JPH06255886A - 撚糸機の給糸装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目 的】 撚糸スピンドル５への給糸を正確に行なえ
る給糸装置を提供する。 【構 成】 ガイドレール３上を移動する台車１０上
に、パーンＰを収納した箱７を移送するコンベア３２
と、撚糸機１の長手方向に対して直交して前後に配置し
た垂直ガイドロッド１４と、この垂直ガイドロッド１４
に沿って上下に移動する横桁１５と、この横桁１５上を
移動する移動部材２１上にパーン把持部２７を有するリ
ンク機構４１を有し、垂直ガイドロッド１４と横桁１５
の移動面によってパーン把持部２７が案内される「座標
平面」を形成し、この座標平面をスピンドル５の中心線
に合致させ、パーン把持部２７を座標平面に沿って移動
させてスピンドル５に給糸する装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、糸を巻取ったボビンを
撚糸機、特に、上下にスピンドルを配置した撚糸機へ自
動的、かつ効率的に供給する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】繊維の製造工程において紡糸され、ボビ
ンに巻取られた糸玉、即ちパーンを撚糸機に供給して加
撚しているが、この撚糸機には多数のスピンドルが装置
の両面に設置されている関係で個々の撚糸スピンドル
（以下単にスピンドルという）へのパーンの供給作業は
煩雑であり、これを解消するために床の近傍にスピンド
ルが設置された一般の撚糸機においてはパーンの供給を
自動的に行うボビンの自動交換装置が提案されている。

【０００３】一方、二重撚糸を行うダブルツイスター
は、前記一般の撚糸機の２倍の撚糸速度を有する高効率
の撚糸機であるが機構上、特殊なスピンドルへパーンを
差し込んで撚糸する形態をとるため、スピンドルの周辺
には糸のガイドやガイドローラなどが配置されており、
パーンを容易に送り込んでスピンドルに嵌合させて取付
けることが困難な状態にある。

【０００４】そしてパーンは巻上効率を考慮して重量化
されている上に糸が繊細で１本のパーンの撚糸時間が長
く、そのために給糸作業の頻度は少なく、一般の撚糸機
のように自動給糸装置を設置することは投資効率が悪い
という問題がある。また、高効率の二重撚糸作業と据付
け面積の効率上から、スピンドルの配置を２段に構成さ
れており、その分、機構が複雑となっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記のように一般の撚
糸機は床面に近い部分にスピンドルが設置されている上
に、このスピンドルの周囲は比較的広い空間が設けられ
ており、更にパーン自体は比較的小型であるので、自動
給糸装置を適用することは比較的容易である。これに対
して二重撚糸機には大型のパーンが使用される関係で１
本のパーンを消費するのに長時間を要するために高効率
の撚糸加工と、撚糸機の据付面積を効率上の問題から、
スピンドルを上下２段に配置した装置が使用されるい
る。このようにスピンドルを上下２段に配置した二重撚
糸機の場合、下段のスピンドルへの手作業の給糸も装置
の複雑さから困難を伴なっており、上段のスピンドルへ
の給糸は重量物を取扱うことから危険が伴うこととなっ
ている。

【０００６】本発明は、特に、この上下２段にスピンド
ルを配置した二重撚糸機へのパーンの供給の問題点を解
消し、自動的に給糸でき、省力化し、工場の合理化を推
進することができる自動給糸装置を提供することを目的
とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明に係る撚糸機の給糸装置は、撚糸機１に沿って
設けたガイドレール３上を移動する台車１０上に、パー
ンＰを収納した箱７を所定の距離移送するコンベア３２
と、前記撚糸機１の長手方向に対して直交して前後に配
置した垂直ガイドロッド１４と、この垂直ガイドロッド
１４に沿って上下に移動する横桁１５と、この横桁１５
上を移動する移動部材２１上にパーン把持部２７を有す
るリンク機構４１を有し、前記複数本の垂直ガイドロッ
ド１４と、これによって案内される横桁１５の移動面に
よって前記パーン把持部２７が案内される座標平面を形
成し、この座標平面を撚糸機１のスピンドル５の中心線
に合致させ、前記パーン把持部２７を座標平面に沿って
移動させて前記箱７からパーンＰを把持して撚糸機のス
ピンドルに供給するように構成されている。

