JPH06242817A - 数値制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 数値制御装置に関し、停止した後の現在位置
に近接する位置を含む実行ブロック以後の工具等の動作
制御を自動的に再開する。 【構成】 ベクトル設定手段２は、記憶手段１に格納さ
れた加工プログラム１ａに基づいて工具等の動作制御を
行う場合、現在の実行ブロックの動作方向を示す動作ベ
クトルＶ１を記憶手段１に格納する。現在位置設定手段
３は、オペレータから再開指令を受けると、工具等の現
在位置ＣＰを記憶手段１に格納する。同時にベクトル検
索手段４は、上記動作ベクトルＶ１及び現在位置ＣＰに
基づいて、加工プログラム１ａの実行ブロックの中から
最も近接する動作ベクトルＶ２を有する実行ブロックを
検索する。その後、ベクトル検索手段４から動作ベクト
ルＶ２を受けた実行再開手段５は、動作ベクトルＶ２を
含む加工プログラム１ａの実行ブロック以後の工具等の
動作信号を出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は一時的に停止した後に動
作制御を再開する数値制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の工作機械を備えた数値制御装置で
は、加工途中で工作機械に対して様々な操作が行えるよ
うに、オペレータからの指令に応じて加工プログラムの
停止及び再開機能を有する。

【０００３】この加工プログラムの停止及び再開機能を
使用する例としては、研削盤での研削途中に工具の磨耗
がひどくなったため、所望の加工精度が得られない場合
が挙げられる。この場合には、オペレータはまず数値制
御装置へ停止指令を行うことにより工作機械を一時的に
停止する。そして、工作機械を手動で操作して、上記工
具をドレッサーのある位置まで移動させ、このドレッサ
ーを用いて工具を研磨する。その後、同様に一時的に停
止させた元の位置まで手動で工具を戻し、数値制御装置
へ再開指令を行うことにより加工を再開する。

【０００４】こうして、加工途中に工作機械に対して様
々な操作が行えるとともに、所望の加工を行うことがで
きた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、工作機械を手
動で操作して工具等を移動させた後、元の位置まで戻し
ても厳密に一時的に停止させた位置まで戻すことは困難
であった。しかも、工具等の現在位置から適切な実行ブ
ロックを加工プログラムから探す必要があり、操作が煩
雑になるという問題点があった。

【０００６】また、上記の例の場合には、ドレッサーを
用いて工具を研磨するために工具が小さくなり、従来の
工作機械を備えた数値制御装置によって加工を再開させ
た場合は空加工になることが多く、タクトタイムを短縮
することができないという問題点があった。

【０００７】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、工作機械を一時的に停止させた位置の近傍か
ら加工を再開する場合に、対応する加工プログラムの実
行ブロックから自動的に行う数値制御装置を、提供する
ことを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、加工途中で一旦加工を中断し、加工を再
開する数値制御装置において、実行指令を受けて、加工
プログラムにおける現在の実行ブロックの動作方向を示
す第１の動作ベクトルを記憶手段に格納するベクトル設
定手段と、再開指令を受けて、前記工具等の現在位置を
前記記憶手段に格納する現在位置設定手段と、前記再開
指令を受けて、前記第１の動作ベクトル及び前記現在位
置に基づいて、前記加工プログラムの実行ブロックの中
から最も近接する第２の動作ベクトルを有する実行ブロ
ックを検索するベクトル検索手段と、前記第２の動作ベ
クトルを受けて、前記第２の動作ベクトルに対応する前
記加工プログラムの実行ブロック以後の前記工具等の動
作信号を出力する実行再開手段と、を有することを特徴
とする数値制御装置が提供される。

【０００９】

【作用】まず、実行指令を受けたベクトル設定手段は、
加工プログラムにおける現在の実行ブロックの動作方向
を示す第１の動作ベクトルを記憶手段に格納する。

【００１０】そして、再開指令を受けた現在位置設定手
段は、工具等の現在位置を記憶手段に格納する。また、
ベクトル検索手段が第１の動作ベクトル及び現在位置に
基づいて、加工プログラムの実行ブロックの中から最も
近接する第２の動作ベクトルを有する実行ブロックを検
索する。

【００１１】その後、実行再開手段がベクトル検索手段
によって検索された第２の動作ベクトルを受けて、第２
の動作ベクトルに対応する加工プログラムの実行ブロッ
ク以後の工具等の動作信号を出力する。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の原理説明図であるとともに、実
施例を説明する図である。図１において、本発明の数値
制御装置は、記憶手段１、ベクトル設定手段２、現在位
置設定手段３、ベクトル検索手段４及び実行再開手段５
の各要素から構成される。

