JPH0625289U

JPH0625289U - 物品吊り上げ搬送装置

Info

Publication number: JPH0625289U
Application number: JP6087792U
Authority: JP
Inventors: 隆川村
Original assignee: 川村工業株式会社
Priority date: 1992-08-31
Filing date: 1992-08-31
Publication date: 1994-04-05

Abstract

(57)【要約】【目的】ウィンチを用いた従来の天井走行クレーン又
はこれに類似の従来搬送装置の構成を利用して安価に製
作でき、しかも物品吊り具を所望位置へ人手によらず迅
速、正確に配置できる物品吊り上げ搬送装置を提供す
る。【構成】第１フレーム１上のレール１３に沿って往復
動可能の第２フレーム２の下方に昇降フレーム４を配置
し、該第２フレームに搭載したウィンチ３からのワイヤ
３４にて昇降フレーム４上の動滑車４１を吊り下げると
ともに昇降フレーム４に物品吊り具７を支持させ、伸縮
可能ロッド５の上端部を第２フレーム２に、下端部を昇
降フレーム４に、それぞれ相対回動が規制されるように
連結した物品吊り上げ搬送装置。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は各種物品を吊り上げ、所望位置へ搬送することができる物品吊り上げ搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

この種の搬送装置の代表的なものとして、製鉄所、各種工場等において見られるように、天井に近い位置に一方向Ｘに往復走行できるように、或いは固定的に配置された第１フレームと、該第１フレーム上のレールに沿って前記Ｘ方向と直角な方向Ｙに往復走行できる第２フレームとを備え、該第２フレーム上にウィンチを搭載し、該ウィンチからのワイヤにてフック等の物品吊り具を吊り下げたいわゆる天井走行クレーン又はこれに類似の搬送装置がある。

【０００３】この種の装置は、床面等に置いた各種物品を吊り上げ、所望の位置へ搬送し、そこへ降ろすことができ、広い空間にわたって物品を扱えるものである。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、物品吊り具がワイヤに吊り下げられているため、該吊り具の振れが大きく、特に該吊り具に物品を装着する場合には、該吊り具を正確にできるだけ迅速に物品位置へ配置するために人手を要していた。たとえ吊り具自体が自動的に物品をつかみ、すくう等できるものであっても、その吊り具が振れるので、やはり迅速な位置決めのためには人手を要していた。

【０００５】このような問題を解決し、自動化、省力化を図るため、前記従来搬送装置におけるウィンチに代え、第２フレームから伸縮可能な剛性のあるシリンダ装置を懸垂し、その下端に吊り具を支持させる提案もあるが、そのような重量のあるシリンダ装置の搭載により、前記フレームの始動及び停止時に該フレームに過度の慣性力が作用するので、これらフレームをその力に耐えるように強固に製作しなければならず、それだけ装置全体の製作費が嵩むという問題がある。

【０００６】前記第２フレームから剛性のある柱を垂下し、この柱に昇降吊り具を設けるという考え方もあるが、この場合も、前記シリンダ装置を採用する場合と同様の問題があるうえ、垂下する柱が邪魔になって、吊り具を所望位置へ自由に動かせないという問題がある。そこで本考案は、ウィンチを用いた従来の天井走行クレーン又はこれに類似の従来搬送装置の構成を利用して安価に製作でき、しかも物品吊り具を所望位置へ人手によらず迅速、正確に配置できる物品吊り上げ搬送装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案は前記目的に従い、第１フレームと、前記第１フレーム上のレールに沿って往復動可能の第２フレームと、前記第２フレームに搭載されたウィンチと、前記第２フレームの下方に配置され、前記ウィンチからのワイヤにて吊り下げられる滑車を有し、物品吊り具を支持できる昇降フレームと、上端部が前記第２フレームに、下端部が前記昇降フレームに、それぞれ相対回動が規制されるように連結された伸縮可能ロッドとを備え、前記伸縮可能ロッドは、径の異なる複数の筒体を大きさの順に順次出入自在に嵌合して構成されており、各隣り合う筒体において径の大きい方の筒体は下端部内側に径の小さい方の筒体外面に当接して摺動昇降できる突部を有し、径の小さい方の筒体は、上端部外側に径の大きい方の筒体の前記突部に係合できる外側突部及び該径の大きい方の筒体の内面にころがり接触して昇降できるコロ部材を有し、最小径の筒体より大径の筒体のうち少なくとも、最大径の筒体を除く各筒体は、上端部内側に一段小径の筒体上端部の前記外側突部がその上昇により当接するストッパを有していることを特徴とする物品吊り上げ搬送装置を提供するものである。

