JPH0623661A

JPH0623661A - レンズ研削装置

Info

Publication number: JPH0623661A
Application number: JP4178621A
Authority: JP
Inventors: Susumu Hagiwara; 進萩原
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1992-07-06
Filing date: 1992-07-06
Publication date: 1994-02-01

Abstract

(57)【要約】【目的】レンズが砥石の研削領域から外れないように
することである。【構成】基準位置からレンズの厚さ方向（Ｘ方向）に
おける、レンズＲ２面の周縁までの距離及びレンズＲ１
面の目的の研削形状の周縁までの距離を計測するレンズ
形状測定装置１００と、基準位置を基準として測定され
た砥石３ａの研削領域のＸ方向における距離の最大値Ｘ
_TMAX及び最小値Ｘ_TMINを記憶しておくデータメモリ８３
と、レンズ形状測定装置１００により計測されたレンズ
に関する距離のうち、最大値Ｘ_MAX及び最小値Ｘ_MINを求
め、この最大値Ｘ_MAXを示す位置が砥石３ａに関する最
大値Ｘ_TMAX以内で、且つレンズに関する最小値Ｘ_MINを
示す位置が砥石に関する最小値Ｘ_TMIN以上の研削許容範
囲内に、Ｘ方向におけるレンズの位置を設定するための
プログラムが登録さているプログラムメモリ８２と、こ
のプログラムを実行するＣＰＵ８１と、を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被加工レンズを砥石に
対して相対的に移動させて、該被加工レンズを該砥石に
接触させ、該被加工レンズの周縁を研削するレンズ研削
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のレンズ研削装置としては、例え
ば、特開昭５８−１７７２５６号公報に記載されたもの
がある。このレンズ研削装置は、被加工レンズを挾持す
るチャッキング機構を有するヘッドフレームを備えてい
る。このヘッドフレームは、研削砥石に対して被加工レ
ンズの厚さ方向及び半径方向に移動可能にベースに設け
られている。被加工レンズの周縁を研削する際は、ヘッ
ドフレームを移動させるパルスモータに制御部が所定の
パルス信号を送信し、ヘッドフレームと共に被加工レン
ズを移動させて、被加工レンズと研削砥石とを接触させ
ている。ところで、この被加工レンズの厚さ方向の位置
決めに関しては、当該公報に記載されていないものの、
チャッキング機構の先端部等と研削砥石の中心部とが一
致するように位置決めを行っていたと考えられる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】近年、メガネレンズの
大型化が進んでいる一方で、レンズ研削装置の小型化に
伴い研削砥石の幅に一定の制限か加えられている。この
ため、湾曲している大きなメガネレンズを研削砥石に接
触させる場合、メガネレンズの厚さ方向の位置決めをチ
ャッキング機構の先端部等と研削砥石の中心部とが一致
するように位置決めしていたのでは、メガネレンズの端
面と研削砥石の研削面とが接触しない場合があり、メガ
ネレンズを研削することができないことがあるという問
題点がある。

【０００４】本発明は、このような従来の問題点につい
て着目してなされたもので、被加工レンズの端面を研削
砥石の研削面に確実に接触させ、確実に被加工レンズを
研削することができるレンズ研削装置を提供することを
目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
のレンズ研削装置は、所定の基準位置から被加工レンズ
の厚さ方向における、該被加工レンズの後側屈折面の周
縁までの距離及び該被加工レンズの前側屈折面の目的の
研削形状の周縁までの距離を計測する計測手段と、該計
測手段により計測された前記被加工レンズに関する距離
のうち、最大値及び最小値を求める最大・最小値算出手
段と、前記被加工レンズに関する前記最大値及び前記最
小値と、前記所定の基準位置を基準として測定された砥
石の研削領域の前記厚さ方向における距離の最大値及び
最小値と、を記憶しておく記憶手段と、前記被加工レン
ズに関する前記最大値を示す位置が前記砥石に関する前
記最大値以内に収まり、前記被加工レンズに関する前記
最小値を示す位置が前記砥石に関する最小値以上の研削
許容範囲内に、前記厚さ方向における該被加工レンズの
位置を設定する被加工レンズ位置設定手段と、設定され
た前記被加工レンズの位置に該被加工レンズが移動する
よう、前記移動機構を制御する制御手段と、を備えてい
ることを特徴とするものである。

