JP2000009530A

JP2000009530A - 信号処理装置

Info

Publication number: JP2000009530A
Application number: JP10176127A
Authority: JP
Inventors: Takayoshi Honda; 隆芳本多
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1998-06-23
Filing date: 1998-06-23
Publication date: 2000-01-14

Abstract

(57)【要約】【課題】構成の簡素化を図りつつ、高精度な信号処理を
実施する。【解決手段】デジタルＫＣＳを構成するＥＣＵ２０にお
いて、エンジンの振動に応じたノック信号は、フィルタ
回路２１，２２を介してマイコン３０内のＡ／Ｄ変換器
３６（マルチプレクサ３５）に入力される。基準電圧生
成回路２８では、抵抗２８ａ，２８ｂにより定電圧Ｖcc
（５Ｖ）から「４．９Ｖ」の基準電圧が生成され、ノッ
ク信号はこの基準電圧を中心に振幅する。ノック信号と
同信号の基準電圧は、Ａ／Ｄ変換器３６でそれぞれＡ／
Ｄ変換され、そのＡ／Ｄ変換値がＣＰＵ３７に入力され
る。そして、Ａ／Ｄ変換後のノック信号が同じくＡ／Ｄ
変換後の基準電圧でオフセット補正され、その結果から
ノック信号の振幅（ピーク値）が求められる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば内燃機関に
設けられたノックセンサの検出信号など、所定の時間周
期で振動するアナログ信号を扱うための信号処理装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来技術として、例えば内燃機
関に発生するノックを判定するためのノック検出装置で
は、所定の時間周期で振幅するノック信号のピーク値を
ピークホールド回路で検出し、同ピークホールド回路で
検出したピーク値をＡ／Ｄ変換器でデジタル値に変換す
る。そして、Ａ／Ｄ変換後のノックピーク値を用いてノ
ック判定を行うようにしていた。

【０００３】これに対して、回路構成の簡素化等の要望
に応えるべく、ノックセンサの検出信号をＡ／Ｄ変換器
でデジタル信号に変換し、そのＡ／Ｄ変換値（デジタル
値）を基にノック信号のピーク値を検出する装置があ
る。特に特開平９−２２９８２３号公報では、Ａ／Ｄ変
換器を用いたピーク検出回路を実現し、電子制御装置の
高密度化及びＩＣ化を可能にしていた。また、同公報の
装置では、ノック信号の基準電圧を「２．５Ｖ」とする
と共に、その基準電圧と同じ電圧値をＡ／Ｄ変換してオ
フセット補正値としていた。そして、ノック信号のＡ／
Ｄ変換値からオフセット補正値を減算してノック振幅を
得るようにしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記公報の
従来技術では、ノック信号のＡ／Ｄ変換値に対して
「２．５〜５Ｖ」又は「０〜２．５Ｖ」の電圧範囲でハ
イ側又はロー側の波高値（ピーク値）が求められる。そ
のため、Ａ／Ｄ変換器の信号処理範囲（ダイナミックレ
ンジ）が例えば「０〜５Ｖ」であることを考えると、そ
のダイナミックレンジが狭く、増幅回路を設けてその増
幅回路で信号増幅を行う必要があった。因みに、ノック
信号を増幅する場合、同信号に含まれるノイズも増幅さ
れてしまい、ノックの検出精度に悪影響が及ぶという不
都合が生ずる。

【０００５】本発明は、上記問題に着目してなされたも
のであって、その目的とするところは、構成の簡素化を
図りつつ、高精度な信号処理を実施することができる信
号処理装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明では、所定の時間周期で振動
するアナログ信号を逐次取り込んで該アナログ信号をデ
ジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器を備えた信号処理装
置において、前記振動するアナログ信号の基準電圧を、
前記Ａ／Ｄ変換器の処理範囲内の中心値（中心電圧）か
らずらし、その基準電圧を基に当該アナログ信号の振幅
を算出する。

【０００７】要するに、前記アナログ信号の基準電圧を
Ａ／Ｄ変換器の中心電圧からずらすと、その基準電圧と
アナログ信号との差、すなわちアナログ信号のダイナミ
ックレンジが拡大される。このとき、従来装置のように
増幅回路を必要とすることもなく、アナログ信号の振幅
が精度良く検出できる。また、ノイズが不用意に増幅さ
れるといった不都合が回避される。その結果、構成の簡
素化を図りつつ、高精度な信号処理を実施することがで
きる。

【０００８】上記請求項１の発明では、請求項２に記載
したように、前記Ａ／Ｄ変換器の電源電圧付近に前記ア
ナログ信号の基準電圧が設定されるのが望ましい。この
場合、Ａ／Ｄ変換器の中心電圧（２．５Ｖ）をアナログ
信号の基準電圧としていた従来技術に比べて、約２倍の
ダイナミックレンジが得られる。

【０００９】また、請求項３に記載の発明では、前記Ａ
／Ｄ変換器の電源電圧よりも少し内側に前記アナログ信
号の基準電圧が設定される。具体的には、Ａ／Ｄ変換器
の電源電圧が０Ｖ，５Ｖの場合、基準電圧を０．１Ｖ又
は４．９Ｖとするとよい。この場合、Ａ／Ｄ変換器の０
点誤差やフルスケール誤差と呼ばれる不具合が生じるこ
とはなく、基準電圧の誤認識が抑制される。

【００１０】また実際には、請求項４に記載したよう
に、前記アナログ信号の基準電圧を前記Ａ／Ｄ変換器で
読み込み、その読み込み値でオフセット補正を行って前
記アナログ信号の振幅を求める。この場合、基準電圧の
Ａ／Ｄ変換値によりオフセット補正を行うことで、個体
差や温度変化などが原因で基準電圧がばらついても、そ
のバラツキによるＡ／Ｄ変換誤差が解消される。

【００１１】さらに、アナログ信号の振幅を求める手法
として、・請求項５に記載の発明では、アナログ信号をＡ／Ｄ変
換した後、所定区間内におけるＡ／Ｄ変換値のピーク値
を求め、さらに所定区間終了時にＡ／Ｄ変換値のピーク
値に対してオフセット補正を行ってアナログ信号の振幅
を求める。・請求項６に記載の発明では、アナログ信号をＡ／Ｄ変
換した後、該Ａ／Ｄ変換値に対してその都度オフセット
補正を行い、さらにオフセット補正後のＡ／Ｄ変換値の
ピーク値を求めてアナログ信号の振幅を求める。

