JPH06249115A - 内燃機関用ノック制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ログアンプ５の増幅率を算出して、これによ
り、ログアンプ５の出力値とログアンプ５の増幅率との
少なくとも一方を補正し、ログアンプ５を用いたノック
制御を実現すること。 【構成】 マイクロコンピュータ７は、ログアンプ５に
通した所定の基準電圧の値を、この基準電圧の対数変換
値で割ることにより、ログアンプ５の増幅率を逐次算出
する。そして、この増幅率を用いて、マイクロコンピュ
ータ７はこの値をログアンプ５に通したピークホールド
回路３の値と、ログアンプ５の増幅率との少なくとも一
方を補正する。さらに、マイクロコンピュータ７は、こ
の補正された値とノック判定値とを比較することによ
り、ノックが発生しているかを検出し、検出結果に応じ
たノック制御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、特に対数変換増幅器
（ログアンプ）を用いてノックセンサからの信号を対数
変換することにより内燃機関のノック現象の有無を検出
し、点火時期を制御する内燃機関用ノック制御装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ノックコントロールシステム
（以下、ＫＣＳとする）とは、エンジンの振動を検出す
るノックセンサからの出力信号が、ある定められたレベ
ルを越えるとノック現象（以下、ノックとする）が発生
したものとして点火時期を遅角させ、逆に所定時間ノッ
クが検出されないときには点火時期を進角させることに
より、点火時期を常にノック限界付近に制御し、エンジ
ンの燃費を向上し、出力特性を最大限に引き出すもので
ある。

【０００３】このようなＫＣＳにおいて、ノック判定レ
ベルは重要な意味を持つ。つまり、ノック判定レベルが
大きすぎる場合には、ノックが発生しているにもかかわ
らず、ノックが検出されないので点火時期は進角し、ノ
ックが多発する。このようにノックが多発すると、エン
ジンの破損につながる恐れがある。また、ノック判定レ
ベルが小さすぎるときには、ノックが発生していないに
もかかわらず、ノックが発生していると誤検出して点火
時期を遅角し、エンジンの出力を十分に引き出せなくな
る。

【０００４】そこで、従来技術として、適切なノック判
定レベルを設定するために、例えば、ノックセンサ信号
の積分回路を通したのちの出力に、エンジン回転数ごと
にあらかじめ綿密に適合した定数Ｋを乗じて、さらにオ
フセット電圧を加える等の工夫をしている。しかしなが
ら、同じエンジン機種においても製造上の誤差があるた
めにＫ値を綿密に適合しても正確なノック制御ができな
くなる場合がある。

【０００５】ここで、綿密なＫ値適合を必要とせず正確
なノック検出が可能な方法として、特開昭６１−２０１
８８２号公報に示されているようなものがある。これ
は、エンジン燃焼時のノックセンサ出力信号から得られ
るノック検出に有効な代表値（最大値）を対数変換した
値の頻度分布が、ノックが発生していないときには正規
分布となる性質を利用してノックの発生状態を判断する
ことができるというものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】先に述べた、特開昭６
１−２０１８８２号公報ではノックセンサ出力信号を対
数変換する手段として、対数変換増幅器を用いている。
この対数変換増幅器の入出力特性は、

【０００７】

【数１】Ｖ_OUT ＝Ａ（Ｒ，Ｔ）×ｌｎ（Ｖ_IN） であらわされる。ここで、Ａ（Ｒ，Ｔ）は増幅率であ
り、Ｒは抵抗、Ｔは絶対温度である。つまり、増幅率Ａ
は抵抗Ｒにのみならず、温度Ｔによっても変化する。こ
の温度Ｔによる増幅率Ａの変化の補正は対数変換増幅器
内の抵抗に温度特性をもたせることにより行っている
が、これだけではまだ増幅率を一定にすることができ
ず、固体間のばらつきも補正できない。

【０００８】ところで、対数変換せずにノック判定をす
る方法では、ノックの判定値Ｖ_KDとして、ノックセンサ
からの最大出力値の中央値Ｖ_MED に定数Ｋを乗じたもの
を用いているのであるが、対数変換を用いたノック判定
では、ノックセンサ出力を対数変換した値からノック判
定をするので、ノック判定値も当然のことながら対数変
換する必要がある。ノック判定値を対数変換すると、

