエンドプレート１６を吸着保持す
る磁石２３が、前記押出し具１２に設けてあることを要
件とする。具体的には、第１エンドプレート装填装置２
０を、一群のエンドプレート１６を収容するホッパー２
１と、ホッパー２１からエンドプレート１６を一枚ずつ
取り出して押込み用シリンダ２３に供給するキャリヤ２
２と、押込み用シリンダ２３を作動位置と待機位置との
間で往復操作する、横移動用および昇降用のロッド レス
シリンダ２９・３２とを含んでいる。さらに第２エンド
プレート装填装置４０は、一群のエンドプレート１６を
収容するホッパー４１と、ホッパー４１からエンドプレ
ート１６を一枚ずつ取り出して押出し具１２に供給する
キャリヤ４２とを含んでいる。

【０００６】エンドプレート１６は、ケーシング４に挿
入し得る外径に形成された樹脂材１６ａの内部に磁性材
１６ｂを埋設して形成する。

【０００７】

【作用】本発明装置は、次のような手順でハムの製造を
行う。まず、ハム原料Ｇが装填されていない原料装填部
１に第１エンドプレート装填装置２０によってエンドプ
レート１６を搬入した後、押出しノズル２を通して前方
に送り出して該ノズル２に装着した筒状のケーシング４
に挿入し、このエンドプレート１６を所定位置Ｐ２にお
いてエンドプレート保持機構５０で保持する。次に、所
定長さの柱状に形成されたハム原料Ｇを原料装填部１に
装填し、押出し機構３の押出し具１２によってハム原料
Ｇを後端から押圧して押出しノズル２からケーシング４
に挿入充填する。この原料充填処理に先立って、押出し
具１２の先端には、第２エンドプレート装填装置４０に
よって供給されたエンドプレート１６が予め保持されて
おり、ケーシング４に充填されたハム原料Ｇは前後から
エンドプレート１６で挟まれた状態になる。この状態で
ケーシング４の前後を絞り込んでクリップ封止すること
で、前後端が偏平なハムが完成する。

【０００８】ここで、前記エンドプレート１６を樹脂材
１６ａに磁性材１６ｂを埋設して構成すると、第１エン
ドプレート装填装置２０や第２エンドプレート装填装置
４０の所定部位に磁性吸着を利用してエンドプレート１
６を保持させることができる。つまり、エンドプレート
１６の保持および分離を容易に行える。

【０００９】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
装置を用いると、エンドプレートの装填を人手を煩わす
ことなく自動的に行うことができ、生産性が大きく向上
するとともに、安全かつ衛生的にハム製造を行うことが
できる。しかも、このエンドプレートの装填処理は従来
の製造行程中に組み込むことができるので、基本的構造
および作動は従来の製造装置と同じものとすることがで
き、装置を大幅に改造することなく、比較的安価に実施
できる。そして、本発明のエンドプレートを用いると、
このエンドプレートの保持を磁気吸着で行うことができ
るので、例えば真空吸着手段を利用する場合に比較して
エンドプレート保持のための機構が簡単になるととも
に、衛生的にも優れたものになる。

【００１０】

【実施例】図２に本発明に係るハム製造装置の全体概略
側面を、また図３にその概略平面をそれぞれ示す。この
ハム製造装置は基本的には従来と同様に、円柱状に形成
されたハム原料Ｇが横向き姿勢で装填される原料装填部
１、装填されたハム原料Ｇを一端から押圧して原料装填
部１の端部に備えられた押出しノズル２から送出する押
出し機構３、押出しノズル２に筒状のケーシング４の一
端を外嵌装着するケーシング装着機構５、および、ハム
原料Ｇが挿入充填されたケーシング４の前後を絞り込ん
でクリップ金具で封止する前後一組の封止機構６・７、
等を備えている。

【００１１】原料装填部１は、図６に示すように、直径
が約８５〜９５mm、長さが約１０００mmの円柱状に形成
されたハム原料Ｇを受け入れ載置する上向き半円状の原
料受け皿８と、これに対してシリンダ９によって昇降さ
れる下向き半円状の原料押さえ具１０とを備え、原料受
け皿８上に原料押さえ具１０を下降させることで、押出
しノズル２の後方にノズル軸心と同心の断面円形の空間
を形成し、ここにハム原料Ｇを収容して押出し充填処理
を行うよう構成されている。