【００１２】上記請求項５，６では何れも、アナログ信
号の振幅が好適に求められるが、特に請求項５の構成に
よれば、所定区間毎にオフセット補正を１回のみ実施す
ればよく、演算負荷が軽減できるという利点がある。

【００１３】また、アナログ信号の基準電圧を検出する
手法として、・請求項７に記載の発明では、前記アナログ信号が入力
されるＡ／Ｄ変換器のチャンネルとは異なるチャンネル
に前記アナログ信号の基準電圧を入力し、同チャンネル
のＡ／Ｄ変換値により前記基準電圧を検出する。・請求項８に記載の発明では、前記Ａ／Ｄ変換器の前段
にスイッチ手段を設け、該スイッチ手段の解放時に、前
記アナログ信号の基準電圧を検出する。

【００１４】上記請求項７では、アナログ信号の入力チ
ャンネルと基準電圧の入力チャンネルとを別個に設ける
ことで、常に両信号を読み取ることが可能となる。ま
た、請求項８では、スイッチ手段を開閉（ＯＮ／ＯＦ
Ｆ）操作することにより、１つの入力チャンネルでアナ
ログ信号と基準電圧とを共に読み取ることが可能とな
る。

【００１５】一方、請求項９に記載の発明では、内燃機
関の振動に応じたノック信号を逐次取り込んで該ノック
信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器を備え、ノ
ック信号のＡ／Ｄ変換値を用いて当該信号の振幅を求め
る信号処理装置において、前記ノック信号の基準電圧
を、前記Ａ／Ｄ変換器の処理範囲内の中心値からずら
し、その基準電圧を基に当該ノック信号の振幅を算出す
る。

【００１６】請求項９の信号処理装置は、いわゆる「デ
ジタルＫＣＳ（ノックコントロールシステム）」を構成
するものであって、ノック信号を逐次Ａ／Ｄ変換した
後、そのＡ／Ｄ変換値（デジタル値）のピーク値から信
号振幅を求めることとしている。かかる装置では、上記
の如く高精度な信号処理が可能になる等の優れた効果が
得られる他、ノック信号（アナログ信号）のピーク値を
検出するためのピークホールド回路が不要になるといっ
た効果が得られる。

【００１７】また、請求項１０に記載の発明では、前記
アナログ信号が入力されるＡ／Ｄ変換器のチャンネルに
は、電源に対して順方向にダイオードが接続される。つ
まり、上記の如くアナログ信号の基準電圧をずらすと、
同信号の電圧レベルがＡ／Ｄ変換器の処理範囲を超える
ことが考えられる。しかしながら、電源（例えばＶcc＝
５Ｖ）に対して順方向に接続されるダイオードにより、
同信号の電圧レベルが所定電圧（例えば５．７Ｖ）で規
制される。こうして入力信号の電圧レベルが規制される
ことで、Ａ／Ｄ変換器が保護される。

【００１８】請求項１１に記載の発明では、前記アナロ
グ信号をＡ／Ｄ変換器に入力するための信号経路の途中
に、前記ダイオードに流れる電流を制限するための抵抗
が設けられる。この場合、前記ダイオードに流れる電流
が所定の定格電流以下に抑えられ、やはりＡ／Ｄ変換器
が保護される。

【００１９】

【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）以下、この
発明を具体化した第１の実施の形態を図面に従って説明
する。本実施の形態の信号処理装置は、車両用エンジン
のノックコントロールシステム（ＫＣＳ）に適用される
ものであって、同システムの中枢をなす電子制御装置
（以下、ＥＣＵという）は、ノックセンサによるノック
信号を取り込んでそのノック信号に応じて点火時期を最
適に制御する。また、ＥＣＵは、上記点火時期制御の
他、エンジン燃焼室に噴射供給される燃料噴射量を最適
に制御する。

【００２０】図２に示されるように、エンジン１は直列
６気筒エンジンで構成され、そのシリンダブロックには
ノックを検出するための２つのノックセンサ１１，１２
が配設されている。一方のノックセンサ１１はエンジン
１の第１気筒（＃１）〜第３気筒（＃３）に発生するノ
ックを検出し、他方のノックセンサ１２はエンジン１の
第４気筒（＃４）〜第６気筒（＃６）に発生するノック
を検出する。この場合、点火順序を＃１→＃５→＃３→
＃６→＃２→＃４→＃１とすれば、両ノックセンサ１
１，１２の信号が交互に用いられて各気筒のノック検出
が行われる。

【００２１】図１に示されるように、ＥＣＵ２０には前
記ノックセンサ１１，１２の検出信号やその他、吸入空
気量，吸気温，水温等、エンジン運転状態を表す各種デ
ータが入力される。ノックセンサ１１，１２の検出信号
はそれぞれフィルタ回路２１，２２に入力される。

【００２２】フィルタ回路２１，２２は共に同様の構成
を有するものであるが、ここではフィルタ回路２２を例
に挙げてその構成を説明する。つまり、同フィルタ回路
２２は、抵抗２３ａ及びコンデンサ２３ｂからなる入力
保護回路２３と、抵抗２４ａ，２４ｂからなるゲイン調
整回路２４と、カップリングコンデンサ２５と、抵抗２
６と、コンデンサ２７とを備える。ここで、抵抗２６及
びコンデンサ２７で入力波形がなまされない程度にコン
デンサ２７の容量を小さくしておく。カップリングコン
デンサ２５と抵抗２６との間のＡ点には抵抗２９を介し
て基準電圧生成回路２８が接続される。

【００２３】基準電圧生成回路２８は、定電圧Ｖcc（５
Ｖ）を分圧するための抵抗２８ａ，２８ｂとバッファ２
８ｃとを有し、抵抗２８ａ，２８ｂにより「４．９Ｖ」
の基準電圧を生成し出力する。これにより、ノック信号
の振幅がない時、Ａ点の電圧は「４．９Ｖ」となる。つ
まり、ノックセンサ１１，１２の検出信号のうち、交流
信号成分のみが基準電圧（４．９Ｖ）を中心に振幅す
る。そしてこの信号がマイコン３０に取り込まれる。