【００１３】ベクトル設定手段２は、記憶手段１に格納
された加工プログラム１ａにおける現在の実行ブロック
の動作方向を示す動作ベクトルＶ１を記憶手段１に格納
する。

【００１４】現在位置設定手段３は、オペレータから再
開指令を受けると、工具等の現在位置ＣＰを記憶手段１
に格納する。同時にベクトル検索手段４は、上記動作ベ
クトルＶ１及び現在位置ＣＰに基づいて、加工プログラ
ム１ａの実行ブロックの中から最も近接する動作ベクト
ルＶ２を有する実行ブロックを検索する。

【００１５】なお、ベクトル検索手段４は、オペレータ
から検索を行う加工プログラム１ａの実行ブロックの範
囲を指令する範囲指定指令を受けた場合は、この範囲内
の実行ブロックを対象として検索を行う。また、ベクト
ル検索手段４における実行ブロックの検索は、動作ベク
トルＶ１と動作ベクトルＶ２との内積が正の値であり、
かつ、現在位置ＣＰと加工プログラム１ａの実行ブロッ
クの指令位置との距離が最小となる動作ベクトルＶ２に
ついて行う。

【００１６】その後、ベクトル検索手段４から動作ベク
トルＶ２を受けた実行再開手段５は、動作ベクトルＶ２
を含む加工プログラム１ａの実行ブロック以後の工具等
の動作信号を出力する。

【００１７】したがって、工作機械を手動で操作して工
具等の現在位置ＣＰを変更しても、変更した現在位置に
近接する位置を含む実行ブロックから自動的に動作制御
を再開することができる。このため、再開するための実
行ブロックを指定する際のオペレータのミスを防止し、
さらに加工時間を短縮することができる。

【００１８】次に、本発明を実施するための数値制御装
置のハードウェア構成について説明する。図２は、本発
明を実施する数値制御装置の一つである対話形数値制御
装置の全体構成を示すブロック図である。

【００１９】プロセッサ１１はＲＯＭ１２に格納された
システムプログラムに従って数値制御装置全体を制御す
る。ＲＯＭ１２にはＥＰＲＯＭあるいはＥＥＰＲＯＭが
使用される。ＲＡＭ１３にはＳＲＡＭ等が使用され、各
種のデータあるいは入出力信号が格納される。不揮発性
メモリ１４には図示されていないバッテリによってバッ
クアップされたＣＭＯＳが使用され、電源切断後も保持
すべき加工プログラム、マクロ、パラメータ、ピッチ誤
差補正量及び工具補正量等が格納される。

【００２０】なお、図１に示す各手段との関係におい
て、上記不揮発性メモリ１４は記憶手段１に相当する。
また、ベクトル設定手段２、現在位置設定手段３、ベク
トル検索手段４及び実行再開手段５は、それぞれＲＯＭ
１２に格納されたシステムプログラム内の一つの処理プ
ログラムをプロセッサ１１が実行することによって実現
される機能である。

【００２１】グラフィック制御回路２１はディジタル信
号を表示用の信号に変換し、表示装置２２に与える。表
示装置２２にはＣＲＴあるいは液晶表示装置が使用され
る。表示装置２２は対話形式で加工プログラムを作成し
ていくときに、形状、加工条件等を表示する。グラフィ
ック制御回路２１に送られるディジタル信号は、不揮発
性メモリ１４に格納されている加工プログラムについ
て、プロセッサ１１がＲＯＭ１２に格納された画面表示
処理プログラムを実行することによって送られる信号で
ある。キーボード２３はカーソルキー、形状要素キー及
び数値キー等からなり、必要な図形データ及び加工デー
タ等をこれらのキーを使用して入力する。ソフトウェア
キー２４はシステムプログラム等によって機能が変化す
るキーである。これらのグラフィック制御回路２１、表
示装置２２、キーボード２３及びソフトウェアキー２４
の各要素はＣＲＴ／ＭＤＩパネル２０に備えられる。