【０００６】ここで、前記レンズ研削装置において、被
加工レンズの研削中、該被加工レンズをその厚さ方向に
往復移動させてもよい。但し、この場合も、被加工レン
ズ位置設定手段が設定する前記研削許容範囲内である必
要がある。また、このように往復移動させる場合は、前
記砥石に関する最大値と最小値との差と、前記被加工レ
ンズに関する前記最大値と前記最小値との差と、の差を
ストローク量として求めるストローク量算出手段を設
け、前記被加工レンズ位置設定手段が、該被加工レンズ
が前記厚さ方向に前記ストローク量で且つ該研削許容範
囲内で往復移動可能な往復移動範囲を設定するようにす
ることが好ましい。

【０００７】

【作用】所定の基準位置から被加工レンズの厚さ方向に
おける、被加工レンズの後側屈折面の周縁までの距離及
び該被加工レンズの前側屈折面の目的の研削形状の周縁
までの距離は、計測手段により計測される。計測手段に
より計測された被加工レンズに関する距離のうち、最大
値及び最小値が、最大・最小値算出手段により求められ
る。

【０００８】被加工レンズ位置設定手段は、被加工レン
ズに関する最大値を示す位置が記憶手段に記憶されてい
る砥石に関する最大値以内に収まり、被加工レンズに関
する最小値を示す位置が記憶手段に記憶されている砥石
に関する最小値以上の範囲である研削許容範囲内で、前
記厚さ方向における被加工レンズの位置を定める。制御
手段は、定められた被加工レンズの位置に被加工レンズ
が移動するよう、移動機構を制御する。

【０００９】以上のように、砥石に関する最小値及び最
大値、つまり砥石の研削領域の両端の位置と、被加工レ
ンズに関する最小値及び最大値、つまり被加工レンズの
レンズ加工幅の両端の位置とを考慮して、レンズ厚さ方
向における被加工レンズの砥石に対する相対的位置を定
めているので、湾曲しているレンズがたとえ大きくと
も、レンズが砥石の研削領域から外れることはなく、被
加工レンズの端面を砥石の研削面に確実に接触させるこ
とができる。また、ストローク量算出手段を有するもの
では、砥石幅の全体を利用して、研削を実行できるの
で、砥石の偏摩耗を防ぐことができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明に係るレンズ研削装置の一実施
例について、図１から図７に基づき説明する。図１は、
本実施例のレンズ研削装置の全体構成を示す一部切開の
斜視図である。本体フレーム１に固設された支持軸受
６ａ，６ｂには、支持軸７が固設されている。この支持
軸７には、レンズＬＥを支持するヘッドフレーム２の基
端部がスラスト方向に制限を受けて揺動自在に嵌合して
いると共に、ヘッドフレーム２の横移動部材８が嵌着し
ている。横移動部材８は、シャフト１１によって支持軸
７の軸方向に摺動自在に支持されるとともに、ラック１
２が固着されている。シャフト１１は、本体フレーム１
に固設された支持部材１０に、支持軸７と平行に支持さ
れている。また、横移動部材８の側面に固設されたラッ
ク１２は、パルスモータであるヘッドフレーム横移動用
モータ１３の回転軸に嵌着されたピニオン１３ａと噛合
している。この構成により、横移動用モータ１３が回転
すると、横移動部材８は、シャフト１１の軸方向に移動
すると共に、横移動部材８と端面を一致させているヘッ
ドフレーム２も移動する。よって、ヘッドフレーム２
は、横移動用モータ１３の回転方向に対応して支持軸７
の軸方向に移動する。