【０００９】

【数２】ｌｎＶ_KD＝ｌｎ（Ｋ×Ｖ_MED ） ＝ｌｎＫ＋ｌｎＶ_MED ＝ＫＶＡＬ＋ｌｎＶ_MED となる。ここで、ＫＶＡＬ（＝ｌｎＫ）はエンジン回転
数に応じて気筒毎に設定されている定数である。このと
き、対数変換増幅器の増幅率Ａに変化が生じると、それ
にともないｌｎＶ_MED は変化するが、ＫＶＡＬは定数で
あるので変化しないという不具合を生じる。このため、
実際には対数変換増幅器を用いたノック制御を行うこと
ができなかった。

【００１０】本発明は、対数変換増幅器の増幅率が変化
しても、正確に制御できることを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】そこで本発明は、図１に
示すような、内燃機関に発生するノック現象を検出する
ノックセンサと、 前記ノックセンサの出力信号を対数
変換増幅する対数変換増幅器と、前記対数変換増幅器を
通した信号からノック現象が発生しているかを判定する
ノック判定手段と、前記ノック判定手段の判定結果に応
じて点火時期、空燃比等のノック制御要因を制御するノ
ック制御手段と、所定の基準電圧を前記対数変換増幅器
に通した値に基づいて、前記対数変換増幅器の増幅率を
逐次算出する増幅率算出手段と、前記増幅率算出手段の
算出結果により、前記対数変換増幅器の増幅率と、前記
対数変換増幅器により対数変換した値との少なくとも一
方を補正する補正手段とを備えることを特徴とする内燃
機関用ノック制御装置を提供するものである。

【００１２】また、前記基準電圧を前記対数変換増幅器
の対数の底に等しい電圧に設定し、前記増幅率算出手段
は、前記基準電圧を前記対数変換増幅器に通した値を前
記対数変換増幅器の増幅率として算出するようにしても
よい。

【００１３】さらに、前記増幅率算出手段は、特定の底
の対数変換値をあらかじめ記憶している記憶手段と、前
記基準電圧を読み込み、前記記憶手段から前記基準電圧
に対応する対数変換値を読み出す対数変換手段とを備
え、前記増幅率算出手段は前記対数変換増幅器を通した
値を前記対数変換値で除算して、前記対数変換増幅器の
増幅率を算出するようにしてもよい。

【００１４】

【作用】増幅率算出手段は、所定の基準電圧を対数変換
増幅器に通した値に基づいて前記対数変換増幅器の増幅
率を逐次算出する。この算出した増幅率に基づいて、補
正手段は、ノックセンサの出力信号を前記対数変換増幅
器に通した値と、前記対数変換増幅器の増幅率との少な
くとも一方を補正する。そして、この補正された結果に
基づいて、ノック検出手段はノック現象が発生している
かを検出する。また、ノック現象の検出結果に基づい
て、ノック制御手段は点火時期、空燃比等の制御を行
う。

【００１５】さらに、前記基準電圧を前記対数変換増幅
器の対数の底に等しい電圧に設定し、前記増幅率算出手
段は、前記基準電圧を前記対数変換増幅器に通した値を
前記対数変換増幅器の増幅率とするようにしてもよい。

【００１６】その他にも、ある特定の底の対数変換値を
あらかじめ記憶している記憶手段を設け、前記基準電圧
を読み込み、対数変換手段により、前記記憶手段から前
記基準電圧に対応する対数変換値を読み出すようにし、
前記増幅率算出手段は前記対数変換増幅器を通した値を
前記対数変換値で除算することにより増幅率を算出する
ようにしてもよい。

【００１７】

【実施例】図２に本発明を用いた第１実施例の構成図を
示し、以下、この図に従って説明する。

【００１８】第１実施例では、基準電圧発生回路の電圧
が多少変化しても正確に増幅率が求められ、さらに求め
た増幅率にしたがってログアンプを通した対数変換値の
みを補正するものである。

