JPH06270794A - 車輪付きカプセル - Google Patents
車輪付きカプセルInfo
- Publication number
- JPH06270794A JPH06270794A JP5058705A JP5870593A JPH06270794A JP H06270794 A JPH06270794 A JP H06270794A JP 5058705 A JP5058705 A JP 5058705A JP 5870593 A JP5870593 A JP 5870593A JP H06270794 A JPH06270794 A JP H06270794A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- capsule
- wheels
- pipeline
- section
- point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 カプセルの回転走行を防止し、安定した走行
を実施する。 【構成】 車輪付きカプセル１０は、円形断面の管路２
０内を走行する車輪付きカプセルにおいて、長手方向の
前後に荷重を受ける１対の車輪１１をそれぞれ設け、各
車輪１１の車輪面１１１が互いに交わってできる交線が
管路断面２１内の位置Ｓにおいて管路断面中心０よりも
上方に配置されるように車輪１１を配設する。
を実施する。 【構成】 車輪付きカプセル１０は、円形断面の管路２
０内を走行する車輪付きカプセルにおいて、長手方向の
前後に荷重を受ける１対の車輪１１をそれぞれ設け、各
車輪１１の車輪面１１１が互いに交わってできる交線が
管路断面２１内の位置Ｓにおいて管路断面中心０よりも
上方に配置されるように車輪１１を配設する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、円形断面内を走行する
車輪付きカプセルに関するものである。
車輪付きカプセルに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】カプセル輸送システムでは、輸送物をカ
プセルと称する容器に積載し、閉断面の管路内を流体力
により輸送する。特に、車輪付きカプセルを用いて管路
内を気流に乗せて輸送する空気カプセル輸送システムは
すでに実用化されている。ところで、輸送用管路として
は円形断面のものを用いることが最も簡便であるが、そ
の場合、カプセルが走行中に管路断面内で回転する可能
性があるため、その対策を要する。
プセルと称する容器に積載し、閉断面の管路内を流体力
により輸送する。特に、車輪付きカプセルを用いて管路
内を気流に乗せて輸送する空気カプセル輸送システムは
すでに実用化されている。ところで、輸送用管路として
は円形断面のものを用いることが最も簡便であるが、そ
の場合、カプセルが走行中に管路断面内で回転する可能
性があるため、その対策を要する。
【０００３】図５、６に従来の車輪付きカプセルの一例
を示す。従来のカプセル１は前後にそれぞれ３個以上の
車輪２を持ち、回転しても走行に支障が無いように工夫
されている。さらに、カプセル本体が回転することによ
り積載物が落下する可能性があり、それを防ぐために車
輪部をその中心軸３の回りに回転可能とし、車輪部が回
転してもカプセル本体は常に安定な姿勢を保つように工
夫してある。
を示す。従来のカプセル１は前後にそれぞれ３個以上の
車輪２を持ち、回転しても走行に支障が無いように工夫
されている。さらに、カプセル本体が回転することによ
り積載物が落下する可能性があり、それを防ぐために車
輪部をその中心軸３の回りに回転可能とし、車輪部が回
転してもカプセル本体は常に安定な姿勢を保つように工
夫してある。
【０００４】従来のカプセルでは、多数の車輪を必要と
し、また、車輪を取り付けるための機構が複雑になり、
費用も高くなる。
し、また、車輪を取り付けるための機構が複雑になり、
費用も高くなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、車輪付きカ
プセルが円形断面管路内を走行するさいに、回転を防止
し、安定した走行ができるように、車輪を取り付けるこ
とを課題にしている。
プセルが円形断面管路内を走行するさいに、回転を防止
し、安定した走行ができるように、車輪を取り付けるこ
とを課題にしている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の車輪付きカプセ
ルは、円形断面の管路内を走行する車輪付きカプセルに
おいて、長手方向の前後に荷重を受ける１対の車輪をそ
れぞれ設け、各車輪の車輪面が互いに交わってできる交
線が管路断面内の位置において管路断面中心よりも上方
に配置されるように前記車輪を配設したことを特徴とす
る手段によって、上記課題を解決している。
ルは、円形断面の管路内を走行する車輪付きカプセルに
おいて、長手方向の前後に荷重を受ける１対の車輪をそ
れぞれ設け、各車輪の車輪面が互いに交わってできる交
