JPH06255181A - 像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 像形成装置に関し、各プロセスユニット上に
形成されるトナー像の位置ずれ発生を防止することを目
的とする。 【構成】 複数の像担持体４７〜５０に形成した潜像を
現像し、記録媒体５１に転写して一つのトナー像を印刷
する像形成装置であって、基準パルスを発生する発生手
段５６と、主走査方向の走査で潜像の形成開始位置の基
準となるＢＤ信号を送出する信号送出手段５７と、ＢＤ
信号から得られる走査周期と予め定まる基準走査周期と
の差及び、基準パルスとＢＤ信号との位相差に基づき、
基準パルスにＢＤ信号を同期させる同期手段５８と、発
生手段５６が送出する基準パルスと同期手段５８が同期
させたＢＤ信号のパルス幅の差を求めて、パルス幅の差
を除去するパルス幅一致手段５９とを設け、ＢＤ信号の
パルス幅を基準パルスのパルス幅と同一とすることによ
り、静電潜像形成手段５２〜５５の走査周期を総て同期
させるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はイエロー、マゼンタ、シ
アン及びブラックの４色を用いて文字や画像を印刷する
像形成装置に係り、特に４つのプロセスユニットを並べ
て平行動作させる構成を用いた場合に、各プロセスユニ
ット毎に形成されるトナー像の相互の位置ずれ発生を防
止する像形成装置に関する。

【０００２】カラー像形成装置として使用されているカ
ラープリンタには、一つの感光ドラム上にイエロー、マ
ゼンタ、シアン及びブラックの４色のトナー像を順次作
成し、単色トナー像が形成される度に一つの中間転写体
に順次転写して、この中間転写体上に複色トナー像を形
成させた後、この中間転写体から記録紙に転写して定着
させ、カラー像の印刷を行う１ドラム方式のものと、４
つの感光ドラム上に夫々イエロー、マゼンタ、シアン及
びブラックの４色のトナー像を平行して夫々形成させ、
各感光ドラムの間隔と記録紙搬送速度とに対応した時間
差を持たせて記録紙上に平行して転写して定着させ、カ
ラー像の印刷を行う４ドラム方式のものとがある。

【０００３】１ドラム方式の場合、感光ドラムには４色
のトナー像が順次形成されるため、少なくとも感光ドラ
ムが４回転しないと、一つのカラー像が形成されない
が、４ドラム方式では夫々の感光ドラムが１回転するこ
とにより、一つのカラー像が形成されるため、１ドラム
方式に比し高速印刷が可能となる。従って、４ドラム方
式は製品のシリーズ化にとっても有利である。

【０００４】この４ドラム方式は、光学系が当然４つ必
要であるが、レーザ露光系、ＬＥＤ露光系、液晶露光系
等の各種光学系の中で、レーザ露光系が最も製品によく
利用されているため、低コスト化対策が進んでおり有利
である。

【０００５】そして、このレーザ露光系では、多面鏡で
反射されて主走査方向に走査するレーザ光ビームが、印
刷領域外に設けられたセンサにより検出され、この検出
信号に基づき、主走査方向の露光開始位置が決定されて
いる。

【０００６】ところで、４ドラム方式では、４つのプロ
セスユニットが平行動作して、記録紙上に一つのトナー
像を形成するため、上記の露光開始位置は、４つのプロ
セスユニットにおいて、一致している必要がある。

【０００７】

【従来の技術】図７は像形成装置の構成例を説明する図
である。図７は４ドラム方式の構成例を示し、Ｙ，Ｍ，
Ｃ，Ｋで示す４つのプロセスユニットを並べて平行動作
させており、イエローのトナー像を形成するＹプロセス
ユニットは、感光ドラム１と、現像器２と、レーザダイ
オード露光部３と、帯電器４と、除電ランプ５と、クリ
ーナ６と、ＡＣ除電器７及び転写器８から構成される。
そして、現像器２にはイエロートナーが格納されてい
る。

【０００８】又、マゼンタのトナー像を形成するＭプロ
セスユニットは、Ｙプロセスユニットと同一構成である
が、現像器にはマゼンタトナーが格納されおり、シアン
のトナー像を形成するＣプロセスユニットは、Ｙプロセ
スユニットと同一構成であるが、現像器にはシアントナ
ーが格納されおり、ブラックのトナー像を形成するＫプ
ロセスユニットは、Ｙプロセスユニットと同一構成であ
るが、現像器にはブラックトナーが格納されている。

