JPH0626377Y2 - 接着剤塗布装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は板状の被塗布部材に接着剤を塗布する接着剤塗
布装置に関する。

〈従来の技術〉 自動車のフロント及びリヤウインドウガラスの取付けは
接着剤を用いて行なわれている。

第３図に従来のウインドウガラスへの接着剤塗布状態を
示す。

ウインドウガラス１はロボット２に保持されて接着剤塗
布装置３の位置に搬入される。接着剤塗布装置３には塗
布ノズル４が設けられ、配管５を介して接着剤が供給さ
れる。塗布ノズル４の位置は固定され、ロボット２によ
りウインドウガラス１を適宜移動させてウインドウガラ
ス１の外周縁に接着剤を塗布する。塗布ノズル４の先端
には一側部が開口する切欠が形成され、切欠によって塗
布後の接着剤に所定の山形が形成される。山形の向きを
一方向に備えるため、塗布ノズル４の切欠は進行方向後
側に開口するようにウインドウガラス１が移動される。

ウインドウガラス１をロボット２により直線移動させウ
インドウガラス１の一辺に接着剤を塗布する。一辺の塗
布が完了すると、接着剤の山形をくずさないために、一
度接着剤の供給を止めて塗布ノズル４を上昇させる。次
に塗布ノズル４の開口を進行方向後側にするため、ロボ
ット２によりウインドウガラス１を９０度回動させて塗
布ノズル４を下降させ、再びウインドウガラス１を直線
移動させる。以上の動作を繰り返してウインドウガラス
１の外周縁全周に接着剤を塗布する。

〈考案が解決しようとする問題点〉 従来の接着剤塗布装置によると、ウインドウガラス１の
コーナー部で接着剤の供給を止め、ウインドウガラス１
を回動させた後接着剤の供給を再び行なうため、配管内
の内圧によって接着剤が急に塗布ノズル４から吐出して
接着剤が団子状になることがあった。この結果、ウイン
ドウガラス１を接着した時に接着剤がはみ出してしまう
不具合が生じていた。また逆に接着剤の吐出がおくれコ
ーナー部に接着剤の継ぎ目が発生して水漏れが生じる場
合もあった。

上述した不具合を解消するため、ウインドウガラス１の
コーナー部で塗布ノズル４を上昇させずにウインドウガ
ラス１を直線移動に連続して回動させ、全周の接着剤塗
布を一行程で行なうことが考えられる。ところが、接着
剤の塗布速度は、毎秒２３cm〜３０cmと比較的高速度が
要求されているため、ウインドウガラス１を直線移動に
連続して回動させると貫性が大きく働いて正確な移動精
度が得られなくなってしまう。

本考案は上記状況に鑑みてなされたもので、板状の被塗
布部材の外周縁全周の接着剤塗布が一行程で行なえる接
着剤塗布装置を提供し、もって接着剤の塗布量及び形状
の安定化を図ることを目的とする。

〈問題点を解決するための手段〉 上記目的を達成するための本考案の構成は、一平面内を
移動可能に板状の被塗布部材を保持する被塗布部材保持
装置と、前記一平面に直交する軸方向に延び該軸回りで
回動可能に保持されて先端部から接着剤を吐出する塗布
ノズルと、前記被塗布部材保持装置の作動に連動して前
記塗布ノズルを回動する塗布ノズル回動手段とを有し、
前記被塗布部材保持装置は、前記一平面での直線移動の
みにより前記被塗布部材の外周縁を前記塗布ノズルの先
端部に順次対向させる状態に前記被塗布部材を移動させ
るよう構成され、前記塗布ノズル回動手段は、前記塗布
ノズルが前記被塗布部材のコーナー部に到達すると前記
塗布ノズルを回動させて前記塗布部材の直線移動方向に
対する前記塗布ノズルの回動角度位置を一定に保つよう
構成されていることを特徴とする。

