JPH06243287A - 余白を利用した画像方向認識方法および画像方向認識装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 文字方向認識処理工程・処理構成を簡易化
し、処理速度においても応答性に優れ、また、画像方向
性認識精度を高める。 【構成】 画像情報ページ領域内の最大端面余白部を検
出する検出工程と、最大端面余白部検出データから画像
情報の画像方向を認識する認識工程とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、フアクシミ
リ、プリンタ、ＯＣＲ等において原稿画像方向を自動的
に認識する画像方向認識方法および画像方向認識装置に
係り、特に原稿の余白を利用した画像方向認識方法およ
び画像方向認識装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から各種の文書画像処理装置が提案
されている。このうち、例えば、特開平１−２５０１８
４号公報には、スキヤナにより読み取られた原稿の画像
情報から文字画像を切り出し、切り出された文字画像の
特徴量を抽出し、抽出された特徴量を文字の回転角度に
応じて変換し、変化後の特徴量を辞書と比較照合するこ
とによつて回転文字を認識し、また文字の回転角度が予
め判らない場合、切り出された文字画像を２つ以上の異
なつた角度の回転文字として文字認識を行い、文字の回
転角度を決定する技術が提案されている。

【０００３】一方、特開平１−１０５２６６号公報に
は、イメージスキヤナにより読み取られた文書の画像情
報から文字画像を縦方向に適当数切り出し（読み取られ
た文書画像の行頭部から行末部への幅と行末部から行頭
部への幅とが等しくなるように切り出す）、またこの
時、行頭部から行末部への所定幅内に含まれる黒画素数
は行末部から行頭部への所定幅内に含まれる黒画素数よ
りも大であるという性質を利用し、文書画像の天地（上
下関係）を判断すると共に、文書画像の天地が逆と判断
された場合は、画像回転手段によつて文書画像を回転さ
せて天地を正常なものとする技術が提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の技術のうち前者においては、文字画像の切り出し・ノ
イズ除去などを行う前処理部、文字画像の特徴を抽出す
る特徴抽出部、抽出された特徴のヒストグラムを作成す
るヒストグラム生成部、回転ヒストグラムを生成する回
転ヒストグラム生成部、生成された回転ヒストグラムに
ついて辞書照合を行い候補文字を決定する辞書照合部、
標準ヒストグラムを格納している辞書、等の各種構成要
素が全て必要となるため依然として処理工程・処理構成
が複雑化し、ハイコストともなり、現状では処理速度の
向上にもツールとして文字認識を用いている以上限界が
あつた。

【０００５】また後者においては、文字画像の切り出し
部、切り出された文字画像を記憶するイメージメモリ
部、文字画像中の黒画素数をカウントする計数部、カウ
ントされた左右端部領域の黒画素数を比較する黒画素数
比較部、等の各種の構成要素が必要となるため未だ文字
方向認識処理工程・処理構成が複雑であり、処理速度に
おいても応答性の面で改良すべき点が残されていた。

【０００６】さらに、上記の文字方向認識法では、均等
に切り出された左右端部領域の黒画素数により文書画像
の天地（上下関係）を判断しているため、天地判断に誤
りが生ずるおそれがある。例えば、天地が正しい文書画
像（横書き）において、漢字等１文字当たりの画素数の
多い文字が文書画像の向かつて右端部領域（行末から行
頭）に多数存在した場合、所定領域内画素数の多い端部
領域を左端部領域（行頭から行末）と誤認識し、この場
合、文書画像の天地が逆転していると判断し、文書画像
の回転処理を実施してしまうことになる。

【０００７】本発明は上記従来技術の欠点を解消し、文
字方向認識処理工程・処理構成を簡易化し、処理速度に
おいても応答性に優れ、また、画像方向性認識精度の高
い余白を利用した画像方向認識方法および画像方向認識
装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的は、画像情報ペ
ージ領域内の最大端面余白部を検出する検出工程と、最
大端面余白部検出データから前記画像情報の画像方向を
認識する認識工程とを有し、これら工程を順次実行する
ことにより、画像方向認識を行う第１の手段により達成
される。

【０００９】また上記目的は、画像情報サイズデータと
画像情報セツト方向データから前記画像情報の基準とな
る２端面を識別する識別工程と、識別された基準２端面
の最大端面余白面積を検出する検出工程と、検出された
最大端面余白面積データから前記画像情報の画像方向を
認識する認識工程とを有し、これら工程を順次実行する
ことにより、画像方向認識を行う第２の手段により達成
される。

【００１０】また上記目的は、画像情報ページ領域内の
最大端面余白部を検出する余白部検出手段と、最大端面
余白部検出データから前記画像情報の画像方向を認識す
る画像方向認識手段とを備えた第３の手段により達成さ
れる。

【００１１】

【作用】第１、第３の手段においては、画像情報ページ
領域内の最大端面余白部を検出し、次いで、最大端面余
白部検出データから画像情報の画像方向を認識する。

【００１２】第２の手段においては、画像情報サイズデ
ータと画像情報セツト方向データから画像情報の基準と
なる２端面を識別し、識別された基準２端面の最大端面
余白面積を検出すると共に、検出された最大端面余白面
積データから画像情報の画像方向を認識する。

【００１３】

【実施例】本発明の実施例を項別に分けて図面を参照し
て説明する。なお、説明を分かりやすくするために、項
分けした目次を先に示す。

【００１４】１．実施例に係るデジタル複写機の概略構
成 １．１ 全体構成 １．２ スキャナ部 １．３ 書き込み部 １．４ 感光体部 １．５ 現像部 １．６ 給紙部 １．７ 原稿自動送り装置（ＡＤＦ） １．８ ソーターステープラ（ＩＩＩ） １．９ 電装制御部 １．９．１ シーケンス制御 １．９．２ 画像データの処理 １．９．３ アプリケーションユニット １．９．３．１ ＡＰＬ１について １．９．３．２ ＡＰＬ２について １．９．３．３ ＡＰＬ３について １．９．３．４ ＡＰＬ４について １．９．３．５ ＡＰＬ５について １．９．３．６ 表示について １．９．４ ファックス動作 １．９．５ 画像処理ユニット １．９．５．１ シフト、変倍、回転、逆スキャン、ミ
ラーリング １．９．５．２ シフト １．９．５．３ 変倍 １．１０ 人体検知センサ ２．画像方向判断 ３．端部空白域の検出による画像方向の認識 ３．１．１ 出力画像情報のページ領域内の最大余白を
検出し検出データからの画像方向認識 ３．１．２ 原稿サイズと原稿セット方向（画像情報方
向）から基準２端面を決定し基準２端面の最大余白面積
からの画像方向認識 ３．１．３ 多数枚原稿時、第２ページ移行の画像情報
に関しページ領域内の最大端面余白を検出し、スタート
ページ画像情報との画像方向性を整合を確認 ３．１．４ 多数枚原稿時の画像方向性ＮＧ検出時のリ
カバー ３．１．４．１ 作像後警告表示のみ ３．１．４．２ 原稿スキャンで方向性が異なる場合の
コピー中断および警告表示 ３．１．４．３ 端部余白域の不一致 ３．１．５ 識別不能時対応 ３．１．５．１ 予め決められた所定の方向にて画像形
成・警告表示 ３．１．５．２ 識別された所定の基準画像情報方向に
統一し画像形成・警告表示 ３．１．５．３ 作像中断・警告表示 ３．１．６ 白紙原稿対応 ３．１．７ 多数枚原稿時の画像方向性ＮＧ検出時対応
（余白認識による端部余白域の不一致検出時において画
像処理対応不可の場合） ３．２．１ 出力画像情報のページ領域内最大端面余白
を検出し、検出データからステープル位置決定 ３．２．２ 検出された最大端面余白部にステープル ３．２．３ 原稿サイズと原稿セット方向（画像情報方
向）から基準２端面を決定し、基準２端面の最大余白面
積からステープル位置決定 ３．２．４ 最大端面余白データから画像方向認識し、
基準ステープル位置データとの比較により画像方向整合
性を確認 ３．２．５ 最大端面余白データから画像方向認識し、
基準ステープル位置データとの比較による画像方向性Ｎ
Ｇリカバー ３．２．６ 最大端面余白データから決定されたステー
プル位置に画像が存在するとき ３．３．１ 画像形成モードに応じて画像方向識別検知
を選択制御 ３．３．２ ソート動作完了後、マニュアルステープル
指示入力時、端面余白データに基づきステープル位置Ｎ
Ｇの場合１．実施例に係るデジタル 複写機の概略構成 １．１ 全体構成 図２はそのデジタル複写機全体の構成図、図３、図４は
そのデジタル複写機における書き込み部の平面図及び側
面図である。

【００１５】まず、図２を用いてデジタル複写機の概略
構成について説明する。デジタル複写機は同図に示すよ
うに複写機本体（Ｉ）と、自動原稿送り装置〔ＡＤＦ〕
ＩＩと、ステープラ付きのソーターであるソータステー
プラ（ＩＩＩ）と、両面反転ユニット（ＩＶ）との４つ
のユニットから構成されている。前記複写機本体（Ｉ）
は、スキャナ部、書き込み部、感光体部、現像部ならび
に給紙部などを備えている。以下、各部の構成、動作な
どについて説明する。

【００１６】１．２ スキャナ部 スキャナ部は、反射鏡１と光源３と第一ミラー２とを装
備して一定の速度で移動する第一スキャナと、第二ミラ
ー４ならびに第三ミラー５を装備して前記第一スキャナ
の１／２の速度で、第一スキャナに追従して移動する第
二スキャナを有している。この第一スキャナならびに第
二スキャナにより、コンタクトガラス９上の原稿（図示
せず）を光学的に走査し、その反射像を色フィルタ６を
介してレンズ７に導き、一次元固体撮像素子８上に結像
させる。

【００１７】前記光源３には、蛍光灯やハロゲンランプ
などが使用されており、波長が安定していて寿命が長い
などの理由から、一般的に蛍光灯が使用されている。こ
の実施例では、１本の光源３に反射鏡１が取り付けられ
ているが、２本以上の光源３を使用することもある。前
記固体撮像素子８が一定のサンプリングクロックを持っ
ているため、蛍光灯はそれより高い周波数で点灯しない
と画像に悪影響を与える。

【００１８】前記固体撮像素子８としては、一般的にＣ
ＣＤが用いられている。固体撮像素子８で読み取った画
像信号はアナログ値であるので、アナログ／デジタル
（Ａ／Ｄ）変換され、画像処理基板１０にて種々の画像
処理（２値化、多値化、階調処理、変倍処理、編集処理
など）が施され、スポットの集合としてデジタル信号に
変えられる。カラーの画像情報を得るために本実施例で
は、原稿から固体撮像素子８に導かれる光路途中に、必
要色の情報だけを透過する色フィルタ６が出し入れ可能
に配置されている。原稿の走査に合わせて色フィルタ６
の出し入れを行い、その都度多重転写、両面コピーなど
の機能を働かせ、多種多ようのコピーが作成できるよう
になっている。また、Ｒ（レツド）、Ｇ（グリーン）、
Ｂ（ブルー）の３つの情報を同時に得るために３ライン
のＣＣＤ等を用いて、カラー原稿の読み取りを行う場合
もある。

【００１９】１．３ 書き込み部 画像処理後の画像情報は、光書き込み部においてレーザ
ー光のラスター走査にて光の点の集合の形で感光体ドラ
ム４０上に書き込まれる。図３、図４は書き込み部を示
す平面図及び側面図である。半導体レーザー２０から発
せられたレーザー光はコリメートレンズ２１で平行な光
束に変えられ、アパーチャー３２により一定形状の光束
に整形される。整形されたレーザー光は第一シリンダー
レンズ２２により副走査方向に圧縮された形でポリゴン
ミラー２４に入射する。このポリゴンミラー２４は正確
な多角形をしており、ポリゴンモータ２５により一定方
向に一定の速度で回転している。この回転速度は感光体
ドラム４０の回転速度と書き込み密度とポリゴンミラー
２４の面数により決定される。ポリゴンミラー２４に入
射されたレーザー光は、その反射光がポリゴンミラー２
４の回転により偏向される。偏向されたレーザー光はｆ
θレンズ２６ａ，２６ｂに順次入射する。ｆθレンズ２
６ａ，２６ｂは、角度一定の走査光を感光体ドラム４０
上で等速走査するように変換されて、感光体ドラム４０
上で最小光点となるように結像し、さらに面倒れ補正機
構も有している。

【００２０】ｆθレンズ２６ａ，２６ｂを通過したレー
ザー光は、画像領域外で同期検知ミラー２９により同期
検知入光部（同期検知板）３０に導かれ光ファイバーに
よりセンサ部に伝搬され、主走査方向の頭出しの基準と
なる同期検知を行い、同期信号を出す。同期信号が出て
から一定時間後に画像データが１ライン分出力され、以
下これを繰り返すことにより１つの画像を形成すること
になる。なお、図３において、２７はミラー、３１はレ
ンズ保持ユニツトである。

【００２１】１．４ 感光体部 感光体ドラム４０の周面には感光層が形成されている。
半導体レーザ（波長７８０ｎｍ）に対して感度のある感
光層として有機感光体（ＯＰＣ）、α−Ｓｉ，Ｓｅ−Ｔ
ｅなどが知られており、本実施例では前記有機感光体
（ＯＰＣ）を使用している。一般にレーザ書き込みの場
合、画像部に光を当てるネガ／ポジ（Ｎ／Ｐ）プロセス
と、地肌部に光を当てるポジ／ポジ（Ｐ／Ｐ）プロセス
の２通りがあり、本実施例では前者のＮ／Ｐプロセスを
採用している。

【００２２】帯電チャージャ４１は感光体側にグリッド
を有するスコロトロン方式のもので、感光体ドラム４０
の表面を均一に（−）帯電し、画像形成部にレーザ光を
照射してその部分の電位を落とす。そうすると感光体ド
ラム４０表面の地肌部が−７５０〜−８００Ｖ、画像部
が−５００Ｖ程度の電位となって、感光体ドラム４０の
表面に静電潜像が形成される。これを現像器４２ａ，４
２ｂで現像ローラに−５００〜−６００Ｖのバイアス電
圧を与え、（−）に帯電したトナーを付着して前記静電
潜像を顕像化する。

【００２３】１．５ 現像部 本実施例の装置は、主現像器４２ａと副現像器４２ｂの
２つの現像器を備えている。黒一色の場合は、前記副現
像器４２ｂとトナー補給器４３ｂを取り外すようになっ
ている。現像器を２つ有する本実施例では、主現像器４
２ａとペアになるトナー補給器４３ａに黒トナーを入
れ、副現像器４２ｂとペアになるトナー補給器４３ｂに
カラートナーを入れることにより、１色の現像中には他
色の現像器の主極位置を変えるなどして選択的に現像を
行う。

【００２４】このような現像器を用い、スキャナの色フ
ィルタ６の切り換えによる色情報の読み取り、さらに紙
搬送系の多重転写、両面複写機能等を組み合わせること
によって多機能なカラーコピー、カラー編集が可能とな
る。３色以上の現像は感光体ドラム４０の周囲に３つ以
上の現像器を並べる方法、３つ以上の現像器を回転して
切り換えるリボルバー方式などによって達成できる。

【００２５】現像器４２ａ，４２ｂで顕像化された画像
は、感光体ドラム４０にシンクロして送られた紙面上に
紙の裏面から転写チャージャ４４により（＋）のチャー
ジをかけられて転写される。転写された紙は、転写チャ
ージャ４４と一体に保持された分離チャージャ４５にて
交流除電され、感光体ドラム４０から分離される。紙に
転写されずに感光体ドラム４０に残ったトナーは、クリ
ーニングブレード４７により感光体ドラム４０から掻き
落とされ、付属のタンク４８に回収される。さらに感光
体ドラム４０に残っている電位のパターンは、除電ラン
プにより光を照射して消去される。

【００２６】現像がなされた直後の位置に、フォトセン
サ５０が設けられている。このフォトセンサ５０は発光
素子と受光素子とのペアからなり、感光体ドラム４０表
面の反射濃度を検出している。これは光書き込み部で一
定のパターン（例えば真っ黒または網点のパターン）
を、フォトセンサ読み取り位置に対応した位置に書き込
み、これを現像した後のパターン部の反射率とパターン
部以外の感光体ドラム４０の反射率の比から画像濃度を
判断し、薄い場合はトナー補給信号を出す。また、補給
後も濃度が上がらないことを利用してトナー残量不足を
検知することもできる。

【００２７】１．６ 給紙部 本実施例では複数のカセット６０ａ，６０ｂ，６０ｃを
持ち、１度転写した紙を再給紙ループ７２に通し、両面
コピーまたは再給紙が可能になっている。

【００２８】複数のカセット６０ａ，６０ｂ，６０ｃの
うちから１つのカセット６０が選択された後、スタート
ボタンが押されると、選択されたカセット６０の近傍に
ある給紙コロ６１（６１ａ，６１ｂ，６１ｃ）が回転
し、紙の先端がレジストローラ６２に突き当たるまで給
送される。レジストローラ６２はこの時止まっている
が、感光体ドラム４０に形成された画像位置とタイミン
グをとって回転を開始し、感光体ドラム４０の周面に対
して紙を送る。その後紙は転写部でトナー像の転写が行
われ、分離搬送部６３にて吸引搬送されて、ヒートロー
ラ６４と加圧ローラ６５の対からなる定着ローラによっ
て、転写されたトナー像を紙面上に定着する。