【０００８】前記手段の各要件について具体的に説明す
ると次の通りである。 （Ａ）台車：撚糸機１の間の作業スペースは狭いもので
ある上に、１０ｍ前後の長い機械が並列している撚糸工
場において、多数本のパーンＰを供給する手段として、
自動的に移動できる台車１０を使用する。この台車１０
は撚糸機１に沿って設けられたガイドレール３上を案内
されて移動し、この台車１０上にガイドレール３方向に
配置されたコンベア３２が設けられており、このコンベ
ア３２の長さを、給糸であるパーンＰを入れたダンボー
ル箱７又はそれ相当のコンテナの長さの整数倍とし、こ
のダンボール箱７を逐次に一方向から送り込めるように
構成する。

【０００９】また、このダンボール箱７又はコンテナの
中には数セクションに分割してパーンＰを梱包してある
ため、コンベア３２をセクションのピッチで間歇的に駆
動することによってダンボール箱７の各セクションを台
車１０上の一定位置に逐次停止できるようにして、自動
給糸装置２の一連の操作に組入れると同時にパーンＰの
運搬と空箱の搬出とを行うように構成されている。

【００１０】（Ｂ）座標平面：台車１０上のコンベア３
２を跨いで前後に植立した柱１１に２本の垂直ガイドロ
ッド１４を設け、このガイドロッド１４上を上下に移動
する横桁１５とによって門形の直交座標を形成し、この
直交座標のなす平面をコンベア３２の流れ方向ないしは
撚糸機１の長手方向に直交し、コンベア３２の移送面に
垂直になるように「座標平面」を形成する。この座標平
面はパーンＰを把持して移動する把持部２７運動する平
面を意味しており、仮想的なものである。

【００１１】横桁１５にはパーンＰの把持・移送装置が
設けられており、この装置はリンク機構４１に支持され
た把持部２７を有している。自動給糸装置２で撚糸機１
に給糸する際には座標平面を撚糸機１の各スピンドル５
の中心に常に合致させ、この座標平面内にダンボール箱
７を引入れてパーンＰを把持・移送装置を構成している
把持部２７によって支持させ、制御装置のプログラムに
より座標平面内を移行させ、パーンＰをスピンドル５に
差込む操作を行うように構成されている。

【００１２】（Ｃ）スピンドルと給糸動作：自動給糸装
置２の台車１０は撚糸機１の前面下部に設けられたガイ
ドレール３に沿って移動するので、前記座標平面を規定
するガイドロッド１４は、撚糸機１に沿って設けられた
ガイドレール３の精度内に保持できる。これに対してガ
イドレール３と直角方向の垂直度は、台車１０が移動す
る床面に影響されるが、この台車１０が水平でない場合
には、この台車１０に水平保持機構を取付けて座標平面
上の垂直度を常に保持させ、この座標平面内で行われる
自動給糸装置２の給糸動作の全ての動きと撚糸機１のス
ピンドル５との関係位置を常に一定に保つようにする。

【００１３】（Ｄ）パーンの把持器具：横桁１５にガイ
ドロッド２０が設けられており、このガイドロッド２０
のスプールに懸下したパーン把持装置は、周知の方法に
よって座標平面内をパーンＰを吊下げて縦横に移動する
ことができ、かつ又、座標平面の任意の位置で容易に停
止できる。一方、スピンドル５の周辺にはパーンＰを差
込む操作の障害物が多く、パーンＰの姿勢をその障害物
を避けるように変化させる必要がある。パーンＰの姿勢
を変化させるために、１個のリンク４１を設け、このリ
ンク４１の節にガイドローラ４５を取付け、１個の板カ
ム４６によってこのガイドローラ４５を案内させ、パー
ンＰの座標平面上に位置決めとする。

【００１４】また、その節に取付けた把持器具２４のパ
ーンＰの軸の延長線上の一点にも別のガイドローラ４５
ａを設け、別の板カム４７によってパーンＰをスピンド
ル５に案内する際の傾斜を制御して精度よくパーンＰを
挿入できるように構成する。パーンＰが案内される際の
姿勢を制御するために上下に２枚の板カム４６，４７を
設け、これでガイドローラ４５，４５ａを案内してスピ
ンドル５に対するパーンＰのその時々の姿勢を制御する
ようにしており、２個のガイドローラ４５，４５ａが接
近し、軸線がずれている関係もあって２枚の板カム４
６，４７を使用しているが、装置の設計によっては１枚
の板カムによってパーンＰを支持した把持部２７を案内
することが可能である。