【００１９】エンジンのシリンダブロックにねじ止めさ
れたノックセンサ１は圧電素子式（ピエゾ素子式）、電
磁式（マグネット、コイル）等の方法によってエンジン
のノックに対応してエンジンブロックの振動を検出す
る。このノックセンサ１の信号をバンドパスフィルタ２
を通すことにより７〜８ kＨｚの信号のみにする。

【００２０】ピークホールド回路３はバンドパスフィル
タ２を通った信号の最大値を検出する回路で、マイクロ
コンピュータ７によって制御されている。マイクロコン
ピュータ７は図示しない回転角センサからの信号をもと
に、各気筒の燃焼区間であるＡＴＤＣ（上死点後）１０
°ＣＡ（クランク角）でピークホールド回路３の作動を
開始し、ＡＴＤＣ９０°ＣＡでマルチプレクサ４にピー
クホールド回路３の出力を取り入れて、その出力が対数
増幅変換器（ログアンプ）５を通った値のＡ／Ｄ変換値
を記憶してからピークホールド回路３をリセットする。
また、マイクロコンピュータ７は、各気筒のＡＴＤＣ１
２０°ＣＡ毎にマルチプレクサ４が基準電圧信号を読み
込むように制御している。そして、この読み込んだ信号
をログアンプ５に入力する。ログアンプ５はこの信号を
対数変換増幅しマイクロコンピュータ７に内蔵されてい
るＡ／Ｄ変換器７ａに入力する。Ａ／Ｄ変換器７ａにＡ
／Ｄ変換された値はマイクロコンピュータ７に記憶され
る。詳細は後述する。

【００２１】ここで、ログアンプ５の構成図を図３に示
す。この図において、演算増幅器８とダイオード９で対
数変換を行う。しかしながら、この出力が負となるた
め、演算増幅器１０と第１、第２の抵抗１１、１２でこ
の出力を反転増幅する。このとき、第２の抵抗１２に温
度特性をもたせて温度補償も行っている。ここで、１３
はダイオード９と特性の揃ったダイオード、１４は定電
流源、１５は入力抵抗である。

【００２２】マイクロコンピュータ７はＡ／Ｄ変換器７
ａにより基準電圧信号と、ログアンプ５を通した基準電
圧信号と、ノックセンサ１から出力されログアンプ５を
通った信号とをディジタル信号に変換する。そして、基
準電圧信号からこの基準電圧信号に対応する対数変換値
を図４に示したマップより読み出し、その値とログアン
プ５を通した基準電圧信号の値とを比較し、増幅率を算
出するとともに、この増幅率を用いてログアンプ５を通
したノックセンサ出力信号よりノック検出を行う。

【００２３】マイクロコンピュータ７に記憶されている
マップを図４に示す。この図において、横軸はマイクロ
コンピュータ７へ入力される基準電圧信号の電圧値を、
横軸はその入力電圧に対する対数変換値をそれぞれ表し
ている。また、基準電圧信号を２．５Ｖとしたとき最大
±０．２Ｖ変動するものとすると、この範囲の値を自然
対数еの底で対数変換した値は０．８４から０．９９ま
で変化するので、この対数変換値を０．０１刻みで１６
段階の出力ができるように、基準電圧の方を対数変換値
に合わせて不等間隔で分割して、このマップが設定され
ている。例えば入力値の範囲が２．４４Ｖ以上２．４７
Ｖ未満であれば出力は０．９０となるようにしている。
これにより、基準電圧が変動してもその変動に応じた対
数変換値が得られる。

【００２４】ここで、以上に述べたマイクロコンピュー
タ７の作動を図５に示したフローチャートにしたがって
説明する。このフローチャートは１０°ＣＡ毎の角度割
り込みで実施され、増幅率Ａ＝０が初期設定されてい
る。

【００２５】ステップ１において、エンジン始動後にク
ランク角信号がマイクロコンピュータ７に入力されると
このフローチャートが開始する。まず、ステップ２で各
気筒のクランク角がＡＴＤＣ１０°ＣＡであるかを判定
する。そうであれば、ステップ３に進み、ピークホール
ド回路（ＰＨＣ）３の作動を開始して、このルーチンを
抜ける。ＡＴＤＣ１０°ＣＡでなければ、ステップ４に
進む。

