JPH06233973A - 洗滌装置 - Google Patents
洗滌装置Info
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- JPH06233973A JPH06233973A JP14047692A JP14047692A JPH06233973A JP H06233973 A JPH06233973 A JP H06233973A JP 14047692 A JP14047692 A JP 14047692A JP 14047692 A JP14047692 A JP 14047692A JP H06233973 A JPH06233973 A JP H06233973A
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- tank
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 残留ガスを漏出させずにタンク内部を洗滌す
る。 【構成】 タンク上部を貫通してタンク内部に挿入した
フレキシブルチューブ２の先端に加圧洗滌液を噴射する
洗滌ノズルを設けた洗滌装置において、タンク上部のフ
レキシブルチューブ２の出入口にフレキシブルチューブ
２を貫通孔１１を介して摺動自由に貫通させたシールケ
ース３を設け、シールケース３の内部にフレキシブルチ
ューブ２の軸方向に摺動自由なピストン７を収装する。
ピストン７にフレキシブルチューブ２を挿通する貫通孔
３１を設ける一方、フレキシブルチューブ２の軸方向に
ピストン７を駆動するアクチュエータ５をシールケース
３に取り付け、シールケース３の貫通孔３１に設けられ
てフレキシブルチューブ２の外周に選択的に接離して摺
動間隙を密封するエアグリッパ９と、同様にしてピスト
ン７の貫通孔７１にエアグリッパ８を設ける。
る。 【構成】 タンク上部を貫通してタンク内部に挿入した
フレキシブルチューブ２の先端に加圧洗滌液を噴射する
洗滌ノズルを設けた洗滌装置において、タンク上部のフ
レキシブルチューブ２の出入口にフレキシブルチューブ
２を貫通孔１１を介して摺動自由に貫通させたシールケ
ース３を設け、シールケース３の内部にフレキシブルチ
ューブ２の軸方向に摺動自由なピストン７を収装する。
ピストン７にフレキシブルチューブ２を挿通する貫通孔
３１を設ける一方、フレキシブルチューブ２の軸方向に
ピストン７を駆動するアクチュエータ５をシールケース
３に取り付け、シールケース３の貫通孔３１に設けられ
てフレキシブルチューブ２の外周に選択的に接離して摺
動間隙を密封するエアグリッパ９と、同様にしてピスト
ン７の貫通孔７１にエアグリッパ８を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、反応槽などのタンクの
内部を洗滌する洗滌装置の改良に関する。
内部を洗滌する洗滌装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】タンク内部の洗滌装置としてタンク上部
を貫通してタンク内に侵入させたフレキシブルチューブ
の先端に加圧洗滌液を噴射する洗滌ノズルを取り付けた
洗滌装置が知られている（特開昭６３−２８７５８５号
公報）。
を貫通してタンク内に侵入させたフレキシブルチューブ
の先端に加圧洗滌液を噴射する洗滌ノズルを取り付けた
洗滌装置が知られている（特開昭６３−２８７５８５号
公報）。
【０００３】フレキシブルチューブはタンク外部におい
てリールに巻き回され、フレキシブルチューブのノズル
と反対側の端部はリール回転軸の軸穴に接続される。洗
滌時にはこの軸穴を介してフレキシブルチューブに加圧
洗滌液を供給するとともに、リールの駆動によりフレキ
シブルチューブの末端の洗滌ノズルを上下に動かしなが
らタンク内に加圧洗滌液を噴射する。
てリールに巻き回され、フレキシブルチューブのノズル
と反対側の端部はリール回転軸の軸穴に接続される。洗
滌時にはこの軸穴を介してフレキシブルチューブに加圧
洗滌液を供給するとともに、リールの駆動によりフレキ
シブルチューブの末端の洗滌ノズルを上下に動かしなが
らタンク内に加圧洗滌液を噴射する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この洗
滌装置の場合は洗滌に伴ってフレキシブルチューブがタ
ンクを出入りするので、例えばタンク内に引火性ガスや
毒性ガスが残留している場合にタンクの洗滌を行うと、