【００１１】ヘッドフレーム２の基端側の側面には、支
持軸７を中心とするセクタギヤ６１が固設されており、
セクタギヤ６１には、横移動用部材８に設置した研削荷
重調整用モータ６２に取り付けられたピニオン６２ａ
と、同じく横移動部材８に設置した位置検出器７０に取
り付けられたピニオン７０ａとが噛合している。本体フ
レーム１に固設された筒２３には、上方向に摺動自在に
上下動軸２０が嵌合している。上下動軸２０の上端に
は、ローラー２１が回転自在に取り付けられ、ヘッドフ
レーム２の先端側下部に固設された当て止め部材２４と
当接している。上下動軸２０には、ラック２０ａが形成
されており、パルスモータであるヘッドフレーム上下動
用モータ２２の回転軸に嵌着されたピニオン２２ａと噛
合している。この構成により、上下動用モータ２２が回
転すると、上下動軸２０が上下方向に移動し、ローラ２
１および当て止め部材２４を介してヘッドフレーム２が
支持軸７を中心に揺動する。

【００１２】ヘッドフレーム２は、被加工レンズＬＥを
保持する部材を配置するための凹所が形成されている。
この凹所の内側には、レンズ押え軸３０ａとレンズ受け
軸３０ｂとが同軸上にかつ回動自在に配されている。レ
ンズ押え軸３０ａは、図示しない公知の保持機構を有
し、レンズＬＥを軸３０ａ，３０ｂで挟持する。レンズ
受け軸３０ｂには、プーリ３１ｂが取り付けられてい
る。また、ヘッドフレーム２内には、プーリー３３ａ，
３３ｂを両端に有する回転軸３６が設けられている。回
転軸３６の一端には、歯車３４が取り付けられ、パルス
モータであるレンズ回転モータ３５の回転軸に取り付け
られたピニオン３５ａと噛合している。プーリー３１
ａ，３１ｂとプーリー３３ａ，３３ｂ間には、それぞれ
ベルト３２ａ，３２ｂが掛け渡されている。これらの構
成によりレンズ回転モータ３５が回転すると、レンズＬ
Ｅが回転する。

【００１３】本体フレーム１には、砥石３および砥石回
転用モータ５が配設されており、両者にはそれぞれプー
リー５１，５２が取り付けられており、ベルト５３によ
って連結されている。研削砥石３は、図１に示すよう
に、大まかな研削をする粗砥石３ａと、被研削面を仕上
げかつそこにヤゲンをつけるための仕上げ砥石３ｂと、
を有している。

【００１４】本体フレーム１には、レンズ形状測定装置
１００が、所定位置に取り付けられている。ここで、レ
ンズ形状測定装置１００について説明する。レンズ形状
測定装置１００は、レンズＬＥの中心に対する周縁の位
置や、コバ厚、ヤゲン等を検出するためのものであり、
以下、図２および図３を基に説明する。

【００１５】図２は、レンズ形状測定装置１００の外観
を示す斜視図であり、図３は、図２のＡ−Ａ線断面図で
ある。図３に示すように、基台フレーム１０１には、２
本のガイドレール１０２ａ，１０２ｂがＹ方向に互いに
平行に渡されており、その両端は基台フレーム１０１に
固設されている。このガイドレール１０２ａ，１０２ｂ
には、摺動可能にＹ方向移動テーブル１０３が配設され
ている。Ｙ方向移動テーブル１０３上には、２つの支持
部材１１０，１１１が固設されており、この支持部材１
１０，１１１の間には、その両端を支持部材１１０，１
１１に固設された平行レール１１３ａ，１１３ｂが渡さ
れている。この平行レール１１３ａ，１１３ｂ上に摺動
可能にＸ方向移動テーブル１１２が配設されている。Ｘ
方向移動テーブル１１２には、Ｙ方向にのびる測定軸１
２１が回転自在に嵌挿され、軸方向の動きは測定軸１２
１に取り付けられたリング１２３，１２７で制限されて
いる。リング１２７とＸ方向移動テーブル１１２との間
には、ウェーブワッシャ１２８が挟持されており、また
Ｘ方向移動テーブル１１２の下部には、スイッチ１２９
が取り付けられている。測定軸１２１が（−）Ｙ方向に
動くと、リング１２７がスイッチ１２９に当接し、ＯＮ
状態になるよう構成されている。ただし、普段はリング
１２７がスイッチ１２９から遠ざかる方向にウェーブワ
ッシャ１２８の力を受けているので、スイッチ１２９は
ＯＦＦ状態になっている。