【００１５】（Ｅ）パーンの供給：パーンＰを満したダ
ンボール箱７、又はコンテナの１個は１台１列の撚糸ス
ピンドル５を満たすだけのパーンＰはなく、限定された
個数であることが多い。この場合には、自動給糸中にパ
ーンＰを満たしたダンボール箱７又はコンテナを逐次自
動給糸装置２に供給する必要がある。そこで１個のダン
ボール箱７を搭載できるフリーコンベア付きの手押し運
搬車でパーン置場から自動給糸装置２まで運搬し、自動
給糸装置２のコンベア３２の流れ方向の入口に連結し、
自動給糸装置２のコンベア３２でパーンＰが挿入されて
いるタンボール箱７又はコンテナを引入れる。そしてこ
のコンベア３２の反対側から前記台車１０に接続されて
いる別の台車に先に空になったダンボール箱に送込み、
この空のダンボール箱７を載せた運搬車をパーン置場ま
で回送させることでパーンの運搬及び挿入を省力化する
ことが可能となる。

【００１６】

【作 用】従って、パーンＰの把持部２７が移動するた
めの直角座標を形成する「座標平面」を撚糸スピンドル
５に合致させ、この「座標平面」内を前記把持部２７を
案内しながら、パーンＰをスピンドル５に挿入すること
ができるので、上下２段に設けてあるスピンドル５にお
いても正確、かつ効率的に給糸することができる。

【００１７】

【実 施 例】次に、図面を参照して本発明の実施例を
説明する。図１及び図２に撚糸機１に併設した自動給糸
装置２とを示しており、撚糸機１の両側設けたガイドレ
ール３に沿って自動給糸装置２が移動するようになって
いる。また、この撚糸機１に沿って天井の近傍にケーブ
ルレール４が設けられており、これより自動給糸装置２
に給電するようになっている。

【００１８】撚糸機１は、例えば撚糸スピンドル５が上
下２段に８０錘、片面に１６０錘設けられており、この
自動給糸装置２は、そのガイドローラ６（図３）を前記
ガイドレール３に係合させており、このガイドレール３
に沿って移動することができる。この自動給糸装置２の
前後にはパーンＰを収納したダンボール箱７、またはこ
れに基準するコンテナ用の運搬台車８及び空箱を運搬す
る運搬台車が連結可能になっており、この運搬台車８は
ダンボール箱７の切換時に連結して自動給糸装置２へパ
ーンＰの供給を行うようになっている。この自動給糸装
置２の前方（撚糸機１側）に設けたガイドローラ６をガ
イドレール３上を転動するようにし、台車１０の後方下
部に設けたホイール９は床面Ｆ上を転動するようにしい
てる。

【００１９】自動給糸装置２は、図３及び図４に示すよ
うに、台車１０の上部の中央部に前後方向に設けた柱１
１と、この柱１１の上端部を結ぶ梁１２からなる枠体１
３を植立しており、この柱１１の内面に沿って垂直方向
に２本のガイドロッド１４を設けている。そしてこのガ
イドロッド１４に横桁１５を係合させ、柱１１の内部を
周回して設けたローラーチエーン１６によって上下に移
動させるように構成している。前記ローラーチエーン１
６は台車１０の内部に設けた減速機付モーター１７に接
続された軸１８の端部に設けたスプロケットホイール１
９によって駆動されるようになっている。

【００２０】前記横桁１５には水平に１本のガイドロッ
ド２０が設けられ、このガイドロッド２０上に嵌合させ
た移動部材２１を横桁１５にそって設けた歯付ベルト２
２に固定しており、減速機付モータ２４によってこのベ
ルト２２を駆動して移動部材２１をガイドロッド２０に
沿って横移動させることができるようになっている。図
３及び図７に示すように、この移動部材２１に設けた支
持部２５によってレバー２６の中間部を上下方向に揺動
可能に支持しており、このレバー２６の先端部にリンク
４１を介してパーンＰの把持部２７を支持している。な
お、この把持部２７は空気圧式でボビンの上端部を周囲
から締付ける形式のもの、カムによって把持する形式の
ものなどがある。