残留ガスがフレキシブルチューブの出入口から外部に漏
出して危険である。したがって、このような場合は、先
に残留ガスを除去しなければタンク内部の洗滌を行うこ
とはできなかった。
滌装置の場合は洗滌に伴ってフレキシブルチューブがタ
ンクを出入りするので、例えばタンク内に引火性ガスや
毒性ガスが残留している場合にタンクの洗滌を行うと、
残留ガスがフレキシブルチューブの出入口から外部に漏
出して危険である。したがって、このような場合は、先
に残留ガスを除去しなければタンク内部の洗滌を行うこ
とはできなかった。
【０００５】この問題を解決するために特願平３−１７
６９７８号に提案されるようにシールケースとフレキシ
ブルチューブとの間隙にシール流体を圧送するものがあ
るが、このシール流体として液体を使用するとタンクの
底部には洗滌液に加えてシール流体が溜まり、これら液
体の排出に時間がかかってしまうという問題が発生し
た。
６９７８号に提案されるようにシールケースとフレキシ
ブルチューブとの間隙にシール流体を圧送するものがあ
るが、このシール流体として液体を使用するとタンクの
底部には洗滌液に加えてシール流体が溜まり、これら液
体の排出に時間がかかってしまうという問題が発生し
た。
【０００６】そこで本発明は、以上の問題を解決するた
めになされたもので、残留ガスを漏出させずにタンク内
部を洗滌できる洗滌装置を提供することを目的とする。
めになされたもので、残留ガスを漏出させずにタンク内
部を洗滌できる洗滌装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、タンク上部を
貫通してタンク内部に挿入した導管の先端に加圧洗滌液
を噴射する洗滌ノズルを設けた洗滌装置において、タン
ク上部の導管出入口に導管を貫通孔を介して摺動自由に
貫通させたシールケースを設け、前記シールケースの内
部に導管の軸方向に摺動自由なピストンを収装し、この
ピストンに前記導管を挿通する貫通孔を設ける一方、前
記導管の軸方向にピストンを駆動するアクチュエータを
シールケースに取り付け、前記シールケースの貫通孔に
設けられて導管の外周に選択的に接離して摺動間隙を密
封する第１の密封挟持手段と、同じくピストンの貫通孔
に設けられて導管の外周に選択的に接離して摺動間隙を
密封する第２の密封挟持手段とを備える。
貫通してタンク内部に挿入した導管の先端に加圧洗滌液
を噴射する洗滌ノズルを設けた洗滌装置において、タン
ク上部の導管出入口に導管を貫通孔を介して摺動自由に
貫通させたシールケースを設け、前記シールケースの内
部に導管の軸方向に摺動自由なピストンを収装し、この
ピストンに前記導管を挿通する貫通孔を設ける一方、前
記導管の軸方向にピストンを駆動するアクチュエータを
シールケースに取り付け、前記シールケースの貫通孔に
設けられて導管の外周に選択的に接離して摺動間隙を密
封する第１の密封挟持手段と、同じくピストンの貫通孔
に設けられて導管の外周に選択的に接離して摺動間隙を
密封する第２の密封挟持手段とを備える。
【０００８】
【作用】したがって、シールケースに設けた第１の密封
挟持手段で導管を挟持し、シールケースで導管を支持す
るとともにシールケースを密封し、この間にピストンに
設けた第２の密封挟持手段を解放してピストンを上死点
又は下死点に移動させた後、第２の密封挟持手段で導管
を挟持するとともにシールケースを密封し、第１の密封
挟持手段を解放してピストンを移動して導管を移動させ
ることにより、タンクのガスを漏出することなく導管を
タンクへ送り又は戻すことが可能となる。
挟持手段で導管を挟持し、シールケースで導管を支持す
るとともにシールケースを密封し、この間にピストンに
設けた第２の密封挟持手段を解放してピストンを上死点
又は下死点に移動させた後、第２の密封挟持手段で導管
を挟持するとともにシールケースを密封し、第１の密封
挟持手段を解放してピストンを移動して導管を移動させ
ることにより、タンクのガスを漏出することなく導管を
タンクへ送り又は戻すことが可能となる。
【０００９】
【実施例】図１〜図３に本発明の実施例を示す。
【００１０】図１〜図３において、１は導管としてのフ
レキシブルチューブ２の先端に取り付けられた洗滌ノズ
ル、３０は洗滌ノズル１を格納するノズルケースであ
る。ノズルケース３０は一端を開口した有底の筒状部材
であり、フレキシブルチューブ２はノズルケース３０の
底面を貫通してノズルケース３０の外側に取り出され
る。
レキシブルチューブ２の先端に取り付けられた洗滌ノズ