【０００９】感光ドラム１は矢印Ａに示す方向に回転
し、先ず帯電器４により感光ドラム１上が一様に帯電
し、レーザダイオード露光部３が投射する光ビームによ
ってイエロー用の静電潜像が感光ドラム１上に形成され
る。

【００１０】そして、この静電潜像に現像器２が供給す
るイエロートナーが付着することで、イエロートナー像
が現像され、このトナー像が転写器８の位置に到達する
タイミングで、給紙カセット１５からピックローラ１４
により繰り出され、待機ローラで待機していた図示省略
した記録紙が、ベルト９によって、転写器８と感光ドラ
ム１との間に挿入される。

【００１１】転写器８と感光ドラム１の間に挿入された
記録紙には、転写器８が与える転写電位によって、感光
ドラム１上に形成されたイエロートナー像が転写され、
次のＭプロセスユニットに搬送される。

【００１２】そして、感光ドラム１はＡＣ除電器７で除
電された後、残留したトナーがクリーナ６で除去され、
更に、除電ランプ５によって除電され、再び前記のプロ
セスを繰り返す。

【００１３】ベルト９は、ベルト帯電器１０によって付
与された電位により記録紙を吸着して保持し、この記録
紙を前記の如く搬送する。そして、ベルト９により搬送
される記録紙が、Ｍプロセスユニットの転写器８と、感
光ドラム１との間に挿入されるタイミングで、マゼンタ
トナー像が転写されるように、Ｍプロセスユニットのレ
ーザダイオード露光部３が露光を開始して、感光ドラム
１上に形成されたマゼンタトナー像が、前記同様記録紙
に転写される。

【００１４】続いて、ベルト９により搬送される記録紙
が、Ｃプロセスユニットの転写器８と、感光ドラム１と
の間に挿入されるタイミングで、シアントナー像が転写
されるように、Ｃプロセスユニットのレーザダイオード
露光部３が露光を開始し、感光ドラム１上に形成された
シアントナー像が、前記同様記録紙に転写される。

【００１５】続いて、ベルト９により搬送される記録紙
が、Ｋプロセスユニットの転写器８と、感光ドラム１と
の間に挿入されるタイミングで、ブラックトナー像が転
写されるように、Ｋプロセスユニットのレーザダイオー
ド露光部３が露光を開始して、感光ドラム１上に形成さ
れたブラックトナー像が、前記同様記録紙に転写され
る。

【００１６】上記の如く、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４つのプロ
セスユニットを通過した記録紙は、定着器１３によって
トナーが定着され排紙トレイ１６に排出される。又、ベ
ルト９はベルト除電器１２により除電され、ベルトクリ
ーナ１１によって清掃された後、再びベルト帯電器１０
により帯電する。

【００１７】上記の如く動作する前記Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの
４つのプロセスユニットの各レーザダイオード露光部３
では、感光ドラム１の端部付近に設けられたフォトセン
サによって、光ビームが検出されたことを示すＢＤ信号
のパルス幅を基準として、主走査方向での露光開始位
置、即ち、印刷開始位置を決定している。

【００１８】即ち、このＢＤ信号のパルス幅を基準とし
て、所定数のドットクロックを計数して、印刷開始位置
を決定している。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】図８は従来技術の問題
点を説明する図である。レーザビームの光強度はガウシ
ャン分布で表されるため、飽和させない時のフォトセン
サの出力はレーザビームの光強度と同様の波形となる。
従って、図８の〜に示す如き波形となるが、このフ
ォトセンサの出力波形は、〜に示す如く、レーザダ
イオードのパワーの違いやフォトセンサの感度の違いに
より、波形の大きさが変動する。

【００２０】このため、に示す閾値により二値化して
ＢＤ信号を作成すると、この閾値のレベルを一定とす
るか、波形のピーク値の固定比率としても、ＢＤ信号の
パルス幅は、前記Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４つのプロセスユニ
ット毎に、レーザダイオードのパワーやフォトセンサの
感度が同一では無いため、夫々異なることとなる。

【００２１】前記の如く、従来の４つのプロセスユニッ
トの各レーザダイオード露光部３は、ＢＤ信号のパルス
幅を基準として、印刷開始位置を決定しているため、こ
のパルス幅は常に一定であることが必要であるが、図８
に示す如く、ＢＤ信号のパルス幅が夫々異なるため、主
走査方向の印刷開始位置がプロセスユニット毎に微妙に
ずれてしまう。