【００１６】測定軸１２１の先端には、測定子１２０が
固設されている。測定子１２０は、レンズ周縁測定部１
２０ａ、コバ厚測定部１２０ｂ、ヤゲン測定部１２０
ｃ、周縁位置測定部１２０ｄから構成されている。Ｙ方
向移動テーブル１０３と基台フレーム１０１との間に
は、Ｙ方向移動テーブル１０３を（−）Ｙ方向に付勢す
る引張りバネ１０４が掛け渡されている。Ｙ方向移動テ
ーブル１０３のＸ方向の一端には、ラック１０７が形成
されており、クラッチ１０６を介してパルスモータであ
るＹ方向移動用モータ１０５と連結されている。クラッ
チ１０６の一方の回転軸には、ギヤ１０６ａが嵌着さ
れ、モータ１０５の回転軸に嵌着されたピニオン１０５
ａと噛合している。クラッチ１０６の他方の回転軸に嵌
着されたピニオン１０６ｂは、ラック１０７と噛合して
いる。この構成により、Ｙ方向移動テーブル１０３は、
クラッチ１０６が遮断状態の時に、引張りバネ１０４の
力によって図面に対して左方向に引張られる。また、ク
ラッチ１０６が接続状態時は、Ｙ方向移動用モータ１０
５が駆動すると、Ｙ方向移動テーブル１０３はＹ方向に
移動する。

【００１７】Ｙ方向移動テーブル１０３のＸ方向の他端
には、ラック１０８が設けられており、エンコーダ１０
９の回転軸に嵌着されたピニオン１０８ａと噛合してい
る。この構成により、エンコーダ１０９によって、Ｙ方
向移動テーブル１０３の移動量が検出される。

【００１８】Ｘ方向移動テーブル１１２と支持部材１１
０，１１１との間には、４本の圧縮バネ１１４ａ，１１
４ｂ，１１４ｃ，１１４ｄが渡されており、Ｘ方向移動
テーブル１１２は、Ｘ方向の中立位置に来るような力で
常に付勢されている。また、支持部材１１０，１１１と
の間には、支持部材１１０，１１１に両端を固設された
ラック１１５が配設されており、Ｘ方向移動テーブル１
１２に取り付けられたエンコーダ１１６の回転軸に嵌着
されたピニオン１１６ａと噛合している。この構成によ
り、Ｘ方向移動テーブル１１２の移動量がエンコーダ１
１６によって検出できる。測定軸１２１の基端部には、
ギヤ１２６が嵌着されており、パルスモータである測定
軸回転用モータ１２５の回転軸に嵌着されたギヤ１２５
ａと噛合している。この構成により、モータ１２５の回
転によって測定軸１２１を回転させることができる。ま
た、測定軸１２１の基端部に対向してソレノイド１２４
がＹ方向移動テーブル１０３に固着されており、ソレノ
イド１２４をＯＮにすると測定軸１２１の基端部と合着
する。すならち、ソレノイド１２４をＯＮすることによ
って、測定軸１２１を固定することができる。

【００１９】レンズ研削装置の制御部８０は、図１に示
すように、装置の前面側に設けられている。制御部８０
は、図４に示すように、各種演算等を行なうＣＰＵ８１
と、ＣＰＵ８１が演算等を行なうためのプロクラムが格
納されているプログラムメモリ８２と、各種データが格
納されているデータメモリ８３と、各種データの入力や
作動開始等の指示に関する入力キー８４と、インタフェ
ース回路８５と、研削終了を知らせるブザー８６と、各
種モータを制御するための制御回路８７とを有して構成
されている。インタフェース回路８５には、ブザー８６
と制御回路８７の他に、レンズ形状測定装置１００と、
ローラー２１に設けられている研削終了センサ２９とが
接続されている。なお、以上のレンズ研削装置におい
て、最大・最小値算出手段、ストローク量算出手段、被
加工レンズ位置設定手段は、プログラムメモリ８２とこ
のプログラムメモリ８２に記憶されているプログラムに
基づき各種演算を実行するＣＰＵ８１とを有して構成さ
れている。また、制御手段は、ＣＰＵ８１とこのＣＰＵ
８１から指示に従って各種モータを制御する制御回路８
７とを有して構成されている。