線が管路断面内の位置において管路断面中心よりも上方
に配置されるように前記車輪を配設したことを特徴とす
る手段によって、上記課題を解決している。
【０００７】
【作用】本発明の車輪付きカプセルにおいては、荷重を
受ける車輪数が前後それぞれ２個ずつと必要最小限に留
めることにより、装置として簡素化を図りコストを最小
限に抑えた。それと同時に、カプセルの回転に対しては
以下の方法で対処している。
受ける車輪数が前後それぞれ２個ずつと必要最小限に留
めることにより、装置として簡素化を図りコストを最小
限に抑えた。それと同時に、カプセルの回転に対しては
以下の方法で対処している。
【０００８】まず、車輪面の交線の管路断面での位置
（交点）が管路中心より上方にあるため、管路断面内に
おいて、交点とカプセル重心との距離が大きくなる。一
般に、カプセルが安定状態からある方向に傾転すると重
力により元に戻そうとする回転モーメントが発生する。
交点の回りでのモーメントを考えれば、交点と重心との
距離が大きいほど、そのモーメントは大きくなり、より
安定である。さらに、交点が管路中心より上方にあるた
め、車輪面は管路壁面と垂直にならず一定の傾き角を持
つ。その結果として、カプセルには走行時にキャンバー
スラストが作用する。このキャンバースラストにより、
カプセルが安定状態から傾転すると元の状態に戻そうと
する付加的な回転モーメントが作用する。
（交点）が管路中心より上方にあるため、管路断面内に
おいて、交点とカプセル重心との距離が大きくなる。一
般に、カプセルが安定状態からある方向に傾転すると重
力により元に戻そうとする回転モーメントが発生する。
交点の回りでのモーメントを考えれば、交点と重心との
距離が大きいほど、そのモーメントは大きくなり、より
安定である。さらに、交点が管路中心より上方にあるた
め、車輪面は管路壁面と垂直にならず一定の傾き角を持
つ。その結果として、カプセルには走行時にキャンバー
スラストが作用する。このキャンバースラストにより、
カプセルが安定状態から傾転すると元の状態に戻そうと
する付加的な回転モーメントが作用する。
【０００９】
【実施例】図１−４を参照して、本発明の車輪付きカプ
セルの実施例について説明する。
セルの実施例について説明する。
【００１０】まず、図１、２に示すように、本発明の車
輪付きカプセル１０は、円形断面の管路２０内を走行す
る。カプセル１０において、長手方向の前後に荷重を受
ける１対の車輪１１をそれぞれ設け、各車輪１１の車輪
面１１１が互いに交わってできる交線が管路断面２１内
の位置（交点）Ｓにおいて管路断面２１の中心０よりも
上方に配置されるように車輪１１を配設する。Ｇはカプ
セル１０の重心である。
輪付きカプセル１０は、円形断面の管路２０内を走行す
る。カプセル１０において、長手方向の前後に荷重を受
ける１対の車輪１１をそれぞれ設け、各車輪１１の車輪
面１１１が互いに交わってできる交線が管路断面２１内
の位置（交点）Ｓにおいて管路断面２１の中心０よりも
上方に配置されるように車輪１１を配設する。Ｇはカプ
セル１０の重心である。
【００１１】走行用管路２０の径は１０５０ｍｍであ
る。カプセル１０は前後でそれぞれ２個のゴム車輪１１
を有する。車輪１１は、径４５５ｍｍで幅２００ｍｍで
ある。車輪面１１１が交わる交線の管路断面上の点Ｓは
管路中心Ｏの上方１０４ｍｍの位置にある。また、カプ
セル重心ＧはＯの下方４０ｍｍの位置にある。点Ｓが点
Ｏの上方にあるため、その結果、車輪面１１１は管路壁
面の垂直方向に対して５°の傾き角αを持つ。
る。カプセル１０は前後でそれぞれ２個のゴム車輪１１
を有する。車輪１１は、径４５５ｍｍで幅２００ｍｍで
ある。車輪面１１１が交わる交線の管路断面上の点Ｓは
管路中心Ｏの上方１０４ｍｍの位置にある。また、カプ
セル重心ＧはＯの下方４０ｍｍの位置にある。点Ｓが点
Ｏの上方にあるため、その結果、車輪面１１１は管路壁
面の垂直方向に対して５°の傾き角αを持つ。
【００１２】カプセル１０の安定性について、図３を参
照して説明する。図３は、カプセル１０が管路２０内で
傾転した場合を示す。図（Ａ）は、点Ｓが中心Ｏの上方
にある場合を、また、図（Ｂ）は、点Ｓが中心Ｏに一致
している場合をそれぞれ示す。なお、以下の議論はカプ
セル前部のみについて考えるが、後部についても同様で
ある。
照して説明する。図３は、カプセル１０が管路２０内で
傾転した場合を示す。図（Ａ）は、点Ｓが中心Ｏの上方
にある場合を、また、図（Ｂ）は、点Ｓが中心Ｏに一致
している場合をそれぞれ示す。なお、以下の議論はカプ
セル前部のみについて考えるが、後部についても同様で
ある。
【００１３】点Ｓで回転モーメントを考えると、点Ｓが
点Ｇの上方にある限り図（Ａ）、傾転方向と逆方向のモ
ーメントＭが作用し安定状態に戻ろうとするが、図
（Ａ）のカプセル１０Ａの方が図（Ｂ）のカプセル１０
Ｂより大きなモーメントが発生する。実際には、この回
転モーメントに抵抗するように車輪１１に対して車輪面
１１１と垂直な方向に外力Ｑ1 、Ｑ2 が作用する。この
