JPH06251305A - テープ・ドライブ制御システム - Google Patents
テープ・ドライブ制御システムInfo
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- JPH06251305A JPH06251305A JP6052912A JP5291294A JPH06251305A JP H06251305 A JPH06251305 A JP H06251305A JP 6052912 A JP6052912 A JP 6052912A JP 5291294 A JP5291294 A JP 5291294A JP H06251305 A JPH06251305 A JP H06251305A
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- track
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/06—Digital input from, or digital output to, record carriers, e.g. RAID, emulated record carriers or networked record carriers
- G06F3/0601—Interfaces specially adapted for storage systems
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
- G11B15/026—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing by using processor, e.g. microcomputer
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
- G11B15/12—Masking of heads; circuits for Selecting or switching of heads between operative and inoperative functions or between different operative functions or for selection between operative heads; Masking of beams, e.g. of light beams
- G11B15/125—Masking of heads; circuits for Selecting or switching of heads between operative and inoperative functions or between different operative functions or for selection between operative heads; Masking of beams, e.g. of light beams conditioned by the operating function of the apparatus
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
- G11B21/081—Access to indexed tracks or parts of continuous track
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B27/00—Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
- G11B27/10—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel
- G11B27/102—Programmed access in sequence to addressed parts of tracks of operating record carriers
- G11B27/107—Programmed access in sequence to addressed parts of tracks of operating record carriers of operating tapes
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- G—PHYSICS
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B27/00—Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
- G11B27/10—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel
- G11B27/19—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier
- G11B27/24—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier by sensing features on the record carrier other than the transducing track ; sensing signals or marks recorded by another method than the main recording
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B27/00—Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
- G11B27/36—Monitoring, i.e. supervising the progress of recording or reproducing
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- G—PHYSICS
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- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/06—Digital input from, or digital output to, record carriers, e.g. RAID, emulated record carriers or networked record carriers
- G06F3/0601—Interfaces specially adapted for storage systems
