JPH06254804A

JPH06254804A - 丸太の曲がり検出装置と丸太の皮剥設備

Info

Publication number: JPH06254804A
Application number: JP4732893A
Authority: JP
Inventors: Junichi Nakajima; 準一中島; Kiichi Mizuta; 喜市水田; Takeshi Takizawa; 武滝沢; Nobuo Suzuki; 伸夫鈴木
Original assignee: Fuji Industrial Co Ltd; Fuji Kogyo KK
Current assignee: Fuji Industrial Co Ltd; Fuji Kogyo KK
Priority date: 1993-02-12
Filing date: 1993-02-12
Publication date: 1994-09-13

Abstract

(57)【要約】【目的】丸太の曲がりを自動的に検出することを可能
にする丸太の曲がり検出装置を提供するとともに、その
ような丸太の曲がり検出装置を組み込んだ丸太の皮剥設
備を提供することにある。【構成】搬送途中に所定位置で停止された丸太の両端
を下方から支持する丸太支持手段と、上記丸太支持手段
に支持された丸太の最大湾曲部を検出する検出手段と、
を具備したものである。皮剥装置の前又は後に請求項１
又は請求項２又は請求項３又は請求項４又は請求項５記
載の丸太の曲がり検出装置を組み込んだものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、丸太の曲がり検出装置
と丸太の皮剥設備に係り、特に、、従来、作業員の目視
による判断に委ねられていた丸太の曲がりの検出を自動
化するとともに、それを皮剥設備に組み込んで、設備と
しての省力化を促進させるように工夫したものに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば、丸太から角材等を切り出すため
の設備装置は次のように構成されている。まず、原木の
表面の皮を剥ぐための皮剥装置があり、この皮剥装置に
丸太供給装置によって丸太を１本ずつ供給する。供給さ
れた丸太は上記皮剥装置によりその表面の皮を剥がされ
て排出される。排出された丸太は搬送手段を経て、両面
鋸挽装置に供給され、そこで、一対の丸鋸により鋸挽き
される。この鋸挽きによって角材等が切り取られことに
なる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成による
と次のような問題があった。まず、丸太の曲がりの問題
がある。上記設備に供給される丸太は、予め等級別に選
別されたものが供給されるが、中には最終的に所望の角
材を得るのには適さない程度の曲がりをもった丸太もあ
り、そのようなものが皮剥装置さらに鋸挽装置に供給さ
れても、最終的には不良品が産出されることになってし
まう。ところが、このような丸太の曲がりを検出する装
置はなく、専ら、作業員が目視によって搬送途中の丸太
の曲がりを判別して不適なものを除外するようになって
おり、これを自動化して省力化を促進させることが要求
されていた。

【０００４】本発明はこのような点に基づいてなされた
ものでその目的とするところは、丸太の曲がりを自動的
に検出することを可能にする丸太の曲がり検出装置を提
供するとともに、そのような丸太の曲がり検出装置を組
み込んだ皮剥設備を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するべく
本願発明による丸太の曲がり検出装置は、搬送途中に所
定位置で停止された丸太の両端を下方から支持する一対
の丸太支持手段と、上記丸太支持手段に支持された丸太
の最大湾曲部を検出する検出手段と、を具備したもので
ある。その際、丸太支持手段は丸太を下方から支持する
湾曲体を備えていて、該湾曲体を移動させることにより
丸太を回転させて丸太の湾曲部を下方に位置させるよう
にすることが考えられる。又、丸太支持手段は丸太の長
手方向に移動可能に構成されているようにすることが考
えられる。又、丸太支持手段は丸太を回転させる丸太回
転手段を備えているようにすることが考えられる。又、
丸太の長さを測定し、その測定値に基づいて一対の丸太
支持手段のスパンを調整するようにすることが考えられ
る。又、検出手段の検出結果に基づいてて丸太の曲がり
が予め設定された値を上回るものか否かを判別する判別
手段と、上記判別手段の判別により丸太の曲がりが予め
設定された値を上回るものであると判別したものについ
てマーキングするマーキング手段と、を具備したものと
することが考えられる。

【０００６】又、本願発明による丸太の皮剥装置は、皮
剥装置の前又は後に請求項１又は請求項２又は請求項３
又は請求項４又は請求項５又は請求項６記載の丸太の曲
がり検出装置を組み込んだことを特徴とするものであ
る。その際、丸太の縦送り搬送途中に丸太の曲がり検出
装置を組み込むことが考えられる。又、皮剥装置の送込
装置に丸太の曲がり検出装置を組み込むことが考えられ
る。又、丸太の横送り搬送途中に丸太の曲がり検出装置
を組み込むことが考えられる。又、皮剥装置の送込装置
に丸太を１本ずつ供給する丸太供給装置に丸太の曲がり
検出装置を組み込むことが考えられる。又、曲がり検出
装置による検出部の手前で丸太を左右いずれか一方に設
けられた案内面に当接させてその左右方向の位置決めす
ることが考えられる。又、皮剥装置の径検出装置により
丸太の径を検出し、径信号と上記曲がり検出装置からの
曲がり信号に基づいて、丸太の曲がり度が許容範囲内に
あるか否かを判別するようにすることが考えられる。