【００２２】ここで、表示装置２２に表示される対話形
データの入力画面は、ＲＯＭ１２に格納されている。こ
の対話形データの入力画面において、加工プログラム作
成時にバックグラウンドアニメーションとして、工具の
全体の動作軌跡などが表示される。また、表示装置２２
にはその入力画面により設定可能な作業又はデータが、
メニュー形式で表示される。メニューのうちどの項目を
選択するかは、メニューに対応して、画面下部に配置さ
れたソフトウェアキー２４により行う。ソフトウェアキ
ー２４の意味は各画面毎に変化する。なお、対話用の各
種データはＲＡＭ１３又は不揮発性メモリ１４に格納さ
れる。

【００２３】軸制御回路１５はプロセッサ１１から軸の
移動指令を受けて、軸の指令をサーボアンプ１６に出力
する。サーボアンプ１６はこの軸の指令を受けて、工作
機械３０内に設けられたサーボモータを駆動する。

【００２４】ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コント
ローラ）１８は加工プログラムの実行時に、Ｔ機能信号
（工具選択指令）等を受け取る。そして、この信号をシ
ーケンス・プログラムで処理するとともに動作指令を信
号で出力し、工作機械３０の動作を制御する。また、工
作機械３０から状態信号を受けて、シーケンス処理を行
い、プロセッサ１１に必要な入力信号を転送する。

【００２５】なお、上記各構成要素はサーボアンプ１６
及び表示装置２２を除いて、いずれもバス１９に互いに
結合されている。上記構成において、入力されたデータ
はプロセッサ１１により処理され、加工プログラムが作
成される。作成されたプログラムデータは、対話形式で
使用される表示装置２２に、逐次にバックグラウンドア
ニメーション表示される。また、不揮発性メモリ１４に
加工プログラムとして格納された加工プログラムは、工
作機械３０の加工シミュレーションの際にも実行され、
フォアグラウンドアニメーション表示される。

【００２６】次に、本発明の動作について、図３乃至図
８を用いて説明する。図３は加工プログラムの一例を示
す図であって、工具等に一軸（Ｘ軸）のみの移動を指令
するプログラムである。また、図４は図３の移動経路を
示す模式図である。なお、加工プログラム１００は図１
に示す加工プログラム１ａの一つである。

【００２７】図３において、加工プログラム１００は実
行ブロックＬ１０，Ｌ１１，・・・，Ｌ１９からなる。
まず実行ブロックＬ１０を実行すると、工具等は図４に
示す点Ｐ１０へ移動する。次に、実行ブロックＬ１１を
実行すると、工具等は点Ｐ１１へ移動する。同様に、実
行ブロックＬ１２，Ｌ１３，・・・，Ｌ１８を実行する
と、工具等は点Ｐ１２，Ｐ１３，・・・，Ｐ１８へ移動
する。そして、実行ブロックＬ１９によりプログラムス
トップになる。

【００２８】ここで、オペレータから実行指令を受ける
と、ベクトル設定手段２は各実行ブロックＬ１０，Ｌ１
１，・・・，Ｌ１９ごとに、動作方向を示す動作ベクト
ルＶ１を記憶手段１に格納する。

【００２９】図４において、この加工プログラム１００
による加工途中に、例えば実行ブロックＬ１３の実行中
にオペレータが停止指令を行なって工具等を停止させる
と、工具等は例えば点ＰＡ１で停止する。そして、工具
の研磨等の所望の操作のために、矢印１０１に示すよう
に工具等の位置を例えば点ＰＡ２へ移動させる。その
後、オペレータが再開指令を行うと、現在位置設定手段
３は工具等の現在位置ＣＰとして点ＰＡ２の座標値を記
憶手段１に格納する。

【００３０】次に、ベクトル検索手段４は、対象となる
加工プログラム１００の各実行ブロックＬ１０，Ｌ１
１，・・・，Ｌ１９ごとに移動する位置を示す指令位置
及び工具等の動作方向を示す動作ベクトルＶ２を求め
る。その後、上記動作ベクトルＶ２と、ベクトル設定手
段２が設定した動作ベクトルＶ１との内積が正の値であ
り、かつ上記指令位置と点ＰＡ２との距離が最小となる
ような実行ブロックの検索を行う。図４から明らかなよ
うに、点Ｐ１６への動作を制御する実行ブロックＬ１６
を検索する。

【００３１】なお、オペレータによって検索の範囲指定
が指令された場合、例えば実行ブロックＬ１２乃至Ｌ１
６が指令された場合には、ベクトル検索手段４は点Ｐ１
６への動作を制御する実行ブロックＬ１６を検索する。