- G06F3/0668—Interfaces specially adapted for storage systems adopting a particular infrastructure
- G06F3/0671—In-line storage system
- G06F3/0673—Single storage device
- G06F3/0682—Tape device
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B2220/00—Record carriers by type
- G11B2220/90—Tape-like record carriers
- G11B2220/95—Serpentine format, wherein a single track or group of tracks traverses the tape plural times from one end to the other
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Digital Magnetic Recording (AREA)
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 螺旋状のトラック形態が用いられるストリー
ム・デバイスにおける全体的なデータ伝送速度の向上を
図る。 【構成】 テープ２０２は多数のデータ・セクタに分割
された多数の論理トラックを有しており、ヘッド２０６
はテープ２０２上のデータを読み取り又は書き込みする
ように位置付けられる。テープ２０２は、モータ手段２
１０によりその走行速度を変えることができ、コンピュ
ータ２１４からの命令に応答してドライブ・コントロー
ラ２０４は、モータ手段２１０を制御し、テープ走行速
度を可変する。テープ２０２の任意のトラック上におけ
る最終データ・セクタにヘッド２０６が位置してその読
み取り又は書き込みが完了するとその位置が検出され
る。この検出に基づくコンピュータ２１４の命令により
ドライブ・コントローラ２０４はモータ手段２１０の速
度を最大にセットする。これによりトラック切り替え時
等におけるヘッド位置決め時間を短縮できる。
ム・デバイスにおける全体的なデータ伝送速度の向上を
図る。 【構成】 テープ２０２は多数のデータ・セクタに分割
された多数の論理トラックを有しており、ヘッド２０６
はテープ２０２上のデータを読み取り又は書き込みする
ように位置付けられる。テープ２０２は、モータ手段２
１０によりその走行速度を変えることができ、コンピュ
ータ２１４からの命令に応答してドライブ・コントロー
ラ２０４は、モータ手段２１０を制御し、テープ走行速
度を可変する。テープ２０２の任意のトラック上におけ
る最終データ・セクタにヘッド２０６が位置してその読
み取り又は書き込みが完了するとその位置が検出され
る。この検出に基づくコンピュータ２１４の命令により
ドライブ・コントローラ２０４はモータ手段２１０の速
度を最大にセットする。これによりトラック切り替え時
等におけるヘッド位置決め時間を短縮できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は概略的にはデータ蓄積
用のテープ・デバイスに関するものであり、より詳細に
は、螺旋状のトラック形態が用いられるストリーム・デ
バイスにおける全体的なデータ伝送速度の改良をするこ
とに関するものである。
用のテープ・デバイスに関するものであり、より詳細に
は、螺旋状のトラック形態が用いられるストリーム・デ
バイスにおける全体的なデータ伝送速度の改良をするこ
とに関するものである。
【０００２】
【従来技術及び発明が解決しようとする課題】データ蓄
積用のテープは、ディスク・ドライブのような大容量記
憶デバイスのバックアップのために用いられることが多
い。バックアップ操作またはリストア操作においては、
テープ・ドライブは典型的にはストリーム・モードで動
作するものであり、データに対してランダムにアクセス
するスタート・ストップ・モードにおける操作に対抗す
るように、逐次的なデータを連続的に記録または読み取
るようにされる。データ蓄積のためのテープは、テープ
の長さ方向に直線的に延びる多数のデータ・トラックに
フォーマットされることが多い。このようなテープを用
いるドライブは典型的には一つまたは複数の固定的なデ
ータ伝送速度を有している。該テープの速度は、典型的
にはモータの速度およびその他機械的な公差に基づく、
ある程度の受け入れ可能な変動を有している。可変なテ
ープ速度による固定的なデータ伝送速度の結果として、
固定的な量のデータを蓄積するために必要とされるテー
プの物理的な長さに変動が生じる。
積用のテープは、ディスク・ドライブのような大容量記
憶デバイスのバックアップのために用いられることが多
い。バックアップ操作またはリストア操作においては、
テープ・ドライブは典型的にはストリーム・モードで動
作するものであり、データに対してランダムにアクセス
するスタート・ストップ・モードにおける操作に対抗す
るように、逐次的なデータを連続的に記録または読み取
るようにされる。データ蓄積のためのテープは、テープ
の長さ方向に直線的に延びる多数のデータ・トラックに
フォーマットされることが多い。このようなテープを用
いるドライブは典型的には一つまたは複数の固定的なデ
ータ伝送速度を有している。該テープの速度は、典型的
にはモータの速度およびその他機械的な公差に基づく、
ある程度の受け入れ可能な変動を有している。可変なテ
ープ速度による固定的なデータ伝送速度の結果として、
固定的な量のデータを蓄積するために必要とされるテー
プの物理的な長さに変動が生じる。
【０００３】図１に示されているものは、ＱＩＣ（Quar
ter-Inch Cartridge）ドライブ・スタンダードの一つに
よって特定されるようなトラック規約を用いている簡略
的な例である。簡単にするために、図１には、５個のト
ラックを有するテープ１００が例示されている。データ
の開始は、テープ終端部マーカ・ホール１０６，１０８
のエッジによって規定される論理的境界１０２，１０４
におけるテープのいずれかの端部においてなされる。実
際のＱＩＣテープは４４個のトラックを有している。図
１で例示されているように、トラック・ナンバー０（１
１０）はテープの中央にある。フォーマット操作の間
に、トラック・ナンバー ０（１１０）の論理的な始点
１０２においてデータが始めに書き込まれ、矢印１１２
の方向に進行される。ＱＩＣスタンダードにおいては、
各トラックは固定的な量のデータを有している。トラッ
ク０に対するデータの終端部は、位置１１４によって例
示されている。フォーマット操作の間のドライブ速度が
比較的低いときには、一トラックのデータが用い尽くさ