【０００７】

【作用】まず、本発明の丸太の曲がり検出装置の場合に
は、丸太を一対の丸太支持手段により支持して丸太の湾
曲部が下方に指向するようにする。その状態で検出手段
により丸太の最大湾曲部を検出する。又、本願発明によ
る丸太の皮剥装置は、上記曲がり検出装置を皮剥装置の
前又は後の適所に設置したものであり、それによって、
皮剥装置による皮剥処理が施される前又は後にその曲が
りを検出することができる。

【０００８】

【実施例】以下図１乃至図３を参照して本発明の第１実
施例を説明する。図１は本実施例による丸太の皮剥設備
の構成を示す図であり、まず、皮剥装置（リングバーカ
ーと称されている）１がある。上記皮剥装置１の丸太供
給側には送込装置３が設置されていて、この送込装置３
は、丸太５を縦方向に送り込むものである。上記送込装
置３図中下方位置には、丸太５を送込装置３に１本ずつ
横方向から供給する丸太供給装置７が設置されている。
丸太供給装置７は、給送コンベア９と、分離コンベア１
１、１３とから構成されている。上記給送コンベア９に
は、図示しないフォークリフト等によって複数本の丸太
５が供給される。その供給された丸太５は給送コンベア
９によって、分離コンベア１１に搬送・供給される。そ
して、分離コンベア１１、１３の作用により、丸太５が
１本ずつ分離・供給され、上記送込装置３に投入される
ことになる。又、皮剥装置１の丸太排出側には送出装置
１５が設置されている。又、皮剥装置１の図中上方には
バークシュレッダ１７が設置されていて、皮剥装置１と
バークシュレッダ１７との間にはバーク排出装置１９設
置されている。上記皮剥装置１及びその近傍の詳細な構
成を図２に示す。又、上記各構成部材の構成は、特開平
２−２３５６０１号公報に詳細に記載されている。

【０００９】本実施例の場合には、上記送込装置３に、
図３に示す丸太の曲がり検出装置２１を設置している。
まず、丸太５の両端部を下方から支持する丸太支持手段
としての一対の支持部材２３、２５があり、図１及び図
２で説明した丸太供給装置７側から１本ずつ供給された
丸太５は、これら一対の支持部材２３、２５上に載置さ
れる。載置された丸太５は一対の支持部材２３、２５に
下方から支持された状態で一旦停止する。その際、丸太
５が図に示すような状態で湾曲している場合には、その
湾曲部５ａが下方に位置するように自重によって自然に
回転することになる。又、丸太５の略中間位置であって
下方には検出手段としてのセンサ２７が配置されてい
る。このセンサ２７は、光学式、超音波式、ウェイト式
等の方式のものが考えられ、この実施例ではウェイト式
のセンサを使用している。

【００１０】すなわち、支持部材２３、２５による丸太
５の支持点ａに対して、予め設定された所定距離（Ｌ）
だけ下方に離間した位置にセンサ２７を固定・配置して
おく。センサ２７は上方より予め設定された重量が作用
した場合にこれを検出して信号を出力するものである。
よって、丸太５の曲がりが予め設定された曲がりを越え
るようなものである場合には、上記センサ２７がこれを
検出して信号を出力し、丸太５の曲がりが許容範囲を越
えるものであることを検知するようになっている。そし
て、図１に示すように、曲がり検出装置２１の皮剥装置
１側にはマーキング装置２９が設置されていて、丸太５
の内その曲がりが許容範囲を越えるものについてはその
木口（元口又は末口）に所定のマーキング（例えば、ス
プレーにより色分けして印を付ける）を施す。

【００１１】マーキング装置２９を通過した丸太５は送
込装置３により皮剥装置１側に供給され、そこで皮剥処
理が施される。皮剥処理を施された丸太５は送出装置１
５によって排出されていき、その際、識別装置３１によ
り丸太５の木口にマーキングん施されているか否かの識
別がなされる。そして、木口にマーキングが施されてい
る丸太、すなわち、その曲がりが許容範囲を越える丸太
５は、曲がり材排出装置３３により排出される。これに
対して、木口にマーキングが施されていない丸太、すな
わち、その曲がりが許容範囲内のものについては、次の
工程に供給するべく横送り搬送装置３５側に排出される
ことになる。尚、図３において、符号３７は送込装置３
の駆動モータを示している。