ル、３０は洗滌ノズル１を格納するノズルケースであ
る。ノズルケース３０は一端を開口した有底の筒状部材
であり、フレキシブルチューブ２はノズルケース３０の
底面を貫通してノズルケース３０の外側に取り出され
る。
【００１１】ノズルケース３０は底面を上にして、図３
に示すように洗滌対象であるタンク４０の上部にナイフ
ゲート弁４１を介して取り付けられ、ナイフゲート弁４
１を開くことによりタンク４０の内部と連通する。
に示すように洗滌対象であるタンク４０の上部にナイフ
ゲート弁４１を介して取り付けられ、ナイフゲート弁４
１を開くことによりタンク４０の内部と連通する。
【００１２】フレキシブルチューブ２はノズルケース３
０の上方に設けたホースリール２０に巻き回され、洗滌
ノズル１と反対側の端部はホースリール２０の回転軸２
１に形成した図示されない軸穴に接続される。フレキシ
ブルチューブ２の洗滌液の供給はこの軸穴を介して行わ
れる。
０の上方に設けたホースリール２０に巻き回され、洗滌
ノズル１と反対側の端部はホースリール２０の回転軸２
１に形成した図示されない軸穴に接続される。フレキシ
ブルチューブ２の洗滌液の供給はこの軸穴を介して行わ
れる。
【００１３】ノズルケース３０の上端にはフレキシブル
チューブ２を貫通させたシールケース３が取り付けられ
る。シールケース３は底面を上にした筒状部材で形成さ
れ、底面中央部に設けた貫通孔３１にフレキシブルチュ
ーブ２を挿通させると共に、シールケース３の内側には
ピストン７を上下方向へ摺動自由に収装する。
チューブ２を貫通させたシールケース３が取り付けられ
る。シールケース３は底面を上にした筒状部材で形成さ
れ、底面中央部に設けた貫通孔３１にフレキシブルチュ
ーブ２を挿通させると共に、シールケース３の内側には
ピストン７を上下方向へ摺動自由に収装する。
【００１４】シールケース３の上部はシールケースカバ
ー４で覆われており、シールケースカバー４はシールケ
ース３と同様に底面を上にした筒状部材で形成され、底
面中央部に設けた貫通孔１１にフレキシブルチューブ２
を貫通させており、この貫通孔１１にはフレキシブルチ
ューブ２と摺接するシール部材１２が固定されている。
また、シールケースカバー４に設けたソケット１３は洗
滌装置外部の図示しないバキューム装置に接続され、シ
ールケースカバー４の内部に残留したガスを吸引する。
ー４で覆われており、シールケースカバー４はシールケ
ース３と同様に底面を上にした筒状部材で形成され、底
面中央部に設けた貫通孔１１にフレキシブルチューブ２
を貫通させており、この貫通孔１１にはフレキシブルチ
ューブ２と摺接するシール部材１２が固定されている。
また、シールケースカバー４に設けたソケット１３は洗
滌装置外部の図示しないバキューム装置に接続され、シ
ールケースカバー４の内部に残留したガスを吸引する。
【００１５】シールケース３の上面にはピストン７を駆
動する２本のエアシリンダ５がそれぞれ立設され、エア
シリンダ５のロッド６はシールケース３の上面を摺動自
由に貫通しており、エアシリンダ５にはストローク位置
を検知する近接スイッチ１０をストロークの上端及び下
端に設けて図示しない制御装置に接続している。
動する２本のエアシリンダ５がそれぞれ立設され、エア
シリンダ５のロッド６はシールケース３の上面を摺動自
由に貫通しており、エアシリンダ５にはストローク位置
を検知する近接スイッチ１０をストロークの上端及び下
端に設けて図示しない制御装置に接続している。
【００１６】ピストン７は中央部に設けた貫通孔７１で
フレキシブルチューブ２を上下方向に貫通させた円板状
部材であり、このピストン７の上面にはシールケース３
の内部へ突出したエアシリンダ５のロッド６の一端がそ
れぞれ固定され、ピストン７はエアシリンダ５に駆動さ
れてシールケース３の内部を上下方向に摺動する。エア
シリンダ５は加圧空気通路１８に接続されて洗滌装置外
部のポンプ８３及びアキュームレータ８２により駆動さ
れ、バルブ８１によって作動を制御される。
フレキシブルチューブ２を上下方向に貫通させた円板状
部材であり、このピストン７の上面にはシールケース３
の内部へ突出したエアシリンダ５のロッド６の一端がそ
れぞれ固定され、ピストン７はエアシリンダ５に駆動さ
れてシールケース３の内部を上下方向に摺動する。エア
シリンダ５は加圧空気通路１８に接続されて洗滌装置外
部のポンプ８３及びアキュームレータ８２により駆動さ
れ、バルブ８１によって作動を制御される。