れるのに先立ち、比較的少ない量のテープがヘッドの上
を通過する。従って、データの端部１１４とトラック１
０４の論理的な端部との間にはテープの未使用のセクシ
ョンが存在する。これに加えて、正確なドライブ速度を
もってしても、テープにはある程度の量の受け入れ可能
な変動があり、これによってもテープの未使用のセクシ
ョンが生じることになる。位置１１４におけるデータの
端部とトラックの終端部１０４との間のテープは、フォ
ーマット操作の間に、テープ・ヘッドによって直流的に
消去される。これは図１における網目のエリアで例示さ
れている。
ter-Inch Cartridge）ドライブ・スタンダードの一つに
よって特定されるようなトラック規約を用いている簡略
的な例である。簡単にするために、図１には、５個のト
ラックを有するテープ１００が例示されている。データ
の開始は、テープ終端部マーカ・ホール１０６，１０８
のエッジによって規定される論理的境界１０２，１０４
におけるテープのいずれかの端部においてなされる。実
際のＱＩＣテープは４４個のトラックを有している。図
１で例示されているように、トラック・ナンバー０（１
１０）はテープの中央にある。フォーマット操作の間
に、トラック・ナンバー ０（１１０）の論理的な始点
１０２においてデータが始めに書き込まれ、矢印１１２
の方向に進行される。ＱＩＣスタンダードにおいては、
各トラックは固定的な量のデータを有している。トラッ
ク０に対するデータの終端部は、位置１１４によって例
示されている。フォーマット操作の間のドライブ速度が
比較的低いときには、一トラックのデータが用い尽くさ
れるのに先立ち、比較的少ない量のテープがヘッドの上
を通過する。従って、データの端部１１４とトラック１
０４の論理的な端部との間にはテープの未使用のセクシ
ョンが存在する。これに加えて、正確なドライブ速度を
もってしても、テープにはある程度の量の受け入れ可能
な変動があり、これによってもテープの未使用のセクシ
ョンが生じることになる。位置１１４におけるデータの
端部とトラックの終端部１０４との間のテープは、フォ
ーマット操作の間に、テープ・ヘッドによって直流的に
消去される。これは図１における網目のエリアで例示さ
れている。
【０００４】ＱＩＣ スタンダード（およびその他のデ
ータ・テープのスタンダード）により、ストリーム操作
を最適化する螺旋状のトラック配列が特定される。図１
に例示されているように、トラック１００がトラック・
ナンバー ０ を横切った後で、ヘッドがトラック・ナン
バー １ に進んで逆方向にフォーマット操作が進行し、
テープの論理的端部１０４から始まるようにされる。こ
こで例示されているように、フォーマット操作はこれに
次いで、トラック・ナンバー ０ と同じ方向に、トラッ
ク・ナンバー ２ に対して進行し、以下同様な動作をす
る。
ータ・テープのスタンダード）により、ストリーム操作
を最適化する螺旋状のトラック配列が特定される。図１
に例示されているように、トラック１００がトラック・
ナンバー ０ を横切った後で、ヘッドがトラック・ナン
バー １ に進んで逆方向にフォーマット操作が進行し、
テープの論理的端部１０４から始まるようにされる。こ
こで例示されているように、フォーマット操作はこれに
次いで、トラック・ナンバー ０ と同じ方向に、トラッ
ク・ナンバー ２ に対して進行し、以下同様な動作をす
る。
【０００５】一つの例として、ＱＩＣ−８０ スタンダ
ードと互換性があるドライブおよびテープを考慮してみ
る。このスタンダードと互換性があるテープは ２８ ト
ラックにフォーマット操作されている。幾つかの代替的
なスタンダードのテープ長があり、その最長のものは
１，１００ フィートである。記録ヘッドを横切るテー
プ・メディアの直線速度に対して特定される最長期間の
速度変動は ＋／− ３．０ ％ である。最大に設定され
た直線速度によるドライブは、一つのトラックのフォー
マット操作をするために、１，１００ フィートのテー
プ長を実質的に全て用いることになる。最小に設定され
た直線速度によるドライブは、６ ％ だけ少ない活性の
長さ（１，０３４ フィート）のフォーマット操作をす
る。最小の速度のドライブから結果として生じるテープ
は、各トラックの一つの端部において ６６ フィートの
消去されたセクションを有している。２８個のトラック
に対しては、最悪の場合において、総体として直線的に
１，８４８ フィートの消去されたテープがヘッドの上
を通過せねばならない。３４ インチ／秒の一つの標準
的なテープ速度においては、テープの消去されたエリア
において、全体的なテープを用いるバックアップのため
に約１１分のバックアップ・タイムが消費されることに
なる。
ードと互換性があるドライブおよびテープを考慮してみ
る。このスタンダードと互換性があるテープは ２８ ト
ラックにフォーマット操作されている。幾つかの代替的
なスタンダードのテープ長があり、その最長のものは
１，１００ フィートである。記録ヘッドを横切るテー
プ・メディアの直線速度に対して特定される最長期間の
速度変動は ＋／− ３．０ ％ である。最大に設定され
た直線速度によるドライブは、一つのトラックのフォー
マット操作をするために、１，１００ フィートのテー
プ長を実質的に全て用いることになる。最小に設定され
た直線速度によるドライブは、６ ％ だけ少ない活性の
長さ（１，０３４ フィート）のフォーマット操作をす
る。最小の速度のドライブから結果として生じるテープ
は、各トラックの一つの端部において ６６ フィートの
消去されたセクションを有している。２８個のトラック
に対しては、最悪の場合において、総体として直線的に
１，８４８ フィートの消去されたテープがヘッドの上
を通過せねばならない。３４ インチ／秒の一つの標準
的なテープ速度においては、テープの消去されたエリア
において、全体的なテープを用いるバックアップのため
に約１１分のバックアップ・タイムが消費されることに
なる。
【０００６】テープの消去されたエリアにおける消費時
間を最少にすることにより、全体的なデータ伝送の時間
を改善することが必要である。しかしながら、先行技術
のドライブにおいては、ＱＩＣ スタンダードの制限に
よる制約があった。該 ＱＩＣスタンダードによれば、
ドライブからホストへの”待機 ”信号が特定されて、
該当のドライブがコマンドを受け入れる用意がある旨を
指示するようにされる。この”待機 ”信号が許容され
るのは、テープおよびヘッドの双方が静止状態にあると
きだけである。”待機 ”信号を待つことなく、消去さ
れたエリアにおける消費時間を最少にすることが必要で
ある。
間を最少にすることにより、全体的なデータ伝送の時間
を改善することが必要である。しかしながら、先行技術
のドライブにおいては、ＱＩＣ スタンダードの制限に