【００２４】マイコン３０において、吸入空気量、吸気
温、水温等の各種検出データは保護回路３１に入力さ
れ、前記フィルタ回路２１，２２を通過したノックセン
サ１１，１２の検出信号はそれぞれ、保護回路３２，３
３に入力される。また、基準電圧生成回路２８による基
準電圧（４．９Ｖ）は保護回路３４に入力される。保護
回路３１〜３４は何れも同様の構成であるため保護回路
３３を例に挙げてその構成を説明すれば、同保護回路３
３は２つのダイオード３３ａ，３３ｂを有し、一方のダ
イオード３３ａはカソードが定電圧Ｖcc（５Ｖ）に接続
され、他方のダイオード３３ｂはアノードが接地され
る。この場合、図のＢ点の電圧は最大で「５．７Ｖ」程
度に制限される。

【００２５】また、図のＡ点の電圧が５Ｖ以上となり、
保護ダイオード３３ａに電流が流れる時、それが抵抗２
６により所定の定格電流以下に抑えられる。例えばＡ点
の電圧の最大値（入力信号の最大値）が「９．８Ｖ」、
Ｂ点でクランプされる電圧が「５．７Ｖ」、定格電流が
「１０ｍＡ」の場合、（９．８Ｖ−５．７Ｖ）／１０ｍＡ＝４１０Ω という演算結果から、抵抗２６の抵抗値は「４１０Ω」
以上とされる。なお、抵抗２６の前段にバッファを設け
て構成することも可能である。

【００２６】保護回路３１〜３４を通過した各種検出信
号は、マルチプレクサ（以下、ＭＰＸという）３５を一
体に持つＡ／Ｄ変換器３６に入力される。ここで特に、
ＭＰＸ３５のチャンネルｃｈ１にはノックセンサ１２に
よる検出信号が入力され、チャンネルｃｈ２には基準電
圧生成回路２８の基準電圧が入力される。ＭＰＸ３５に
入力されたアナログ信号は、Ａ／Ｄ変換器３６により随
時デジタル信号に変換される。因みに、ＭＰＸ３５を切
り替えた際、ノイズが発生しうるが、その発生ノイズは
前記コンデンサ２７により吸収される。

【００２７】マイコン３０は、周知のＣＰＵ３７，ＲＯ
Ｍ３８，ＲＡＭ３９を有する。ＣＰＵ３７は、ノック信
号のＡ／Ｄ変換値を基にノック検出を行う他、エンジン
運転状態を表す各種検出データ（吸入空気量，吸気温，
水温等）のＡ／Ｄ変換値に基づいて点火時期信号や燃料
噴射量信号を算出する。そして、該算出した点火時期信
号や燃料噴射量信号を駆動回路４１，４２に出力し、イ
グナイタ４３による点火時期やインジェクタ４４による
燃料噴射量を各々制御する。

【００２８】図３はノックセンサ１１，１２による信号
波形を示すタイムチャートである。同図において（ａ）
は前記図１のＡ点の電圧波形を、（ｂ）は前記図１のＢ
点の電圧波形を、（ｃ）はＡ／Ｄ変換後の波形を示す。
（ａ）のＡ点波形は４．９Ｖを基準電圧（中心電圧）と
して振幅し、Ａ点波形に対して５．７Ｖ以上の信号成分
がカットされたものが（ｂ）のＢ点波形となる。そし
て、Ｂ点波形をＡ／Ｄ変換することで、（ｃ）のような
デジタル信号が得られる。（ｃ）によれば、Ａ／Ｄ変換
値の最大値は５Ｖとなるが、基準電圧（４．９Ｖ）より
下側で０〜４．９Ｖのダイナミックレンジが得られる。

【００２９】次に、マイコン３０内のＣＰＵ３７により
実行されるノック判定処理について、図４〜図６のフロ
ーチャートを用いて説明する。本実施の形態では、燃焼
気筒に対応するノックセンサ１１，１２の検出信号につ
いて、予め設定される所定のノック判定区間（ゲートオ
ープン区間）内でＡ／Ｄ変換器３６にて逐次Ａ／Ｄ変換
が実施され、そのＡ／Ｄ変換値により最小値ＭＩＮＡＤ
（初期値＝５Ｖ）が更新される。また、基準電圧（４．
９Ｖ）のＡ／Ｄ変換値（ＭＰＸ３５のｃｈ２のＡ／Ｄ変
換値）がオフセット補正値ＯＦＳＥＴとしてＣＰＵ３７
に読み込まれ、ノック判定区間の終了時に、ＯＦＳＥＴ
値とＭＩＮＡＤ値との差から最終的にノック信号のピー
ク値Ｖｐｋが算出される。以下にその詳細を順を追って
説明する。

【００３０】図４はノック判定区間のスタート処理であ
り、同処理はノック判定区間の立ち上がりに同期して起
動される。図４の処理において、ＣＰＵ３７は、先ずス
テップ１０１でＡ／Ｄ変換値の最小値ＭＩＮＡＤの初期
値を「５Ｖ」とする。

【００３１】また、ＣＰＵ３７は、続くステップ１０２
でＭＰＸ３５のｃｈ２の入力信号（基準電圧＝４．９
Ｖ）についてそのＡ／Ｄ変換値をオフセット補正値ＯＦ
ＳＥＴとしてＲＡＭ３９に記憶する。さらに、ＣＰＵ３
７は、ステップ１０３で後述する２μｓ毎のタイマ割込
み処理（図５の処理）をスタートさせた後、本ルーチン
の処理を終了する。

【００３２】次に、図５に示す２μｓ毎のタイマ割込み
処理がスタートすると、ＣＰＵ３７は、先ずステップ２
０１でＭＰＸ３５のｃｈ１の入力信号についてそのＡ／
Ｄ変換値を「ＮＥＷＡＤ」とする。但し、ＭＰＸ３５の
ｃｈ１の入力信号とは両ノックセンサ１１，１２の検出
信号を指し、図１に示すセンサ１２側の信号のみなら
ず、センサ１１側の検出信号を含む（燃焼気筒側の信号
が入力される）。また、ＣＰＵ３７は、続くステップ２
０２でその時のＮＥＷＡＤ値が最新のＭＩＮＡＤ値より
も小さいか否かを判別する。