【００１２】以上本実施例によると次のような効果を奏
することができる。すなわち、皮剥装置１の手前に設置
されている送込装置３において、丸太５の曲がりを検出
する曲がり検出装置２１を設置し、そこで丸太５の曲が
りを自動的に検出するようにしているので、従来のよう
に作業員の視覚に頼った検出作業は不要となり、皮剥設
備としての省力化を図ることができる。又、その曲がり
が許容範囲を越えるものについては、マーキング装置２
９によりマーキングを施し、これを識別装置３１により
識別して自動的に排出するようにしており、これらによ
っても上記省力化をより進めることができる。又、この
実施例の場合には、皮剥装置１の送込装置３を利用し
て、そこに曲がり検出装置２１を設置するようにしてい
るので、既存の設備に対しても新たに大きな設置スペー
スを必要とすることもない。又、曲がりを検出するため
のセンサ２７はウェイト式であり、よって、丸太５から
その皮が下方に垂れているような場合でもそれを誤って
検出するようなことはなく、検出精度も高いものであ
る。

【００１３】次に、図４乃至図６を参照して第２実施例
を説明する。この実施例は、皮剥設備における横送り搬
送途中に、丸太の曲がり検出装置を設置したものであ
り、具体的には、図４に示すように、図１に示した丸太
供給装置７の分離装置１３と送込装置３との間に、曲が
り検出装置３１を設置したものである。上記曲がり検出
装置３１は図５及び図６に示すような構成になってい
る。まず、分離装置１３より１本ずつ供給される丸太５
は、曲がり検出装置３１の丸太支持手段としての一対の
支持手段３３、３５により支持される。尚、支持手段３
３、３５は同じ構成をしており、図５及び図６ではその
内支持手段３３のみを図示している。

【００１４】上記支持手段３３は次のような構成になっ
ている。まず、固定ベース３７があり、この固定ベース
３７上には一対のレール３９ａ、３９ｂが敷設されてい
る。一方、固定ベース３７上には移動ベース４１が設置
されていて、この移動ベース３７の下面側にはガイド４
３ａ、４３ｂがそれぞれ２個ずつ取付けられている。
又、図６に示すように、移動ベース４１にはシリンダ機
構４５が取付けられている。そして、移動ベース４１
は、上記シリンダ機構４５を適宜駆動させることによ
り、上記ガイド４３ａ、４３ｂを介して、レール３９
ａ、３９ｂに沿って移動可能な構成になっている。

【００１５】上記移動ベース４１上には枠体４７が組立
られていて、この枠体４７上には駆動モータ４９が設置
されている。上記駆動モータ４９の上には三日月形状の
支持部材５１が配置されていて、支持部材５１は駆動モ
ータ４９を正転・逆転させることにより、図中矢印で示
す方向に移動するようになっている。すなわち、駆動モ
ータ４９の出力軸には回転体５３が固着されていて、こ
の回転体５３とは別に回転体５５が配置されている。上
記回転体５３、５５には無端状体５７が巻回されてい
て、よって、駆動モータ４９を回転させることにより回
転体５５が回転するようになっている。

【００１６】上記回転体５５には図示しない２個の回転
体が同軸に固着されている。一方、支持部材５１の図中
下方にはそれぞれ回転体５９、６１が設置されている。
上記図示しない２個の回転体とこれら回転体５９、６１
にはそれぞれ無端状体６３、６５が巻回されている。つ
まり、上記駆動モータ４９が回転することにより回転体
５５が回転すると、上記回転体５９、６１も同方向に回
転するようになっている。そして、これら２個の回転体
５９、６１が回転することにより支持部材５１を図中矢
印で示す方向に適宜移動させるものである。尚、上記回
転体５９、６１と支持部材５１との関係については、例
えば、双方にギヤ部を設けておき、回転体５９、６１が
回転することにより、双方の噛合関係によって支持部材
５１が移動するように構成することが考えられる。

【００１７】又、キック手段６７が設けられていて、こ
のキック手段６７は、シリンダ機構６９を適宜駆動させ
ることにより、キック部材７１を回動させて、曲がり検
出が終了した丸太５を、皮剥装置１側の送込装置３側に
移動させるものである。そして、図５及び図６に示した
支持手段３３と同じ構成の支持手段３５が反対側にも設
置されていて、それら支持手段３３、３５によって丸太
５を両端で支持することになる。