【００２９】このようにして転写された紙は通常のコピ
ー時は、切換爪６７によりソータ（ＩＩＩ）側の排紙口
へ導かれる。一方、多重コピー時は、切換爪６８，６９
により方向を変えられソータ（ＩＩＩ）側に排出される
ことなく下側の再給紙ループ７２を通過して、再度レジ
ストローラ６２へ導かれる。

【００３０】両面コピーの場合について説明する。切換
爪６７で下方に紙導かれ、次の切換爪６９で再給紙ルー
プ７２よりさらに下のトレー７０へ導かれる。そしてロ
ーラ７１の反転により逆方向に再度送られ、切換爪６９
の切り換えにより再給紙ループ７２へ導かれて、レジス
トローラ６２に給送される。

【００３１】１．７ 原稿自動送り装置（ＡＤＦ） 原稿テーブル１００の上に載せられた原稿は、呼出しロ
ーラー１０４により呼び出される。呼び出された原稿は
互いに圧接するプルアウトローラー１０５，１０６及び
プルアウトローラー１０５に巻掛けられる分離ベルト１
０７の作用により重送を防止され、１枚宛ガイド板１０
８に沿って送られる。ガイド板１０８に沿って送られる
原稿はベルト搬送装置１２５によりコンタクトガラス９
の上を所定の露光位置まで送られ停止する。

【００３２】ベルト搬送装置１２５は駆動ローラー１０
９及び従動ローラー１１０に巻掛けられ、固定ローラー
１１１により原稿の挿入位置を設定し、加圧ローラーに
より原稿をコンタクトガラス９に圧接されるベルト１０
２を有する。以下、公知の動作説明は省略する。

【００３３】１．８ ソーターステープラ（ＩＩＩ） 複写機より排出されたコピー上の受け入れ口Ａには入口
ガイド板１１０１，１１０２が設けられ、入口ガイド板
１１０１，１１０２に続いてコピー上を搬送するため切
換爪１１０３が設けられている。切換爪１１０３より上
側の経路は、入口ガイド板１１０１、ガイド板１１１
０，１１１４、搬送コロ１１０８、従動コロ１１０９、
排出コロ１１１１、従動コロ１１１５及びプルーフトレ
イ１１１６が設けられた上搬送部１１００となってい
る。また切り換え爪１１０３より下側の経路は、斜向部
ガイド板１２０５、斜向部従動ガイド板１２１７、下搬
送部ガイド板１３０８、従動ガイド板１３０９，１３１
０、斜向部受け入れコロ１２０１、斜向コロ１２０２、
斜向部排出コロ１２０３、従動コロ１２１４，１２１
６、球１２１５、搬送コロ１３０１，１３０２、従動コ
ロ１３０５，１３０６を通り偏向部Ｂ経路に続く傾斜部
１２００となっている。

【００３４】前記偏向部Ｂ経路の各ビン１３５０に対応
する位置には偏向爪１３１２及び偏向部排出コロ１３０
４が各々設けられており、偏向部排出コロ１３０４とコ
ピー縦搬送経路を挟んで従動コロ１３０７が圧接してい
る。前記搬送コロ１１０８、排出コロ１１１１はプルー
フモータ１１１７によって駆動され、また斜向部受け入
れコロ１２０１、斜向コロ１２０２、斜向部排出コロ１
２０３、搬送コロ１３０１，１３０２、及び偏向部排出
コロ１３０４はドライブモータ１３１３により駆動され
る。

【００３５】なお、ステープラ機構、パンチ機構などの
後処理ユニット及び両面反転ユニットについては説明を
省略する。また、４６は分離爪、８０はメインモータ、
８１はファンモータである。

【００３６】１．９ 電装制御部 図５（ａ），（ｂ）は複写機の制御ユニットを示すブロ
ック図、図６（ａ），（ｂ）は複写システム全体の制御
ブロック図である。図５において制御ユニットは２つの
ＣＰＵを有しており、ＣＰＵ（ａ）２００はシーケンス
関係の制御、ＣＰＵ（ｂ）２０１はオペレーション関係
の制御をそれぞれ行っている。ＣＰＵ（ａ）２００とＣ
ＰＵ（ｂ）２０１とは、シリアルインターフエース（Ｒ
Ｓ２３２Ｃ）によって接続されている。また、図５にお
いて、２０２は画像制御回路、２０３は信号切換ゲート
アレイ、２０４は操作部ユニット、２０５はエディタ
ー、２０６はスキャナ制御回路、２０７はページメモ
リ、２０８は画像処理ユニット、２０９はカレンダＩ
Ｃ、２１０はアプリケーションシステム、２１１はレー
ザビームスキャナユニットである。

【００３７】図６において、上記と同一個所には同一符
号を付す他、２２０はメイン制御板、２２１は給紙制御
板、２２２はソータ制御板、２２３は両面制御板、２２
４はＡＤＦ制御板である。

【００３８】１．９．１ シーケンス制御 まず、シーケンス制御について説明する。シーケンスは
紙の搬送のタイミング及び作像に関する条件設定、出力
を行っており、紙サイズセンサ、排紙検知やレジスト検
知など紙搬送に関するセンサ、両面ユニット、高圧電源
ユニット、リレー、ソレノイド、モータなどのドライバ
ー、ソータユニット、レーザユニット、スキャナユニッ
トなどが接続されている。

【００３９】センサ関係では給紙カセットに装着された
紙のサイズ及び向きを検知し、検知結果に応じた電気信
号を出す紙サイズセンサ、レジスト検知や排紙検知など
紙搬送に関するセンサ、オイルエンドやトナーエンドな
どのサプライの有無を検知するセンサ、ならびにドアオ
ープン、ヒューズ断など機械の異常を検知するセンサな
どからの入力がある。

【００４０】また、両面ユニットでは紙の幅を揃えるた
めのモータ、給紙クラッチ、搬送経路を変更するための
ソレノイド、紙の有無検知センサ、紙の幅を揃えるため
のサイドフェンスホームポジションセンサ、紙の搬送に
関するセンサなどがある。

【００４１】高圧電源ユニットは、帯電チャージャ、転
写チャージャ、分離チャージャ、現像バイアス電極の出
力をＰＷＭ制御によって得られたデューティだけそれぞ
れ所定の高圧電力を印加する。ＰＷＭ制御はそれぞれの
高圧電力の出力のフィードバック値をＡ／Ｄ変換するこ
とによってデジタル値にして、目標値と等しくなるよう
に制御されている。ドライバー関係は給紙クラッチ、レ
ジストクラッチ、カウンター、モータ、トナー補給ソレ
ノイド、パワーリレー、定着ヒータなどがある。ソータ
ユニットとはシリアルインターフエースで接続されてお
り、シーケンスからの信号により所定のタイミングで紙
を搬送し、各ビンに排出されている。

【００４２】アナログ入力には、定着温度、フォトセン
サ入力、レーザダイオードのモニタ入力、レーザダイオ
ードの基準電圧、各種高圧電源からの出力値のフィード
バック値等が入力されている。定着部にあるサーミスタ
からの入力により、定着部の温度が一定になるようにヒ
ータのオン／オフ制御もしくは位相制御が行われる。フ
ォトセンサ入力は所定のタイミングで作られたフォトパ
ターンをフォトトランジスタにより入力し、パターンの
濃度を検知することにより、トナー補給のクラッチをオ
ン・オフ制御してトナー濃度の制御を行っている。ま
た、この濃度によりトナーエンドの検知も行う。

【００４３】レーザダイオードのパワーを一定にするた
めに調整する機構として、Ａ／Ｄ変換器とＣＰＵのアナ
ログ入力が使用される。これは予め設定された基準電圧
（この電圧は、本実施例ではレーザダイオードを点灯し
たときのモニタ電圧が一致するように制御されている。

【００４４】次に、オペレーション関係の制御について
説明する。メインＣＰＵ（ｂ）２０１は複数のシリアル
ポートとカレンダーＩＣ２０９を制御する。複数のシリ
アルポートにはシーケンス制御ＣＰＵ（ａ）２００の他
に、操作部ユニット２０４、スキャナ制御回路２０６、
アプリケーションシステム２１０、エディター２０５な
どが接続されている。操作部ユニット２０４では操作者
のキー入力及び複写機の状態を表示する表示器を有し、
キー入力の情報をメインＣＰＵ（ｂ）２０１にシリアル
通信により知らせる。メインＣＰＵ（ｂ）２０１はこの
情報により操作部ユニット２０４の表示器の点灯、消
灯、点滅を判断し、操作部ユニット２０４にシリアル送
信する。操作部ＣＰＵはメインＣＰＵ（ｂ）２０１から
の情報により表示器の点灯、消灯、点滅を行う。さら
に、得られた情報から機械の動作条件を決定してコピー
スタート時に、シーケンス制御を行っているＣＰＵ
（ａ）２００にその情報を伝える。

【００４５】スキャナ部（スキャナ制御回路２０６）で
は、スキャナサーボモータ駆動制御及び画像処理、画像
読み取りに関する情報をメインＣＰＵ（ｂ）２０１にシ
リアル送信処理し、またＡＤＦ（ＡＤＦ制御板２２４）
とメインＣＰＵ（ｂ）２０１のインターフエース処理が
行われる。

【００４６】アプリケーション（アプリケーションシス
テム２１０）は、外部機器（ファクス、プリンター、
等）とメインＣＰＵ（ｂ）２０１のインターフエースで
あり、予め設定されている情報内容をやりとりする。エ
ディター２０５は、編集機能を入力するユニットであ
り、操作者の入力した画像編集データ（マスキング、ト
リミング、イメージシフト等）をメインＣＰＵ（ｂ）２
０１にシリアル送信する。カレンダーＩＣ２０９は、日
付と時間を記憶しており、メインＣＰＵ（ｂ）２０１に
て随時呼び出せるため、操作部表示器への現在時刻の表
示や機械のオン時間、オフ時間を設定することにより、
機械の電源のオン・オフをタイマー制御することが可能
となる。

【００４７】１．９．２ 画像データの処理 次に画像データの処理の流れについて説明する。ゲート
アレイ２０３はＣＰＵ（ｂ）２０１からのセレクト信号
により下記３方向に画像データ（ＤＡＴＡ０〜ＤＡＴＡ
７）と同期信号を出力する。

【００４８】１）スキャナ制御回路２０６→画像制御回
路２０２ この場合、スキャナからの８ビットデータ（ただし４ビ
ット、１ビットにもできる）で連送される画像信号をレ
ーザビームスキャナユニット２１１よりの同期信号ＰＭ
ＳＹＮＣに同期させ、画像制御回路に出力する。

【００４９】２）スキャナ制御回路２０６→アプリケー
ション２１０ この場合、スキャナからの８ビットデータ（ただし４ビ
ット、１ビットにできる）で連送されてくる画像信号を
アプリケーション２１０にパラレル出力を行う。アプリ
ケーション２１０は入力した画像データを外部に接続さ
れているプリンタ等の出力装置に出力する。

【００５０】３）アプリケーション２１０→画像制御回
路２０２ この場合、アプリケーション２１０が外部に接続されて
いる入力装置（ファクス等）からの８ビットデータ（た
だし４ビット、１ビットにできる）で連送される画像信
号をレーザビームスキャナユニット２１１よりの同期信
号ＰＭＳＹＮＣに同期させ、画像制御回路に出力する。
この場合、外部からの画像信号が１ビット、４ビットの
場合には、８ビットデータに変換する処理を行う必要が
ある。

【００５１】図７はイメージスキャナ部のブロック図で
ある。ＣＣＤイメージセンサ２５０から出力されるアナ
ログ画像信号は、イメージプリプロセッサ（ＩＰＰ）２
５１内部の信号処理回路２５２で増幅及び光量補正さ
れ、Ａ／Ｄ変換器２５３によってデジタル多値信号に変
換される。この信号はシェーディング補正回路２５４に
よって補正処理を受け、イメージプロセスユニット（Ｉ
ＰＵ）２５５に印加される。

【００５２】イメージプロセスユニット（ＩＰＵ）２５
５の概略ブロック図を図８に示す。ＩＰＵ２５５に印加
された画像信号はＭＴＦ補正回路２７０で高域強調さ
れ、変倍回路２７１で電気変倍され、γ変換回路２７２
に印加される。γ変換回路２７２は入力特性を機械の特
性に合わせて最適になるようにする。γ変換回路２７２
から出力された画像信号は、データ深さ切り換え機構の
ＳＷ１で所定の量子化レベルに変換される。この切り換
え機構は図９に示す３つのデータタイプに切り換える。
４ビット化回路２７３では４ビットデータが出力され、
２値化回路２７４では、入力される８ビットの多値デー
タを予め設定された固定しきい値によって２値データに
変換し、１ビットデータを出力する。ディザ回路２７５
は１ビットデータで、面積階調を作り出す。ＳＷ１は３
つのデータタイプの１つを選択しＤＡＴＡ０〜ＤＡＴＡ
７として出力する。

【００５３】再び図７に戻り、スキャナ制御回路２０６
はメインＣＰＵ（ｂ）２０１からの指示に従って蛍光灯
安定器（ランプ制御回路）２５６、タイミング制御回路
２５７、ＩＰＵ２５５の電気変倍回路、並びにスキャナ
駆動モータ２５８を制御する。蛍光灯安定器２５６は、
スキャナ制御回路２０６からの指示に従って蛍光灯１の
オン、オフ及び光量制御を行う。スキャナ駆動モータ２
５８の駆動軸にはロータリーエンコーダ２５９が連結さ
れており、位置センサ２６０は副走査駆動機構の基準位
置を検知する。電気変倍回路は、スキャナ制御回路２０
６によって設定される主走査側の倍率に従って電気変倍
処理を行う。

【００５４】タイミング制御回路２５７はスキャナ制御
回路２０６からの指示に従って各信号を出力する。即
ち、読み取りを開始すると、ＣＣＤイメージセンサ（Ｃ
ＣＤ）２５０に対しては１ライン分のデータをシフトレ
ジスタに転送する転送信号と、シフトレジスタのデータ
を１ビットずつ出力するシフトクロックパルスとを与え
る。像再生系制御ユニットに対しては、画素同期クロッ
クパルスＣＬＫ、主走査同期パルスＬＳＹＮＣ及び主走
査有効期間信号ＬＧＡＴＥを出力する。

【００５５】この画素同期クロックパルスＣＬＫは、Ｃ
ＣＤイメージセンサ２５０に与えるシフトクロックパル
スとほぼ同一の信号である。また、主走査同期パルスＬ
ＳＹＮＣは、画像書き込みユニットのビームセンサが出
力する主走査同期信号ＰＭＳＹＮＣとほぼ同一の信号で
あるが、画素同期クロックパルスＣＬＫに同期して出力
される。主走査有効期間信号ＬＧＡＴＥは、出力データ
ＤＡＴＡ０〜ＤＡＴＡ７画有効なデータであるとみなさ
れるタイミングで高レベルＨになる。

【００５６】なお、この例ではＣＣＤイメージセンサ２
５０は、１ラインあたり４８００ビットの有効データを
出力する。スキャナ制御回路２０６はメインＣＰＵ
（ｂ）２０１から読み取り開始指示を受けると、照明用
蛍光灯１を点灯し、スキャナ駆動モータ２５８を駆動開
始して、タイミング制御回路２５７を制御し、ＣＣＤイ
メージセンサ２５０の読み取りを開始する。また、副走
査有効期間信号ＦＧＡＴＥを高レベルＨにセットする。
この信号ＦＧＡＴＥは、高レベルＨにセットされてから
副走査方向に最大読み取り長さ（この例では、Ａサイズ
長手方向の寸法）を走査するに要する時間を経過すると
低レベルＬとなる。

【００５７】図１０は本装置のメモリシステムのブロッ
ク図である。ＣＣＤ２５０からの画像信号は、シェーデ
ィング補正と黒レベル補正と光量補正の機能を持つイメ
ージプリプロセッサ（ＩＰＰ）２５１を通して８ビット
データで出力される。このデータはマルチプレクサ
（１）（ＭＵＸ１）２８０で選択されて、空間周波数高
域強調（ＭＴＦ補正）機能、速度変換機能（変倍）、γ
変換機能、データ深さ変換機能（８ビット／４ビット／
１ビット変換）を持つイメージプロセスユニット（ＩＰ
Ｕ）２５５で処理されて、ＭＵＸ（３）２８２を通して
プリンタＰＲに出力される。２８１はＭＵＸ（２）、２
８３はメモリ装置（ＭＥＭ）である。

【００５８】画像データ用のフレームメモリを持ったシ
ステムでは、図１１のようにＩＰＵ２５５からのイメー
ジデータを一旦メモリ装置（ＭＥＭ）２８３に格納し、
必要なときにメモリ装置（ＭＥＭ）２８３から取り出し
てプリンタ（ＰＲ）に出力する構成にしていた。また、
ＩＰＵ２５５からのイメージデータをプリンタ（ＰＲ）
に出力しながら、同時にメモリ装置（ＭＥＭ）２８３に
格納して２枚目以降のコピーをメモリ装置（ＭＥＭ）２
８３からのイメージデータで行う方法も一般的であっ
た。