【００１７】シールケース３の上端面に設けた貫通孔３
１の内周には第１の密封挟持手段としての伸縮自在な環
状の中空部材で形成されたエアグリッパ９が取り付けら
れ、同様にしてピストン７の貫通孔７１の内周には第２
の密封挟持手段としてのエアグリッパ８が取り付けられ
る。
１の内周には第１の密封挟持手段としての伸縮自在な環
状の中空部材で形成されたエアグリッパ９が取り付けら
れ、同様にしてピストン７の貫通孔７１の内周には第２
の密封挟持手段としてのエアグリッパ８が取り付けられ
る。
【００１８】このエアグリッパ８及び９は加圧空気の供
給により膨張し、内周をフレキシブルチューブ２に密着
させることでこのフレキシブルチューブ２を挟持すると
ともにシールケース３を密封状態に保持し、一方、この
エアグリッパ８及び９から加圧空気を抜くと収縮し、フ
レキシブルチューブ２を解放するとともにシールケース
３の密封を解除する。
給により膨張し、内周をフレキシブルチューブ２に密着
させることでこのフレキシブルチューブ２を挟持すると
ともにシールケース３を密封状態に保持し、一方、この
エアグリッパ８及び９から加圧空気を抜くと収縮し、フ
レキシブルチューブ２を解放するとともにシールケース
３の密封を解除する。
【００１９】このエアグリッパ８への加圧空気の供給
は、ピストン７の上面に一端を固定して内部に空気通路
１７を備えたロッド１６を介して行われる。ロッド１６
はシールケース３を摺動自由に貫通して上端をシールケ
ースカバー４の内部に突出し、このロッド１６の上端に
加圧空気通路１９と連通するフレキシブルチューブ１５
が取り付けられ、ロッド１６の下端が嵌合するピストン
７にはエアグリッパ８と連通する空気通路１４が設けら
れるため、フレキシブルチューブ１５と空気通路１４が
空気通路１７を介して連通し、ピストン７の運動中でも
ロッド１６の空気通路１７を介してエアグリッパ８に加
圧空気を供給又は排出することができる。エアグリッパ
９は図示しないシールケース３に配設した空気通路を加
圧空気通路１９に接続して加圧空気の供給を受け、これ
らエアグリッパ８及び９は上記エアシリンダ５と同様に
ポンプ８３及びアキュームレータ８２によって駆動さ
れ、バルブ９１によって作動を制御される。
は、ピストン７の上面に一端を固定して内部に空気通路
１７を備えたロッド１６を介して行われる。ロッド１６
はシールケース３を摺動自由に貫通して上端をシールケ
ースカバー４の内部に突出し、このロッド１６の上端に
加圧空気通路１９と連通するフレキシブルチューブ１５
が取り付けられ、ロッド１６の下端が嵌合するピストン
７にはエアグリッパ８と連通する空気通路１４が設けら
れるため、フレキシブルチューブ１５と空気通路１４が
空気通路１７を介して連通し、ピストン７の運動中でも
ロッド１６の空気通路１７を介してエアグリッパ８に加
圧空気を供給又は排出することができる。エアグリッパ
９は図示しないシールケース３に配設した空気通路を加
圧空気通路１９に接続して加圧空気の供給を受け、これ
らエアグリッパ８及び９は上記エアシリンダ５と同様に
ポンプ８３及びアキュームレータ８２によって駆動さ
れ、バルブ９１によって作動を制御される。
【００２０】以上のように構成され、次に作用について
説明する。
説明する。
【００２１】洗滌ノズル１は非稼働時にはノズルケース
３０に格納され、ノズルケース３０はナイフゲート弁４
１によってタンク４０から遮断されている。
３０に格納され、ノズルケース３０はナイフゲート弁４
１によってタンク４０から遮断されている。
【００２２】タンク４０を洗滌するときには、ポンプ８
３の運転を開始するとともにエアグリッパ８、９及びエ
アシリンダ５に加圧空気を供給し、エアグリッパ８、９
をエアシリンダ５に同期して作動させ、タンク４０のガ
スを密封しながらエアシリンダ５のストローク単位でタ
ンク４０内にフレキシブルチューブ２を送る。図４〜図
７はフレキシブルチューブ２の送り状態を示すエアグリ
ッパ８、９及びピストン７の概略図で、以下これを参照
して説明する。
３の運転を開始するとともにエアグリッパ８、９及びエ
アシリンダ５に加圧空気を供給し、エアグリッパ８、９
をエアシリンダ５に同期して作動させ、タンク４０のガ
スを密封しながらエアシリンダ５のストローク単位でタ
ンク４０内にフレキシブルチューブ２を送る。図４〜図
７はフレキシブルチューブ２の送り状態を示すエアグリ
ッパ８、９及びピストン７の概略図で、以下これを参照
して説明する。
【００２３】フレキシブルチューブ２の送り開始は図４