【００１８】上記構成によると、分離装置１３より供給
された１本の丸太５は、曲がり検出装置３１の一対の支
持手段３３、３５の支持部材５１、５１上に載置され
る。次いで、それぞれの支持手段３３、３５の支持部材
５１、５１が移動することにより丸太５は支持部材５
１、５１上で回転することになり、それによって、丸太
５の曲がり部５ａが確実に下方に位置するようになる。
その状態で、前記第１実施例で示したようなセンサ２７
を使用して、その曲がりが許容範囲内にあるか否かを検
知するものである。よって、前記第１実施例のように丸
太５を縦方向に送る場合だけでなく、横方向に送る搬送
途中においてもその曲がりを検出することができ、その
場合にも、前記第１実施例と同様の効果を奏することが
できる。又、この実施例の場合には、丸太５を強制的に
回転させて、その曲がり部５ａが確実に下方に位置する
ようにしているので、検出精度もより高くなるものであ
る。さらに、支持手段３３、３５が丸太５の長手方向に
移動可能になっている。よって、丸太５の長さに応じて
その位置を調整することができる。又、丸太５には節や
偏平部がある場合があり、支持手段３３、３５の位置に
よっては、丁度そのような節や偏平部に当たってしまう
ことがある。その場合には丸太５の回転が損なわれる等
精度の高い検出ができなくなってしまう。しかしなが
ら、上記したように、支持手段３３、３５が丸太５の長
手方向に移動可能になっていれば、そのような節や偏平
部に当たらないように調整することができ、それによっ
て、検出精度を高めることができる。

【００１９】次に、図７を参照して第３実施例を説明す
る。この実施例は前記第２実施例の変形例を示すもので
ある。まず、支持部材５１は一対の回転体７３、７５に
より移動可能に支持されている。上記回転体７３は図示
しない駆動モータにより正転・逆転するようになってい
て、それによって、支持部材５１を図中矢印で示す方向
に移動させる。又、支持部材５１にはストッパ７７、７
９が突設されていて、これらストッパ７７、７９が回転
体７３、７５に衝突することによりその移動量が規制さ
れるようになっている。その他の構成は前記第２実施例
の場合と同じであり、よって、前記第２実施例の場合と
略同様の作用・効果を奏することができる。

【００２０】次に、図８及び図９を参照して第４実施例
を説明する。この実施例も前記第２実施例の変形例を示
すものである。尚、図８及び図９も一方の支持手段３３
のみを示している。移動ベース４１上には駆動モータ８
１が設置されている。又、図９に示すように、移動ベー
ス４１上には枠体８３が設置されていて、この枠体８３
上には一対の軸受部材８５、８７が設置されている。上
記軸受部材８５、８７にはシャフト８９が回転可能に支
持されている。このシャフト８９には回転体９１が固着
されているとともに回転体９３が固着されている。尚、
図９に示す構成は図８中の左側部分に相当するものであ
り、図８中の右側部分に相当する構成としても上記と同
様の構成のものが設けられている（但し、回転体９３は
図８中左側部分にのみ取付けられている）。そして、対
向配置された一対の回転体９１、９１間には無端状体９
５が巻回されている。又、駆動モータ８１の出力軸には
回転体９６が固着されていて、この回転体９６と回転体
９３との間には無端状体９７が巻回されている。よっ
て、駆動モータ８１が回転することにより、回転体９
６、無端状体９７、回転体９３を介してシャフト８９が
回転し、それによって、回転体９１、無端状体９５、回
転体９１が回転する。このような作用が支持手段３３、
３５の両方で行われ、それによって、丸太５が回転する
ことになる。

【００２１】又、移動ベース４１上にはシリンダ機構９
７が設置されていて、このシリンダ機構９７にはストッ
パ部材９９が取付けられている。シリンダ機構９７が適
宜駆動することにより、ストッパ部材９９が昇降するよ
うになっている。そして、曲がりを検出している場合に
は、ストッパ部材９９を上方に突出させておく。それに
よって、回転する無端状体９５により移動しようとする
丸太５の移動を規制し、それによって、丸太が回転する
ことになる。そのような回転により丸太５の湾曲部５ａ
が下方に指向するような状態になり、曲がりの検出が可
能な状態になる。その状態で、前記第１実施例で示した
ような曲がりの検出が行われる。よって、この場合に
も、前記第１乃至第３実施例と略同様の効果を奏するこ
とができるものである。

【００２２】次に、図１０を参照して第５実施例を説明
する。これは、曲がり検出装置における曲がりの検出方
法を示すものである。すなわち、前記各実施例では、丸
太５の曲がりが予め設定された許容範囲内にあるか否か
をオン・オフ的に検出するものである。これに対して、
この実施例の場合には、丸太の曲がりを測定し、その測
定値と丸太５の径とから丸太５の曲がり度を算出し、そ
の値が予め設定された値を越えるか否かによって判別す
るように構成したものである。まず、丸太５の下方位置
であって長手方向中央部には検出板１０１が配置されて
いる。この検出板１０１は弾性支持部１０３によって常
時上方に付勢されているとともに、所定レベル（支持点
１０７のレベル）に位置保持されている。上記検出板１
０１にはポテンショメータ１０５が隣接・配置されてい
て、検出板１０１が下方に押し下げられた場合には、そ
の押し下げ量（変移量）を検出するようになっている。