【０００８】前記第１フレームは、固定レールに沿って一方向Ｘに往復動可能に設けてもよい。この場合、前記第２フレームの往復動方向は該Ｘ方向に直交するＹ方向とする。前記伸縮可能ロッドの前記第２フレームへの相対回動を規制する連結は、該ロッドを該フレームに固着するものや数箇所をピン連結するものが考えられるが、第１及び（又は）第２フレームの移動開始、停止時の慣性力の吸収を考慮して、該ロッドを前記第２フレームに、該第２フレームの往復動方向及びこれに直交する方向の少なくとも一方向の軸線まわりに回動可能に支持させるとともに、該ロッドの回動を適当な緩衝手段にて弾力的に規制するようにしてもよい。緩衝手段としてはバネを利用したもの、ショックアブソーバを利用したもの等が考えられる。

【０００９】また、前記伸縮可能ロッドの前記昇降フレームへの相対回動を規制する連結は、該ロッド下端部を該昇降フレームに固着するものや数箇所をピン連結するものが考えられるほか、緩衝手段を用いた前記ロッド上端部と第２フレームとの連結と同様のものも考えられる。前記筒体上端部の外側突部や筒体上端部内側のストッパの点については、前記伸縮可能ロッドにおける筒体のうち、少なくとも、最大径の筒体を除く各筒体の上端部に、該上端部内に嵌着する部分とこれに固定されて該上端部の外側方に突出する部分とからなる被せ部材を設け、該被せ部材の筒体上端部に内嵌された部分に、最小径の筒体を除く各筒体において、前記ストッパを兼ねさせ、筒体上端部の外側方に突出する部分に、前記外側突部を兼ねさせ、前記コロ部材は該被せ部材のどこかに支持させることが考えられる。

【００１０】この場合、該被せ部材の筒体上端部に内嵌された部分及び外側突部を兼ねる部分を一体的に形成して装着作業を容易にすることが考えられる。また、被せ部材には、伸縮可能ロッドの伸縮動作が空気抵抗を受けないように、必要に応じ、１又は２以上の空気抜き孔又はこれに相当する部分を形成することができる。

【００１１】

【作用】

本考案装置によると、取扱い物品に応じた適当な物品吊り具を予め昇降フレームに装着しておき、第１フレームが可動のときは、必要に応じ、該第１フレームを固定レールに沿って一つの方向（例えばＸ方向）に所定距離走行させ、また、必要に応じ、第２フレームを第１フレーム上のレールに沿ってＸ方向に直交するＹ方向に所定距離走行させ、それによって物品吊り具を所望位置に配置する。

【００１２】第１及び（又は）第２フレームの移動、従って昇降フレーム及びこれに取り付けた物品吊り具の移動にあたっては、第２フレーム上のウィンチの操作により昇降フレームを該移動に支障のない高さまで上昇又は下降させておく。昇降フレームの昇降時には第２フレームと昇降フレームを連結している伸縮可能ロッドが必要量伸縮する。

【００１３】物品吊り具を所望位置に配置し終わると、その位置で必要に応じ昇降フレームを昇降させてその高さ位置を設定し、吊り具に物品を保持させる。次いで前記ウィンチ操作により昇降フレーム及び物品を保持した吊り具を、物品移動に支障のない高さまで昇降させ、引き続き、第１及び（又は）第２フレームを走行させ、物品を所定位置まで移動させ、さらに必要に応じ吊り具高さ位置を調節して物品を降ろす。その後は前記操作を繰り返す。

