JPH06269047A - 信号読み取り装置 - Google Patents
信号読み取り装置Info
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- JPH06269047A JPH06269047A JP5079189A JP7918993A JPH06269047A JP H06269047 A JPH06269047 A JP H06269047A JP 5079189 A JP5079189 A JP 5079189A JP 7918993 A JP7918993 A JP 7918993A JP H06269047 A JPH06269047 A JP H06269047A
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- signal
- task
- level
- pulse
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 マイクロコンピュータが信号読み取りルーチ
ンと他の多くのルーチンを円滑に実行できる読み取り装
置を提供する。 【構成】 信号は一定の周期で入力されるパルスからな
り、長いパルスと短いパルスの２種類がある。マイクロ
コンピュータはこの信号周期より短い周期で信号読み取
りを行う。上記パルスのエッジが入力したか否かを判断
し（ステップ１０５）、肯定判断の時にはタスクカウン
タＮを「０」にして、このタスク時点を基準時点と認定
する。基準時点から所定番目（４番目）のタスクで信号
レベルを判断し（ステップ１１１）、２進符号を得る
（ステップ１１２、１１３）。基準時点と信号周期に基
づいて予期しない時点でのタスク（タスクカウンタＮが
１〜５でのタスク）で、エッジ検出した時には信号エラ
ーと判断する（ステップ１０７、１１４、１３０）。
ンと他の多くのルーチンを円滑に実行できる読み取り装
置を提供する。 【構成】 信号は一定の周期で入力されるパルスからな
り、長いパルスと短いパルスの２種類がある。マイクロ
コンピュータはこの信号周期より短い周期で信号読み取
りを行う。上記パルスのエッジが入力したか否かを判断
し（ステップ１０５）、肯定判断の時にはタスクカウン
タＮを「０」にして、このタスク時点を基準時点と認定
する。基準時点から所定番目（４番目）のタスクで信号
レベルを判断し（ステップ１１１）、２進符号を得る
（ステップ１１２、１１３）。基準時点と信号周期に基
づいて予期しない時点でのタスク（タスクカウンタＮが
１〜５でのタスク）で、エッジ検出した時には信号エラ
ーと判断する（ステップ１０７、１１４、１３０）。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、制御信号等の信号を読
み取る信号読み取り装置に関する。
み取る信号読み取り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】特開昭６２ー２５３２９８号公報に開示
されているように、遠隔操作できる車両用空調装置は、
空調装置本体と、空調装置本体と分離された制御信号発
信装置と、空調装置本体に設けられた制御信号読み取り
装置により構成されている。制御信号読み取り装置は、
受光部と、増幅回路と、検波回路と、マイクロコンピュ
ータと、を有している。この受光部では、発信装置から
の光信号が電気信号に変換される。この電気信号が上記
増幅回路で増幅され、この増幅された電気信号が上記検
波回路で検波される。この検波された電気信号は所定の
周期で継続的に表れるパルスを含む。異なる２種類のパ
ルスは、２進符号の各々を表している。上記マイクロコ
ンピュータでは、パルスの立ち上がりエッジに応答し
て、外部割り込みルーチンを行い、この外部割り込みル
ーチンでタイマを起動する。そして、パルスの立ち下が
りエッジで再び外部割り込みルーチンを実行して上記タ
イマの計測時間を読む。マイクロコンピュータは、この
計測時間から、パルスを２進符号として解読し、２進符
号に対応する計測時間でなければ信号エラーとして検出
し、それ以後の読み取りを中止していた。
されているように、遠隔操作できる車両用空調装置は、
空調装置本体と、空調装置本体と分離された制御信号発
信装置と、空調装置本体に設けられた制御信号読み取り
装置により構成されている。制御信号読み取り装置は、
受光部と、増幅回路と、検波回路と、マイクロコンピュ
ータと、を有している。この受光部では、発信装置から
の光信号が電気信号に変換される。この電気信号が上記
増幅回路で増幅され、この増幅された電気信号が上記検
波回路で検波される。この検波された電気信号は所定の
周期で継続的に表れるパルスを含む。異なる２種類のパ
ルスは、２進符号の各々を表している。上記マイクロコ
ンピュータでは、パルスの立ち上がりエッジに応答し
て、外部割り込みルーチンを行い、この外部割り込みル
ーチンでタイマを起動する。そして、パルスの立ち下が