【００５９】本装置は、ＩＰＵ２５５からの処理された
データと生のデータのどちらもメモリ装置２８３に取り
込めるように、図１２に示すデータフローが可能な構成
になっている。つまり、図１０の３つのマルチプレクサ
（ＭＵＸ１，ＭＵＸ２，ＭＵＸ３）２８０，２８１，２
８２の切り換えでデータフローを変えられるように構成
している。例えば、１回のスキャナの走査で複数枚のＩ
ＰＵ２５５のパラメータを変えたコピーを出力する場合
は、次に示す手順で達成できる。 スキャナ走査時にＭＵＸ（１）をＡにして、ＭＵＸ
（２）をＢにＭＵＸ（３）をＡにして１枚目を出力す
る。この時生データがＭＵＸ（２）を通してメモリ装置
（ＭＥＭ）２８３に入る。 ２枚目以降はＭＵＸ（１）をＢにして、メモリ装置
（ＭＥＭ）２８３からのデータをＩＰＵ２５５に入れて
ＭＵＸ（３）を通してプリンタ（ＰＲ）に出力する。こ
の時１枚コピーする毎にＩＰＵパラメータを変更でき
る。

【００６０】また、１ビットデータのようなコンパクト
なデータを保持する場合は、ＭＵＸ（２）をＡにしてＩ
ＰＵ２５５の出力をメモリ装置に取り込む。この場合は
プリンタ装置は２値データ（１ビット）モードに切り換
えてコピーする。図１０のＥＸＴＩＮ、ＥＸＴＯＵＴは
外部からのイメージデータ入力信号と外部への出力信号
である。

【００６１】図１３は、圧縮器（ＣＯＭＰ）２９０と伸
長器（ＥＸＰ）２９１をメモリユニット（Ｍｅｍｏｒｙ
Ｕｎｉｔ）２９２の前後に入れて、実データ以外に圧
縮されたデータも格納できるようにしたものである。こ
の構成では圧縮器（ＣＯＭＰ）２９０はスキャナの速度
に合わせて、また伸長器（ＥＸＰ）２９１はプリンタの
速度に合わせて動作する必要がある。実データを格納す
る場合はマルチプレクサＭＵＸ（４）２９３とＭＵＸ
（５）２９４をそれぞれＡにし、圧縮データを使う場合
はそれぞれＢにする。２９５はエラー検知器である。

【００６２】図１３のメモリユニット２９２の中は図１
４のような構成になっている。図１５の３つのイメージ
データタイプと、圧縮データであるコードデータを扱う
ためにデータ幅変換器３００，３０１をメモリブロック
（Ｍｅｍｏｒｙ Ｂｌｏｃｋ）３０２の入出力に持って
いる。ダイレクトメモリコントローラ（ＤＭＣ１，ＤＭ
Ｃ２）３０３，３０４は、パックされたデータ数とメモ
リデータ幅に応じてメモリブロック３０２の所定のアド
レスにデータを書き込み、読み取り動作を行う。

【００６３】図１５は前述したようにイメージデータの
データタイプを示したものである。通常スキャナから、
またはプリンタへのイメージデータの速度は、８ビット
データ、４ビットデータ、１ビットデータに関わらず一
定である。つまり、１ピクセルの周期は、装置において
固定されている。本装置では、８本のデータラインのＭ
ＳＢ側から１ビットデータ、４ビットデータ、８ビット
データとＭＳＢ詰めで定義している。このデータをメモ
リブロックのデータ幅（１６ビット）にパック、アンパ
ックするブロックが入力データ幅変換器と出力データ幅
変換器である。パックすることによってデータ深さに応
じてメモリを使えるようになり、メモリ装置の有効利用
が可能になる。

【００６４】図１６は圧縮器（ＣＯＭＰ）２９０と伸長
器（ＥＸＰ）２９１の代わりにピクセルプロセスユニッ
ト（ＰＰＵ）３１０をメモリユニット２９２の外に配置
したものである。ＰＰＵ３１０の機能はイメージデータ
間のロジカル演算（例えばＡＮＤ、ＯＲ、ＥＸＯＲ、Ｎ
ＯＴ）を実現するユニットでメモリ出力データと入力デ
ータを演算してプリンタに出力することと、メモリ出力
と入力データ（例えばスキャンデータ）を演算して再び
メモリユニット２９２に格納することができる。出力先
のプリンタとメモリユニット２９２の切り換えはＭＵＸ
（６）３１１とＭＵＸ（７）３１２で行う。この機能は
一般的には画像合成に使われ、例えばメモリユニット２
９２にオーバーレイデータを置いておいてスキャナデー
タにオーバーレイをかぶせることなどに使用される。

【００６５】図１７は外部記憶装置を使用してイメージ
データを保存する構成を示したものである。イメージデ
ータをフロッピーディスクに保存するときは、図１０の
ＥＸＴＯＵＴからインターフェイス（Ｉ／Ｆ）３２０を
通してファイルコントローラ（Ｆｉｌｅ Ｃｏｎｔｒｏ
ｌｌｅｒ）３２１が制御するフロッピーディスクコント
ローラ（ＦＤＣ）３２２に出力し、フロッピーディスク
ドライブ（ＦＤＤ）３２３上のフロッピーディスクに記
憶する。ファイルコントローラ３２１の制御下には、ハ
ードディスクコントローラ（ＨＤＣ）３２４と、ハード
ディスクドライブ（ＨＤＤ）３２５があり、ハードディ
スクの記憶媒体上にもリード、ライトできる構成にして
いる。ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）３２５は通常
よく使うフォーマットデータやオーバーレイデータを記
憶しておき必要に応じて使用できるようにしている。

【００６６】図１８は圧縮と伸長の処理速度が間に合わ
なかったときに１００％リカバリーできるようにした構
成である。メモリユニット２９２にはスキャナ走査と同
時に圧縮されたデータとイメージデータがメモリユニッ
ト２９２に入る。入ってきたデータはそれぞれ別のメモ
リエリアに格納されるが、圧縮データはそのまま伸長器
（ＥＸＰ）２９１へ入り伸長される。１ページのデータ
が全てメモリユニット２９２に入るまでに圧縮器（ＣＯ
ＭＰ）２９０と伸長器（ＥＸＰ）２９１の処理時間が間
に合って正常終了した場合は圧縮データのメモリエリア
だけが残り、生データのエリアは取り消される。もし、
エラー検出回路（Ｅｒｒｏｒ Ｄｅｔｅｃｔ）２９５が
圧縮器（ＣＯＭＰ）２９０又は伸長器（ＥＸＰ）２９１
からのエラー信号を検出した場合は、直ちに圧縮データ
エリアが取り消され生データが採用される。

【００６７】メモリ管理ユニット（ＭＭＵ）３３０は、
メモリユニット２９２に対して２つの入力データと１つ
の出力データが同時に入出力できるようにメモリを制御
するユニットである。このリアルタイムで圧縮と伸長の
検定をすることで、高速性と確実性とメモリエリアの有
効利用が可能となった。本実施例でのこの構成はメモリ
管理ユニット（ＭＭＵ）３３０によってメモリエリアの
ダイナミックなアロケーションができるようにしたが、
生データ用と圧縮データ用の２つのメモリユニットを持
たせてもよい。

【００６８】図１８の構成は、電子ソーティングのよう
に複数のページを格納し、リアルタイムでプリンタに出
力するような、格納ページ数とプリント速度を両立させ
なければならないような用途に最適である。

【００６９】１．９．３ アプリケーションユニット 図１９（ａ），（ｂ）にアプリケーションユニットのブ
ロック図を示し説明する。この例はＡＰＬ１（ファイル
ユニット）、ＡＰＬ２（ＦＡＸユニット）、ＡＰＬ３
（オン，オフプリンタユニット）、ＡＰＬ４（ＬＡ
Ｎ）、ＡＰＬ５（画像方向認識ユニット）、表示（Ｔ／
Ｓ，ＬＣＤ）を含んだシステムを示す。まずベース部に
ついて説明する。エンジンＩ／Ｆ３４０はイメージデー
タはシリアルで送られてくるのでここでパラレルに変換
する。また、ページメモリ３４１のパラレルデータはエ
ンジンＩ／Ｆ３４０でシリアルに変換してＥＸＴＩＮに
送り出す。制御信号はシリアルであり、エンジンＩ／Ｆ
３４０を介してＳＣＩ（シリアルコミニュケーションイ
ンターフェイス）３４２を介してシステムバスに接続す
る。ページメモリ３４１はこの例ではＡ３で１ページ分
のサイズを持ちここでＢＩＴイメージに変換すると共に
ＥＸＴＩＮ、ＥＸＴＯＵＴのデータ速度とＣＰＵの処理
速度の調停も行う。変倍回路３４３はページメモリ３４
１上のデータをこの回路にて拡大あるいは縮小の高速処
理を行うためにＤＭＡＣ３４４を用いてＣＰＵ３５２を
介さないで高速に処理を行うようになっている。回転制
御は例えばＦＡＸ送信で送りの原稿がＡ４縦で受けがＡ
４横の場合、送り側は自動的に７１％縮小して送信して
しまい受信側は見づらいものになる。これを防止するた
めに前記サイズの時は送信原稿を９０度回転させＡ４横
に変換し等倍送信するようにする。

【００７０】もう１つの目的は受信出力するとき受信サ
イズがＡ４横でカセットのサイズがＡ４縦の時は回転制
御部にて９０度出力イメージを回転させてＡ４縦に直し
て出力する。これによりカセットに縦、横の区別が要ら
なくなる。

【００７１】ＣＥＰ３４５はイメージデータの圧縮、伸
長、スルーの機能を持った回路である。バスアービタ３
４６はＡＧＤＣ３８５からのデータをイメージバスに送
ることやシステムバスに送る処理を行う。タイマ３４８
は所定のクロックを発生する機能を有する。ＲＴＣ３４
９は時計であり現在の時刻を発生する。コンソールは制
御用の端末であり、この端末によりシステム内部のデー
タの読み出し、書き換え等に加え内部のＯＳの１機能で
あるディバッグツールを用いてソフトの開発もできるよ
うになっている。ＲＯＭ３５０にはＯＳ等基本機能が入
っている。ＲＡＭ３５１は主にワーキング用に使用す
る。このユニットは本システムの基本制御を行うもので
ある。

【００７２】１．９．３．１ ＡＰＬ１について ＳＣＳＩ３６０はＨＤＤ（ハードディスク）３２５、Ｏ
ＤＤ（光ディスク）３６１、ＦＤＤ（フロッピディス
ク）３２３用のＩ／Ｆである。ＲＯＭ３６２はＳＣＳＩ
３６０を介してＨＤＤ３２５、ＯＤＤ３６１、ＦＤＤ３
２３を制御しファイリングシステムとしてのソフトが入
っている。

【００７３】１．９．３．２ ＡＰＬ２について ＦＡＸ制御用のユニットであり次の部分からなる。Ｇ４
ＦＡＸコントローラ３７０はＧ４用のプロトコルを制御
するユニットであり、この部分でＧ４のクラス１、クラ
ス２、クラス３をサポートするユニットである。言うま
でもなくＩＳＤＮもサポートしＮＥＴ６４においては２
Ｂ＋１Ｄ（６４ＫＢｘ２＋１６ＫＢ）の回線となるので
Ｇ４／Ｇ４，Ｇ４／Ｇ３，Ｇ３／Ｇ３，Ｇ４のみ、Ｇ３
のみのいずれかが選択できるユニットである。Ｇ３ＦＡ
Ｘコントローラ３７１はＧ３用のプロトコルを制御する
ユニットであり、この部分でアナログ回線によるＧ３Ｆ
ＡＸのプロトコル、デジタル信号をアナログ信号に変換
するモデムも有する。ＮＣＵ（ネットワークコントロー
ルユニット）３７２は交換機を使用して相手と接続する
時叉は相手からの着信を受ける、ダイアルする機能等を
有する。ＳＡＦ（ストア アンド フォワード）３７３
はＦＡＸの送信、受信を行うときの画像データ（イマー
ジデータ、コードデータ等を含む）蓄積するものであ
る。

【００７４】このユニットは半導体メモリ又はＨＤＤ３
２５、ＯＤＤ３６１等が使用される。ＲＯＭ３７４には
ＡＰＬ２をコントロールするためのプログラムが入って
いる。又ＲＡＭ３７５はそれらのワーク用であると同時
にバッテリにて不揮発にしてあり、この中に相手の電話
番号、相手先名、ＦＡＸ機能を制御するデータ等が入っ
ており、表示ユニットのＴ／Ｓ，ＬＣＤを用いて容易に
設定できるようになっている。

【００７５】１．９．３．３ ＡＰＬ３について オンラインプリンタ、オフラインプリンタの制御ユニッ
トである。ＦＤＣ（フロッピーディスクコントローラ）
３８０はフロッピーディスク３８１の制御を行う。最近
のフロッピはＳＣＳＩをサポートしているものであり、
ここではＳＣＳＩ、ＳＴ５０６インターフェイスをサポ
ートする。ＳＣＩ（シリアルコミニュケーションインタ
ーフェイス）３８２はＨＯＳＴコンピュータとの接続に
使用する。セントロＩ／Ｆ３８３もＳＣＩ３８２と同様
である。エミュレーションカード３８４は次の働きを行
う。ＨＯＳＴからプリンタを見たとき現状はＮＥＣ製、
ＥＰＳＯＮ製等多くのメーカから発売されており、それ
ぞれは多少仕ようが変わっているこれらのプリンタの機
能をＨＯＳＴから見て同じになるようにしなければＨＯ
ＳＴで使用していたソフトが走らなくなることが生じ
る。このような不具合をなくすためにエミュレーション
カード３８４をつけ、この内部に入っているソフトで見
かけ上ＨＯＳＴから見たとき各メーカのプリンタとして
動作するようにしたものである。

【００７６】ＡＧＤＣ（アドバンスト グラフィス デ
スプレイ コントローラ）３８５はＨＯＳＴより送られ
てきたコードデータをＣＧＲＯＭ３８６、ＣＧカード３
８７内のＦＯＮＴイメージを高速にページメモリ３４１
に展開するものである。ＲＯＭ３８８はこれらを制御す
るソフトが入っている。ＣＧＲＯＭ（キャラクタ ゼネ
レータ ＲＯＭ）３８９はコードデータに対応したＦＯ
ＮＴデータが入っているものである。ＦＯＮＴの形式は
アウトラインＦＯＮＴ等のデータが入っている。ＣＧカ
ード３８７は外付けのＣＧＦＯＮＴであり、内容はＣＧ
ＲＯＭ３８６と同様である。３９５はＲＡＭである。

【００７７】１．９．３．４ ＡＰＬ４について ＬＡＮを制御するユニットである。ここでＬＡＮコント
ローラ３９０において、現在稼働中のＬＡＮであるイン
サーネット、オムニ、スターラン等を制御する。当然Ａ
ＰＬ２（ＦＡＸ）、ＡＰＬ４（ＬＡＮ）は他のＡＰＬが
動作中でもバックグランドで働くようになっている。３
９１はＣＰＵである。

【００７８】１．９．３．５ ＡＰＬ５について スキャナで読み込んだ画像の画像方向を識別するユニッ
トである。４００はページメモリ、４０１はエリアメモ
リ、４０２はデータベース、４０３はＣＰＵ、４０４は
ＲＯＭ、４０５はＲＡＭである。

【００７９】１．９．３．６ 表示について このユニットでＬＣＤ４１０及びタッチスイッチ（Ｔ／
Ｓ）を制御する。ＬＣＤ４１０はグラフィック、キャラ
クタが表示でき、この中のＣＧ４１２にＡＮＫ、漢字の
第２水準のコードが内蔵されている。ＴＳＣ４１３はタ
ッチスイッチコントローラであり、ここでＴ／Ｓの制御
を行う。Ｔ／ＳはＸ，Ｙの格子で分けられており、オペ
レータが使用するときのスイッチのサイズはＴＳＣ４１
３により１つのキーにたいする格子の数を決めることで
自由に設定できる。またＬＣＤ４１０とＴ／Ｓは２層構
造になっており、キーのサイズとＬＣＤ４１０のキーの
枠が対応できるようになっている。また、４１４はＣＰ
Ｕ、４１５はＳＣＩ、４１６はＲＯＭ、４１７はＲＡ
Ｍ、４１８はＬＣＤＣ、４１９はＤＰＲＡＭである。

【００８０】表示の一例を図２０に示す。固定キーとし
て、コピー枚数等を設定する１０キー４３０、コピース
タートするためのスタートキー４３１、ユーザー設定可
能なファンクションキー４３２，４３３，４３４があ
る。このファンクションキーには、ユーザーが勝手にモ
ードを設定できる。例えば、キー４３２にソートモー
ド、キー４３３にステープルモード、キー４３４に両面
モード等が割り振られる。表示は、コピー枚数表示４３
５とセット枚数表示４３６が固定表示であり、その他の
表示は、ＬＣＤ４１０に表示される。また、ＬＣＤ４１
０はタッチスイッチになっており、ＬＣＤ４１０に表示
されたオブジェクトを押下することでモードを選択する
ことが可能となる。

【００８１】次にこのＡＰＬの動作について説明する。１．９．４ ファックス動作 まず、ＦＡＸの動作について説明する。本ＦＡＸはＭ
Ｆ，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４の機能を有し送信密度は３．８
５，７．７，１５．４本／ｍｍさらにＧ４用として２０
０，２４０，３００，４００ｄｐｉをサポートし変倍機
能を使用してお互いに密度変換を行うことができる。ま
た、ＳＡＦメモリを使用してメモリ送受信、中継、親展
受信、ポーリング、等を実現できさらに、送信原稿のメ
モリ蓄積中にメモリ送信、メモリ受信、受信出力等を同
時に行うことができる。