【００３３】ＮＥＷＡＤ＜ＭＩＮＡＤの場合、ＣＰＵ３
７は、続くステップ２０３でその時のＮＥＷＡＤ値によ
りＭＩＮＡＤ値を更新し、その後本ルーチンの処理を一
旦終了する。つまり、Ａ／Ｄ変換値の今回値ＮＥＷＡＤ
がＭＩＮＡＤの初期値（５Ｖ）又は前回値よりも小さい
場合のみ、その時のＮＥＷＡＤ値によりＭＩＮＡＤ値が
更新される。また、ステップ２０２がＮＯの場合、ＣＰ
Ｕ３７はそのまま本ルーチンの処理を終了する。ノック
判定区間内で上記ステップ２０１〜２０３の処理が繰り
返し実施されることで、当該区間内での最小値ＭＩＮＡ
Ｄ値が求められる。

【００３４】一方、図６はノック判定区間のストップ処
理であり、同処理はノック判定区間の立ち下がりに同期
して起動される。同処理が起動されると、ＣＰＵ３７
は、先ずステップ３０１で２μｓ毎のタイマ割込み処理
（前記図５の処理）をストップさせる。また、ＣＰＵ３
７は、続くステップ３０２で前記求めたＯＦＳＥＴ値と
ＭＩＮＡＤ値との差をピーク値Ｖｐｋとして算出する
（Ｖｐｋ＝ＯＦＳＥＴ−ＭＩＮＡＤ）。

【００３５】さらに、ＣＰＵ３７は、ステップ３０３で
ピーク値Ｖｐｋが「０」以上であるか否かを判別する。
Ｖｐｋ≧０の場合、ＣＰＵ３７はステップ３０４に進
み、ピーク値Ｖｐｋに基づいて周知のノック判定処理を
実施する。また、Ｖｐｋ＜０の場合、ＣＰＵ３７はステ
ップ３０５に進み、エラー発生の旨を判定する。エラー
発生の旨が判定されると、例えばフェイルフラグがセッ
トされると共にそのフラグ操作に伴い点火時期が最遅角
に制御される。

【００３６】以上詳述した本実施の形態によれば、以下
に示す効果が得られる。（ａ）本実施の形態では、デジタルＫＣＳを構成するＥ
ＣＵ２０において、ノック信号の基準電圧を、Ａ／Ｄ変
換器３６の処理範囲内の中心値（中心電圧）からずら
し、その基準電圧を基に当該ノック信号の振幅（ピーク
値Ｖｐｋ）を算出するようにした。かかる場合、ノック
信号と基準電圧との差、すなわちノック信号のダイナミ
ックレンジが拡大される。このとき、従来装置のように
増幅回路を必要とすることもなく、ノック信号の振幅が
精度良く検出できる。また、ノイズが不用意に増幅され
るといった不都合が回避される。その結果、構成の簡素
化を図りつつ、高精度なノック検出処理を実施すること
ができる。

【００３７】（ｂ）デジタルＫＣＳを構成する上で、ノ
ック信号を逐次Ａ／Ｄ変換した後、そのＡ／Ｄ変換値
（デジタル値）のピーク値から信号振幅を求めることと
した。従って、上記の如く高精度なノック検出処理が可
能になる他、ノック信号（アナログ信号）のピーク値を
検出するためのピークホールド回路が不要になるといっ
た効果が得られる。

【００３８】（ｃ）Ａ／Ｄ変換器３６の電源電圧付近
（４．９Ｖ）にノック信号の基準電圧を設定した。この
場合、Ａ／Ｄ変換器の中心電圧（２．５Ｖ）をノック信
号の基準電圧としていた従来技術に比べて、約２倍のダ
イナミックレンジが得られる。また、Ａ／Ｄ変換器３６
の電源電圧（Ｖcc＝５Ｖ）に対して内側に少しずらした
「４．９Ｖ」を基準電圧としたため、フルスケール誤差
と呼ばれる不具合が生じることはなく、基準電圧の誤認
識が抑制される。具体的には、入力４．９８Ｖ→５Ｖと
誤認識したり、逆に入力５Ｖ→４．９９Ｖと誤認識した
りすることはない。従って、ノック検出の信頼性が向上
する。

【００３９】（ｄ）ノック信号の基準電圧をＡ／Ｄ変換
器３６で読み込み、その読み込み値でオフセット補正を
行ってノック信号の振幅を求めることとした。この場
合、基準電圧のＡ／Ｄ変換値によりオフセット補正を行
うことで、個体差や温度変化などが原因で基準電圧がば
らついても、そのバラツキによるＡ／Ｄ変換誤差が解消
される。つまり、前記図１に示される通り、構成の簡素
化のために抵抗２８ａ，２８ｂにより定電圧Ｖccを分圧
して基準電圧を生成する場合、抵抗２８ａ，２８ｂのバ
ラツキにより基準電圧が理想値からずれてしまうが、そ
のズレによるノック信号のＡ／Ｄ変換誤差が解消され
る。

【００４０】（ｅ）所定のノック判定区間内におけるＡ
／Ｄ変換値のピーク値を求めると共に、同区間終了時に
Ａ／Ｄ変換値のピーク値に対してオフセット補正を行っ
てノック信号の振幅を求めるようにした。この場合、各
気筒の燃焼に対応するノック判定区間毎にオフセット補
正を１回のみ実施すればよく、演算負荷が軽減できる。

【００４１】（ｆ）Ａ／Ｄ変換器３６（ＭＰＸ３５）の
ｃｈ１にはノック信号を入力すると共に、同ｃｈ２には
基準電圧を入力した。ノック信号の入力チャンネルと基
準電圧の入力チャンネルとを別個に設けることで、常に
両信号を読み取ることが可能となる。

【００４２】（ｇ）例えばＡ／Ｄ変換器３６（ＭＰＸ２
５）のｃｈ１側には、２つのダイオード３３ａ，３３ｂ
からなる保護回路３３を設けた。この場合、定電圧Ｖcc
（５Ｖ）に接続されるダイオード３３ａによってノック
信号の電圧レベルが所定電圧（５．７Ｖ）で規制され
る。入力信号の電圧レベルが規制されることで、上記の
如くノック信号の基準電圧をずらしても同信号の電圧レ
ベルがＡ／Ｄ変換器３６の処理範囲に応じて規制され、
Ａ／Ｄ変換器３６が保護される。

【００４３】（ｈ）ノック信号をＡ／Ｄ変換器３６に入
力するための信号経路の途中に、前記ダイオード３３ａ
に流れる電流を制限するための抵抗２６を設けた。この
場合、ダイオード３３ａに流れる電流が所定の定格電流
以下に抑えられ、Ａ／Ｄ変換器３６が保護される。

