JPH0625708B2 - 圧延機用転がり軸受の異常検出方法 - Google Patents
圧延機用転がり軸受の異常検出方法Info
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- JPH0625708B2 JPH0625708B2 JP62140485A JP14048587A JPH0625708B2 JP H0625708 B2 JPH0625708 B2 JP H0625708B2 JP 62140485 A JP62140485 A JP 62140485A JP 14048587 A JP14048587 A JP 14048587A JP H0625708 B2 JPH0625708 B2 JP H0625708B2
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- bearing
- bearings
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
- B21B31/07—Adaptation of roll neck bearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B33/00—Safety devices not otherwise provided for; Breaker blocks; Devices for freeing jammed rolls for handling cobbles; Overload safety devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
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- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ この発明は、アコースティックエミッシュン（ＡＥ）を
利用した圧延機用転がり軸受の異常検出方法に関する。
利用した圧延機用転がり軸受の異常検出方法に関する。
＜従来の技術＞ 従来、ＡＥによる圧延機転がり軸受の異常検出方法は、
転がり軸受からのＡＥを検出するＡＥセンサからのＡＥ
信号を比較器で基準値と比較し、ＡＥ信号が基準値を超
えるか否かによって軸受の異常を判断していた。
転がり軸受からのＡＥを検出するＡＥセンサからのＡＥ
信号を比較器で基準値と比較し、ＡＥ信号が基準値を超
えるか否かによって軸受の異常を判断していた。
ところで、このような転がり軸受の異常検出方法を圧延
設備に用いた場合には、圧延設備特有の条件により次の
ような問題がある。
設備に用いた場合には、圧延設備特有の条件により次の
ような問題がある。
圧延時と非圧延時の荷重の違いにより、非圧延時に
おいての転がり軸受からのＡＥ信号は他の雑音に対する
比が小さく、比圧延時においてはＡＥ信号を確実に検出
できない。
おいての転がり軸受からのＡＥ信号は他の雑音に対する
比が小さく、比圧延時においてはＡＥ信号を確実に検出
できない。
メタルイン時のＡＥ信号が非常に大きく、またその
減衰時間が長いため、このメタルイン時のＡＥ信号を転
がり軸受の異常によるＡＥ信号と誤判定するおそれがあ
る。
減衰時間が長いため、このメタルイン時のＡＥ信号を転
がり軸受の異常によるＡＥ信号と誤判定するおそれがあ
る。
そこで、最近、本発明者らは圧延信号（メタルイン信
号）を受信後の一定時間を除いた圧延期間において、Ａ
Ｅ信号を受信して、転がり軸受の異常を検出する方法を
提案した。
号）を受信後の一定時間を除いた圧延期間において、Ａ
Ｅ信号を受信して、転がり軸受の異常を検出する方法を
提案した。
＜発明が解決しようとする問題点＞ しかしながら、上記の如く、メタルイン信号受信後の一
定時間を除いてＡＥ信号を受信すると、ＡＥ信号の受信
期間は４〜１５秒であり、転がり軸受が２〜３回転もし
ない場合がある。そのため、ＡＥ信号で軸受の異常を確
実に検出できないとう問題がある。
定時間を除いてＡＥ信号を受信すると、ＡＥ信号の受信
期間は４〜１５秒であり、転がり軸受が２〜３回転もし
ない場合がある。そのため、ＡＥ信号で軸受の異常を確
実に検出できないとう問題がある。
そこで、この発明の目的は、転がり軸受の異常判定をリ
アルタイムで実施するのでなく、測定期間が軸受の僅か
２〜３回転であっても、確実に軸受の異常を検出でき、
また、複数の軸受についても効率良く確実に軸受の異常
を検出できる圧延機用転がり軸受の異常検出方法を提供
することにある。
アルタイムで実施するのでなく、測定期間が軸受の僅か