りエッジで再び外部割り込みルーチンを実行して上記タ
イマの計測時間を読む。マイクロコンピュータは、この
計測時間から、パルスを２進符号として解読し、２進符
号に対応する計測時間でなければ信号エラーとして検出
し、それ以後の読み取りを中止していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記マイク
ロコンピュータは、制御信号の読み取りだけでなく、こ
の制御信号に基づいて空調装置における各種アクチュエ
ータを制御しており、これら多くの制御ルーチンを複雑
なタイムシェアリングにより管理している。従って、上
記のように制御信号の読み取りのために頻繁に外部割り
込みルーチンを実行して通常の制御ルーチンを中断する
と、この制御ルーチンの実行が円滑に行われなくなる。
また、マイクロコンピュータは外乱光によるノイズにも
応答して外部割り込みルーチンを頻繁に実行してしま
い、この点からも制御ルーチンの円滑な実行が妨げられ
ることがあった。そのため複雑かつ高精度の制御を目指
す上で支障になっていた。
ロコンピュータは、制御信号の読み取りだけでなく、こ
の制御信号に基づいて空調装置における各種アクチュエ
ータを制御しており、これら多くの制御ルーチンを複雑
なタイムシェアリングにより管理している。従って、上
記のように制御信号の読み取りのために頻繁に外部割り
込みルーチンを実行して通常の制御ルーチンを中断する
と、この制御ルーチンの実行が円滑に行われなくなる。
また、マイクロコンピュータは外乱光によるノイズにも
応答して外部割り込みルーチンを頻繁に実行してしま
い、この点からも制御ルーチンの円滑な実行が妨げられ
ることがあった。そのため複雑かつ高精度の制御を目指
す上で支障になっていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の要旨は、所定の
周期で第１レベルから第２レベルに切り換わり、この第
２レベルのパルス幅が２種類あり、それぞれが２進符号
の各々を表すような信号を、マイクロコンピュータで読
み取る装置にある。このマイクロコンピュータは図１に
示すように、周期タスク実行手段２００を含んでいる。
この周期タスク実行手段２００は、上記信号が第１レベ
ルから第２レベルに切り換わったか否かを判断する切り
替わり判断手段２０１と、上記切り替わり判断手段２０
１で肯定判断した時点を基準時点として認定する基準時
点認定手段２０２と、上記基準時点から所定番目のタス
クで、信号のレベルが第１レベルか第２レベルかを判断
し、この判断に基づいて、上記パルスが２進符号のいず
れを表しているかを判別する２進符号判別手段２０３
と、上記切り替わり判断手段２０１が、上記基準時点と
上記信号周期に基づいて予期される時点以外のタスクで
肯定判断した時に、信号エラーであると認定するエラー
検出手段２０４と、を備えている。
周期で第１レベルから第２レベルに切り換わり、この第
２レベルのパルス幅が２種類あり、それぞれが２進符号
の各々を表すような信号を、マイクロコンピュータで読
み取る装置にある。このマイクロコンピュータは図１に
示すように、周期タスク実行手段２００を含んでいる。
この周期タスク実行手段２００は、上記信号が第１レベ
ルから第２レベルに切り換わったか否かを判断する切り
替わり判断手段２０１と、上記切り替わり判断手段２０
１で肯定判断した時点を基準時点として認定する基準時
点認定手段２０２と、上記基準時点から所定番目のタス
クで、信号のレベルが第１レベルか第２レベルかを判断
し、この判断に基づいて、上記パルスが２進符号のいず
れを表しているかを判別する２進符号判別手段２０３
と、上記切り替わり判断手段２０１が、上記基準時点と
上記信号周期に基づいて予期される時点以外のタスクで
肯定判断した時に、信号エラーであると認定するエラー
検出手段２０４と、を備えている。
【０００５】
【作用】読み取り装置に入力された信号の周期より短い
周期で実行されるタスクで信号読み取りとエラー検出を
行う。すなわち、上記信号が第１レベルから第２レベル
への切り替わった時点を基準時点とする。この基準時点
から所定番目のタスクで、上記信号のレベルを判断し、
パルスが２進符号のいずれを表しているかを判別する。
上記切り替わりの判断が、上記基準時点から上記信号周
期に基づいて予期される時点以外のタスクでなされた場
合は、信号エラーとする。
周期で実行されるタスクで信号読み取りとエラー検出を
行う。すなわち、上記信号が第１レベルから第２レベル
への切り替わった時点を基準時点とする。この基準時点
から所定番目のタスクで、上記信号のレベルを判断し、
パルスが２進符号のいずれを表しているかを判別する。
上記切り替わりの判断が、上記基準時点から上記信号周
期に基づいて予期される時点以外のタスクでなされた場
合は、信号エラーとする。
【０００６】
【実施例】遠隔操作できる車両用空調装置は、図２に示
すように空調装置本体１と、空調装置本体１から分離さ
れた制御信号発信装置２と、制御信号読み取り装置３