【００４４】ところで、ノイズ等の影響により基準電圧
（４．９Ｖ）のＡ／Ｄ変換値、すなわちＭＰＸ３５のｃ
ｈ２のＡ／Ｄ変換値が真値から大きく外れる場合、オフ
セット補正の信頼性が低下する。そこで、基準電圧のＡ
／Ｄ変換値にガードをかけるべく、図７の処理を前記図
４の処理に置き換えて実施する。

【００４５】図７において、ＣＰＵ３７は、先ずステッ
プ１１１でＡ／Ｄ変換値の最小値ＭＩＮＡＤの初期値を
「５Ｖ」とし、続くステップ１１２でＭＰＸ３５のｃｈ
２のＡ／Ｄ変換値を「ＳＥＴ」とする。また、ＣＰＵ３
７は、ステップ１１３で前記ＳＥＴ値が基準電圧付近の
所定範囲（本実施の形態では、４．８〜５．０Ｖ）内に
あるか否かを判別する。

【００４６】ステップ１１３がＹＥＳであれば、ＣＰＵ
３７はステップ１１４に進み、前記ＳＥＴ値をオフセッ
ト補正値ＯＦＳＥＴとしてＲＡＭ３９に記憶する。ま
た、ステップ１１３がＮＯであれば、ＣＰＵ３７はステ
ップ１１５に進み、予め設定された所定値をオフセット
補正値ＯＦＳＥＴとしてＲＡＭ３９に記憶する。前記所
定値としては、基準電圧（４．９Ｖ）、ガード最大値
（５．０Ｖ）、ガード最小値（４．８Ｖ）等の何れかの
値が適用できる。ＯＦＳＥＴ値の設定後、ＣＰＵ３７
は、ステップ１１６で２μｓ毎のタイマ割込み処理（図
５の処理）をスタートさせて本ルーチンの処理を終了す
る。

【００４７】上記図７によれば、ノイズ等の影響により
基準電圧（４．９Ｖ）のＡ／Ｄ変換値、すなわちＭＰＸ
３５のｃｈ２のＡ／Ｄ変換値が真値から大きく外れて
も、その基準電圧が所定値でガードされ、オフセット補
正の信頼性が著しく低下するといった不具合が未然に回
避される。

【００４８】因みに、ＭＰＸ３５のｃｈ２のＡ／Ｄ変換
値（ＳＥＴ値）が基準電圧付近の所定範囲内にない場合
（図７のステップ１１３がＮＯの場合）、ＭＰＸ３５の
ｃｈ２のＡ／Ｄ変換値を再度取り込むようにするとよ
い。これにより、ＯＦＳＥＴ値が精度良く検出できるよ
うになる。

【００４９】次に、本発明における第２〜第４の実施の
形態を説明する。但し、以下の各実施の形態の構成にお
いて、上述した第１の実施の形態と同等であるものにつ
いては図面に同一の記号を付すと共にその説明を簡略化
する。そして、以下には第１の実施の形態との相違点を
中心に説明する。

【００５０】（第２の実施の形態）第２の実施の形態で
は、「０．１Ｖ」をノック信号の基準電圧とした時の動
作例を示す。図８〜図１０のフローチャートはＣＰＵ３
７によるノック判定処理を示し、これら各処理は前記図
４〜図６の各処理に置き換えて実施される。

【００５１】つまり本実施の形態では、所定のノック判
定区間（ゲートオープン区間）内でノック信号がＡ／Ｄ
変換器３６にて逐次Ａ／Ｄ変換され、そのＡ／Ｄ変換値
により最大値ＭＡＸＡＤ（初期値＝０Ｖ）が更新され
る。また、ノック判定区間の終了時に、基準電圧（０．
１Ｖ）のＡ／Ｄ変換値からなるＯＦＳＥＴ値（オフセッ
ト補正値）とＭＡＸＡＤ値との差から最終的にノック信
号のピーク値Ｖｐｋが算出される。以下にその詳細を順
を追って説明する。

【００５２】図８に示すノック判定区間のスタート処理
では、ＣＰＵ３７は、先ずステップ４０１でＡ／Ｄ変換
値の最大値ＭＡＸＡＤの初期値を「０Ｖ」とする。ま
た、ＣＰＵ３７は、続くステップ４０２でＭＰＸ３５の
ｃｈ２の入力信号（基準電圧＝０．１Ｖ）についてその
Ａ／Ｄ変換値をオフセット補正値ＯＦＳＥＴとしてＲＡ
Ｍ３９に記憶する。さらに、ＣＰＵ３７は、ステップ４
０３で後述する２μｓ毎のタイマ割込み処理（図９の処
理）をスタートさせた後、本ルーチンの処理を終了す
る。

【００５３】次に、図９に示す２μｓ毎のタイマ割込み
処理がスタートすると、ＣＰＵ３７は、先ずステップ５
０１でＭＰＸ３５のｃｈ１の入力信号（ノック信号）に
ついてそのＡ／Ｄ変換値を「ＮＥＷＡＤ」とする。ま
た、ＣＰＵ３７は、続くステップ５０２でその時のＮＥ
ＷＡＤ値が最新のＭＡＸＡＤ値よりも大きいか否かを判
別する。

【００５４】ＮＥＷＡＤ＞ＭＡＸＡＤの場合、ＣＰＵ３
７は、続くステップ５０３でその時のＮＥＷＡＤ値によ
りＭＡＸＡＤ値を更新し、その後本ルーチンの処理を一
旦終了する。つまり、Ａ／Ｄ変換値の今回値ＮＥＷＡＤ
がＭＡＸＡＤの初期値（０Ｖ）又は前回値よりも大きい
場合のみ、その時のＮＥＷＡＤ値によりＭＡＸＡＤ値が
更新される。また、ステップ５０２がＮＯの場合、ＣＰ
Ｕ３７はそのまま本ルーチンの処理を終了する。ノック
判定区間内で上記ステップ５０１〜５０３の処理が繰り
返し実施されることで、当該区間内での最大値ＭＡＸＡ
Ｄ値が求められる。

【００５５】一方、図１０に示すノック判定区間のスト
ップ処理では、ＣＰＵ３７は、先ずステップ６０１で２
μｓ毎のタイマ割込み処理（前記図９の処理）をストッ
プさせる。また、ＣＰＵ３７は、続くステップ６０２で
前記求めたＭＡＸＡＤ値とＯＦＳＥＴ値との差をピーク
値Ｖｐｋとする（Ｖｐｋ＝ＭＡＸＡＤ−ＯＦＳＥＴ）。

