JPH0626449A - 能動型脈圧吸収装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 脈圧発生アクチュエータとしてピエゾ圧電素
子を用いた能動型脈圧吸収装置において、センサの追加
や制御の追加を要さず、しかも、流体圧回路の変更によ
る調整を要さず、脈圧発生手段に与える変位量を容易に
求めて有効に脈圧を吸収すること。 【構成】 脈圧源から吐出される非定常流量を直接測定
し、流量変動による体積変化を打ち消すように脈圧発生
手段から流体脈圧を発生させる構成とした。また、測定
した脈圧源回転角と脈圧源構造により脈圧源から吐出さ
れる非定常流量を予測し、予測した流量変動による体積
変化を打ち消すように脈圧発生手段から流体脈圧を発生
させる構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、油圧源からの油圧回路
等で発生する油圧脈圧を能動的に吸収する能動型脈圧吸
収装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、能動型脈圧吸収装置の一例である
排気騒音のアクティブキャンセル装置としては、例え
ば、特開昭６１−２３４２１６号公報に記載のものが知
られている。

【０００３】図１２は上記従来装置を示す図で、０４が
騒音源（エンジン）であり、それによって生じる音がダ
クト０１（排気管）に放出され、ダクト内には、発生音
検出用マイクロフォン０３と、ダクト出力音検出マイク
ロフォン０２と、消音用の付加音源０５が設けられてい
る。ダクト外には、付加音源０５の駆動部０７や発生音
同定フィルター０６や制御信号演算部０８が配置されて
おり、圧力センサ（マイクロフォン）で測定されるダク
ト出力音情報と発生音情報に基づき、付加音源０５から
騒音の反相波を発生させることによる打ち消し作用で効
果的に消音を達成するように構成されている。

【０００４】ここで、反相波を与える手法を述べると、
ダクト０１での騒音（脈圧）の発生原因は、騒音源０４
からの流量変動ΔＱであり、脈圧ΔＰは、あるインピー
ダンスＺをもったダクト０１の応答出力として発生す
る。

【０００５】 ΔＰ（ｓ）＝Ｚ・ΔＱ（ｓ） ｓ：ラプラス演算子 ここで、ダクト０１のインピーダンスＺは正確な予測が
できない為、ダクト０１の圧力変動ΔＰをセンサ０２，
０３で実測し、圧力変動ΔＰを逆位相の波を反相波とし
て付加音源０５から出力させるようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の排気騒音のアクティブキャンセル装置にあっては、
下記に列挙するような問題がある。

【０００７】（１）ダクト０１のインピーダンスＺが不
明である為、圧力変動ΔＰを打ち消すために付加音源０
５に与える変位量Δｘを求めるのが困難である。

【０００８】（２）付加音源０５により発生した圧力波
が圧力センサである発生音検出用マイクロフォン０３に
影響し、ある特定の周波数で共振が発生する為、付加音
源０５よりも下流にも別個にダクト出力音検出マイクロ
フォン０２を設ける必要があり、上記特定周波数の脈圧
を検出した場合、付加音源０５のゲインを低下させる必
要がある。即ち、圧力センサの追加や制御の追加を要す
る。

【０００９】（３）同一の騒音源０４に対する脈圧吸収
においてもダクト０１の形状が変更になればインピーダ
ンスＺが変化する為、センサの取付位置や上記ゲインを
低下させる周波数の変更等の調整を加えなければならな
い。

【００１０】本発明は、上記のような問題に着目してな
されたもので、脈圧発生アクチュエータとしてピエゾ圧
電素子を用いた能動型脈圧吸収装置において、センサの
追加や制御の追加を要さず、しかも、流体圧回路の変更
による調整を要さず、脈圧発生手段に与える変位量を容
易に求めて有効に脈圧を吸収することを共通の課題とす
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記共通の課題を解決す
るため請求項１記載の能動型脈圧吸収装置では、脈圧源
から吐出される非定常流量を直接測定し、流量変動によ
る体積変化を打ち消すように脈圧発生手段から流体脈圧
を発生させる手段とした。