と、を備えている。信号読み取り装置３は、受光部３０
と、増幅回路３１と、検波回路３２と、マイクロコンピ
ュータ３３とを備えている。なお、このマイクロコンピ
ュータ３３は送信信号の読み取り以外にも空調装置本体
１の制御もタイムシェアリング管理により行っている。
すように空調装置本体１と、空調装置本体１から分離さ
れた制御信号発信装置２と、制御信号読み取り装置３
と、を備えている。信号読み取り装置３は、受光部３０
と、増幅回路３１と、検波回路３２と、マイクロコンピ
ュータ３３とを備えている。なお、このマイクロコンピ
ュータ３３は送信信号の読み取り以外にも空調装置本体
１の制御もタイムシェアリング管理により行っている。
【０００７】この受光部３０では、発信装置２からの光
信号が電気信号に変換される。この電気信号が上記増幅
回路３１で増幅され、この増幅された電気信号が上記検
波回路３２で検波される。上記検波された制御信号は図
３に示すように所定周期Ｔ0（１．６８ms）で表れるハ
イレベルのパルスを含んでいる。換言すればパルスの立
ち上がりエッジが所定周期Ｔ0毎に表れる。このパルス
には、パルス幅が１．２６ｍｓのものと０．４２ｍｓの
ものの２種類あり、それぞれ２進符号を表している。長
い方が２進符号の「１」に短い方が「０」にそれぞれ対
応している。上記パルス１０この組み合わせにより１０
ビットの制御信号を構成する。
信号が電気信号に変換される。この電気信号が上記増幅
回路３１で増幅され、この増幅された電気信号が上記検
波回路３２で検波される。上記検波された制御信号は図
３に示すように所定周期Ｔ0（１．６８ms）で表れるハ
イレベルのパルスを含んでいる。換言すればパルスの立
ち上がりエッジが所定周期Ｔ0毎に表れる。このパルス
には、パルス幅が１．２６ｍｓのものと０．４２ｍｓの
ものの２種類あり、それぞれ２進符号を表している。長
い方が２進符号の「１」に短い方が「０」にそれぞれ対
応している。上記パルス１０この組み合わせにより１０
ビットの制御信号を構成する。
【０００８】図４は空調制御のための制御信号の具体例
が示されている。この制御信号の最初の３ビットは空調
装置の機種を表す機種コードであり、次に続く７ビット
が空調装置の制御内容を表す制御コードである。制御コ
ードとして自動制御を示すＡＵＴＯ指令、空調停止を示
すＯＦＦ指令、設定温度を上げるためのＵＰ指令、設定
温度を下げるためのＤＯＷＮ指令がある。例えばＡＵＴ
Ｏ指令のための制御信号の２進符号表示は「１０１１０
０１０００」である。最初の３ビット「１０１」が機種
コードを示し、これにより他の制御信号発信装置からの
信号で空調装置本体を誤作動することを防いでいる。次
に続く７ビット「１００１０００」がＡＵＴＯ指令の制
御コードを示している。
が示されている。この制御信号の最初の３ビットは空調
装置の機種を表す機種コードであり、次に続く７ビット
が空調装置の制御内容を表す制御コードである。制御コ
ードとして自動制御を示すＡＵＴＯ指令、空調停止を示
すＯＦＦ指令、設定温度を上げるためのＵＰ指令、設定
温度を下げるためのＤＯＷＮ指令がある。例えばＡＵＴ
Ｏ指令のための制御信号の２進符号表示は「１０１１０
０１０００」である。最初の３ビット「１０１」が機種
コードを示し、これにより他の制御信号発信装置からの
信号で空調装置本体を誤作動することを防いでいる。次
に続く７ビット「１００１０００」がＡＵＴＯ指令の制
御コードを示している。
【０００９】上記制御信号はマイクロコンピュータ３３
の入力ポートＩ0、割り込みポートＩ1に入力される。制
御信号の立ち上がりエッジが割り込みポートＩ1に入力
される度に、外部割り込みフラグＦＬＡＧ１がセットさ
れる。
の入力ポートＩ0、割り込みポートＩ1に入力される。制
御信号の立ち上がりエッジが割り込みポートＩ1に入力
される度に、外部割り込みフラグＦＬＡＧ１がセットさ
れる。
【００１０】図５を用いて本発明の特徴を概略的に説明
する。マイクロコンピュータ３３はタスク周期Ｔ
1（０．２５ｍｓ）毎にタイマ割り込みルーチンを実行
し、この割り込みルーチンで実行されるタスクで、２進
符号を判別し、この判別結果から制御信号の読み取りを
行うとともに、信号エラーの検出も行う。これら２進符
号の判別、エラー検出には上記外部割り込みフラグＦＬ
ＡＧ１とタスク処理毎にインクリメントされるタスクカ
ウンタＮと入力ポートＩ0の信号レベル情報を用いる。
マイクロコンピュータ３３はタスク周期Ｔ1毎に、この
外部割り込みフラグＦＬＡＧ１がセットされているか否
かを判断する。立ち上がりエッジ入力直後のタスクでは
肯定判断し、タスクカウンタＮを「０」にセットする。
すなわち、このタスクの属するタイマ割り込みルーチン
の割り込み時点を基準時点と認定する。
する。マイクロコンピュータ３３はタスク周期Ｔ
1（０．２５ｍｓ）毎にタイマ割り込みルーチンを実行
し、この割り込みルーチンで実行されるタスクで、２進
符号を判別し、この判別結果から制御信号の読み取りを