【００２１】図５及び図６に示すように、自動給糸装置
２の下部構造である台車１０の左右両側に設けたスプロ
ケット３０，３１の間にコンベアチエーン３２（コンベ
ア）を懸架し、スプロケット３０を減速機付モーター３
３で駆動する。コンベアチエーン３２はエンドレスで、
その長さを数個に分割し、その分割毎にフック３４を設
けてダンボール箱７あるいはケースの両端部を支持して
位置決めしている。前記スプロケット３０を設けた駆動
軸３５の一端にスプロケット３０ａを設け、これによっ
て歯付ベルト３６を介してカム軸３７を駆動する。この
カム軸３７はフック３４が一定位置を通過する毎に一回
転するように、歯付ベルト３６と噛合するスプロケット
３８の歯数を調節している。

【００２２】カム軸３７には一回転パルスの信号を出す
板カム４０を設け、ダンボール箱７を連続して送り込み
と排出とができるようにしている。また、ダンボール箱
７の中には数列に分割してパーンＰが収納されるので、
そのピッチに相当するようにコンベアチエーン３２の駆
動を制御するように、駆動回路が形成されている。図７
は、パーンＰの支持器具ないしは支持手段の詳細図であ
って、横桁１５に設けたガイドロッド２０に沿って移動
する移動部材２１の支持部２５の先端にヒンジ部２５ａ
を介してレバー２６の中間部を支持し、その一方をスト
ッパー２１ｂで支持可能とし、端部でマイクロスイッチ
２１ａを操作するようにしている。

【００２３】このレバー２６の先端部にリンク４１をピ
ン４２で揺動可能に支持し、そのリンク４１の先端にパ
ーンＰの把持部２７をピン４３で揺動可能に支持してい
る。そしてこのピン４３の部分と把持部２７の軸線上の
延長部にカムホロワー４５、４５ａがそれぞれ設けてあ
る。パーンＰを撚糸機１のスピンドル５に正確に挿入す
るためには、このパーンＰを移送する際の案内面を決定
することが重要である。その意味において、図４に示す
ように撚糸機１に直交するように設けた２本のガイドロ
ッド１４に平行な縦軸と、前記ガイドロッド１４上を移
動する横桁１５上のガイドロッド２０の中心線の横軸と
を含む平面の「座標平面」内に把持部２７を位置させて
いる。

【００２４】図４に示す如く、前記撚糸機１に対して直
交して設けたガイドロッド１４とこれに案内される横桁
１５に設けたガイドロッド２０で形成される縦軸と横軸
を含む平面は、直角座標平面Ｌを形成しており、この直
角座標平面Ｌ内を前記把持部２７がモータ２４によって
撚糸機１側に接近・離反する方向に、更にモータ１７に
よって上下方向に移動することができるようになってい
る。

【００２５】本発明において図７に示した給糸装置は重
要な機構であるので、これを更に詳細に説明する。レバ
ー２６は中央部の支持部２５に設けたヒンジ部２５ａ
で、このヒンジ部２５ａを支点として上下方向のみに揺
動可能になっている。このレバー２６はその先端側の重
さで下がらうとするが、後方はストッパー２１ｂで支え
られてほぼ水平を確保する。そしてこのレバー２６の先
端にピン４２を介してリンク４１を揺動可能に支持され
ている。

【００２６】パーンＰを撚糸機１のスピンドル５に挿入
完了時、又は図３に示すように把持部２７がパーンＰを
取り上げに行く時は、レバー２６の先端にリンク４１を
介してこのリンク４１の先端部に設けた把持部２７が下
方に吊り下げられた状態になっているので、ピン４２で
支持されたリンク４１の先端にピン４３で支持された把
持部２７で把持されたパーンＰと、前記把持部２７とリ
ンク４１の軸線は垂直に一列に懸垂状態となっている。

【００２７】さて、パーンＰを介して把持部２７に何ら
かの力が作用してレバー２６の先端が突き上げられる
と、レバー２６の他端側に設けてあるマイクロスイッチ
２１ａが電気的に開いて横桁１５の下降を停止するよう
にモーター１７を停止するように構成されている。一
方、横桁１５に設けたガイドロッド２０上を移動する移
動部材２１は、ピン４２が撚糸機１のスピンドル５の真
上の位置に到達した際に停止するようになっている。こ
の状態ではこのスピンドル５の真上に把持部２７で支持
されたパーンＰがスピンドル５とパーンＰの軸線を合わ
せて吊下げられた状態に支持されることになる。