２〜３回転であっても、確実に軸受の異常を検出でき、
また、複数の軸受についても効率良く確実に軸受の異常
を検出できる圧延機用転がり軸受の異常検出方法を提供
することにある。
＜問題点を解決するための手段＞ 上記目的を達成するため、この発明の圧延機用転がり軸
受の異常検出方法はメタルイン信号を受信した後の一定
期間を除いた圧延中において、軸受からのＡＥを検出す
るＡＥセンサからのＡＥ信号が基準値を超えたイベント
をメモリに格納する工程を、複数の軸受の各軸受につい
て所定回数ずつ繰り返すと共に、上記メモリに格納され
たイベントに基づいて圧延機用転がり軸受の異常を検出
することを特徴としている。
受の異常検出方法はメタルイン信号を受信した後の一定
期間を除いた圧延中において、軸受からのＡＥを検出す
るＡＥセンサからのＡＥ信号が基準値を超えたイベント
をメモリに格納する工程を、複数の軸受の各軸受につい
て所定回数ずつ繰り返すと共に、上記メモリに格納され
たイベントに基づいて圧延機用転がり軸受の異常を検出
することを特徴としている。
＜作用＞ 複数の軸受の各々について所定回数ずつ、メタルイン後
の一定時間を除いた圧延時におけるＡＥ信号が基準値を
超えたイベントとして検出される。このように、複数の
軸受の各々について、メンタルイン信号を受信した後の
一定期間を除いた圧延期間を所定回数ずつ繰り返して測
定するので、メタルイン後一定期間を経過した極く僅か
な測定期間であっても確実に軸受の異常が検出される。
の一定時間を除いた圧延時におけるＡＥ信号が基準値を
超えたイベントとして検出される。このように、複数の
軸受の各々について、メンタルイン信号を受信した後の
一定期間を除いた圧延期間を所定回数ずつ繰り返して測
定するので、メタルイン後一定期間を経過した極く僅か
な測定期間であっても確実に軸受の異常が検出される。
＜実施例＞ 以下、この発明を図示の実施例により詳細に説明する。
第１図において、１−１，１−２，…，１−nはそれぞ
れ各圧延機用転がり軸受のＡＥ信号を検出するＡＥセン
サ、２はＡＥセンサ１−１，１−２，…，１−n を切り
換えるマルチプレクサ、３はマルチプレクサ２からのＡ
Ｅ信号を増幅するアンプリファイア、４はアンプリファ
イアからのＡＥ信号を例えば１００kHzから５００kHzの
範囲で通過させるバンドパスフィルタ、５はバンドフィ
ルタ４からの信号を包絡線検波する包絡線検波回路、６
は包絡線検波回路５からの包絡線検波信号と基準値とを
比較する比較切器、７は第２図に示す処理を行うＣＰ
Ｕ、８はメモリ、９は軸受の回転を検出する回転セン
サ、１０はメタルイン信号などの圧延信号を送出する圧
延センサである。
れ各圧延機用転がり軸受のＡＥ信号を検出するＡＥセン
サ、２はＡＥセンサ１−１，１−２，…，１−n を切り
換えるマルチプレクサ、３はマルチプレクサ２からのＡ
Ｅ信号を増幅するアンプリファイア、４はアンプリファ
イアからのＡＥ信号を例えば１００kHzから５００kHzの
範囲で通過させるバンドパスフィルタ、５はバンドフィ
ルタ４からの信号を包絡線検波する包絡線検波回路、６
は包絡線検波回路５からの包絡線検波信号と基準値とを
比較する比較切器、７は第２図に示す処理を行うＣＰ
Ｕ、８はメモリ、９は軸受の回転を検出する回転セン
サ、１０はメタルイン信号などの圧延信号を送出する圧
延センサである。
第２図に基づいて、この実施例の方法を説明する。
まず、ステップＳ1で初期設定がなされ、ステップＳ2に
進んで、マルチプレクサ２が切り換えられて、所定のＡ
Ｅセンサからの信号が検出される。
進んで、マルチプレクサ２が切り換えられて、所定のＡ
Ｅセンサからの信号が検出される。
次いで、ステップＳ3に進んで圧延センサ１０からのメ
タルイン信号に基づいて、メタルイン信号がロー“Ｌ”
か、すなわちメタルインが行なわれていないかどうかが
判断される。メタルイン中である場合はこの判断を繰り
返す。すなわち、まず、メタルインでない状態を検出す
る。メタルイン信号はローとなって、すなわちメタルイ
ンが行なわれていないと判断すると、ステップＳ4に進
んでメタルイン信号がハイ“Ｈ”か否かが判断される。
メタルイン信号がハイでない場合はこの判断を繰り返
す。メタルイン信号がハイすなわちメタルインが行なわ
れたと判断すると、ステップＳ5に進んで０．５秒間待
機する。すなわち、メタルイン後の大きなＡＥ信号を判
定の対象から排除するために０．５秒間待機するのであ
る。次いで、ステップＳ6に進んでインターフェースを
初期化する。次いで、ステップＳ7に進んで比較器６か
らの信号の割り込みを許可する。ステップＳ71において
比較器６が包絡線検波信号の出力が基準値より大きいと