〈作用〉 被塗布部材保持装置により板状の被塗布部材を保持し、
塗布ノズルから接着剤を吐出すると共に被塗布部材の外
周縁を塗布ノズルの先端部に順次対向させる状態に被塗
布部材を一方向に移動する。コーナー部では塗布ノズル
回動手段により塗布ノズルを回動させ、被塗布部材の直
線移動方向に対する塗布ノズルの回動角度位置を一定に
保ち被塗布部材保持装置による被塗布部材の移動は直線
移動だけを行なう。

〈実施例〉 第１図には本考案の一実施例に係る接着剤塗布装置の概
略斜視、第２図にはその塗布ノズル回動手段の断面を示
してある。

被塗布部材保持装置としてのロボット１１は、板状の被
塗布部材としてのウインドウガラス１２を、一平面内に
移動可能に保持するようになっている。塗布ノズル１３
は、ウインドウガラス１２の移動平面に直交する中心軸
を有し、この中心軸回りで回動可能となっている。塗布
ノズル１３には配管１４を介して接着剤が供給され、塗
布ノズル１３の先端の一側部には切欠部１３ａが形成さ
れている。塗布ノズル１３側には従動歯車１５が設けら
れ、従動歯車１５には駆動モータ１６の駆動歯車１７が
噛み合っている。駆動モータ１６の駆動は制御装置１８
を介してロボット１１と連動して行なわれる。

第２図に基づいて塗布ノズル回動手段を詳細に説明す
る。

プレート２１には駆動モータ１６及び中空のノズルフラ
ンジ２２が固定され、ノズルフランジ２２にはノズル筒
２３が軸受２４、オイルシール２５を介して中心軸回り
で回動可能に支持されている。ノズル筒２３にはキー２
６を介して従動歯車１５が設けられ、駆動モータ１６の
出力軸１６ａには駆動歯車１７が取付けられ従動歯車１
５と駆動歯車１７は噛み合っている。ノズル筒２３の下
端には塗布ノズル１３がナット２７により固定され、ノ
ズル筒２３の上端はノズルフランジ２２に取付けられた
配管１４と連通している。尚、図中２８はオイルタン
ク、２９はオイルパンである。

一方、プレート２１にはシャフト３０を介してプーリ３
１が回動自在に設けられると共に、ノズル筒２３にもプ
ーリ３２が設けられ、プーリ３１，３２にはベルト３３
が巻き掛けられている。つまり、ノズル筒２３が回動す
るとプーリ３２、ベルト３３を介してプーリ３１が回動
する。プーリ３１には回動位置検知用の第一ドグ３４
と、回動範囲検知用の第二ドグ３５が設けられている。
第一ドグ３４は近接スイッチ３６の作動を制御し、近接
スイッチ３６の作動によってプーリ３１の回動位置、即
ちノズル筒２３の回動位置を制御する。第二ドグ３５は
スイッチ３７の作動を制御し、スイッチ３７の作動によ
ってプーリ３１の回動範囲、即ちノズル筒２３の回動範
囲を制御する。

上記構成の接着剤塗布装置の作用を説明する。

ロボット１１によってウインドウガラス１２を保持し、
塗布ノズル１３の位置にウインドウガラス１２を搬入す
る。駆動モータ１６の駆動により駆動歯車１７及び従動
歯車１５を介してノズル筒２３を回転させ、塗布ノズル
１３の切欠部１３ａを進行方向後側に向ける。配管１
４、ノズル筒２３を介して塗布ノズル１３に接着剤を供
給すると同時にロボット１１によってウインドウガラス
１２を一方向に直線移動させ、ウインドウガラス１２の
外周縁を塗布ノズル１３の先端部に順次対向させ、ウイ
ンドウガラス１２の一辺に接着剤を所定の山形でもって
塗布する。塗布ノズル１３がウインドウガラス１２のコ
ーナー部に到達すると、駆動モータ１６の駆動により駆
動歯車１７及び従動歯車１５を介してノズル筒２３が回
動して塗布ノズル１３の切欠１３ａの方向を変え、切欠
１３ａを進行方向後側に向けてウインドウガラス１２を
移動させる。即ち、ウインドウガラス１２の直線移動方
向に対する塗布ノズル１３の回動角度位置を一定に保
つ。この間接着剤の供給は連続して行なう。ウインドウ
ガラス１２のコーナー部毎に塗布ノズル１３の回動を行
ない、ロボット１１によるウインドウガラス１２の移動
は直線方向だけとする。