【００１４】前記操作中、伸縮可能ロッドにおいて各隣り合う筒体のうち大きい方の筒体の下端部内側突部は小さい方の筒体の外面に摺動接触しているとともに、小さい方の筒体上端部のコロ部材が大きい方の筒体内面にころがり接触しているので、それによってロッド全体の撓みが規制されるとともに、コロ部材によりロッドの伸縮が円滑に行われる。

【００１５】また、ロッド上端部が第２フレームに、下端部が昇降フレームに、それぞれ相対回動を規制するように連結されているので、第１及び第２フレームに対する昇降フレーム及び吊り具の振れが少なく、速やかに昇降フレーム及び吊り具を所定位置に定めることができる。伸縮可能ロッドの伸縮のため昇降する筒体のうち、各隣り合う筒体における小さい方のものが下降すると、該筒体上端部の外側突部が、大きいものの下端部の内側突部に係合して抜け止めが防止され、また、昇降フレームの上昇時に小さい方の筒体が上昇すると、その上端部の外側突部が大きい方の筒体の上端部の内側ストッパに当接して該大きい方の筒体をさらに大きい筒体内へ押し込み縮める。

【００１６】

【実施例】

以下本考案の実施例を図面を参照して説明する。第１図は全体の正面を、第２図は第２可動フレームとこれに付設されている部品の側面を示している。図示の物品吊り上げ搬送装置は第１可動フレーム１及びその上に搭載された第２可動フレーム２を含んでいる。

【００１７】第１可動フレームは一方向Ｙに延びており、両端に車輪１１を有している。該車輪は一対の固定レール１２上に載置されており、この構成によって第１フレーム１はＹ方向に直角なＸ方向に往復走行できる。第１可動フレーム１上には車輪１１の少なくとも一つを回転駆動する図示しない電動モータ及びチェーン伝動装置等からなる駆動手段が搭載されており、該駆動手段はフレーム１の端部に架設した運転室１４から制御される。

【００１８】第２可動フレーム２はその両側に車輪２１を備えており、該車輪は第１可動フレーム１上の一対のレール１３上に載置され、かくして第２可動フレーム２はレール１３に沿ってＹ方向に往復走行できる。第２可動フレーム２上には電動モータ２２が搭載されており、該モータの駆動力が伝動装置２３を介して回転可能の軸２４に伝えられ、該軸両端に固定した前記車輪２１が回転駆動される。

【００１９】該モータ２２のオン、オフ及び正転、逆転は前記運転室１４から制御される。第２可動フレーム２上にはさらにウィンチ３が搭載されている。ウィンチ３はフレーム２上に回転可能に支持された一対のドラム３１、電動モータ３２及び該モータの駆動力をドラム３１の軸に伝える伝動装置３３（第１図参照）を含んでいるとともに、各ドラム３１に巻かれ、該ドラムから垂下されるワイヤ３４を含んでいる。

【００２０】ワイヤ３４をドラム３１から繰り出して下降させ、或いは該ドラム３１上に巻き取って上昇させるためにドラム３１を正転又は逆転させるためのモータ３２のオン、オフ及び正転、逆転の制御は前記運転室１４から行われる。前記第１可動フレーム１、その上に搭載された第２可動フレーム２、第２可動フレーム上のウィンチ３、及びこれらの動作を制御する手段は、製鉄所や各種工場等において使用されている既に知られている、いわゆる天井走行クレーン又はそれに類似の搬送装置におけるメイン横梁フレーム、その上のウィンチ台車、該台車上のウィンチ及びこれらの動作を制御する手段とほぼ同構成で足り、換言すれば、この実施例装置は既に備わっている天井走行クレーンの如き搬送装置を一部改良して、或いはそのような搬送装置構成を利用して安価に製作し得るものである。

【００２１】第２可動フレーム２の下方には昇降フレーム４が配置されており、昇降フレーム４の両端にはそれぞれ一対の動滑車４１が回転自在に支承されている。ウィンチの各ドラム３１から降ろされた一対のワイヤ３４はこれら動滑車に巻き掛けられ該動滑車を介して昇降フレーム４を吊り下げている。各一対のワイヤ３４には伸縮可能のロッド５が外嵌している。