に示すように、ピストン７を上死点まで移動させた後に
エアグリッパ８を作動させてフレキシブルチューブ２を
挟持してシールケース３の密閉を保持する。この状態で
ナイフゲート弁４１を開き、図５に示すようにエアシリ
ンダ５を伸長させてフレキシブルチューブ２を挟持した
ピストン７を下げながらホースリール２０からフレキシ
ブルチューブ２を繰り出して洗滌ノズル１をタンク４０
に吊り下げる。
に示すように、ピストン７を上死点まで移動させた後に
エアグリッパ８を作動させてフレキシブルチューブ２を
挟持してシールケース３の密閉を保持する。この状態で
ナイフゲート弁４１を開き、図５に示すようにエアシリ
ンダ５を伸長させてフレキシブルチューブ２を挟持した
ピストン７を下げながらホースリール２０からフレキシ
ブルチューブ２を繰り出して洗滌ノズル１をタンク４０
に吊り下げる。
【００２４】ピストン７が下死点まで移動したら図６〜
７に示すように、エアグリッパ９を作動させてフレキシ
ブルチューブ２を挟持する一方、エアグリッパ８から加
圧空気を抜いてピストン７だけを上死点へ復帰させる。
このとき、ピストン７の上部に吸い込んだ大気がエアグ
リッパ８の間からタンク４０に送り出されるが、タンク
４０の気密は保たれている。
７に示すように、エアグリッパ９を作動させてフレキシ
ブルチューブ２を挟持する一方、エアグリッパ８から加
圧空気を抜いてピストン７だけを上死点へ復帰させる。
このとき、ピストン７の上部に吸い込んだ大気がエアグ
リッパ８の間からタンク４０に送り出されるが、タンク
４０の気密は保たれている。
【００２５】この図４〜７の動作を繰り返すことでタン
ク４０の気密を保持しながらフレキシブルチューブ２を
エアシリンダ５のストローク単位で送ることができ、こ
の間に洗滌ノズル１から洗滌液を噴射してタンク４０の
洗滌を行う。
ク４０の気密を保持しながらフレキシブルチューブ２を
エアシリンダ５のストローク単位で送ることができ、こ
の間に洗滌ノズル１から洗滌液を噴射してタンク４０の
洗滌を行う。
【００２６】一方、フレキシブルチューブ２を巻き戻す
には図８〜１１に示すように、まず、図８のようにピス
トン７を下死点まで移動させた後にエアグリッパ８を作
動させてフレキシブルチューブ２を挟持し、次にエアグ
リッパ９の加圧空気を抜き、図９に示すようにエアシリ
ンダ５を収縮させてピストン７を引き上げるとフレキシ
ブルチューブ２も上方に引き上げられ、これに合わせて
ホースリール２０で巻き戻す。
には図８〜１１に示すように、まず、図８のようにピス
トン７を下死点まで移動させた後にエアグリッパ８を作
動させてフレキシブルチューブ２を挟持し、次にエアグ
リッパ９の加圧空気を抜き、図９に示すようにエアシリ
ンダ５を収縮させてピストン７を引き上げるとフレキシ
ブルチューブ２も上方に引き上げられ、これに合わせて
ホースリール２０で巻き戻す。
【００２７】ピストン７が上死点へ達したら図１０に示
すように、エアグリッパ９を作動させてシールケース３
でフレキシブルチューブ２を支持した後、図１１に示す
ようにエアグリッパ８から圧縮空気を抜くとともにエア
シリンダ５を伸長させてピストン７だけを下死点に移動
する。
すように、エアグリッパ９を作動させてシールケース３
でフレキシブルチューブ２を支持した後、図１１に示す
ようにエアグリッパ８から圧縮空気を抜くとともにエア
シリンダ５を伸長させてピストン７だけを下死点に移動
する。
【００２８】図１１に示すピストン７の下死点への移動
時にはタンク４０のガスがピストン７の上部に吸い込ま
れ、この吸い込まれたガスが図９に示すフレキシブルチ
ューブ２の引き上げ時にエアグリッパ９を通過してシー
ルケース３の上部のシールケースカバー４に吹き抜ける
が、この巻き戻し行程ではソケット１３に接続したバキ
ューム装置を作動させておくため、タンク４０のガスは
シールケースカバー４から大気中に漏れることがない。
時にはタンク４０のガスがピストン７の上部に吸い込ま
れ、この吸い込まれたガスが図９に示すフレキシブルチ
ューブ２の引き上げ時にエアグリッパ９を通過してシー
ルケース３の上部のシールケースカバー４に吹き抜ける
が、この巻き戻し行程ではソケット１３に接続したバキ
ューム装置を作動させておくため、タンク４０のガスは
シールケースカバー４から大気中に漏れることがない。
【００２９】このようにして、エアグリッパ９でフレキ
シブルチューブ２を挟持し、シールケース３でフレキシ
ブルチューブ２を支持するとともにシールケース３を密