よる制約があった。該 ＱＩＣスタンダードによれば、
ドライブからホストへの”待機 ”信号が特定されて、
該当のドライブがコマンドを受け入れる用意がある旨を
指示するようにされる。この”待機 ”信号が許容され
るのは、テープおよびヘッドの双方が静止状態にあると
きだけである。”待機 ”信号を待つことなく、消去さ
れたエリアにおける消費時間を最少にすることが必要で
ある。
【０００７】この特許明細書においては、この発明の適
用に対する代表的な例として ＱＩＣ スタンダードが用
いられている。特別に関係のあるものについては、QIC-
80,Revision I, September 2, 1992(記録フォーマット),およ
び、QIC-117, Revision C, June 2, 1992(コマント゛・セットおよ
びインタフェース)がある。これらのスタンタ゛ート゛・ト゛キュメントは、Quarte
r-Inch Cartridge Drive Standards, Inc., 311 East C
arrillo Street, Santa Barbara, CA 93101, から利用
可能なものである。
用に対する代表的な例として ＱＩＣ スタンダードが用
いられている。特別に関係のあるものについては、QIC-
80,Revision I, September 2, 1992(記録フォーマット),およ
び、QIC-117, Revision C, June 2, 1992(コマント゛・セットおよ
びインタフェース)がある。これらのスタンタ゛ート゛・ト゛キュメントは、Quarte
r-Inch Cartridge Drive Standards, Inc., 311 East C
arrillo Street, Santa Barbara, CA 93101, から利用
可能なものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明においては、ホ
ストは、テープ・ドライブに対して、ある特別のモード
に入ることをコマンドすることができる。該特別のモー
ドにおいては、ドライブが未待機状態信号を伝送してい
る間にモータ速度コマンドまたはヘッド移動コマンドが
受け入れられたときには、ドライブがエラーを発生させ
ることはない。この発明においては、ホスト・コンピュ
ータにおけるドライバ・ソフトウエアは、データ・セク
タ・ナンバーを追跡することによってテープ位置をモニ
タする。テープ位置を知ることにより、ホストは、ヘッ
ドがテープの消去部位を越えたときを知ることができ
る。このために、コマンドを受け入れる用意がない旨を
ドライバが指示しているときでも、ホスト・コンピュー
タは、モータ・コントロール・コマンドおよびヘッド・
コントロール・コマンドを消去エリアにおいて安全に発
することができる。一つのトラックに対するデータの端
部に到達し、ドライブが特別のモードにあるときには、
該ホスト・コンピュータのドライバ・ソフトウエアは、
即座に高速モードに加速するように、テープ・ドライブ
・モータに対してコマンドを発する。これに加えて、フ
ォーマット操作の間を除き、一つのトラックに対するデ
ータの端部に到達したときには、ホスト・コンピュータ
のドライバは、次のトラックに対するヘッドの移動を即
座に始めるように、テープ・ドライブに対してコマンド
を発する。フォーマット操作の間は、後続の消去エリア
を消去するために、ヘッドは、データの端部の後の一つ
のトラック上に留まる。
ストは、テープ・ドライブに対して、ある特別のモード
に入ることをコマンドすることができる。該特別のモー
ドにおいては、ドライブが未待機状態信号を伝送してい
る間にモータ速度コマンドまたはヘッド移動コマンドが
受け入れられたときには、ドライブがエラーを発生させ
ることはない。この発明においては、ホスト・コンピュ
ータにおけるドライバ・ソフトウエアは、データ・セク
タ・ナンバーを追跡することによってテープ位置をモニ
タする。テープ位置を知ることにより、ホストは、ヘッ
ドがテープの消去部位を越えたときを知ることができ
る。このために、コマンドを受け入れる用意がない旨を
ドライバが指示しているときでも、ホスト・コンピュー
タは、モータ・コントロール・コマンドおよびヘッド・
コントロール・コマンドを消去エリアにおいて安全に発
することができる。一つのトラックに対するデータの端
部に到達し、ドライブが特別のモードにあるときには、
該ホスト・コンピュータのドライバ・ソフトウエアは、
即座に高速モードに加速するように、テープ・ドライブ
・モータに対してコマンドを発する。これに加えて、フ
ォーマット操作の間を除き、一つのトラックに対するデ
ータの端部に到達したときには、ホスト・コンピュータ
のドライバは、次のトラックに対するヘッドの移動を即
座に始めるように、テープ・ドライブに対してコマンド
を発する。フォーマット操作の間は、後続の消去エリア
を消去するために、ヘッドは、データの端部の後の一つ
のトラック上に留まる。
【０００９】
【実施例】図２には、この発明が組み込まれた全体的な
システムが例示されている。図２において、テープ・ド
ライブ２００には、コントローラ２０４によって制御さ
れるテープ２０２が含まれている。コントローラ２０４
は、磁気ヘッド２０６を介してテープ２０２に対するデ
ータの読み取りおよび書き込みを行い、アクチュエータ
２０８によってヘッド２０６の位置決めをし、そして、
モータ２１０を介してテープの移動の制御をする。これ
に加えて、コントローラ２０４は、光学的なマーカー・
センサ（例示されない）を介して、テープの始端部およ
びテープの終端部のマーカー（例えば、図１の １０６
および １０８）をセンスすることができる。テープ・
ドライブ２００は、Ｉ／Ｏ ケーブル２１２を介してコ
ンピュータ２１４に接続されている。コンピュータに含
まれている入出力（Ｉ／Ｏ）コントローラ２１６は、こ
れに次いで、テープ・ドライブ２００に対して特別なＩ
／Ｏ ソフトウエア２２０を有するマイクロプロセッサ
２１８によって制御される。テープ・ドライブ２００
は、コンピュータ２１４内に物理的に構築されるか、ま
たは、物理的に分離した周辺デバイスにすることができ
る。
システムが例示されている。図２において、テープ・ド
ライブ２００には、コントローラ２０４によって制御さ
れるテープ２０２が含まれている。コントローラ２０４
は、磁気ヘッド２０６を介してテープ２０２に対するデ
ータの読み取りおよび書き込みを行い、アクチュエータ
２０８によってヘッド２０６の位置決めをし、そして、
モータ２１０を介してテープの移動の制御をする。これ
に加えて、コントローラ２０４は、光学的なマーカー・
センサ（例示されない）を介して、テープの始端部およ
びテープの終端部のマーカー（例えば、図１の １０６
および １０８）をセンスすることができる。テープ・
ドライブ２００は、Ｉ／Ｏ ケーブル２１２を介してコ