行うとともに、信号エラーの検出も行う。これら２進符
号の判別、エラー検出には上記外部割り込みフラグＦＬ
ＡＧ１とタスク処理毎にインクリメントされるタスクカ
ウンタＮと入力ポートＩ0の信号レベル情報を用いる。
マイクロコンピュータ３３はタスク周期Ｔ1毎に、この
外部割り込みフラグＦＬＡＧ１がセットされているか否
かを判断する。立ち上がりエッジ入力直後のタスクでは
肯定判断し、タスクカウンタＮを「０」にセットする。
すなわち、このタスクの属するタイマ割り込みルーチン
の割り込み時点を基準時点と認定する。
【００１１】上記タスク周期Ｔ1＝０．２５ｍｓである
から、制御信号のパルス幅が１．２６ｍｓの場合には、
必ず基準時点から４番目か５番目のタスクの後のパルス
が立ち下がり、パルス幅が０．４２ｍｓの場合には、基
準時点から１番目と２番目のタスク間でパルスが立ち下
がるはずである。従って、基準時点から４番目のタスク
で、入力ポートＩ0の信号レベルを判断することによ
り、入力したパルスが、パルス幅１．２６ｍｓで２進符
号「１」を表すものか、パルス幅０．４２ｍｓで２進符
号「０」を表すものか判別することができる。
から、制御信号のパルス幅が１．２６ｍｓの場合には、
必ず基準時点から４番目か５番目のタスクの後のパルス
が立ち下がり、パルス幅が０．４２ｍｓの場合には、基
準時点から１番目と２番目のタスク間でパルスが立ち下
がるはずである。従って、基準時点から４番目のタスク
で、入力ポートＩ0の信号レベルを判断することによ
り、入力したパルスが、パルス幅１．２６ｍｓで２進符
号「１」を表すものか、パルス幅０．４２ｍｓで２進符
号「０」を表すものか判別することができる。
【００１２】また、上記タスク周期Ｔ1＝０．２５ｍ
ｓ、制御信号の周期Ｔ0＝１．６８ｍｓであるから、次
のパルスの立ち上がりは、上記基準時点から数えて５番
目と６番目のタスクの間、または６番目と７番目のタス
クの間で表れるはずである。従って６番目と７番目のタ
スクで次のパルスの立ち上がりエッジを検出した時に
は、この時点を基準時点と認定し、タスクカウンタＮを
再び「０」に戻す。基準時点から数えて１番目から５番
目までのタスクで次のパルスの立ち上がりエッジを検出
した時には、制御信号のエラーであると判断する。
ｓ、制御信号の周期Ｔ0＝１．６８ｍｓであるから、次
のパルスの立ち上がりは、上記基準時点から数えて５番
目と６番目のタスクの間、または６番目と７番目のタス
クの間で表れるはずである。従って６番目と７番目のタ
スクで次のパルスの立ち上がりエッジを検出した時に
は、この時点を基準時点と認定し、タスクカウンタＮを
再び「０」に戻す。基準時点から数えて１番目から５番
目までのタスクで次のパルスの立ち上がりエッジを検出
した時には、制御信号のエラーであると判断する。
【００１３】上記マイクロコンピュータ３３での制御信
号読み取り及びエラー検出についてさらに詳しく説明す
る。マイクロコンピュータ３３は、一定周期Ｔ1毎に図
６、図７のタイマ割り込みルーチンを実行する。ステッ
プ１０１で入力ポートＩ0に入力されている信号の電圧
レベルを読み込む。ステップ１０２で上記タスクカウン
タＮを１だけインクリメントする。タスクカウンタＮの
初期値は０とする。ステップ１０３でビットカウンタＭ
が１０に等しいか否かを判断する。ビットカウンタＭは
パルスを２進符号として読み取る度に１だけインクリメ
ントされる。ここで否定判断すると、次のステップ１０
４に進む。ステップ１０４でタスクカウンタＮが８に等
しいか否かを判断する。ここで否定判断されると、ステ
ップ１０５で上記立ち上がりエッジを検出したか否かを
判断する。具体的には割り込みフラグＦＬＡＧ１がセッ
トされているか否かを判断する。制御信号の立ち上がり
エッジが入力された直後のルーチンではＦＬＡＧ１はセ
ットされているのでステップ１０５で肯定判断し、次の
ステップ１０６でＦＬＡＧ１をリセットする。ステップ
１０７でエッジフラグＦＬＡＧ２がセットされたか否か
を判断する。このＦＬＡＧ２は制御信号の最初の立ち上
がりエッジが検出された事実を示す。制御信号の入力直
後、すなわち最初の立ち上がりエッジが表れた直後のル
ーチンではＦＬＡＧ２はセットされていないのでステッ
プ１０７で否定判断し、ステップ１０８に進む。ステッ
プ１０８ではＦＬＡＧ２をセットする。ステップ１０９
ではタスクカウンタＮを０にしてこのルーチンを終了す
る。
号読み取り及びエラー検出についてさらに詳しく説明す
る。マイクロコンピュータ３３は、一定周期Ｔ1毎に図
６、図７のタイマ割り込みルーチンを実行する。ステッ
プ１０１で入力ポートＩ0に入力されている信号の電圧
レベルを読み込む。ステップ１０２で上記タスクカウン
タＮを１だけインクリメントする。タスクカウンタＮの
初期値は０とする。ステップ１０３でビットカウンタＭ
が１０に等しいか否かを判断する。ビットカウンタＭは
パルスを２進符号として読み取る度に１だけインクリメ
ントされる。ここで否定判断すると、次のステップ１０