【００１２】即ち、一端の脈圧源と他端の負荷を連結す
る流体圧回路と、前記流体圧回路の途中に設けられ、ピ
エゾ圧電素子に電圧をかけることによって流体脈圧を発
生する脈圧発生手段と、前記脈圧発生手段より脈圧源側
の流体圧回路に設けられ、脈圧源から吐出される流体の
非定常流量を測定する非定常流量測定手段と、前記非定
常流量測定手段から測定される流量変動を打ち消すよう
に前記ピエゾ圧電素子への印加電圧を制御する脈圧吸収
制御手段とを備えていることを特徴とする。

【００１３】上記共通の課題を解決するため請求項２記
載の能動型脈圧吸収装置では、測定した脈圧源回転角と
脈圧源構造により脈圧源から吐出される非定常流量を予
測し、予測した流量変動による体積変化を打ち消すよう
に脈圧発生手段から流体脈圧を発生させる手段とした。

【００１４】即ち、一端の脈圧源と他端の負荷を連結す
る流体圧回路と、前記流体圧回路の途中に設けられ、ピ
エゾ圧電素子に電圧をかけることによって流体脈圧を発
生する脈圧発生手段と、前記脈圧源の回転角を測定する
回転角測定手段と、前記回転角測定手段からの回転角と
脈圧源の構造により脈圧源から吐出される流体の非定常
流量を予測し、予測された非定常流量を打ち消すように
前記ピエゾ圧電素子への印加電圧を制御する脈圧吸収制
御手段とを備えていることを特徴とする

【００１５】

【作用】請求項１記載の発明の作用を説明する。

【００１６】脈圧源の作動時には、脈圧発生手段より脈
圧源側の流体圧回路に設けられた非定常流量測定手段に
より、脈圧源から吐出される流体の非定常流量が測定さ
れ、脈圧吸収制御手段においては、非定常流量測定手段
から測定される流量変動を打ち消すようにピエゾ圧電素
子への印加電圧が制御される。

【００１７】従って、直接測定された非定常流量に基づ
き脈圧発生手段への制御指令が決定され、脈圧源からの
流体脈圧は、脈圧発生手段から発生する流体脈圧により
打ち消される。

【００１８】請求項２記載の発明の作用を説明する。

【００１９】脈圧源の作動時には、脈圧発生手段より脈
圧源に設けられた回転角測定手段からの回転角と脈圧源
の構造により脈圧源から吐出される流体の非定常流量が
予測され、脈圧吸収制御手段においては、予測された非
定常流量による流量変動を打ち消すようにピエゾ圧電素
子への印加電圧が制御される。

【００２０】従って、予測された非定常流量に基づき脈
圧発生手段への制御指令が決定され、脈圧源からの流体
脈圧は、脈圧発生手段から発生する流体脈圧により打ち
消される。

【００２１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００２２】まず、請求項１記載の発明に対応する第１
実施例について説明する。

【００２３】構成を説明する。

【００２４】図１は本発明第１実施例の能動型脈圧吸収
装置を示す全体図で、一端の油圧ポンプ１（脈圧源に相
当）と他端の負荷を連結する油圧管路２（流体圧回路に
相当）と、該油圧管路２の途中に設けられ、ピエゾ圧電
素子積層体３に電圧をかけることによって脈圧を発生す
る脈圧発生ユニット４（脈圧発生手段に相当）と、前記
脈圧発生ユニット４に組み込まれ、ピエゾ圧電素子積層
体３の先端に設けられたピストン５のストロークで体積
が変化する油室６ａ及び入口油路６ｂ（これらは容積室
に相当）によりピエゾ圧電素子積層体３の最大応答周波
数fmax以上の共振周波数foに設定されたヘルムホルツ型
共鳴器６と、前記脈圧発生ユニット４より油圧ポンプ１
側の油圧管路２に設けられ、油圧ポンプ１から吐出され
る吐出油の非定常流量を測定する非定常流量計７（非定
常流量測定手段に相当）と、前記非定常流量計７から測
定される流量変動を打ち消すように前記ピエゾ圧電素子
積層体３への印加電圧を制御するコントローラ８及び電
圧源９（これらは脈圧吸収制御手段に相当）とを備えて
いる。

【００２５】前記ピエゾ圧電素子積層体３は、その外周
が絶縁材１０で覆われ、両端がそれぞれインナーキャッ
プ１１とピストン５に形成された有底穴５ａに挿着され
ている。そして、絶縁材１０の外周にはカラー１２を配
置し、カラー１２の外周に配置される荷重分散用バネ１
３との干渉を避けている。これらの部材は、全てハウジ
ング１４の中に収められていて、該ハウジング１４は、
その上下がキャップ１５と管路取付部１６に対しネジ止
めで固定されている。