【００８２】まず、送信動作について説明する。原稿を
セットし、スタートキー４３１を押すことで、ＡＰＬ２
のＲＡＭ３７５に入っている相手先へ、ダイアルを行い
相手を呼び出す。相手がＦＡＸであることが分かると原
稿の読み取り動作が始まる。もし原稿がない状態でスタ
ートキー４３１を押すと、原稿の再セットを促す表示を
行う。原稿読みとり開始動作により、スキャナが動作
し、原稿を読み取り、図２１の個々の回路を介して、Ｅ
ＸＴＯＵＴの端子にデータが出力される。この時ＭＵＸ
（１），ＭＵＸ（３）を選択することで、ＩＰＵ２５５
を使用するかしないかを選択でき、さらにＩＰＵ２５５
の内部の機能はプログラムで自由に選択できる。この信
号は図１９のエンジンＩ／Ｆ３４０に入り、ページメモ
リ３４１のビットサイズに合わせてページメモリ３４１
に記憶していく（ＥＸＴＯＵＴは１画素８ビットの多値
で送られてくる。これに対しページメモリ３４１は１６
ビット対応になっており、ビットの構成が異なるので、
ここで合わせる）。

【００８３】スキャナからのデータがページメモリ３４
１に入ると、このデータを圧縮しながらＡＰＬ２のＳＡ
Ｆメモリへ蓄積していく。このようにスキャナからのデ
ータを、ＳＡＦ３７３に蓄積しながら送信することで、
次の特徴が得られる。スキャナからの読み取りは、Ａ４
サイズ１枚を約２秒で読むことができる。これに対し、
Ｇ３で送信する時間はＡ４サイズを約９秒かかって送信
する。このように送信の時間は読み取りの約４．５倍か
かっていることになる。本実施例のように複写機、ＦＡ
Ｘ、プリンタ等と複合して使用できる装置においては、
例えばＦＡＸ送信中に次の人がコピーを取りたい時は、
ＦＡＸ送信の仕事を早く終わりたい。しかし、ＦＡＸ送
信は相手機の性能により早く送れたり遅くなることがあ
る。本実施例のように読み取りデータをＳＡＦ３７３へ
蓄積しながら送信することで、見かけ上の送信速度を上
げることができる。また、送信原稿がＳＡＦメモリに蓄
積されているので、送信途中でエラーを起こしたとき、
回線が切れたとき等、再送、再発呼して正しく画像を送
ることができる。このように、ＳＡＦ３７３へ蓄積され
たデータはシステムバスにより、Ｇ３ファックス、また
はＧ４ファックスユニットからアクセス可能となる。

【００８４】図２２は図２１に示すＩＰＵ２５５の概略
ブロック図であり、図８に示す回路の他、多値化回路４
４０、マーカ編集回路４４１、アウトライン回路４４
２、誤差拡構回路４４３などを備えている。

【００８５】次に画情報の受信について説明する。図２
３（ａ），（ｂ）において、受信画像データはモデム４
５０にてデジタル信号に変換される。これをＤＣＲ４５
１を介して生データを直し、さらに圧縮してＳＡＦメモ
リ４５２に蓄積する。この時、ＤＣＲ４５１にて生デー
タに戻してから再度圧縮する理由は、通常受信データに
は回線上のエラーが含まれており、このままＳＡＦ４５
２に蓄積すると、ハードのエラーか、データのエラーか
の区別が付かなくなるからである。再圧縮する時は、メ
モリ効率の良い方式を採用する。ＳＡＦメモリ４５２に
蓄積されたデータはページ毎にプリント出力する（モー
ドの設定により１ファイル分蓄積してから出力すること
もできる）。

【００８６】ＳＡＦメモリ４５２から出力するには、図
１９のページメモリ３４１を他のＡＰＬが使用しておら
ずさらに複写機もあいていることが必要となる。これら
の条件が揃うとＳＡＦメモリ４５２のデータをＣＥＰ３
４５を介して生データに戻しながらページメモリへ展開
していく。展開が終了してから最適な紙サイズを選択す
る。この時ページメモリ３４１のデータはＡ４縦で最適
な用紙がＡ４横の時は、回転制御によりページメモリ３
４１のデータを９０度回転させ選択された用紙に出力さ
せる。この機能により、今まではＡ４横の用紙にＡ４縦
の画像を出し、余白が出ていたことが防止できるように
なった。この機能は受信出力のみでなく、送信モードに
おいても相手機に会わせて読み取った画情報を９０度回
転できるので、例えば送信原稿がＡ４横で受信側がＡ４
縦の時今までは７１％縮小で送っていたが、９０度回転
を取り入れることで等倍で送れるようになり受信側では
見やすくなる。

【００８７】ここで、ＳＡＦメモリ４５２の代わりにＨ
ＤＤ３２５を使用するときはＳＡＦメモリ４５２をバッ
ファにして、ＡＰＬ１のＳＣＳＩインターフェイスを介
してＨＤＤ３２５をドライブすることで可能となる。以
上がＦＡＸの基本動作である。

【００８８】１．９．５ 画像処理ユニット１．９．５．１ シフト、変倍、回転、逆スキャン、ミ
ラーリング 図１９のベース部の画像処理の機能をブロックで記述す
れば図２４に示すようになる。図２４に示すように画像
処理ユニット２０８は、ビットマップページメモリ２０
７がアクセスできるようになっている。元の原稿画像を
残すために、ビットマップページメモリ２０７は複写可
能な最大原稿サイズの２枚分のメモリを持つことが望ま
しい。つまり、図２４のビットマップページメモリ２０
７のＡに原稿の元の画像データ、Ｂに画像処理ユニット
２０８で画像加工された画像データがセットされる。画
像処理ユニット２０８への入力は画像データ（ビデオ）
バス５００と画像処理コマンド５０１である。

【００８９】画像データバス５００は８ビットのデータ
バスであり、１画素毎に８ビット、すなわち２５６の濃
度諧調をもつ。また、画像処理コマンドは、この図には
記載されていないシステムを制御するシステムコントロ
ーラ〔図５のＣＰＵ（ｂ）２０１〕から、システムバス
で入力される。データは、画像処理の機能毎にコードが
決められ、例えば、画像シフトの場合は、シフトコー
ド、シフト方向、シフト寸法がシステムコントローラか
ら送信されてくる。また、変倍機能は、変倍コマンド、
Ｘ軸変倍率、Ｙ軸変倍率が順次送信される。当然通常の
変倍の場合は、Ｘ軸変倍率コードとＹ軸変倍率コードは
同じ値となる。その他、回転コマンドには回転角度コー
ドを付加する。

【００９０】スキャナで逆スキャンを行った場合は、画
像のミラーリングが必要となる。この場合は、ミラーリ
ングコマンドまたは逆スキャンコマンドとミラーリング
時の基準軸情報が送信されてくる。

【００９１】ビットマップメモリ２０７の解説図を図２
５に示す。読み込まれた画像データは１画素につきアド
レスとして１バイトが割り当てられる。１バイトのデー
タは前述の画像濃度データである。バイトサイズは、最
大原稿サイズがＡ３である場合、主走査方向２９７ｍ
ｍ、副走査方向４２０ｍｍで、４００ｄｐｉの解像度を
持つ場合に、 主走査方向には、（２９７÷２５．４）×４００＝４６
７８バイト 副走査方向には、（４２０÷２５．４）×４００＝６６
１５バイト よってＡ３原稿一枚分のビットマップ画像をメモリする
には、 ４６７８×６６１５＝約３０Ｍバイト 必要となる。

【００９２】ここで、理解し易いように、各ビットマッ
プの主走査方向、副走査方向、濃度諧調に対して、配列
を定義し、主走査方向をＸ、副走査方向をＹ、濃度諧調
をＺとし、各ビットをＤＩＭ（Ｘ，Ｙ，Ｚ）とする。図
２５で示すＡ点は（０，０，０）であり、Ｂ点は（４６
７８，０，０）、Ｃ点は（６６１５，４６７８，０）と
なる。

【００９３】次に、システムコントローラからのコマン
ドに対する、画像処理ユニット２０８の動作処理方法に
ついて解説する。

【００９４】１．９．５．２ シフト まず、シフトコマンドを受信したときは、シフトすべき
方向とシフトすべきｍｍ寸法が同時に送信される。シフ
トすべきｍｍ寸法から、シフトすべきドット数を計算す
る。シフト方向データから、主走査Ｘ方向の順方向（配
列のＸの値の大きくなる方向）か逆方向か、副走査Ｙ方
向の順方向か、逆方向かを判断する。以上の判断が終了
すると、画像処理動作が開始される。例えば、主走査Ｘ
方向の順方向に２５．４ｍｍのシフトコマンドが受信さ
れた場合、シフトドット数は４００ドットとなる。そし
て、画像のビットマップデータが画像処理ユニット内に
あるＤＭＡ制御によって、ビットマップページメモリＡ
からＢに転送される。転送される際には以下の処理が行
われる。 Ａ（Ｘ，Ｙ，Ｚ）＝Ｂ（Ｘ＋４００，Ｙ，Ｚ） Ｘは０から４６７８−４００まで処理が行われ、Ｙは０
から６６１５まで処理される。Ｚはバイト単位のＤＭＡ
の場合は同時に０からビット７まで転送されるので考慮
しなくても良い。

【００９５】システムコントローラからのシフト量は以
下のように判断する。図２９で画像開始位置がＸ１の場
合で、パンチまたはステープル位置のＸ座標が２０ｍｍ
の場合、またパンチ穴直径が６ｍｍの場合、 Ｘ１＞（２０＋６／２）ｍｍ であればパンチ穴と画像がオーバーラップしないのでシ
フトする必要はない。 Ｘ１≦（２０＋６／２）ｍｍ の場合はパンチ穴と画像がオーバーラップする。この場
合画像のシフト量ＳＦｘは、 ＳＦｘ＝（２０＋６／２）−Ｘ１ となる。この値がシフト方向Ｘ軸順方向シフトコマンド
の次に送信されてくる。ステープルについても同様であ
る。

【００９６】一方、ＳＦｘシフトして画像がこぼれる場
合、つまり、図２９のＸ２の値がシフトしたＳＦｘより
も小さい場合である。この時は、シフト画像を転写紙上
に展開すると画像切れが生じる。画像切れを生じさせな
いためには、原稿画像を縮小しなければならない。

【００９７】１．９．５．３ 変倍 変倍処理を受信した場合は、例えば５０％縮小の場合
は、Ｘ、Ｙ共偶数バイトを間引いてＡからＢに転送す
る。９９％の場合は、ＡのＸ、Ｙの０から９８をＢに転
送し、次にＡのＸ、Ｙの１００から１９８をＢに転送す
る。このようにすることで１００画素の内、１画素が間
引かれ、結果としては９９％縮小となる。同様に９８％
時は、５０画素の内１画素を間引けばよい。

【００９８】拡大を行うときは、ビットをそのまま拡大
すると、画素が荒くなってモザイク状になるため、これ
をなめらか（スムーシング）にするには、補間あるい
は、空間ローパス・フィルタ（２次元フーリエ変換後高
域を減衰させて逆フーリエ変換する）などの処理を行う
のが一般的である。前述のパンチ位置に画像が生じしか
も、シフトしたときに画像切れが生じ縮小しなければな
らない場合の倍率は以下のように決定する。原稿のＸ軸
方向の原稿長さをＬｘとすると、 Ｍ（倍率）＝（Ｌｘ−（２０＋６／２）／Ｌｘ となる。画像を保証するには、Ｘ軸方向の縮小のみ行わ
れれば良いが、通常画像の縦、横比を一定にするために
Ｘ軸、Ｙ軸とも変倍するのが普通である。

【００９９】１．９．５．４ 回転 回転角度９０度単位で送信されてくる。時計方向９０度
回転の場合は、Ａ点の画素データがＢ点の画素になり、
Ｂ点の画素データが（４６７８，４６７８）点の画素デ
ータとなるように画像の画素データをメモリＡからＢに
転送すれば良い。ところがこの状態では、主走査、副走
査方向に画素数が異なるため、９０度回転の場合は長手
方向の画素（副走査方向）がメモリからあふれてしま
う。しかし、転写紙からもあふれてしまうため、縮小処
理等を行わない場合は、この状態のままでよいが、縮小
する場合は、副走査方向×副走査方向分のメモリがＢの
ページメモリに必要になってくる。

【０１００】回転角度が１８０度の場合は、Ａの画素が
Ｃの画素に対応する。よって、変換は、 Ａ（Ｘ，Ｙ，Ｚ）＝Ｂ（６６１５−Ｘ，４６７８−Ｙ，Ｚ） となる。

【０１０１】１．９．５．５ 逆スキャン及びミラーリ
ング ミラーリングでは、通常コピーに対して画像を鏡面に写
した画像を得ることができる。これは、画像加工の１つ
のアプリケーションとしてもデザイン部門等で役立つ
が、次のような応用も可能である。

【０１０２】通常スキャナは、原稿基準位置から原稿デ
ータを読み込んでメモリに展開するが、原稿サイズが判
れば原稿を原稿基準の反対の端辺から読み込みメモリに
展開する。前述の通常スキャンでのメモリへの展開され
た画情報を図２６に示す（ａ，ｂ）。原稿の左から右へ
の斜線及び矢印は、主走査の方向を示している。図２７
には、原稿を逆スキャンし、メモリに展開したときの図
を示す（（ａ），（ｂ））。共に最初にスキャンされた
画素が、図２５に示すページメモリ２０７の（０，０，
０）に展開される。図２７のＭ線をミラーと仮定し、メ
モリ上でミラーリングを行うと図２７の（ｃ）になる。
これは、ミラーリングコマンドまたは逆スキャンコマン
ド受信と同時に受信されるミラー軸情報によって、例え
ばＹ軸情報であれば、下記計算式によって図２５のメモ
リの転送を行う。

【０１０３】 Ａ（Ｘ，Ｙ，Ｚ）＝Ｂ（４６７８−Ｘ，Ｙ，Ｚ） Ｘ軸でのミラーリングの場合は、 Ａ（Ｘ，Ｙ，Ｚ）＝Ｂ（Ｘ，６６１５−Ｙ，Ｚ） となる。

【０１０４】元々天地が逆に置かれた原稿を逆スキャン
しミラーリングした時の様子を図２８の（ａ）から
（ｃ）に示す。

【０１０５】本記述では、メモリに一旦取り込んで、ミ
ラーリングしているが、リアルタイムに読み込みと同時
に、Ｍ線をミラー軸として出力することも可能である。
ページメモリを持たないコストの低い装置においても簡
単な処理で、画像の１８０度回転が可能となる。

【０１０６】１．１０ 人体検知センサ 図６の全体ブロックに示すように、メイン制御板２２０
には、人体検知センサ２２５が接続されている。これ
は、複写機のオペレータが複写機の前に存在するか否か
を検出するものである。設置場所は、複写機の操作部、
または表示部、原稿台、前側面近傍である。このセンサ
２２５は、赤外線発光ダイオードとフォトトランジスタ
で組み合わされた、反射型センサである。このセンサ２
２５によって、例えば、複写機の予熱（機械を使用しな
いとき定着温度を下げて節電する）制御のオン・オフ
や、ガイダンス説明のコントロール、音声ガイダンスの
オン・オフ、機械動作制御の判断等に使われる。

【０１０７】オペレータが存在するか否かの判断は、次
のように行う。反射型の人体検出センサ２２５は、反射
物体がセンサから距離で１ｍ前後以内でオンするように
なっている。センサ２２５の出力を直接、オペレータの
存在信号にすると、複写機の前を人間が通過した場合
も、瞬間的にオペレータが存在と検出してしまうため、
センサ出力が、ある一定時間連続してオンならば、オペ
レータが存在すると判断する。このある一定時間は、一
般に５００ｍｓｅｃから８００ｍｓｅｃである。また、
この時間はＣＰＵによるタイマーでソフト的に作られて
も良いし、センサ２２５のハードで信号遅延を行っても
よい。

【０１０８】２．画像方向判断 画像方向判断の方法としては、 ・端部空白域を検出して画像方向を認識する ・レイアウト判断によって画像方向を認識する ・文字方向判断、文字認識手段によって画像方向を認識
する ・パンチ穴、ステープル穴検出によって画像方向を認識
する ・端部空白域検出によって画像方向を認識する といった方法があり、これらの画像方向判断は、図１９
に示すＡＰＬ５とベース部の各種機能ハードウェアを組
み合わせて機能する。以下、各方法について詳しく説明
する。

【０１０９】３．端部空白域の検出 による画像方向の認
識 一定のフォーマット、例えば社内で使われる報告書、官
庁への提出する申請書等では、端面の空白域がある程度
決められている。また、ワープロで作成された書類をプ
リンタで打ち出された原稿等は綴じ代設定（左余白設定
等）がされており、これらの原稿であれば端面の空白の
最大エリアを判断すれば、画像方向は決定できる。

【０１１０】端面の空白域を検出するため、原稿端面か
ら画像開始位置までの画素数を検出する方法に関するブ
ロック図を図３０に示す。まず、主走査方向の画像開始
位置を検出する方法を述べる。

【０１１１】カウンタ５１０は、ＣＣＤ２５０の画素で
白と認識されるレベルをコンパレータ５１１で選択し、
コンパレータ５１１の出力がある期間、カウンタ５１０
に入力される画素クロック５１２をカウントする。一方
コンパレータ５１１の出力はカウンタのラッチにも接続
され、画素信号が白から黒になる度に画素クロック５１
２はカウント値をラッチしカウンタラッチ５１３にカウ
ント値が記憶される。このタイミングにて、画素クロッ
ク５１２のカウントはリセットされる。また、カウント
値はライン同期信号（ＬＳＹＮＣ）５１４の入力にてリ
セットされる。このような回路にて原稿端部から、画像
の開始する位置を検出でき、位置情報はカウンタ５１０
のカウンタラッチ５１３に画素クロック単位で格納され
る。原稿後端の端部の白画素の数を検出するには、原稿
後端信号の出力タイミングにてカウンタラッチ５１３の
値を読み込めば良い。副走査方向の検出方法はカウンタ
ラッチ５１３が原稿サイズ分の画素数の値になっている
場合の連続した主走査回数を副走査カウンタ５１５でカ
ウントすればよい。このカウントを原稿サイズによる原
稿端面と終端部で行いそれぞれの副走査カウンタ５１５
の値を記憶する。一方、この回路は、原稿に画像がある
か否かにも使用できる。原稿サイズのエリアに全く黒画
素が認識されない（ラッチ出力が得られない）場合は原
稿が白紙と認識できる。

【０１１２】上記手段により、図２９におけるＸ１、Ｘ
２、Ｙ１、Ｙ２を検出する。空白域の場所検出方法を図
２９を基に説明する。図２９（ａ）に示すような原稿を
副走査Ｌのタイミングで出力される主走査の波形は図２
９（ｂ）のようになる。この波形から、図で示すＸ１と
Ｘ２を比較する。図のように、Ｘ１＞Ｘ２であれば基準
点側の副走査方向に空白が存在していると判断でき、原
稿方向を判断できる。これに加え、天地方向の空白をあ
る任意の複数あるいは、単一の主走査方向の画素に注目
し、副走査方向の時間軸に対する信号変化を記憶し、Ｙ
１、Ｙ２の比較を行う。Ｙ１＞Ｙ２であれば、天地方向
の設置は正しく設置されていると判断できる。

【０１１３】上記の原稿方向を検出する方法をフローチ
ャートを用いて詳細説明する。カウンタラッチ５１３に
格納されたＸ１、Ｘ２と副走査カウンタ５１５に記憶さ
れたＹ１、Ｙ２を使って、図１のフローチャートで説明
する。ステップＳ１ではＸ１とＸ２の比較を行ってい
る。Ｘ１の方がＸ２よりも大きい場合は、ステップＳ２
に進む。ステップＳ２では、Ｙ１とＹ２を比較する。Ｙ
１の方がＹ２よりも大きい場合、ステップＳ３に進み縦
書き原稿で原稿の天地は正常に設置されていると判断す
る。ステップＳ２でｎの場合は、ステップＳ４に進み、
横書き原稿で天地逆と判断する。ステップＳ１でｎの場
合はステップＳ５に進み、ステップＳ２と同様にＹ１と
Ｙ２の比較を行う。Ｙ１の方が大きければ、原稿画像は
縦書きで天地逆と判断し（ステップＳ６）そうでない場
合は横書きされた天地正常に設置された原稿と判断する
（ステップＳ７）。それぞれ判断された画像を図３１に
示す。（ａ）はステップＳ３で判断された画像、同様に
（ｂ）はステップＳ４、（ｃ）はステップＳ６、（ｄ）
はステップＳ７である。

【０１１４】上記手法により、原稿の縦書き、横書き、
天地を判断でき、例えば、天地が正逆混在した原稿群を
コピーしようとするとき、警告を発したり、自動的に一
方向に天地を揃える手段等に利用できる。

【０１１５】また、コピー後処理として、ステープル、
パンチ等を行うとき、天地、及び端部空白域の位置、幅
等が上記手段によって正確になるため、画像を避けてス
テープル、パンチを行うとか（ステープルパンチ位置の
移動）、パンチ位置、ステープル位置と端部空白部が一
致しないとき警告を発生する等の、パンチ、ステープル
判断処理手段に情報を入力することが可能となる。

【０１１６】３．１．１ 出力画像情報のページ領域内
の最大余白を検出し検出データからの画像方向認識 ここで、原稿の端部余白域を検出することによって画像
方向を検出することが行われる。この内容は、前述の
「端部空白域検出による画像方向認識の説明」の項で既
に説明した。このようにすると、簡単な構成で、フォー
マット化された原稿画像の画像方向を検出することがで
きる。画像情報から、原稿の縦書き、横書き、天地のセ
ット方向を検出することが可能となる。

【０１１７】３．１．２ 原稿サイズと原稿セット方向
（画像情報方向）から基準２端面を決定し基準２端面の
最大余白面積からの画像方向認識 原稿サイズにより原稿の４辺の内任意の２辺をあらかじ
め綴じ代部とし、各原稿の任意の２辺の端部余白域を検
出することによって画像方向を検出し、それぞれの検出
された原稿方向により、原稿の画像方向を認識すること
が行われる。

【０１１８】以下、この内容について説明する。原稿サ
イズにより、通常オフィスで使用される原稿は綴じ代位
置が決定されている。たとえば、Ａ４用紙であれば原稿
サイズは２１０ｍｍ×２９７ｍｍであるが、通常長手方
向の２９７ｍｍのどちらかの辺が綴じ代位置となる。よ
って前述の図２９のような原稿の置き方で有れば、Ｘ１
とＸ２のみの比較で原稿の余白域から原稿の天地判断が
可能になる。

【０１１９】公知の原稿サイズ検知により原稿がタテと
判断された場合は、カウンタラッチ５１３に格納された
Ｘ１、Ｘ２を用い綴じ代位置を判断し、原稿サイズがヨ
コと判断された場合は、副走査カウンタ５１７に記憶さ
れたＹ１、Ｙ２を使って、原稿の綴じ代位置を判断する
ものである。

【０１２０】ここで、前述の原稿上の白部検出回路によ
って検出される図２９のＸ１、Ｘ２から、原稿の綴じ代
位置を検出する方法を述べる。図３２のフローチャート
を参照して説明する。ステップＳ１１では原稿サイズが
タテかヨコかを判断し、タテであればステップＳ１２に
進む。ヨコであればステップＳ１３に進む。ステップＳ
１２ではＸ１とＸ２の比較を行っている。Ｘ１の方がＸ
２よりも大きい場合は、原稿の綴じ代位置は基準位置側
にある（原稿は正しい方向で置かれている）と判断し、
反対に小さければ基準位置とは反対側に綴じ代がある
（原稿は天地逆に置かれている）と判断する。ステップ
Ｓ１３では、Ｙ１とＹ２を比較する。Ｙ１の方がＹ２よ
りも大きい場合、綴じ代は基準位置側にあると（原稿正
しい方向で置かれている）と判断し、小さければ基準位
置と反対側に綴じ代がある（原稿は天地逆に置かれてい
る）と判断できる。このようにすると、簡単な構成で、
フォーマット化された原稿画像の綴じ代位置及び、原稿
画像方向を検出することができる。

【０１２１】３．１．３ 多数枚原稿時、第２ページ移
行の画像情報に関しページ領域内の最大端面余白を検出
し、スタートページ画像情報との画像方向性を整合を確
認 多数枚原稿時、各原稿の端部余白域を検出することによ
って画像方向を検出し、それぞれの検出された原稿方向
によりコピーされた原稿群の中に最初の原稿の画像方向
と画像方向が異なった原稿が存在するか否かを判断する
ことが行われる。この内容は、前述の３．端部空白域検
出により画像方向認識の項の本文中で説明されている。
また、この処理におけるフローチャートを図３３に示
す。

【０１２２】この処理では、ステップＳ２１でＸ１＞Ｘ
２を判断し、ｙならステップＳ２２でＹ１＞Ｙ２を判断
し、ｎならステップＳ２３で横書き天地逆にし、ステッ
プＳ２４でカウンタｂをカウントアップする。ステップ
Ｓ２２でｙならステップＳ２５で縦書き天地正にしてス
テップＳ２１でカウンタａをカウントアップする。ステ
ップＳ２１でｎならステップＳ２７でＹ１＞Ｙ２を判断
し、ｙならステップＳ２８で縦書き天地逆にしてステッ
プＳ２９でカウンタｃをカウントアップする。ステップ
Ｓ２７でｎならステップＳ３０で横書き天地正とし、ス
テップＳ３１でカウンタｄをカウントアップする。

【０１２３】カウントアップの結果から、縦書き天地正
方向の原稿枚数カウンタａ、横書き天地逆方向の原稿枚
数カウンタｂ、横書きの天地逆方向の原稿枚数カウンタ
ｃ、横書き天地正方向の原稿枚数カウンタｄのカウンタ
を用いて、図３４に従って、１ジョブの多数枚原稿の中
に異なった原稿方向が混在しているか否かを判断する。
これは原稿の方向性の種類をカウントすることによって
行われる。すなわち、まず原稿（画像）方向性カウンタ
Ｅをクリアする（ステップＳ４１）。ステップＳ４２で
は、ａからｄの各原稿（画像）方向を示すカウンタが０
であるか否かをチェックしている。０であれば原稿（画
像）方向性カウンタＥに１を加える。ステップＳ４３で
は、原稿（画像）方向性カウンタＥが３か否かを判断
し、原稿（画像）方向性カウンタＥが３ならば、全ての
原稿（画像）方向は一致しており異なった原稿（画像）
方向を示す原稿は、１ジョブの多数枚原稿群には存在し
ないと判断する（ステップＳ４４）。また、３以外の値
であれば多数枚原稿群の中に原稿（画像）方向の異なっ
た原稿が存在すると判断する（ステップＳ４５）。この
ようにすると、簡単な装置、フローにて多数枚の原稿群
の中の各原稿の方向性を検出し、原稿群の中に異なった
原稿方向を示す原稿が混在しているか否かを検出するこ
とが可能となる。

【０１２４】３．１．４ 多数枚原稿時の画像方向性Ｎ
Ｇ検出時のリカバー３．１．４．１ 作像後警告表示のみ 多数枚原稿時、各原稿の端部余白域を検出することによ
って画像方向を検出し、それぞれの検出された原稿方向
によりコピーされた原稿群の中に最初の原稿の画像方向
と画像方向が異なった原稿が存在するか否かを判断し、
判断の結果、最初の原稿の画像方向と異なった原稿が存
在する場合警告表示を操作部に表示することにより、画
像方向の異なる原稿及びその原稿のコピーが原稿群及び
その原稿群のコピーの中に存在することをオペレータに
知らせることが行われる。

【０１２５】以下、その内容を説明する。図３５に示さ
れるように、図３４のフローにてコピーが終了し（ステ
ップＳ５１）原稿方向混在有りと判断された場合（ステ
ップＳ５２でｙ）、操作部ユニット２０４に対して、全
ての原稿群のコピー終了後操作部ユニット２０４のＣＰ
ＵがＲＥＡＤＹ状態で有れば（ステップＳ５３でｙ）、
以下の警告表示を行なうべく表示リクエストコードを送
出する（ステップＳ５４）。 ・縦書き、横書き、または画像の方向の天地が逆の原稿
が混在しています。 ・コピー紙をチェックして画像方向を揃えて下さい。 図３６に操作部表示の一例を示す。このようにオペレー
タに原稿方向の混在を警告表示することによって、オペ
レータが、作像後のコピー群に対して、通常表紙のみで
判断し、穴あけ、ステープル等のコピー綴じの後処理を
行った場合、原稿に対するコピー群の中に異なった画像
方向のコピーが存在した場合には落丁となる。本実施例
ではこのような落丁を防止するために、コピー終了後画
像方向が異なるコピーが混在していることを自動的にオ
ペレータに通知し、オペレータが、自らコピーの画像方
向性をチェックし画像方向を揃えることを要求すること
による。これにより、落丁の防止が可能となる。

【０１２６】３．１．４．２ 原稿スキャンで方向性が
異なる場合のコピー中断および警告表示 多数枚原稿時、各原稿の端部余白域を検出することによ
って画像方向を検出し、それぞれの検出された原稿方向
により、コピーされた原稿群の中に、最初の原稿の画像
方向と、画像方向が異なった原稿が存在するか否かを判
断し、判断の結果、最初の原稿の画像方向と異なった原
稿がコピーされようとする場合、コピー動作を中断し警
告表示を操作部に表示することにより、画像方向の異な
る原稿が原稿群中に存在し、原稿設置方向を変更するよ
うにオペレータに知らせることが行われる。

【０１２７】以下、その内容について説明する。この処
理内容を図３７のフローチャートに示す。この処理では
縦書き天地正方向の原稿の場合（Ｘ１＞Ｘ２）で、フラ
グａを方向フラグとしてバイト単位のメモリＦＬＧＤＩ
Ｒにセットし（ステップＳ６１）、横書き天地逆方向で
有れば、（Ｘ１＞Ｘ２でＹ１≦Ｙ２）フラグｂをセット
し（ステップＳ６２）、同様に縦書き天地逆方向であれ
ば（Ｘ１≦Ｘ２でＹ１＞Ｙ２）フラグｃ（ステップＳ６
３）、横書き天地正方向であれば（Ｘ１≦Ｘ２でＹ１≦
Ｙ２）フラグｃ（ステップＳ６３）、横書き天地正方向
であればフラグｄにセットする（ステップＳ６４）。フ
ラグがメモリされるバイト単位のメモリＦＬＧＤＩＲの
ビット構成は図３８のようになっている。ａは０１Ｈ、
ｂは０２Ｈ、ｃは０４Ｈ、ｄは０８Ｈである。

【０１２８】コピーの中断及び警告表示出力の動作フロ
ーを図３９、図４０に基づいて説明する。この図３９、
図４０で示すフローチャートは、１原稿に対する最初の
スキャン毎に行われる。ステップＳ７１でＦＬＧＤＩＲ
をクリアする。以降ステップＳ７２までは、図３４と同
じである。原稿方向混在有りと判断された場合ステップ
Ｓ７２にてコピー中断要求フラグをセットする。このフ
ラグにてコピーシーケンス制御は、新たな原稿画像のメ
モリへの展開、新たな転写紙の給紙等を中断して、コピ
ー動作停止のシーケンスに入る。

【０１２９】ステップＳ７３では、方向性フラグＦＬＧ
ＤＩＲにセットされているフラグに応じて画像方向性カ
ウンタをクリアしている。例えば、フラグｃがセットさ
れていれば画像方向性カウンタｃをクリアする。これ
は、次の原稿に対してもこのフローを有効にするためで
ある。ステップＳ７４では、操作部に警告表示を行うべ
く、操作部がコード受信ＲＥＡＤＹ状態で有れば警告表
示コードを送出している。

【０１３０】図４１に操作部の表示の一例を示す。オペ
レータに原稿方向の混在を検出して、コピー動作を停止
し警告表示することによって、オペレータが作像するコ
ピー群に対して、第一枚目の画像方向に統一されたコピ
ーを得ることができる。特にコピー後の穴あけ、ステー
プル等のコピー綴じ後処理を行う場合、通常表紙のみで
判断して、穴あけ、ステープルを行い、原稿に対するコ
ピー群の中の異なった画像方向のコピーが存在した場合
は落丁となりページめくり、見栄えが悪くなる。本実施
例はこのような落丁を防止するために、コピー中に画像
方向が異なる原稿が混在していることを自動的にオペレ
ータに通知し、オペレータが、自ら原稿の画像方向性を
チェックし原稿設置方向を変えることを要求し、落丁を
防止することを可能とした。

【０１３１】３．１．４．３ 端部余白域の不一致 多数枚原稿時、各原稿の端部余白域を検出することによ
って画像方向を検出し、それぞれの検出された原稿方向
よりコピー群の中に最初の原稿の画像方向と画像方向が
異なった原稿が存在するか否かを判断する画像形成装置
において、画像方向が異なる原稿が検出された場合、 ・画像回転処理（メモリ上反転）を行う ・原稿の逆スキャンを行う 等により、画像方向が異なる原稿が存在することを知ら
せたり、画像方向性ＮＧに対するリカバーを行い、画像
方向の統一されたコピーを得ることが行われる。以下、
その内容について説明する。画像処理により画像回転処
理（メモリ上反転）等を行う時の動作フローを図４２に
基づいて説明する。多数枚原稿時、各原稿の最大端面余
白域を検出することによって画像方向が異なる原稿が検
出された場合、ステップＳ８１にて画像処理モードには
いり、画像処理後ステップＳ８２へ進む。ステップＳ８
２では、操作部に警告表示を行うべく、操作部がコード
受信ＲＥＡＤＹ状態で有れば警告表示コードが送出さ
れ、オペレータに確認を要求するべく警告表示される。

【０１３２】図４３に操作部の警告表示の一例を示す。
原稿の逆スキャンを行う時の動作フローを図４４に基づ
いて説明する。多数枚原稿時、各原稿の端部余白域を検
出することによって画像方向が異なる原稿が検出された
場合、ステップＳ９１にて原稿逆スキャンモードにはい
り、逆スキャンにより画像方向が修正され、ステップＳ
９２へ進む。ステップＳ９２では、操作部に警告表示を
行うべく、操作部がコード受信ＲＥＡＤＹ状態で有れば
警告表示コードが送出され、オペレータに確認を要求す
るべく警告表示される。

【０１３３】図４５に操作部の警告表示の一例を示す。
なお、上述の処理は両面画像形成（両面複写）を対象と
した場合においても、もちろん有効である。

【０１３４】以上のように、各原稿の端部余白域を検出
することによって画像方向を検出し、それぞれの検出さ
れた原稿方向より多数枚原稿時、端部余白域検出データ
より、基準画像方向原稿（最初の原稿）の画像方向と画
像方向が異なることを識別したとき、警告表示・画像の
回転処理・原稿逆スキャン等を行うことにより、画像方
向が異なる原稿が存在することをオペレータに知らせた
り、画像方向性ＮＧに対するリカバーを行い、画像方向
の統一されたコピーを得ることができ、また、落丁を防
止することを可能とした。

【０１３５】３．１．５ 識別不能時対応３．１．５．１ 予め決められた所定の方向にて画像形
成・警告表示 多数枚原稿時、各原稿の端部余白域を検出することによ
って画像方向を検出し、それぞれの検出された原稿方向
よりコピー群の中に最初の原稿の画像方向と画像方向が
異なった原稿が存在するか否かを判断する画像形成装置
において、画像方向識別不能と認識された場合、予め決
められた方向にて画像を形成し、警告表示を操作部に表
示することにより、画像方向識別不能の原稿及びその原
稿のコピーが原稿群及びそのコピー群中に存在すること
を知らせることが行われる。

【０１３６】以下、その内容について説明する。まず原
稿上の白部検出回路によって検出される図２９のＸ１、
Ｘ２、Ｙ１、Ｙ２から、原稿方向を検出する方法につい
て述べる。図３０に示す、カウンタラッチ５１３に格納
されたＸ１，Ｘ２と副走査カウンタ５１５に記憶された
Ｙ１、Ｙ２を使って、図４６のフローで説明する。Ｘ
１、Ｘ２、Ｙ１、Ｙ２を検出するとき、Ｘ１、Ｘ２、Ｙ
１、Ｙ２のいずれかを認識不能の時、カウンタには“−
１”が記憶される。ステップＳ１０１およびＳ１０２で
はＸ１、Ｘ２、Ｙ１、Ｙ２が認識されたかどうかの判断
を行っており、ｙの場合は画像方向識別不能と判断する
（ステップＳ１１０）。ｎの場合は、ステップＳ１０３
に進む。ステップＳ１０３ではＸ１とＸ２の比較を行っ
ている。Ｘ１の方がＸ２よりも大きい場合は、ステップ
Ｓ１０４に進む。ステップＳ１０４では、Ｙ１とＹ２を
比較する。Ｙ１の方がＹ２よりも大きい場合、ステップ
Ｓ１０５に進み縦書き原稿で原稿の天地は正常に設置さ
れていると判断する。ステップＳ１０４でｎの場合は、
ステップＳ１０６に進み、横書き原稿天地逆と判断す
る。ステップＳ１０３でｎの場合はステップＳ１０７に
進み、ステップＳ１０４と同様にＹ１とＹ２の比較を行
う。Ｙ１の方が大きければ、原稿画像は縦書きで天地逆
と判断し（ステップＳ１０８）、そうでない場合は横書
きされた天地正常に設置された原稿と判断する（ステッ
プＳ１０９）。それぞれ判断された画像を前述の図３１
に示す。（ａ）はステップＳ１０５で判断された原稿、
同様に（ｂ）はステップＳ１０６、（ｃ）はステップＳ
１０８、（ｄ）はステップＳ１０９、（ｅ）はステップ
Ｓ１０１及びＳ１０２である。上記画像情報検出結果に
より、各原稿状態を原稿１枚に対して１ずつカウントア
ップする。

【０１３７】カウントアップの結果から、縦書き天地正
方向の原稿枚数カウンタａ、横書き天地逆方向の原稿枚
数カウンタｂ、横書きの天地逆方向の原稿枚数カウンタ
ｃ、横書きの天地正方向の原稿枚数カウンタｄ、画像方
向識別不能の原稿枚数カウンタｅのカウンタを用いて、
図４８、図４９に従って、１ジョブの多数枚原稿の中に
異なった方向の原稿が混在しているか否か、及び画像方
向識別不能原稿が混在しているか否かを判断する。

【０１３８】まず、原稿の方向性の種類をカウントする
画像方向性カウンタＥをクリアする（ステップＳ１３
１）。ステップＳ１３２ではａからｄの各原稿方向を示
すカウンタが０であるか否かをチェックしている。０で
あれば画像方向性カウンタＥに１を加える。ステップＳ
１３３では、ｅの画像方向認識可付加を示すカウンタが
０か否かをチェックしている。０でなければ画像方向性
カウンタＥから４を引く。

【０１３９】ステップＳ１３４では、画像方向性カウン
タＥが３か否かを判断し、画像方向性カウンタＥが３な
らば、全ての原稿方向は一致しており、異なった原稿方
向を示す原稿は、１ジョブの多数枚原稿群には存在しな
いと判断する（ステップＳ１３６）。また、３以外の値
であれば多数枚原稿群の中に原稿方向の異なった原稿も
しくは、画像方向認識不能原稿が存在すると判断し、ス
テップＳ１３５へいく。ステップＳ１３５では、画像方
向性カウンタＥが＞０か否かを判断し、画像方向性カウ
ンタＥが＞０である時、多数枚原稿群の中に原稿方向の
異なった原稿が混在すると判断する（ステップＳ１３
７）。また、画像方向性カウンタＥが＞０でなければ、
多数枚原稿群の中に画像方向認識不能原稿が存在すると
判断する（ステップＳ１３８）。

【０１４０】図４７に示されるように、図４６のフロー
にて画像方向識別不能と判定された場合（ステップＳ１
２１，Ｓ１２２でｙ）、予め決められた所定の方向にて
画像を形成し、操作部ユニット２０４に対して、全ての
原稿群のコピー終了後操作部ユニット２０４のＣＰＵが
ＲＥＡＤＹ状態で有れば（ステップＳ１２３でｙ）、以
下の警告表示を行うべく表示リクエストコードを送出す
る（ステップＳ１２４）。画像方向識別不能原稿の枚数
は、カウンタｅにより既知である。なお、警告の表示
は、図５０に示すようなものである。

【０１４１】・画像方向識別不能の原稿が〈ｅ枚〉混在
しています。 ・コピー紙をチェックして画像方向を揃えて下さい。 このようにすることで、オペレータに画像方向識別不能
を警告表示して、落丁の防止を可能とした。

【０１４２】３．１．５．２ 識別された所定の基準画
像情報方向に統一し画像形成・警告表示 多数枚原稿時、各原稿の端部余白域を検出することによ
って画像方向を検出し、その情報を基準画像方向の情報
とし、原稿の画像方向が基準画像方向と異なるか否かを
判断し、画像方向を揃える画像形成装置において、基準
となるページの画像方向が識別不能と認識された場合、
次ページを基準画像方向ページと判定し、そのページの
情報を元に、画像方向を揃える。操作部に上記事項の警
告表示を表示することにより、画像方向識別不能の原稿
及びその原稿のコピーの存在をオペレータに知らせる。

【０１４３】以下、その内容について説明する。図５１
において、まずステップＳ１４１で基準原稿のページ数
をカウントする。後で述べるＦＬＧＤＩＲのフラッグＤ
及びページカウンタｍは、第１枚目の原稿がスキャンさ
れる前にクリアされる。第１枚目の原稿読み込み時、Ｆ
ＬＧＤＩＲのフラッグＤはＯＦＦであるためページカウ
ンタｍは１カウントされる。次ステップからステップＳ
１４２の前までは後述する図５４の説明と同じである。
縦書き天地正方向の原稿の場合、フラグａを方向フラグ
としてバイト単位のメモリＦＬＧＤＩＲにセットし、横
書き天地逆方向で有れば、フラグｂをセットし、同様に
縦書き天地逆方向であればフラグｃ、横書き天地正方向
であればフラグｄにセットする。そして原稿方向が識別
された時はステップＳ１４２へいき、ＦＬＧＤＩＲのフ
ラグＤがＯＦＦのときはフラグＤをデータフラグとして
バイト単位のメモリＦＬＧＤＩＲにセットし、基準方向
データを格納する。フラグＤがオンであるときは（基準
方向データが格納されているとき）は次のステップに進
む。フラグがメモリされるバイト単位のメモリＦＬＧＤ
ＩＲのビット構成は図５２のようになっている。ａは０
１Ｈ、ｂは０２Ｈ、ｃは０４Ｈ、ｄは０８Ｈ、ｅは１０
Ｈ、Ｄは２０Ｈである。全ての原稿群のコピー終了操作
ユニット２０４のＣＰＵがＲＥＡＤＹ状態であれば、操
作ユニット２０４に警告表示コードを送出とともに、ペ
ージカウンタｍにより何ページ目を基準原稿としている
かが識別されるため、基準原稿のページ数も表示され
る。図５３に操作部の一例を示す。このようにすること
で、オペレータに画像方向識別不能を警告表示して、落
丁の防止を可能とした。

【０１４４】３．１．５．３ 作像中断・警告表示 多数枚原稿時、各原稿の端部余白域を検出することによ
って画像方向を検出し、それぞれの検出された原稿方向
によりコピーされた原稿群の中に最初の原稿の画像方向
と画像方向が異なった原稿が存在するか否かを判断する
画像形成装置において、画像方向識別不能と認識された
場合、コピー動作を中断し、警告表示を操作部に表示す
ることにより、画像方向識別不能の原稿及びその原稿の
コピーが原稿群及びそのコピー群中に存在することを示
し、原稿セット方向を変更するようにオペレータに知ら
せることが行われる。

【０１４５】以下、その内容について説明する。図５４
に従い、縦書き天地正方向の原稿の場合、フラグａとし
てバイト単位のメモリＦＬＧＤＩＲにセットし（ステッ
プＳ１５１）、横書き天地逆方向であれば、フラグｂを
セットし（ステップＳ１５２）、同様に縦書き天地逆方
向であればフラグｃ（ステップＳ１５３）、横書き天地
正方向であればフラグｄにセットする（ステップＳ１５
４）。また、画像方向認識不能原稿の場合フラグｅを方
向フラグとしてフラグｅにセットする（ステップＳ１５
５）。フラグがメモリされるバイト単位のメモリＦＬＧ
ＤＩＲのビット構成は図５５のようになっている。ａは
０１Ｈ、ｂは０２Ｈ、ｃは０４Ｈ、ｄは０８Ｈ、ｅは１
０Ｈである。

【０１４６】コピーの中断及び警告表示出力の動作フロ
ーを図５６、図５７、図５８に基づいて説明する。これ
らの図で示すフローは、１原稿に対する最初のスキャン
毎に行われる。ステップＳ１６１でＦＬＧＤＩＲをクリ
アする。以降ステップＳ１７０までは、図４８、図４９
の説明と同じである。原稿方向混在有りと判断された場
合ステップＳ１６１−１（図５７）にてコピー中断要求
フラグをセットする。このフラグにてコピーシーケンス
制御は、新たな原稿画像のメモリへの展開、新たな転写
紙の給紙等を中断してコピー動作停止のシーケンスに入
る。ステップＳ１６１−２（図５７）では、方向性フラ
グＦＬＧＤＩＲにセットされているフラグに応じて画像
方向性カウンタをクリアしている。例えば、フラグｃが
セットされていれば画像方向性カウンタｃをクリアす
る。これは、次の原稿に対してもこのフローを有効にす
るためである。但し、フラグｅに関しては警告表示に画
像方向性カウンタｅの値を使用するため、警告表示コー
ド送出後、ステップＳ１７１でクリアする。ステップＳ
１７０では、操作部に警告表示を行うべく、操作部がコ
ード受信ＲＥＡＤＹ状態で有れば警告表示コードを送出
している。図５９に操作部の表示の一例を示す。

【０１４７】３．１．６ 白紙原稿対応 多数枚原稿時、各原稿の端部余白域を検出することによ
って画像方向を検出し、それぞれの検出された原稿方向
によりコピーされた原稿群の中に最初の原稿の画像方向
と画像方向の異なる原稿が存在するか否かを判断する画
像形成装置において、原稿が白紙であることを認識した
ときには、原稿反転手段により原稿を反転した後、再度
画像の読み込み動作を行い、読み込まれた画像に対して
再度画像方向の検出を行うことが考えられる。

【０１４８】以下、その内容について説明する。図２に
示すＡＤＦ（ＩＩ）の読み取り操作において、任意原稿
に対し一枚分の画像信号中に画像情報が全く存在しない
場合は、原稿が反転されているものとみなす。そのと
き、原稿自動送り装置は原稿を排出せずに、原稿自動送
り装置内で原稿を反転させ、再度スキャナによる読み取
り動作を行う。再度読み取られた原稿の情報が再び白紙
情報であれば、両面とも白紙であるとみなし、複写動作
を実施せずに原稿を排出するとともに、この原稿に関す
る画像情報を破棄し、次の原稿の読み取り処理動作を行
う。再度読み取られた原稿の情報から画像方向の検知を
行い、画像方向に関して、一連の原稿における画像方向
と同一である場合には、反転された原稿の画像情報に基
づいて通常の作像動作を行う。この際、検知された画像
方向が、一連の画像方向と異なる場合には、作像を中断
し確認を求めるか、あるいは警告表示を行う。検知され
た画像方向が、一連の画像方向と異なるときには、読み
込まれた画像情報をメモリー上で回転操作を行うことに
より画像方向を統一する。

【０１４９】以上の処理を図６０、図６１に示すフロー
に従って説明する。ステップＳ１８１で原稿を原稿テー
ブル１００にセットし、ステップＳ１８２で原稿枚数カ
ウンターＣＮＴを０に初期化する。ステップＳ１８３で
白紙原稿判定フラグを０にセットする。ステップＳ１８
４で原稿を１枚のみ搬送し、コンタクトガラス９上の所
定の位置にセットした後、ステップＳ１８５で原稿の読
み取り操作を行う。読み取られた画像情報に対し端部余
白域検出工程ステップＳ１８６で原稿の端部余白域を検
出する。ステップＳ１８７は白紙検知工程で、読み取ら
れた原稿が白紙原稿か否かを判断し、白紙原稿でなけれ
ばステップＳ１８８の方向性確認ルーチンで方向性の確
認を行う。方向性が正しければステップＳ１８９で通常
のコピー動作を行い、ステップＳ１９０で原稿枚数カウ
ンターＣＮＴの値を１増加させ、ステップＳ１９１で原
稿を原稿送り装置から排出する。ステップＳ１９２で残
原稿の有無のチェックを行い、原稿が残っていればステ
ップＳ１８３に戻る。原稿が残っていなければジョブを
終了し、待機モードに入る。

【０１５０】ステップＳ１８７で、原稿が白紙であるこ
とを認識したときにはステップＳ１９３にて白紙原稿判
定フラグの判別を行う。個々で判定フラグが０であると
きはステップＳ１９６に進み、原稿を反転しステップＳ
１９７で判定フラグに１をセットし、ステップＳ１８５
に戻り、再度原稿の読み取りを行う。ステップＳ１９３
で判定フラグＦＬＧが１の時には両面とも白紙原稿であ
ると判断されることから間紙とみなされ、ステップＳ１
９４からステップＳ１９５に進み、画像データはキャン
セルされ、ステップＳ１８９に進み、通常のコピー動作
を行った後、ステップＳ１９１にて原稿は排出され、ス
テップＳ１９２で残原稿有りと判断された場合は、ステ
ップＳ１８３へと進み、次の原稿の処理にはいる。ステ
ップＳ１８８の方向性確認ルーチンで方向性が正しくな
いと判断された場合、後述するステップＳ１９８のリカ
バー処理ルーチンへ進み、所定のリカバー処理を行った
後、ステップＳ１８９のコピー動作へと進む。

【０１５１】次にステップＳ１９８のリカバー処理ルー
チンについて説明する。リカバー処理ルーチンとしては
次のものがある。 ａ．コピー動作を中断し、警告表示を操作部に表示する ｂ．メモリー上で画像回転処理を行う ｃ．原稿の逆スキャンを行う 以下各項目について説明する。

【０１５２】コピーの中断及び警告表示出力の動作フロ
ーを図６２に基づいて説明する。この図で示すフロー
は、１原稿に対するスキャン毎に行われる。コピー機本
体のＲＯＭにあらかじめ、ステープルモード時に基準ス
テープル位置と検知された画像方向が不一致の時はコピ
ー動作を中断するように命令が書き込まれていたとき
（コピー中断モード）は、ステップＳ２０１で示すよう
に、コピー中断要求フラグをセットする。このフラグに
てコピーシーケンス制御は、新たな原稿画像のメモリへ
の展開、新たな転写紙の給紙等を中断してコピー動作停
止のシーケンスに入る。コピー中断命令が書き込まれて
いない時は、ステップＳ２０１は無視され、ステップＳ
２０２に進む。

【０１５３】ステップＳ２０２では、操作部ユニット２
０４のＬＣＤ４１０に警告表示を行うべく、操作部がコ
ード受信ＲＥＡＤＹ状態であれば警告表示コードが送出
され、オペレータに確認を要求するべく警告表示され
る。図６３に操作部の警告表示の一例を示す。

【０１５４】画像処理により画像回転処理（メモリ上反
転）等を行う時の動作フローは図４２に示すフローと同
様である。また、その警告表示も図４３と同一である。
原稿の逆スキャンを行う時の動作フローは図４４と同様
である。また、その警告表示も図４５と同一である。

【０１５５】複数枚原稿のコードに際し、表裏が逆にな
った原稿が存在するとき、そのままの状態でコードを実
行すると落丁が発生する。これを防ぐために、原稿が白
紙であるかどうかを判断し、白紙であると認識された場
合、装置内で原稿を反転することにより、原稿の表裏反
転のない状態に戻すことができる。この反転した原稿が
再度白紙であると認識された場合は、表裏の両面が白紙
であると判断し、この原稿に対してはコピー動作を中止
することにより落丁を防ぐことができる。

【０１５６】以上の操作に加えて、原稿方向の方向性を
認識することにより、他の原稿との方向性の整合を判断
し、整合が取れてない原稿が存在するときには、警告表
示・コピー動作の停止、画像の回転処理、原稿逆スキャ
ン等を行うことにより、画像方向のことなる原稿が存在
することを知らせたり、画像方向性ＮＧに対するリカバ
ーを行い、画像方向の統一されたコピーを得ることがで
き、また、落丁を防ぐことができる。

【０１５７】３．１．７ 多数枚原稿時の画像方向性Ｎ
Ｇ検出時対応（余白認識による端部余白域の不一致検出
時において画像処理対応不可の場合） 多数枚原稿時、各原稿の端部余白域を検出することによ
り画像方向し、それぞれの検出された原稿方向よりコピ
ー群の中に最初の原稿の画像方向と画像方向が異なった
原稿が存在するか否かを判断する画像形成装置におい
て、画像方向が異なる原稿が検出された場合で、画像方
向性ＮＧに対するリカバー機能を持たず、オペレータに
よる対応処置無しには画像方向の統一されたコピーを得
ることが不可能な場合に、 Ａ−ａ）ソート部数に応じて、ソート部数が所定部数以
上（任意）の時には、コピー動作を中断し、警告表示を
操作部に表示しオペレータの注意を促す。所定の時間経
過後、オペレータが何の対応処置も取らなかった場合に
はコピー動作を再開する。 ｂ）ソート部数に応じて、ソート部数が所定部数以下の
時には、コピー動作は継続して行い、警告表示のみ操作
部に表示する。 Ｂ−ａ）人体検知センサＯＮ時には、コピー動作を中断
し、警告表示を操作部に表示しオペレータの注意を促
す。所定の時間経過後、オペレータが何の対応処置も取
らなかった場合にはコピー動作を再開する。 ｂ）人体検知センサＯＦＦ時には、コピー動作は継続し
て行い、警告表示のみ操作部に表示する。 等により、画像方向が異なる原稿が存在することを知ら
せ、オペレータに画像方向の統一のための処理を要求
し、対応のない場合には所定の動作を行うことによりマ
シンのデッドタイムを少なくすることが行われる。

【０１５８】まず、ソート部数に応じて対処するコピー
動作フローを図６４に基づいて説明する。この図で示す
フローは、１原稿に対するの最初のスキャン毎に行われ
る。コピー原稿中に基準原稿に対する画像方向性ＮＧと
判定された原稿が存在した場合、ステップＳ２３１で示
すように、予め決められた所定部数Ｎ（任意）とオペレ
ータのセットしたソート部数とを比較手段によって比較
し、セット部数が所定部数Ｎよりも大きい場合には、コ
ピー機本体のＲＯＭにあらかじめ、コピー動作を中断す
るように命令が書き込まれてあり（コピー中断モー
ド）、コピー中断要求フラグをセットする。このフラグ
にてコピーシーケンス制御は、新たな原稿画像のメモリ
への展開、新たな転写紙の給紙等を中断してコピー動作
停止のシーケンスに入る。そして、ステップＳ２３２に
てオペレータに確認を要求すべく図６５に示すような警
告表示を行う。これに対し、オペレータが何らかの処置
を施し、再びスタートキー４３１を押した場合には、コ
ピー動作は再開される。

【０１５９】一方、オペレータがコピー機の前を離れて
いる場合等のように、警告に対して対応が取られない場
合、コピー中断後の経過時間（ＴＩＭＥ）をモニターし
ている本体内のタイマーにより、予め定められているＰ
ＳＥＴ時間待っても対処されない場合は、コピー動作を
再開する。また、ステップＳ２３１において、オペレー
タのセットしたソート部数が所定部数Ｎ以下の場合に
は、ステップＳ２３２は無視され、コピー動作が継続さ
れる。

【０１６０】コピー終了後、ステップＳ２３３では、操
作部に、画像方向が異なる原稿が存在することをオペレ
ータに知らせるための警告表示を行うべく、操作部がコ
ピー受信ＲＥＡＤＹ状態であれば警告表示コピーが送出
され、オペレータに確認を要求するべく警告表示され
る。図６６に操作部の警告表示の一例を示す。

【０１６１】次いで、人体検知センサ２２５を装備する
コピー機の動作フローを図６７に基づいて説明する。こ
の図で示すフローは、１原稿に対するの最初のスキャン
毎に行われる。コピー原稿中に基準原稿に対する画像方
向性ＮＧと判定された原稿が存在した場合、ステップＳ
２４１に示すように、人体検知センサ２２５がＯＮの場
合には、コピー機本体のＲＯＭにあらかじめ、コピー動
作を中断するように命令が書き込まれてあり（コピー中
断モード）、コピー中断要求フラグをメモリへの展開、
新たな転写紙の給紙等を中断してコピー動作停止のシー
ケンスに入る。そして、ステップＳ２４２にてオペレー
タに確認を促す警告表示（図６５と同様）を行う。これ
に対し、オペレータが何らかの処置を施し、再びスター
トキー４３１を押した場合には、コピー動作は再開され
る。

【０１６２】一方、オペレータ以外の物体に対して人体
検知センサ２２５が作動している場合のように、警告に
対して対応が取られない場合、コピー中断後の経過時間
（ＴＩＭＥ）をモニターしている本体内のタイマーによ
り、予め定められているＰＳＥＴ時間待っても対処され
ない場合は、コピー動作を再開する。また、ステップＳ
２４１において、オペレータがコピー機の前を離れてい
る場合（人体検知センサがＯＦＦの場合）には、ステッ
プＳ２４２は無視され、コピー動作が継続される。

【０１６３】コピー終了後、ステップＳ２４３では、操
作部に画像方向が異なる原稿が存在することをオペレー
タに知らせるための警告表示を行うべく操作部がコード
受信ＲＥＡＤＹ状態で有れば警告表示コードが送出さ
れ、オペレータに確認を要求するべく警告表示される。
操作部の警告表示は図６６と同じである。

【０１６４】このようにすることで以下の効果がある。
ソーターを使用してのコピー動作において、画像方向Ｎ
Ｇの原稿が存在することが認識された場合、ソート部数
に応じて、コピー後の修正の容易な部数の少ないときに
は、中断することなくそのままコピー動作を行い、コピ
ー終了後操作部に警告表示することにより、落丁を防止
することが可能となる。

【０１６５】一方、後からの修正が困難なソート部数の
多いときには、コピー動作を中断し操作部に警告表示す
ることにより、落丁を防止することが可能となる。ソー
ト部数が多くコピー動作を中断し操作部に警告表示を行
った後、所定時間経過しても何等対応が取られない場合
には自動的にコピー動作を再開し、マシンの無駄な停止
時間、および現行のジョブによる無駄な占有時間を省く
ことが可能になる。同時に、コピー終了後操作部に警告
表示することにより、オペレータが作像後のコピー群に
対して、穴あけ、ステープル等のコピー綴じ後処理を行
う場合に、画像方向ＮＧ原稿（コピー）が混在している
ことを自動的に通知し、オペレータ自らコピーの画像方
向を確認することを要求し、これにより落丁の防止が可
能となる。

【０１６６】人体検知センサ２２５を装備したコピー機
でのコピー動作において、画像方向ＮＧの原稿が存在す
ることが認識された場合、人体検知センサ２２５の出力
信号に応じて、人体検知センサ２２５の出力がＯＦＦの
とき（オペレータがコピー機の前にいないとき）には、
中断することなくそのままコピー動作を行い、コピー動
作終了後操作部に警告表示することにより、オペレータ
が作像後のコピー群に対して、穴あけ、ステープル等の
コピー綴じ後処理を行う場合に、画像方向ＮＧ原稿（コ
ピー）が混在している事を自動的に通知し、オペレータ
自らコピーの画像方向を確認することを要求し、これに
より落丁の防止が可能となる。

【０１６７】一方、人体検知センサ２２５の出力がＯＮ
のときには、コピー動作を中断し操作部に警告表示する
ことにより、落丁の防止が可能となる。さらに、人体検
知センサ２２５の出力がＯＮで、コピー動作を中断し操
作部に警告表示を行った後、所定の時間経過しても何等
対応が取られない場合には自動的にコピー動作を再開
し、マシンの無駄な停止時間、および現行のジョブによ
る無駄な占有時間を省くことが可能になる。同時に、コ
ピー終了後操作部に警告表示することにより、オペレー
タが作像後のコピー群に対して、穴あけ、ステープル等
のコピー綴じ後処理を行う場合に、画像方向ＮＧ原稿
（コピー）が混在していることを自動的に通知し、オペ
レータ自らコピーの画像方向を確認することを要求し、
これにより落丁の防止が可能となる。

【０１６８】３．２．１ 出力画像情報のページ領域内
最大端面余白を検出し、検出データからステープル位置
決定３．２．２ 検出された最大端面余白部にステープル 多数枚原稿時、各原稿の端部余白域を検出することによ
って画像方向を検出し、検出された画像データからステ
ープル位置を決定することが行われる。この内容は前述
した通りであるが、両面画像形成（両面複写）を対象と
した場合においても有効である。このようにすること
で、ミスステープルを事前に防ぐことができる。

【０１６９】３．２．３ 原稿サイズと原稿セット方向
（画像情報方向）から基準２端面を決定し、基準２端面
の最大余白面積からステープル位置決定 原稿サイズにより原稿の４辺の内任意の２辺をあらかじ
め綴じ代部とし、各原稿の任意の２辺の端部余白域を検
出することによって画像方向を検出し、それぞれの検出
された原稿方向により、原稿の画像方向を認識し、ステ
ープル位置を決定することが行われる。

【０１７０】以下この内容について説明する。原稿サイ
ズにより、通常オフィスで使用される原稿は綴じ代位置
が決定されている。たとえば、Ａ４用紙であれば原稿サ
イズは２１０ｍｍ×２９７ｍｍであるが、通常長手方向
の２９７ｍｍのどちらかの辺が綴じ代位置となる。よっ
て前述の図２９のような原稿の置き方で有れば、Ｘ１と
Ｘ２のみの比較で原稿の余白域から原稿の天地判断が可
能になる。

【０１７１】原稿サイズ検知により原稿がタテと判断さ
れた場合は、図３０に示す、カウンタラッチ５１３に格
納されたＸ１、Ｘ２を用いて綴じ代位置を判断し、原稿
サイズがヨコと判断された場合は、副走査カウンタ５１
５に記憶されたＹ１、Ｙ２を使って、原稿の綴じ代位置
を判断する。前述の原稿上の白部検出回路によって検出
される図２９のＸ１、Ｘ２から、原稿の綴じ代位置を検
出する方法は図３２と同様である。

【０１７２】上記方法により原稿の綴じ代位置の検知が
行われ、図６８に示すフローが実施される。コピーが終
了したら（ステップＳ２６１でｙ）、原稿の綴じ代位置
データから、コピー群の原稿綴じ代位置を判別する（ス
テップＳ２６２）。ステープルモードの時は（ステップ
Ｓ２６３でｙ）、上記コピー群の原稿綴じ代位置判別結
果からステープル位置が決定され（ステップＳ２６
４）、ステープラが作動しステープルされる（ステップ
Ｓ２６５）。ステープル後は待機モードに入る（ステッ
プＳ２６６）。また、ステープルモードでないとき、そ
のまま待機モードに入る。

【０１７３】上述の処理は、両面画像形成（両面複写）
を対象とした場合においても有効である。このようにす
ることで、簡単な構成で、フォーマット化された原稿画
像の綴じ代位置及び、原稿画像方向を検出することによ
り、ステープル位置を決定し、コピー後の後処理を効率
的に行う事ができる。

【０１７４】３．２．４ 最大端面余白データから画像
方向認識し、基準ステープル位置データとの比較により
画像方向整合性を確認 多数枚原稿時、各原稿の端部余白域を検出することによ
って画像方向を検出し、検出された画像データと基準ス
テープル位置との整合性を確認するこの場合の整合性確
認方法は前述した通りである。なお、両面画像形成（両
面複写）を対象とした場合においても有効である。

【０１７５】以上のように、最大端面余白データより検
出された画像方向と基準ステープル位置との整合性を判
断することにより、ミスステープルを事前に防ぐことが
できる。

【０１７６】３．２．５ 最大端面余白データから画像
方向認識し、基準ステープル位置データとの比較による
画像方向性ＮＧリカバー 多数枚原稿時、各原稿の端部余白域を検出することによ
って画像方向を検出し、それぞれの検出された画像デー
タによりステープル位置を決定する画像形成装置におい
て、基準ステープル位置データと検出された画像方向が
一致しないとき、 ａ）コピー動作を中断し、警告表示を操作部に表示する ｂ）コピー動作は続行し、ステープル動作を禁止する ｃ）画像回転処理（メモリ上反転）を行う ｄ）原稿の逆スキャンを行う 等により、ミスステープルが発生しないようにすること
が行われる。

【０１７７】以下、その内容について説明する。コピー
の中断及び警告表示出力の動作フローは図６２と同様で
ある。また警告表示内容は図６３と同一である。作像続
行及びステープル禁止の動作フローを図６９に基づいて
説明する。この図で示すフローは、１原稿に対するの最
初のスキャン毎に行われる。操作部からの入力によりス
テープルモードが設定された時、ステープル要求フラグ
がセットされる。そのとき、最大余白検出データより検
出された画像方向と基準ステープル位置が不一致と判断
された場合、ステップＳ２８１に示すようにステープル
要求フラグはオフされる。このフラグにてコピーシーケ
ンス制御は、ステープルモードからノーマルのコピー動
作シーケンスに入る。なお、ステープルモードのオン／
オフが１度確認された後は、２枚目以降の原稿に対して
はステップＳ２８１から始めれば良い。ステップＳ２８
２では、操作部に警告表示を行うべく、操作部がコード
受信ＲＥＡＤＹ状態で有れば警告表示コードが送出さ
れ、オペレータに確認を要求するべく警告表示される。

【０１７８】画像処理により画像回転処理（メモリ上反
転）等を行う時の動作フローは図４２と同様である。原
稿の逆スキャンを行う時の動作フローは図４４と同様で
ある。上述では述べなかったが、ａ）〜ｄ）は両面画像
形成（両面複写）を対象とした場合においても有効であ
る。

【０１７９】以上のように、最大余白検出データより検
出された画像方向と基準ステープル位置が不一致と判断
されたとき、警告表示、コピー動作の停止、画像の回転
処理、原稿逆スキャン、ステープルモード自動解除等を
することにより、ステープルモードにおいて、ミスステ
ープルを防ぐことができる。

【０１８０】３．２．６ 最大端面余白データから決定
されたステープル位置に画像が存在するとき 多数枚原稿時、各原稿の端部余白域を検出することによ
って画像方向を検出し、それぞれの検出された画像デー
タによりステープル位置を決定する画像形成装置におい
て、決定されたステープル位置に画像が存在するとき、 ａ）コピー動作を中断し、警告表示を操作部に表示する ｂ）作像を続行し、ステープルを禁止する ｃ）画像処理によりシフト・変倍（縮小）等を行う ｄ）ステープル位置を変更する ｅ）ステープルモードを自動的に解除する（デフォルト
時） 等により、ステープルが画像内にかからないようにし、
ステープルによりコピー原稿が傷まないようにすること
が行われる。

【０１８１】以下、その内容について説明する。コピー
の中断及び警告表示出力の動作フローを図７０に基づい
て説明する。この図で示すフローは、１原稿に対するの
最初のスキャン毎に行われる。コピー機本体のＲＯＭに
あらかじめ、ステープルモード時にステープル位置に画
像が存在するときはコピー動作を中断するように命令が
書き込まれていたときは、ステップＳ３１１で示すよう
に、コピー中断要求フラグをセットする。このフラグに
てコピーシーケンス制御は、新たな原稿画像のメモリへ
の展開、新たな転写紙の給紙等を中断してコピー動作停
止のシーケンスに入る。コピー中断命令が書き込まれて
いない時は、ステップＳ３１１は無視され、ステップＳ
３１２にいく。ステップＳ３１１では、操作部に警告表
示を行うべく、操作部がコード受信ＲＥＡＤＹ状態で有
れば警告表示コードが送出され、オペレータに確認を要
求するべく警告表示される。