【００３２】そして、実行再開手段５は上記検索された
実行ブロックＬ１６を実行する前に、矢印１０２に示す
ように工具等の位置を点ＰＡ２から実行ブロックＬ１６
の指令位置である点Ｐ１６へ移動させる。その後、実行
再開手段５は実行ブロックＬ１６以後の実行ブロックを
実行し、対応する工具等の動作信号を出力する。

【００３３】図５は他の加工プログラムの一例を示す図
であって、工具等に二軸（Ｘ軸及びＹ軸）の移動を指令
するプログラムである。また、図６は図５の移動経路を
示す模式図である。なお、加工プログラム２００は図１
に示す加工プログラム１ａの一つである。

【００３４】図５において、加工プログラム２００は実
行ブロックＬ２０，Ｌ２１，・・・，Ｌ２９からなる。
この実行ブロックＬ２０を実行すると、工具等は図６に
示す点Ｐ２０へ移動する。また、実行ブロックＬ２１を
実行すると、工具等は点Ｐ２１へ移動する。同様に、実
行ブロックＬ２２，Ｌ２３，・・・，Ｌ２８を実行する
と、工具等は点Ｐ２２，Ｐ２３，・・・，Ｐ２８へ移動
する。そして、実行ブロックＬ２９によりプログラムス
トップになる。

【００３５】ここで、オペレータから実行指令を受ける
と、ベクトル設定手段２は各実行ブロックＬ２０，Ｌ２
１，・・・，Ｌ２９ごとに、動作方向を示す動作ベクト
ルＶ１を記憶手段１に格納する。

【００３６】図６において、この加工プログラム２００
による加工途中に、例えば実行ブロックＬ２３の実行中
にオペレータが停止指令を行なって工具等を停止させる
と、工具等は例えば点ＰＢ１で停止する。そして、工具
の研磨等の所望の操作のために、矢印２０１に示すよう
に工具等の位置を例えば点ＰＢ２へ移動させる。その
後、オペレータが再開指令を行うと、現在位置設定手段
３は工具等の現在位置ＣＰとして点ＰＢ２の座標値を記
憶手段１に格納する。

【００３７】次に、ベクトル検索手段４は、対象となる
加工プログラム２００の各実行ブロックＬ２０，Ｌ２
１，・・・，Ｌ２９ごとに移動する位置を示す指令位置
及び工具等の動作方向を示す動作ベクトルＶ２を求め
る。その後、上記動作ベクトルＶ２とベクトル設定手段
２が設定した動作ベクトルＶ１との内積が正の値であ
り、かつ、上記指令位置と点ＰＢ２との距離が最小とな
るような実行ブロックの検索を行い、図６から明らかな
ように点Ｐ２６への動作を制御する実行ブロックＬ２６
を検索する。

【００３８】なお、オペレータによって検索の範囲指定
が指令された場合、例えば実行ブロックＬ２３乃至Ｌ２
６が指令された場合には、ベクトル検索手段４は点Ｐ２
６への動作を制御する実行ブロックＬ２６を検索する。

【００３９】そして、実行再開手段５は上記検索された
実行ブロックＬ２６を実行する前に、矢印２０２に示す
ように工具等の位置を点ＰＢ２から実行ブロックＬ２６
の指令位置である点Ｐ２６へ移動させる。その後、実行
再開手段５は実行ブロックＬ２６以後の実行ブロックを
実行し、対応する工具等の動作信号を出力する。