【００２６】また、前記インナーキャップ１１とキャッ
プ１５には、穴１１ａ，１５ａが開けられており、該穴
１１ａ，１５ａには、ピエゾ圧電素子積層体３の一端の
電極に接続されるシールド線１７が通されている。尚、
このシールド線１７は、前記電圧源９に接続されてい
る。

【００２７】前記管路取付部１６は、油圧管路２に接続
されていて、ヘルムホルツ型共鳴器６を構成する油室６
ａ及び入口油路６ｂは、ポンプ吐出油が通る管路内に連
通している。

【００２８】前記非定常流量計７は、図２に示すよう
に、ボデイ７ａの中に円筒絞り７ｂをベンチュリー構造
とし、前記円筒絞り７ｂの前後位置に圧力センサ７ｃ，
７ｄが設けられ、円筒絞り７ｂの前後の圧力差に基づい
て流量を測定するようにしている。

【００２９】尚、ボデイ７ａには、サーモメータ１８が
付加されていて、油圧管路２を通るポンプ吐出油の油温
をコントローラ８に送り、この油温情報を、例えば、制
御ゲインの補正情報として使えるようにしている。

【００３０】次に、作用を説明する。

【００３１】（イ）ピストン変位の与え方 油圧ポンプ１の作動時には、非定常流量計７からのセン
サ信号がコントローラ８に送られ、コントローラ８で
は、油圧ポンプ１から吐出される変動流量がセンサ信号
に基づいて測定され、電圧源９をコントロールしてピエ
ゾ圧電素子積層体３に電圧を加え、ピストン５に変位Δ
ｘを与える。

【００３２】この時、電圧信号は測定した変動流量によ
る油圧管路２内の油の体積変化を打ち消すという考え方
により下記の様に導き出され、ピストン５に変位Δｘが
与えられることになる。

【００３３】油圧ポンプ１からの流量Ｑは、次の様にあ
らわせる。

【００３４】Ｑ＝Ｑｏ＋ΔＱ ここで、Ｑｏ：定常流量 ΔＱ：変動流量 この流量変動によって油圧ポンプ１の下流に接続されて
いる負荷側の油圧管路２内の油の体積Ｖは、次の様にあ
らわせる。

【００３５】Ｖ＝Ｖｏ＋ΔＶ ここで、Ｖｏ：負荷側平均体積 ΔＶ：変動体積 さらに、負荷側の油圧管路２内に、流量変動によって瞬
間的に圧縮によって押し込められる体積ｄＶと変動流量
ΔＱとの間には、以下の関係がある。

【００３６】

【式１】

【００３７】

【００３８】となる。実際のある時間ｔからｔ＋Δｔに
なったときに与える変位Δｘは、コントローラ８のサン
プル時間Δｔとサンプル時間毎の平均の流量ΔＱ値で Δｘ＝ΔＱ・Δｔ／S0 で与えられる。

【００３９】 （ロ）ヘルムホルツ型共鳴器６の共振周波数の設定 図３はヘルムホルツ型共鳴器６を示す図で、油室６ａの
容積をVo，入口油路６ｂの長さをL1，油路断面積をS1，
油中の音速をＣとすると、共振周波数foは、

【００４０】

【式２】

【００４１】

【００４２】となり、油室容積Voや油路長さL1や油路断
面積S1の設定により、このヘルムホルツ型共鳴器６の共
振周波数foは、ピエゾ圧電素子積層体３の最大応答周波
数fmax以上の周波数となるようにチューニングされてい
る。

【００４３】（ハ）脈圧低減作用 油圧ポンプ１の作動時には、上記のように、電圧印加に
よりピストン５に対して変位Δｘが与えられ、油室６ａ
及び入口油路６ｂの体積変動に伴なって脈圧が発生し、
ポンプ吐出油の脈圧が脈圧発生ユニット４からの脈圧に
より打ち消される。

【００４４】ここで、油圧ポンプ１からの脈圧の周波数
がピエゾ圧電素子積層体３の最大応答周波数fmax以下の
周波数である時には、図４に示すように、上記ピエゾ圧
電素子積層体３への印加電圧制御によりポンプ吐出油の
脈圧が打ち消される。