４に進む。ステップ１０４でタスクカウンタＮが８に等
しいか否かを判断する。ここで否定判断されると、ステ
ップ１０５で上記立ち上がりエッジを検出したか否かを
判断する。具体的には割り込みフラグＦＬＡＧ１がセッ
トされているか否かを判断する。制御信号の立ち上がり
エッジが入力された直後のルーチンではＦＬＡＧ１はセ
ットされているのでステップ１０５で肯定判断し、次の
ステップ１０６でＦＬＡＧ１をリセットする。ステップ
１０７でエッジフラグＦＬＡＧ２がセットされたか否か
を判断する。このＦＬＡＧ２は制御信号の最初の立ち上
がりエッジが検出された事実を示す。制御信号の入力直
後、すなわち最初の立ち上がりエッジが表れた直後のル
ーチンではＦＬＡＧ２はセットされていないのでステッ
プ１０７で否定判断し、ステップ１０８に進む。ステッ
プ１０８ではＦＬＡＧ２をセットする。ステップ１０９
ではタスクカウンタＮを０にしてこのルーチンを終了す
る。
【００１４】制御信号が正常な場合には、立ち上がりエ
ッジが検出されたルーチンから数えて５番目までのルー
チンでは立ち上がりエッジが入力されないので、ステッ
プ１０５で否定判断されステップ１１０に進む。ステッ
プ１１０でタスクカウンタＮが４に等しいか否かを判断
する。ステップ１１０で否定判断されるとこのルーチン
を終える。ステップ１１０で肯定判断されるとステップ
１１１で入力ポートＩ0より読み込まれた電圧レベルが
ハイかローかを判断する。ステップ１１１で肯定判断す
るとステップ１１２でメモリＡに１を書き込み、否定判
断するとステップ１１３でメモリＡに０を書き込み、ル
ーチンを終了する。これはパルスを２進符号として読み
込むことに対応している。
ッジが検出されたルーチンから数えて５番目までのルー
チンでは立ち上がりエッジが入力されないので、ステッ
プ１０５で否定判断されステップ１１０に進む。ステッ
プ１１０でタスクカウンタＮが４に等しいか否かを判断
する。ステップ１１０で否定判断されるとこのルーチン
を終える。ステップ１１０で肯定判断されるとステップ
１１１で入力ポートＩ0より読み込まれた電圧レベルが
ハイかローかを判断する。ステップ１１１で肯定判断す
るとステップ１１２でメモリＡに１を書き込み、否定判
断するとステップ１１３でメモリＡに０を書き込み、ル
ーチンを終了する。これはパルスを２進符号として読み
込むことに対応している。
【００１５】制御信号が正常であれば、タスクカウンタ
Ｎがステップ１０２で６あるいは７となるルーチンにお
いて、ステップ１０５で肯定判断される。これは次のパ
ルスの立ち上がりエッジが検出されるからである。ステ
ップ１０７ではすでにＦＬＡＧ２はセットされているの
で肯定判断され、ステップ１１４では、上述したように
タスクカウンタＮが６以上であるから否定判断され、ス
テップ１１５でタスクカウンタＮを０とする。次にステ
ップ１１６でポート入力がハイであるか否かを判断す
る。制御信号が正常であれば、立ち上がりエッジ直後の
ルーチンでは当然ハイレベルであるから、肯定判断さ
れ、次のステップ１１７でビットカウンタＭを１だけイ
ンクリメントし、次のステップ１１８で一時保持用メモ
リのＭ番のビットにメモリＡの値を書き込む。次のステ
ップ１１９でビットカウンタＭが３に等しいか否かを判
断する。否定判断するとこのルーチンを終える。
Ｎがステップ１０２で６あるいは７となるルーチンにお
いて、ステップ１０５で肯定判断される。これは次のパ
ルスの立ち上がりエッジが検出されるからである。ステ
ップ１０７ではすでにＦＬＡＧ２はセットされているの
で肯定判断され、ステップ１１４では、上述したように
タスクカウンタＮが６以上であるから否定判断され、ス
テップ１１５でタスクカウンタＮを０とする。次にステ
ップ１１６でポート入力がハイであるか否かを判断す
る。制御信号が正常であれば、立ち上がりエッジ直後の
ルーチンでは当然ハイレベルであるから、肯定判断さ
れ、次のステップ１１７でビットカウンタＭを１だけイ
ンクリメントし、次のステップ１１８で一時保持用メモ
リのＭ番のビットにメモリＡの値を書き込む。次のステ
ップ１１９でビットカウンタＭが３に等しいか否かを判
断する。否定判断するとこのルーチンを終える。
【００１６】ステップ１１９で肯定判断されると、ステ
ップ１２０で３ビットの機種コードと一時保持用メモリ
の１番目〜３番目までのビットに書き込まれたコードが
一致するか否かを判断する。ステップ１２０で肯定判断
するとこのルーチンを終了する。以後のルーチンでは制
御コードを表すパルスの読み込みを行う。
ップ１２０で３ビットの機種コードと一時保持用メモリ
の１番目〜３番目までのビットに書き込まれたコードが
一致するか否かを判断する。ステップ１２０で肯定判断
するとこのルーチンを終了する。以後のルーチンでは制
御コードを表すパルスの読み込みを行う。
【００１７】ステップ１０３でビットカウンタＭが１０
に達したと判断した場合、すなわち制御信号の全てのパ
ルスが２進符号として一時保持用メモリに書き終わった