【００４０】次に、本発明を実施するための処理手順に
ついて説明する。図７は本発明の処理手順を示すフロー
チャートである。図において、Ｓの後に続く数字はステ
ップ番号を示す。 〔Ｓ１１〕加工を実行する加工プログラム１ａの実行ブ
ロックがあるか否かを判別する。もし、実行ブロックが
ある（ＹＥＳ）ならばステップＳ１２に進み、実行ブロ
ックがない（ＮＯ）ならば本処理手順を終了する。 〔Ｓ１２〕ステップＳ１１で判別した加工プログラム１
ａの実行ブロックについて、工具等の動作方向を示す動
作ベクトルＶ１を記憶手段１に設定（格納）する。 〔Ｓ１３〕ステップＳ１１で判別した加工プログラム１
ａの実行ブロックについて、動作制御処理を行う。すな
わち、実行ブロックの指令内容に応じて、補間パルス等
を出力する。 〔Ｓ１４〕オペレータから停止指令が指令されたか否か
を判別する。もし、停止指令が指令された（ＹＥＳ）な
らばステップＳ１５に進み、停止指令が指令されない
（ＮＯ）ならば次の実行ブロックの処理を行うためにス
テップＳ１１へ戻る。 〔Ｓ１５〕オペレータから再開指令が指令されたか否か
を判別する。もし、再開指令が指令された（ＹＥＳ）な
らばステップＳ１６に進み、再開指令が指令されない
（ＮＯ）ならばステップＳ１５を繰り返す。 〔Ｓ１６〕検索可能か否かを判別する。具体的には、パ
ラメータに設定された検索フラグがオンであるか否かを
判別する。もし、パラメータに設定された検索フラグが
オン（ＹＥＳ）ならばステップＳ１６に進み、検索フラ
グがオフ（ＮＯ）ならば次の実行ブロックの処理を行う
ためにステップＳ１１へ戻る。 〔Ｓ１７〕検索処理を行う。具体的には、まず、対象と
なる加工プログラム１ａの各実行ブロックごとに移動す
る位置を示す指令位置及び工具等の動作方向を示す動作
ベクトルＶ２を求める。そして、上記動作ベクトルＶ２
とステップＳ１１で設定した動作ベクトルＶ１との内積
が正の値であり、かつ、上記指令位置と記憶手段１に格
納された現在位置ＣＰとの距離が最小となるような加工
プログラム１ａの実行ブロックの検索を行う。 〔Ｓ１８〕加工再開のための内部設定処理を行う。具体
的には、ステップＳ１７で検索された加工プログラム１
ａの実行ブロックにポインタを設定し、ステップＳ１１
へ戻る。

【００４１】図８は本発明の他の処理手順を示すフロー
チャートであって、検索を行う実行ブロックの範囲指定
を行なった場合の処理手順である。図において、Ｓの後
に続く数字はステップ番号を示す。 〔Ｓ２１〕加工を実行する加工プログラム１ａの実行ブ
ロックがあるか否かを判別する。もし、実行ブロックが
ある（ＹＥＳ）ならばステップＳ２２に進み、実行ブロ
ックがない（ＮＯ）ならば本処理手順を終了する。 〔Ｓ２２〕ステップＳ２１で判別した加工プログラム１
ａの実行ブロックについて、オペレータから指令された
範囲指定内にあるか否かを判別する。もし、範囲指定内
にある（ＹＥＳ）ならばステップＳ２３に進み、範囲指
定内にない（ＮＯ）ならばステップＳ２４に進む。 〔Ｓ２３〕ステップＳ２１で判別した加工プログラム１
ａの実行ブロックについて、工具等の動作方向を示す動
作ベクトルＶ１を記憶手段１に設定（格納）する。 〔Ｓ２４〕ステップＳ２１で判別した加工プログラム１
ａの実行ブロックについて、動作制御処理を行う。すな
わち、実行ブロックの指令内容に応じて、補間パルス等
を出力する。 〔Ｓ２５〕オペレータから停止指令が指令されたか否か
を判別する。もし、停止指令が指令された（ＹＥＳ）な
らばステップＳ２６に進み、停止指令が指令されない
（ＮＯ）ならば次の実行ブロックの処理を行うためにス
テップＳ２１へ戻る。 〔Ｓ２６〕オペレータから再開指令が指令されたか否か
を判別する。もし、再開指令が指令された（ＹＥＳ）な
らばステップＳ２７に進み、再開指令が指令されない
（ＮＯ）ならばステップＳ２６を繰り返す。 〔Ｓ２７〕検索可能か否かを判別する。具体的には、パ
ラメータに設定された検索フラグがオンであるか否かを
判別する。もし、パラメータに設定された検索フラグが
オン（ＹＥＳ）ならばステップＳ２８に進み、検索フラ
グがオフ（ＮＯ）ならば次の実行ブロックの処理を行う
ためにステップＳ２１へ戻る。 〔Ｓ２８〕ステップＳ２１で判別した加工プログラム１
ａの実行ブロックについて、オペレータから指令された
範囲指定内にあるか否かを判別する。もし、範囲指定内
にある（ＹＥＳ）ならばステップＳ２９に進み、範囲指
定内にない（ＮＯ）ならば次の実行ブロックの処理を行
うためにステップＳ２１へ戻る。 〔Ｓ２９〕検索処理を行う。具体的には、まず、対象と
なる加工プログラム１ａの各実行ブロックごとに移動す
る位置を示す指令位置及び工具等の動作方向を示す動作
ベクトルＶ２を求める。そして、上記動作ベクトルＶ２
とステップＳ２１で設定した動作ベクトルＶ１との内積
が正の値であり、かつ、上記指令位置と記憶手段１に格
納された現在位置ＣＰとの距離が最小となるような加工
プログラム１ａの実行ブロックの検索を行う。 〔Ｓ３０〕加工再開のための内部設定処理を行う。具体
的には、ステップＳ２７で検索された加工プログラム１
ａの実行ブロックにポインタを設定し、ステップＳ２１
へ戻る。