【００２８】パレットあるいはダンボール箱７からパー
ンＰを取上げた給糸装置は、レバー２６の先端で支持さ
れた把持部２７でパーンＰを把持して懸垂した状態で横
桁１５が上昇する。この横桁１５の動きをセンサーが感
知して一定の位置、即ちパーンＰの下端部がスピンドル
５の上端より上昇した位置で停止する。この動作と同時
に移動部材２１もガイドロッド２０に案内されて横行
し、ピン４２がスピンドル５の真上に来た位置でセンサ
ーが感知して停止する。

【００２９】その時、柱１１の前部に設けてある板カム
４６，４７の案内面にカムホロワー４５，４５ａが当接
し、このカムホロワー４５，４５ａは板カム４６，４７
のカム曲線に規制された動きをするようになっている。
カムホロワー４５，４５ａと板カム４６，４７との接触
力は、図７に示すようにカムホロワー４５のセンターピ
ン４３がピン４２の垂直下より左方向にずれるためにパ
ーンＰを含む懸垂物の重さで右方向の回転力が発生して
いる。

【００３０】同時に把持部２７の延長部に設けてあるカ
ムホロワー４５ａのセンターピン２７ａは、この把持部
２７を支持するピン４３よりも左方向にずれるので、カ
ムホロワー４５ａに右向き回転力を発生させてカムホロ
ワー４５をカム４７に接触させ、カムホロワー４５ａが
カム４７に接触する。このように２個のカムホロワー４
５，４５ａによってパーンＰの軸線の傾きを規制し、又
カムホロワー４５はその時々のパーンＰの頭部の位置を
規制し、パーンＰの下端Ｐ’をスピンドル５の先端位置
に合致させるようになっている。

【００３１】パーンＰは図７のように下降する際に前方
へ傾斜し、その後で垂直に姿勢を変更するが、このよう
にパーンＰを傾斜姿勢から垂直姿勢に変更するのは、パ
ーンＰの周辺に存在する撚糸機１の各種の部品を避ける
ためである。この状態で横桁１５が下降すると、板カム
４６，４７によってパーンＰの位置と傾きを規制しなが
らパーンＰがスピンドル５に挿入される。

【００３２】このようにしてパーンＰの挿入が進むと板
カム４６，４７によりパーンＰは次第に垂直姿勢に近づ
きカム曲線の終端ではピン４２，４３及びカムフオロア
４５ａのセンターピン２７ａがピン４２を通る垂直線上
に並んでパーンＰは垂直に保持されることになり、この
状態ではパーンＰの軸線とスピンドル５の軸線とは垂直
方向に並び、パーンＰは正確にスピンドル５に挿入され
ることになる。

【００３３】前記のようにして横桁１５が下方に移動し
てパーンＰがスピンドル５の下端に至ると、把持部２
７，リンク４１を介してレバー２６を突上げ、このレバ
ー２６の他端に設けてあるマイロクスイッチ２１ａを作
用させ、横桁１５の下降を停止する。更に、このマイク
ロスイッチ２１ａの信号でパーンＰの把持部２７の爪等
の把持手段が開きパーンＰはこの把持部２７から切り離
されてパーンＰのスピンドル５への挿入は完了する。

【００３４】また、マイロクスイッチ２１ａの信号によ
ってモータ１９が逆転し、横桁１５が上昇に転じ、同時
に移動部材２１を図７において左方向に移動を開始する
ため板カム４６，４７よりカムホロワー４５，４５ａ，
把持部２７が離脱して次のパーンＰの把持行動に移るこ
とになる。なお、前記のようにカムフオロワ４５，４５
ａが板カム４６，４７に接触する力はパーンＰ等の重量
から派生する力であり、積極的に加える外力ではないこ
とに注目すべきである。従って、万一、操作ミスにがあ
っても把持部２７を含む把持装置には過大な力が働くこ
とがなく、この装置を破損するような事故を防止するこ
とが可能である。

【００３５】また、詳細は図示していないが図３及び図
４に示す縦方向のガイドロッド１４及び横方向のガイド
ロッド２０に沿って、近接スイッチ又は光電スイッチを
所定の位置に配置しており、把持部２７の停止位置を制
御するようになっている。別の問題として、撚糸機１と
ガイドレール３とは正確に位置合わせして取付けられる
が、自動給糸装置２が移動する床面Ｆの高さがガイドレ
ール３の高さに対応していない場合がある。この場合に
は、レバー２６の先端にリンク４１を介して吊り下げら
れたパーンＰの軸線とスピンドル５の軸線とが合致しな
いようなことが発生する場合がある。