【００５６】さらに、ＣＰＵ３７は、ステップ６０３で
ピーク値Ｖｐｋが「０」以上であるか否かを判別する。
Ｖｐｋ≧０の場合、ＣＰＵ３７は、ステップ６０４でピ
ーク値Ｖｐｋに基づいて周知のノック判定処理を実施す
る。また、Ｖｐｋ＜０の場合、ＣＰＵ３７は、ステップ
６０５でエラー発生の旨を判定する。

【００５７】以上第２の実施の形態によれば、上記第１
の実施の形態と同様に、ノック信号の基準電圧を、Ａ／
Ｄ変換器３６の処理範囲内の中心値（中心電圧）からず
らし、その基準電圧を基に当該ノック信号の振幅（ピー
ク値Ｖｐｋ）を算出することで、ノック信号のダイナミ
ックレンジが拡大される（２．５Ｖ中心の場合の約２
倍）。このとき、構成の簡素化を図りつつ、高精度なノ
ック検出処理が実施できる。また、Ａ／Ｄ変換器３６の
電源電圧（ＧＮＤ＝０Ｖ）に対して内側に少しずらした
「０．１Ｖ」を基準電圧としたため、０点誤差と呼ばれ
る不具合が生じることはなく、基準電圧の誤認識が抑制
される。従って、ノック検出の信頼性が向上する。

【００５８】また、ノイズ等の影響により基準電圧
（０．１Ｖ）のＡ／Ｄ変換値、すなわちＭＰＸ３５のｃ
ｈ２のＡ／Ｄ変換値が真値から大きく外れる場合、オフ
セット補正の信頼性が低下する。そこで、基準電圧のＡ
／Ｄ変換値にガードをかけるべく、図１１の処理を前記
図８の処理に置き換えて実施する。

【００５９】図１１において、ＣＰＵ３７は、先ずステ
ップ４１１でＡ／Ｄ変換値の最大値ＭＡＸＡＤの初期値
を「０Ｖ」とし、続くステップ４１２でＭＰＸ３５のｃ
ｈ２のＡ／Ｄ変換値を「ＳＥＴ」とする。また、ＣＰＵ
３７は、ステップ４１３で前記ＳＥＴ値が基準電圧付近
の所定範囲（本実施の形態では、０〜０．２Ｖ）内にあ
るか否かを判別する。

【００６０】ステップ４１３がＹＥＳであれば、ＣＰＵ
３７はステップ４１４に進み、前記ＳＥＴ値をオフセッ
ト補正値ＯＦＳＥＴとしてＲＡＭ３９に記憶する。ま
た、ステップ４１３がＮＯであれば、ＣＰＵ３７はステ
ップ４１５に進み、予め設定された所定値をオフセット
補正値ＯＦＳＥＴとしてＲＡＭ３９に記憶する。前記所
定値としては、基準電圧（０．１Ｖ）、ガード最大値
（０．２Ｖ）、ガード最小値（０Ｖ）等の何れかの値が
適用できる。ＯＦＳＥＴ値の設定後、ＣＰＵ３７は、ス
テップ４１６で２μｓ毎のタイマ割込み処理（図９の処
理）をスタートさせて本ルーチンの処理を終了する。

【００６１】上記図１１によれば、ノイズ等の影響によ
り基準電圧（０．１Ｖ）のＡ／Ｄ変換値、すなわちＭＰ
Ｘ３５のｃｈ２のＡ／Ｄ変換値が真値から大きく外れて
も、その基準電圧が所定値でガードされ、オフセット補
正の信頼性が著しく低下するといった不具合が未然に回
避される。

【００６２】因みに、ＭＰＸ３５のｃｈ２のＡ／Ｄ変換
値（ＳＥＴ値）が基準電圧付近の所定範囲内にない場合
（図１１のステップ４１３がＮＯの場合）、ＭＰＸ３５
のｃｈ２のＡ／Ｄ変換値を再度取り込むようにするとよ
い。これにより、ＯＦＳＥＴ値が精度良く検出できるよ
うになる。

【００６３】（第３の実施の形態）上記第１，第２の実
施の形態では、ノック判定区間内にノック信号の最小値
又は最大値（ＭＩＮＡＤ又はＭＡＸＡＤ）を求め、ノッ
ク判定区間の終了時に前記最小値又は最大値に対してオ
フセット補正を行ってピーク値Ｖｐｋを算出したが、こ
の構成を変更する。本第３の実施の形態では、ノック判
定区間内におけるノック信号のＡ／Ｄ変換値「ＮＥＷＡ
Ｄ」に対してその都度オフセット補正を行い、オフセッ
ト補正後のＡ／Ｄ変換値「ＮＥＷＡＤ１」についてその
ピーク値Ｖｐｋを求める。

【００６４】図１２〜図１４のフローチャートは本実施
の形態におけるノック判定処理を示し、これら各処理は
前記図４〜図６、或いは前記図８〜図１０の処理に置き
換えて実施される。以下にその詳細を順を追って説明す
る。但し本実施の形態では、前記第１の実施の形態と同
様に、基準電圧を「４．９Ｖ」とする。

【００６５】図１２に示すノック判定区間のスタート処
理では、ＣＰＵ３７は、先ずステップ７０１でＡ／Ｄ変
換値の最大値ＭＡＸＡＤの初期値を「０Ｖ」とする。ま
た、ＣＰＵ３７は、続くステップ７０２でＭＰＸ３５の
ｃｈ２の入力信号（基準電圧＝４．９Ｖ）についてその
Ａ／Ｄ変換値をオフセット補正値ＯＦＳＥＴとしてＲＡ
Ｍ３９に記憶する。さらに、ＣＰＵ３７は、ステップ７
０３で後述する２μｓ毎のタイマ割込み処理（図１３の
処理）をスタートさせた後、本ルーチンの処理を終了す
る。

【００６６】次に、図１３に示す２μｓ毎のタイマ割込
み処理がスタートすると、ＣＰＵ３７は、先ずステップ
８０１でＭＰＸ３５のｃｈ１の入力信号（ノック信号）
についてそのＡ／Ｄ変換値を「ＮＥＷＡＤ」とする。ま
た、ＣＰＵ３７は、続くステップ８０２で前記求めたＯ
ＦＳＥＴ値とＮＥＷＡＤ値の差を「ＮＥＷＡＤ１」とす
る（ＮＥＷＡＤ１＝ＯＦＳＥＴ−ＮＥＷＡＤ）。