ンピュータ２１４に接続されている。コンピュータに含
まれている入出力（Ｉ／Ｏ）コントローラ２１６は、こ
れに次いで、テープ・ドライブ２００に対して特別なＩ
／Ｏ ソフトウエア２２０を有するマイクロプロセッサ
２１８によって制御される。テープ・ドライブ２００
は、コンピュータ２１４内に物理的に構築されるか、ま
たは、物理的に分離した周辺デバイスにすることができ
る。
【００１０】図３には、Ｉ／Ｏ ケーブル２１２上の情
報の流れに対する付加的な詳細が例示されている。読み
取りまたは記録されているデータ３０２に加えて、ホス
ト・コンピュータ２１４はテープ・ドライブ２００に対
して種々のコマンド３０４を伝送することができる。テ
ープ・ドライブ２００は種々のステイタス情報３０６に
応答することができる。また、テープ・ドライブ２００
は種々のタイミング情報３０８を生成させる。
報の流れに対する付加的な詳細が例示されている。読み
取りまたは記録されているデータ３０２に加えて、ホス
ト・コンピュータ２１４はテープ・ドライブ２００に対
して種々のコマンド３０４を伝送することができる。テ
ープ・ドライブ２００は種々のステイタス情報３０６に
応答することができる。また、テープ・ドライブ２００
は種々のタイミング情報３０８を生成させる。
【００１１】ホスト・コンピュータ２１４からテープ・
ドライブ２００への４個の特定のコマンドは次の通りの
ものである。 １． ロジカル・フォワード（読み取りおよび書き込み
の方向における読み取り／書き込み速度） ２． フィジカル・リバース（テープの物理的な始端点
に向かう（図１の １０２ に向かう）利用可能な最高の
速度） ３． フィジカル・フォワード（テープの物理的な終端
点に向かう（図１の １０４ に向かう）利用可能な最高
の速度） ４． シーク・ヘッド・トウ・トラック（ある特定のト
ラック上でのヘッドの位置決め）
ドライブ２００への４個の特定のコマンドは次の通りの
ものである。 １． ロジカル・フォワード（読み取りおよび書き込み
の方向における読み取り／書き込み速度） ２． フィジカル・リバース（テープの物理的な始端点
に向かう（図１の １０２ に向かう）利用可能な最高の
速度） ３． フィジカル・フォワード（テープの物理的な終端
点に向かう（図１の １０４ に向かう）利用可能な最高
の速度） ４． シーク・ヘッド・トウ・トラック（ある特定のト
ラック上でのヘッドの位置決め）
【００１２】テープ・ドライブ２００からホスト・コン
ピュータ２１４への一つのステイタス情報３０６は、”
待機 ”であり、これの指示することは、ドライブがコ
マンドを実行していないことか、または、動作していな
いことである。ＱＩＣ で互換性のあるドライブの特定
の場合においては、テープまたはヘッドのいずれかが動
作している限りは、該”待機 ”信号は偽り（待機では
ないことを指示する）である。ＱＩＣ−１１７ の仕様
で要求されることは、”待機 ”信号が偽りであるとき
にテープまたはヘッドの動作コマンドが受け入れられた
とすると、ドライブは該コマンドを抑止して、エラーを
発生することである。これは合理的なことであり、その
理由は、一般的に言えば、”待機 ”信号が偽りである
ときの”フィジカル・フォワード”のようなテープ移動
のコマンドは、データを失う原因になるからである。
ピュータ２１４への一つのステイタス情報３０６は、”
待機 ”であり、これの指示することは、ドライブがコ
マンドを実行していないことか、または、動作していな
いことである。ＱＩＣ で互換性のあるドライブの特定
の場合においては、テープまたはヘッドのいずれかが動
作している限りは、該”待機 ”信号は偽り（待機では
ないことを指示する）である。ＱＩＣ−１１７ の仕様
で要求されることは、”待機 ”信号が偽りであるとき
にテープまたはヘッドの動作コマンドが受け入れられた
とすると、ドライブは該コマンドを抑止して、エラーを
発生することである。これは合理的なことであり、その
理由は、一般的に言えば、”待機 ”信号が偽りである
ときの”フィジカル・フォワード”のようなテープ移動
のコマンドは、データを失う原因になるからである。
【００１３】ＱＩＣ−１１７ スタンダードでも、テー
プドライブをある特定のモードにいれるホスト・コンピ
ュータからテープ・ドライブへのコマンドが定義され
る。特に、コマンド・コード２８および２９は、ドライ
ブが”診断モード”に入るコマンドとして使用される。
このようなコマンドの一つの結果としてモードは製造業
者に依存するものである。”診断モード ”とラベルが
付されているけれども、該当のモードが実際に診断モー
ドである必要はない。この発明においては、２個の診断
モードの中の一つが、テープ・ドライブが受け入れるこ
とを許容するやり方で実施されて、”待機 ”信号が偽
りのときであっても、テープおよびヘッドの移動コマン
ドを実行するようにされる。”待機 ”信号が偽りであ
るときに、ドライブが該特定のモードにあり、テープお
よびヘッドの移動コマンドが受け入れられたとすると、
エラーが発生されることはない。従って、ドライブ・デ
フォルト・モードは ＱＩＣ 互換モードであるけれど
も、ドライブがホスト・コンピュータによってコマンド
されて、互換性のあるホスト・ソフトウエアによって製
造業者に特定のモードに入ることが可能にされる。
プドライブをある特定のモードにいれるホスト・コンピ
ュータからテープ・ドライブへのコマンドが定義され
る。特に、コマンド・コード２８および２９は、ドライ
ブが”診断モード”に入るコマンドとして使用される。
このようなコマンドの一つの結果としてモードは製造業
者に依存するものである。”診断モード ”とラベルが
付されているけれども、該当のモードが実際に診断モー
ドである必要はない。この発明においては、２個の診断
モードの中の一つが、テープ・ドライブが受け入れるこ
とを許容するやり方で実施されて、”待機 ”信号が偽
りのときであっても、テープおよびヘッドの移動コマン
ドを実行するようにされる。”待機 ”信号が偽りであ
るときに、ドライブが該特定のモードにあり、テープお
よびヘッドの移動コマンドが受け入れられたとすると、
エラーが発生されることはない。従って、ドライブ・デ
フォルト・モードは ＱＩＣ 互換モードであるけれど
も、ドライブがホスト・コンピュータによってコマンド
されて、互換性のあるホスト・ソフトウエアによって製
造業者に特定のモードに入ることが可能にされる。
【００１４】この発明において、トラックはセグメント
に分割される。トラック毎のセグメントの数はテープの
長さに依存している。フォーマット操作の間にヘッダ・
セグメントが生成されるが、これにはトラック毎のテー
プ・セグメントの数が含まれている。これに加えて、セ
グメントは３２個のセクタに分割されており、各セクタ
には、ユニットとして伝送される１０２４個の連続的な