【００３６】そこで、図８及び９は水平状態を調節でき
る台車１０ａの例を示しており、台車１０ａの下方に一
対のレバー５０、５０ａを介してモーターベース５１を
支持し、このベース５１上の減速機付モータ５２の動力
を歯付ベルト５３でホイール９に伝達して自動給糸装置
２をガイドレール３に沿って走行させるように構成して
いる。そして台車１０ａ上に搭載した減速機付モータ５
４とウオーム減速機５５によって軸５６を駆動してレバ
ー５０、５０ａの傾斜角度を変化させてモーターベース
５１と台車５０との間隔を調整してガイドレール３上を
転動するガイドローラ６側を基準にしてホイール９に対
する台車１０ａの高さを調整して台車１０ａの上面を水
平に調整できるように構成されている。この減速機付モ
ータ５４によるレバー５０、５０ａの傾斜角の調整によ
り、座標平面Ｌ（図４）の撚糸機１に対する前後方向の
角度、即ち、ガイドロッド１４のスピンドル５に対する
平行度が調整されることになる。

【００３７】また、図９に示すように前側の柱１１には
下げ振り棒６０が設けられ、この棒６０の先端部の両側
にセンサー６１、６１ａを設けており、これらのセンサ
ー６１、６１ａの信号によって棒６０の傾斜を検知し、
モーター５４を正転・逆転して台車１０ａを水平に保持
するようになっている。次に、パーンＰを撚糸機１のス
ピンドル５に自動給糸する動作について説明する。

【００３８】図１及び図２に示すように撚糸機１のスピ
ンドル５の前方の所定位置に自動給糸装置２を停止させ
ると、図５に示すコンベアチエーン３２によってダンボ
ール箱７の中に収納されているパーンＰの１列が図３及
び図４の座標平面Ｌに送り込まれる。すると、横桁１５
に搭載されている把持部２７が前記座標平面Ｌにそって
降下してパーンＰの頭部を把持する。

【００３９】次に図７において、横桁１５に沿って移動
するレバー２６と、これの先端にピン４２で枢支された
リンク４１によってパーンＰを支持した把持部２７が垂
直に懸垂されており、移動部材２１が撚糸機１側に移動
すると柱１１の前部に設けてある２枚の板カム４６，４
７のカム面に、前記リンク４１の先端と把持部２７の後
端に設けてあるカムフオロア４５と４５ａがカム面に当
接し、パーンＰはその下部を撚糸機１側に向けて図７の
ように傾斜した状態で前記移動部材２１の前方への移動
が停止する。

【００４０】この状態でスピンドル５の軸線５ａの上方
にピン４２が位置し、パーンＰの先端Ｐ’はスピンドル
５の上方に位置していることになる。前記移動部材２１
の停止の後、あるいはこの動作に連続して横桁１５が下
降すると、板カム４６，４７によってカムフオロア４
５，４５ａを介してパーンＰの姿勢を制御しながらパー
ンＰが斜め姿勢から垂直姿勢へと姿勢を変更しながらス
ピンドル５に嵌装されることになる。

【００４１】パーンＰのボビンの下端がスピンドル５の
所定の位置に到達すると、把持部２７を介してレバー２
６が突上げられてストッパー２１ｂから離れ、マイクロ
スイッチ２１ａを作動させ、横桁１７の上昇を開始す
る。この動作と共に移動部材２１が後退し、図３，図４
に示すようにダンボール箱７内に収容されている次の順
番になっているパーンＰを受取りに行く。

【００４２】前記ガイドロッド１４と、このガイドロッ
ド１４に案内される横桁１５に設けたガイドロッド２０
で形成される座標平面Ｌ内を把持部２７が上下・前後に
移動してパーンＰを把持して移送する。この座標平面Ｌ
は撚糸機１に対して左右に移動してスピンドル５の軸線
（図７の５ａ）に合致するように構成されており、前記
の動作によってパーンＰをスピンドル５に正確に嵌装す
ることができる。

【００４３】このように、特定の撚糸機１のスピンドル
５の前方に、パーンＰが案内される平面である座標平面
Ｌを合致させた状態で自動給糸装置２を停止させ、前記
のように横桁１５をスケジュールに従って下降させるこ
とによって把持部２７に把持されているパーンＰは撚糸
スピンドル５に嵌装して給糸が終了する。前記のように
して所定の位置のスピンドル５に給糸が終了したなら
ば、自動給糸装置２は自動的に次のスピンドル５の前部
に移動し、このスピンドル５の軸と座標平面Ｌとの位置
合わせが行なわれ、前記のように給糸動作が自動的に行
なわれるのである。

