JPH0625995U - エンコーダ - Google Patents

エンコーダ

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Publication number
JPH0625995U
JPH0625995U JP6844992U JP6844992U JPH0625995U JP H0625995 U JPH0625995 U JP H0625995U JP 6844992 U JP6844992 U JP 6844992U JP 6844992 U JP6844992 U JP 6844992U JP H0625995 U JPH0625995 U JP H0625995U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
encoder
voltage circuit
relay connector
stabilizing voltage
cable
Prior art date
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Pending
Application number
JP6844992U
Other languages
English (en)
Inventor
英典 松浦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yaskawa Electric Corp
Original Assignee
Yaskawa Electric Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Yaskawa Electric Corp filed Critical Yaskawa Electric Corp
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Abstract

(57)【要約】 【構成】 中継コネクタ4を介してコントローラ5と接
続する電源線6および信号線7を収納するケーブル3
と、安定化電圧回路8を備え、安定化電圧回路8を中継
用コネクタ4の中に内蔵したものである。 【効果】 エンコーダ内部に安定化電圧回路の熱が影響
することがなくなると共に、エンコーダを小形化出来
る。

Description

【考案の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】
本考案は、ロボットなどの機械装置の回転量や移動量を検出するエンコーダに 関し、特に、エンコーダに電圧を供給するケーブルの中継コネクタに関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、エンコーダに内蔵する電子回路を構成する部品は、マージン等を含めて 電源電圧は通常ほぼ5Vで動作しており、エンコーダに供給する電源電圧を5V ±5〜10%に設定している。エンコーダのケーブルの長さ、太さおよび種類に よって抵抗値が異なるので、使用するケーブルに合わせて、エンコーダに供給さ れる電圧が規格電圧5Vになるように、コントローラ側においてエンコーダへの 供給電源電圧を調整していた。 また、他の方法として、エンコーダ内部の電子回路を装着した基板に安定化電 圧回路を設け、エンコーダからコントローラまでのケーブルの抵抗による電圧ド ロップを調整して、エンコーダ内部では常に一定の規格電圧になるようにしてい た。
【0003】
【考案が解決しようとする課題】
ところが、上記前者の構成では、ケーブル長を考慮した電源電圧の調整が、コ ントローラ側でエンコーダ1台毎に必要であり、とくに、エンコーダがコントロ ーラから離れた位置にある場合は調整に多くの手間がかかっていた。 また、後者の構成では、エンコーダ内部に安定化電圧回路を設けてあるので、 電圧調整は容易であるが、エンコーダ自体が大きくなると共に、電子部品からの 発熱が大きくなり、エンコーダの検出精度に影響を与えるという欠点があった。 本考案は、エンコーダに熱的影響を与えずに、電源電圧調整ができるエンコー ダを提供することを目的とするものである。
【0004】
【課題を解決するための手段】 本考案は、中継コネクタを介してコントローラと接続する電源線および信号線 を収納するケーブルと、安定化電圧回路を備えたエンコーダにおいて、前記安定 化電圧回路を前記中継用コネクタの中に内蔵したものである。
【0005】
【作用】
エンコーダから離れた位置にある中継用コネクタの中に安定化電圧回路を設け てあるので、安定化電圧回路から発生する熱損失は、中継コネクタから外気に放 散し、エンコーダには影響を与えることはなくなる。
【0006】
【実施例】
本考案を図に示す実施例について説明する。 図1は本考案の実施例を示す構成図で、モータ1に内蔵したエンコーダ2に接 続するケーブル3は、中継用コネクタ4を介してコントローラ5に接続してある 。中継用コネクタ4は、図2に示すように、エンコーダ側部41とコントローラ 側部42に分割され、エンコーダ側部41およびコントローラ側部42には、そ れぞれ2本の電源線6と数本の信号線7が対応して接続するように収納されてい る。中継用コネクタ4のエンコーダ側部41の電源線端子61には3端子レギュ レータなどで構成される安定化電圧回路基板8の出力端子81が接続され、エン コーダ側部41の内部に固定されている。安定化電圧回路基板8の入力端子82 は、中継用コネクタ4のコントローラ側部42の電源線端子62に接続するよう にしてある。エンコーダ側部41の信号線端子71は、直接、コントローラ側部 42の信号線端子72に接続するようにしてある。 したがって、安定化電圧回路から発生する熱損失は、中継コネクタ4から外気 に放散し、エンコーダ2には影響を与えることはなくなる。なお、中継コネクタ 4とエンコーダ2との間は出来るだけ短くし、この間の電圧ドロップを小さくす ることが望ましい。また安定化電圧回路をエンコーダ側部に固定する方法は、安 定化電圧回路を設けた安定化電圧回路基板を樹脂モールドで一体化する方法や、 ピンで固定する方法があるが、チップ化した安定化電圧回路を直接電源線端子に 固定してもよい。
【0007】
【考案の効果】
以上述べたように、本考案によれば、エンコーダから離れた位置にある中継用 コネクタの中に安定化電圧回路を設けてあるので、エンコーダ内部に安定化電圧 回路の熱が影響することがなくなると共に、エンコーダを小形化出来る効果があ る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本考案の実施例を示す構成図である。
【図2】本考案の実施例の中継用コネクタを示す側断面
図である。
【符号の説明】 2 エンコーダ 3 ケーブル 4 中継用コネクタ 41 エンコー
ダ側部 42 コントロール側部 5 コントロー
ラ 6 電源線 61、62 電
源線端子 7 信号線 71、72 信
号線端子 8 安定化電圧回路基板 81 出力端子 82 入力端子

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】 中継コネクタを介してコントローラと接
    続する電源線および信号線を収納するケーブルと、安定
    化電圧回路を備えたエンコーダにおいて、前記安定化電
    圧回路を前記中継用コネクタの中に内蔵したことを特徴
    とするエンコーダ。
JP6844992U 1992-09-03 1992-09-03 エンコーダ Pending JPH0625995U (ja)

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JP6844992U JPH0625995U (ja) 1992-09-03 1992-09-03 エンコーダ

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JPH0625995U true JPH0625995U (ja) 1994-04-08

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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