【００４５】また、油圧ポンプ１からの脈圧の周波数が
ピエゾ圧電素子積層体３の最大応答周波数fmaxを超える
周波数である時には、図４に示すように、上記ピエゾ圧
電素子積層体３への印加電圧制御による脈圧発生作用に
加え、脈圧発生ユニット４に組み込まれたヘルムホルツ
型共鳴器６の共鳴により脈圧が発生することになり、両
者を加えた脈圧の発生により油圧ポンプ１からの脈圧が
打ち消されることになる。即ち、ピエゾ圧電素子積層体
３の最大応答周波数fmaxを超える周波数域では、ピエゾ
圧電素子積層体３への印加電圧制御による脈圧低減レベ
ルが低くなるが、その低くなった分をヘルムホルツ型共
鳴器６により高めて脈圧低減レベルの落ち込みを防止す
る作用を示す。

【００４６】尚、脈圧の低減レベルは、図３に示すよう
に、ヘルムホルツ型共鳴器６が最も共鳴する共振周波数
で最も高い低減レベルを示す。

【００４７】以上説明してきたように第１実施例の能動
型脈圧吸収装置にあっては、下記に列挙する効果を発揮
する。

【００４８】（１）脈圧発生アクチュエータとしてピエ
ゾ圧電素子積層体３を用いた能動型脈圧吸収装置におい
て、油圧ポンプ１から吐出される非定常流量を非定常流
量計７により直接測定し、流量変動による体積変化を打
ち消すように脈圧発生ユニット４から脈圧を発生させる
装置とした為、圧力情報に基づいて脈圧を吸収する従来
装置のように、センサの追加や制御の追加を要さず、し
かも、油圧管路２の変更による調整を要さず、ピストン
５に与える変位Δｘを容易に求めて有効に脈圧を吸収す
ることができる。

【００４９】（２）非定常流量測定手段として円筒絞り
７ｂによる非定常流量計７を用いた為、装置が比較的簡
易であり、かつ構造も単純であることで、故障が少なく
信頼性が高い。

【００５０】（３）脈圧低減用としてのピエゾ圧電素子
積層体３を用いた能動型の脈圧発生ユニット４に受動型
の脈圧発生手段であるヘルムホルツ型共鳴器６を組み込
んだ為、周波数別のアキュムレータによる装置とする場
合に比べスペース的にもコスト的にも有利としながら、
ピエゾ圧電素子積層体３のみを用いた能動型脈圧吸収装
置のような吸収できる周波数域が限られずに低周波数か
ら高周波数までの広い範囲で脈圧を有効に吸収すること
ができる。

【００５１】上記説明において、非定常流量計７とし
て、円筒絞り７ｂを用いた瞬時流量計の例を示したが、
レーザドップラ流速計７’（図５）を用いても良いし、
また、熱線流速計７”（図６）を用いても良い。

【００５２】前記レーザドップラ流速計７’は、図５に
示すように、ボディ７ｅの透明管路７ｆを設け、レーザ
発振機７ｇからのレーザ光を透明管路７ｆ内の油を通し
て照射し、油を経過したレーザ光を検波器７ｈで受け、
この検波器７ｈによって検出された信号をコントローラ
８に送り、コントローラ８内では、検波器７ｈからの干
渉波形信号に基づいて流量が演算される。

【００５３】このレーザドップラ流速計７’を用いた場
合、光を用いた計測であることで、油圧管路２に圧力損
失を生じる恐れが無く、精度良く応答性の良い制御が出
来るという利点がある。前記熱線流速計７”は、図６に
示すように、ボディ７ｉに形成した油圧路７ｊの中心部
付近に熱線プローブ７ｋを配置し、熱線プローブ７ｋに
よって検出された信号をコントローラ８に送り、コント
ローラ８内では、熱線プローブ７ｋからの熱変動信号に
基づいて流量が演算される。