【００１２】図２および図３において押出し機構３は、
ノズル軸心の延長線上に配備した押出しシリンダ１１の
ピストンロッド先端に、原料装填部１の原料収容空間へ
挿入される押出し具１２を固定する。ケーシング装着機
構５は、偏平に押し潰してロール巻きした連続状のケー
シング素材を、ホルダー１５で円筒状に復元し保持した
のち、ホルダー１５をレール１４（図２参照）に沿って
移動して押出しノズル２に外嵌装着する。なお、押出し
ノズル２に外嵌装着されたケーシングは図示しない公知
のチャック手段によって押出しノズル２に固定される。

【００１３】以上の構成は基本的に従来と変わることは
なく、本発明では以下の構成が付加されている。原料装
填部１の横側部位および押出し機構３の横側部位には、
図３に示すように第１エンドプレート装填装置２０およ
び第２エンドプレート装填装置４０がそれぞれ配備され
るとともに、押出しノズル２の前方上方箇所にエンドプ
レート保持機構５０が配備されている。

【００１４】図４ないし図６に第１エンドプレート装填
装置２０の詳細を示す。この第１エンドプレート装填装
置２０は、製品ハムの径に略等しい径の円板状に形成さ
れたエンドプレート１６を収容するホッパー２１と、こ
のホッパー２１の下端に形成したスリット２１ａから水
平姿勢のエンドプレート１６を１枚づつ掴み出すキャリ
ヤ２２と、このキャリヤ２２からエンドプレート１６を
受け取って原料装填部１内に送り込んだのち、押出しノ
ズル２を通してケーシング４内に装填する押込み用シリ
ンダ２３などを備えている。

【００１５】図４および図５において、キャリヤ２２は
エアチャック機構２４によって開閉される一対の掴み爪
２５を有し、この掴み爪２５で１枚のエンドプレート１
６を保持した後、キャリヤ２２の全体をロッドレス型の
スライドシリンダ２６で水平に後退移動する。次いで水
平回転機構２７で水平軸心ａ周りに９０°回転してエン
ドプレート１６を垂直姿勢に姿勢変更し、その後、キャ
リヤ２２を垂直回転機構２８で垂直軸心ｂ周りに９０°
旋回する。キャリヤ２２で取り出されたエンドプレート
１６は、以上のようにして垂直でかつ板面が前後に向く
姿勢で所定位置に移動され、この移動箇所に待機してい
る押込み用シリンダ２３の先端に受け渡される。図４お
よび図６に示すように、押込み用シリンダ２３は、その
軸心が前後に向かう水平姿勢で配備されており、横移動
用ロッドレスシリンダ２９で左右に移動されるアーム３
０の先端に、支持具３１を介して取り付ける。また、横
移動用ロッドレスシリンダ２９自体は昇降用ロッドレス
シリンダ３２で上下動される。これらロッドレスシリン
ダ２９・３２によって、押込み用のシリンダ２３は待機
位置と原料受皿８内の作動位置との間を往復操作される
（図６参照）。

【００１６】エンドプレート１６は、図９に示すよう
に、円盤状に形成された樹脂材１６ａの内部に鉄板など
の磁性材１６ｂを埋設して構成されており、押込み用シ
リンダ２３のピストンロッドの先端には、このエンドプ
レート１６を磁気吸着する磁石３３を備えたプレート保
持具３４が装着されている。

【００１７】図７および図８に第２エンドプレート装填
装置４０の詳細を示す。第２エンドプレート装填装置４
０は、エンドプレート１６を収容するホッパー４１と、
このホッパー４１の下端から水平姿勢のエンドプレート
１６を１枚づつ掴み出すキャリヤ４２とを備えている。
キャリヤ４２はエアチャック機構４３によって開閉され
る一対の掴み爪４４を有し、この掴み爪４４で１枚のエ
ンドプレート１６を保持した後、キャリヤ４２全体を前
後移動用ロッドレスシリンダ４５で水平に後退移動す
る。次いで横軸回転機構４６によって横水平軸心ｃ周り
に９０°回転してエンドプレート１６を垂直姿勢に姿勢
変更し、その後、キャリヤ４２を昇降用ロッドレスシリ
ンダ４７および横移動用ロッドレスシリンダ４８で上下
移動および水平横移動して、待機状態にある前記押出し
機構３の前部にエンドプレート１６を供給する。

【００１８】押出し機構３における押出しシリンダ１１
のピストンロッド先端に設けた押出し具１２には、エン
ドプレート１６を磁気吸着する磁石４９が装着されてお
り、キャリヤ４２によって供給されたエンドプレート１
６を吸着保持できる。