【００６７】その後、ＣＰＵ３７は、ステップ８０３で
ＮＥＷＡＤ１値が「０」以上であるか否かを判別し、続
くステップ８０４で同じくＮＥＷＡＤ１値が最新のＭＡ
ＸＡＤ値よりも大きいか否かを判別する。

【００６８】ＮＥＷＡＤ１≧０で且つＮＥＷＡＤ１＞Ｍ
ＡＸＡＤの場合、ＣＰＵ３７はステップ８０５に進み、
その時のＮＥＷＡＤ１値によりＭＡＸＡＤ値を更新し、
その後本ルーチンの処理を一旦終了する。つまり、オフ
セット補正後のＮＥＷＡＤ１の今回値がＭＡＸＡＤの初
期値（０Ｖ）又は前回値よりも大きい場合のみ、その時
のＮＥＷＡＤ１値によりＭＡＸＡＤ値が更新される。ま
た、ステップ８０３，８０４の何れかがＮＯの場合、Ｃ
ＰＵ３７はそのまま本ルーチンの処理を終了する。

【００６９】一方、図１４に示すノック判定区間のスト
ップ処理では、ＣＰＵ３７は、先ずステップ９０１で２
μｓ毎のタイマ割込み処理（前記図１３の処理）をスト
ップさせ、続くステップ９０２で前記求めたＭＡＸＡＤ
値をピーク値Ｖｐｋとする（Ｖｐｋ＝ＭＡＸＡＤ）。

【００７０】さらに、ＣＰＵ３７は、ステップ９０３で
ピーク値Ｖｐｋが「０」以上であるか否かを判別する。
Ｖｐｋ≧０の場合、ＣＰＵ３７は、ステップ９０４でピ
ーク値Ｖｐｋに基づいてノック判定処理を実施する。ま
た、Ｖｐｋ＜０の場合、ＣＰＵ３７は、ステップ９０５
でエラー発生の旨を判定する。

【００７１】以上第３の実施の形態によれば、上記第
１，第２の各実施の形態と同様に、構成の簡素化を図り
つつ、高精度なノック検出処理が実施できる等の優れた
効果が得られる。上記説明では、基準電圧を「４．９
Ｖ」としたが、前記第２の実施の形態のように、基準電
圧を「０．１Ｖ」として具体化することも勿論可能であ
る。

【００７２】（第４の実施の形態）第４の実施の形態で
はノック検出装置の構成の一部を変更する。図１５は前
記図１の一部を変更したものであって、図１との相違点
をのみを説明する。図１５では、カップリングコンデン
サ２５と抵抗２６との間にスイッチ５１が設けられ、ス
イッチ５１はＣＰＵ３７からの指令信号に従い開閉操作
される。

【００７３】上記構成の装置では、ノック判定区間内
（ゲートオープン区間）においてスイッチ５１が閉鎖さ
れ、ノック信号がＭＰＸ３５のｃｈ１に入力される。そ
して、同入力信号のＡ／Ｄ変換値がＣＰＵ３７に取り込
まれる。一方、ノック判定区間以外（ゲートクローズ区
間）ではスイッチ５１が開放され、ノック信号に代えて
基準電圧生成回路２８の基準電圧（４．９Ｖ又は０．１
Ｖ）がＭＰＸ３５のｃｈ１に入力される。そして、同入
力信号のＡ／Ｄ変換値がＣＰＵ３７に取り込まれる。

【００７４】かかる場合、ＣＰＵ３７は、スイッチ５１
の閉鎖時のノック信号（Ａ／Ｄ変換値）と、同スイッチ
５１の開放時の基準電圧（Ａ／Ｄ変換値）とを用い、オ
フセット補正を行いつつノック信号のピーク値Ｖｐｋを
求める。そして、ピーク値Ｖｐｋを基にノック判定を実
施する。

【００７５】以上第４の実施の形態によれば、上記各実
施の形態と同様の優れた効果が得られる他、スイッチ５
１を開閉操作することにより、ＭＰＸ３５（Ａ／Ｄ変換
器３６）の１つの入力チャンネルでノック信号と基準電
圧とを共に読み取ることが可能となる。

【００７６】なお、本発明の実施の形態は、上記以外に
次の形態にて具体化できる。上記第１〜第３の実施の形
態では、ノック判定区間のスタート時に基準電圧からオ
フセット補正値ＯＦＳＥＴを求めてＲＡＭ３９に記憶し
たが、ＯＦＳＥＴ値を求めるタイミングをノック判定区
間の終了時に変更してもよい。

【００７７】また、基準電圧は急激な温度変化等の要因
がなければ大きく変動しないことから、ノック判定区間
毎に基準電圧（ＯＦＳＥＴ値）をＡ／Ｄ変換してその実
測値を求めるのではなく、所定回数又は所定時間の周期
で基準電圧をＡ／Ｄ変換してその実測値を求めるように
してもよい（これは、第４の実施の形態についても同
じ）。この場合、ＯＦＳＥＴ値をＥＥＰＲＯＭ等の不揮
発性メモリに記憶保持するようにしてもよい。

【００７８】上記図１の構成において、基準電圧生成回
路２８の抵抗２８ａ又は２８ｂの何れかを取り除き、基
準電圧を「５Ｖ」又は「０Ｖ」にして構成する。例えば
抵抗２８ａを取り除いて基準電圧＝５Ｖとする場合、図
１６に示されるように、ノック信号のＡ／Ｄ変換値は５
Ｖ中心で振幅する。この場合、ノック判定区間内にてノ
ック信号（Ａ／Ｄ変換値）の最小値又は最大値が求めら
れ、同判定区間終了時においては基準電圧（５Ｖ）のＡ
／Ｄ変換値をオフセット補正値ＯＦＳＥＴとして、同Ｏ
ＦＳＥＴ値とノック信号の最小値又は最大値と差から最
終的にノック信号のピーク値Ｖｐｋが算出される。そし
て、そのＶｐｋ値を基にノック判定が実施される。一
方、抵抗２８ｂを取り除いて基準電圧＝０Ｖとする場合
には、ノック信号のＡ／Ｄ変換値は０Ｖ中心で振幅し、
基準電圧（０Ｖ）のＡ／Ｄ変換値をオフセット補正値Ｏ
ＦＳＥＴとしてノック信号のピーク値Ｖｐｋが算出され
ることとなる。