封している間にエアグリッパ８を解放してピストン７を
上死点又は下死点に移動させ、次に、エアグリッパ８で
フレキシブルチューブ２を挟持するとともにシールケー
ス３を密封する一方、エアグリッパ９を解放してピスト
ン７を移動させることにより、タンク４０のガスを漏出
することなくフレキシブルチューブ２をタンク４０へ送
り又は戻すことが可能となる。
シブルチューブ２を挟持し、シールケース３でフレキシ
ブルチューブ２を支持するとともにシールケース３を密
封している間にエアグリッパ８を解放してピストン７を
上死点又は下死点に移動させ、次に、エアグリッパ８で
フレキシブルチューブ２を挟持するとともにシールケー
ス３を密封する一方、エアグリッパ９を解放してピスト
ン７を移動させることにより、タンク４０のガスを漏出
することなくフレキシブルチューブ２をタンク４０へ送
り又は戻すことが可能となる。
【００３０】また、エアシリンダ５のストロークの上端
及び下端にそれぞれ近接スイッチ１０を設けているた
め、図示しない制御装置においてはエアシリンダ５のス
トロークを最小単位としてフレキシブルチューブ２の送
り量又は巻き戻し量を計測することが可能となり、フレ
キシブルチューブ２が経年変化などで伸びても正確な送
り量又は巻き戻し量を維持することが可能となる。
及び下端にそれぞれ近接スイッチ１０を設けているた
め、図示しない制御装置においてはエアシリンダ５のス
トロークを最小単位としてフレキシブルチューブ２の送
り量又は巻き戻し量を計測することが可能となり、フレ
キシブルチューブ２が経年変化などで伸びても正確な送
り量又は巻き戻し量を維持することが可能となる。
【００３１】上記実施例においてシールケースカバー４
の内部に残留したガスをソケット１３に接続したバキュ
ーム装置で吸引したが、バキューム装置の代わりに図１
２の概略図に示すように、ソケット１３からタンク４０
の内圧より高い加圧空気を供給するとともに、ピストン
７にチェック弁７２を設けてシールケースカバー４から
タンク４０へ加圧空気の流れを許容し、タンク４０のガ
スがシールケースカバー４へ流入するのを防いでもよ
い。
の内部に残留したガスをソケット１３に接続したバキュ
ーム装置で吸引したが、バキューム装置の代わりに図１
２の概略図に示すように、ソケット１３からタンク４０
の内圧より高い加圧空気を供給するとともに、ピストン
７にチェック弁７２を設けてシールケースカバー４から
タンク４０へ加圧空気の流れを許容し、タンク４０のガ
スがシールケースカバー４へ流入するのを防いでもよ
い。
【００３２】なお、上記実施例においてエアグリッパ８
及び９を加圧空気により駆動したが、液体で駆動しても
よく、さらにはエアグリッパのかわりに形状記憶合金な
どで形成した密封挟持手段を使用してもよい。
及び９を加圧空気により駆動したが、液体で駆動しても
よく、さらにはエアグリッパのかわりに形状記憶合金な
どで形成した密封挟持手段を使用してもよい。
【００３３】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、シールケ
ースに設けた第１の密封挟持手段で導管を支持するとと
もにシールケースを密封した後、ピストンに設けた第２
の密封挟持手段を解放してピストンを任意の位置に移動
させ、次に、第２の密封挟持手段で導管を挟持するとと
もにシールケースを密封する一方、第１の密封挟持手段
を解放してピストンを移動して導管を移動させることに
より、タンクのガスを漏出することなく導管をタンクへ
送り又は戻すことが可能となり、タンク内には洗滌液以
外の液体を注入しないため洗滌液の排出作業が短縮で
き、洗滌作業を効率的に行うことができる。
ースに設けた第１の密封挟持手段で導管を支持するとと
もにシールケースを密封した後、ピストンに設けた第２
の密封挟持手段を解放してピストンを任意の位置に移動
させ、次に、第２の密封挟持手段で導管を挟持するとと
もにシールケースを密封する一方、第１の密封挟持手段
を解放してピストンを移動して導管を移動させることに
より、タンクのガスを漏出することなく導管をタンクへ
送り又は戻すことが可能となり、タンク内には洗滌液以
外の液体を注入しないため洗滌液の排出作業が短縮で
き、洗滌作業を効率的に行うことができる。
【図１】本発明の実施例を示す断面図である。
【図２】エアシリンダのロッドの断面図である。
【図３】洗滌装置とタンクを示す側面図である。
【図４】フレキシブルチューブの送り開始を示す概略図
である。
である。
【図５】フレキシブルチューブの送り中を示す概略図で