【００２６】ステップ４では各気筒のクランク角がＡＴ
ＤＣ９０°ＣＡであるかを判定する。そうであれば、ス
テップ５に進む。ステップ５ではマルチプレクサ（ＭＰ
Ｘ）４のスイッチをピークホールド回路３に切り換え
て、ピークホールド回路３の出力がログアンプ５に入力
するようににする。そして、ステップ６でピークホール
ド回路３の出力のログアンプ５を通った値がＡ／Ｄ変換
器７ａでＡ／Ｄ変換された値をマイクロコンピュータ７
にＬＮ（Ｖ_PEAK）として逐次記憶する。その後、ステッ
プ７でピークホールド回路３をリセットし、さらに、ス
テップ８において、マルチプレクサ４のスイッチをオフ
にする。

【００２７】次に、ステップ９において、増幅率Ａが初
期値０であるか、つまり、まだエンジンが始動してから
１度も増幅率を算出していないかを判定する。増幅率Ａ
が０でなければステップ１０に進む。ステップ１０では
ノックセンサ出力のログアンプ５を通した値を増幅率Ａ
を用いて補正する。詳細は後述する。ステップ１１では
ステップ１０で補正されたノックセンサ出力値を用いて
ノック判定を行う。これも詳細は後述する。ステップ９
で、増幅率Ａが０のときは何も実行せずにこのルーチン
を抜ける。つまり、増幅率Ａがエンジン始動後に検出さ
れるまでは増幅率補正は行わない。

【００２８】ステップ４でＡＴＤＣ９０°ＣＡでなけれ
ば、ステップ１２に進む。ステップ１２では、各気筒の
クランク角がＡＴＤＣ１２０°ＣＡであるかを判定す
る。そうであれば、ステップ１３に進む。ステップ１３
では、マルチプレクサ４のスイッチを基準電圧発生回路
６に切り換えて、基準電圧発生回路６の出力Ｖ_REF がロ
グアンプ５に入力するようにする。そして、ステップ１
４で出力Ｖ_REF のログアンプ５を通った値がＡ／Ｄ変換
器７ａでＡ／Ｄ変換された値をマイクロコンピュータ７
にＬＮ（Ｖ_REF ）として逐次記憶する。ステップ１５で
は増幅率算出フラグＣＡＬＡ＝１とする。また、ステッ
プ１６でマルチプレクサ４のスイッチをオフにしてこの
ルーチンを抜ける。

【００２９】ステップ１２において、ＡＴＤＣ１２０°
ＣＡでなければこのルーチンを抜ける。次に、図６にロ
グアンプ５の増幅率を検出するフローチャートを示す。
以下、このフローチャートにしたがって説明する。この
フローチャートは、メインルーチンにて行われる。

【００３０】ステップ１７でログアンプ５の増幅率検出
を開始する。始めに、ステップ１８で、増幅率算出フラ
グＣＡＬＡ＝１であるかを判定する。ＣＡＬＡ＝１でな
ければ何も行わずにこのルーチンを抜ける。ＣＡＬＡ＝
１であれば、ステップ１９に進む。ステップ１９でマイ
クロコンピュータ７に内蔵されているるＡ／Ｄ変換器７
ａにより基準電圧をＡ／Ｄ変換し、このＡ／Ｄ変換した
基準電圧をＶ_REF とする。次にステップ２０で、図４に
示しているマイクロコンピュータ７に記憶されている対
数変換値からこの基準電圧に対応するものを読み込む。
この値をｌｎ（Ｖ_REF ）とする。ステップ２１ではマイ
クロコンピュータに記憶されているセンサ出力の対数変
換値ＬＮ（Ｖ_REF ）を読み込む。そして、ステップ２２
でログアンプ５の増幅率を次式より求める。

【００３１】

【数３】Ａ＝ＬＮ（Ｖ_REF ）／ｌｎ（Ｖ_REF ） 次に、ステップ２３で、増幅率算出フラグＣＡＬＡを０
としてこのルーチンを終了する。以上の処理によって求
めた増幅率Ａに従って、ノックセンサ１からの信号を補
正する。