と判断した場合、ステップ１２１でタスクカウンタＮが
８より小さいか否かを判断する。ステップ１２１で否定
判断された場合、ステップ１２２に進み、立ち上がりエ
ッジを検出したか否かが判断される。否定判断されると
ルーチンを終える。制御信号が正常であれば、１０個の
パルスが入力された後はもはやパルス入力がないのでス
テップ１０１、１０２、１０３、１２１、１２２が繰り
返し実行される。タスクカウンタＮが８に達した時に、
ステップ１２１で否定判断され、ステップ１２３で（図
７）一時保持用メモリの１０ビットのデータが制御用メ
モリに書き込まれる。ステップ１２４でビットカウンタ
ＭもタスクカウンタＮも初期化しステップ１２５でＦＬ
ＡＧ２をリセットし、ステップ１２６で制御コードを解
読してルーチンを終える。
に達したと判断した場合、すなわち制御信号の全てのパ
ルスが２進符号として一時保持用メモリに書き終わった
と判断した場合、ステップ１２１でタスクカウンタＮが
８より小さいか否かを判断する。ステップ１２１で否定
判断された場合、ステップ１２２に進み、立ち上がりエ
ッジを検出したか否かが判断される。否定判断されると
ルーチンを終える。制御信号が正常であれば、１０個の
パルスが入力された後はもはやパルス入力がないのでス
テップ１０１、１０２、１０３、１２１、１２２が繰り
返し実行される。タスクカウンタＮが８に達した時に、
ステップ１２１で否定判断され、ステップ１２３で（図
７）一時保持用メモリの１０ビットのデータが制御用メ
モリに書き込まれる。ステップ１２４でビットカウンタ
ＭもタスクカウンタＮも初期化しステップ１２５でＦＬ
ＡＧ２をリセットし、ステップ１２６で制御コードを解
読してルーチンを終える。
【００１８】次にエラー検出について説明する。立ち上
がりエッジを検出してタスクカウンタＮを「０」にした
後のルーチンにおいて再び立ち上がりエッジを検出した
時（ステップ１０５で肯定判断）、ステップ１０７で肯
定判断され、ステップ１１４に進む。ステップ１１４で
肯定判断された場合、すなわちタスクカウンタＮが６未
満であると判断された場合、制御信号の周期Ｔ0内に２
つ異常のパルスが検出されたことを示しているので、ス
テップ１３０でビットカウンタＭを０に初期化して、そ
れまで読み取った２進符号を無効にするとともにタスク
カウンタＮも０に初期化する。ビットカウンタＭとタス
クカウンタＮの初期化は、今回のルーチンで立ち上がり
エッジが検出されたパルスを一応正常な制御信号の始ま
りと認識することを意味する。立ち上がりエッジを検出
した後のルーチンで再び立ち上がりエッジを検出して
（ステップ１０５で肯定判断）、ステップ１１４で否定
判断された場合、ステップ１１６で否定判断されると、
すなわち入力ポートＩ0の電圧レベルがローと判断され
ると、ステップ１３１でＭが初期化され、ステップ１３
２でＦＬＡＧ２がリセットされる。これは次の周期Ｔ0
の始まりの立ち上がりエッジが検出されたにも拘わらず
電圧レベルが直ぐに下がる信号エラーに対する処置であ
る。ビットカウンタＭが１０になる前に、タスクカウン
タＮが８になったらステップ１０４で肯定判断してステ
ップ１３３でＦＬＡＧ２をリセットしステップ１３４で
ビットカウンタＭもタスクカウンタＮも０に初期化す
る。これは検出されるべき立ち上がりエッジが所定の時
間内に検出されない信号エラーに対する処置である。ビ
ットカウンタＭが３に等しくなり（ステップ１１９で肯
定判断）、機種コードが一致せず、ステップ１２０で否
定判断された場合には、ステップ１３５でビットカウン
タＭもタスクカウンタＮも０に初期化されステップ１３
６でＦＬＡＧ２はリセットされる。ビットカウンタＭが
１０に等しく（ステップ１０３で肯定判断）、タスクカ
ウンタＮが８より小さい時に（ステップ１２１で肯定判
断）、立ち上がりエッジが検出された場合、ステップ１
２２で肯定判断され、ステップ１３７でＦＬＡＧ１をリ
セットしてステップ１３０に進む。これは１０ビットの
信号読み取り後タスクカウンタＮが８未満で立ち上がり
エッジが検出される信号エラーに対する処置である。
がりエッジを検出してタスクカウンタＮを「０」にした
後のルーチンにおいて再び立ち上がりエッジを検出した
時（ステップ１０５で肯定判断）、ステップ１０７で肯
定判断され、ステップ１１４に進む。ステップ１１４で
肯定判断された場合、すなわちタスクカウンタＮが６未
満であると判断された場合、制御信号の周期Ｔ0内に２
つ異常のパルスが検出されたことを示しているので、ス
テップ１３０でビットカウンタＭを０に初期化して、そ
れまで読み取った２進符号を無効にするとともにタスク
カウンタＮも０に初期化する。ビットカウンタＭとタス
クカウンタＮの初期化は、今回のルーチンで立ち上がり
エッジが検出されたパルスを一応正常な制御信号の始ま
りと認識することを意味する。立ち上がりエッジを検出
した後のルーチンで再び立ち上がりエッジを検出して
（ステップ１０５で肯定判断）、ステップ１１４で否定