【００２２】各ロッド５は、第３図に示すように、径寸法の異なる複数の断面円形の筒体を大きさの順に順次出入自在に嵌合して構成されている。各隣り合う筒体において径の大きい方の筒体（以下「外筒体」という）は、その下端部内側に肉厚の且つ上下方向に若干の長さを有するリング状突部５１を備えており、該突部５１は径の小さい方の筒体（「以下「内筒体」という）の外面５２に殆ど隙間なく当接して摺動昇降できるようになっている。

【００２３】また、各隣り合う筒体において、内筒体はその上端部に被せ部材５０を備えている。被せ部材５０は図５に示すように、円板体５０１と、これに中心を同じくして一体的に重ね形成した板体５０２とからなり、板体５０２はその周辺に等中心角度間隔で合計四つのコロ支持部材を兼ねる外側突部５０３を有し、さらに、隣合う突部５０３の間にそれぞれ円弧形の突部５０４を備えている。各コロ支持部材５０３はコロ部材５０５を回転自在に支持している。

【００２４】円板体５０１とその上の板体５０２にはワイヤ３４の通し孔を兼ねる空気抜き孔５０６が貫通している。円板体５０１は内筒体上端部の内側に嵌着、固定されて後述するストッパを兼ね、この状態で各外側突部５０３、５０４は内筒体上端部の外側に突出し、各コロ部材５０５が外筒体の内面５４に転がり可能に接触している。

【００２５】なお、被せ部材５０は、筒体のサイズに応じて順次そのサイズを異ならせてある。これら筒体のうち最大外径の筒体５６（第２図参照）の上端部は第２可動フレーム２に第４図に詳しく示すように連結されている。すなわち、最大径筒体５６の上端部にコ字形のハンガ６１が固着され、該ハンガがＹ方向軸棒６２によってＸ方向に回動可能に支承されている。軸棒６２は第２可動フレーム２から垂下した一対の支持アーム６３に渡された支持梁６４に支承されている。ハンガ６１の両側からはＸ方向に筒体６６が突出しており、各筒体はそれに対向する支持アーム６３から延びる筒体６５に出入自在に遊嵌しており、各一組の筒体６５、６６にはコイルスプリング６７が内装されている。そしてこれらコイルスプリング６７がロッド５のＸ方向の回動を弾力的に規制している。一方、軸棒６２はロッド５のＹ方向の回動を規制している。

【００２６】ロッド５の最小径の筒体５７（第３図参照）は昇降フレーム４上の動滑車４１に外嵌しているとともに下端部が該昇降フレーム４に固着されている。かくしてフレーム４はロッド５に対しＸ及びＹ方向に相対回動できないように連結されている。本例では、昇降フレーム４はコイルリフタ７を着脱できるように構成されている。

【００２７】すなわち、第２図に示すように、昇降フレーム４の下面にはコイルリフタを着脱することができる旋回部材４０が設けられ、この旋回部材４０をフレーム４上のモータ４２によって図示しない伝動装置を介して正転、逆転方向に旋回できるように構成してある。旋回部材４０は図示しないそれ自体既に知られたツイストロック機構を備えており、コイルリフタ７はその上端の係合部を該ロック機構の孔に差し込み一方向に回すことによって旋回部材に係合させることができ、また、反対方向に回して引き抜くことができる。

【００２８】なお、コイルリフタ７はそれ自体既に知られた構成のものであり、前記昇降フレームの旋回部材４０に係合する部分を有するメインフレーム７１に、互いに接近離反することができる一対の爪７２を備えており、該爪７２をメインフレーム上のモータ７３（第１図参照）により図示しない伝動手段を介して互いに接近離反させることができるものである。各爪７２はその下端部が内側に屈曲しており、該屈曲部が金属薄板を巻いたコイル８の中心孔８１に挿入され、それによって該コイルを吊り上げることができる。