判断としたときは、軸受の異常を示すＡＥ信号が基準値
を超えたイベントを表わすイベント信号を読み込む。ま
た、その発生時間Tnも読み込む。次いで、ステップＳ8
に進んで回転センサ９より軸受の回転速度Vnも読み込
む。次いで、ステップＳ9に進んでメタルイン信号がロ
ーすなわち圧延が終了したか否か判断され、圧延が終了
していない場合は、ステップＳ8に戻って速度の読み込
みを行なう。ステップＳ9でメタルイン信号がローすな
わちメタルアウトしたと判断すると、ステップＳ10に進
んで割り込みを禁止状態にする。次いで、ステップＳ11
に進んでステップＳ71で検出したイベント信号が２回以
上すなわちＡＥ信号が基準値を超えた状態が２回以上あ
ったが否かが判別され、それが２回以上あった場合には
ステップＳ12に進んでメインルーチンに入る。また、イ
ベント信号が１回あるいは１回もなかった場合は後述の
ステップＳ16に進む。ステップＳ12のメインルーチンに
おいては、ステップＳ121に進んでステップＳ8で読み込
んだ軸受回転速度に基づき、軸受の回転速度を基準回転
速度に補正し、つまりイベント信号の発生周期を基準回
転速度における周期に補正する。次いで、ステップＳ
122に進んでイベント信号の発生した発生周期を集計す
る。次いで、メインルーチンＳ12に復帰し、ステップＳ
13に進んで、異常判定を行う。ステップＳ13で異常があ
ると判断した場合はステップＳ14に進んで、異常発生を
表示し、また異常発生部位を表示する。
タルイン信号に基づいて、メタルイン信号がロー“Ｌ”
か、すなわちメタルインが行なわれていないかどうかが
判断される。メタルイン中である場合はこの判断を繰り
返す。すなわち、まず、メタルインでない状態を検出す
る。メタルイン信号はローとなって、すなわちメタルイ
ンが行なわれていないと判断すると、ステップＳ4に進
んでメタルイン信号がハイ“Ｈ”か否かが判断される。
メタルイン信号がハイでない場合はこの判断を繰り返
す。メタルイン信号がハイすなわちメタルインが行なわ
れたと判断すると、ステップＳ5に進んで０．５秒間待
機する。すなわち、メタルイン後の大きなＡＥ信号を判
定の対象から排除するために０．５秒間待機するのであ
る。次いで、ステップＳ6に進んでインターフェースを
初期化する。次いで、ステップＳ7に進んで比較器６か
らの信号の割り込みを許可する。ステップＳ71において
比較器６が包絡線検波信号の出力が基準値より大きいと
判断としたときは、軸受の異常を示すＡＥ信号が基準値
を超えたイベントを表わすイベント信号を読み込む。ま
た、その発生時間Tnも読み込む。次いで、ステップＳ8
に進んで回転センサ９より軸受の回転速度Vnも読み込
む。次いで、ステップＳ9に進んでメタルイン信号がロ
ーすなわち圧延が終了したか否か判断され、圧延が終了
していない場合は、ステップＳ8に戻って速度の読み込
みを行なう。ステップＳ9でメタルイン信号がローすな
わちメタルアウトしたと判断すると、ステップＳ10に進
んで割り込みを禁止状態にする。次いで、ステップＳ11
に進んでステップＳ71で検出したイベント信号が２回以
上すなわちＡＥ信号が基準値を超えた状態が２回以上あ
ったが否かが判別され、それが２回以上あった場合には
ステップＳ12に進んでメインルーチンに入る。また、イ
ベント信号が１回あるいは１回もなかった場合は後述の
ステップＳ16に進む。ステップＳ12のメインルーチンに
おいては、ステップＳ121に進んでステップＳ8で読み込
んだ軸受回転速度に基づき、軸受の回転速度を基準回転
速度に補正し、つまりイベント信号の発生周期を基準回
転速度における周期に補正する。次いで、ステップＳ
122に進んでイベント信号の発生した発生周期を集計す
る。次いで、メインルーチンＳ12に復帰し、ステップＳ
13に進んで、異常判定を行う。ステップＳ13で異常があ
ると判断した場合はステップＳ14に進んで、異常発生を
表示し、また異常発生部位を表示する。
イベント信号の発生周期により異常発生部位が内輪，外
輪，転動体、保持器のどれであるかが判断される。次い
で、ステップＳ15に進んで、警報を発生する。
輪，転動体、保持器のどれであるかが判断される。次い
で、ステップＳ15に進んで、警報を発生する。
一方、ステップＳ13において、異常がないと判断した場
合は、ステップＳ16に進んで１つの軸受についてのステ
ップＳ3からＳ13の処理が規定回数行われたかどうかが
判断される。この規定回数は１つの軸受について例えば
１０〜２０回である。このステップＳ16において、この
一連の処理が規定回数行なわれていないと判断した場合
は、ステップＳ3に戻り、ステップＳ3からＳ13を繰り返
す。ステップＳ16において１つの軸受についてのステッ