【００５４】この熱線流速計７”を用いた場合、計測部
分自体がコンパクトで、かつ、安価にできるという利点
がある。

【００５５】次に、請求項２記載の発明に対応する第２
実施例について説明する。

【００５６】構成を説明する。

【００５７】図７は本発明第２実施例の能動型脈圧吸収
装置を示す全体図で、第１実施例装置と異なる点は、第
１実施例装置が油圧ポンプ１から吐出される油の流量変
動情報を非定常流量計７により得る例であったのに対
し、この第２実施例装置は、脈圧源である油圧ポンプ１
に設けたポンプ回転角センサ１９（回転角測定手段に相
当）により得るようにしている点と、コントローラ８’
には、ポンプ回転角センサ１９からのポンプ回転角と油
圧ポンプ１の気筒数等の構造により油圧ポンプ１から吐
出される油の非定常流量を予測する非定常流量演算プロ
グラムが組み込まれている点において異なる。尚、他の
構成は第１実施例装置と同様であるので、対応する符号
には同一符号を付して説明を省略する。

【００５８】作用を説明する。

【００５９】（ニ）非定常流量の予測のし方 油圧ポンプ１が多気筒のプランジャポンプ等である場
合、油圧ポンプ１からの流量Ｑは、図８に示すような特
性を示し、かつ、次の様にあらわせる。

【００６０】Ｑ＝Ｑｏ＋ΔＱ ここで、Ｑｏ：定常流量 ΔＱ：変動流量 このポンプ流量Ｑをある回転数Ｎにおける１回転当りで
６個の各ポンプ気筒毎に回転角θに対する特性をあらわ
すと、図９の（イ）の様になる。そして、このポンプ流
量特性から定常流量Ｑｏを除いた変動流量ΔＱの特性を
あらわすと、図９（ロ）の様になる。即ち、変動流量Δ
Ｑの特性は、回転数Ｎとは無関係にポンプ回転角θとポ
ンプ気筒数とによって決まった変化特性を示す。

【００６１】これは、ポンプ回転角θを測定し、かつ、
ポンプ気筒数を予め記憶設定しておけば、変動流量ΔＱ
のでかたを予測できることを意味する。

【００６２】そこで、脈圧発生ユニット４に与える変位
Δｘを、図９（ロ）とは逆位相特性を持つ図１０（イ）
のように決め、これを予めコントローラ８’にマップと
して記憶設定させておく。そして、図８に示したような
油圧ポンプ１からの流量特性に対し脈圧発生ユニット４
から図１０に示すような脈圧特性をもつ変動流量−ΔＱ
を与えると、図１１に示すように、負荷側の油圧管路２
では、平滑化された流量特性及び油圧特性を示すことに
なる。

【００６３】尚、他の作用に関しては、第１実施例装置
と同様であるので説明を省略する。

【００６４】以上説明してきたように第２実施例の能動
型脈圧吸収装置にあっては、下記に列挙する効果を発揮
する。

【００６５】（１）脈圧発生アクチュエータとしてピエ
ゾ圧電素子積層体３を用いた能動型脈圧吸収装置におい
て、測定したポンプ回転角θと油圧ポンプ１の気筒数に
より油圧ポンプ１から吐出される非定常流量を予測し、
予測した流量変動による体積変化を打ち消すように脈圧
発生ユニット４から脈圧を発生させる装置とした為、流
量変動情報に基づいて脈圧を吸収する従来装置のよう
に、センサの追加や制御の追加を要さず、しかも、油圧
管路２の変更による調整を要さず、ピストン５に与える
変位Δｘを容易に求めて有効に脈圧を吸収することがで
きる。

【００６６】（２）脈圧発生ユニット４に与える変位Δ
ｘをマップ化した場合、脈圧発生ユニット４に与える変
位Δｘを計算する時間が省略され、応答性が良くなり、
脈圧吸収できる周波数がより高周波数まで拡大される。

【００６７】（３）ポンプ回転角センサ１９は油圧ポン
プ１に設けていて、油圧管路２の途中には何も設ける必
要がない為、油圧管路２の設計自由度が高まる。

【００６８】以上、実施例を図面により説明してきた
が、具体的な構成は実施例に限られるものではなく、本
発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加等があ
っても本発明に含まれる。

【００６９】例えば、実施例では、油圧ポンプ１を脈圧
源とする例を示したが、油等の液体のみでなく、空気等
の気体が脈圧を持つて吐出されるような脈圧源にも適用
することができる。

【００７０】実施例では、脈圧発生ユニット４でピスト
ン５による往復ストロークで体積を変化させる部分にヘ
ルムホルツ型共鳴器６を組み込んだ例を示したが、この
ヘルムホルツ型共鳴器６を構成しない脈圧発生ユニット
であっても良い。