【００２９】昇降フレーム４上のモータ４２及びコイルリフタ７上のモータ７３の運転制御も前記運転室１４から行うことができる。以上説明した物品吊り上げ搬送装置によると、必要に応じ第１可動フレーム１を固定レール１２に沿ってＸ方向に、第２可動フレーム２を第１可動フレーム上のレール１３に沿ってＹ方向に、それぞれ所定距離走行させ、それによってコイルリフタ７を所定位置に配置できる。第１及び第２可動フレーム１、２の移動、したがってコイルリフタ７の移動にあたっては、第２可動フレーム２上のウィンチ３の操作により昇降フレーム４を該移動に支障のない高さまで上昇又は下降させておく。昇降フレーム４及びコイルリフタ７の上昇はウィンチ３におけるドラム３１にワイヤ３４を巻き取ることにより行われ、フレーム４及びリフタ７の下降は、該ドラム３１からワイヤ３４を繰り出し下降させることにより行われる。昇降フレーム４の昇降時には伸縮可能ロッド５が必要量伸縮する。

【００３０】コイルリフタ７を所望位置に配置し終わると、その位置でさらに必要に応じ昇降フレーム４を昇降させてコイルリフタの最終高さ位置を定め、しかるのち該リフタの爪７２をコイル８の中心孔８１に挿入する。続いてウィンチ３の操作により昇降フレーム４及びリフタ７をコイル８の移動に支障のない高さまで移動させ、引き続き第１可動フレーム１及び（又は）第２可動フレーム２を走行させて該コイルを所定位置まで移動させる。そこでウィンチ３の操作によりリフタ７を所定高さまで移動させ、コイル８を置くべき位置に該コイルを降ろし、コイル孔８１からリフタの爪７２を抜き出す。

【００３１】このようにコイル８を所定位置へ降ろしたあとは、前記と同様な操作にて次のコイル８を移動させることができる。前記コイルの移動操作において、伸縮可能ロッド５の各隣り合う筒体のうち外筒体の下端部内側突部５１は内筒体の外面５２に殆ど隙間なく接触しているとともに、内筒体上端部のコロ部材５０５が外筒体の内面５４にころがり接触しているので、、それによってロッド５全体の撓みが規制されており、コロ部材５０５によりロッド５の伸縮が円滑に行われる。た、各被せ部材５０には空気抜き孔５０６が設けてあるので、ロッドの伸縮は空気抵抗無く円滑に行われる。

【００３２】さらに、ロッド５上端部が第４図に示すように第２可動フレーム２にＸ方向及びＹ方向の回動を規制するように連結されているとともに、ロッド５下端部が昇降フレーム４にＸ方向及びＹ方向への相対回動を規制するように連結されているので、第１フレーム１及び（又は）第２フレーム２の移動開始、停止時のロッド５及び昇降フレーム４の振れが少なく、人手を要することなく、速やかにコイルリフタ７を所定位置に配置することができる。

【００３３】第１可動フレーム１のＸ方向の移動開始又は停止時におけるロッド５以下の部分の慣性力はロッド５上端を弾力的に挟着する一対のバネ６６（第４図参照）により吸収することができるので、ロッド５以下の部分をＸ方向においては速く移動させることができ、それだけ全体として迅速にコイルリフタ６を所望位置に配置することができる利点がある。

【００３４】前記伸縮可能ロッド５の伸縮のために昇降する筒体のうち、各隣り合う筒体における内筒体が下降すると、該内筒体の上端部の外側突部５０３、５０４が外筒体の下端部の内側突部５１の上面に係合できるので、各隣り合う筒体が抜け外れることが防止される。また、昇降フレーム４の上昇時に各隣り合う筒体における内筒体が上昇すると、その上端部外側の突部５０３、５０４が外筒体の上端部内側のストッパを兼ねる円板体５０１に当接してこれを押し上げるので、昇降フレーム４の上昇とともにロッド５は下部の筒体から次第に縮むことができる。

【００３５】以上説明した実施例は、従来から知られている天井走行クレーン又はそれに類似の搬送装置の主要部分構成を利用して製作できるので安価に提供することができるうえ、コイルリフタ７をその振れが極めて少ない状態で速やかに所望位置に配置することができる。なお、本考案は前記実施例に限定されるものではなく、他にも様々な態様で実施することができる。