判断された場合、ステップ１１６で否定判断されると、
すなわち入力ポートＩ0の電圧レベルがローと判断され
ると、ステップ１３１でＭが初期化され、ステップ１３
２でＦＬＡＧ２がリセットされる。これは次の周期Ｔ0
の始まりの立ち上がりエッジが検出されたにも拘わらず
電圧レベルが直ぐに下がる信号エラーに対する処置であ
る。ビットカウンタＭが１０になる前に、タスクカウン
タＮが８になったらステップ１０４で肯定判断してステ
ップ１３３でＦＬＡＧ２をリセットしステップ１３４で
ビットカウンタＭもタスクカウンタＮも０に初期化す
る。これは検出されるべき立ち上がりエッジが所定の時
間内に検出されない信号エラーに対する処置である。ビ
ットカウンタＭが３に等しくなり（ステップ１１９で肯
定判断）、機種コードが一致せず、ステップ１２０で否
定判断された場合には、ステップ１３５でビットカウン
タＭもタスクカウンタＮも０に初期化されステップ１３
６でＦＬＡＧ２はリセットされる。ビットカウンタＭが
１０に等しく（ステップ１０３で肯定判断）、タスクカ
ウンタＮが８より小さい時に（ステップ１２１で肯定判
断）、立ち上がりエッジが検出された場合、ステップ１
２２で肯定判断され、ステップ１３７でＦＬＡＧ１をリ
セットしてステップ１３０に進む。これは１０ビットの
信号読み取り後タスクカウンタＮが８未満で立ち上がり
エッジが検出される信号エラーに対する処置である。
【００１９】以上説明したように、本発明は上記実施例
に制約されず、種々の態様が可能である。例えば上記実
施例のタスクカウンタＮ＝４の時のルーチンにおいて、
立ち下がりエッジが基準時点以降に検出されたか否かを
判断してもよい。否定判断は信号レベルがハイであると
の判断と実質的に等しく、肯定判断は信号レベルがロー
であるとの判断と実質的に等しい。また、制御信号がロ
ーレベルのパルスによって構成されている場合、パルス
の立ち下がりエッジを検出して基準時点の認定やエラー
検出を行う。
に制約されず、種々の態様が可能である。例えば上記実
施例のタスクカウンタＮ＝４の時のルーチンにおいて、
立ち下がりエッジが基準時点以降に検出されたか否かを
判断してもよい。否定判断は信号レベルがハイであると
の判断と実質的に等しく、肯定判断は信号レベルがロー
であるとの判断と実質的に等しい。また、制御信号がロ
ーレベルのパルスによって構成されている場合、パルス
の立ち下がりエッジを検出して基準時点の認定やエラー
検出を行う。
【００２０】
【発明の効果】マイクロコンピュータは外部割り込みに
よらず、周期的に実行されるタスクで信号を読み取り、
２進符号の判別、エラー検出を行うので他の多くのタス
クを円滑に行うことができる。またノイズによる外部割
り込みも排除することができる。
よらず、周期的に実行されるタスクで信号を読み取り、
２進符号の判別、エラー検出を行うので他の多くのタス
クを円滑に行うことができる。またノイズによる外部割
り込みも排除することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の基本構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施例を示す概略図である。
【図３】検波回路により検波された制御信号のタイムチ
ャートである。
ャートである。
【図４】２進符号で表された制御信号コードの一部を示
す図表である。
す図表である。
【図５】タスクカウンタと制御信号のタイムチャートで
ある。
ある。
【図６】マイクロコンピュータにより実行される信号読
み取りルーチンの一部を示すフローチャートである。
み取りルーチンの一部を示すフローチャートである。
【図７】マイクロコンピュータにより実行される信号読
み取りルーチンの残部を示すフローチャートである。
み取りルーチンの残部を示すフローチャートである。
３ 制御信号読み取り装置 ３３ マイクロコンピュータ ２００ 周期タスク実行手段 ２０１ 切り替わり判断手段 ２０２ 基準時点認定手段 ２０３ ２進符号判別手段 ２０４ エラー検出手段
Claims (1)
- 【請求項１】所定の周期で第１レベルから第２レベルに
切り換わり、この第２レベルのパルスの幅が２種類あ
り、それぞれが２進符号の各々を表すような信号を、マ
イクロコンピュータで読み取る装置において、このマイ
クロコンピュータが上記信号の周期より短い周期でタス
クを実行する周期タスク実行手段を含み、この周期タス
ク実行手段が、 （イ）上記信号が第１レベルから第２レベルに切り換わ
ったか否かを判断する切り替わり判断手段と、 （ロ）上記切り替わり判断手段で肯定判断した時点を、
基準時点として認定する基準時点認定手段と、 （ハ）上記基準時点から所定番目のタスクで、信号のレ
ベルが第１レベルか第２レベルかを判断し、この判断に
基づいて、上記パルスが２進符号のいずれを表している
かを判別する２進符号判別手段と、 （ニ）上記切り替わり判断手段が、上記基準時点と上記
信号周期に、基づいて予期される時点以外のタスクで肯