【００２０】次に、本実施例の動作について、図５に示
すフローチャートに従って説明する。すでに測定済、ま
たは予め与えられてフレーム枠形状データ（ρ_n，θ_n）
（ｎ＝０，１，２，…，ｎ）及び砥石データ（Ｘ_TMIN，
Ｘ_TMAX）とは、制御部８０のデータメモリ８３に予め記
憶されており、これらをまず呼び出す（ステップ１）。
ここで、図６（ｂ）に示すように、ρ_nはレンズＬＥの
光学中心から目的の研削形状の周縁上の点までの距離、
つまりレンズ動径長で、θ_nはレンズＬＥの光学中心を
通る基線から周縁上の点までの角度である。また、図７
に示すように、Ｘ_TMINは、レンズＬＥの厚さ方向、つま
りＸ軸方向における本体フレーム１の所定の基準位置か
ら粗砥石３ａまでの距離の最小値で、Ｘ_TMAXはＸ軸方向
における本体フレーム１の所定の基準位置から粗砥石３
ａまでの距離の最小値である。この粗砥石３ａに関する
最小値Ｘ_TMIN及び最大値Ｘ_TMAXは、本装置の設計段階で
判るので、これをデータメモリ８３に記憶させておく。

【００２１】次に、呼び出したフレーム枠形状データ
（ρ_n，θ_n）に基づいて、レンズＬＥの前側屈折面（Ｒ
１面）における、目的形状の周縁のＸ軸方向の位置
Ｘ₁₀'，Ｘ₁ ₁'，…，Ｘ_1n'を計測する（ステップ２）。
ここで、ステップ２における計測手順について、以下に
説明する。まず、レンズ形状測定装置１００のクラッチ
１０６を接続し、Ｙ方向移動テーブル１０３を、測定部
１２０ｂがレンズＲ１面の第１番目のフレーム形状デー
タ（ρ。，θ。）に対応する位置まで、Ｙ方向移動モー
タ１０５を駆動して、移動させる。次に、図６（ａ），
（ｂ）に示すように、モータ１３，２２，３５を駆動し
て、レンズＲ１面のＳ₁₀（ρ。，θ。）がコバ厚測定部
１２０ｂに当接するところまでレンズＬＥを移動させ
る。そして、Ｓ₁₀（ρ。，θ。）におけるＸ方向移動テ
ーブル１１２の移動量Ｘ₁₀をエンコーダ１１６で読み取
る。

【００２２】次に、レンズ回転用モータ３５をθ₁に対
応する分だけ駆動し、レンズＬＥを回転させると共に、
Ｙ方向移動用モータ１０５をρ₁に対応する分だけ駆動
し、コバ厚測定部１２０ｂを移動させて、測定子１２０
ｂをレンズＲ１面のＳ₁₁（ρ₁，θ₁）に当接させる。そ
して、Ｓ₁₁（ρ₁，θ₁）におけるＸ方向移動テーブル１
１２の移動量Ｘ₁₁をエンコーダ１１６で読み取る。な
お、目的の形状とは、このステップ２においては、最終
的な形状のことではなく、粗削り工程で得ようとしてい
る形状のことである。

【００２３】以上の動作を繰り返し、Ｓ_1n（ρ_n，θ_n）
まで、つまりレンズＬＥの全周に渡ってＸ方向移動テー
ブル１１２の移動量Ｘ₁₀，Ｘ₁₁，…，Ｘ_1nを測定する。
Ｘ方向移動テーブル１１２の移動量Ｘ₁₀，Ｘ₁₁，…，Ｘ
_1nは、砥石データ（Ｘ_TMIN，Ｘ_TMAX）を得る際に基準と
なった粗砥石３ａに関する本体フレーム１の所定の基準
位置からの距離Ｘ₁₀'，Ｘ₁₁'，…，Ｘ_1n'に換算され
る。