【００２３】一方、丸太５の径は皮剥装置１に設けられ
ている径検出装置により検出されるようになっている。
尚、この径検出装置については実開平１−１２８８８２
号公報及び実開平２−１２０００４号公報に詳細記載さ
れている。そして、上記変移量信号は、メータ１０２を
介してコンパレータ１０４に入力される。コンパレータ
１０４は変移量を予め複数段階に区分けして、例えば、
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄといった設定値を記憶しており（但し、
Ａ＜Ｂ＜Ｃ＜Ｄ）、上記測定値に基づいてそれに対応し
た設定値Ａ又はＢ又はＣ又はＤを出力する。一方、径信
号もメータ１０６を介してコンパレータ１０８に入力さ
れる。コンパレータ１０８は径を予め複数段階に区分け
して、例えば、Ａ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’といった設定値
を記憶しており（但し、Ａ’＜Ｂ’＜Ｃ’＜Ｄ’）、上
記測定値に基づいてそれに対応した設定値Ａ’又はＢ’
又はＣ’又はＤ’を出力する。そして、比較器１１０に
おいてそれぞれの信号を比較して、丸太の曲がり度が許
容範囲を越えるか否かを判別するものである。例えば、
変移量信号がＡであって径信号がＤ’の場合には、径に
対して変移量が小さいので曲がり度は許容範囲内に入っ
ていると判断したり、逆に、変移量信号がＤであって径
信号がＡ’の場合には、径のわりには変移量が大きくて
その曲がり度が許容範囲を越えていると判断するもので
ある。

【００２４】次に、図１１及び図１２を参照して第６実
施例を説明する。この実施例は、皮剥設備における横送
り搬送途中に丸太の曲がり検出装置を設ける場合の別の
例を示すものであり、丸太供給装置７の分離装置１１又
は１３に、曲がり検出装置１２１を設けたものである。
例えば、分離装置１１に搬入された丸太５は、無端状体
１２３に固定された受け部材１２５によって１本ずつ搬
送されていく。その際、抵抗体１２７（複数個設置され
ている）上を回転しながら移動することになる。そし
て、上記抵抗体１２７の頂点１２７ａを基準点として、
該基準点１２７ａより所定量だけ下方位置にセンサ１２
９を設けておく。上記センサ１２９は、図１２に示すよ
うに、いわゆるスイッチであり、弾性部材１３１により
常時上方に付勢されている可動片１３３と接点１３５と
から構成されている。そして、丸太５の曲がり部５ａに
より可動片１３３が下方に付勢され、上記接点１３５に
接触した場合にスイッチがオンし、それによって、許容
範囲を越える曲がりを備えた丸太５を検出するものであ
る。よって、このような構成でも同様の効果を奏するこ
とができる。

【００２５】次に、図１３を参照して第７実施例を説明
する。この実施例は皮剥設備における横送り搬送途中に
丸太の曲がり検出装置を設ける場合において、丸太５を
左右何れか一方に設けられた案内板に強制的に当接・配
置させて、その位置を決めるように構成したものであ
る。まず、皮剥設備における横送り搬送途中には、丸太
の曲がり検出装置１４１が設けられている。尚、この曲
がり検出装置１４１としては、既に説明した各実施例に
示されているような構成をなすものである。一方、上記
曲がり検出装置１４１の手前（図中左側）には、丸太５
を左右何れか一方に設けられた案内板１４３側に丸太５
を移動させてそれに当接させる丸太移動装置１４５が設
けられている。この丸太移動装置１４５は、一対の回転
ローラ１４７、１４９とから構成されていて、図示しな
い駆動モータによりこれら回転ローラ１４７、１４９を
図中矢印で示す方向に回転させることにより、丸太５を
案内板１４３側に強制的に移動させて当接させ、その位
置を規制するものである。このように構成することによ
り、丸太５は必ず曲がり検出装置１４１の一対の支持手
段によってその両端を適切に支持されることになり、曲
がり検出の検出精度を高めることができる。

【００２６】次に、図１４及び図１５を参照して第８実
施例を説明する。この実施例は、前記第１実施例で述べ
たマーキング装置２９の具体的な構成を一例として示す
ものである。すなわち、皮剥設備１の送込装置３の所定
位置には、マーキング装置２９が設けられていて、この
マーキング装置２９はスプレー機構１５１が設けられて
いる。このスプレー機構１５１によって許容範囲を越え
る曲がりを持った丸太５の木口に塗料を吹き付けて、許
容範囲を越える曲がりを持った丸太５であることの印を
付けるものである。