【００３２】次に、図５のステップ１０で実行される出
力補正処理について図７に示したフローチャートにした
がって説明する。ステップ１０でこの処理をスタートす
る。次に、ステップ２４において、マイクロコンピュー
タ７に記憶されているピークホールド回路３の出力のロ
グアンプ５を通った値ＬＮ（Ｖ_PEAK）を読み込む。次に
ステップ２５で、ログアンプ５の増幅率Ａを読み込む。
そして、ステップ２３ではこのＬＮ（Ｖ_PEAK）の値を次
式により補正し、この補正した値をＶとし、この処理を
終える。

【００３３】

【数４】補正値Ｖ＝Ｂ×ＬＮ（Ｖ_PEAK）／Ａ ここで、Ｂはノックセンサからの信号をマイクロコンピ
ュータ７のＡ／Ｄ変換器７ａのダイナミックレンジを十
分活用できる範囲に増幅する係数で、本実施例では３．
１とする。ここで、Ｂを３．１としたのは、本実施例の
マイクロコンピュータ７内のＡ／Ｄ変換器７ａのダイナ
ミックレンジを５Ｖ、ノックセンサ出力値の最大値を５
Ｖとしたとき、Ａ／Ｄ変換器７ａのダイナミックレンジ
を最大限活用しようとすると、ログアンプ５を通ったノ
ックセンサ出力が、ｌｎ５＝１．６１となるため、これ
が、Ａ／Ｄ変換器７ａのダイナミックレンジとなるまで
増幅すればよい。補正値Ｖは数４で与えられるので、以
上のことからＢ／Ａを３．１にすればよいことがわか
る。いま、増幅率Ａの最小値が１となるように調節して
いるとするとＢを３．１とすれば補正値Ｖの最大値が５
Ｖとなるので、Ａ／Ｄ変換器７ａのダイナミックレンジ
を最大限活用することができるようになる。

【００３４】以上の結果をもとにして、図５のステップ
１１で実行されるノック判定および制御する方法を図８
に示したフローチャートにしたがって説明する。ステッ
プ１１にてこのフローチャートが始まると、ステップ２
７にてログアンプ５を通したノックセンサ出力の最大値
Ｖと、このＶの頻度分布の中央値Ｖ_MEDとを比較し、Ｖ
＜Ｖ_MED ならばステップ２８へ、Ｖ＞Ｖ_MED ならばステ
ップ２９へＶ＝Ｖ_MED ならばステップ３０に進む。ステ
ップ２８ではＶ_MED を所定量ΔＶ（本実施例では１カウ
ント）小さくする。ステップ２９ではＶ_MED を所定量Δ
Ｖ（本実施例では１カウント）大きくする。このステッ
プ２７からステップ２９までの処理により、Ｖ_MED がＶ
の中央値に収束される。次に、ステップ３０ではノック
判定レベルを作成する。ノック判定レベルＶ_KDは次式に
より作成される。

【００３５】

【数５】Ｖ_KD＝Ｖ_MED ＋ＫＶＡＬ ここで、ＫＶＡＬはエンジン回転数、気筒毎に設定され
る適合定数である。このノック判定レベルＶ_KDは、ノッ
クが発生していないときには現れない値となるように設
定されている（図９参照）。そして、ステップ３１にお
いてノック判定を行う。ノック判定はログアンプ５を通
したノックセンサ出力の最大値Ｖとノック判定レベルＶ
_KDとを比較し、その結果、Ｖ≧Ｖ_KDであればノックが発
生したとしステップ３２へ、Ｖ≦Ｖ_KDであればノックが
発生していないとしてステップ３３に進む。ステップ３
２では点火時期を１°ＣＡだけ遅らせる。ステップ３３
ではノックが検出されなくなってから１秒経過したかを
判定し、経過していればステップ３４に進み点火時期を
１°ＣＡだけ進めてこのルーチンを抜ける。経過してい
なければ点火時期制御を行わずにこのルーチンを抜け
る。

【００３６】本実施例において、ログアンプ５が対数変
換増幅器に、ステップ２０が対数変換手段に、ステップ
２２が増幅率算出手段に、ステップ２６が補正手段に、
ステップ３１がノック検出手段に、ステップ３２とステ
ップ３４とがノック制御手段にそれぞれ相当し機能す
る。