【００２４】Ｘ₁₀'，Ｘ₁₁'，…，Ｘ_1n'が得られると、
最大・最小値算出手段がこれらの中の最小値Ｘ_MINを抽出
し、これをデータメモリ８３に登録する（ステップ
３）。

【００２５】次に、レンズＬＥの後側屈折面（Ｒ２面）
における周縁のＸ軸方向の位置Ｘ_2g ₀'，Ｘ_2g1'，…，Ｘ
_2gn'を計測する（ステップ４）。ここで、ステップ４に
おける計測手順について、以下に説明する。レンズＲ１
面に関するデータをすべて測定した時点で、ヘッドフレ
ーム横移動用モータ３３および上下動用モータ２２を駆
動し、測定子１２０からレンズＬＥが離れる方向へヘッ
ドフレーム２を移動させる。その後、Ｙ方向移動用モー
タ１０５を駆動し、測定子１２０が引っ込む方向へ一旦
Ｙ方向移動テーブル１０３を移動させる。ここで、測定
軸回転用モータ１２５を駆動し、測定子１２０を１８０
°反転させる。次に、ヘッドフレーム横移動用モータ３
３を駆動し、レンズＬＥの周縁がレンズ周縁測定部１２
０ａへ近づくようヘッドフレーム２２を移動させ、その
後、クラッチ１０６を切って、レンズ周縁測定部１２０
をレンズ周縁と接触させる。そして、ヘッドフレーム２
をＸ方向に移動させて、レンズＲ２面の周縁と周縁位置
測定部１２０ｄとを接触させる。

【００２６】この状態で、レンズＬＥを回転させて、レ
ンズＲ２面の全周縁に対するＸ方向移動テーブル１１２
の移動量Ｘ_2g0，Ｘ_2g1，…，Ｘ_2gnをエンコーダ１１６
で読み取る。このように得られた移動テーブル１１２の
移動量Ｘ_2g0，Ｘ_2g1，…，Ｘ_2gnも、前述と同様に、砥
石データ（Ｘ_TMIN，Ｘ_TMAX）を得る際に基準となった粗
砥石３ａに関する本体フレーム１の所定の基準位置から
の距離Ｘ_2g0'，Ｘ_2g1'，…，Ｘ_2gn'に換算される。

【００２７】Ｘ_2g0'，Ｘ_2g1'，…，Ｘ_2gn'が得られる
と、最大・最小値算出手段がこれらの中の最大値Ｘ_MAXを
抽出し、これをデータメモリ８３に登録する（ステップ
５）。次に、ストローク量算出手段が、データメモリ
８３に記憶されている値を用いて、レンズＬＥをＸ軸方
向に往復移動させる際のストローク量Ｊを求める（ステ
ップ６）。ここで、ステップ６におけるストローク量の
算出手順について、以下に説明する。まず、データメモ
リ８３に記憶されているレンズデータ（Ｘ_MIN，Ｘ_MAX）
を呼び出し、Ｘ_MAXとＸ_MINとの差、すなわち、Ｆ＝Ｘ
_MAX−Ｘ_MINを求める。なお、このＦは、Ｘ軸方向におけ
るレンズ加工幅の最大値を意味している。次に、データ
メモリ８３に記憶さている砥石データ（Ｘ_TMIN，
Ｘ_TMAX）を呼び出し、Ｘ_TMAXとＸ_TMINとの差、すなわ
ち、砥石幅Ｈ＝Ｘ_TMAX−Ｘ_TMINを求める。そして、砥石
幅Ｈからレンズ加工幅の最大値Ｆを引いた値、すなわ
ち、Ｊ＝Ｈ−Ｆをストローク量として求める。