ノズル筒２３の回動によりプーリ３２、ベルト３３を介
してプーリ３１が回動し、近接スイッチ３６が第一ドグ
３４を検知することによりプーリ３１の回動位置、即ち
ノズル筒２３（塗布ノズル１３）の回転位置を検知して
塗布ノズル１３の回動を正確に制御する。また、スイッ
チ３７により第一ドグ３５を検知してプーリ３１の回動
範囲、即ちノズル筒２３（塗布ノズル１３）の回動範囲
を検知して塗布ノズル１３の回動範囲を規制する。塗布
ノズル１３の回動とロボット１１の作動は制御装置１８
によって連動して行なわれるようになっている。

上述した接着剤塗布装置は、塗布ノズル１３が回動可能
に設けられているので、ウインドウガラス１２のコーナ
ー部で塗布ノズル１３を回動させることによりコーナー
部の接着剤塗布が連続して行なえる。このためウインド
ウガラス１２の外周縁全周の接着剤塗布が一行程で行な
え、接着剤の山形をなめらかに形成することができる。
また、ロボット１１によるウインドウガラス１２の回動
が不要なため、制御が簡単で迅速にウインドウガラス１
２を移動させることができ、ウインドウガラス１２の移
動速度を高速に維持できる。また、塗布ノズル回動手段
はウインドウガラス１２より格段に小さい塗布ノズル１
３を回動させるに過ぎないので、設備の大型化を最少限
に抑えることができる。更に、ロボット１１と塗布ノズ
ル回動手段により機能を分担させたので、装置の作業効
率を向上させることができる。

上記実施例では被塗布部材としてウインドウガラス１２
を例に挙げて説明したが、他の部材の接着剤塗布にも適
用可能である。

〈考案の効果〉 本考案の接着剤塗布装置は、塗布ノズルを回動可能に設
け、塗布ノズル回動手段により被塗布部材のコーナー部
で塗布ノズルを回動させるようにしたので、被塗布部材
の外周縁全周に亘る接着剤の塗布が連続して一行程で行
なえ、接着剤の山形をなめらかに形成することができ
る。また、被塗布部材保持装置は直線移動のみを行なわ
せるので、回動運動などを必要とせず制御が簡単で迅速
に被塗布部材を移動させることができると共に、塗布ノ
ズル回動手段は被塗布部材より格段に小さい塗布ノズル
を回動させるに過ぎないので、設備の大型化を最少限に
抑えることができる。この結果、接着剤の塗布量及び形
状の安定化が図れると共に、機能の分担により作業効率
を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例に係る接着剤塗布装置の概略
構成を表わす斜視図、第２図はその塗布ノズル回動手段
の断面図、第３図は従来の接着剤塗布装置の概略構成を
表わす斜視図である。 図面中、 １１はロボット、 １２はウインドウガラス、 １３は塗布ノズル、 １３ａは切欠部、 １５は従動歯車、 １６は駆動モータ、 １７は駆動歯車、 １８は制御装置である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】一平面内を移動可能に板状の被塗布部材を
   保持する被塗布部材保持装置と、 前記一平面に直交する軸方向に延び該軸回りで回動可能
   に保持されて先端部から接着剤を吐出する塗布ノズル
   と、 前記被塗布部材保持装置の作動に連動して前記塗布ノズ
   ルを回動する塗布ノズル回動手段とを有し、 前記被塗布部材保持装置は、前記一平面での直線移動の
   みにより前記被塗布部材の外周縁を前記塗布ノズルの先
   端部に順次対向させる状態に前記被塗布部材を移動させ
   るよう構成され、 前記塗布ノズル回動手段は、前記塗布ノズルが前記塗布
   部材のコーナー部に到達すると前記塗布ノズルを回動さ
   せて前記塗布部材の直線移動方向に対する前記塗布ノズ
   ルの回動角度位置を一定に保つよう構成されている ことを特徴とする接着剤塗布装置。