【００４４】

【発明の効果】本発明に係る撚糸機の給糸装置は、撚糸
機１に沿って設けたガイドレール３上を移動する台車１
０上に、パーンＰを収納した箱７を所定の距離移送する
コンベア３２と、前記撚糸機１の長手方向に対して直交
して前後に配置した垂直ガイドロッド１４と、この垂直
ガイドロッド１４に沿って上下に移動する横桁１５と、
この横桁１５上を移動する移動部材２１上にパーン把持
部２７を有するリンク機構４１を有し、前記複数本の垂
直ガイドロッド１４と、これによって案内される横桁１
５の移動面によって前記パーン把持部２７が案内される
座標平面を形成し、この座標平面を撚糸機１のスピンド
ル５の中心線に合致させ、前記パーン把持部２７を座標
平面に沿って移動させて前記箱７からパーンＰを把持し
て撚糸機のスピンドルに供給するように構成されてい
る。

【００４５】従って、座標平面Ｌを撚糸スピンドル５に
合致させ、この座標平面Ｌ内を把持部２７を案内しなが
ら、この把持部２７に把持されているパーンＰを撚糸ス
ピンドル５に嵌装することができるので、上下２段に設
けてある撚糸スピンドルにおいても正確、かつ効率的に
給糸することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る給糸装置と撚糸機との関
係を示す正面図である。

【図２】同平面図である。

【図３】本発明の実施例に係る給糸装置の側面図であ
る。

【図４】同正面図である。

【図５】給糸装置の台車部分の要部を示す正面図であ
る。

【図６】給糸装置の台車の駆動系統図である。

【図７】給糸機構の要部を示す側面図である。

【図８】水平を調整できる台車の正面図である。

【図９】同側面図である。

【符号の説明】

１ 撚糸機 ２ 自動給糸装置 ３ ガイドレール ４ ケーブルレー ル ５ 撚糸スピンドル ７
ダンボール箱 １０ 台車 １１ 柱 １２ 梁 １３ 枠体
１４ ガイドロッド １５ 横桁 １６ ローラーチエーン １７ 減速
機付モーター １９ スプロケットホイール ２０ ガイドロッド
２１ 移動部材 ２２ 歯付ベルト ２４ 減速機付モーター ２５
支持部 ２６ レバー ２７ 把持部 ３２ コンベアチエ
ーン ３３ 減速機付モーター ３４ フック ３５ 駆
動軸 ３６ 歯付ベルト ３７ カム軸 ３８ スプロケ
ット ４０ 板カム ４１ リンク ４５，４５ａ カム
フオロア ４６，４７ 板カム ５０，５０ａ レバー ５１
モーターベース ５２ 減速機付モーター ５４ 減速機付モーター
５６ 垂棒 ５７ センサー ６０ 下げ振り棒 ６１，６１ａ
センサー

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】撚糸機１に沿って設けたガイドレール３上
   を移動する台車１０上に、パーンＰを収納した箱７を所
   定の距離移送するコンベア３２と、前記撚糸機１の長手
   方向に対して直交して前後に配置した垂直ガイドロッド
   １４と、この垂直ガイドロッド１４に沿って上下に移動
   する横桁１５と、この横桁１５上を移動する移動部材２
   １上にパーン把持部２７を有するリンク機構４１を有
   し、前記複数本の垂直ガイドロッド１４と、これによっ
   て案内される横桁１５の移動面によって前記パーン把持
   部２７が案内される座標平面を形成し、この座標平面を
   撚糸機１のスピンドル５の中心線に合致させ、前記パー
   ン把持部２７を座標平面に沿って移動させて前記箱７か
   らパーンＰを把持して撚糸機のスピンドルに供給するよ
   うに構成してなる撚糸機の給糸装置。
2. 【請求項２】垂直ガイドロッド１４を設けた柱１１に設
   けた２枚のカム板４６，４７によって横桁１５上を移動
   する移動部材２１にリンク機構４１を介して支持された
   パーン把持部２７を案内するように構成し、パーンＰ等
   の重量を利用してパーン把持部２７を前記カム板４６，
   ４７に係合させ、該パーンＰの位置と傾きを制御しなが
   ら撚糸機１のスピンドル５に供給するように構成してな
   る撚糸機の給糸装置。