【００２２】仮に各プロセスユニット毎に、印刷開始位
置をスイッチ等で微調整出来るようにしたとしても、レ
ーザダイオードやフォトセンサの環境変動や経時変化に
よる特性変化により、常にＢＤ信号のパルス幅を一定と
することは困難であり、各プロセスユニット毎の印刷開
始位置のずれによる印刷品質低下が発生するという問題
がある。

【００２３】本発明はこのような問題点に鑑み、基準と
なるパルス幅にＢＤ信号のパルス幅を一致させるように
して、常に一定幅のパルスで形成されたＢＤ信号を供給
することにより、各プロセスユニットの印刷開始位置を
一致させるようにすることを目的としている。

【００２４】

【課題を解決するための手段】図１及び図２は本発明の
原理を説明するブロック図である。像形成装置は、図１
に示す如く、複数の像担持体４７〜５０を静電潜像形成
手段５２〜５５により夫々主走査方向に走査して形成し
た静電潜像を現像し、順次記録媒体５１上に転写して一
つのトナー像を印刷する。

【００２５】そして、基準パルスを発生する発生手段５
６と、前記主走査方向の走査で静電潜像の形成開始位置
の基準となるＢＤ信号を送出する信号送出手段５７と、
前記信号送出手段５７が送出するＢＤ信号から得られる
主走査方向の走査周期と予め定まる基準走査周期との差
及び、前記発生手段５６が送出する基準パルスと、この
ＢＤ信号との位相差に基づき、基準パルスにＢＤ信号を
同期させる同期手段５８と、前記発生手段５６が送出す
る基準パルスと、同期手段５８が同期させたＢＤ信号の
パルス幅の差を求めて、このパルス幅の差を除去するパ
ルス幅一致手段５９とを設けている。

【００２６】そして、このＢＤ信号のパルス幅を、基準
パルスのパルス幅と同一とすることにより、前記複数の
像担持体４７〜５０毎の前記静電潜像形成手段５２〜５
５の主走査方向の走査周期を総て同期させる。

【００２７】又、像形成装置は、図２に示す如く、複数
の像担持体４７〜５０を静電潜像形成手段５２〜５５に
より夫々主走査方向に走査して形成した静電潜像を現像
し、順次記録媒体５１上に転写して一つのトナー像を印
刷する。

【００２８】そして、前記主走査方向の走査で静電潜像
の形成開始位置の基準となるＢＤ信号を送出する信号送
出手段５７と、この信号送出手段５７が送出するＢＤ信
号のパルス幅を閾値を変えて変更する変更手段６０と、
この変更手段６０が送出するＢＤ信号のパルス幅を計数
する計数手段６１と、この計数手段６１の計数結果が基
準値と一致するように、前記変更手段６０に供給する閾
値を制御する制御手段６２とを設けている。

【００２９】そして、前記ＢＤ信号のパルス幅を、基準
値と同一とすることにより、前記複数の像担持体４７〜
５０毎の静電潜像形成手段５２〜５５の主走査方向の走
査周期を総て同期させる。

【００３０】

【作用】上記の如く構成することにより、基準パルスの
パルス幅にＢＤ信号のパルス幅を一致させることが可能
となるため、常に一定幅のパルスで形成されたＢＤ信号
を供給することが出来る。従って、各像担持体４７〜５
０上の印刷開始位置を一致させることが出来る。

【００３１】

【実施例】図３は本発明の一実施例を示す回路のブロッ
ク図で、図４は図３の動作を説明するタイムチャートで
ある。

【００３２】図１の発生手段５６は図３の符号２４，２
５で示す機器で構成され、図１の信号送出手段５７は図
３の符号２３で示す機器で構成され、図１の同期手段５
８は図３の符号２６〜３０で示す機器で構成され、図１
のパルス幅一致手段５９は図３の符号３４〜４０で示す
機器で構成される。

【００３３】モータ駆動回路３３に図示省略した上位装
置からモータ起動信号が入ると、モータ駆動回路３３は
ポリゴンモータ２１に駆動電流を供給するため、ポリゴ
ンモータ２１は回転を開始する。