プＳ3からＳ13の処理が規定回数行なわれたと判断した
場合は、ステップＳ17に進みデータキャンセルを行うか
否か、すなわち全ての軸受について所定回数ずつ測定が
行なわれたか否かが判断される。この所定回数は１つの
軸受について例えば５０〜１００回である。全ての軸受
についてステップＳ2からＳ13の処理が所定回数ずつ行
なわれていないと判断した場合は、ステップＳ2に戻
り、マルチプレクサ２を切り換えて、次の軸受につい
て、ステップＳ2からＳ16の一連の処理を規定回数行う
ことを繰り返す。ステップＳ17において、全ての軸受に
ついてステップＳ3からステップＳ13の処理を所定回数
ずつ行ったと判断した場合には、ステップＳ18に進んで
データをキャンセルする。
合は、ステップＳ16に進んで１つの軸受についてのステ
ップＳ3からＳ13の処理が規定回数行われたかどうかが
判断される。この規定回数は１つの軸受について例えば
１０〜２０回である。このステップＳ16において、この
一連の処理が規定回数行なわれていないと判断した場合
は、ステップＳ3に戻り、ステップＳ3からＳ13を繰り返
す。ステップＳ16において１つの軸受についてのステッ
プＳ3からＳ13の処理が規定回数行なわれたと判断した
場合は、ステップＳ17に進みデータキャンセルを行うか
否か、すなわち全ての軸受について所定回数ずつ測定が
行なわれたか否かが判断される。この所定回数は１つの
軸受について例えば５０〜１００回である。全ての軸受
についてステップＳ2からＳ13の処理が所定回数ずつ行
なわれていないと判断した場合は、ステップＳ2に戻
り、マルチプレクサ２を切り換えて、次の軸受につい
て、ステップＳ2からＳ16の一連の処理を規定回数行う
ことを繰り返す。ステップＳ17において、全ての軸受に
ついてステップＳ3からステップＳ13の処理を所定回数
ずつ行ったと判断した場合には、ステップＳ18に進んで
データをキャンセルする。
このようにして、複数の軸受の各々について、メンタル
イン後の一定時間を経過した圧延期間を所定回数ずつ測
定して、ＡＥ信号の異常を判断して、軸受の異常を検出
するので、確実かつ効率良く軸受の異常を検出できる。
イン後の一定時間を経過した圧延期間を所定回数ずつ測
定して、ＡＥ信号の異常を判断して、軸受の異常を検出
するので、確実かつ効率良く軸受の異常を検出できる。
上記説明では、全ての軸受について測定するとしたが、
全ての軸受の内、任意の複数の軸受について測定しても
よい。また、圧延期間が十分に長い場合、ステップＳ9
にメタル信号だけでなく、一定時間経過の判断を併用し
てもよい。
全ての軸受の内、任意の複数の軸受について測定しても
よい。また、圧延期間が十分に長い場合、ステップＳ9
にメタル信号だけでなく、一定時間経過の判断を併用し
てもよい。
＜発明の効果＞ 以上より明らかなように、この発明の圧延機用転がり軸
受の異常検出方法は、複数の軸受の各軸受について一定
期間を所定回数ずつ、ＡＥ信号に異常が発生したか否か
を判断するので、ＡＥの異常判定ができる時間が極く僅
かであっても、複数の軸受について迅速かつ確実に軸受
の異常を検出できる。
受の異常検出方法は、複数の軸受の各軸受について一定
期間を所定回数ずつ、ＡＥ信号に異常が発生したか否か
を判断するので、ＡＥの異常判定ができる時間が極く僅
かであっても、複数の軸受について迅速かつ確実に軸受
の異常を検出できる。
また、この発明の圧延機用転がり軸受の異常検出方法
は、メタルイン信号受信後の一定時間を除いた圧延時間
についてＡＥ信号の異常を判断するので、メンタルイン
時のＡＥ信号により軸受の異常の誤判定を行うことがな
い。
は、メタルイン信号受信後の一定時間を除いた圧延時間
についてＡＥ信号の異常を判断するので、メンタルイン
時のＡＥ信号により軸受の異常の誤判定を行うことがな
い。
また、この発明の圧延機用転がり軸受の異常検出方法
は、軸受に負荷をかけた状態で判別するので、軸受の異
常によるＡＥ信号のレベルが高く、Ｓ／Ｎ比が改善され
る。
は、軸受に負荷をかけた状態で判別するので、軸受の異
常によるＡＥ信号のレベルが高く、Ｓ／Ｎ比が改善され
る。
第１図はこの発明の一実施例のブロック図、第２図はこ
の発明の動作を説明するフローチャートである。 １−１，１−２,…,１−n ……ＡＥセンサ、 ２……マルチプレクサ、３……アンプリファイア、 ４……バンドパスフィルタ、５……包絡線検波回路、 ６……比較器、７……ＣＰＵ、８……メモリ、 ９……回転センサ、１０……圧延センサ。
の発明の動作を説明するフローチャートである。 １−１，１−２,…,１−n ……ＡＥセンサ、 ２……マルチプレクサ、３……アンプリファイア、 ４……バンドパスフィルタ、５……包絡線検波回路、 ６……比較器、７……ＣＰＵ、８……メモリ、 ９……回転センサ、１０……圧延センサ。