【００３７】また、第２実施例としてログアンプ５の増
幅率を補正できるようにしてもよい。これは、先に数１
に示したようにログアンプ５の入出力特性は抵抗Ｒで変
化するので、この抵抗を可変抵抗として、目標とする増
幅率となるようにこの値を調節するようにすればよい。
例えば、図３に示したようなログアンプの入出力特性
は、第１の抵抗１１をＲ₁ 、第２の抵抗１２をＲ₂ とす
ると、

【００３８】

【数６】 となる。ただし、ｋはボルツマン定数、Ｔは絶対温度、
ｑは電荷量、Ｉ_F1、Ｉ_F2はそれぞれダイオード９、１３
に流れる電流である。ここで、Ｒ₁ （第１の抵抗１１）
を図９に示したような可変抵抗として、マイクロコンピ
ュータ７がスイッチ１６を切り換えることにより第１の
抵抗１１の値を制御するようにする。この制御のフロー
チャートを示したものが図１０である。以下、このフロ
ーチャートにしたがって説明する。なお、このフローチ
ャートは図６に示したフローチャートのステップ２２と
ステップ２３の間に実行される。

【００３９】ステップ３５でこのフローチャートが始ま
ると、ステップ３６でログアンプ５の増幅率Ａを読み込
み、この値が所定値（Ａ＋０．１）以上であるかを判定
する。所定値（Ａ＋０．１）以上であればステップ３７
に進み、可変抵抗の値を一つ大きいものに上げるべくス
イッチ１６を切り換えてこの処理を終える。所定値（Ａ
＋０．１）未満であればステップ３８に進む。ステップ
３８では増幅率Ａが所定値（Ａ−０．１）以下であるか
を判定する。所定値（Ａ−０．１）以下であればステッ
プ３９に進み、可変抵抗の値を一つ小さいものに下げる
べくスイッチ１６を切り換えてこの処理を終える。所定
値（Ａ−０．１）より大きければなにも行わずにこの処
理を終える。

【００４０】以上の処理を行うことにより、ログアンプ
５の増幅率を補正することができる。また、ログアンプ
５の増幅率補正のための増幅器をログアンプ５の前後の
どちらかに設けて、この増幅器の増幅率を可変抵抗によ
り変化させ、間接的にログアンプの増幅率を補正する用
にしてもよい。さらに、この新たに設けた増幅器と、ロ
グアンプ５との両方をもちいることにより可変抵抗の数
を増やし、より正確な補正をするようにしてもよい。

【００４１】また、第３の実施例として、基準電圧の変
動が増幅率に影響しないぐらい小さいときには、基準電
圧の変動による補正を行わずに、基準電圧をログアンプ
５の底となっている電圧値とし、この基準電圧がログア
ンプ５を通った値をこのログアンプ５の増幅率とするよ
うにしてもよい。

【００４２】詳しく説明すると、いまこのログアンプ５
の底を自然対数еとすると、基準電圧はログアンプ５の
底の値としているのでе〔Ｖ〕に設定する。基準電圧の
ログアンプ５を通した値ＬＮ（Ｖ_REF ）は、ログアンプ
５の増幅率をＡとすると、

【００４３】

【数７】ＬＮ（Ｖ_REF ）＝Ａｌｎ（Ｖ_REF ） ＝Ａｌｎ（е） ＝Ａ となり、これはログアンプ５の増幅率となるので、基準
電圧のログアンプ５を通した値をそのまま増幅率Ａとす
ることができる。

【００４４】これにより、図２において、基準電圧発生
回路６からマイクロコンピュータ７に直接信号を送る必
要がなくなり、また、図６のフローチャートにおいてス
テップ１９とステップ２０とステップ２２をなくして、
ステップ２１において基準電圧信号のログアンプ５を通
した値をＡ／Ｄ変換して、これを増幅率とすることがで
き、マイクロコンピュータ７の負荷を減らすことができ
る。さらに、図４に示したマップを記憶させる必要もな
い。

【００４５】また、この実施例において、基準電圧値を
ログアンプ５の底にできなくとも、所定の値として、こ
の値に対する対数変換値のみをマイクロコンピュータ７
に記憶しておけば、増幅率を求めることができる。この
とき、マイクロコンピュータ７で行われる計算は図６に
示したフローチャートからステップ１９をなくした処理
で行われる。このとき、図２において、基準電圧増幅回
路６からマイクロコンピュータ７に信号を直接送る必要
がなくなる。また、マイクロコンピュータ７に図４に示
したマップを記憶させる代わりに、所定の基準電圧の対
数変換値のみを記憶させるだけでよい。