【００２７】次に、図１６を参照して第９実施例を説明
する。既に説明した各実施例の場合には、丸太の縦送り
搬送途中又は横送り搬送途中に、曲がり検出装置を組み
込むものであるが、何れも、皮剥装置１の一次側（前）
に設置するものである。これに対して、図１６に示す実
施例の場合には、皮剥装置１の二次側（後）に曲がり検
出装置を組み込むものである。すなわち、送出装置１５
の横には曲がり検出装置１６１が設置されている。この
曲がり検出装置１６１は、既に説明したものと同等の構
成をなすものである。又、この曲がり検出装置１６１に
はキック手段１６３、１６３が設置されていて、これら
キック手段１６３、１６３によって、送出装置１５上の
丸太５を、曲がり検出装置１６１側に搬送する。尚、送
出装置１５の所定位置にはストッパ１６５が設置されて
いて、送出装置１５により排出された丸太５がこのスト
ッパ１６５に当接する。送出装置１５は継続して駆動し
ているので、丸太５がその位置でスリップするような状
態となる。

【００２８】曲がり検出装置１６１において曲がりの検
出が終了した丸太は別の送出装置１６７上に搬送され
る。又、この送出装置１６７の近傍には、キック手段１
６９、１６９が設置されており、その曲がりが許容範囲
を越えるものについては、排出装置１７１側に排出する
ようにしている。又、その曲がりが許容範囲内の丸太５
については、そのまま送出装置１６７によって送り出さ
れていく。このように、皮剥装置１の二次側で丸太５の
曲がりを検出する場合には、前記各実施例による効果以
外に次のような利点がある。すなわち、皮剥前の丸太５
からは皮の一部が垂れ下がっていたりすることがあり、
それが曲がりの検出に微妙に影響を与えることが懸念さ
れる。これに対して、皮剥装置１によって皮剥を施した
後の丸太５の場合にはそのようなことがなく、丸太５の
曲がりを高い精度で検出することができる。又、このよ
うに、皮剥装置１の二次側に曲がり検出装置１６１を設
置した場合には、皮剥装置１が備えている径検出装置と
の兼ね合いで、丸太５の曲がり度を基準にしてその良否
を判別することができる。すなち、径検出装置からの径
信号と、曲がり検出装置１６１からの曲がり信号に基づ
いて、丸太５の曲がり度が許容範囲内にあるか否かを判
別するものである。

【００２９】次に、図１７を参照して第１０実施例を説
明する。この実施例の場合には、皮剥装置１の一次側の
送出装置３において、丸太５の長さを測定し、その長さ
に応じて、皮剥装置１の二次側に配置された曲がり検出
装置（例えば、前記第９実施例で示した曲がり検出装置
１６１）の一対の支持手段のスパンを調整しようとする
ものである。丸太５の長さは次のようにして測定され
る。まず、送込装置３の駆動モータ３７に回転円板１７
３を固定する。この回転円板１７３には図示しないスリ
ットが形成されていて、このスリットを光学式センサ
（図示せず）によって検出するようになっている。又、
送込装置３の所定位置にはセンサ１７５が配置されてい
て、丸太５の先端及び後端をそれぞれ検出するようにな
っている。

【００３０】上記構成において、まず、センサ１７５に
よって丸太５の先端を検出する。この検出時点から回転
円板１７３のスリットの検出を開始する。そして、次に
センサ１７５が丸太５の後端を検出したら、スリットの
検出を停止する。そして、その間の検出値をカウントと
する。駆動モータ３７の回転速度は予め設定されている
ので、上記カウント数より丸太５の長さを算出すること
ができる。後は、その測定値に基づいて、曲がり検出装
置の一対の支持手段のスパンを適宜調整すればよい。

【００３１】次に、図１及び図１８を参照して第１１実
施例を説明する。この実施例においては、丸太５の方向
（元口が前か末口が前か）を一定にするべく（全て末口
を前に向ける）、図１に示すように、皮剥設備の二次側
の横送り搬送途中に反転装置１８１を設置したものであ
る。尚、ここで、皮剥装置１を出た丸太５がどのように
処理されていくかを図１に戻って説明する。まず、送出
装置１５の終端位置には横送り搬送装置３５があり、こ
の横送り搬送装置３５の途中に上記反転装置１８１が組
み込まれている。上記横送り搬送装置３５の終端には縦
送り搬送装置１８３が設置されている。この縦送り搬送
装置３５の終端には横送り搬送装置１８５があり、この
横送り搬送装置１８５には給材装置１８７が組み込まれ
ている。上記横送り搬送装置１８５の終端には縦送り搬
送装置１８９があり、この縦送り搬送装置１８９には両
面鋸挽装置１９１が設置されている。すなわち、皮剥装
置１によってその表面の皮剥を施された丸太５は、上記
両面鋸挽装置１９１により製材・加工されて、例えば、
角材として排出されることになる。