【００３４】エンコーダ２２はホール素子で構成されて
おり、ポリゴンモータ２１の回転に対応した電圧信号を
モータ駆動回路３３に送出する。従って、モータ駆動回
路３３は、この電圧信号に対応してモータコイルに加え
る電流のスイッチングを行う。従って、ポリゴンモータ
２１は所定の回転速度で回転する。

【００３５】上位装置がレーザダイオードを駆動する
と、ポリゴンミラー２０にレーザ光を投射させるため、
ポリゴンミラー２０で反射した反射光が、ＢＤセンサ
（フォトセンサ）２３を走査した時、図８の〜に示
す波形の信号を増幅器３１と比較器３７に送出する。

【００３６】増幅器３１は、この信号を増幅し、図４の
ＢＤに示す如きパルスを作成すると、位相比較器２６と
ＦーＶ変換器（周波数ー電圧変換器）３０に送出する。
水晶発振器２４は分周器２５を経て、図４の基準パルス
に示す如き基準信号を位相比較器２６と、比較器３８に
供給する。

【００３７】位相比較器２６は増幅器３１が送出するＢ
Ｄパルスと、基準信号との位相を比較し、位相差があれ
ば、この位相差に対応する出力電圧を増幅器２７を経て
増幅器２８に送出する。

【００３８】一方、ＦーＶ変換器３０は、このＢＤパル
スの周波数に対応する電圧を出力し、増幅器２９に送出
する。増幅器２９は、この電圧を可変抵抗器３２により
設定されたポリゴンモータ２１の回転数に相当する電圧
と比較し、その差に対応する電圧を増幅器２８に送出す
る。

【００３９】従って、位相比較器２６で検出された位相
差に対応して変化する信号と、ＦーＶ変換器３０で検出
された周波数差に対応して変化する信号は、増幅器２８
で加えられて増幅される。

【００４０】増幅器２８は、この位相差信号と周波数差
信号とを増幅してモータ駆動回路３３に送出するため、
モータ駆動回路３３は、この増幅器２８の出力電圧に対
応して、ポリゴンモータ２１に供給する電流を変化さ
せ、ポリゴンモータ２１の回転速度を調整する。

【００４１】従って、分周器２５が送出する基準信号を
Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４つのプロセスユニットが共用するこ
とにより、総てのプロセスユニットのＢＤ信号の位相
は、図４に示す基準パルスの位相と同期させることが出
来る。

【００４２】従って、図４に示す基準パルスの立ち上が
りのタイミングと、ＢＤに示すＢＤパルスの立ち上がり
のタイミングは図示する如く一致する。比較器３７はＤ
／Ａ変換器（ディジタル／アナログ変換器）３６の出力
により閾値を変えてＢＤセンサ２３が送出する信号をパ
ルス化し、ＢＤパルスとしてレジスタ３５のＣＬＫ端子
と比較器３８のＢ端子とＢＤ端子に送出する。

【００４３】比較器３８はＣＬＫ端子からＮＯＴ回路４
１を経て入るクロックによって動作し、Ａ端子から入る
基準信号とＢＤパルスとのパルス幅を比較し、例えば、
ＢＤパルス幅が大きければ、図４の比較器３８出力に示
す如く、パルス幅の差の大きさに対応する期間、Ａ＜Ｂ
端子から論理 "１”をＡＮＤ回路４０に送出するため、
ＡＮＤ回路４０からクロックに同期してアップ／ダウン
カウンタ３４に論理 "１”が入る。

【００４４】アップ／ダウンカウンタ３４は、クロック
数分だけ増加する出力値をレジスタ３５に送出し、レジ
スタ３５は、ＢＤパルスの立ち下がりで、この出力値を
取り込む。

【００４５】レジスタ３５は、図４のレジスタ出力に示
す如く、この取り込んだ出力値をＤ／Ａ変換器３６に送
出するため、Ｄ／Ａ変換器３６の出力は、図４のＤＡ変
換器出力に示す如く、ＤＡパルスの立ち下がりに同期し
て増加するため、比較器３７は、この出力に対応した閾
値でＢＤセンサ２３が送出する信号をスライスする。従
って、ＢＤ端子に送出されるＢＤパルスの幅は順次小さ
くなる。