【００３６】例えば、前記実施例によると、伸縮可能ロッド５の上端部は可動フレーム２に回動自在に支持しされるとともに一対のバネ６６に挟着されてロッド５以下の部分のＸ方向の慣性力が吸収されるように構成されているが、同様な手段によりＹ方向の慣性力をも吸収できるように構成してもよい。さらに、前記実施例における運転室１４は必ずしも必要ではなく、これに代えて適当な制御部を適当な場所に設けてもよい。

【００３７】前記実施例装置は、コイルリフタを支持するものであるが、前記コイルリフタに代え、取り扱う物品に応じた他の適当な物品吊り具を昇降フレーム４に装着してもよく、該吊り具の選択を適当にすれば、前記装置は立体収納倉庫において従来から使用されているスタッカクレーンに代えて使用することも可能であるほか、各種倉庫、工場、岸壁ヤード等における自動的な物品移動処理に使用することができる。

【００３８】

【考案の効果】

以上説明したように本考案によれば、安価に提供でき、しかも物品吊り具を所望位置へ人手によらずに迅速、正確に配置でき、高価なスタッカクレーンの代役もさせ得る物品吊り上げ搬送装置を提供することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】１実施例の全体の正面図である。

【図２】第２可動フレームとそれに付設された部品の側
面図である。

【図３】伸縮可能ロッドの断面図である。

【図４】伸縮可能ロッドと第２可動フレームの連結状態
説明図である。

【図５】図Ａは被せ部材の平面図であり、図Ｂは図Ａの
Ｂ−Ｂ線断面図である。

【符号の説明】

１第１可動フレーム１２固定レール１３フレーム１上のレール２第２可動フレーム３ウィンチ３４ワイヤ４昇降フレーム４１動滑車５伸縮可能ロッド５１筒体下端部内側の突部５２筒体外面５０被せ部材５０１ストッパを兼ねる円板体５０２板体５０３コロ支持部材を兼ねる外側突部５０４外側突部５０５コロ部材５０６ワイヤ通し孔を兼ねる空気抜き孔５４筒体内面５６最大径筒体５７最小径筒体７コイルリフタ

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】第１フレームと、前記第１フレーム上のレールに沿って往復動可能の第２
フレームと、前記第２フレームに搭載されたウィンチと、前記第２フレームの下方に配置され、前記ウィンチから
のワイヤにて吊り下げられる滑車を有し、物品吊り具を
支持できる昇降フレームと、上端部が前記第２フレームに、下端部が前記昇降フレー
ムに、それぞれ相対回動が規制されるように連結された
伸縮可能ロッドとを備え、前記伸縮可能ロッドは、径の異なる複数の筒体を大きさ
の順に順次出入自在に嵌合して構成されており、各隣り
合う筒体において径の大きい方の筒体は下端部内側に径
の小さい方の筒体外面に当接して摺動昇降できる突部を
有し、径の小さい方の筒体は、上端部外側に、径の大き
い方の筒体の前記突部に係合できる外側突部及び該径の
大きい方の筒体の内面にころがり接触して昇降できるコ
ロ部材を有し、最小径の筒体より大径の筒体のうち少な
くとも、最大径の筒体を除く各筒体は、上端部内側に一
段小径の筒体上端部の前記外側突部がその上昇により当
接するストッパを有していることを特徴とする物品吊り
上げ搬送装置。
【請求項２】前記伸縮可能ロッドにおける筒体のう
ち、少なくとも、最大径の筒体を除く各筒体の上端部
に、該上端部内に嵌着する部分とこれに固定されて該上
端部の外側方に突出する部分とからなる被せ部材が設け
られており、該被せ部材の筒体上端部に内嵌された部分
が、最小径の筒体を除く各筒体において、前記ストッパ
を兼ねており、筒体上端部の外側方に突出する部分が、
前記外側突部を兼ねており、前記コロ部材は該被せ部材
に支持されている請求項１記載の物品吊り上げ搬送装
置。