【００３２】ところで、丸太５を上記両面鋸挽装置１９
１に供給する場合には、丸太５の末口を前にして供給す
ることが望ましい。一般に、丸太５の末口と元口を比べ
ると、末口の方が小径である。これは、樹木としてとら
えた場合元口が下部、末口が上部に相当するからであ
る。そして、より小径である末口を前にして供給すれ
ば、両面鋸挽装置１９１においては、その末口の径を基
準して一対の鋸のスパンを設定し鋸挽を行うことにな
り、角材として考えた場合品質の良好なものが得られる
ことになる。ところが、従来の場合には丸太５の末口と
元口を揃える、すなわち、全ての丸太５を末口を前に指
向させるための装置はなく、作業員が目視により判断し
て適宜反転させていた。

【００３３】この実施例の場合には、これを反転装置１
８１により自動的に行おうとするものである。上記反転
装置１８１は、例えば、図１８に示すような構成になっ
ている。まず、支持部材１８３があり、この支持部材１
８３はシャフト１８５の上端に連結されている。上記シ
ャフト１８５はガイド１８７内を昇降可能に配置されて
いて、アーム部材１８９を介して連結されたシリンダ機
構１９１によって適宜昇降されるようになっている。
又、上記各構成部品は回転ベース１９３上に固定されて
いて、この回転ベース１９３にはギヤ１９５が同軸に取
付けられている。上記ギヤ１９５には別のギヤ１９７が
噛合する関係にあり、このギヤ１９７は図示しないシリ
ンダ機構等により正転・逆転するようになっている。

【００３４】上記構成において、まず、図１に示す皮剥
装置１において、丸太５の径の検出、それによる末口及
び元口の判別が行われる。尚、この点については、前述
したように、実開平１−１２８８８２号公報及び実開平
２−１２０００４号公報に詳細に記載されている。そし
て、末口又は元口に図示しないマーキング装置により印
が付けられる。次に、反転装置１８１の手前において識
別装置により丸太５の先端が末口であるか元口であるか
の識別が行われる。これは、上記マーキングした印を目
安にして行われる。そして、先端が末口の丸太５につい
てはそのまま反転させることなく搬送する。これに対し
て、先端が元口になっている丸太の場合には、上記反転
装置１８１の支持部材１８３の上にきたところで停止さ
せる。そして、シリンダ機構１９１を駆動して支持部材
１８３を上昇させる。それによつて、丸太５が搬送路の
レベルより上昇された状態になる。次いで、駆動モータ
を駆動してギヤ１９７、１９３を介して、回転ベース１
９３を１８０°だけ回転させる。それによって、丸太５
は反転し末口が先端に指向するような状態となる。以
下、同様の作業を繰り返すことにより、丸太５の末口と
元口とを一定に揃えることができる。

【００３５】尚、本発明は前記各実施例に限定されるも
のではない。例えば、曲がり検出装置を皮剥装置の前後
の何処に配置するかは任意に決定すればよく、又、皮剥
装置とは関係なく、任意の製材システム中の適当箇所に
組み込むようにしてもよい。又、センサとしては、前述
したように、光学式、超音波式、ウェイト式等、公知の
あらゆる構成のものが適用できる。その他、図示した各
部の構成はあくまで一例であってそれに限定されるもの
ではない。

【００３６】

【発明の効果】以上詳述したように本発明による丸太の
曲がり検出装置と丸太の皮剥設備によると、丸太の曲が
りを自動的に検出することができるので、設備の省力化
を促進させることができるとともに、生産性を向上させ
ることができる、等、その効果は大である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す図で皮剥設備及びそ
れに付随した設備の概略を示す図である。