【００１９】プレート保持機構５０は、図１０に示すよ
うに、ロッドレスシリンダ５１で前後操作される可動台
５２と、可動台５２に固定したシリンダ５３で開閉され
る左右一対の保持具５４などで構成されており、第１エ
ンドプレート装填装置２０により押出しノズル２前方の
所定位置Ｐ１（図１参照）まで送られたエンドプレート
１６をケーシング４の外側から掴み、図１１に示すよう
に掴んだ状態のままでケーシング４内をひきずり移動し
て、前方の所定位置Ｐ２へセットする。

【００２０】本発明のハム製造装置は以上のように構成
されたものであり、以下にその製造行程の概略を図１、
図１２、図１３に基づいて説明する。 （１） 第１エンドプレート装填装置２０により、ホッ
パー２１から取り出されたエンドプレート１６は、待機
位置にある押込み用シリンダ２３の前部に供給され、ピ
ストンロッド先端に設けたプレート保持具３４で磁石３
３を介して吸着保持される。 （２） 図１に示すように、エンドプレート１６を吸着
保持した押込み用シリンダ２３を、原料装填部１におけ
る開放状態の原料受け皿８の内部に移動させる。 （３） 図１中の仮想線で示すように、押込み用シリン
ダ２３を進出作動させて、エンドプレート１６を押出し
ノズル２を通して前方へ移動し、押出しノズル２に外嵌
装着してあるケーシング４内の所定位置Ｐ１まで送り出
す。この時、プレート保持機構５０の保持具５４は開放
状態で所定位置Ｐ１に待機している。 （４） ケーシング４内の所定位置Ｐ１までエンドプレ
ート１６が送り込まれると、保持具５４が閉じ作動して
ケーシング４ごとエンドプレート１６の周縁を軽く挟持
する。この後、押込み用シリンダ２３は後退し、待機位
置へ戻る。 （５） 図１２に示すように、可動台５２はその保持具
５４でケーシング４ごとエンドプレート１６の周縁を挟
持した状態で前方へ移動し、エンドプレート１６を所定
位置Ｐ２へ移動する。このとき、図１１に示すように、
前記エンドプレート１６の周縁は丸めてあり、保持具５
４のプレート挟持部はプレート周縁を緩く溝５５に係入
しているだけであるため、ケーシング４は相対的にエン
ドプレート１６の周縁と保持具５４の溝５５との間を無
理なくすり抜ける。 （６） 以上の作動の間に押込み用シリンダ２３は原料
受け皿８から退出されて元の待機位置へ復帰しており、
この開放状態の原料受け皿８に所定長さの円柱状に形成
したハム原料Ｇを装填し、原料押さえ具１０を下降移動
してハム原料Ｇを押さえ保持する。並行して、第２エン
ドプレート装填装置４０により押出しシリンダ１１の押
出し具１２の先端にエンドプレート１６を供給し吸着保
持する。 （７） 図１２に示すように、押出しシリンダ１１を前
進作動させると、エンドプレート１６とこれを保持した
押出し具１２は、原料受け皿８と原料押さえ具１０との
間に形成された原料収容空間に進入し、内部のハム原料
Ｇを前方へ押圧する。後方から押圧されたハム原料Ｇ
は、押出しノズル２を通ってケーシング４内に押し込ま
れ、先に挿入されて所定位置Ｐ２で保持されている前部
エンドプレート１６に押し当たるまで移行する。 （８） ハム原料Ｇの充填が完了すると、先ず後側の封
止機構７が作動して、後部エンドプレート１６の後側位
置においてケーシング４を絞り込みながら押出し具１２
を後退させ、エンドプレート１６を押し出し具１２から
分離する。この後、エンドプレート１６の後端側をさら
に絞り込んでクリップ封止する。 （９） 次に、ケーシング張力機構１３（図２参照）で
ケーシング４を引張り、ケーシング４を絞って製品径を
エンドプレート１６の径に一致させる。 （１０）最後に、前側の封止機構６が作動して前部エン
ドプレート１６の前側位置においてケーシング４を絞り
込みクリップ封止し、クリップ封止部位の前部において
ケーシング４を切断する。これにより図１３に示す前後
両端が偏平に形成された製品Ａを得ることができる。