【００７１】

【発明の効果】以上説明してきたように請求項１記載の
本発明にあっては、脈圧発生アクチュエータとしてピエ
ゾ圧電素子を用いた能動型脈圧吸収装置において、脈圧
源から吐出される非定常流量を直接測定し、流量変動に
よる体積変化を打ち消すように脈圧発生手段から流体脈
圧を発生させる手段とした為、センサの追加や制御の追
加を要さず、しかも、流体圧回路の変更による調整を要
さず、脈圧発生手段に与える変位量を容易に求めて有効
に脈圧を吸収することができるという効果が得られる。

【００７２】また、請求項２記載の本発明にあっては、
脈圧発生アクチュエータとしてピエゾ圧電素子を用いた
能動型脈圧吸収装置において、測定した脈圧源回転角と
脈圧源構造により脈圧源から吐出される非定常流量を予
測し、予測した流量変動による体積変化を打ち消すよう
に脈圧発生手段から流体脈圧を発生させる手段とした
為、センサの追加や制御の追加を要さず、しかも、流体
圧回路の変更による調整を要さず、脈圧発生手段に与え
る変位量を容易に求めて有効に脈圧を吸収することがで
きるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明第１実施例の能動型脈圧吸収装置を示す
全体図である。

【図２】第１実施例装置の非定常流量計を示す図であ
る。

【図３】第１実施例装置のヘルムホルツ型共鳴器を示す
断面図である。

【図４】第１実施例装置での周波数変化に対する脈圧低
減レベル特性図である。

【図５】第１実施例装置で非定常流量計に代えて非定常
流量を測定するレーザドップラ流速計を示す図である。

【図６】第１実施例装置で非定常流量計に代えて非定常
流量を測定する熱線流速計を示す図である。

【図７】本発明第２実施例の能動型脈圧吸収装置を示す
全体図である。

【図８】油圧ポンプからの流量特性図である。

【図９】図９（イ）は回転角に対する流量特性図であ
り、図９（ロ）は回転角に対する変動流量特性図であ
る。

【図１０】図１０（イ）は回転角に対する変位特性図で
あり、図１０（ロ）は脈圧発生ユニットからの脈圧特性
図である。

【図１１】第２実施例装置での脈圧吸収効果を示す流量
特性図及び油圧特性図である。

【図１２】従来の能動型脈圧吸収装置の一例である排気
騒音のアクティブキャンセル装置を示す全体システム図
である。

【符号の説明】

１ 油圧ポンプ（脈圧源） ２ 油圧管路（流体圧回路） ３ ピエゾ圧電素子積層体（ピエゾ圧電素子） ４ 脈圧発生ユニット（脈圧発生手段） ５ ピストン ６ ヘルムホルツ型共鳴器 ６ａ 油室（容積室） ６ｂ 入口油路（容積室） ７ 非定常流量計 ８ コントローラ（脈圧吸収制御手段） ９ 電圧源

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一端の脈圧源と他端の負荷を連結する流
   体圧回路と、 前記流体圧回路の途中に設けられ、ピエゾ圧電素子に電
   圧をかけることによって流体脈圧を発生する脈圧発生手
   段と、 前記脈圧発生手段より脈圧源側の流体圧回路に設けら
   れ、脈圧源から吐出される流体の非定常流量を測定する
   非定常流量測定手段と、 前記非定常流量測定手段から測定される流量変動を打ち
   消すように前記ピエゾ圧電素子への印加電圧を制御する
   脈圧吸収制御手段と、 を備えていることを特徴とする能動型脈圧吸収装置。
2. 【請求項２】 一端の脈圧源と他端の負荷を連結する流
   体圧回路と、 前記流体圧回路の途中に設けられ、ピエゾ圧電素子に電
   圧をかけることによって流体脈圧を発生する脈圧発生手
   段と、 前記脈圧源の回転角を測定する回転角測定手段と、 前記回転角測定手段からの回転角と脈圧源の構造により
   脈圧源から吐出される流体の非定常流量を予測し、予測
   された非定常流量を打ち消すように前記ピエゾ圧電素子
   への印加電圧を制御する脈圧吸収制御手段と、 を備えていることを特徴とする能動型脈圧吸収装置。