バイトが含まれている。各セクタには、固有の物理的な
同定のための数が含まれている。
に分割される。トラック毎のセグメントの数はテープの
長さに依存している。フォーマット操作の間にヘッダ・
セグメントが生成されるが、これにはトラック毎のテー
プ・セグメントの数が含まれている。これに加えて、セ
グメントは３２個のセクタに分割されており、各セクタ
には、ユニットとして伝送される１０２４個の連続的な
バイトが含まれている。各セクタには、固有の物理的な
同定のための数が含まれている。
【００１５】この発明において、ホスト・コンピュータ
２１４は、テープ ２０２からヘッダ・セグメントを読
み取る。セグメント毎のセクタの数は固定されているこ
とから、これによってもトラック毎のセクタの数が決定
される。読み取りまたは書き込み動作の間は、ホスト・
コンピュータの Ｉ／Ｏ ソフトウエア ２２０は、セク
タが書き込みまたは読み取りがされたときのセクタのト
ラックの同定を維持する。これに加えて、ホスト・コン
ピュータの Ｉ／Ｏ ソフトウエアは、（図１において例
示されているような偶数または奇数のトラックによって
決定される）テープ移動の方向のトラックを維持する。
ある一つのトラック上の最後のセクタが書き込みまたは
読み取りされた後で、ホスト・コンピュータは、偶数番
トラック上にあるときには”フィジカル・フォワード
”コマンド ３０４（図３）を伝送し、または、奇数番
トラック上にあるときには”フィジカル・リバース ”
コマンドを伝送する。ドライブは、これにより即座に、
読み取りまたは書き込みの方向において利用可能な最高
の速度になる。
２１４は、テープ ２０２からヘッダ・セグメントを読
み取る。セグメント毎のセクタの数は固定されているこ
とから、これによってもトラック毎のセクタの数が決定
される。読み取りまたは書き込み動作の間は、ホスト・
コンピュータの Ｉ／Ｏ ソフトウエア ２２０は、セク
タが書き込みまたは読み取りがされたときのセクタのト
ラックの同定を維持する。これに加えて、ホスト・コン
ピュータの Ｉ／Ｏ ソフトウエアは、（図１において例
示されているような偶数または奇数のトラックによって
決定される）テープ移動の方向のトラックを維持する。
ある一つのトラック上の最後のセクタが書き込みまたは
読み取りされた後で、ホスト・コンピュータは、偶数番
トラック上にあるときには”フィジカル・フォワード
”コマンド ３０４（図３）を伝送し、または、奇数番
トラック上にあるときには”フィジカル・リバース ”
コマンドを伝送する。ドライブは、これにより即座に、
読み取りまたは書き込みの方向において利用可能な最高
の速度になる。
【００１６】フォーマット操作の間、ヘッド ２０６が
使用されて、トラックのデータ部位を越えるエリアが直
流的に消去される。従って、この発明においては、フォ
ーマット操作の間に、各トラック上の最後のセクタの後
で、ヘッドにより高速モードでの消去がなされる。この
発明においては、読み取りまたは書き込み動作の間にト
ラック上の最後のセクタが書き込みまたは読み取りされ
た後で、ホスト・コンピュータが”シーク・ヘッド・ト
ウ・トラック ”コマンド ３０４を伝送して、次のトラ
ックに対するヘッドの移動が迅速に始まる。
使用されて、トラックのデータ部位を越えるエリアが直
流的に消去される。従って、この発明においては、フォ
ーマット操作の間に、各トラック上の最後のセクタの後
で、ヘッドにより高速モードでの消去がなされる。この
発明においては、読み取りまたは書き込み動作の間にト
ラック上の最後のセクタが書き込みまたは読み取りされ
た後で、ホスト・コンピュータが”シーク・ヘッド・ト
ウ・トラック ”コマンド ３０４を伝送して、次のトラ
ックに対するヘッドの移動が迅速に始まる。
【００１７】テープがマーカー・ホール １０６，１０
８（図１）に到達したときには、ドライブ・コントロー
ラ ２０４が自動的に減速して、テープを停止させる。
テープが停止し、ヘッドの移動が完了したときには、ド
ライブ・コントローラはステイタス３０６（図３）を”
待機 ”にセットする。それが適切であるときには、ホ
スト・コンピュータは、これに次いで”ロジック・フォ
ワード ”コマンド ３０４を出して、次のトラックの論
理的な始端点１０２ または １０４（図１）における読
み取りまたは書き込みを続行させる。
８（図１）に到達したときには、ドライブ・コントロー
ラ ２０４が自動的に減速して、テープを停止させる。
テープが停止し、ヘッドの移動が完了したときには、ド
ライブ・コントローラはステイタス３０６（図３）を”
待機 ”にセットする。それが適切であるときには、ホ
スト・コンピュータは、これに次いで”ロジック・フォ
ワード ”コマンド ３０４を出して、次のトラックの論
理的な始端点１０２ または １０４（図１）における読
み取りまたは書き込みを続行させる。
【００１８】セクタの確認を通してテープ位置のモニタ
をすることにより、ホスト・コンピュータにできること
は、ドライブの”待機 ”信号を無視して、各トラック
の最後のセクタの直後にテープおよびヘッドを移動させ
ることをドライブにコマンドすることである。その結果
として、テープの未使用エリアにおける消費時間は減少
し、そして、全体的なデータの伝送速度は向上する。
をすることにより、ホスト・コンピュータにできること
は、ドライブの”待機 ”信号を無視して、各トラック
の最後のセクタの直後にテープおよびヘッドを移動させ
ることをドライブにコマンドすることである。その結果
として、テープの未使用エリアにおける消費時間は減少
し、そして、全体的なデータの伝送速度は向上する。
【００１９】この発明の先行の説明は、例示および説明
の目的で提示されたものである。この発明を、ここに開
示された正確な形式のもの以外に余地がないものとした
り、または、限定したりすることを意図するものではな
く、上記の教示に照らして、他の修正や変更をすること
が可能である。その実施例の選択および説明は、この発
明の原理およびその実際的な適用を最もよく説明するた
めになされたものであり、このために、他のこの種の技
術に通じた者にとって、特定の使用として適当すると考
えられる種々の実施例および種々の変更例において、こ
の発明を最もよく用いることが可能にされる。その特許
請求の範囲の欄に記載されている事項は、先行技術によ
って制限されることを除き、この発明の他の代替的な実
施例を含むものと解釈されるべきである。
の目的で提示されたものである。この発明を、ここに開
示された正確な形式のもの以外に余地がないものとした
り、または、限定したりすることを意図するものではな
く、上記の教示に照らして、他の修正や変更をすること
が可能である。その実施例の選択および説明は、この発
明の原理およびその実際的な適用を最もよく説明するた
めになされたものであり、このために、他のこの種の技