定判断した時に、信号エラーであると認定するエラー検
出手段と、 を備えたことを特徴とする信号読み取り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5079189A JPH06269047A (ja) | 1993-03-12 | 1993-03-12 | 信号読み取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5079189A JPH06269047A (ja) | 1993-03-12 | 1993-03-12 | 信号読み取り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06269047A true JPH06269047A (ja) | 1994-09-22 |
Family
ID=13683037
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5079189A Pending JPH06269047A (ja) | 1993-03-12 | 1993-03-12 | 信号読み取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06269047A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004267737A (ja) * | 2003-03-04 | 2004-09-30 | Precision Medical Devices Inc | 体液流を制御する方法および装置 |
| EP1703323A1 (en) | 2005-03-18 | 2006-09-20 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Photosensitive composition, image-recording material and image-recording method |
| EP2109000A1 (en) | 2004-09-10 | 2009-10-14 | FUJIFILM Corporation | Polymer having polymerizable group, polymerizable composition, planographic printing plate precursor, and planographic printing method using the same |
| EP3051349A1 (en) | 2003-07-29 | 2016-08-03 | FUJIFILM Corporation | Alkali-soluble polymer and polymerizable composition thereof |
-
1993
- 1993-03-12 JP JP5079189A patent/JPH06269047A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004267737A (ja) * | 2003-03-04 | 2004-09-30 | Precision Medical Devices Inc | 体液流を制御する方法および装置 |
| EP3051349A1 (en) | 2003-07-29 | 2016-08-03 | FUJIFILM Corporation | Alkali-soluble polymer and polymerizable composition thereof |
| EP2109000A1 (en) | 2004-09-10 | 2009-10-14 | FUJIFILM Corporation | Polymer having polymerizable group, polymerizable composition, planographic printing plate precursor, and planographic printing method using the same |
| EP3182204A1 (en) | 2004-09-10 | 2017-06-21 | FUJIFILM Corporation | Planographic printing plate precursor using a polymerizable composition |
| EP1703323A1 (en) | 2005-03-18 | 2006-09-20 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Photosensitive composition, image-recording material and image-recording method |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |