JPH05217022A - レイアウト判断に基づく画像方向認識方法および画像方向認識装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 文字方向認識処理工程・処理構成を簡易化
し、処理速度において応答性を高め、また、画像方向性
認識精度を上げる。 【構成】 画像情報のレイアウトを認識するレイアウト
認識工程と、画像情報サイズおよび画像情報セツト方向
を識別するセツト方向識別工程と、識別されたレイアウ
トデータおよび識別された画像情報サイズデータと画像
情報セツト方向データから画像情報の画像方向を認識す
る画像方向認識工程とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、フアクシミ
リ、プリンタ、ＯＣＲ等において原稿画像方向を自動的
に認識する画像方向認識方法および画像方向認識装置に
係り、特に原稿の画像情報のレイアウトを判断して画像
方向の認識を行うレイアウト判断に基づく画像方向認識
方法および画像方向認識装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から各種の文書画像処理装置が提案
されている。このうち、例えば、特開平１−２５０１８
４号公報には、スキヤナにより読み取られた原稿の画像
情報から文字画像を切り出し、切り出された文字画像の
特徴量を抽出し、抽出された特徴量を文字の回転角度に
応じて変換し、変化後の特徴量を辞書と比較照合するこ
とによつて回転文字を認識し、また文字の回転角度が予
め判らない場合、切り出された文字画像を２つ以上の異
なつた角度の回転文字として文字認識を行い、文字の回
転角度を決定する技術が開示されている。

【０００３】一方、特開平１−１０５２６６号公報に
は、イメージスキヤナにより読み取られた文書の画像情
報から文字画像を縦方向に適当数切り出し（読み取られ
た文書画像の行頭部から行末部への幅と行末部から行頭
部への幅とが等しくなるように切り出す）、またこのと
き行頭部から行末部への所定幅内に含まれる黒画素数は
行末部から行頭部への所定幅内に含まれる黒画素数より
も大であるという性質を利用し、文書画像の天地（上下
関係）を判断すると共に、文書画像の天地が逆と判断さ
れた場合は、画像回転手段によつて文書画像を回転させ
て天地を正常なものとする技術が開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の技術のうち前者においては、文字画像の切り出し・ノ
イズ除去などを行う前処理部、文字画像の特徴を抽出す
る特徴抽出部、抽出された特徴のヒストグラムを作成す
るヒストグラム生成部、回転ヒストグラムを生成する回
転ヒストグラム生成部、生成された回転ヒストグラムに
ついて辞書照合を行い候補文字を決定する辞書照合部、
標準ヒストグラムを格納している辞書等の各種構成要素
が全て必要となるため依然として処理工程・処理構成が
複雑化し、コストも高く、ツールとして文字認識を用い
ている以上現状では処理速度の向上にも限界があつた。

【０００５】また後者においては、文字画像の切り出し
部、切り出された文字画像を記憶するイメージメモリ
部、文字画像中の黒画素数をカウントする計数部、カウ
ントされた左右端部領域の黒画素数を比較する黒画素数
比較部等の各種の構成要素が必要となるため未だ文字方
向認識処理工程・処理構成が複雑であり、処理速度にお
いても応答性の面で改良すべき点が残されていた。

【０００６】さらに、上記の文字方向認識法では、均等
に切り出された左右端部領域の黒画素数により文書画像
の天地（上下関係）を判断しているため、天地判断に誤
りが生ずるおそれがある。例えば、天地が正しい文書画
像（横書き）において、漢字等１文字当たりの画素数の
多い文字が文書画像の向かつて右端部領域（行末から行
頭）に多数存在した場合、所定領域内画素数の多い端部
領域を左端部領域（行頭から行末）と誤認識し、この場
合、文書画像の天地が逆転していると判断し、文書画像
の回転処理を実施してしまうことになる。

【０００７】本発明は上記従来技術の欠点を解消し、文
字方向認識処理工程・処理構成を簡易化し、処理速度に
おいても応答性に優れ、また、画像方向性認識精度の高
い、レイアウト判断に基づく画像方向認識方法および画
像方向認識装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的は、画像情報の
レイアウトを認識するレイアウト認識工程と、画像情報
サイズおよび画像情報セツト方向を識別するセツト方向
識別工程と、識別されたレイアウトデータおよび識別さ
れた画像情報サイズデータと画像情報セツト方向データ
から前記画像情報の画像方向を認識する画像方向認識工
程とを有し、これらの工程を実行することにより、画像
方向認識を行う第１の手段により達成される。

【０００９】また上記目的は、画像情報のレイアウトを
認識するレイアウト認識工程と、認識されたレイアウト
データに基づき画像情報ページ領域内のコーナ余白を識
別する識別工程と、識別されたコーナ余白データから画
像情報の画像方向を認識する画像方向認識工程とを有
し、これらの工程を実行することにより、画像方向認識
を行う第２の手段により達成される。

【００１０】また上記目的は、画像情報のレイアウトを
認識するレイアウト認識手段と、画像情報サイズおよび
画像情報セツト方向を識別するセツト方向識別手段と、
識別されたレイアウトデータおよび識別された画像情報
サイズデータと画像情報セツト方向データから前記画像
情報の画像方向を認識する画像方向認識手段とを備えた
第３の手段により達成される。

【００１１】

【作用】第１、第３の手段においては、画像情報のレイ
アウトを認識し、画像情報サイズおよび画像情報セツト
方向を識別すると共に、識別されたレイアウトデータお
よび識別された画像情報サイズデータと画像情報セツト
方向データから前記画像情報の画像方向を認識する。

【００１２】第２の手段においては、画像情報のレイア
ウトを認識し、認識されたレイアウトデータに基づき画
像情報ページ領域内のコーナ余白を識別すると共に、識
別されたコーナ余白データから画像情報の画像方向を認
識する。

【００１３】

【実施例】本発明の実施例を項別に分けて図面を参照し
て説明する。なお、説明を分かりやすくするために、分
けた項を目次として示しておく。

【００１４】１．実施例に係るデジタル複写機の概略構
成 １．１ 全体構成 １．２ スキャナ部 １．３ 書き込み部 １．４ 感光体部 １．５ 現像部 １．６ 給紙部 １．７ 原稿自動送り装置（ＡＤＦ） １．８ ソーターステープラ（ＩＩＩ） １．９ 電装制御部 １．９．１ シーケンス制御 １．９．２ 画像データの処理 １．９．３ アプリケーションユニット １．９．３．１ ＡＰＬ１について １．９．３．２ ＡＰＬ２について １．９．３．３ ＡＰＬ３について １．９．３．４ ＡＰＬ４について １．９．３．５ ＡＰＬ５について １．９．３．６ 表示について １．９．４ ファックス動作 １．９．５ 画像処理ユニット １．９．５．１ シフト、変倍、回転、逆スキャン、ミ
ラーリング １．９．５．２ シフト １．９．５．３ 変倍 １．９．５．４ 回転 １．９．５．５ 逆スキャン及びミラーリング １．１０ 人体検知センサ ２．画像方向判断 ３．レイアウト判断による画像方向認識 ３．１．１ 画像全体のレイアウト判断による画像方向
認識 ３．１．２ レイアウト判断時の画像空白域検出方法 ３．２．１ レイアウト判断に基づく画像方向認識〔画
像情報方向データ（原稿セット方向）と画像情報出力サ
イズデータ（原稿サイズ）との組み合わせ〕 ３．２．２ レイアウト判断に基づく出力画像情報のペ
ージ領域内コーナー余白データから画像方向認識 ３．２．３ 多数枚原稿時、レイアウト判断に基づくそ
の他画像情報との画像方向性の整合確認（画像方向統
一） ３．２．４ 多数枚原稿時、レイアウト判断に基づく基
準出力画像情報のページ領域内コーナー余白データから
その他画像情報との画像方向性の整合確認（画像方向統
一） ３．２．５ 多数枚・縦横原稿混載時、所定の基準画像
情報に対してレイアウト判断に基づく画像方向性の整合
確認（画像方向統一） ３．２．６ 多数枚原稿時の画像方向性ＮＧ検出時リカ
バー（コーナー余白域の不一致） ３．２．７ 識別不能時対応 ３．２．８ 白紙原稿対応 ３．２．９ 多数枚原稿時の画像方向性ＮＧ検出時対応
（レイアウト判断に基づくコーナー余白域の不一致検出
時において画像処理対応不可の場合） ３．３．１ レイアウト判断に基づきステープル位置決
定（原稿セット方向と原稿サイズより判断） ３．３．２ レイアウト判断に基づく出力画像情報のペ
ージ領域内コーナー余白データからステープル位置決定
（適正コーナーにステープル） ３．３．３ 検出されたコーナー余白部にステープル ３．３．４ 多数枚原稿時、レイアウト判断に基づき、
各出力画像情報の共通コーナー余白部を検出し、ステー
プル位置決定 ３．３．５ レイアウト判断に基づくコーナー余白部と
基準ステープル位置データとの比較により画像方向整合
性を確認 ３．３．６ レイアウト判断に基づくコーナー余白部と
基準ステープル位置データとの比較により画像方向性Ｎ
Ｇリカバー ３．３．７ レイアウト判断に基づく共通コーナー余白
データによるステープル位置に画像が存在するとき ３．３．８ 多数枚・縦横原稿混載時、レイアウト判断
に基づき、画像方向性の整合を行い、ステープル位置決
定 ３．４．１ 画像形成モードに応じて画像方向識別検知
を選択制御 ３．４．２ ソート動作完了後、マニュアルステップ指
示入力時、端面余白データに基づきステープル位置ＮＧ
の場合１．実施例に係るデジタル複写機の概略構成 １．１ 全体構成 図１はそのデジタル複写機全体の構成図、図２、図３は
そのデジタル複写機における書き込み部の平面図及び側
面図である。

【００１５】まず、図１を用いてデジタル複写機の概略
構成について説明する。デジタル複写機は同図に示すよ
うに複写機本体（Ｉ）と、自動原稿送り装置〔ＡＤＦ〕
ＩＩと、ステープラ付きのソーターであるソータステー
プラ（ＩＩＩ）と、両面反転ユニット（ＩＶ）との４つ
のユニットから構成されている。前記複写機本体（Ｉ）
は、スキャナ部、書き込み部、感光体部、現像部ならび
に給紙部などを備えている。以下、各部の構成、動作な
どについて説明する。

【００１６】１．２ スキャナ部 スキャナ部は、反射鏡１と光源３と第一ミラー２とを装
備して一定の速度で移動する第一スキャナと、第二ミラ
ー４ならびに第三ミラー５を装備して前記第一スキャナ
の１／２の速度で、第一スキャナに追従して移動する第
二スキャナを有している。この第一スキャナならびに第
二スキャナにより、コンタクトガラス９上の原稿（図示
せず）を光学的に走査し、その反射像を色フィルタ６を
介してレンズ７に導き、一次元固体撮像素子８上に結像
させる。

【００１７】前記光源３には、蛍光灯やハロゲンランプ
などが使用されており、波長が安定していて寿命が長い
などの理由から、一般的に蛍光灯が使用されている。こ
の実施例では、１本の光源３に反射鏡１が取り付けられ
ているが、２本以上の光源３を使用することもある。前
記固体撮像素子８が一定のサンプリングクロックを持っ
ているため、蛍光灯はそれより高い周波数で点灯しない
と画像に悪影響を与える。

【００１８】前記固体撮像素子８としては、一般的にＣ
ＣＤが用いられている。固体撮像素子８で読み取った画
像信号はアナログ値であるので、アナログ／デジタル
（Ａ／Ｄ）変換され、画像処理基板１０にて種々の画像
処理（２値化、多値化、階調処理、変倍処理、編集処理
など）が施され、スポットの集合としてデジタル信号に
変えられる。カラーの画像情報を得るために本実施例で
は、原稿から固体撮像素子８に導かれる光路途中に、必
要色の情報だけを透過する色フィルタ６が出し入れ可能
に配置されている。原稿の走査に合わせて色フィルタ６
の出し入れを行い、その都度多重転写、両面コピーなど
の機能を働かせ、多種多ようのコピーが作成できるよう
になっている。また、Ｒ（レツド）、Ｇ（グリーン）、
Ｂ（ブルー）の３つの情報を同時に得るために３ライン
のＣＣＤ等を用いて、カラー原稿の読み取りを行う場合
もある。

【００１９】１．３ 書き込み部 画像処理後の画像情報は、光書き込み部においてレーザ
ー光のラスター走査にて光の点の集合の形で感光体ドラ
ム４０上に書き込まれる。図２、図３は書き込み部を示
す平面図及び側面図である。半導体レーザー２０から発
せられたレーザー光はコリメートレンズ２１で平行な光
束に変えられ、アパーチャー３２により一定形状の光束
に整形される。整形されたレーザー光は第一シリンダー
レンズ２２により副走査方向に圧縮された形でポリゴン
ミラー２４に入射する。このポリゴンミラー２４は正確
な多角形をしており、ポリゴンモータ２５により一定方
向に一定の速度で回転している。この回転速度は感光体
ドラム４０の回転速度と書き込み密度とポリゴンミラー
２４の面数により決定される。ポリゴンミラー２４に入
射されたレーザー光は、その反射光がポリゴンミラー２
４の回転により偏向される。偏向されたレーザー光はｆ
θレンズ２６ａ，２６ｂに順次入射する。ｆθレンズ２
６ａ，２６ｂは、角度一定の走査光を感光体ドラム４０
上で等速走査するように変換されて、感光体ドラム４０
上で最小光点となるように結像し、さらに面倒れ補正機
構も有している。

【００２０】ｆθレンズ２６ａ，２６ｂを通過したレー
ザー光は、画像領域外で同期検知ミラー２９により同期
検知入光部（同期検知板）３０に導かれ光ファイバーに
よりセンサ部に伝搬され、主走査方向の頭出しの基準と
なる同期検知を行い、同期信号を出す。同期信号が出て
から一定時間後に画像データが１ライン分出力され、以
下これを繰り返すことにより１つの画像を形成すること
になる。

【００２１】なお、図２において、２７はミラー、３１
はレンズ保持ユニツトである。

【００２２】１．４ 感光体部 感光体ドラム４０の周面には感光層が形成されている。
半導体レーザ（波長７８０ｎｍ）に対して感度のある感
光層として有機感光体（ＯＰＣ）、α−Ｓｉ，Ｓｅ−Ｔ
ｅなどが知られており、本実施例では前記有機感光体
（ＯＰＣ）を使用している。一般にレーザ書き込みの場
合、画像部に光を当てるネガ／ポジ（Ｎ／Ｐ）プロセス
と、地肌部に光を当てるポジ／ポジ（Ｐ／Ｐ）プロセス
の２通りがあり、本実施例では前者のＮ／Ｐプロセスを
採用している。

【００２３】帯電チャージャ４１は感光体側にグリッド
を有するスコロトロン方式のもので、感光体ドラム４０
の表面を均一に（−）帯電し、画像形成部にレーザ光を
照射してその部分の電位を落とす。そうすると感光体ド
ラム４０表面の地肌部が−７５０〜−８００Ｖ、画像部
が−５００Ｖ程度の電位となって、感光体ドラム４０の
表面に静電潜像が形成される。これを現像器４２ａ，４
２ｂで現像ローラに−５００〜−６００Ｖのバイアス電
圧を与え、（−）に帯電したトナーを付着して前記静電
潜像を顕像化する。

【００２４】１．５ 現像部 本実施例の装置は、主現像器４２ａと副現像器４２ｂの
２つの現像器を備えている。黒一色の場合は、前記副現
像器４２ｂとトナー補給器４３ｂを取り外すようになっ
ている。現像器を２つ有する本実施例では、主現像器４
２ａとペアになるトナー補給器４３ａに黒トナーを入
れ、副現像器４２ｂとペアになるトナー補給器４３ｂに
カラートナーを入れることにより、１色の現像中には他
色の現像器の主極位置を変えるなどして選択的に現像を
行う。

【００２５】このような現像器を用い、スキャナの色フ
ィルタ６の切り換えによる色情報の読み取り、さらに紙
搬送系の多重転写、両面複写機能等を組み合わせること
によって多機能なカラーコピー、カラー編集が可能とな
る。３色以上の現像は感光体ドラム４０の周囲に３つ以
上の現像器を並べる方法、３つ以上の現像器を回転して
切り換えるリボルバー方式などによって達成できる。

【００２６】現像器４２ａ，４２ｂで顕像化された画像
は、感光体ドラム４０にシンクロして送られた紙面上に
紙の裏面から転写チャージャ４４により（＋）のチャー
ジをかけられて転写される。転写された紙は、転写チャ
ージャ４４と一体に保持された分離チャージャ４５にて
交流除電され、感光体ドラム４０から分離される。紙に
転写されずに感光体ドラム４０に残ったトナーは、クリ
ーニングブレード４７により感光体ドラム４０から掻き
落とされ、付属のタンク４８に回収される。さらに感光
体ドラム４０に残っている電位のパターンは、除電ラン
プにより光を照射して消去される。

【００２７】現像がなされた直後の位置に、フォトセン
サ５０が設けられている。このフォトセンサ５０は発光
素子と受光素子とのペアからなり、感光体ドラム４０表
面の反射濃度を検出している。これは光書き込み部で一
定のパターン（例えば真っ黒または網点のパターン）
を、フォトセンサ読み取り位置に対応した位置に書き込
み、これを現像した後のパターン部の反射率とパターン
部以外の感光体ドラム４０の反射率の比から画像濃度を
判断し、薄い場合はトナー補給信号を出す。また、補給
後も濃度が上がらないことを利用してトナー残量不足を
検知することもできる。

【００２８】１．６ 給紙部 本実施例では複数のカセット６０ａ，６０ｂ，６０ｃを
持ち、１度転写した紙を再給紙ループ７２に通し、両面
コピーまたは再給紙が可能になっている。

【００２９】複数のカセット６０ａ，６０ｂ，６０ｃの
うちから１つのカセット６０が選択された後、スタート
ボタンが押されると、選択されたカセット６０の近傍に
ある給紙コロ６１（６１ａ，６１ｂ，６１ｃ）が回転
し、紙の先端がレジストローラ６２に突き当たるまで給
送される。レジストローラ６２はこの時止まっている
が、感光体ドラム４０に形成された画像位置とタイミン
グをとって回転を開始し、感光体ドラム４０の周面に対
して紙を送る。その後紙は転写部でトナー像の転写が行
われ、分離搬送部６３にて吸引搬送されて、ヒートロー
ラ６４と加圧ローラ６５の対からなる定着ローラによっ
て、転写されたトナー像を紙面上に定着する。

【００３０】このようにして転写された紙は通常のコピ
ー時は、切換爪６７によりソータ（ＩＩＩ）側の排紙口
へ導かれる。一方、多重コピー時は、切換爪６８，６９
により方向を変えられソータ（ＩＩＩ）側に排出される
ことなく下側の再給紙ループ７２を通過して、再度レジ
ストローラ６２へ導かれる。

【００３１】両面コピーの場合について説明する。切換
爪６７で下方に紙導かれ、次の切換爪６９で再給紙ルー
プ７２よりさらに下のトレー７０へ導かれる。そしてロ
ーラ７１の反転により逆方向に再度送られ、切換爪６９
の切り換えにより再給紙ループ７２へ導かれて、レジス
トローラ６２に給送される。

【００３２】１．７ 原稿自動送り装置（ＡＤＦ） 原稿テーブル１００の上に載せられた原稿は、呼出しロ
ーラー１０４により呼び出される。呼び出された原稿は
互いに圧接するプルアウトローラー１０５，１０６及び
プルアウトローラー１０５に巻掛けられる分離ベルト１
０７の作用により重送を防止され、１枚宛ガイド板１０
８に沿って送られる。ガイド板１０８に沿って送られる
原稿はベルト搬送装置１２５によりコンタクトガラス９
の上を所定の露光位置まで送られ停止する。

【００３３】ベルト搬送装置１２５は駆動ローラー１０
９及び従動ローラー１１０に巻掛けられ、固定ローラー
１１１により原稿の挿入位置を設定し、加圧ローラーに
より原稿をコンタクトガラス９に圧接されるベルト１０
２を有する。以下、公知の動作説明は省略する。

【００３４】１．８ ソーターステープラ（ＩＩＩ） 複写機より排出されたコピー上の受け入れ口Ａには入口
ガイド板１１０１，１１０２が設けられ、入口ガイド板
１１０１，１１０２に続いてコピー上を搬送するため切
換爪１１０３が設けられている。切換爪１１０３より上
側の経路は、入口ガイド板１１０１、ガイド板１１１
０，１１１４、搬送コロ１１０８、従動コロ１１０９、
排出コロ１１１１、従動コロ１１１５及びプルーフトレ
イ１１１６が設けられた上搬送部１１００となってい
る。また切り換え爪１１０３より下側の経路は、斜向部
ガイド板１２０５、斜向部従動ガイド板１２１７、下搬
送部ガイド板１３０８、従動ガイド板１３０９，１３１
０、斜向部受け入れコロ１２０１、斜向コロ１２０２、
斜向部排出コロ１２０３、従動コロ１２１４，１２１
６、球１２１５、搬送コロ１３０１，１３０２、従動コ
ロ１３０５，１３０６を通り偏向部Ｂ経路に続く傾斜部
１２００となっている。

【００３５】前記偏向部Ｂ経路の各ビン１３５０に対応
する位置には偏向爪１３１２及び偏向部排出コロ１３０
４が各々設けられており、偏向部排出コロ１３０４とコ
ピー縦搬送経路を挟んで従動コロ１３０７が圧接してい
る。前記搬送コロ１１０８、排出コロ１１１１はプルー
フモータ１１１７によって駆動され、また斜向部受け入
れコロ１２０１、斜向コロ１２０２、斜向部排出コロ１
２０３、搬送コロ１３０１，１３０２、及び偏向部排出
コロ１３０４はドライブモータ１３１３により駆動され
る。

【００３６】なお、ステープラ機構、パンチ機構などの
後処理ユニット及び両面反転ユニットについては説明を
省略する。また、４６は分離爪、８０はメインモータ、
８１はファンモータである。

【００３７】１．９ 電装制御部 図４（ａ），（ｂ）は複写機の制御ユニットを示すブロ
ック図、図５（ａ），（ｂ）は複写システム全体の制御
ブロック図である。図４において制御ユニットは２つの
ＣＰＵを有しており、ＣＰＵ（ａ）２００はシーケンス
関係の制御、ＣＰＵ（ｂ）２０１はオペレーション関係
の制御をそれぞれ行っている。ＣＰＵ（ａ）２００とＣ
ＰＵ（ｂ）２０１とは、シリアルインターフエース（Ｒ
Ｓ２３２Ｃ）によって接続されている。また、図４にお
いて、２０２は画像制御回路、２０３は信号切換ゲート
アレイ、２０４は操作部ユニット、２０５はエディタ
ー、２０６はスキャナ制御回路、２０７はページメモ
リ、２０８は画像処理ユニット、２０９はカレンダＩ
Ｃ、２１０はアプリケーションシステム、２１１はレー
ザビームスキャナユニットである。

【００３８】図５において、上記と同一個所には同一符
号を付す他、２２０はメイン制御板、２２１は給紙制御
板、２２２はソータ制御板、２２３は両面制御板、２２
４はＡＤＦ制御板である。

【００３９】１．９．１ シーケンス制御 まず、シーケンス制御について説明する。シーケンスは
紙の搬送のタイミング及び作像に関する条件設定、出力
を行っており、紙サイズセンサ、排紙検知やレジスト検
知など紙搬送に関するセンサ、両面ユニット、高圧電源
ユニット、リレー、ソレノイド、モータなどのドライバ
ー、ソータユニット、レーザユニット、スキャナユニッ
トなどが接続されている。

【００４０】センサ関係では給紙カセットに装着された
紙のサイズ及び向きを検知し、検知結果に応じた電気信
号を出す紙サイズセンサ、レジスト検知や排紙検知など
紙搬送に関するセンサ、オイルエンドやトナーエンドな
どのサプライの有無を検知するセンサ、ならびにドアオ
ープン、ヒューズ断など機械の異常を検知するセンサな
どからの入力がある。

【００４１】また、両面ユニットでは紙の幅を揃えるた
めのモータ、給紙クラッチ、搬送経路を変更するための
ソレノイド、紙の有無検知センサ、紙の幅を揃えるため
のサイドフェンスホームポジションセンサ、紙の搬送に
関するセンサなどがある。

【００４２】高圧電源ユニットは、帯電チャージャ、転
写チャージャ、分離チャージャ、現像バイアス電極の出
力をＰＷＭ制御によって得られたデューティだけそれぞ
れ所定の高圧電力を印加する。ＰＷＭ制御はそれぞれの
高圧電力の出力のフィードバック値をＡ／Ｄ変換するこ
とによってデジタル値にして、目標値と等しくなるよう
に制御されている。ドライバー関係は給紙クラッチ、レ
ジストクラッチ、カウンター、モータ、トナー補給ソレ
ノイド、パワーリレー、定着ヒータなどがある。ソータ
ユニットとはシリアルインターフエースで接続されてお
り、シーケンスからの信号により所定のタイミングで紙
を搬送し、各ビンに排出されている。

【００４３】アナログ入力には、定着温度、フォトセン
サ入力、レーザダイオードのモニタ入力、レーザダイオ
ードの基準電圧、各種高圧電源からの出力値のフィード
バック値等が入力されている。定着部にあるサーミスタ
からの入力により、定着部の温度が一定になるようにヒ
ータのオン／オフ制御もしくは位相制御が行われる。フ
ォトセンサ入力は所定のタイミングで作られたフォトパ
ターンをフォトトランジスタにより入力し、パターンの
濃度を検知することにより、トナー補給のクラッチをオ
ン・オフ制御してトナー濃度の制御を行っている。ま
た、この濃度により、トナーエンドの検知も行う。

【００４４】レーザダイオードのパワーを一定にするた
めに調整する機構として、Ａ／Ｄ変換器とＣＰＵのアナ
ログ入力が使用される。これは予め設定された基準電圧
（この電圧は、本実施例ではレーザダイオードを点灯し
たときのモニタ電圧が一致するように制御されている。

【００４５】次に、オペレーション関係の制御について
説明する。メインＣＰＵ（ｂ）２０１は複数のシリアル
ポートとカレンダーＩＣ２０９を制御する。複数のシリ
アルポートにはシーケンス制御ＣＰＵ（ａ）２００の他
に、操作部ユニット２０４、スキャナ制御回路２０６、
アプリケーションシステム２１０、エディター２０５な
どが接続されている。操作部ユニット２０４では操作者
のキー入力及び複写機の状態を表示する表示器を有し、
キー入力の情報をメインＣＰＵ（ｂ）２０１にシリアル
通信により知らせる。メインＣＰＵ（ｂ）２０１はこの
情報により操作部ユニット２０４の表示器の点灯、消
灯、点滅を判断し、操作部ユニット２０４にシリアル送
信する。操作部ＣＰＵはメインＣＰＵ（ｂ）２０１から
の情報により表示器の点灯、消灯、点滅を行う。さら
に、得られた情報から機械の動作条件を決定してコピー
スタート時に、シーケンス制御を行っているＣＰＵ
（ａ）２００にその情報を伝える。

【００４６】スキャナ部（スキャナ制御回路２０６）で
は、スキャナサーボモータ駆動制御及び画像処理、画像
読み取りに関する情報をメインＣＰＵ（ｂ）２０１にシ
リアル送信処理し、またＡＤＦ（ＡＤＦ制御板２２４）
とメインＣＰＵ（ｂ）２０１のインターフエース処理が
行われる。

【００４７】アプリケーション（アプリケーションシス
テム２１０）は、外部機器（ファクス、プリンター、
等）とメインＣＰＵ（ｂ）２０１のインターフエースで
あり、予め設定されている情報内容をやりとりする。エ
ディター２０５は、編集機能を入力するユニットであ
り、操作者の入力した画像編集データ（マスキング、ト
リミング、イメージシフト，等）をメインＣＰＵ（ｂ）
２０１にシリアル送信する。カレンダーＩＣ２０９は、
日付と時間を記憶しており、メインＣＰＵ（ｂ）２０１
にて随時呼び出せるため、操作部表示器への現在時刻の
表示や機械のオン時間、オフ時間を設定することによ
り、機械の電源のオン・オフをタイマー制御することが
可能となる。

【００４８】１．９．２ 画像データの処理 次に画像データの処理の流れについて説明する。ゲート
アレイ２０３はＣＰＵ（ｂ）２０１からのセレクト信号
により下記３方向に画像データ（ＤＡＴＡ０〜ＤＡＴＡ
７）と同期信号を出力する。

【００４９】１）スキャナ制御回路２０６→画像制御回
路２０２ この場合、スキャナからの８ビットデータ（ただし４ビ
ット、１ビットにもできる）で連送される画像信号をレ
ーザビームスキャナユニット２１１よりの同期信号ＰＭ
ＳＹＮＣに同期させ、画像制御回路に出力する。

【００５０】２）スキャナ制御回路２０６→アプリケー
ション２１０ この場合、スキャナからの８ビットデータ（ただし４ビ
ット、１ビットにできる）で連送されてくる画像信号を
アプリケーション２１０にパラレル出力を行う。アプリ
ケーション２１０は入力した画像データを外部に接続さ
れているプリンタ等の出力装置に出力する。

【００５１】３）アプリケーション２１０→画像制御回
路２０２ この場合、アプリケーション２１０が外部に接続されて
いる入力装置（ファクス等）からの８ビットデータ（た
だし４ビット、１ビットにできる）で連送される画像信
号をレーザビームスキャナユニット２１１よりの同期信
号ＰＭＳＹＮＣに同期させ、画像制御回路に出力する。
この場合、外部からの画像信号が１ビット、４ビットの
場合には、８ビットデータに変換する処理を行う必要が
ある。

【００５２】図６はイメージスキャナ部のブロック図で
ある。ＣＣＤイメージセンサ２５０から出力されるアナ
ログ画像信号は、イメージプリプロセッサ（ＩＰＰ）２
５１内部の信号処理回路２５２で増幅及び光量補正さ
れ、Ａ／Ｄ変換器２５３によってデジタル多値信号に変
換される。この信号はシェーディング補正回路２５４に
よって補正処理を受け、イメージプロセスユニット（Ｉ
ＰＵ）２５５に印加される。

【００５３】イメージプロセスユニット（ＩＰＵ）２５
５の概略ブロック図を図７に示す。ＩＰＵ２５５に印加
された画像信号はＭＴＦ補正回路２７０で高域強調さ
れ、変倍回路２７１で電気変倍され、γ変換回路２７２
に印加される。γ変換回路２７２は入力特性を機械の特
性に合わせて最適になるようにする。γ変換回路２７２
から出力された画像信号は、データ深さ切り換え機構の
ＳＷ１で所定の量子化レベルに変換される。この切り換
え機構は図８に示す３つのデータタイプに切り換える。
４ビット化回路２７３では４ビットデータが出力され、
２値化回路２７４では、入力される８ビットの多値デー
タを予め設定された固定しきい値によって２値データに
変換し、１ビットデータを出力する。ディザ回路２７５
は１ビットデータで、面積階調を作り出す。ＳＷ１は３
つのデータタイプの１つを選択しＤＡＴＡ０〜ＤＡＴＡ
７として出力する。

【００５４】再び図６に戻り、スキャナ制御回路２０６
はメインＣＰＵ（ｂ）２０１からの指示に従って蛍光灯
安定器（ランプ制御回路）２５６、タイミング制御回路
２５７、ＩＰＵ２５５の電気変倍回路、並びにスキャナ
駆動モータ２５８を制御する。蛍光灯安定器２５６は、
スキャナ制御回路２０６からの指示に従って蛍光灯１の
オン、オフ及び光量制御を行う。スキャナ駆動モータ２
５８の駆動軸にはロータリーエンコーダ２５９が連結さ
れており、位置センサ２６０は副走査駆動機構の基準位
置を検知する。電気変倍回路は、スキャナ制御回路２０
６によって設定される主走査側の倍率に従って電気変倍
処理を行う。

【００５５】タイミング制御回路２５７はスキャナ制御
回路２０６からの指示に従って各信号を出力する。即
ち、読み取りを開始すると、ＣＣＤイメージセンサ（Ｃ
ＣＤ）２５０に対しては１ライン分のデータをシフトレ
ジスタに転送する転送信号と、シフトレジスタのデータ
を１ビットずつ出力するシフトクロックパルスとを与え
る。像再生系制御ユニットに対しては、画素同期クロッ
クパルスＣＬＫ、主走査同期パルスＬＳＹＮＣ及び主走
査有効期間信号ＬＧＡＴＥを出力する。

【００５６】この画素同期クロックパルスＣＬＫは、Ｃ
ＣＤイメージセンサ２５０に与えるシフトクロックパル
スとほぼ同一の信号である。また、主走査同期パルスＬ
ＳＹＮＣは、画像書き込みユニットのビームセンサが出
力する主走査同期信号ＰＭＳＹＮＣとほぼ同一の信号で
あるが、画素同期クロックパルスＣＬＫに同期して出力
される。主走査有効期間信号ＬＧＡＴＥは、出力データ
ＤＡＴＡ０〜ＤＡＴＡ７画有効なデータであるとみなさ
れるタイミングで高レベルＨになる。

【００５７】なお、この例ではＣＣＤイメージセンサ２
５０は、１ラインあたり４８００ビットの有効データを
出力する。スキャナ制御回路２０６はメインＣＰＵ
（ｂ）２０１から読み取り開始指示を受けると、照明用
蛍光灯１を点灯し、スキャナ駆動モータ２５８を駆動開
始して、タイミング制御回路２５７を制御し、ＣＣＤイ
メージセンサ２５０の読み取りを開始する。また、副走
査有効期間信号ＦＧＡＴＥを高レベルＨにセットする。
この信号ＦＧＡＴＥは、高レベルＨにセットされてから
副走査方向に最大読み取り長さ（この例では、Ａサイズ
長手方向の寸法）を走査するに要する時間を経過すると
低レベルＬとなる。

【００５８】図９は本装置のメモリシステムのブロック
図である。ＣＣＤ２５０からの画像信号は、シェーディ
ング補正と黒レベル補正と光量補正の機能を持つイメー
ジプリプロセッサ（ＩＰＰ）２５１を通して８ビットデ
ータで出力される。このデータはマルチプレクサ（１）
（ＭＵＸ１）２８０で選択されて、空間周波数高域強調
（ＭＴＦ補正）機能、速度変換機能（変倍）、γ変換機
能、データ深さ変換機能（８ビット／４ビット／１ビッ
ト変換）を持つイメージプロセスユニット（ＩＰＵ）２
５５で処理されて、ＭＵＸ（３）２８２を通してプリン
タＰＲに出力される。２８１はＭＵＸ（２）、２８３は
メモリ装置（ＭＥＭ）である。

【００５９】画像データ用のフレームメモリを持ったシ
ステムでは、図１０のようにＩＰＵ２５５からのイメー
ジデータを一旦メモリ装置（ＭＥＭ）２８３に格納し、
必要なときにメモリ装置（ＭＥＭ）２８３から取り出し
てプリンタ（ＰＲ）に出力する構成にしていた。また、
ＩＰＵ２５５からのイメージデータをプリンタ（ＰＲ）
に出力しながら、同時にメモリ装置（ＭＥＭ）２８３に
格納して２枚目以降のコピーをメモリ装置（ＭＥＭ）２
８３からのイメージデータで行う方法も一般的であっ
た。

【００６０】本装置は、ＩＰＵ２５５からの処理された
データと生のデータのどちらもメモリ装置２８３に取り
込めるように、図１１に示すデータフローが可能な構成
になっている。つまり、図９の３つのマルチプレクサ
（ＭＵＸ１，ＭＵＸ２，ＭＵＸ３）２８０，２８１，２
８２の切り換えでデータフローを変えられるように構成
している。例えば、１回のスキャナの走査で複数枚のＩ
ＰＵ２５５のパラメータを変えたコピーを出力する場合
は、次に示す手順で達成できる。 スキャナ走査時にＭＵＸ（１）をＡにして、ＭＵＸ
（２）をＢにＭＵＸ（３）をＡにして１枚目を出力す
る。このとき生データがＭＵＸ（２）を通してメモリ装
置（ＭＥＭ）２８３に入る。 ２枚目以降はＭＵＸ（１）をＢにして、メモリ装置
（ＭＥＭ）２８３からのデータをＩＰＵ２５５に入れて
ＭＵＸ（３）を通してプリンタ（ＰＲ）に出力する。こ
のとき１枚コピーする毎にＩＰＵパラメータを変更でき
る。

【００６１】また、１ビットデータのようなコンパクト
なデータを保持する場合は、ＭＵＸ（２）をＡにしてＩ
ＰＵ２５５の出力をメモリ装置に取り込む。この場合は
プリンタ装置は２値データ（１ビット）モードに切り換
えてコピーする。図９のＥＸＴＩＮ、ＥＸＴＯＵＴは外
部からのイメージデータ入力信号と外部への出力信号で
ある。

【００６２】図１２は、圧縮器（ＣＯＭＰ）２９０と伸
長器（ＥＸＰ）２９１をメモリユニット（Ｍｅｍｏｒｙ
Ｕｎｉｔ）２９２の前後に入れて、実データ以外に圧
縮されたデータも格納できるようにしたものである。こ
の構成では圧縮器（ＣＯＭＰ）２９０はスキャナの速度
に合わせて、また伸長器（ＥＸＰ）２９１はプリンタの
速度に合わせて動作する必要がある。実データを格納す
る場合はマルチプレクサＭＵＸ（４）２９３とＭＵＸ
（５）２９４をそれぞれＡにし、圧縮データを使う場合
はそれぞれＢにする。２９５はエラー検知器である。

【００６３】図１２のメモリユニット２９２の中は図１
３のような構成になっている。図１４の３つのイメージ
データタイプと、圧縮データであるコードデータを扱う
ためにデータ幅変換器３００，３０１をメモリブロック
（Ｍｅｍｏｒｙ Ｂｌｏｃｋ）３０２の入出力に持って
いる。ダイレクトメモリコントローラ（ＤＭＣ１，ＤＭ
Ｃ２）３０３，３０４は、パックされたデータ数とメモ
リデータ幅に応じてメモリブロック３０２の所定のアド
レスにデータを書き込み、読み取り動作を行う。

【００６４】図１４は前述したようにイメージデータの
データタイプを示したものである。通常スキャナから、
またはプリンタへのイメージデータの速度は、８ビット
データ、４ビットデータ、１ビットデータに関わらず一
定である。つまり、１ピクセルの周期は、装置において
固定されている。本装置では、８本のデータラインのＭ
ＳＢ側から１ビットデータ、４ビットデータ、８ビット
データとＭＳＢ詰めで定義している。このデータをメモ
リブロックのデータ幅（１６ビット）にパック、アンパ
ックするブロックが入力データ幅変換器と出力データ幅
変換器である。パックすることによってデータ深さに応
じてメモリを使えるようになり、メモリ装置の有効利用
が可能になる。

【００６５】図１５は圧縮器（ＣＯＭＰ）２９０と伸長
器（ＥＸＰ）２９１の代わりにピクセルプロセスユニッ
ト（ＰＰＵ）３１０をメモリユニット２９２の外に配置
したものである。ＰＰＵ３１０の機能はイメージデータ
間のロジカル演算（例えばＡＮＤ、ＯＲ、ＥＸＯＲ、Ｎ
ＯＴ）を実現するユニットでメモリ出力データと入力デ
ータを演算してプリンタに出力することと、メモリ出力
と入力データ（例えばスキャンデータ）を演算して再び
メモリユニット２９２に格納することができる。出力先
のプリンタとメモリユニット２９２の切り換えはＭＵＸ
（６）３１１とＭＵＸ（７）３１２で行う。この機能は
一般的には画像合成に使われ、例えばメモリユニット２
９２にオーバーレイデータを置いておいてスキャナデー
タにオーバーレイをかぶせることなどに使用される。

【００６６】図１６は外部記憶装置を使用してイメージ
データを保存する構成を示したものである。イメージデ
ータをフロッピーディスクに保存するときは、図９のＥ
ＸＴＯＵＴからインターフェイス（Ｉ／Ｆ）３２０を通
してファイルコントローラ（Ｆｉｌｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ
ｌｅｒ）３２１が制御するフロッピーディスクコントロ
ーラ（ＦＤＣ）３２２に出力し、フロッピーディスクド
ライブ（ＦＤＤ）３２３上のフロッピーディスクに記憶
する。ファイルコントローラ３２１の制御下には、ハー
ドディスクコントローラ（ＨＤＣ）３２４と、ハードデ
ィスクドライブ（ＨＤＤ）３２５があり、ハードディス
クの記憶媒体上にもリード、ライトできる構成にしてい
る。ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）３２５は通常よ
く使うフォーマットデータやオーバーレイデータを記憶
しておき必要に応じて使用できるようにしている。

【００６７】図１７は圧縮と伸長の処理速度が間に合わ
なかったときに１００％リカバリーできるようにした構
成である。メモリユニット２９２にはスキャナ走査と同
時に圧縮されたデータとイメージデータがメモリユニッ
ト２９２に入る。入ってきたデータはそれぞれ別のメモ
リエリアに格納されるが、圧縮データはそのまま伸長器
（ＥＸＰ）２９１へ入り伸長される。１ページのデータ
が全てメモリユニット２９２に入るまでに圧縮器（ＣＯ
ＭＰ）２９０と伸長器（ＥＸＰ）２９１の処理時間が間
に合って正常終了した場合は圧縮データのメモリエリア
だけが残り、生データのエリアは取り消される。もし、
エラー検出回路（Ｅｒｒｏｒ Ｄｅｔｅｃｔ）２９５が
圧縮器（ＣＯＭＰ）２９０又は伸長器（ＥＸＰ）２９１
からのエラー信号を検出した場合は、直ちに圧縮データ
エリアが取り消され生データが採用される。

【００６８】メモリ管理ユニット（ＭＭＵ）３３０は、
メモリユニット２９２に対して２つの入力データと１つ
の出力データが同時に入出力できるようにメモリを制御
するユニットである。このリアルタイムで圧縮と伸長の
検定をすることで、高速性と確実性とメモリエリアの有
効利用が可能となった。本実施例でのこの構成はメモリ
管理ユニット（ＭＭＵ）３３０によってメモリエリアの
ダイナミックなアロケーションができるようにしたが、
生データ用と圧縮データ用の２つのメモリユニットを持
たせてもよい。

【００６９】図１７の構成は、電子ソーティングのよう
に複数のページを格納し、リアルタイムでプリンタに出
力するような、格納ページ数とプリント速度を両立させ
なければならないような用途に最適である。

【００７０】１．９．３ アプリケーションユニット 図１８（ａ），（ｂ）にアプリケーションユニットのブ
ロック図を示し説明する。この例はＡＰＬ１（ファイル
ユニット），ＡＰＬ２（ＦＡＸユニット），ＡＰＬ３
（オン，オフプリンタユニット），ＡＰＬ４（ＬＡ
Ｎ），ＡＰＬ５（画像方向認識ユニット）、表示（Ｔ／
Ｓ，ＬＣＤ）を含んだシステムを示す。まずベース部の
説明を行う。エンジンＩ／Ｆ３４０はイメージデータは
シリアルで送られてくるのでここでパラレルに変換す
る。また、ページメモリ３４１のパラレルデータはエン
ジンＩ／Ｆ３４０でシリアルに変換してＥＸＴＩＮに送
り出す。制御信号はシリアルであり、エンジンＩ／Ｆ３
４０を介してＳＣＩ（シリアルコミニュケーションイン
ターフェイス）３４２を介してシステムバスに接続す
る。ページメモリ３４１はこの例ではＡ３で１ページ分
のサイズを持ちここでＢＩＴイメージに変換すると共に
ＥＸＴＩＮ、ＥＸＴＯＵＴのデータ速度とＣＰＵの処理
速度の調停も行う。変倍回路３４３はページメモリ３４
１上のデータをこの回路にて拡大あるいは縮小の高速処
理を行うためにＤＭＡＣ３４４を用いてＣＰＵ３５２を
介さないで高速に処理を行うようになっている。回転制
御は例えばＦＡＸ送信で送りの原稿がＡ４縦で受けがＡ
４横の場合、送り側は自動的に７１％縮小して送信して
しまい受信側は見づらいものになる。これを防止するた
めに前記サイズの時は送信原稿を９０度回転させＡ４横
に変換し等倍送信するようにする。

【００７１】もう１つの目的は受信出力するとき受信サ
イズがＡ４横でカセットのサイズがＡ４縦の時は回転制
御部にて９０度出力イメージを回転させてＡ４縦に直し
て出力する。これによりカセットに縦、横の区別が要ら
なくなる。

【００７２】ＣＥＰ３４５はイメージデータの圧縮、伸
長、スルーの機能を持った回路である。バスアービタ３
４６はＡＧＤＣ３８５からのデータをイメージバスに送
ることやシステムバスに送る処理を行う。タイマ３４８
は所定のクロックを発生する機能を有する。ＲＴＣ３４
９は時計であり現在の時刻を発生する。コンソールは制
御用の端末であり、この端末によりシステム内部のデー
タの読みだし書換等に加え内部のＯＳの１機能であるデ
ィバッグツールを用いてソフトの開発もできるようにな
っている。ＲＯＭ３５０にはＯＳ等基本機能が入ってい
る。ＲＡＭ３５１は主にワーキング用に使用する。この
ユニットは本システムの基本制御を行うものである。

【００７３】１．９．３．１ ＡＰＬ１について ＳＣＳＩ３６０はＨＤＤ（ハードディスク）３２５、Ｏ
ＤＤ（光ディスク）３６１、ＦＤＤ（フロッピディス
ク）３２３用のＩ／Ｆである。ＲＯＭ３６２はＳＣＳＩ
３６０を介してＨＤＤ３２５、ＯＤＤ３６１、ＦＤＤ３
２３を制御しファイリングシステムとしてのソフトが入
っている。

【００７４】１．９．３．２ ＡＰＬ２について ＦＡＸ制御用のユニットであり次の部分からなる。Ｇ４
ＦＡＸコントローラ３７０はＧ４用のプロトコルを制御
するユニットであり、この部分でＧ４のクラス１、クラ
ス２、クラス３をサポートするユニットである。言うま
でもなくＩＳＤＮもサポートしＮＥＴ６４においては２
Ｂ＋１Ｄ（６４ＫＢｘ２＋１６ＫＢ）の回線となるので
Ｇ４／Ｇ４，Ｇ４／Ｇ３，Ｇ３／Ｇ３，Ｇ４のみ、Ｇ３
のみのいずれかが選択できるユニットである。Ｇ３ＦＡ
Ｘコントローラ３７１はＧ３用のプロトコルを制御する
ユニットであり、この部分でアナログ回線によるＧ３Ｆ
ＡＸのプロトコル、デジタル信号をアナログ信号に変換
するモデムも有する。ＮＣＵ（ネットワークコントロー
ルユニット）３７２は交換機を使用して相手と接続する
時叉は相手からの着信を受ける、ダイアルする機能等を
有する。ＳＡＦ（ストア アンド フォワード）３７３
はＦＡＸの送信、受信を行うときの画像データ（イマー
ジデータ、コードデータ等を含む）蓄積するものであ
る。

【００７５】このユニットは半導体メモリ又はＨＤＤ３
２５、ＯＤＤ３６１等が使用される。ＲＯＭ３７４には
ＡＰＬ２をコントロールするためのプログラムが入って
いる。又ＲＡＭ３７５はそれらのワーク用であると同時
にバッテリにて不揮発にしてあり、この中に相手の電話
番号、相手先名、ＦＡＸ機能を制御するデータ等が入っ
ており、表示ユニットのＴ／Ｓ，ＬＣＤを用いて容易に
設定できるようになっている。

【００７６】１．９．３．３ ＡＰＬ３について オンラインプリンタ、オフラインプリンタの制御ユニッ
トである。ＦＤＣ（フロッピーディスクコントローラ）
３８０はフロッピーディスク３８１の制御を行う。最近
のフロッピはＳＣＳＩをサポートしているものであり、
ここではＳＣＳＩ，ＳＴ５０６インターフェイスをサポ
ートする。ＳＣＩ（シリアルコミニュケーションインタ
ーフェイス）３８２はＨＯＳＴコンピュータとの接続に
使用する。セントロＩ／Ｆ３８３もＳＣＩ３８２と同様
である。エミュレーションカード３８４は次の働きを行
う。ＨＯＳＴからプリンタを見たとき現状はＮＥＣ製，
ＥＰＳＯＮ製等多くのメーカから発売されており、それ
ぞれは多少仕ようが変わっているこれらのプリンタの機
能をＨＯＳＴから見て同じになるようにしなければＨＯ
ＳＴで使用していたソフトが走らなくなる事が生じる。
このような不具合をなくすためにエミュレーションカー
ド３８４をつけ、この内部に入っているソフトで見かけ
上ＨＯＳＴから見たとき各メーカのプリンタとして動作
するようにしたものである。

【００７７】ＡＧＤＣ（アドバンスト グラフィス デ
スプレイ コントローラ）３８５はＨＯＳＴより送られ
てきたコードデータをＣＧＲＯＭ３８６、ＣＧカード３
８７内のＦＯＮＴイメージを高速にページメモリ３４１
に展開するものである。ＲＯＭ３８８はこれらを制御す
るソフトが入っている。ＣＧＲＯＭ（キャラクタ ゼネ
レータ ＲＯＭ）３８９はコードデータに対応したＦＯ
ＮＴデータが入っているものである。ＦＯＮＴの形式は
アウトラインＦＯＮＴ等のデータが入っている。ＣＧカ
ード３８７は外付けのＣＧＦＯＮＴであり、内容はＣＧ
ＲＯＭ３８６と同様である。３９５はＲＡＭである。

【００７８】１．９．３．４ ＡＰＬ４について ＬＡＮを制御するユニットである。ここでＬＡＮコント
ローラ３９０において、現在稼働中のＬＡＮであるイン
サーネット、オムニ、スターラン等を制御する。当然Ａ
ＰＬ２（ＦＡＸ），ＡＰＬ４（ＬＡＮ）は他のＡＰＬが
動作中でもバックグランドで働くようになっている。３
９１はＣＰＵである。

【００７９】１．９．３．５ ＡＰＬ５について スキャナで読み込んだ画像の画像方向を識別するユニッ
トである。４００はページメモリ、４０１はエリアメモ
リ、４０２はデータベース、４０３はＣＰＵ、４０４は
ＲＯＭ、４０５はＲＡＭである。

【００８０】１．９．３．６ 表示について このユニットでＬＣＤ４１０及びタッチスイッチ（Ｔ／
Ｓ）を制御する。ＬＣＤ４１０はグラフィック、キャラ
クタが表示でき、この中のＣＧ４１２にＡＮＫ、漢字の
第２水準のコードが内蔵されている。ＴＳＣ４１３はタ
ッチスイッチコントローラであり、ここでＴ／Ｓの制御
を行う。Ｔ／ＳはＸ，Ｙの格子で分けられており、オペ
レータが使用するときのスイッチのサイズはＴＳＣ４１
３により１つのキーにたいする格子の数を決めることで
自由に設定できる。またＬＣＤ４１０とＴ／Ｓは２層構
造になっており、キーのサイズとＬＣＤ４１０のキーの
枠が対応できるようになっている。また、４１４はＣＰ
Ｕ、４１５はＳＣＩ、４１６はＲＯＭ、４１７はＲＡ
Ｍ、４１８はＬＣＤＣ、４１９はＤＰＲＡＭである。

【００８１】表示の一例を図１９に示す。固定キーとし
て、コピー枚数等を設定する１０キー４３０、コピース
タートするためのスタートキー４３１、ユーザー設定可
能なファンクションキー４３２，４３３，４３４があ
る。このファンクションキーには、ユーザーが勝手にモ
ードを設定できる。例えば、キー４３２にソートモー
ド、キー４３３にステープルモード、キー４３４に両面
モード等が割り振られる。表示は、コピー枚数表示４３
５とセット枚数表示４３６が固定表示であり、その他の
表示は、ＬＣＤ４１０に表示される。また、ＬＣＤ４１
０はタッチスイッチになっており、ＬＣＤ４１０に表示
されたオブジェクトを押下することでモードを選択する
ことが可能となる。

【００８２】次にここのＡＰＬの動作について説明す
る。１．９．４ ファックス動作 まず、ＦＡＸの動作について説明する。本ＦＡＸはＭ
Ｆ，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４の機能を有し送信密度は３．８
５，７．７，１５．４本／ｍｍさらにＧ４用として２０
０，２４０，３００，４００ｄｐｉをサポートし変倍機
能を使用してお互いに密度変換を行う事ができる。ま
た、ＳＡＦメモリを使用してメモリ送受信、中継、親展
受信、ポーリング、等を実現できさらに、送信原稿のメ
モリ蓄積中にメモリ送信、メモリ受信、受信出力等を同
時に行う事ができる まず、送信動作について説明する。原稿をセットし、ス
タートキー４３１を押す事で、ＡＰＬ２のＲＡＭ３７５
に入っている相手先へ、ダイアルを行い相手を呼び出
す。相手がＦＡＸであることが分かると原稿の読み取り
動作が始まる。もし原稿がない状態でスタートキー４３
１を押すと、原稿の再セットを促す表示を行う。原稿読
みとり開始動作により、スキャナが動作し、原稿を読み
取り、図２０の個々の回路を介して、ＥＸＴＯＵＴの端
子にデータが出力される。この時ＭＵＸ（１），ＭＵＸ
（３）を選択することで、ＩＰＵ２５５を使用するかし
ないかを選択でき、さらにＩＰＵ２５５の内部の機能は
プログラムで自由に選択できる。この信号は図１８のエ
ンジンＩ／Ｆ３４０に入り、ページメモリ３４１のビッ
トサイズに合わせてページメモリ３４１に記憶していく
（ＥＸＴＯＵＴは１画素８ビットの多値で送られてく
る。これに対しページメモリ３４１は１６ビット対応に
なっており、ビットの構成が異なるので、此処で合わせ
る）。

【００８３】スキャナからのデータがページメモリ３４
１に入ると、このデータを圧縮しながらＡＰＬ２のＳＡ
Ｆメモリへ蓄積していく。このようにスキャナからのデ
ータを、ＳＡＦ３７３に蓄積しながら送信することで、
次の特徴が得られる。スキャナからの読み取りは、Ａ４
サイズ１枚を約２秒で読むことができる。これに対し、
Ｇ３で送信する時間はＡ４サイズを約９秒かかって送信
する。このように送信の時間は読み取りの約４．５倍か
かっていることになる。本実施例のように複写機，ＦＡ
Ｘ，プリンタ等と複合して使用できる装置においては、
例えばＦＡＸ送信中に次の人がコピーを取りたい時は、
ＦＡＸ送信の仕事を早く終わりたい。しかし、ＦＡＸ送
信は相手機の性能により早く送れたり遅くなることがあ
る。本実施例のように、読み取りデータをＳＡＦ３７３
へ蓄積しながら送信することで、見かけ上の送信速度を
上げることができる。また、送信原稿がＳＡＦメモリに
蓄積されているので、送信途中でエラーを起こしたと
き、回線が切れたとき等、再送、再発呼して正しく画像
を送ることができる。このように、ＳＡＦ３７３へ蓄積
されたデータはシステムバスにより、Ｇ３ファックス、
またはＧ４ファックスユニットからアクセス可能とな
る。

【００８４】図２１は図２０に示すＩＰＵ２５５の概略
ブロック図であり、図７に示す回路の他、多値化回路４
４０、マーカ編集回路４４１、アウトライン回路４４
２、誤差拡構回路４４３などを備えている。

【００８５】次に画情報の受信について説明する。図２
２（ａ），（ｂ）において、受信画像データはモデム４
５０にてデジタル信号に変換される。これをＤＣＲ４５
１を介して生データを直し、さらに圧縮してＳＡＦメモ
リ４５２に蓄積する。このときＤＣＲ４５１にて生デー
タに戻してから再度圧縮する理由は、通常受信データに
は回線上のエラーが含まれており、このままＳＡＦ４５
２に蓄積すると、ハードのエラーか、データのエラーか
の区別が付かなくなるからである。再圧縮する時は、メ
モリ効率の良い方式を採用する。ＳＡＦメモリ４５２に
蓄積されたデータはページ毎にプリント出力する（モー
ドの設定により１ファイル分蓄積してから出力すること
もできる）。

【００８６】ＳＡＦメモリ４５２から出力するには、図
１８のページメモリ３４１を他のＡＰＬが使用しておら
ずさらに複写機もあいていることが必要となる。これら
の条件が揃うとＳＡＦメモリ４５２のデータをＣＥＰ３
４５を介して生データに戻しながらページメモリへ展開
していく。展開が終了してから最適な紙サイズを選択す
る。この時ページメモリ３４１のデータはＡ４縦で最適
な用紙がＡ４横の時は、回転制御によりページメモリ３
４１のデータを、９０度回転させ選択された用紙に出力
させる。この機能により、今まではＡ４横の用紙にＡ４
縦の画像を出し、余白が出ていたことが防止できるよう
になった。この機能は受信出力のみでなく、送信モード
においても相手機に会わせて読み取った画情報を９０度
回転できるので、例えば送信原稿がＡ４横で受信側がＡ
４縦の時今までは７１％縮小で送っていたが、９０度回
転を取り入れることで等倍で送れるようになり受信側で
は見やすくなる。

【００８７】ここで、ＳＡＦメモリ４５２の代わりにＨ
ＤＤ３２５を使用するときはＳＡＦメモリ４５２をバッ
ファにして、ＡＰＬ１のＳＣＳＩインターフェイスを介
してＨＤＤ３２５をドライブすることで可能となる。以
上でＦＡＸの基本動作を説明した。

【００８８】１．９．５ 画像処理ユニット１．９．５．１ シフト、変倍、回転、逆スキャン、ミ
ラーリング 図１８のベース部の画像処理の機能をブロックで記述す
れば図２３になる。図２３に示すように、画像処理ユニ
ット２０８は、ビットマップページメモリ２０７がアク
セスできるようになっている。元の原稿画像を残すため
に、ビットマップページメモリ２０７は複写可能な最大
原稿サイズの２枚分のメモリを持つことが望ましい。つ
まり、図２３のビットマップページメモリ２０７のＡに
原稿の元の画像データ、Ｂに画像処理ユニット２０８で
画像加工された画像データがセットされる。画像処理ユ
ニット２０８への入力は画像データ（ビデオ）バス５０
０と画像処理コマンド５０１である。

【００８９】画像データバス５００は８ビットのデータ
バスであり、１画素毎に８ビット、すなわち２５６の濃
度諧調をもつ。また、画像処理コマンドは、この図には
記載されていないシステムを制御するシステムコントロ
ーラ〔図４のＣＰＵ（ｂ）２０１〕から、システムバス
で入力される。データは、画像処理の機能毎にコードが
決められ、例えば、画像シフトの場合は、シフトコー
ド、シフト方向、シフト寸法がシステムコントローラか
ら送信されてくる。また、変倍機能は、変倍コマンド、
Ｘ軸変倍率、Ｙ軸変倍率が順次送信される。当然通常の
変倍の場合は、Ｘ軸変倍率コードとＹ軸変倍率コードは
同じ値となる。その他、回転コマンドには回転角度コー
ドを付加する。

【００９０】スキャナで逆スキャンを行った場合は、画
像のミラーリングが必要となる。この場合は、ミラーリ
ングコマンドまたは逆スキャンコマンドとミラーリング
時の基準軸情報が送信されてくる。

【００９１】ビットマップメモリ２０７の解説図を図２
４に示す。読み込まれた画像データは、１画素につきア
ドレスとして１バイトが割り当てられる。１バイトのデ
ータは前述の画像濃度データである。バイトサイズは、
最大原稿サイズがＡ３である場合、主走査方向２９７ｍ
ｍ、副走査方向４２０ｍｍで、４００ｄｐｉの解像度を
持つ場合に、 主走査方向には、（２９７÷２５．４）×４００＝４６
７８バイト 副走査方向には、（４２０÷２５．４）×４００＝６６
１５バイト よってＡ３原稿一枚分のビットマップ画像をメモリする
には、 ４６７８×６６１５＝約３０Ｍバイト 必要となる。

【００９２】ここで、理解し易いように、各ビットマッ
プの主走査方向、副走査方向、濃度諧調に対して、配列
を定義し、主走査方向をＸ、副走査方向をＹ、濃度諧調
をＺとし、各ビットをＤＩＭ（Ｘ，Ｙ，Ｚ）とする。図
２４で示すＡ点は（０、０、０）であり、Ｂ点は（４６
７８、０、０）、Ｃ点は（６６１５、４６７８、０）と
なる。

【００９３】次に、システムコントローラからのコマン
ドに対する、画像処理ユニット２０８の動作処理方法に
ついて解説する。

【００９４】１．９．５．２ シフト まず、シフトコマンドを受信したときは、シフトすべき
方向とシフトすべきｍｍ寸法が同時に送信される。シフ
トすべきｍｍ寸法から、シフトすべきドット数を計算す
る。シフト方向データから、主走査Ｘ方向の順方向（配
列のＸの値の大きくなる方向）か逆方向か、副走査Ｙ方
向の順方向か、逆方向かを判断する。以上の判断が終了
すると、画像処理動作が開始される。例えば、主走査Ｘ
方向の順方向に２５．４ｍｍのシフトコマンドが受信さ
れた場合、シフトドット数は４００ドットとなる。そし
て、画像のビットマップデータが画像処理ユニット内に
あるＤＭＡ制御によって、ビットマップページメモリＡ
からＢに転送される。転送される際には以下の処理が行
われる。 Ａ（Ｘ，Ｙ，Ｚ）＝Ｂ（Ｘ＋４００，Ｙ，Ｚ） Ｘは０から４６７８−４００まで処理が行われ、Ｙは０
から６６１５まで処理される。Ｚはバイト単位のＤＭＡ
の場合は同時に０からビット７まで転送されるので考慮
しなくても良い。

【００９５】システムコントローラからのシフト量は以
下のように判断する。図２８で画像開始位置がＸ１の場
合で、パンチまたはステープル位置のＸ座標が２０ｍｍ
の場合、またパンチ穴直径が６ｍｍの場合、 Ｘ１＞（２０＋６／２）ｍｍ であればパンチ穴と画像がオーバーラップしないのでシ
フトする必要はない。 Ｘ１≦（２０＋６／２）ｍｍ の場合はパンチ穴と画像がオーバーラップする。この場
合画像のシフト量ＳＦｘは、 ＳＦｘ＝（２０＋６／２）−Ｘ１ となる。この値がシフト方向Ｘ軸順方向シフトコマンド
の次に送信されてくる。ステープルについても同様であ
る。

【００９６】一方、ＳＦｘシフトして画像がこぼれる場
合、つまり、図２８のＸ２の値がシフトしたＳＦｘより
も小さい場合である。この時は、シフト画像を転写紙上
に展開すると画像切れが生じる。画像切れを生じさせな
いためには、原稿画像を縮小しなければならない。

【００９７】１．９．５．３ 変倍 変倍処理を受信した場合は、例えば５０％縮小の場合
は、Ｘ、Ｙ共偶数バイトを間引いてＡからＢに転送す
る。９９％の場合は、ＡのＸ、Ｙの０から９８をＢに転
送し、次にＡのＸ、Ｙの１００から１９８をＢに転送す
る。このようにすることで１００画素の内、１画素が間
引かれ、結果としては９９％縮小となる。同様に９８％
時は、５０画素の内１画素を間引けばよい。

【００９８】拡大を行うときは、ビットをそのまま拡大
すると、画素が荒くなってモザイク状になるため、これ
をなめらか（スムーシング）にするには、補間あるい
は、空間ローパス・フィルタ（２次元フーリエ変換後高
域を減衰させて逆フーリエ変換する）などの処理を行う
のが一般的である。前述の、パンチ位置に画像が生じし
かも、シフトしたときに画像切れが生じ縮小しなければ
ならない場合の、倍率は以下のように決定する。原稿の
Ｘ軸方向の原稿長さをＬｘとすると、 Ｍ（倍率）＝（Ｌｘ−（２０＋６／２）／Ｌｘ となる。画像を保証するには、Ｘ軸方向の縮小のみ行わ
れれば良いが、通常画像の縦、横比を一定にするために
Ｘ軸、Ｙ軸とも変倍するのが普通である。

【００９９】１．９．５．４ 回転 回転角度９０度単位で送信されてくる。時計方向９０度
回転の場合は、Ａ点の画素データがＢ点の画素になり、
Ｂ点の画素データが（４６７８，４６７８）点の画素デ
ータとなるように画像の画素データをメモリＡからＢに
転送すれば良い。ところがこの状態では、主走査、副走
査方向に画素数が異なるため、９０度回転の場合は長手
方向の画素（副走査方向）がメモリからあふれてしま
う。しかし、転写紙からもあふれてしまうため、縮小処
理等を行わない場合は、この状態のままでよいが、縮小
する場合は、副走査方向×副走査方向分のメモリがＢの
ページメモリに必要になってくる。

【０１００】回転角度が１８０度の場合は、Ａの画素が
Ｃの画素に対応する。よって、変換は、 Ａ（Ｘ，Ｙ，Ｚ）＝Ｂ（６６１５−Ｘ，４６７８−Ｙ，
Ｚ） となる。

【０１０１】１．９．５．５ 逆スキャン及びミラーリ
ング ミラーリングでは、通常コピーに対して画像を鏡面に写
した画像を得ることができる。これは、画像加工の１つ
のアプリケーションとしてもデザイン部門等で役立つ
が、次のような応用も可能である。

【０１０２】通常スキャナは、原稿基準位置から原稿デ
ータを読み込んでメモリに展開するが、原稿サイズが判
れば原稿を原稿基準の反対の端辺から読み込みメモリに
展開する。前述の通常スキャンでのメモリへの展開され
た画情報を図２５に示す（ａ，ｂ）。原稿の左から右へ
の斜線及び矢印は、主走査の方向を示している。図２６
には、原稿を逆スキャンし、メモリに展開したときの図
を示す（（ａ），（ｂ））。共に最初にスキャンされた
画素が、図２４に示すページメモリ２０７の（０，０，
０）に展開される。図２６のＭ線をミラーと仮定しメモ
リ上でミラーリングを行うと図２６の（ｃ）になる。こ
れは、ミラーリングコマンドまたは逆スキャンコマンド
受信と同時に受信されるミラー軸情報によって、例えば
Ｙ軸情報であれば、下記計算式によって図２４のメモリ
の転送を行う。

【０１０３】 Ａ（Ｘ，Ｙ，Ｚ）＝Ｂ（４６７８−Ｘ，Ｙ，Ｚ） Ｘ軸でのミラーリングの場合は、 Ａ（Ｘ，Ｙ，Ｚ）＝Ｂ（Ｘ，６６１５−Ｙ，Ｚ） となる。

【０１０４】元々天地が逆に置かれた原稿を逆スキャン
しミラーリングした時の様子を図２７の（ａ）から
（ｃ）に示す。

【０１０５】本記述では、メモリに一旦取り込んで、ミ
ラーリングしているが、リアルタイムに読み込みと同時
に、Ｍ線をミラー軸として出力することも可能である。
ページメモリを持たないコストの低い装置においても簡
単な処理で、画像の１８０度回転が可能となる。

【０１０６】１．１０ 人体検知センサ 図５の全体ブロックに示すように、メイン制御板２２０
には、人体検知センサ２２５が接続されている。これ
は、複写機のオペレータが複写機の前に存在するか否か
を検出するものである。設置場所は、複写機の操作部、
または表示部、原稿台、前側面近傍である。このセンサ
２２５は、赤外線発光ダイオードとフォトトランジスタ
で組み合わされた、反射型センサである。このセンサ２
２５によって、例えば、複写機の予熱（機械を使用しな
いとき定着温度を下げて節電する）制御のオン・オフ
や、ガイダンス説明のコントロール、音声ガイダンスの
オン・オフ、機械動作制御の判断等に使われる。

【０１０７】オペレータが存在するか否かの判断は、次
のように行う。反射型の人体検出センサ２２５は、反射
物体がセンサから距離で１ｍ前後以内でオンするように
なっている。センサ２２５の出力を直接、オペレータの
存在信号にすると、複写機の前を人間が通過した場合
も、瞬間的にオペレータが存在と検出してしまうため、
センサ出力が、ある一定時間連続してオンならば、オペ
レータが存在すると判断する。このある一定時間は、一
般に５００ｍｓｅｃから８００ｍｓｅｃである。また、
この時間はＣＰＵによるタイマーでソフト的に作られて
も良いし、センサ２２５のハードで信号遅延を行っても
よい。

【０１０８】２．画像方向判断 画像方向判断の方法としては、 ・端部空白域を検出して画像方向を認識する ・レイアウト判断によって画像方向を認識する ・文字方向判断、文字認識手段によって画像方向を認識
する ・パンチ穴、ステープル穴検出によって画像方向を認識
する ・端部空白域検出によって画像方向を認識する といった方法があり、これらの画像方向判断は、図１８
に示すＡＰＬ５とベース部の各種機能ハードウェアを組
み合わせて機能する。このうちレイアウト判断によって
画像方向を認識する方法について詳しく説明する。

【０１０９】３．レイアウト判断による画像方向認識 例えば、文字を切り出して天地を判断する装置では、切
り出した文字に基づいて判断するため判断に時間がかか
り、リアルタイムな制御はかなりコストがかかる。よっ
て大きなシフトを持つ画像処理装置でなければ実用化は
困難である。そこで、簡易的に天地方向を認識する方法
として、文字の切り出しを行わず、ページ文字列のレイ
アウトを判断する方法がある。この方法は文字は横書き
で、左側から記述されているものと固定し、文末位置の
判断により、天地判断を行おうとするものである。

【０１１０】３．１．１ 画像全体のレイアウト判断に
よる画像方向認識 この方法は文字の認識を行わず、ページ文字列のレイア
ウトを判断するもので、文頭の空白エリアと文末位置の
空白エリア判断により天地判断を行う。この場合、文字
の切り出しまでは行わないで、行の切り出しまでを行
う。行の切り出しは、例えばスキャナで言う主走査方向
の白黒パターンで判断でき、後述するフィルタ処理後の
一ライン分がすべて、白パターンであるならば、行送り
部と判断できる。

【０１１１】原稿の種類でも縦書き原稿か、横書き原稿
か、また、原稿の縦置きか、横置きかによってもレイア
ウト判断が可能なように、画像を回転制御、つまりメモ
リ上で画素単位での主走査と副走査の入れ替えが必要で
ある。このような画像回転を行うことにより、縦書き、
横書き、縦置き、横置きの原稿に対しても良好な判断が
可能である（以下の実施例ではフィルタの回転）。ま
た、行の長さを判断するには、切り出された一行の、連
続した白パターンの開始するところを認識すれば良い。
図２９に示すように、行の切り出し結果から得られた場
合、行末位置がすべて右側にあると判断でき、画像は天
地逆になっていると判断できる。上記例は、原稿の用紙
方向が縦書きのみを説明したが、用紙方向が横の場合も
前述のように画像回転し同様に判断できる。

【０１１２】次に、実際の判断方法について詳細を述べ
る。まず、行の切り出し方法を説明する。通常、原稿は
文字間よりも行間の方が大きく取られている。画像処理
の段階の画像フィルタにより近接する画像は、大きなド
ットの塊として処理する。よく似た処理に画像のモザイ
ク加工がある。モザイク加工は、例えば大きなドットの
塊を画素２００ドット×２００ドットで構成し（２００
×２００のフィルタ）、この中に含まれる各画素の平均
濃度を求め、大きな塊の２０×２０の濃度にするもので
ある。つまり、周辺画素の濃度を平均化する処理であ
る。

【０１１３】行の切り出しは上記モザイク処理の応用で
ある。例えば５０ドット×５０ドットのフィルタを用意
し、ある一点の画素を中心にし、周囲５０ドット×５０
ドットの画素内に画像が存在すればその画素の濃度を黒
とする。反対に周囲の画素に画像がなければ白とする。
つまり、原稿画像の画像にフィルタをかけ２値表現を行
うものである。通常、スキャナで読み込んだ値は数段の
諧調をもって読み込まれる。諧調数を２５６とすると、
１つの画素が８ビット（１バイト）で表され、０が反射
率の一番高い白で、２５５（ＯＦＦＨ）は反射光がセン
サに帰ってこない黒とすると、５０×５０のフィルタを
かけ２値表現されたときのデータは０またはＯＦＦＨを
示すものとなる。上記画像処理によって得られたもの
を、１ページのビットマップメモリ上に展開したもの
を、可視的に表現したものが図３２である。

【０１１４】フィルタの画素数を少なくすれば、周辺の
画像の影響を受けなくなり、図３２のような行の切り出
しではなく、図３３のように文字の切り出しとなる。一
方フィルタの画素数を大きく取れば、行間も認識できな
くなり図３４のように行に文字のない部分のみが白と判
断される。さらにフィルタの画素数を大きく取り、改行
幅以上のドットとなると、図３５のように全面文字原稿
の場合、全面黒となる。つまり、うまく行の切り出しを
行うには、行間よりも小さくて文字間よりも大きいフィ
ルタが必要となる。また、概略レイアウトを知るには行
間よりも大きくて、改行幅よりも小さいフィルタが必要
となる。

【０１１５】さらに、行の切り出しを確実のものとする
には、前述では正方形のフィルタとしたが、横書き文字
のみを対応とする場合、横長の長方形のフィルタを用い
ると精度よく切り出しを行うことができる。例えば６０
ドット×３０ドット（横×縦）（図３６）のフィルタを
用いると、１５ドット／ｍｍの分解能であれば、２ｍｍ
の行間までを認識できる。このとき文字間は４ｍｍほど
あっても隣の文字とはつながっていて一行と判断でき
る。

【０１１６】また、６０ドット×３０ドットのように長
方形のフィルタを用いても、行の切り出しがうまく行え
ない場合（日本の国語の教科書のような縦書き原稿の場
合等）は、フィルタを縦、横逆にし、３０ドット×６０
ドットのフィルタで、元の画像に画像処理を施す。この
ようにすることで、縦書き原稿も縦行の切り出しが可能
となる。

【０１１７】次に、原稿画像方向を認識する方法を示
す。前述のように、フィルタの縦、横のドット数を変え
ることで、縦書き原稿か、横書き原稿かを判断できた。
しかしながら、読み取った原稿が天地を正しく置かれて
いるかの判断はできない。天地が正しく置かれているか
否かの判断は、以下のようにして行う。

【０１１８】図３６に示すように、横長のフィルタを用
いた場合は、Ｘ軸（主操作方向）のアドレスにおける各
Ｙ軸のビットの画素がＯＦＦＨかを確認する。このとき
Ｙ軸の全てのビットに対してチェックするのではなく、
例えばフィルタが６０×３０であれば、１５ドット毎に
チェックすればよい。Ｘ軸も全ての画素をチェックする
必要もない。Ｘ軸の画像の始まるＸｍｉｎ地点から任意
の画素をチェックする。横書きの場合、１段落の場合１
文字スペースを設けるため、６０×３０のフィルタであ
れば、横ドット数の約４倍（２４０ドット）分の画素を
３０ドット毎に画素が０かＯＦＦＨかをチェックし、行
の終わりは画像のＸ軸の最大値、Ｘｍａｘの画素から、
原稿基準方向に同様に２４０ドット分をチェックすれば
よい。上記Ｘ軸のＸｍｉｎとＸｍａｘの、Ｙ軸のドット
情報から、行の終端がＸｍｉｎ側かＸｍａｘ側にあるか
が判断できる。

【０１１９】図３７に示すフローチャートにおいて、Ｘ
ｍｉｎ側でチェックした画素の黒レベル（ＯＦＦＨ）の
画素数とＸｍａｘ側でチェックした黒レベルの画素数の
比較を行う（ステップＳ３８１）。Ｘｍｉｎ側で検出で
きた黒の画素数の方が、Ｘｍａｘ側のそれよりも大きい
場合、Ｘｍｉｎ側が、書き出し位置であると判断できる
（ステップＳ３８２）。逆に、Ｘｍａｘ側の黒の画素数
が多い場合は、Ｘｍａｘ側が書き出し位置と判断でき
（ステップＳ３８３）、原稿の天地が逆になっているこ
とが判別可能となる。以上のように、画像処理を行うこ
とで、原稿の縦書き、横書きと原稿の天地の正逆が判断
できる。

【０１２０】一方、縦長の原稿に対しては、通常横書き
で文章が記述されている場合が多い。縦長原稿が、縦方
向に原稿台にセットされたと原稿サイズ検出手段によっ
て検出された場合は、フィルタを横長の６０×３０を優
先選択することで、判別時間を短縮できる。逆に横方向
にセットされたとするとフィルタを９０度回転させ、３
０×６０にする。ところで、図３７のフローの処理によ
り、Ｘｍａｘ側の黒画素数とＸｍｉｎ側の黒画素数が等
しい場合、すなわち、原稿で言えば原稿全面に文字がぎ
っしり書き込まれている場合は、書き出し位置が判別不
可能になる。このような場合は、次のような手法によっ
て検出が可能となる。

【０１２１】図３５のように、Ｘ軸、Ｙ軸の基準点に一
番近い黒画素のアドレスと、Ｘ軸、Ｙ軸の基準点と対角
の点（Ａ点）に対して、一番近い黒画素のアドレスを検
出し、各コーナーからの距離を計算する。通常、書き出
し位置の方がコーナーからの距離が大きいので、図のＬ
１とＬ２を比較し、Ｌ１≧Ｌ２なら、天地正方向、Ｌ２
＞Ｌ１ならば天地逆方向と簡易的に判断できる（図３７
のステップＳ３８４）。

【０１２２】これは、行の切り出しによる結果、つまり
文字列占有面積によって判断するものであるが、図３３
のようにフィルタをさらに細かくした結果の文字占有面
積（文字配置区画占有面積）でも同じ処理が可能とな
る。通常文字間よりも行間の方が広いので、隣合う四方
の文字配置区画との距離で縦書きか横書きかが判断可能
となる。隣り合わせた文字配置区画との距離は、各文字
配列区画の重心を画像処理によって求め、重心間距離計
測（一般に重心は図心とも言う）を各文字配列区画に施
せば良い。

【０１２３】図３８にＸ軸方向の文字配列区画の重心間
距離の平均値Ｘａｖｅと、Ｙ軸方向の文字配列区画の重
心間距離の平均値Ｙａｖｅを比較し、この値から縦書
き、横書きを判断するフローを示す。ステップＳ３９１
で、Ｘａｖｅ＜Ｙａｖｅならば横書き、そうでなければ
縦書きと判断できる。このような処理と原稿サイズとか
ら、天地方向、書き方（縦書き、横書き）、原稿方向
（縦長、横長）の判断が可能となり、原稿画像の１６種
の認識が可能となる。

【０１２４】３．１．２ レイアウト判断時の画像空白
域検出方法 上記例は、画像の天地、方向を判断するものであった
が、ステープル、パンチを考えた場合、転写紙のステー
プル部またはパンチ部に画像があるか否かの判断も重要
になってくる。ステープルする場所は、ステープル１箇
所止めの場合は、転写紙の４角のうち１箇所、あるい
は、２箇所以上のステープルの場合は、転写紙の４辺の
うち一辺となる。複数原稿の各白部区域のアンドを取る
ことによって、１ジョブの原稿に共通な、空白域を得る
ことができる。

【０１２５】１箇所止めの場合は、空白域のパターンと
して、図３０のように三角形のパターンを用意し、この
三角形パターンの二辺の長さ、Ｘ１とＹ１を、各原稿の
空白域によって決定し、ＸｍｉｎとＹｍｉｎの長さを算
出し、ステープル範囲内にＸｍｉｎとＹｍｉｎを結ぶ直
線が架かるか否かの判断を行う。

【０１２６】また、２辺止めまたはパンチの場合は、空
白域のパターンとして図３１のような、長方形のパター
ン原稿画像の空白域と比較する。長方形の縦方向の長さ
（Ｙ軸長さＹ）は、原稿の縦方向の長さと同じであり、
各原稿の空白域をＸ１の値で示すことになる。Ｘｍｉｎ
を求めることによって、１ジョブの各原稿に共通な空白
域を検出することが可能となる。

【０１２７】３．２．１ レイアウト判断に基づく画像
方向認識〔画像情報方向データ（原稿セット方向）と画
像情報出力サイズデータ（原稿サイズ）との組み合わ
せ〕３．２．２ レイアウト判断に基づく出力画像情報のペ
ージ領域内コーナー余白データから画像方向認識 レイアウト判断に基づき（原稿セット方向と原稿サイズ
より）、またはレイアウト判断に基づくページ領域内コ
ーナー余白域を検出することによって、画像方向を検出
し、画像方向性の整合確認を行い、画像方向の統一され
たコピーを得ることができる。

【０１２８】以下、その内容について説明する。画像方
向を判断された原稿は、後述の図４６に示すコピー中断
及び警告表示出力動作手順に従う。また、警告表示は図
３９のようになる。また、本実施例は、両面画像形成
（両面複写）を対象とした場合においても、もちろん有
効である。このように、レイアウト判断に基づき（原稿
セット方向と原稿サイズより）、またはレイアウト判断
に基づくページ領域内コーナー余白域を検出することに
よって、画像方向を検出し、それぞれの検出された原稿
方向により、コピー画像方向が基準画像方向と異なるか
否かを判断し、画像方向性の整合確認を行うことによ
り、画像方向が異なる原稿が存在することを知らせ、画
像方向の統一されたコピーを得ることができ、落丁の防
止が可能となる。

【０１２９】３．２．３ 多数枚原稿時、レイアウト判
断に基づくその他画像情報との画像方向性の整合確認
（画像方向統一）３．２．４ 多数枚原稿時、レイアウト判断に基づく基
準出力画像情報のページ領域内コーナー余白データから
その他画像情報との画像方向性の整合確認（画像方向統
一） 多数枚原稿時、各原稿のレイアウト判断に基づき、また
はレイアウト判断に基づく基準出力画像情報のページ領
域内コーナー余白域を検出することによって、画像方向
を検出し、それぞれの検出された原稿方向よりコピー群
の中に基準原稿の画像方向と画像方向が異なるか否かを
判断し、画像方向性の整合確認を行う。画像方向不整合
状態が確認されたときは、コピー動作を中断し、警告表
示を操作部に表示することにより、画像方向を統一した
コピーを得ることができる。

【０１３０】以下、その内容について説明する。多数枚
原稿時、各原稿のレイアウト判断に基づき、またはレイ
アウト判断に基づく基準出力画像情報のページ領域内コ
ーナー余白域を検出することによって、画像方向を検出
し、それぞれの検出された原稿方向よりコピー群の中に
基準原稿の画像方向と画像方向が異なるか否かを判断
し、画像方向性の整合確認を行う。そのとき、基準とす
る画像を、 ａ）基準出力画像情報を最初の出力画像情報（スタート
ページ）とする ｂ）原稿枚数により任意のページを出力画像情報とする の２通りが考えられる。任意というのは、オペレータが
自分で設定しても良いし、ＲＯＭ上に予め原稿枚数によ
り自動的に基準原稿のページを決定するように書き込ん
でおいても良いということである。画像方向を判断され
た原稿は、後述する図４６に示すコピー中断及び警告表
示出力動作手順に従う。図４０に操作部の警告表示の一
例を示す。上述の処理は、両面画像形成（両面複写）を
対象とした場合においても、もちろん有効である。

【０１３１】以上のように、レイアウト判断に基づき、
またはレイアウト判断に基づく基準出力画像情報のペー
ジ領域内コーナー余白域を検出することによって、画像
方向を検出し、それぞれの検出された原稿方向より、コ
ピー画像方向が基準画像方向と異なるか否かを判断し、
画像方向性の整合確認を行うことにより、画像方向が異
なる原稿が存在することを知らせ、画像方向の統一され
たコピーを得ることができ、落丁を防止することを可能
とした。

【０１３２】３．２．５ 多数枚・縦横原稿混載時、所
定の基準画像情報に対してレイアウト判断に基づく画像
方向性の整合確認（画像方向統一） 多数枚原稿時、各原稿のレイアウト判断に基づき、また
はレイアウト判断に基づく基準出力画像情報のページ領
域内コーナー余白域を検出することによって、画像方向
を検出し、それぞれの検出された原稿方向よりコピー群
の中に基準原稿の画像方向と画像方向が異なるか否かを
判断し、画像方向性の整合確認を行う。画像方向不整合
状態が確認されたときは、コピー動作を中断し、警告表
示を操作部に表示することにより、画像方向を統一した
コピーを得ることができる。

【０１３３】以下、その内容について説明する。原稿に
は図４１及び図４２に示すように縦原稿横書き（用紙方
向縦長、英数字書き）、横原稿横書き（用紙方向横長、
英数字書き）、縦原稿縦書き（用紙方向縦長、国語書
き）、横原稿縦書き（用紙方向横長、国語書き）の４種
類がある。原稿が多数枚積載されていると、上記４種類
の原稿が混載されていることが考えられる。しかしなが
ら、縦書きの原稿と横書きの原稿が混載されていること
はないと考えられるので、 （１）縦原稿横書き、横原稿横書きが混載されている場
合 （２）縦原稿縦書き、横原稿縦書きが混載されている場
合 の２種類が存在すると考えられる。上記４種類の原稿は
レイアウト判断を用いて画像の天地まで含めて識別する
ことができる。

【０１３４】縦原稿と横原稿が混載されている場合に
は、基準画像情報を決定しその基準画像情報に対して、
それぞれの原稿の画像方向の統一を図る。基準画像情報
の決定方法として、下記Ａ、Ｂ、Ｃ等が考えられる。

【０１３５】Ａ．表紙に相当する原稿の画像情報を基準
画像情報とする場合 ａ）表紙が縦原稿であれば縦原稿を基準画像情報とする ｂ）表紙が横原稿であれば横原稿を基準画像情報とする 図１に示す、自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）ＩＩでは、原
稿は原稿面を上向きにセットし、最下紙から反転給紙す
るタイプなので表紙に相当する原稿の画像情報を認識す
るのは最後となる。それ故、積載原稿の全ページをメモ
リし、表紙に相当する原稿の画像情報を確認したら、そ
の画像情報を基準画像情報として原稿の画像方向を統一
する。自動原稿給紙装置には原稿面を下向きにセット
し、１枚目から給紙するタイプも有り、表紙に相当する
原稿の画像情報は最初に認識できるのでその画像情報を
基準画像情報として、その後給紙される原稿の画像方向
を統一する。

【０１３６】自動原稿循環給紙装置（ＲＤＨ）は原稿を
１枚コピーした後これを排出すると同時に、２枚目の原
稿を給送し、１枚目の原稿を原稿スタッカの最上部に戻
し、つぎの給送に備えることを繰り返しながらページ順
に１部づつコピーを仕上げるものである。原稿面を上向
きにセットし、最下紙から反転給紙するＲＤＨでは１度
原稿を空送りしながら原稿の画像情報を認識し、表紙に
相当する原稿の画像情報を確認したらその画像情報を基
準画像情報として給紙されてくる原稿の画像方向を統一
する。原稿面を下向きにセットし、１枚目から給紙する
ＲＤＨでは表紙に相当する原稿の画像情報は最初に認識
できるのでその画像情報を基準画像情報として、その後
給紙される原稿の画像方向を統一する。

【０１３７】Ｂ．縦原稿と横原稿の比率を検知し、比率
の高い原稿を基準画像情報とする場合 ａ）縦原稿の比率が多ければ縦原稿を基準画像情報とす
る ｂ）横原稿の比率が多ければ横原稿を基準画像情報とす
る 自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）の場合は、積載原稿の全ペ
ージをメモリし、縦原稿、横原稿の数をそれぞれカウン
トし、縦原稿と横原稿の比率を検知する。

【０１３８】自動原稿循環給紙装置（ＲＤＨ）の場合は
原稿を空送りしながら縦原稿、横原稿の数をそれぞれカ
ウントし、縦原稿と横原稿の比率を検知する。

【０１３９】Ｃ．基準となる画像情報を、例えば縦原稿
を基準画像情報とするか、横原稿を基準画像情報とする
かをマニュアル選択する。 マニュアル選択には、 ａ）予めＳＰモードで縦原稿を基準画像情報とするが、
横原稿を基準画像情報とするかを設定方法（横書き，縦
書き原稿のそれぞれに対して設定できる。また、どちら
か一方に対してのみの設定もできる。） ｂ）オペレータが縦原稿横書き、横原稿横書き、縦原稿
縦書き、横原稿縦書きのどれを基準画像情報とするかマ
ニュアル選択する方法（コピーするその都度選択設定で
きるものである。） とがある。

【０１４０】つぎに基準画像情報が決定されたときにど
のように原稿を整合させるかについて述べる。 （１）縦原稿横書き，横原稿横書きが混載されている場
合（図４１参照） 縦原稿が基準画像情報として決定されたときには横原
稿は縦原稿の左端面に上端面を整合する。 横原稿が基準画像情報として決定されたときには縦原
稿は横原稿の上端面に右端面を整合する。 （２）縦原稿縦書き、横原稿縦書きが混載されている場
合（図４２参照） 縦原稿が基準画像情報として決定されたときには横原
稿は縦原稿の右端面に上端面を整合する。 横原稿が基準画像情報として決定されたときには縦原
稿は横原稿の左端面に上端面を整合する。

【０１４１】図４３に示すように、記録紙の画像方向の
統一は、ページメモリに読み込んだ画像情報を１８０°
回転することにより行う。例えば、上述した（１）−
縦原稿横書きと横原稿横書きが混載されている場合で、
縦原稿が基準画像情報として決定されているときについ
て説明する。

【０１４２】（ａ）に示すような縦原稿横書きが基準画
像情報である場合、図４１の（１）に示すように縦原稿
の左端面と横原稿の上端面を整合する。レイアウト判断
により、原稿が（ｂ）に示すように縦原稿横書きで天地
が逆の場合は１８０°の画像回転を行う。横原稿横書き
と認識され、画像の天地が（ｃ）に示すようであるとき
は、（ａ）の基準画像とそのまま整合できるが、（ｄ）
のようであれば、１８０°の画像回転を行い、（ａ）の
基準画像情報と整合する。なお、図４４に各基準画像と
ステープル位置、パンチ位置との関係を示す。

【０１４３】次に図４５に基づいて動作の処理手順を説
明する。コピー終了後ステップＳ４２１において画像方
向整合性の確認が行われる。整合性ＯＫであるときはＲ
ＥＡＤＹモードに入る。整合性ＮＧであるときはステッ
プＳ４２２にて操作部に警告表示を行う。操作部がコー
ド受信ＲＥＡＤＹ状態であれば警告表示コードが送出さ
れ、オペレータに確認を要求するべく警告表示される。
上述しなかったが、本件は両面画像形成（両面複写）を
対象とした場合においても、もちろん有効である。

【０１４４】オペレータが、作像後のコピー群に対し
て、穴あけ、ステープル等のコピー綴じ後処理を行う場
合、通常、表紙のみで判断して穴あけ、ステープルを行
うと、コピー群の中に異なった画像方向のコピーが存在
した場合は落丁となってページめくりおよび見栄えが悪
くなる。本実施例はこのような落丁を防止するために、
画像方向性の整合性の確認をレイアウト判断により行
い、不一致な原稿が混在している場合は、画像処理等に
より画像方向を統一し、ステープル・パンチ等の後処理
時の落丁を防止することを可能とした。

【０１４５】３．２．６ 多数枚原稿時の画像方向性Ｎ
Ｇ検出時リカバー（コーナー余白域の不一致） 多数枚原稿時、各原稿のレイアウト判断に基づく余白域
を検出することによって画像方向を検出し、それぞれの
検出された原稿方向よりコピー群の中に最初の原稿の画
像方向と画像方向が異なった原稿が存在するか否かを判
断する画像形成装置において、画像方向が異なる原稿が
検出された場合、 ａ）コピー動作を中断し、警告表示を操作部に表示する ｂ）画像回転処理（メモリ上反転）を行う ｃ）原稿の逆スキャンを行う 等により、画像方向が異なる原稿が存在することを知ら
せたり、画像方向性ＮＧに対するリカバーを行い、画像
方向の統一されたコピーを得ることが行われる。以下、
その内容について説明する。コピーの中断及び警告表示
出力の動作手順を図４６に基づいて説明する。この図で
示す処理手順は１原稿に対するスキャン毎に行われる。
コピー機本体のＲＯＭにステープルモード時に基準ステ
ープル位置と検知された画像方向が不一致の時はコピー
動作を中断するように命令があらかじめ書き込まれてい
たとき（コピー中断モード）は、ステップＳ２０１で示
すように、コピー中断要求フラグをセットする。このフ
ラグにてコピーシーケンス制御は新たな原稿画像のメモ
リへの展開、新たな転写紙の給紙等を中断してコピー動
作停止のシーケンスに入る。コピー中断命令が書き込ま
れていない時は、ステップＳ２０１は無視され、ステッ
プＳ２０２に進む。

【０１４６】ステップＳ２０２では、操作部ユニット２
０４のＬＣＤ４１０に警告表示を行うべく操作部がコー
ド受信ＲＥＡＤＹ状態であれば警告表示コードが送出さ
れ、オペレータに確認を要求するべく警告表示される。
図４７に操作部の警告表示の一例を示す。画像処理によ
り画像回転処理（メモリ上反転）等を行う時の動作手順
は図４８のフローチャートに示す。多数枚原稿時、各原
稿の最大端面余白域を検出することによって画像方向が
異なる原稿が検出された場合、ステップＳ８１にて画像
処理モードにはいり、画像処理後ステップＳ８２へ進
む。ステップＳ８２では、操作部に警告表示を行うべ
く、操作部がコード受信ＲＥＡＤＹ状態であれば警告表
示コードが出され、オペレータに確認を要求するべく警
告表示される。図４９に操作部の警告表示の一例を示
す。原稿の逆スキャンを行う時の動作手順は図５０のフ
ローチャートに示す。多数枚原稿時、各原稿の端部余白
域を検出することによって画像方向が異なる原稿が検出
された場合、ステップＳ９１にて原稿逆スキャンモード
にはいり、逆スキャンにより画像方向が修正され、ステ
ップＳ９２へ進む。ステップＳ９２では、操作部に警告
表示を行うべく、操作部がコード受信ＲＥＡＤＹ状態で
あれば警告表示コードが送出され、オペレータに確認を
要求するべく警告表示される。図５１に操作部の警告表
示の一例を示す。上述しなかったが、ａ）〜ｃ）は両面
画像形成（両面複写）を対象とした場合においても、も
ちろん有効である。

【０１４７】以上のように、最大余白検出データより検
出された画像方向と基準ステープル位置が不一致と判断
されたとき、警告表示・コピー動作の停止、画像の回転
処理、原稿逆スキャン等を行うことにより、画像方向が
異なる原稿が存在することを知らせたり、画像方向性Ｎ
Ｇに対するリカバーを行い、画像方向の統一されたコピ
ーを得ることができ、また、落丁の防止が可能となる。

【０１４８】３．２．７ 識別不能時対応 多数枚原稿時、各原稿のレイアウト判断に基づく余白域
を検出することによって画像方向を検出し、それぞれの
検出された原稿方向よりコピーされた原稿群の中に最初
の原稿の画像方向と画像方向が異なった原稿が存在する
か否かを判断する画像形成装置において、基準となる原
稿が画像方向識別不能と認識された場合、 ａ）予め決められた所定の方向にて画像を形成し、警告
を操作部に表示する ｂ）次ページもしくは、その後ページを基準方向原稿と
して画像方向を統一し画像を形成し警告表示する ｃ）作像を中断し警告表示を操作部に表示する 等により、画像方向識別不能の原稿及びその原稿のコピ
ーが原稿群及びそのコピー群中に存在することを知らせ
ることが行われる。

【０１４９】以下、その内容について説明する。所定の
方向にて画像情報を形成し、操作部に警告表示を行うフ
ローチャートは図５３のステップＳ１１０で画像方向識
別不能と判定された場合、図５２に示されるように（ス
テップＳ１２１，Ｓ１２２でｙ）予め決められた所定の
方向にて画像を形成し、操作部ユニット２０４に対し
て、全ての原稿群のコピー終了後操作部ユニット２０４
のＣＰＵがＲＥＡＤＹ状態であれば（ステップＳ１２３
でｙ）、以下の警告表示を行うべく表示リクエストコー
ドを送出する（ステップＳ１２４）。画像方向識別不能
原稿の枚数は、カウンタｅにより既知である。なお、警
告の表示は、図５４に示すようなものである。

【０１５０】次ページもしくは、その後ページを基準方
向原稿として画像方向を統一し画像を形成し警告表示を
出力する動作手順を図５５及び図５６に基づいて説明す
る。図５５において、ステップＳ４７１で基準原稿のペ
ージ数をカウントする。後で述べるＦＬＧＤＩＲの基準
方向データフラグＤ及びページカウンタｍは、第１枚目
の原稿がスキャンされる前にクリアされる。第１枚目の
原稿読み込み時、ＦＬＧＤＩＲのフラグＤはＯＦＦであ
るためページカウンタｍは１カウントされる。図５６に
おいて、各原稿のレイアウト判断に基づく余白域を検出
することによって画像方向を検出し、その画像情報検出
結果により、各原稿状態を原稿１枚に対して１ずつカウ
ントアップする。縦書き天地正方向の原稿枚数カウンタ
ａ、横書き天地逆方向の原稿枚数カウンタｂ、縦書きの
天地逆方向の原稿枚数カウンタｃ、横書きの天地正方向
の原稿枚数カウンタｄ、画像方向識別不能の原稿枚数カ
ウンタｅのカウンタを用いる。縦書き天地正方向の原稿
の場合、フラグａを方向フラグとしてバイト単位のメモ
リＦＬＧＤＩＲにセットし、横書き天地逆方向であれ
ば、フラグｂをセットし、同様に縦書き天地逆方向であ
ればフラグｃ、横書き天地正方向であればフラグｄにセ
ットする（ステップＳ４８１）。そして、原稿方向が識
別された時はステップＳ４８２へいき、ＦＬＧＤＩＲの
フラグＤがＯＦＦのときはフラグＤを基準方向データフ
ラグとしてバイト単位のメモリＦＬＧＤＩＲにセット
し、基準方向データを格納する。フラグＤがオンである
ときは（基準方向データが格納されているとき）は次の
ステップに進む。また、画像方向識別不能の場合、フラ
グｅを方向フラグとしてバイト単位のメモリＦＬＧＤＩ
Ｒにセットする（ステップＳ４８３）。

【０１５１】フラグを記憶するメモリＦＬＧＤＩＲのビ
ット構成は図５７のようになっている。ａは０１Ｈ、ｂ
は０２Ｈ、ｃは０４Ｈ、ｄは０８Ｈ、ｅは１０Ｈ、Ｄは
２０Ｈである。

【０１５２】全ての原稿群のコピー終了後操作ユニット
のＣＰＵがＲＥＡＤＹ状態であれば、操作ユニットに警
告表示コードが送出される。また、ページカウンタｍに
より何ページ目を基準原稿としているかが識別されるた
め、基準原稿のページ数も表示される。操作部の表示内
容を図５８に示す。

【０１５３】作像を中断し警告表示を操作部に表示する
動作手順を図５９に基づいて説明する。各原稿のレイア
ウト判断に基づく余白域を検出することによって画像方
向を検出し、その画像情報検出結果により、もし原稿群
中に原稿方向混在があった場合もしくは方向識別不能の
原稿が存在した場合、フローはステップＳ４９１へ進
み、コード中断要求フラグがセットされる。ステップＳ
４９２では、操作部に警告表示を行うべく、操作部がコ
ード受信ＲＥＡＤＹ状態であれば警告表示コードが送出
され、オペレータに確認を要求するべく警告表示され
る。操作部の表示内容は図６０に示す。

【０１５４】以上のように、オペレータに画像方向識別
不能を警告表示することによって、落丁の防止を可能と
した。また、画像方向識別不能の原稿枚数及びコピー画
像作像時の基準とした原稿をオペレータに警告表示する
ことにより、コピー後の後処理が容易になる。また、原
稿方向が混在したり方向認識不能の原稿が存在した場合
コピー動作を中断し、警告表示することにより、落丁の
防止が可能となる。

【０１５５】３．２．８ 白紙原稿対応 多数枚原稿時、各原稿のレイアウト判断に基づく余白域
を検出することによって画像方向を検出し、それぞれの
検出された原稿方向よりコピーされた原稿群の中に最初
の原稿の画像方向と画像方向が異なった原稿が存在する
か否かを判断する画像形成装置において、原稿が白紙で
あることを認識したときには、原稿反転手段により原稿
を反転した後、再度画像の読み込み動作を行い、読み込
まれた画像に対し再度画像方向の検出を行うことが考え
られる。

【０１５６】図１に示すＡＤＦ（ＩＩ）の読み取り操作
において、任意原稿に対して一枚分の画像信号中に画像
情報が全く存在しない場合は、原稿が反転されているも
のとみなす。そのとき、原稿自動送り装置は原稿を排出
せずに、原稿自動送り装置内で反転させ、再度スキャナ
による読み取り動作を行う。

【０１５７】再度読み取られた原稿の情報が再び白紙情
報であれば、両面とも白紙であるとみなし、複写動作を
実施せずに原稿を排出するとともに、この原稿に関する
画像情報を破棄し、次の原稿の読み取り処理動作を行
う。再度読み取られた原稿の情報から画像方向の検知を
行い、画像方向に関して、一連の原稿における画像方向
と同一である場合には、反転された原稿の画像情報に基
づいて通常の作像動作を行う。この際、検知された画像
方向が、一連の画像方向と異なる場合には、作像を中断
し確認を求めるか、あるいは警告表示を行う。検知され
た画像方向が、一連の画像方向と異なるときには、読み
込まれた画像情報をメモリ上で回転操作を行うことによ
り画像方向を統一する。

【０１５８】以上の処理を図６１、図６２に示すフロー
チャートに従って説明する。ステップＳ１８１で原稿を
原稿テーブル１００にセットし、ステップＳ１８２で原
稿枚数カウンターＣＮＴを０に初期化する。ステップＳ
１８３で白紙原稿判定フラグを０にセットする。ステッ
プＳ１８４で原稿を１枚のみ搬送し、コンタクトガラス
９上の所定の位置にセットした後、ステップＳ１８５で
原稿の読み取り操作を行う。読み取られた画像情報に対
しステップＳ１８６の端部余白域検出ルーチンで原稿の
端部余白域を検出する。ステップＳ１８７は白紙検知工
程で、読み取られた原稿が白紙原稿か否かを判断し、白
紙原稿でなければステップＳ１８８の方向性確認ルーチ
ンで方向性の確認を行う。方向性が正しければステップ
Ｓ１８９で通常のコピー動作を行い、ステップＳ１９０
で原稿枚数カウンターＣＮＴの値を１増加させ、ステッ
プＳ１９１で原稿を原稿送り装置から排出する。ステッ
プＳ１９２で残原稿の有無のチェックを行い、原稿が残
っていればステップＳ１８３に戻る。原稿が残っていな
ければジョブを終了し、待機モードに入る。

【０１５９】ステップＳ１８７で、原稿が白紙であるこ
とを認識したときにはステップＳ１９３にて白紙原稿判
定フラグの判別を行う。ここで判定フラグが０であると
きはステップＳ１９６に進み、原稿を反転しステップＳ
１９７で判定フラグに１をセットし、ステップＳ１８５
に戻り、再度原稿の読み取りを行う。ステップＳ１９３
で判定フラグＦＬＧが１の時には両面とも白紙原稿であ
ると判断されることから間紙とみなされ、ステップＳ１
９４からステップＳ１９５に進み、画像データはキャン
セルされ、ステップＳ１８９に進み、通常のコピー動作
を行った後、ステップＳ１９１にて原稿は排出される。
ステップＳ１９２で残原稿有りと判断された場合は、ス
テップＳ１８３へと進み、次の原稿の処理にはいる。ス
テップＳ１８８の方向性確認ルーチンで方向性が正しく
ないと判断された場合、後述するステップＳ１９８のリ
カバー処理ルーチンへ進み、所定のリカバー処理を行っ
た後、ステップＳ１８９のコピー動作へと進む。

【０１６０】コピーの中断及び警告表示出力の動作手順
は図４６と同様である。また、警告表示内容は図４７と
同様である。画像処理により画像回転処理（メモリ上反
転）等を行う時の動作手順は図４８と同様である。ま
た、その警告表示内容は図４９と同様である。原稿の逆
スキャンを行う時の動作手順は図５０と同様である。ま
た、その警告表示内容は図５１と同じである。

【０１６１】複数枚原稿のコピーに際し、表裏が逆にな
った原稿が存在するとき、そのままの状態でコピーを実
行すると落丁が発生する。これを防ぐために、原稿が白
紙であるかどうかを判断し、白紙であると認識された場
合、装置内で原稿を反転することにより、原稿の表裏反
転のない状態に戻すことができる。この反転した原稿が
再度白紙であると認識された場合は、表裏の両面が白紙
であると判断し、この原稿に対してはコピー動作を中止
することにより落丁を防ぐことができる。

【０１６２】以上の操作に加えて、原稿方向の方向性を
認識することにより、他の原稿との方向性の整合を判断
し、整合が取れていない原稿が存在するときには、警告
表示・コピー動作の停止、画像の回転処理、原稿逆スキ
ャン等を行うことにより、画像方向の異なる原稿が存在
することを知らせたり、画像方向正ＮＧに対するリカバ
ーを行い、画像方向の統一されたコピーを得ることがで
き、また、落丁を防ぐことができる。

【０１６３】３．２．９ 多数枚原稿時の画像方向性Ｎ
Ｇ検出時対応（レイアウト判断に基づくコーナー余白域
の不一致検出時において画像処理対応不可の場合） 多数枚原稿時、各原稿のレイアウト判断に基づく余白域
を検出することによって画像方向を検出し、それぞれの
検出された原稿方向よりコピー群の中に最初の原稿の画
像方向と画像方向が異なった原稿が存在するか否かを判
断する画像形成装置において、画像方向が異なる原稿が
検出された場合で、画像方向性ＮＧに対するリカバー機
能を持たず、オペレータにより対応処置なしには画像方
向の統一されたコピーを得ることが不可能な場合に、 Ａ−ａ）ソート部数に応じて、ソート部数が所定部数以
上（任意）の時には、コピー動作を中断し、警告表示を
操作部に表示しオペレータの注意を促す。所定の時間経
過後、オペレータが何の対応処置も取らなかった場合に
はコピー動作を再開する。 ｂ）ソート部数に応じて、ソート部数が所定部数以下の
時には、コピー動作は継続して行い、警告表示のみ操作
部に表示する。 Ｂ−ａ）人体検知センサ２２５ＯＮ時には、コピー動作
を中断し、警告表示を操作部に表示しオペレータの注意
を促す。所定の時間経過後、オペレータが何の対応処置
も取らなかった場合にはコピー動作を再開する。 ｂ）人体検知センサ２２５ＯＦＦ時には、コピー動作を
継続して行い、警告表示のみ操作部に表示する。 等により、画像方向が異なる原稿が存在することを知ら
せ、オペレータに画像方向の統一のための処置を要求
し、対応のない場合には所定の動作を行うことによりマ
シンのデッドタイムを少なくすることが行われる。

【０１６４】以下、その内容について説明する。上記Ａ
に対応するソート部数に応じて対処するコピー動作にお
ける処理手順を図６３に基づいて説明する。この図で示
す処理は１原稿に対するの最初のスキャン毎に行われ
る。コピー原稿中に基準原稿に対する画像方向性ＮＧと
判定された原稿が存在した場合、ステップＳ２３１で示
すように、予め決められた所定部数Ｎ（任意）とオペレ
ータのセットしたソート部数とを比較手順によって比較
し、セット部数が所定部数Ｎよりも大きい場合には、コ
ピー機本体のＲＯＭにあらかじめコピー動作を中断する
ように命令が書き込まれてあり（コピー中断モード）、
コピー中断要求フラグをセットする。このフラグにてコ
ピーシーケンス制御は、新たな原稿画像のメモリへの展
開、新たな転写紙の給紙等を中断してコピー動作停止の
シーケンスに入る。そして、ステップＳ２３２にてオペ
レータに確認を要求すべく図３９に示すような警告表示
を行う。これに対し、オペレータが何らかの処置を施
し、再びスタートキー４３１を押した場合には、コピー
動作は再開される。

【０１６５】一方、オペレータがコピー機の前を離れて
いる場合等のように、警告に対して対応が取られない場
合、コピー中断後の経過時間（ＴＩＭＥ）をモニタして
いる本体内のタイマにより、予め決められているＰＳＥ
Ｔ時間待っても対処されない場合は、コピー動作を再開
する。また、ステップＳ２３１において、オペレータの
セットしたソート部数が所定部数Ｎ以下の場合には、ス
テップＳ２３２は無視され、コピー動作が継続される。

【０１６６】コピー終了後、ステップＳ２３３では、操
作部に、画像方向が異なる原稿が存在することをオペレ
ータに知らせるための警告表示を行うべく、操作部がコ
ピー受信ＲＥＡＤＹ状態であれば警告表示コピーが送出
され、オペレータに確認を要求するべく警告表示され
る。図６５に操作部の警告表示の一例を示す。上記Ｂに
対応する人体検知センサ２２５を装備するコピー機の動
作手順を図６４に基づいて説明する。この図で示す処理
は１原稿に対するの最初のスキャン毎に行われる。コピ
ー原稿中に基準原稿に対する画像方向性ＮＧと判定され
た原稿が存在した場合、ステップＳ２４１に示すよう
に、人体検知センサ２２５がＯＮの場合には、コピー機
本体のＲＯＭにあらかじめコピー動作を中断するように
命令が書き込まれてあり（コピー中断モード）、コピー
中断要求フラグをメモリへの展開、新たな転写紙の給紙
等を中断してコピー動作停止のシーケンスに入る。そし
て、ステップＳ２４２にてオペレータの確認を促す警告
表示（図６５と同様）を行う。これに対し、オペレータ
が何らかの処置を施し、再びスタートキー４３１を押し
た場合には、コピー動作は再開される。

【０１６７】一方、オペレータ以外の物体に対して人体
検知センサ２２５が作動している場合のように、警告に
対して対応が取られない場合、コピー中断後の経過時間
（ＴＩＭＥ）をモニタしている本体内のタイマにより、
予め定められているＰＳＥＴ時間待っても対処されない
場合は、コピー動作を再開する。また、ステップＳ２４
１において、オペレータがコピー機の前を離れている場
合（人体検知センサがＯＦＦの場合）には、ステップＳ
２４２は無視され、コピー動作が継続される。

【０１６８】コピー終了後、ステップＳ２４３では、操
作部に、画像方向が異なる原稿が存在することをオペレ
ータに知らせるための警告表示を行うべく、操作部がコ
ード受信ＲＥＡＤＹ状態であれば警告表示コードが送出
され、オペレータに確認を要求するべく警告表示され
る。操作部の警告表示は図６５と同じである。

【０１６９】この実施例では次の効果が生まれる。すな
わち、上記Ａに対応するものでは、ソータを使用しての
コピー動作において、画像方向ＮＧの原稿が存在するこ
とが認識された場合、ソート部数に応じて、コピー後の
修正の容易な部数の少ないときには、中断することなく
そのままコピー動作を行い、コピー終了後操作部に警告
表示することにより、落丁の防止が可能となる。一方、
後からの修正が困難なソート部数の多いときには、コピ
ー動作を中断して操作部に警告表示することにより、落
丁の防止を可能とした。ソート部数が多くコピー動作を
中断し操作部に警告表示を行った後、所定時間経過して
も何等対応が取られない場合には自動的にコピー動作を
再開し、マシンの無駄な停止時間、および現行のジョブ
による無駄な占有時間を省くことが可能になる。同時
に、コピー終了後操作部に警告表示することにより、オ
ペレータが作像後のコピー群に対して、穴あけ、ステー
プル等のコピー綴じ後処理を行う場合に、画像方向ＮＧ
原稿（コピー）が混在していることを自動的に通知し、
オペレータ自らコピーの画像方向を確認することを要求
し、落丁の防止を可能とした。人体検知センサ２２５を
装備したコピー機でのコピー動作において、画像方向Ｎ
Ｇの原稿が存在することが認識された場合、人体検知セ
ンサ２２５の出力信号に応じて、人体検知センサ２２５
の出力がＯＦＦのとき（オペレータがコピー機の前にい
ないとき）には、中断することなくそのままコピー動作
を行い、コピー動作終了後操作部に警告表示することに
より、オペレータが作像後処理のコピー群に対して、穴
あけ・ステープル等のコピー綴じ後処理を行う場合に、
画像方向ＮＧ原稿（コピー）が混在していることを自動
的に通知し、オペレータ自らコピーの画像方向を確認す
ることを要求し、落丁の防止を可能とした。

【０１７０】一方、人体検知センサ２２５の出力がＯＮ
のときには、コピー動作を中断し操作部に警告表示する
ことにより、落丁の防止を可能とした。さらに、人体検
知センサ２２５出力がＯＮで、コピー動作を中断し操作
部に警告表示を行った後、所定の時間経過しても何等対
応が取られない場合には自動的にコピー動作を再開し、
マシンの無駄な停止時間、および現行のジョブによる無
駄な占有時間を省くことが可能になる。同時に、コピー
終了後、操作部に警告表示することにより、オペレータ
が作像後のコピー群に対して、穴あけ、ステープル等の
コピー綴じ後処理を行う場合に、画像方向ＮＧ原稿（コ
ピー）が混在していることを自動的に通知し、オペレー
タ自らコピーの画像方向を確認することを要求し、落丁
の防止を可能とした。

【０１７１】３．３．１ レイアウト判断に基づきステ
ープル位置決定（原稿セット方向と原稿サイズより判
断）３．３．２ レイアウト判断に基づく出力画像情報のペ
ージ領域内コーナー余白データからステープル位置決定
（適正コーナーにステープル）３．３．３ 検出されたコーナー余白部にステープル３．３．４ 多数枚原稿時、レイアウト判断に基づき、
各出力画像情報の共通コーナー余白部を検出し、ステー
プル位置決定 多数枚原稿時、レイアウト判断に基づき各出力画像情報
の共通コーナー余白部を検出することにより画像方向を
検出し、検出された画像データからステープル位置を決
定することが行われる。

【０１７２】以下、その内容について説明する。レイア
ウト判断に基づくステープル位置決定方法として、 レイアウト判断と原稿セット方向・原稿サイズによる
ステープル位置決定 レイアウト判断に基づく出力画像情報のページ領域内
コーナー余白データからステープル位置決定（適正コー
ナーにステープル） の２通りが考えられる。そして、上記方法によって決定
されたステープル位置のデータは、図６６のフローに示
すように、ステップＳ５７１において以下の２ステップ
のいずれかを判断する。 イ）待機モード：操作部に送信されオペレータによる次
の指示入力まで待機する ロ）ステープルモード：ステープル位置変更機構に動作
指示信号として送信される そして、ステープルモードの時はその動作信号をもとに
ステープル機構を制御し、ステープル動作完了後は待機
モードへ進み（ステップＳ５７２）、次の指示入力を待
つ。なお本実施例は、両面画像形成（両面複写）を対象
とした場合においても有効である。

【０１７３】以上のように、レイアウト判断に基づく、
各出力画像情報の共通コーナー余白部を検出しステープ
ル位置を決定することにより、ミスステープルを事前に
防ぐことができる。

【０１７４】３．３．５ レイアウト判断に基づくコー
ナー余白部と基準ステープル位置データとの比較により
画像方向整合性を確認 多数枚原稿時、レイアウト判断に基づき各出力画像情報
の共通コーナー余白部を検出することにより画像方向を
検出し、検出された画像データと基準ステープル位置と
の整合性を確認することが行われる。なお、この場合、
両面画像形成（両面複写）を対象とした場合においても
有効である。

【０１７５】以上のように、レイアウト判断に基づくコ
ーナー余白部と基準ステープル位置データとの整合性を
判断することにより、ミスステープルを事前に防ぐこと
ができる。

【０１７６】３．３．６ レイアウト判断に基づくコー
ナー余白部と基準ステープル位置データとの比較により
画像方向性ＮＧリカバー 多数枚原稿時、レイアウト判断に基づき各出力画像情報
の共通コーナー余白部を検出することによって画像方向
を検出し、それぞれの検出された画像方向データにより
ステープル位置を決定する画像形成装置において、基準
ステープル位置と検出された画像方向データが一致しな
いとき、 ａ）コピー動作を中断し、警告表示を操作部に表示する ｂ）コピー動作を続行し、ステープル動作を禁止する ｃ）画像回転処理（メモリ上反転）を行う ｄ）原稿の逆スキャンを行う 等により、ミスステープルが発生しないようにすること
が行われる。

【０１７７】以下、その内容について説明する。コピー
の中断及び警告表示出力の動作手順は図４６と同様であ
る。図６７に操作部の警告表示の一例を示す。作像続行
及びステープル禁止の動作手順は図６８に基づいて説明
する。この図で示すフローは、１原稿に対する最初のス
キャン毎に行われる。操作部からの入力によりステープ
ルモードが設定された時、ステープル要求フラグがセッ
トされる。そのとき、最大余白検出データより検出され
た画像方向と基準ステープル位置が不一致と判断された
場合、ステップＳ２８１に示す様にステープル要求フラ
グはオフされる。このフラグにてコピーシーケンス制御
は、ステープルモードからノーマルのコピー動作シーケ
ンスに入る。なお、ステープルモードのオン／オフが１
度確認された後は、２枚目以降の原稿に対してはステッ
プＳ２８１から始めれば良い。ステップＳ２８２では、
操作部に警告表示を行うべく、操作部がコード受信ＲＥ
ＡＤＹ状態であれば警告表示コードが送出され、オペレ
ータに確認を要求するべく警告表示される。また、その
警告表示内容は図４７と同じである。画像処理により画
像回転処理（メモリ上反転）等を行う時の動作手順は図
４８と同様である。また、警告表示内容は図４９と同じ
である。原稿の逆スキャンを行う時の動作手順は図５０
と同様である。また、その警告表示内容は図５１と同じ
である。これらの処理は両面画像形成（両面複写）を対
象とした場合においても有効である。

【０１７８】以上のように、レイアウト判断による余白
検出データより検出された画像方向と基準ステープル位
置が不一致と判断されたとき、警告表示、コピー動作の
停止、画像の回転処理、原稿逆スキャン等を行うことに
より、画像方向がことなる原稿が存在することを知らせ
たり、画像方向性ＮＧに対するリカバーを行い、画像方
向の統一されたコピーを得ることができ、また、落丁の
防止を可能とした。３．３．７ レイアウト判断に基づく共通コーナー余白
データによるステープル位置に画像が存在するとき 多数枚原稿時、各原稿のレイアウト判断に基づく共通コ
ーナー余白域を検出することによって画像方向を検出
し、それぞれの検出された画像データによりステープル
位置を決定する画像形成装置において、決定されたステ
ープル位置に画像が存在するとき、 ａ）コピー動作を中断し、警告表示を操作部に表示する ｂ）コピー動作を続行し、ステープルを禁止する ｃ）画像処理によりシフト・変倍（縮小）等を行う ｄ）ステープル位置を変更する ｅ）ステープルモードを自動的に解除する（デフォルト
時） 等により、ステープルが画像内にかからないようにし、
ステープルによりコピー原稿が傷まないようにすること
が行われる。

【０１７９】以下、その内容について説明する。コピー
の中断及び警告表示出力の動作手順は図４６と同様であ
る。作像続行及びステープル禁止の動作手順を図６９に
基づいて説明する。この図で示す手順は、１原稿に対す
る最初のスキャン毎に行われる。操作部からの入力によ
りステープルモードが設定された時、ステープル要求フ
ラグがセットされる。そのとき、最大余白検出データか
らステープル位置に画像が存在すると判断された場合、
ステップＳ３２１に示す様にステープル要求フラグはオ
フされる。このフラグにてコピーシーケンス制御は、ス
テープルモードからノーマルのコピー動作シーケンスに
入る。なお、ステープルモードのオン／オフが１度確認
された後は、２枚目以降の原稿に対してはステップＳ３
２１の手順から始めれば良い。ステップＳ３２２では、
操作部に警告表示を行うべく、操作部コード受信ＲＥＡ
ＤＹ状態であれば警告表示コードが送出され、オペレー
タに確認を要求するべく警告表示される。

【０１８０】画像処理によりシーケンス・変倍（縮小）
等を行う時の動作手順を図７０に基づいて説明する。ス
テープルモードが設定された時は、ステープル要求フラ
グがセットされる。そのとき、最大余白検出データから
ステープル位置に画像が存在すると判断された場合、ス
テップＳ３３１にて画像処理モードにはいる。ステップ
Ｓ３３２では、操作部に警告表示を行うべく、操作部が
コード受信ＲＥＡＤＹ状態であれば警告表示コードが送
出され、オペレータに確認するべく警告表示される。

【０１８１】ステープル位置を変更を行う時の動作手順
を図７１に基づいて説明する。ステープルモードが設定
された時は、ステープル要求フラグがセットされる。そ
のとき、最大余白検出データからステープル位置に画像
が存在すると判断された場合、ステップＳ３４１にてス
テープル位置変更モードにはいり画像領域外にステープ
ルすべくステープルの位置変更される。ステップＳ３４
２では、操作部に警告表示を行うべく、操作部コード受
信ＲＥＡＤＹ状態であれば警告表示コードが送出され、
オペレータに確認を要求するべく警告表示される。ステ
ープルモードを自動的に解除する（デフォルト時）時の
動作手順は図６９と同様である。また、警告表示内容を
図７２に示す。これらの処理は両面画像形成（両面複
写）を対象とした場合においても有効である。

【０１８２】以上のように、決定されたステープル位置
に画像が存在するとき、コピー動作の停止・警告表示、
画像のシフト・変倍、ステープル位置変更、ステープル
モード自動解除等をすることにより、ステープルモード
において、ステープルによる画像の傷みを防ぐことがで
きる。

【０１８３】３．３．８ 多数枚・縦横原稿混載時、レ
イアウト判断に基づき、画像方向性の整合を行い、ステ
ープル位置決定 多数枚原稿時、各原稿のレイアウト判断に基づき、また
はレイアウト判断に基づく基準出力画像情報のページ領
域内コーナー余白域を検出することによって、画像方向
を検出し、それぞれの検出された原稿方向よりコピー群
の中に基準原稿の画像方向と画像方向が異なるか否かを
判断し、画像方向性の整合を確認し、ステープル位置の
決定を行う。画像方向不整合状態が確認されたときは、
コピー動作を中断し、警告表示を操作部に表示すること
により、オペレータの注意を促し、ミスステープルによ
りコピー原稿が傷まないようにすることが行われる。そ
の内容は図４１、図４２の説明と同一である。

【０１８４】整合された記録紙の基準ステープル位置
（または基準パンチ位置）は以下の（１）・（２）各４
通りが考えられる（図４４参照）。 （１）−縦原稿横書きが基準画像情報の場合 （イ）１ヶ所綴じ →左上コーナーがステー
プル位置 （ロ）複数ヶ所綴じ（パンチ）→左側端面がステープル
位置 横原稿横書きが基準画像情報の場合 （イ）１ヶ所綴じ →右上コーナーがステー
プル位置 （ロ）複数ヶ所綴じ（パンチ）→右側端面がステープル
位置 （２）−縦原稿縦書きが基準画像情報の場合 （イ）１ヶ所綴じ →右上コーナーがステー
プル位置 （ロ）複数ヶ所綴じ（パンチ）→右側端面がステープル
位置 横原稿横書きが基準画像情報の場合 （イ）１ヶ所綴じ →左上コーナーがステー
プル位置 （ロ）複数ヶ所綴じ（パンチ）→左側端面がステープル
位置 整合される画像の統一方向は、複写機本体に備え付けら
れている記録紙後処理装置（ソーターステープラ，フィ
ニッシャ）によって、排出された記録紙のステープル
（パンチ穴あけ）位置が決定されているので、排出され
る記録紙の基準ステープル（パンチ穴あけ）位置にステ
ープル（パンチ穴あけ）できるように決定される。

【０１８５】図７３に基づいて動作のフローを説明す
る。コピー終了後ステップＳ５８１においてステープル
モードであるかどうかの判断を行い、ステープルモード
であるときは、ステップＳ５８２において画像方向整合
性の確認が行われる。整合性ＯＫであるときはステープ
ルが作動された後、ＲＥＡＤＹモードに入る。整合性Ｎ
ＧであるときはステップＳ５８３にてステープルは作動
禁止され、ステップＳ５８４へ進む。ステップＳ５８４
では、操作部に警告表示を行うべく、操作部がコード受
信ＲＥＡＤＹ状態であれば警告表示コードが送出され、
オペレータに確認を要求するべく警告表示される。上述
しなかったが、本件は両面画像形成（両面複写）を対象
とした場合においても、もちろん有効である。

【０１８６】３．４．１ 画像形成モードに応じて画像
方向識別検知を選択制御 多数枚原稿時、各原稿のレイアウト判断に基づき共通コ
ーナー余白域を検出することによって画像方向を検出
し、それぞれの検出された画像データによりステープル
位置を決定する画像形成装置において、通常画像形成モ
ード時（後処理含まず）は画像方向識別検知不作動とし
コピー作業の能率の低下を防ぐことが行われる。

【０１８７】以下、その内容について説明する。原稿の
レイアウト判断に基づき共通コーナー余白域を検出し、
検出された画像データにより画像方向を識別検知するた
めには、画像処理等の作業を行わなければならない。そ
して、その作業は各原稿をスキャンするごとに行わなけ
ればならず、非常に時間がかかり、通常のコピー作業の
場合非効率的である。そこで通常のコピー作業の場合
は、図７４に示すフローチャートのステップＳ３５１に
おいて画像方向の識別検知をするかどうかの判断をす
る。ステープル・パンチ等の後処理を行う場合は、無条
件で方向識別検知を行うものとし、方向識別フラグがセ
ットされる。方向識別フラグがセットされている時はス
テップＳ３５２の画像方向識別検知モードへ進む。コピ
ー終了後、ステップＳ３５４のステープルモード（後処
理モード）へすすみ、処理終了後ステップＳ３５５の待
機モードへ進み、オペレータによるキー入力指示を待
つ。方向識別フラグがオフの時はステップＳ３５３の通
常コピーモードへ進み、コピー終了後ステップＳ３５５
の待機モードへすすみ、オペレータによるキー入力指示
を待つ。

【０１８８】このように、原稿の端部余白域を検出する
ことによって画像方向を検出し、画像方向を識別検知す
る画像形成装置において、通常画像形成モード時（後処
理含まず）は画像方向識別検知不作動とすることによ
り、コピー作業の能率の低下を防ぐことができる。

【０１８９】このようにすると、原稿のレイアウト判断
に基づき共通コーナー余白域を検出することによって画
像方向を検出し、それぞれの検出された画像データによ
りステープル位置を決定する画像形成装置において、通
常画像形成モード時（後処理含まず）は画像方向識別検
知不作動としコピー作業の能率の低下を防ぐことができ
る。

【０１９０】３．４．２ ソート動作完了後、マニュア
ルステープル指示入力時、端面余白データに基づきステ
ープル位置ＮＧの場合 多数枚原稿時、各原稿のレイアウト判断に基づく共通コ
ーナー余白域を検出することによって画像方向を検出
し、それぞれの検出された画像データによりステープル
位置を決定する画像形成装置において、ソート動作完了
後、マニュアルステープル指示入力時、検知された画像
データから、原稿の画像方向性が不整合であると判断し
たとき、及び決定されたステープル位置に画像が存在す
ることを判断したとき、 ａ）警告表示を操作部に表示する ｂ）ステープルを禁止する 等により、ミスステープルが発生しないように作動し、
ステープルによりコピー原稿が傷まないようにすること
が考えられる。

【０１９１】以下、その内容について説明する。警告表
示出力の動作手順を図７５に基づいて説明する。コピー
作業及びソート作業終了後、ステープルカウンタＫはク
リアされる。そしてＲＥＡＤＹモードに入り、コピー・
ソート作業中及び作業スタート以前にオペレータにより
ステープルモード入力指示があった時、ステープルフラ
グＳがセットされる。マシンはコピー・ソート作業が終
わると１度ＲＥＡＤＹモードに入り、次の指令待ち状態
になる。もし、ステープルフラグＳがセットされていれ
ばそのままステープルモードに入る。また、オペレータ
のキー入力によってもステープルモードに入り、ステー
プルカウンタＫは１カウントされる。コピー原稿の画像
方向が不整合である場合や、ステープル位置に画像が存
在する場合は、ステップＳ３６１に示すようにステップ
Ｓ３６２へ行きステープル中断コードが出される。

【０１９２】ステップＳ３６３では、操作部に警告表示
を行うべく、操作部がコード受信ＲＥＡＤＹ状態であれ
ば警告表示コードが送出され、オペレータに確認を要求
するべく警告表示される。そして再びＲＥＡＤＹモード
に入り、次の指令待ち状態になる。ここで再びステープ
ルキーがオンされるとステープルカウンタＫはさらに１
カウントされ、手順によりステープル作動モードへ行
く。図７６に操作部の警告表示の一例を示す。

【０１９３】ステープル禁止の動作手順を図７７に基づ
いて説明する。コピー作業及びソート作業終了後、マシ
ンがＲＥＡＤＹモード状態になったとき、もしくはコピ
ー・ソート作業中にオペレータによりステープルモード
入力指示があった時、ステープルフラグＳがセットされ
る。

【０１９４】マシンはコピー・ソート作業が終わると１
度ＲＥＡＤＹモードに入り、次の指令待ち状態になる。
もし、ステープルフラグＳがセットされていればそのま
まステープルモードに入り、オペレータのキー入力によ
ってもステープルモードに入る。コピー原稿の画像方向
が不整合である場合や、ステープル位置に画像が存在す
る場合は、ステップＳ３７１に示すようにステップＳ３
７２へ行きステープル禁止コードが出される。ステップ
Ｓ３７３では、操作部に警告表示を行うべく、操作部が
コード受信ＲＥＡＤＹ状態であれば警告表示コードが送
出され、オペレータに確認を要求するべく警告表示され
る。そして再びＲＥＡＤＹモードに入り、次の指令待ち
状態になる。図７８に操作部の警告表示の一例を示す。

【０１９５】以上のように、コピー原稿の画像方向性が
不整合である場合や、ステープル位置に画像が存在する
とき、警告表示、ステープルの禁止等をすることによ
り、ミスステープルによる画像の傷みを防ぐことができ
る。

【０１９６】

【発明の効果】画像情報のレイアウトを認識するレイア
ウト認識工程と、画像情報サイズおよび画像情報セツト
方向を識別するセツト方向識別工程と、識別されたレイ
アウトデータおよび識別された画像情報サイズデータと
画像情報セツト方向データから前記画像情報の画像方向
を認識する画像方向認識工程とを有し、これら工程を実
行する請求項１記載の発明、画像情報のレイアウトを認
識するレイアウト認識工程と、認識されたレイアウトデ
ータに基づき画像情報ページ領域内のコーナ余白を識別
する識別工程と、識別されたコーナ余白データから画像
情報の画像方向を認識する画像方向認識工程とを有し、
これら工程を実行する請求項２記載の発明、および画像
情報のレイアウトを認識するレイアウト認識手段と、画
像情報サイズおよび画像情報セツト方向を識別するセツ
ト方向識別手段と、識別されたレイアウトデータおよび
識別された画像情報サイズデータと画像情報セツト方向
データから前記画像情報の画像方向を認識する画像方向
認識手段とを備えた請求項４記載の発明によれば、文字
画像を切り出すことなく、原稿画像（文書画像）のレイ
アウトデータを用いて文字方向認識処理工程、処理構成
を簡易化し、処理速度においても応答性に優れた画像方
向認識を行うことができる。

【０１９７】画像情報のレイアウト認識を、画像情報か
ら切り出された複数の文字データ、あるいは各文字デー
タより加工される文字占有面積データに基づいて行う請
求項３記載の発明によれば、文書画像の天地（上下関
係）の判断を黒画素数によらず、画像処理により文字画
素データを所望のフイルタを介して文字列占有面積デー
タ（行マトリツクス面積データ）あるいは文字占有面積
データ（文字マトリツクス面積データ）に加工し、画像
方向認識を行うことによつて、簡易かつ画像方向認識精
度の極めて高い画像方向認識方法が実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るデジタル複写機全体の構
成図である。

【図２】デジタル複写機の光書き込み部の平面図であ
る。

【図３】デジタル複写機の光書き込み部の側面図であ
る。

【図４】デジタル複写機の制御ユニットを示すブロック
図である。

【図５】デジタル複写機の電装制御全体のブロック図で
ある。

【図６】イメージスキャナ部のブロック図である。

【図７】イメージプロセスユニットの概略ブロック図で
ある。

【図８】データ切り換え機構により切り換えられるデー
タを示す説明図である。

【図９】メモリシステムのブロック図である。

【図１０】メモリシステムのブロック図である。

【図１１】メモリシステムのブロック図である。

【図１２】メモリ装置のブロック図である。

【図１３】メモリ装置のメモリユニットの内部ブロック
図である。

【図１４】３つのイメージデータタイプを示す説明図で
ある。

【図１５】メモリ装置の内部ブロック図である。

【図１６】外部記憶装置を使用したメモリシステムのブ
ロック図である。

【図１７】メモリ装置の内部ブロック図である。

【図１８】アプリケーションユニットのブロック図であ
る。

【図１９】操作表示部の平面図である。

【図２０】メモリシステムのブロック図である。

【図２１】イメージプロセスユニットの概略ブロック図
である。

【図２２】画情報の受信ブロック図である。

【図２３】画像処理機能ブロック図である。

【図２４】ビットマップページメモリの模式図である。

【図２５】通常スキャン時のメモリへ展開させた画情報
データの説明図である。

【図２６】逆スキャン時のメモリへ展開させた画情報デ
ータの説明図である。

【図２７】メモリ上でミラーリングを行った画情報デー
タの説明図である。

【図２８】原稿のＸ，Ｙ方向の余白を示す説明図であ
る。

【図２９】行の切り出し結果から画像方向を判断する説
明図である。

【図３０】ステープル１個所止めの三角形パターンを示
す説明図である。

【図３１】ステープル２辺止めのパターンを示す説明図
である。

【図３２】モザイク処理による行の切り出し結果をビッ
トマップメモリ上に展開した説明図である。

【図３３】フィルタの画素数を少なくした場合のモザイ
ク処理による行の切り出し結果をビットマップメモリ上
に展開した説明図である。

【図３４】フィルタの画素数を多くした場合のモザイク
処理による行の切り出し結果をビットマップメモリ上に
展開した説明図である。

【図３５】フィルタの画素数を多くとり、改行幅以上の
ドットとした場合のモザイク処理による行の切り出し結
果をビットマップメモリ上に展開した説明図である。

【図３６】フィルタの一例を示す説明図である。

【図３７】主走査方向アドレスによる原稿の天地判断の
フローチャートである。

【図３８】Ｘ軸，Ｙ軸方向の文字配列区画の重心間距離
の平均値から横書き、縦書きを判断するフローチャート
である。

【図３９】操作表示部の平面図である。

【図４０】操作表示部の平面図である。

【図４１】原稿の種類を示す説明図である。

【図４２】原稿の種類を示す説明図である。

【図４３】画像方向の統一パターンを示す説明図であ
る。

【図４４】各基準画像とステープル位置及びパンチ位置
との関係を示す説明図である。

【図４５】画像方向整合性確認判断のフローチャートで
ある。

【図４６】白紙原稿判定時のコピーの中断及び警告表示
出力のフローチャートである。

【図４７】操作表示部の平面図である。

【図４８】画像処理により画像回転処理を行う時のフロ
ーチャートである。

【図４９】操作表示部の平面図である。

【図５０】原稿の逆スキャンを行う時のフローチャート
である。

【図５１】操作表示部の平面図である。

【図５２】画像方向識別不能の場合の警告表示のフロー
チャートである。

【図５３】原稿の端部余白域から原稿方向を検出する方
法のフローチャートである。

【図５４】操作表示部の平面図である。

【図５５】後続ページを基準方向原稿として画像方向を
統一させるフローチャートである。

【図５６】後続ページを基準方向原稿として画像方向を
統一させるフローチャートである。

【図５７】フラグのメモリのビット構成を示す説明図で
ある。

【図５８】操作表示部の平面図である。

【図５９】原稿方向混在あるいは方向認識不能時の警告
表示動作のフローチャートである。

【図６０】操作表示部の平面図である。

【図６１】白紙原稿判定処理のフローチャートである。

【図６２】白紙原稿判定処理のフローチャートである。

【図６３】画像方向不揃い時ソート部数に応じて対処す
るコピー動作のフローチャートである。

【図６４】画像方向不揃い時人体検知センサを装備する
複写機のコピー動作の対処のフローチャートである。

【図６５】操作表示部の平面図である。

【図６６】レイアウト判断に基づくステープル処理のフ
ローチャートである。

【図６７】操作表示部の平面図である。

【図６８】基準ステープル位置データと画像方向が一致
しない時の作像続行及びステープル禁止のフローチャー
トである。

【図６９】決定されたステープル位置に画像が存在する
時の作像続行及びステープル禁止の動作のフローチャー
トである。

【図７０】決定されたステープル位置に画像が存在する
時のシーケンス・変倍処理等のフローチャートである。

【図７１】決定されたステープル位置に画像が存在する
時のステープル位置変更動作のフローチャートである。

【図７２】操作表示部の平面図である。

【図７３】画像整合性とステープル処理動作のフローチ
ャートである。

【図７４】画像形成モードに応じた画像方向識別検知の
選択制御のフローチャートである。

【図７５】ステープル位置が不適切な時、警告表示を行
うフローチャートである。

【図７６】操作表示部の平面図である。

【図７７】ステープル位置が不適切な時、ステープル禁
止の動作を行うフローチャートである。

【図７８】操作表示部の平面図である。

【符号の説明】

２００，２０１ ＣＰＵ ２０２ 画像制御回路 ２０３ 信号切り換えゲートアレイ ２０４ 操作部ユニット ２０７ ページメモリ ２０８ 画像処理ユニット ２１０ アプリケーションユニット ２２０ メイン制御板

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成４年１１月３０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図５】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１８

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１８】

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２２】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高嶋 洋志 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 住田 浩康 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 来住 文男 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像情報のレイアウトを認識するレイア
   ウト認識工程と、画像情報サイズおよび画像情報セツト
   方向を識別するセツト方向識別工程と、識別されたレイ
   アウトデータおよび識別された画像情報サイズデータと
   画像情報セツト方向データから前記画像情報の画像方向
   を認識する画像方向認識工程とを含み、これらの工程に
   よって画像情報のレイアウトから画像方向認識を行うレ
   イアウト判断に基づく画像方向認識方法。
2. 【請求項２】 画像情報のレイアウトを認識するレイア
   ウト認識工程と、認識されたレイアウトデータに基づき
   画像情報ページ領域内のコーナ余白を識別する識別工程
   と、識別されたコーナ余白データから画像情報の画像方
   向を認識する画像方向認識工程とを含み、これらの工程
   によって画像方向認識を行うことを特徴とするレイアウ
   ト判断に基づく画像方向認識方法。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載において、画像情
   報のレイアウト認識が、画像情報から切り出された複数
   の文字データ、あるいは各文字データより加工される文
   字占有面積データのいずれか一方のデータに基づいて行
   われる請求項１または２に記載のレイアウト判断に基づ
   く画像方向認識方法。
4. 【請求項４】 画像情報のレイアウトを認識するレイア
   ウト認識手段と、画像情報サイズおよび画像情報セツト
   方向を識別するセツト方向識別手段と、識別されたレイ
   アウトデータおよび識別された画像情報サイズデータと
   画像情報セツト方向データから前記画像情報の画像方向
   を認識する画像方向認識手段とを備えたレイアウト判断
   に基づく画像方向認識装置。