【００４６】その他にも、図４に示したマイクロコンピ
ュータ７に記憶するマップを、入力電圧の最低値とその
出力値、入力電圧の最大値とその出力値との２点の値を
記憶し、これらの値をもとに１次直線で近似することに
より、その他の値は計算で求めるようにしてもよい。

【００４７】また、以上の実施例ではノックセンサ出力
信号の代表値として、所定区間の最大値としたが、これ
に限るものでなく、例えばノックセンサ出力信号の積分
値としてもよい。このとき、ログアンプの出力値は正規
分布とならないが、ログアンプを用いることによりノッ
クセンサ出力最大値を、対数変換しないときより小さく
抑えることができるので、Ａ／Ｄ変換器のダイナミック
レンジを有効に活用することができる。

【００４８】

【発明の効果】本発明の構成をとることにより、温度変
化により変わりやすいログアンプの増幅率を正確に知る
ことができ、この結果よりログアンプ出力値と対数変換
増幅器の増幅率との少なくとも一方の補正ができるの
で、今まで不可能であったログアンプを用いたノック制
御を可能とすることができる。また、Ａ／Ｄ変換器のダ
イナミックレンジを有効に活用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のクレーム対応図である。

【図２】第１実施例のシステム構成図である。

【図３】第１実施例に用いるログアンプの電気回路図で
ある。

【図４】第１実施例のマイクロコンピュータに記憶され
ている対数変換のマップである。

【図５】第１実施例のマイクロコンピュータが実施する
処理を示したフローチャートである。

【図６】第１実施例の増幅率を求める処理を示したフロ
ーチャートである。

【図７】第１実施例のノックセンサ出力値の補正処理を
示したフローチャートである。

【図８】第１実施例のノック判定処理を示したフローチ
ャートである。

【図９】第１実施例のノックセンサ出力の最大値を対数
変換したときの頻度分布をあらわした図である。

【図１０】第２実施例に用いるログアンプの増幅率を補
正する可変抵抗の電気回路図である。

【図１１】第２実施例において、ログアンプの増幅率を
補正する処理を示したフローチャートである。

【符号の説明】

１ ノックセンサ ５ ログアンプ ６ 基準電圧発生回路 ７ マイクロコンピュータ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内燃機関に発生するノック現象を検出す
   るノックセンサと、 前記ノックセンサの出力信号を対数変換増幅する対数変
   換増幅器と、 前記対数変換増幅器を通した信号からノック現象が発生
   しているかを判定するノック判定手段と、 前記ノック判定手段の判定結果に応じて点火時期、空燃
   比等のノック制御要因を制御するノック制御手段と、 所定の基準電圧を前記対数変換増幅器に通した値に基づ
   いて、前記対数変換増幅器の増幅率を逐次算出する増幅
   率算出手段と、 前記増幅率算出手段の算出結果により、前記対数変換増
   幅器の増幅率と、前記対数変換増幅器により対数変換し
   た値との少なくとも一方を補正する補正手段とを備える
   ことを特徴とする内燃機関用ノック制御装置。
2. 【請求項２】 前記基準電圧を前記対数変換増幅器の対
   数の底に等しい電圧に設定し、前記増幅率算出手段は、
   前記基準電圧を前記対数変換増幅器に通した値を前記対
   数変換増幅器の増幅率として算出することを特徴とする
   請求項１記載の内燃機関用ノック制御装置。
3. 【請求項３】 前記増幅率算出手段は、特定の底の対数
   変換値をあらかじめ記憶している記憶手段と、 前記基準電圧を読み込み、前記記憶手段から前記基準電
   圧に対応する対数変換値を読み出す対数変換手段とを備
   え、前記増幅率算出手段は前記対数変換増幅器を通した
   値を前記対数変換値で除算して、前記対数変換増幅器の
   増幅率を算出することを特徴とする請求項１記載の内燃
   機関用ノック制御装置。