ある。
ある。
【図６】ピストンの下死点を示す概略図である。
【図７】ピストンの上死点への復帰を示す概略図であ
る。
る。
【図８】フレキシブルチューブの巻き戻し開始を示す概
略図である。
略図である。
【図９】フレキシブルチューブの巻き戻し中を示す概略
図である。
図である。
【図１０】ピストンの上死点を示す概略図である。
【図１１】ピストンの下死点への復帰を示す概略図であ
る。
る。
【図１２】他の実施例を示す概略図である。
２ フレキシブルチューブ ３ シールケース ４ シールケースカバー ５ エアシリンダ ７ ピストン ８ エアグリッパ ９ エアグリッパ １１ 貫通孔 １６ ロッド １８ 加圧空気通路 １９ 加圧空気通路 ３１ 貫通孔 ７１ 貫通孔
Claims (1)
- 【請求項１】 タンク上部を貫通してタンク内部に挿入
した導管の先端に加圧洗滌液を噴射する洗滌ノズルを設
けた洗滌装置において、タンク上部の導管出入口に導管
を貫通孔を介して摺動自由に貫通させたシールケースを
設け、前記シールケースの内部に導管の軸方向に摺動自
由なピストンを収装し、このピストンに前記導管を挿通
する貫通孔を設ける一方、前記導管の軸方向にピストン
を駆動するアクチュエータをシールケースに取り付け、
前記シールケースの貫通孔に設けられて導管の外周に選
択的に接離して摺動間隙を密封する第１の密封挟持手段
と、同じくピストンの貫通孔に設けられて導管の外周に
選択的に接離して摺動間隙を密封する第２の密封挟持手
段とを備えたことを特徴とする洗滌装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4140476A JP2529802B2 (ja) | 1992-06-01 | 1992-06-01 | 洗滌装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4140476A JP2529802B2 (ja) | 1992-06-01 | 1992-06-01 | 洗滌装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06233973A true JPH06233973A (ja) | 1994-08-23 |
| JP2529802B2 JP2529802B2 (ja) | 1996-09-04 |
Family
ID=15269497
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4140476A Expired - Lifetime JP2529802B2 (ja) | 1992-06-01 | 1992-06-01 | 洗滌装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2529802B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101439328B1 (ko) * | 2011-05-25 | 2014-09-17 | 주식회사 인트로팩 | 진공포장기 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5716778A (en) * | 1980-07-02 | 1982-01-28 | Nikko Kk | Combustion control of asphalt plant |
-
1992
- 1992-06-01 JP JP4140476A patent/JP2529802B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5716778A (en) * | 1980-07-02 | 1982-01-28 | Nikko Kk | Combustion control of asphalt plant |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101439328B1 (ko) * | 2011-05-25 | 2014-09-17 | 주식회사 인트로팩 | 진공포장기 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2529802B2 (ja) | 1996-09-04 |
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