【０１８２】作像続行及びステープル禁止の動作フロー
を図７１に基づいて説明する。この図で示すフローは、
１原稿に対するの最初のスキャン毎に行われる。操作部
からの入力によりステープルモードが設定された時、ス
テープル要求フラグがセットされる。そのとき、最大余
白検出データからステープル位置に画像が存在すると判
断された場合、ステップＳ３２１に示すようにステープ
ル要求フラグはオフされる。このフラグにてコピーシー
ケンス制御は、ステープルモードからノーマルのコピー
動作シーケンスに入る。なお、ステープルモードのオン
／オフが１度確認された後は、２枚目以降の原稿に対し
てはステップＳ３２１のフローから始めれば良い。ステ
ップＳ３２２では、操作部に警告表示を行うべく、操作
部がコード受信ＲＥＡＤＹ状態で有れば警告表示コード
が送出され、オペレータに確認を要求するべく警告表示
される。

【０１８３】画像処理によりシーケンス・変倍（縮小）
等を行う時の動作フローを図７２に基づいて説明する。
ステープルモードが設定された時は、ステープル要求フ
ラグがセットされる。そのとき、最大余白検出データか
らステープル位置に画像が存在すると判断された場合、
ステップＳ３３１にて画像処理モードにはいる。ステッ
プＳ３３２では、操作部に警告表示を行うべく、操作部
がコード受信ＲＥＡＤＹ状態で有れば警告表示コードが
送出され、オペレータに確認を要求するべく警告表示さ
れる。

【０１８４】ステープル位置を変更を行う時の動作フロ
ーを図７３に基づいて説明する。ステープルモードが設
定された時は、ステープル要求フラグがセットされる。
そのとき、最大余白検出データからステープル位置に画
像が存在すると判断された場合、ステップＳ３４１にて
ステープル位置変更モードにはいり画像領域外にステー
プルすべくステープルの位置変更される。ステップＳ３
４２では、操作部に警告表示を行うべく、操作部がコー
ド受信ＲＥＡＤＹ状態で有れば警告表示コードが送出さ
れ、オペレータに確認を要求するべく警告表示される。

【０１８５】ステープルモードを自動的に解除する（デ
フォルト時）時の動作フローを図７１に基づいて説明す
る。デフォルトによりステープルモードが設定された
時、ステープル要求フラグがセットされる。そのとき、
最大余白検出データからステープル位置に画像が存在す
ると判断された場合、ステップＳ３２１に示すようにス
テープル要求フラグはオフされる。このフラグにてコピ
ーシーケンス制御は、ステープルモードからノーマルの
コピー動作シーケンスに入る。なお、ステープルモード
のオン／オフが１度確認された後は、２枚目以降の原稿
に対してはステップＳ３２１のフローから始めれば良
い。ステップＳ３２２では、操作部に警告表示を行うべ
く、操作部がコード受信ＲＥＡＤＹ状態で有れば警告表
示コードが送出され、オペレータに確認を要求するべく
警告表示される。上述の処理は両面画像形成（両面複
写）を対象とした場合においても有効である。図７４に
操作部の警告表示の一例を示す。

【０１８６】以上のように、決定されたステープル位置
に画像が存在するとき、コピー動作の停止・警告表示、
画像のシフト・変倍、ステープル位置変更、ステープル
モード自動解除等をすることにより、ステープルモード
において、ステープルによる画像の傷みを防ぐことがで
きる。

【０１８７】３．３．１ 画像形成モードに応じて画像
方向識別検知を選択制御 多数枚原稿時、各原稿の端部余白域を検出することによ
って画像方向を検出し、それぞれの検出された画像デー
タにより画像方向を識別検知する画像形成装置におい
て、通常画像形成モード時（後処理含まず）は画像方向
識別検知不作動としコピー作業の能率の低下を防ぐこと
が行われる。

【０１８８】以下、その内容について説明する。原稿の
端部余白域を検出することによって画像方向を検出し、
それぞれの検出された画像データにより画像方向を識別
検知するためには、画像処理等の作業を行わなければな
らない。そして、その作業は各原稿をスキャンするごと
に行わなければならず、非常に時間がかかり、通常のコ
ピー作業の場合非効率的である。そこで通常のコピー作
業の場合は、上記画像方向認識検知部を通らずにコピー
作業を行うようにし、図７５に示すフローチャートのス
テップＳ３５１において画像方向の識別検知をするかど
うかの判断をする。ステープル・パンチ等の後処理を行
う場合は、無条件で方向識別検知を行うものとし、方向
識別フラグがセットされる。方向識別フラグがセットさ
れている時はステップＳ３５２の画像方向識別検知モー
ドへ進む。コピー終了後、ステップＳ３５４のステープ
ルモード（後処理モード）へすすみ、処理終了後ステッ
プＳ３５５の待機モードへ進み、オペレータによるキー
入力指示を待つ。方向識別フラグがオフの時はステップ
Ｓ３５３の通常コピーモードへ進み、コピー終了後ステ
ップＳ３５５の待機モードへすすみ、オペレータによる
キー入力指示を待つ。

【０１８９】このように、原稿の端部余白域を検出する
ことによって画像方向を検出し、画像方向を識別検知す
る画像形成装置において、通常画像形成モード時（後処
理含まず）は画像方向識別検知不作動とすることによ
り、コピー作業の能率の低下を防ぐことができる。

【０１９０】３．３．２ ソート動作完了後、マニュア
ルステープル指示入力時、端面余白データに基づきステ
ープル位置ＮＧの場合 多数枚原稿時、各原稿の端部余白域を検出することによ
って画像方向を検出し、それぞれの検出された画像デー
タによりステープル位置を決定する画像形成装置におい
て、ソート動作完了後、マニュアルステープル指示入力
時、検出された画像データから、原稿の画像方向が不整
合であることを判断したとき、及び決定されたステープ
ル位置に画像が存在することを判断したとき、 ａ）警告表示を操作部に表示する ｂ）ステープルを禁止する 等により、ミスステープルが発生しないように作動し、
ステープルによりコピー原稿が傷まないようにすること
が行われる。

【０１９１】以下、その内容について説明する。警告表
示出力の動作フローを図７６に基づいて説明する。コピ
ー作業及びソート作業終了後、ステープルカウンタＫは
クリアされる。そしてＲＥＡＤＹモードに入り、コピー
・ソート作業中及び作業スタート以前にオペレータによ
りステープルモード入力指示があった時、ステープルフ
ラグＳがセットされる。マシンはコピー・ソート作業が
終わると１度ＲＥＡＤＹモードに入り、次の指令待ち状
態になる。もし、ステープルフラグＳがセットされてい
ればそのままステープルモードに入る。また、オペレー
タのキー入力によってもステープルモードに入り、ステ
ープルカウンタＫは１カウントされる。コピー原稿の画
像方向が不整合である場合や、ステープル位置に画像が
存在する場合は、ステップＳ３６１に示すようにステッ
プＳ３６２へ行きステープル中断コードが出される。

【０１９２】ステップＳ３６３では、操作部に警告表示
を行うべく、操作部がコード受信ＲＥＡＤＹ状態で有れ
ば警告表示コードが送出され、オペレータに確認を要求
するべく警告表示される。そして再びＲＥＡＤＹモード
に入り、次の指令待ち状態になる。ここで再びステープ
ルキーがオンされるとステープルカウントＫはさらに１
カウントされ、フローによりステープル作動モードへ行
く。図７７に操作部の警告表示の一例を示す。

【０１９３】ステープル禁止の動作フローを図７８に基
づいて説明する。コピー作業及びソート作業終了後、マ
シンがＲＥＡＤＹモード状態になったとき、もしくはコ
ピー・ソート作業中にオペレータによりステープルモー
ド入力指示があった時、ステープルフラグＳがセットさ
れる。

【０１９４】マシンはコピー・ソート作業が終わると１
度ＲＥＡＤＹモードに入り、次の指令待ち状態になる。
もし、ステープルフラグＳがセットされていればそのま
まステープルモードに入り、オペレータのキー入力によ
ってもステープルモードに入る。コピー原稿の画像方向
が不整合である場合や、ステープル位置に画像が存在す
る場合は、ステップＳ３７１に示すようにステップＳ３
７２へ行きステープル禁止コードが出される。ステップ
Ｓ３７３では、操作部に警告表示を行うべく、操作部が
コード受信ＲＥＡＤＹ状態で有れば警告表示コードが送
出され、オペレータに確認を要求するべく警告表示され
る。そして再びＲＥＡＤＹモードに入り、次の指令待ち
状態になる。図７９に操作部の警告表示の一例を示す。

【０１９５】このようにすると、コピー原稿の画像方向
が不整合であるときや、ステープル位置に画像が存在す
るとき、警告表示、ステープルの禁止等をすることによ
り、ステープルによる画像の傷みを防ぐことができる。

【０１９６】

【発明の効果】請求項１および３記載の発明によれば、
原稿画像の最大端面余白データを用いて、文字方向認識
処理工程・処理構成を簡易化し、処理速度においても応
答性の優れた画像方向認識を行うことができる。

【０１９７】請求項２記載の発明によれば、原稿画像の
最大端面余白データ、原稿画像サイズデータ、および原
稿画像セツト方向データとを組み合わせて極めて画像方
向性認識精度の高い画像方向認識方法が実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】原稿方向検出方法の処理手順を示すフローチャ
ートである。

【図２】本発明の実施例に係るデジタル複写機全体の平
面図である。

【図３】デジタル複写機の光書き込み部の平面図であ
る。

【図４】デジタル複写機の光書き込み部の側面図であ
る。

【図５】デジタル複写機の制御ユニットを示すブロック
図である。

【図６】デジタル複写機の電装制御全体のブロック図で
ある。

【図７】イメージスキャナ部のブロック図である。

【図８】イメージプロセスユニットの概略ブロック図で
ある。

【図９】データ切り換え機構により切り換えられるデー
タを示す説明図である。

【図１０】メモリシステムのブロック図である。

【図１１】メモリシステムのブロック図である。

【図１２】メモリシステムのブロック図である。

【図１３】メモリ装置のブロック図である。

【図１４】メモリ装置のメモリユニットの内部ブロック
図である。

【図１５】３つのイメージデータタイプを示す説明図で
ある。

【図１６】メモリ装置の内部ブロック図である。

【図１７】外部記憶装置を使用したメモリシステムのブ
ロック図である。

【図１８】メモリ装置の内部ブロック図である。

【図１９】アプリケーションユニットのブロック図であ
る。

【図２０】操作表示部の平面図である。

【図２１】メモリシステムブロック図である。

【図２２】イメージプロセスユニットの概略ブロック図
である。

【図２３】画情報の受信ブロック図である。

【図２４】画像処理機能ブロック図である。

【図２５】ビットマップページメモリの模式図である。

【図２６】通常スキャン時のメモリへ展開させた画情報
データの説明図である。

【図２７】逆スキャン時のメモリへ展開させた画情報デ
ータの説明図である。

【図２８】メモリ上でミラーリングを行った画情報デー
タの説明図である。

【図２９】原稿のＸ，Ｙ方向の余白を示す説明図であ
る。

【図３０】原稿端面から画像開始位置までの画素数を検
出するためのブロック図である。

【図３１】図１のフローにて判断された画像を示す説明
図である。

【図３２】原稿の綴じ代位置検出方法のフローチャート
である。

【図３３】最大端面余白とスタートページ画像情報との
画像方向性の整合を行うフローチャートである。

【図３４】１ジョブの多数枚の原稿の中に異なった原稿
方向が混在しているか否かを判断するフローチャートで
ある。

【図３５】方向が混在している原稿の警告表示のフロー
チャートである。

【図３６】操作表示部の平面図である。

【図３７】コピーされた原稿群の中に画像方向が異なっ
た原稿が存在するか否かを判断するフローチャートであ
る。

【図３８】図３７のフローに用いられるフラグのメモリ
のビット構成を示す説明図である。

【図３９】コピーの中断及び警告表示出力のフローチャ
ートである。

【図４０】コピーの中断及び警告表示出力のフローチャ
ートである。

【図４１】操作表示部の平面図である。

【図４２】画像処理により画像回転処理を行う時のフロ
ーチャートである。

【図４３】操作表示部の平面図である。

【図４４】原稿の逆スキャンを行う時のフローチャート
である。

【図４５】操作表示部の平面図である。

【図４６】原稿の端部余白域から原稿方向を検出する方
法のフローチャートである。

【図４７】画像方向識別不能の場合の警告表示のフロー
チャートである。

【図４８】１ジョブ中の多数枚原稿の中の方向の異なる
原稿の混在、画像方向識別不能原稿の混在の有無を判断
するフローチャートである。

【図４９】１ジョブ中の多数枚原稿の中の方向の異なる
原稿の混在、画像方向識別不能原稿の混在の有無を判断
するフローチャートである。

【図５０】操作表示部の平面図である。

【図５１】識別された所定の基準画像情報方向に統一す
る制御のフローチャートである。

【図５２】図５１のフローに用いられるフラグのメモリ
のビット構成を示す説明図である。

【図５３】操作表示部の平面図である。

【図５４】画像方向識別不能判断のフローチャートであ
る。

【図５５】図５４のフローに用いられるフラグのメモリ
のビット構成を示す説明図である。

【図５６】画像方向識別不能時のコピーの中断及び警告
表示出力のフローチャートである。

【図５７】画像方向識別不能時のコピーの中断及び警告
表示出力のフローチャートである。

【図５８】画像方向識別不能時のコピーの中断及び警告
表示出力のフローチャートである。

【図５９】操作表示部の平面図である。

【図６０】白紙原稿判定処理のフローチャートである。

【図６１】白紙原稿判定処理のフローチャートである。

【図６２】白紙原稿判定時のコピーの中断及び警告表示
出力のフローチャートである。

【図６３】操作表示部の平面図である。

【図６４】画像方向不揃い時ソート部数に応じて対処す
るコピー動作のフローチャートである。

【図６５】操作表示部の平面図である。

【図６６】操作表示部の平面図である。

【図６７】画像方向不揃い時人体検知センサを装備する
複写機のコピー動作の対処のフローチャートである。

【図６８】綴じ位置を判別してステープルを行うフロー
チャートである。

【図６９】基準ステープル位置データと画像方向が一致
しない時の作像続行及びステープル禁止のフローチャー
トである。

【図７０】決定されたステープル位置に画像が存在する
時のコピーの中断及び警告表示のフローチャートであ
る。

【図７１】決定されたステープル位置に画像が存在する
時の作像続行及びステープル禁止の動作のフローチャー
トである。

【図７２】決定されたステープル位置に画像が存在する
時のシーケンス・変倍処理等のフローチャートである。

【図７３】決定されたステープル位置に画像が存在する
時のステープル位置変更動作のフローチャートである。

【図７４】操作表示部の平面図である。

【図７５】画像形成モードに応じた画像方向識別検知の
選択制御のフローチャートである。

【図７６】ステープル位置が不適切な時、警告表示を行
うフローチャートである。

【図７７】操作表示部の平面図である。

【図７８】ステープル位置が不適切な時、ステープル禁
止の動作を行うフローチャートである。

【図７９】操作表示部の平面図である。

【符号の説明】

２００，２０１ ＣＰＵ ２０２ 画像制御回路 ２０４ 操作部ユニット ２０６ スキャナ制御回路 ２０７ ページメモリ ２０８ 画像処理ユニット ２２０ メイン制御板

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成５年１０月５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１１】

【図１】

【図２】

【図４】

【図９】

【図２６】

【図３】

【図８】

【図１２】

【図３８】

【図５】

【図６】

【図７】

【図１０】

【図１５】

【図１３】

【図１４】

【図１６】

【図１７】

【図２７】

【図１８】

【図２０】

【図２１】

【図２８】

【図５２】

【図５５】

【図１９】

【図２２】

【図２５】

【図２３】

【図２４】

【図３６】

【図２９】

【図３１】

【図３２】

【図３０】

【図４１】

【図３３】

【図３５】

【図３４】

【図３７】

【図４２】

【図３９】

【図４７】

【図４０】

【図４３】

【図４４】

【図４５】

【図４６】

【図４８】

【図４９】

【図５０】

【図５１】

【図５３】

【図５９】

【図６３】

【図５４】

【図５６】

【図５７】

【図５８】

【図６０】

【図６１】

【図６５】

【図６８】

【図６２】

【図６６】

【図６４】

【図６７】

【図６９】

【図７４】

【図７０】

【図７７】

【図７１】

【図７９】

【図７２】

【図７３】

【図７５】

【図７６】

【図７８】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｋ 9/00 Ｚ 8623−5Ｌ Ｈ０４Ｎ 1/04 １０６ Ａ 7251−5Ｃ // Ｂ６５Ｈ 39/11 Ｋ (72)発明者 高嶋 洋志 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 住田 浩康 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 来住 文男 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像情報ページ領域内の最大端面余白部
   を検出する検出工程と、最大端面余白部検出データから
   前記画像情報の画像方向を認識する認識工程とを有し、
   これら工程を順次実行することにより、画像方向認識を
   行う余白を利用した画像方向認識方法。
2. 【請求項２】 画像情報サイズデータと画像情報セツト
   方向データから前記画像情報の基準となる２端面を識別
   する識別工程と、識別された基準２端面の最大端面余白
   面積を検出する検出工程と、検出された最大端面余白面
   積データから前記画像情報の画像方向を認識する認識工
   程とを有し、これら工程を順次実行することにより、画
   像方向認識を行う余白を利用した画像方向認識方法。
3. 【請求項３】 画像情報ページ領域内の最大端面余白部
   を検出する余白部検出手段と、最大端面余白部検出デー
   タから前記画像情報の画像方向を認識する画像方向認識
   手段とを備えてなる余白を利用した画像方向認識装置。