【００２８】ストローク量Ｊが求められると、被加工レ
ンズ位置設定手段が、レンズＬＥを砥石に接触させる際
の初期位置と、レンズＬＥを砥石３ａに接触させた後
に、レンズをＸ軸方向に往復移動させる往復移動範囲を
求める（ステップ７）。初期位置は、図７に示すよう
に、レンズＲ２面のＸ_MAX点が砥石データのＸ_TMA _X以内
に収まり、かつレンズＲ１面のＸ_MIN点が砥石データの
Ｘ_TMIN以上のところにくる範囲、つまり研削許容範囲内
に設定する。また、往復移動範囲としては、先に求めた
ストローク量Ｊで且つ前記研削許容範囲内でレンズＬＥ
を往復移動可能な範囲を往復移動範囲とする。

【００２９】以上のようにして、初期位置及び往復移動
範囲が設定されると、砥石回転用モータ５を駆動させ
て、レンズＬＥの粗削りを実行する（ステップ８）。レ
ンズＬＥの粗削りの際には、まず、ＣＰＵ８１から指示
で制御回路８７が各種モータを駆動制御して、ヘッドフ
レーム２を移動させ、レンズＬＥを初期位置に移動させ
て、レンズＬＥと粗砥石３ａとを接触させる。レンズＬ
Ｅと粗砥石３ａとが接触すると、ＣＰＵ８１から指示で
制御回路８７が横移動用モータ１３を駆動制御して、レ
ンズＬＥがストローク量Ｊで且つ前記研削許容範囲内で
往復移動するようヘッドフレーム２を往復移動させ、レ
ンズＬＥの周縁を研削する。なお、この往復移動の周期
としては、レンズＬＥが１回転する間に、１往復するよ
うに定めることが好ましい。

【００３０】以上のように、本実施例では、砥石幅Ｈ及
びレンズ加工幅の最大値Ｆを考慮して、Ｘ軸方向におけ
るレンズの相対的位置を定めているので、湾曲している
レンズがたとえ大きくとも、レンズが砥石３ａの研削領
域から外れることはない。また、砥石幅Ｈからレンズ加
工幅の最大値Ｆを引いた値をストローク量Ｊとしていの
で、粗砥石３ａの端から端まで研削に利用することがで
き、粗砥石３ａの偏摩耗を防止することができる。但
し、砥石幅Ｈからレンズ加工最大幅Ｆを引いた値をスト
ローク量Ｊとしても、粗砥石３ａの端よりも中央部の方
がレンズＬＥとの接触時間が長くなり、長時間研削する
と、粗砥石３ａの偏摩耗が生じてくる。そこで、このよ
うな偏摩耗に対応するため、摩耗があまり進んでいない
粗砥石３ａの端部のみで研削できるよう、入力キー８４
などの指示手段で、レンズＬＥの往復移動範囲を作業者
が指定できるようにするとよい。

【００３１】なお、本実施例では、レンズと粗砥石３ａ
との関係のみについて、本発明を適用したが、本発明は
これに限定されるものではなく、例えば、仕上げ砥石３
ｂのうち、ヤゲン形成溝が形成されていない部分のみを
用いて、仕上げ研削する場合などにおいても、本発明を
適用できることは言うまでもない。

【００３２】

【発明の効果】本発明によれば、砥石の研削領域の幅及
びレンズ加工幅の最大値を考慮して、レンズ厚さ方向に
おける被加工レンズの砥石に対する相対的位置を定めて
いるので、湾曲しているレンズの径がたとえ大きくと
も、レンズが砥石の研削領域から外れることはなく、被
加工レンズの端面を砥石の研削面に確実に接触させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る一実施例のレンズ研削装置の要部
展開斜視図である。