【００２１】なお、エンドプレート１６を押込み用シリ
ンダ２３のプレート保持具３４や、押出しシリンダ１１
の押出し具１２に所定姿勢で保持させる手段として、真
空吸着手段を利用することも考えられるが、衛生上およ
び構造の複雑化の面から上記したように磁性吸着手段を
利用するのが好ましい。エンドプレート１６として、周
縁をカール加工して補強した鉄板に樹脂コーティングを
施したものを使用することができる。成形材料中に磁性
粉を混入し、これを円盤状に成形した後、外面をコーテ
ィングしてエンドプレート１６を形成してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】ハム製造装置の概要を示す原理説明図である。

【図２】本発明に係るハム製造装置の概略側面図であ
る。

【図３】ハム製造装置の概略平面図である。

【図４】第１エンドプレート装填装置を示す平面図であ
る。

【図５】第１エンドプレート装填装置の一部を示す側面
図である。

【図６】第１エンドプレート装填装置および原料装填部
を示す正面図である。

【図７】第２エンドプレート装填装置を示す平面図であ
る。

【図８】第２エンドプレート装填装置の正面図である。

【図９】エンドプレートの一部を切り欠いた斜視図であ
る。

【図１０】エンドプレート保持機構の正面図である。

【図１１】エンドプレート保持状態を示す横断平面図で
ある。

【図１２】ハム製造行程を示す動作説明図である。

【図１３】ハム製造行程を示す動作説明図である。

【符号の説明】

１ 原料装填部 ２ 押出しノズル ３ 押出し機構 ４ ケーシング ５ ケーシング装着機構 ６ 封止機構 ７ 封止機構 １２ 押出し具 １６ エンドプレート １６ａ 樹脂材 １６ｂ 磁性材 ２０ 第１エンドプレート装填装置 ４０ 第２エンドプレート装填装置 ５０ エンドプレート保持機構 Ｇ 原料 Ｐ２ 所定位置

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原料装填部１に装填された原料Ｇを押出
   し機構３によって押出しノズル２から前方に送出し、一
   端が押出しノズル２に外嵌装着された筒状のケーシング
   ４に前記原料Ｇを挿入充填し、挿入充填された原料Ｇの
   前後両端部位においてケーシング４を封止機構６・７で
   絞り込みクリップ封止するハム等の製造装置において、 前記押出しノズル２の後方位置に供給したエンドプレー
   ト１６を、押出しノズル２を通して該ノズル２に装着し
   た前記ケーシング４内に挿入する第１エンドプレート装
   填装置２０と、 ケーシング４内の所定位置Ｐ２まで挿入されたエンドプ
   レート１６をケーシング４の外面から保持するエンドプ
   レート保持機構５０と、 待機状態にある前記押出し機構３における押出し具１２
   の前面にエンドプレート１６を供給する第２エンドプレ
   ート装填装置４０とを備え、エンドプレート１６は、磁気吸着可能な磁性材を含んで
   ケーシング４に挿入し得る外径の円盤状に形成されてお
   り、 第１エンドプレート装填装置２０は押込み用シリンダ２
   ３を有し、そのピストンロッドの先端にエンドプレート
   １６を磁気吸着する磁石２３を備えたプレート保持具２
   ３が設けられており、 押込み用シリンダ２３は、第１エンドプレート装填装置
   ２０に設けた操作機構で、全体が原料受皿８内に入り込
   んで、エンドプレート１６をケーシング４内へ挿入する
   作動位置と、全体が原料受皿８の外へ退避して、エンド
   プレート１６を受け取る待機位置との間で往復変位で
   き、 第２エンドプレート装填装置４０によって供給されたエ
   ンドプレート１６を吸着保持する磁石２３が、前記押出
   し具１２に設けてあるハム等の製造装置。
2. 【請求項２】 第１エンドプレート装填装置２０が、一
   群のエンドプレート１６を収容するホッパー２１と、ホ
   ッパー２１からエンドプレート１６を一枚ずつ取り出し
   て押込み用シリンダ２３に供給するキャリヤ２２と、押
   込み用シリンダ２３を作動位置と待機位置との間で往復
   操作する、横移動用および昇降用のロッドレスシリンダ
   ２９・３２とを含んでおり、 第２エンドブレート装填装置４０が、一群のエンドプレ
   ート１６を収容するホッパー４１と、ホッパー４１から
   エンドプレート１６を一枚ずつ取り出して前記押出し具
   １２に供給するキャリヤ４２とを含んでいる請求項１記
   載のハム等の製造装置。
3. 【請求項３】 ケーシング４に挿入し得る外径に形成さ
   れた樹脂材１６ａの内部に磁性材１６ｂを埋設してある
   ハム等の製造装置に用いるエンドプレート。