【００７９】前記図１，図１５の構成では、一つの基準
電圧生成回路２８にて生成される基準電圧をノックセン
サ１１側とノックセンサ１２側との各々のフィルタ回路
２１，２２に取り込む構成としたが、センサ毎に別個の
基準電圧生成回路を設けてもよい。

【００８０】上記各実施の形態では、本発明をノック検
出装置（デジタルＫＣＳ）に具体化したが、それ以外に
も適用できる。例えば固体電解質からなるセンサ素子部
を有する酸素濃度センサ等のガス濃度センサにおいて、
当該センサ素子部の内部抵抗（素子インピーダンス）を
検出するための装置に適用する。具体的には、センサ素
子部に交流電圧を印加し、その電圧印加に伴い流れるセ
ンサ電流を電圧値に変換して検出する時、電流検出値の
基準電圧（中心電圧）を、Ａ／Ｄ変換器の処理範囲内の
中心値（例えば２．５Ｖ）からずらし、その基準電圧を
基に電流検出値の振幅（電流変化量）を算出する。なお
この場合、電圧変化量と電流変化量とを除算し、その除
算した結果から素子インピーダンスが算出できる。本装
置では、増幅回路が省略できるなど構成の簡素化を図り
つつ、高精度なガス濃度検出が実現される。

【図面の簡単な説明】

【図１】発明の実施の形態におけるノック検出装置の概
要を示す構成図。

【図２】２つのノックセンサの取付位置を示す図。

【図３】各種の信号波形を示すタイムチャート。

【図４】ノック判定区間スタート処理を示すフローチャ
ート。

【図５】２μｓ毎のタイマ割込み処理を示すフローチャ
ート。

【図６】ノック判定区間ストップ処理を示すフローチャ
ート。

【図７】ノック判定区間スタート処理を示すフローチャ
ート。

【図８】第２の実施の形態において、ノック判定区間ス
タート処理を示すフローチャート。

【図９】第２の実施の形態において、２μｓ毎のタイマ
割込み処理を示すフローチャート。

【図１０】第２の実施の形態において、ノック判定区間
ストップ処理を示すフローチャート。

【図１１】第２の実施の形態において、ノック判定区間
スタート処理を示すフローチャート。

【図１２】第３の実施の形態において、ノック判定区間
スタート処理を示すフローチャート。

【図１３】第３の実施の形態において、２μｓ毎のタイ
マ割込み処理を示すフローチャート。

【図１４】第３の実施の形態において、ノック判定区間
ストップ処理を示すフローチャート。

【図１５】第４の実施の形態において、ノック検出装置
の概要を示す構成図。

【図１６】Ａ／Ｄ変換後の信号波形を示すタイムチャー
ト。

【符号の説明】

１…エンジン（内燃機関）、１１，１２…ノックセン
サ、２０…ＥＣＵ（電子制御装置）、２６…抵抗、２８
…基準電圧生成回路、３０…マイコン、３３…保護回
路、３３ａ，３３ｂ…ダイオード、３６…Ａ／Ｄ変換
器、３７…ＣＰＵ、５１…スイッチ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定の時間周期で振動するアナログ信号を
逐次取り込んで該アナログ信号をデジタル信号に変換す
るＡ／Ｄ変換器を備えた信号処理装置において、前記振動するアナログ信号の基準電圧を、前記Ａ／Ｄ変
換器の処理範囲内の中心値からずらし、その基準電圧を
基に当該アナログ信号の振幅を算出することを特徴とす
る信号処理装置。
【請求項２】前記Ａ／Ｄ変換器の電源電圧付近に前記ア
ナログ信号の基準電圧が設定される請求項１に記載の信
号処理装置。
【請求項３】前記Ａ／Ｄ変換器の電源電圧よりも少し内
側に前記アナログ信号の基準電圧が設定される請求項２
に記載の信号処理装置。
【請求項４】前記アナログ信号の基準電圧を前記Ａ／Ｄ
変換器で読み込み、その読み込み値でオフセット補正を
行って前記アナログ信号の振幅を求める請求項１〜請求
項３のいずれかに記載の信号処理装置。
【請求項５】前記アナログ信号をＡ／Ｄ変換した後、所
定区間内におけるＡ／Ｄ変換値のピーク値を求め、さら
に所定区間終了時にＡ／Ｄ変換値のピーク値に対してオ
フセット補正を行って前記アナログ信号の振幅を求める
請求項４に記載の信号処理装置。
【請求項６】前記アナログ信号をＡ／Ｄ変換した後、該
Ａ／Ｄ変換値に対してその都度オフセット補正を行い、
さらにオフセット補正後のＡ／Ｄ変換値のピーク値を求
めて前記アナログ信号の振幅を求める請求項４に記載の
信号処理装置。
【請求項７】前記アナログ信号が入力されるＡ／Ｄ変換
器のチャンネルとは異なるチャンネルに前記アナログ信
号の基準電圧を入力し、同チャンネルのＡ／Ｄ変換値に
より前記基準電圧を検出する請求項４に記載の信号処理
装置。
【請求項８】前記Ａ／Ｄ変換器の前段にスイッチ手段を
設け、該スイッチ手段の解放時に、前記アナログ信号の
基準電圧を検出する請求項４に記載の信号処理装置。
【請求項９】内燃機関の振動に応じたノック信号を逐次
取り込んで該ノック信号をデジタル信号に変換するＡ／
Ｄ変換器を備え、ノック信号のＡ／Ｄ変換値を用いて当
該信号の振幅を求める信号処理装置において、前記ノック信号の基準電圧を、前記Ａ／Ｄ変換器の処理
範囲内の中心値からずらし、その基準電圧を基に当該ノ
ック信号の振幅を算出することを特徴とする信号処理装
置。
【請求項１０】前記アナログ信号が入力されるＡ／Ｄ変
換器のチャンネルには、電源に対して順方向にダイオー
ドが接続される請求項１〜請求項９のいずれかに記載の
信号処理装置。
【請求項１１】請求項１０に記載の信号処理装置におい
て、前記アナログ信号をＡ／Ｄ変換器に入力するための信号
経路の途中には、前記ダイオードに流れる電流を制限す
るための抵抗が設けられる信号処理装置。