術に通じた者にとって、特定の使用として適当すると考
えられる種々の実施例および種々の変更例において、こ
の発明を最もよく用いることが可能にされる。その特許
請求の範囲の欄に記載されている事項は、先行技術によ
って制限されることを除き、この発明の他の代替的な実
施例を含むものと解釈されるべきである。
【００２０】以上、本発明の実施例について詳述した
が、以下、本発明の実施態様毎に列挙する。 (1)コンピュータに接続されたテープ・ドライブであっ
て、該テープ・ドライブが、多数の論理トラック、トラ
ック毎の多数のデータ・セクタ、および各トラック上の
最終データ・セクタを有するテープと、該テープ上のデ
ータを読み取りまたは書き込みするように位置付けられ
たヘッドと、最高速度を含む可変速度を備えた前記ヘッ
ドに対し前記テープを走行させるモータ手段と、前記コ
ンピュータからの命令を受け入れるためのコマンド受け
入れ手段と前記コンピュータからの命令に応答して前記
モータ手段の速度を制御する速度制御手段とを備えたド
ライブ・コントローラとを備えており、前記トラックの
任意のトラック上の前記最終データ・セクタの読み取り
または書き込みの完了の直後に、前記コンピュータが前
記ドライブ・コントローラに命令を出して、該モータの
速度を最大速度に設定することを特徴とするテープ・ド
ライブ制御システム。
が、以下、本発明の実施態様毎に列挙する。 (1)コンピュータに接続されたテープ・ドライブであっ
て、該テープ・ドライブが、多数の論理トラック、トラ
ック毎の多数のデータ・セクタ、および各トラック上の
最終データ・セクタを有するテープと、該テープ上のデ
ータを読み取りまたは書き込みするように位置付けられ
たヘッドと、最高速度を含む可変速度を備えた前記ヘッ
ドに対し前記テープを走行させるモータ手段と、前記コ
ンピュータからの命令を受け入れるためのコマンド受け
入れ手段と前記コンピュータからの命令に応答して前記
モータ手段の速度を制御する速度制御手段とを備えたド
ライブ・コントローラとを備えており、前記トラックの
任意のトラック上の前記最終データ・セクタの読み取り
または書き込みの完了の直後に、前記コンピュータが前
記ドライブ・コントローラに命令を出して、該モータの
速度を最大速度に設定することを特徴とするテープ・ド
ライブ制御システム。
【００２１】(2)前記ドライブ・コントローラによって
制御され、前記テープ上の任意のトラックに前記ヘッド
を位置決めるヘッド作動手段を備え、任意のトラック上
の前記最終データ・セクタの読み取りまたは書き込みの
完了の直後に、前記コンピュータが前記ドライブ・コン
トローラに命令を出して、前記ヘッドを他のトラックへ
移動させてなる前項１記載のテープ・ドライブ制御シス
テム。
制御され、前記テープ上の任意のトラックに前記ヘッド
を位置決めるヘッド作動手段を備え、任意のトラック上
の前記最終データ・セクタの読み取りまたは書き込みの
完了の直後に、前記コンピュータが前記ドライブ・コン
トローラに命令を出して、前記ヘッドを他のトラックへ
移動させてなる前項１記載のテープ・ドライブ制御シス
テム。
【００２２】(3)前記ドライブ・コントローラから前記
コンピュータへドライブ待機信号を伝送する状態報告手
段を備え、該状態報告手段が、前記モータが動作中は前
記テープ・ドライブが待機していないことを示すものと
して前記ドライブ待機信号をセットし、前記モータを最
高速度に設定するか前記ヘッドを他のトラックへ移動さ
せるかの決定のときに、前記コンピュータが、任意のト
ラック上の前記最終データ・セクタの読み取りまたは書
き込みの完了の後の前記ドライブ待機信号を無視するこ
とを特徴とする前項２記載のテープ・ドライブ制御シス
テム。
コンピュータへドライブ待機信号を伝送する状態報告手
段を備え、該状態報告手段が、前記モータが動作中は前
記テープ・ドライブが待機していないことを示すものと
して前記ドライブ待機信号をセットし、前記モータを最
高速度に設定するか前記ヘッドを他のトラックへ移動さ
せるかの決定のときに、前記コンピュータが、任意のト
ラック上の前記最終データ・セクタの読み取りまたは書
き込みの完了の後の前記ドライブ待機信号を無視するこ
とを特徴とする前項２記載のテープ・ドライブ制御シス
テム。
【００２３】(4)前記コンピュータからの特定モードコ
マンドの受入れ部に入れられる特定モードを備え、前記
ドライブ・コントローラが前記特定モードにあるとき
に、前記ドライブ待機信号が前記テープドライブが待機
状態にあることを示しているかどうかに拘わらず、前記
ドライブが前記モータを最高速度にセットするか前記ヘ
ッドを他のトラックに移動する前記コンピュータからの
コマンドを受け入れることを特徴とする前項３記載のテ
ープ・ドライブ制御システム。
マンドの受入れ部に入れられる特定モードを備え、前記
ドライブ・コントローラが前記特定モードにあるとき
に、前記ドライブ待機信号が前記テープドライブが待機
状態にあることを示しているかどうかに拘わらず、前記
ドライブが前記モータを最高速度にセットするか前記ヘ
ッドを他のトラックに移動する前記コンピュータからの
コマンドを受け入れることを特徴とする前項３記載のテ
ープ・ドライブ制御システム。
【００２４】(5)前記ドライブ・コントローラから前記
コンピュータへドライブ待機信号を伝送する状態報告手
段を備え、該状態報告手段が、前記モータが動作中は前
記テープ・ドライブが待機していないことを示すものと
して前記ドライブ待機信号をセットし、省略モードを備
え、前記ドライブ・コントローラが該省略モードにある
ときに、前記ドライブ待機信号が前記テープ・ドライブ
が待機しておらず、前記ドライブ・コントローラが前記
モータを最高速度にセットするか前記ヘッドを他のトラ
ックに移動する前記コンピュータからのコマンドを受け
入れることを示したときに、前記ドライブ・コントロー
ラがエラー信号を発し、前記コンピュータからの特定モ
ードコマンドの受入れ部に入れられる特定モードを備
え、前記ドライブ・コントローラが前記特定モードにあ
るときに、前記ドライブ待機信号が前記テープドライブ
が待機状態にあることを示しているかどうかに拘わら
ず、前記ドライブが前記モータを最高速度にセットする
か前記ヘッドを他のトラックに移動する前記コンピュー
タからのコマンドを、前記エラー信号を発することなく
受け入れる、ことを特徴とする前項２記載のテープ・ド
ライブ制御システム。
コンピュータへドライブ待機信号を伝送する状態報告手
段を備え、該状態報告手段が、前記モータが動作中は前
記テープ・ドライブが待機していないことを示すものと
して前記ドライブ待機信号をセットし、省略モードを備
え、前記ドライブ・コントローラが該省略モードにある
ときに、前記ドライブ待機信号が前記テープ・ドライブ
が待機しておらず、前記ドライブ・コントローラが前記
モータを最高速度にセットするか前記ヘッドを他のトラ