【図２】本発明に係る一実施例のレンズ形状測定装置の
全体斜視図である。

【図３】図２におけるＡ−Ａ線断面図である。

【図４】本発明に係る一実施例のレンズ研削装置の制御
部の回路ブロック図である。

【図５】本発明に係る一実施例のレンズ研削装置の動作
を示すフローチャートである。

【図６】本発明に係る一実施例におけるレンズ形状測定
を説明するための説明図である。

【図７】本発明に係る一実施例における粗砥石とレンズ
との位置関係を示す説明図である。

【符号の説明】

１…本体フレーム、２…ヘッドフレーム、３…砥石、３
ａ…粗砥石、５…砥石回転用モータ、１３…ヘッドフレ
ーム横移動用モータ、２２…ヘッドフレーム上下動用モ
ータ、３６…レンズ回転用モータ、８０…制御部、８１
…ＣＰＵ、８２…プログラムメモリ、８３…データメモ
リ、８４…入力キー、８７…制御回路、１００…レンズ
形状測定装置、１２０…測定し、１２０ｂ…コバ厚測定
部、１２０ｄ…周縁位置測定部。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被加工レンズを研削する砥石と、該被加工
レンズを回転可能に保持するヘッドフレームと、該被加
工レンズを保持している該ヘッドフレームを該被加工レ
ンズの厚さ方向および半径方向に該砥石に対して相対的
に移動させる移動機構と、を備えているレンズ研削装置
において、所定の基準位置から前記厚さ方向における、該被加工レ
ンズの後側屈折面の周縁までの距離及び該被加工レンズ
の前側屈折面の目的の研削形状の周縁までの距離を計測
する計測手段と、前記計測手段により計測された前記被加工レンズに関す
る距離のうち、最大値及び最小値を求める最大・最小値
算出手段と、前記被加工レンズに関する前記最大値及び前記最小値
と、前記所定の基準位置を基準として測定された前記砥
石の研削領域の前記厚さ方向における距離の最大値及び
最小値と、を記憶しておく記憶手段と、前記被加工レンズに関する前記最大値を示す位置が前記
砥石に関する前記最大値以内で、且つ前記被加工レンズ
に関する前記最小値を示す位置が前記砥石に関する最小
値以上の研削許容範囲内に、前記厚さ方向における該被
加工レンズの位置を設定する被加工レンズ位置設定手段
と、設定された前記被加工レンズの位置に該被加工レンズが
移動するよう、前記移動機構を制御する制御手段と、を備えていることを特徴とするレンズ研削装置。
【請求項２】被加工レンズを研削する砥石と、該被加工
レンズを回転可能に保持するヘッドフレームと、該被加
工レンズを保持している該ヘッドフレームを該被加工レ
ンズの厚さ方向および半径方向に該砥石に対して相対的
に移動させる移動機構と、を備えているレンズ研削装置
において、所定の基準位置から前記厚さ方向における、該被加工レ
ンズの後側屈折面の周縁までの距離及び該被加工レンズ
の前側屈折面の目的の研削形状の周縁までの距離を計測
する計測手段と、前記計測手段により計測された前記被加工レンズに関す
る距離のうち、最大値及び最小値を求める最大・最小値
算出手段と、前記被加工レンズに関する前記最大値及び前記最小値
と、前記所定の基準位置を基準として測定された前記砥
石の研削領域の前記厚さ方向における距離の最大値及び
最小値と、を記憶しておく記憶手段と、前記砥石に関する最大値と最小値との差と、前記被加工
レンズに関する前記最大値と前記最小値との差と、の差
をストローク量として求めるストローク量算出手段と、前記被加工レンズに関する前記最大値を示す位置が前記
砥石に関する前記最大値以内で、且つ前記被加工レンズ
に関する前記最小値を示す位置が前記砥石に関する最小
値以上の研削許容範囲に、前記厚さ方向における該被加
工レンズの初期位置を設定すると共に、該被加工レンズ
が該厚さ方向に前記ストローク量で且つ該研削許容範囲
内で往復移動可能な往復移動範囲を設定する被加工レン
ズ位置設定手段と、設定された初期位置に該被加工レンズが前記砥石に対し
て相対的に移動するよう前記移動機構を制御すると共
に、該被加工レンズと前記砥石とが接触すると、前記往
復移動範囲で前記厚さ方向に該被加工レンズが相対的に
往復移動するよう前記移動機構を制御する制御手段と、を備えていることを特徴とするレンズ研削装置。
【請求項３】前記厚さ方向に前記被加工レンズが往復移
動する範囲を指定する往復移動範囲指定手段を備えてい
ることを特徴とする請求項２記載のレンズ研削装置。