フロントページの続き (72)発明者 西本 重人 大阪府大阪市南区鰻谷西之町２番地 光洋 精工株式会社内 (72)発明者 藤本 芳樹 大阪府大阪市南区鰻谷西之町２番地 光洋 精工株式会社内 (72)発明者 原田 俊二 兵庫県西宮市高畑町３番48号 川鉄計量器 株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】メタルイン信号を受信した後の一定期間を
除いた圧延中において、軸受からのＡＥを検出するＡＥ
センサからのＡＥ信号が基準値を超えたイベントをメモ
リに格納する工程を、複数の軸受の各軸受について所定
回数ずつ繰り返すと共に、上記メモリに格納されたイベ
ントに基づいて軸受の異常を検出することを特徴とする
圧延機用転がり軸受の異常検出方法。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62140485A JPH0625708B2 (ja) | 1987-06-03 | 1987-06-03 | 圧延機用転がり軸受の異常検出方法 |
| DE8888305022T DE3875398T2 (de) | 1987-06-03 | 1988-06-02 | Vorrichtung zum feststellen von fehlern in lagern. |
| EP88305022A EP0297729B1 (en) | 1987-06-03 | 1988-06-02 | Apparatus for detecting a failure in bearings |
| KR1019880006663A KR970000636B1 (ko) | 1987-06-03 | 1988-06-03 | 베어링의 이상검출장치 |
| US07/201,968 US4884449A (en) | 1987-06-03 | 1988-06-03 | Apparatus for detecting a failure in bearings |
| CA000568612A CA1297187C (en) | 1987-06-03 | 1988-06-03 | Apparatus for detecting a failure in bearings |
| AU17362/88A AU598381B2 (en) | 1987-06-03 | 1988-06-03 | Apparatus for detecting a failure in bearings |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62140485A JPH0625708B2 (ja) | 1987-06-03 | 1987-06-03 | 圧延機用転がり軸受の異常検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63304131A JPS63304131A (ja) | 1988-12-12 |
| JPH0625708B2 true JPH0625708B2 (ja) | 1994-04-06 |
Family
ID=15269701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62140485A Expired - Lifetime JPH0625708B2 (ja) | 1987-06-03 | 1987-06-03 | 圧延機用転がり軸受の異常検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0625708B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0748070B2 (ja) * | 1989-03-15 | 1995-05-24 | 株式会社日立製作所 | 摺動運動部の信頼性評価システム |
| JP4941030B2 (ja) * | 2007-02-22 | 2012-05-30 | 日本精工株式会社 | 異常診断装置、及び、これを備えた軸受装置 |
-
1987
- 1987-06-03 JP JP62140485A patent/JPH0625708B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63304131A (ja) | 1988-12-12 |
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