ックに移動する前記コンピュータからのコマンドを受け
入れることを示したときに、前記ドライブ・コントロー
ラがエラー信号を発し、前記コンピュータからの特定モ
ードコマンドの受入れ部に入れられる特定モードを備
え、前記ドライブ・コントローラが前記特定モードにあ
るときに、前記ドライブ待機信号が前記テープドライブ
が待機状態にあることを示しているかどうかに拘わら
ず、前記ドライブが前記モータを最高速度にセットする
か前記ヘッドを他のトラックに移動する前記コンピュー
タからのコマンドを、前記エラー信号を発することなく
受け入れる、ことを特徴とする前項２記載のテープ・ド
ライブ制御システム。
【００２５】
【発明の効果】以上の如く本発明によれば、データ蓄積
用のテープ・デバイスにおいてデータ伝送速度の向上を
図ることができる。
用のテープ・デバイスにおいてデータ伝送速度の向上を
図ることができる。
【図１】典型的な螺旋状のトラック・レイアウトを例示
するデータ蓄積テープの概略図である。
するデータ蓄積テープの概略図である。
【図２】本発明が組み込まれた全体的なシステムを例示
するブロック図である。
するブロック図である。
【図３】図２において例示されたケーブルに対する付加
的な信号ラインの詳細を例示する概略図である。
的な信号ラインの詳細を例示する概略図である。
２００：テープ・ドライブ ２０２：テープ ２０４：コントローラ ２０６：ヘッド ２０８：アクチュエータ ２１０：モータ ２１２：Ｉ／Ｏ ケーブル ２１４：コンピュータ ２１６：入出力（Ｉ／Ｏ）コントローラ ２１８：マイクロプロセッサ ２２０：Ｉ／Ｏ ソフトウエア
Claims (1)
- 【請求項１】コンピュータに接続されたテープ・ドライ
ブであって、該テープ・ドライブが、 多数の論理トラック、トラック毎の多数のデータ・セク
タ、および各トラック上の最終データ・セクタを有する
テープと、 該テープ上のデータを読み取りまたは書き込みするよう
に位置付けられたヘッドと、 最高速度を含む可変速度を備えた前記ヘッドに対し前記
テープを走行させるモータ手段と、 前記コンピュータからの命令を受け入れるためのコマン
ド受け入れ手段と前記コンピュータからの命令に応答し
て前記モータ手段の速度を制御する速度制御手段とを備
えたドライブ・コントローラとを備えており、 前記トラックの任意のトラック上の前記最終データ・セ
クタの読み取りまたは書き込みの完了の直後に、前記コ
ンピュータが前記ドライブ・コントローラに命令を出し
て、該モータの速度を最大速度に設定することを特徴と
するテープ・ドライブ制御システム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US023,258 | 1993-02-25 | ||
| US08/023,258 US5363253A (en) | 1993-02-25 | 1993-02-25 | Tape drive fast seek to end-of-track |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06251305A true JPH06251305A (ja) | 1994-09-09 |
Family
ID=21814014
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6052912A Pending JPH06251305A (ja) | 1993-02-25 | 1994-02-25 | テープ・ドライブ制御システム |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5363253A (ja) |
| JP (1) | JPH06251305A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6112261A (en) * | 1998-05-04 | 2000-08-29 | Hewlett-Packard Company | Data transferring system reading and temporarily storing a record until a length of the record is different from a defined record length parameter value |
| US6791786B2 (en) | 2000-05-22 | 2004-09-14 | Seagate Technology Llc | Active damping of two-stage actuator system in a disc drive |
| JP2023009479A (ja) * | 2021-07-07 | 2023-01-20 | 富士通株式会社 | ストレージ制御装置およびストレージ制御方法 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5637873A (en) * | 1979-08-31 | 1981-04-11 | Pioneer Electronic Corp | Inter-music detector of tape recorder |
| US4847708A (en) * | 1986-05-12 | 1989-07-11 | Teac Corporation | Method and apparatus for automatically searching desired track position or recording region on information recording medium |
| US4858039A (en) * | 1988-02-04 | 1989-08-15 | Archive Corporation | Streaming tape drive with direct block addressability |
| KR920008937B1 (ko) * | 1989-09-08 | 1992-10-12 | 삼성전자 주식회사 | 기록 매체 구동장치의 무녹화 지대 재생 방법 |
-
1993
- 1993-02-25 US US08/023,258 patent/US5363253A/en not_active Expired - Lifetime
-
1994
- 1994-02-25 JP JP6052912A patent/JPH06251305A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5363253A (en) | 1994-11-08 |
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