【図２】本発明の第１実施例を示す図で皮剥設備及びそ
れに付随した設備の構成を示す斜視図である。

【図３】本発明の第１実施例を示す図で曲がり検出装置
を皮剥設備の送込装置に組み込んだ構成を示す図であ
る。

【図４】本発明の第２実施例を示す図で曲がり検出装置
を皮剥設備の分離装置と送込装置の間に組み込んだ構成
を示す図である。

【図５】本発明の第２実施例を示す図で曲がり検出装置
の一方の支持手段の構成を示す側面図である。

【図５】本発明の第２実施例を示す図で曲がり検出装置
の一方の支持手段の構成を示す正面図である。

【図７】本発明の第３実施例を示す図で曲がり検出装置
の一方の支持手段の構成を示す側面図である。

【図８】本発明の第４実施例を示す図で曲がり検出装置
の一方の支持手段の構成を示す側面図である。

【図９】本発明の第４実施例を示す図で曲がり検出装置
の一方の支持手段の構成を示す正面図である。

【図１０】本発明の第５実施例を示す図で曲がり検出装
置の構成を示す図である。

【図１１】本発明の第６実施例を示す図で曲がり検出装
置を皮剥設備の分離装置に組み込んだ構成を示す図であ
る。

【図１２】本発明の第６実施例を示す図でセンサの構成
を示す図である。

【図１３】本発明の第７実施例を示す図で丸太を左右何
れかの案内板に当接させてその位置を矯正する構成を示
す図である。

【図１４】本発明の第８実施例を示す図で丸太にマーキ
ングする様子を示す正面図である。

【図１５】本発明の第８実施例を示す図で丸太にマーキ
ングする様子を示す平面図である。

【図１６】本発明の第９実施例を示す図で曲がり検出装
置を皮剥装置の二次側に配置した構成を示す図である。

【図１７】本発明の第１０実施例を示す図で丸太の長さ
を測定するための構成を示す図である。

【図１８】本発明の第１１実施例を示す図で反転装置の
構成を示す図である。

【符号の説明】

５丸太５ａ丸太の湾曲部２３支持部材（支持手段）２５支持部材（支持手段）２７センサ（検出手段）

【手続補正書】

【提出日】平成６年３月１８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図６】本発明の第２実施例を示す図で曲がり検出装置
の一方の支持手段の構成を示す正面図である。

【符号の説明】５丸太５ａ丸太の湾曲部２３支持部材（支持手段）２５支持部材（支持手段）２７センサ（検出手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送途中に所定位置で停止された丸太の
両端を下方から支持する一対の丸太支持手段と、上記丸
太支持手段に支持された丸太の最大湾曲部を検出する検
出手段と、を具備したことを特徴とする丸太の曲がり検
出装置。
【請求項２】請求項１記載の丸太の曲がり検出装置に
おいて、丸太支持手段は丸太を下方から支持する湾曲体
を備えていて、該湾曲体を移動させることにより丸太を
回転させて丸太の湾曲部を下方に位置させるものである
ことを特徴とする丸太の曲がり検出装置。
【請求項３】請求項１又は請求項２記載の丸太の曲が
り検出装置において、丸太支持手段は丸太の長手方向に
移動可能に構成されていることを特徴とする丸太の曲が
り検出装置。
【請求項４】請求項１又は請求項２又は請求項３記載
の丸太の曲がり検出装置において、丸太支持手段は丸太
を回転させる丸太回転手段を備えていることを特徴とす
る丸太の曲がり検出装置。
【請求項５】請求項１又は請求項２又は請求項３又は
請求項４記載の丸太の曲がり検出装置において、丸太の
長さを測定し、その測定値に基づいて一対の丸太支持手
段のスパンを調整するようにしたことを特徴とする丸太
の曲がり検出装置。
【請求項６】請求項１又は請求項２又は請求項３又は
請求項４又は請求項５記載の丸太の曲がり検出装置にお
いて、検出手段の検出結果に基づいてて丸太の曲がりが
予め設定された値を上回るものか否かを判別する判別手
段と、上記判別手段の判別により丸太の曲がりが予め設
定された値を上回るものであると判別したものについて
マーキングするマーキング手段と、を具備したことを特
徴とする丸太の曲がり検出装置。
【請求項７】皮剥装置の前又は後に請求項１又は請求
項２又は請求項３又は請求項４又は請求項５又は請求項
６記載の丸太の曲がり検出装置を組み込んだことを特徴
とする丸太の皮剥設備。
【請求項８】請求項７記載の丸太の皮剥設備におい
て、丸太の縦送り搬送途中に丸太の曲がり検出装置を組
み込んだことを特徴とする丸太の皮剥設備。
【請求項９】請求項８記載の丸太の皮剥設備におい
て、皮剥装置の送込装置に丸太の曲がり検出装置を組み
込んだことを特徴とする丸太の皮剥設備。
【請求項１０】請求項７記載の丸太の皮剥設備におい
て、丸太の横送り搬送途中に丸太の曲がり検出装置を組
み込んだことを特徴とする丸太の皮剥設備。
【請求項１１】請求項１０記載の丸太の皮剥設備にお
いて、皮剥装置の送込装置に丸太を１本ずつ供給する丸
太供給装置に丸太の曲がり検出装置を組み込んだことを
特徴とする丸太の皮剥ぎ設備。
【請求項１２】請求項１０記載の丸太の皮剥設備にお
いて、曲がり検出装置による検出部の手前で丸太を左右
いずれか一方に設けられた案内面に当接させてその左右
方向の位置決めをするようにしたことを特徴とする丸太
の皮剥設備。
【請求項１３】皮剥装置の後に請求項１又は請求項２
又は請求項３又は請求項４又は請求項５又は請求項６記
載の丸太の曲がり検出装置を組み込み、皮剥装置の径検
出装置により丸太の径を検出し、径信号と上記曲がり検
出装置からの曲がり信号に基づいて、丸太の曲がり度が
許容範囲内にあるか否かを判別するようにしたことを特
徴とする丸太の皮剥設備。