【００４６】又、比較器３８はＣＬＫ端子からＮＯＴ回
路４１を経て入るクロックによって動作し、Ａ端子から
入る基準信号とＢＤパルスとのパルス幅を比較し、例え
ば、ＢＤパルス幅が小さければ、パルス幅の差の大きさ
に対応する期間、Ａ＞Ｂ端子から論理 "１”をＡＮＤ回
路３９に送出するため、ＡＮＤ回路３９からクロックに
同期してアップ／ダウンカウンタ３４に論理 "１”が入
る。

【００４７】アップ／ダウンカウンタ３４は、クロック
数分だけ減少する出力値をレジスタ３５に送出し、レジ
スタ３５は、ＢＤパルスの立ち下がりで、この出力値を
取り込む。

【００４８】レジスタ３５は、この取り込んだ出力値を
Ｄ／Ａ変換器３６に送出するため、Ｄ／Ａ変換器３６の
出力は、ＤＡパルスの立ち下がりに同期して減少するた
め、比較器３７は、この出力に対応した閾値でＢＤセン
サ２３が送出する信号をスライスする。従って、ＢＤ端
子に送出されるＢＤパルスの幅は順次大きくなる。

【００４９】尚、比較器３８をクロック同期としたの
は、グリッチによってアップ／ダウンカウンタ３４が誤
動作するのを防ぐためである。又、ＢＤ端子の出力側は
図示省略した露光開始位置決定回路に接続されている。

【００５０】図５は本発明の他の実施例を示す回路のブ
ロック図である。図２の変更手段６０は図５の符号４５
で示す機器で構成され、図２の計数手段６１は図５の符
号４６で示す機器で構成され、図２の制御手段６２は図
５の符号４２〜４４で示す機器で構成される。

【００５１】プロセッサ４２は、バスを経てカウンタ４
６のＲＳＴ端子に信号を送出し、カウンタ４６をリセッ
トする。又、カウンタ４６にはＮＯＴ回路４１を経てク
ロックが入力している。

【００５２】比較器４５はＤ／Ａ変換器４４送出するア
ナログ信号レベルにより閾値を変えてＢＤセンサ２３が
送出する信号をパルス化し、カウンタ４６のＥＮ端子に
送出してカウンタ４６をイネーブルとすると共に、プロ
セッサ４２にバスを経て割込みを行い、ＢＤパルスとし
てＢＤ端子に送出する。

【００５３】イネーブルとなったカウンタ４６は、比較
器４５が送出する信号の幅、即ち、ＢＤパルス幅を計数
し、プロセッサ４２のバスに送出する。プロセッサ４２
は初期値をレジスタ４３に書込み、レジスタ４３はこの
初期値をＤ／Ａ変換器４４に送出するため、Ｄ／Ａ変換
器４４からこの初期値に対応するレベルのアナログ信号
が比較器４５に送出され、比較器４５はこのアナログ信
号レベルに対応する閾値で、前記の如く、ＢＤパルスを
作成する。

【００５４】プロセッサ４２は、比較器４５からの割込
みを検知すると、カウンタ４６の計数値を読取り、内部
のＲＯＭ等に記憶している基準値と比較して、基準値よ
り大きければ、レジスタ４３の書込み値を増加させ、基
準値より小さければ、レジスタ４３の書込み値を減少さ
せる。

【００５５】従って、前記同様にして、Ｄ／Ａ変換器４
４が送出するアナログ信号レベルにより、比較器４５は
ＢＤパルスの幅と、基準値との差が無くなるように、閾
値を変えてＢＤパルスを作成する。

【００５６】図６は図５の動作を説明するフローチャー
トである。プロセッサ４２は、ステップ(1) で初期値を
レジスタ４３に書込み、ステップ(2) で割込みが来たか
調べ、割込みが来るとステップ(3) でカウンタ４６の値
を読み込む。

【００５７】そして、ステップ(4) で基準値との比較を
行い、ステップ(5) で基準値より大か調べる。基準値よ
り大きければ、ステップ(7) でレジスタ４３の書込み値
を増加し、ステップ(9) でレジスタ４３に書込み、ステ
ップ(2) の処理に戻る。

【００５８】ステップ(5) で基準値より大きくなけれ
ば、ステップ(6) で基準値より小か調べる。小でなけれ
ば、ステップ(2) の処理に戻り、小であれば、ステップ
(8) でレジスタ４３の書込み値を減少する。そして、ス
テップ(9) でレジスタ４３に書込み、ステップ(2) の処
理に戻る。