【００４２】したがって、工作機械を手動で操作して工
具等を移動させた場合には、再開指令により現在位置に
近接する位置を含む実行ブロックから自動的に動作制御
を再開するので、再開するための実行ブロックを指定す
る際のオペレータのミスを防止することができる。

【００４３】また、動作ベクトルＶ１と動作ベクトルＶ
２との内積が正の値であり、指令位置と現在位置ＣＰと
の距離が最小となるような実行ブロックを検索するよう
にしたので、工具等を移動させた位置に最も近接する実
行ブロックから再開させることができる。

【００４４】以上の説明では、本発明を一軸（Ｘ軸）及
び二軸（Ｘ軸，Ｙ軸）における工具等の動作制御につい
て適用したが、三軸以上の工具等の動作制御についても
同様に適用することができる。

【００４５】また、ベクトル検索手段４が行う検索可能
か否かを判別には、パラメータに設定された検索フラグ
を参照したが、これに限らず、外部入力信号やオペレー
タへの問い合わせ等によって判別するようにしてもよ
い。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように本発明では、ベクト
ル設定手段が加工プログラムに基づいて第１の動作ベク
トルを記憶手段に格納し、再開指令を受けた現在位置設
定手段はが現在位置を記憶手段に格納し、ベクトル検索
手段が第１の動作ベクトル及び現在位置に基づいて第２
の動作ベクトルを有する実行ブロックを検索し、実行再
開手段が上記第２の動作ベクトルを有する実行ブロック
から工具等の動作制御を再開するように構成したので、
工作機械を手動で操作して工具等の現在位置を変更して
も、変更した現在位置に近接する位置を含む実行ブロッ
クから自動的に動作制御を再開することができる。この
ため、再開するための実行ブロックを指定する際のオペ
レータのミスを防止し、さらに加工時間を短縮すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理説明図である。

【図２】対話形数値制御装置の全体構成を示すブロック
図である。

【図３】加工プログラムの一例を示す図である。

【図４】図３の移動経路を示す模式図である。

【図５】他の加工プログラムの一例を示す図である。

【図６】図５の移動経路を示す模式図である。

【図７】本発明の処理手順を示すフローチャートであ
る。

【図８】本発明の他の処理手順を示すフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１ 記憶手段 １ａ 加工プログラム ２ ベクトル設定手段 ３ 現在位置設定手段 ４ ベクトル検索手段 ５ 実行再開手段 ＣＰ 現在位置 Ｖ１ 第１の動作ベクトル Ｖ２ 第２の動作ベクトル

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工途中で一旦加工を中断して、加工を
   再開する数値制御装置において、 実行指令を受けて、加工プログラムにおける現在の実行
   ブロックの動作方向を示す第１の動作ベクトルを記憶手
   段に格納するベクトル設定手段と、 再開指令を受けて、前記工具等の現在位置を前記記憶手
   段に格納する現在位置設定手段と、 前記再開指令を受けて、前記第１の動作ベクトル及び前
   記現在位置に基づいて、前記加工プログラムの実行ブロ
   ックの中から最も近接する第２の動作ベクトルを有する
   実行ブロックを検索するベクトル検索手段と、 前記第２の動作ベクトルを受けて、前記第２の動作ベク
   トルに対応する前記加工プログラムの実行ブロック以後
   の前記工具等の動作信号を出力する実行再開手段と、 を有することを特徴とする数値制御装置。
2. 【請求項２】 前記ベクトル検索手段は、範囲指定指令
   を受けて、前記範囲指定指令内の前記加工プログラムの
   実行ブロックの動作ベクトルの中から前記第２の動作ベ
   クトルを検索するように構成したことを特徴とする請求
   項１記載の数値制御装置。
3. 【請求項３】 前記ベクトル検索手段は、前記第１の動
   作ベクトルと前記第２の動作ベクトルとの内積が正の値
   であり、かつ、前記現在位置と前記加工プログラムの実
   行ブロックの指令位置との距離が最小となる前記第２の
   動作ベクトルを検索するように構成したことを特徴とす
   る請求項１又は請求項２記載の数値制御装置。