外力Ｑ1 、Ｑ2 は、車輪のクリープ現象によりカプセル
の走行とともに消滅してしまう。また、車輪１１の面内
方向の外力Ｎ1 、Ｎ2 は、点Ｓのモーメントに関しては
寄与しない。したがって、カプセル１０Ａの方がカプセ
ル１０Ｂより安定であると言える。
点Ｇの上方にある限り図（Ａ）、傾転方向と逆方向のモ
ーメントＭが作用し安定状態に戻ろうとするが、図
（Ａ）のカプセル１０Ａの方が図（Ｂ）のカプセル１０
Ｂより大きなモーメントが発生する。実際には、この回
転モーメントに抵抗するように車輪１１に対して車輪面
１１１と垂直な方向に外力Ｑ1 、Ｑ2 が作用する。この
外力Ｑ1 、Ｑ2 は、車輪のクリープ現象によりカプセル
の走行とともに消滅してしまう。また、車輪１１の面内
方向の外力Ｎ1 、Ｎ2 は、点Ｓのモーメントに関しては
寄与しない。したがって、カプセル１０Ａの方がカプセ
ル１０Ｂより安定であると言える。
【００１４】次に、図４は、車輪１１のキャンバースラ
ストを考慮した場合である。図（Ｂ）のカプセル１０Ｂ
は車輪面１１１が管路壁面に対して垂直であるためキャ
ンバースラストは発生しない。それに対して、図（Ａ）
のカプセル１０ＡはキャンバースラストＱC1、ＱC2が発
生し、その大きさは車輪面内の反力成分が大きいほど大
きくなる。その結果、傾転方向と逆方向の付加的なモー
メントＭ′が発生し、安定状態へ戻ろうとする作用が強
くなる。
ストを考慮した場合である。図（Ｂ）のカプセル１０Ｂ
は車輪面１１１が管路壁面に対して垂直であるためキャ
ンバースラストは発生しない。それに対して、図（Ａ）
のカプセル１０ＡはキャンバースラストＱC1、ＱC2が発
生し、その大きさは車輪面内の反力成分が大きいほど大
きくなる。その結果、傾転方向と逆方向の付加的なモー
メントＭ′が発生し、安定状態へ戻ろうとする作用が強
くなる。
【００１５】
【発明の効果】本発明によれば、カプセルを回転させず
に安定した走行を行うことができる。
に安定した走行を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車輪付きカプセルの側面図である。
【図２】図１のII−II線からみた正面図である。
【図３】本発明のカプセルに作用するモーメントの説明
図である。
図である。
【図４】本発明のカプセルに作用するキャンバ・スラス
トの説明図である。
トの説明図である。
【図５】従来の車輪付きカプセルの側面図である。
【図６】図５のVI−VI線からみた正面図である。
１０：車輪付きカプセル １１：車輪 ２０：管路 ２１：管路断面 １１１：車輪面 Ｓ：交線の管路断面内位
置 Ｏ：管路断面中心 Ｇ：重心
置 Ｏ：管路断面中心 Ｇ：重心
Claims (1)
- 【請求項１】 円形断面の管路内を走行する車輪付きカ
プセルにおいて、長手方向の前後に荷重を受ける１対の
車輪をそれぞれ設け、各車輪の車輪面が互いに交わって
できる交線が管路断面内の位置において管路断面中心よ
りも上方に配置されるように前記車輪を配設したことを
特徴とする車輪付きカプセル。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5058705A JPH06270794A (ja) | 1993-03-18 | 1993-03-18 | 車輪付きカプセル |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5058705A JPH06270794A (ja) | 1993-03-18 | 1993-03-18 | 車輪付きカプセル |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06270794A true JPH06270794A (ja) | 1994-09-27 |
Family
ID=13091928
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5058705A Pending JPH06270794A (ja) | 1993-03-18 | 1993-03-18 | 車輪付きカプセル |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06270794A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011011638A (ja) * | 2009-07-02 | 2011-01-20 | Ksk:Kk | 管内自走装置 |
-
1993
- 1993-03-18 JP JP5058705A patent/JPH06270794A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011011638A (ja) * | 2009-07-02 | 2011-01-20 | Ksk:Kk | 管内自走装置 |
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