【００５９】尚、上記動作をハードウェアで実現させて
も良いことは勿論である。

【００６０】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明は２色以上の
色を出力するために有する複数のプロセスユニットの各
光学系からのＢＤ信号のパルス幅を自動的に基準値に合
わせ込むため、レーザダイオードやフォトセンサの固体
間あるいは環境変化等による特性の変化があっても、主
走査方向の印刷開始位置を各色で自動的に同一とするこ
とが可能となる。

【００６１】従って、各プロセスユニット毎の印刷開始
位置のずれによる印刷品質低下を防止することが出来
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の原理を説明するブロック図（その
１）

【図２】 本発明の原理を説明するブロック図（その
２）

【図３】 本発明の一実施例を示す回路のブロック図

【図４】 図３の動作を説明するタイムチャート

【図５】 本発明の他の実施例を示す回路のブロック図

【図６】 図５の動作を説明するフローチャート

【図７】 像形成装置の構成例を説明する図

【図８】 従来技術の問題点を説明する図

【符号の説明】

１ 感光ドラム ２ 現像器 ３ レーザダイオード露光部 ４ 帯電器 ５ 除電ランプ ６ クリーナ ７ ＡＣ除電器 ８ 転写器 ９ ベルト 10 ベルト帯電器 11 ベルトクリーナ 12 ベルト除電器 13 定着器 14 ピックローラ 15 給紙カセット 16 排紙トレイ 20 ポリゴンミラー 21 ポリゴンモータ 22 エンコーダ 23 ＢＤセンサ 24 水晶発振器 25 分周器 26 位相比較器 27、28、29、31 増幅器 30 ＦーＶ変換器 32 可変抵抗器 33 モータ駆動回路 34 アップ／ダウンカウンタ 35、43 レジスタ 36、44 Ｄ／Ａ変換器 37、38、45 比較器 39、40 ＡＮＤ回路 41 ＮＯＴ回路 42 プロセッサ 46 カウンタ 47〜50 像担持体 51 記録媒体 52〜55 静電潜像形成手段 56 発生手段 57 信号送出手段 58 同期手段 59 パルス幅一致手段 60 変更手段 61 計数手段 62 制御手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の像担持体(47)〜(50)を静電潜像形
   成手段(52)〜(55)により夫々主走査方向に走査して形成
   した静電潜像を現像する像形成装置であって、 基準パルスを発生する発生手段(56)と、 前記主走査方向の走査で静電潜像の形成開始位置の基準
   となるレーザビーム検出信号（以下ＢＤ信号と称する）
   を送出する信号送出手段(57)と、 該信号送出手段(57)が送出する該ＢＤ信号から得られる
   主走査方向の走査周期と予め定まる基準走査周期との差
   及び、前記発生手段(56)が送出する基準パルスと、該Ｂ
   Ｄ信号との位相差に基づき、該基準パルスに該ＢＤ信号
   を同期させる同期手段(58)と、 前記発生手段(56)が送出する基準パルスと該同期手段(5
   8)が同期させたＢＤ信号のパルス幅の差を求めて、該パ
   ルス幅の差を除去するパルス幅一致手段(59)と、 を設け、該ＢＤ信号のパルス幅を該基準パルスのパルス
   幅と同一とすることにより、前記複数の像担持体(47)〜
   (50)毎の前記静電潜像形成手段(52)〜(55)の主走査方向
   の走査周期を総て同期させることを特徴とする像形成装
   置。
2. 【請求項２】 複数の像担持体(47)〜(50)を静電潜像形
   成手段(52)〜(55)により夫々主走査方向に走査して形成
   した静電潜像を現像する像形成装置であって、 前記主走査方向の走査で静電潜像の形成開始位置の基準
   となるＢＤ信号を送出する信号送出手段(57)と、 該信号送出手段(57)が送出するＢＤ信号のパルス幅を閾
   値を変えて変更する変更手段(60)と、 該変更手段(60)が送出するＢＤ信号のパルス幅を計数す
   る計数手段(61)と、 該計数手段(61)の計数結果が基準値と一致するように、
   前記変更手段(60)に供給する閾値を制御する制御手段(6
   2)と、 を設け、前記ＢＤ信号のパルス幅を該基準値と同一とす
   ることにより、前記複数の像担持体(47)〜(50)毎の静電
   潜像形成手段(52)〜(55)の主走査方向の走査周期を総て
   同期させることを特徴とする像形成装置。