JPH06233869A - テレビゲーム用の音像定位制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 画像に同期して所望の位置に音像が定位して
いるように感じさせるテレビゲ−ム用の音像定位装置を
得る。 【構成】 ゲ−ム用ＣＤ−ＲＯＭ５３等を使用して楽し
むテレビゲ−ム機に用いる装置であり、コントロ−ラ５
５の操作に応じてサブ中央処理ユニット６１から音像定
位情報を発生し、この情報を第三中央処理ユニット６７
に供給して、その情報に応じた係数をＲＯＭ６８から取
り出し、この係数をサブ中央処理ユニット６１の制御の
もとに垂直同期ブランキング期間内に一対のコンボルバ
７１，７２に供給し、ここで、ＭＩＤＩ音源６６或いは
ＰＣＭ音源６２から供給されるモノラル音声信号に演算
処理を施す構成にする。これにより、一対のスピ−カか
ら１８０度以上に亘って移動する音像を、画像と同期し
て再生できるようにすると共に、回路規模を小さくして
安価な装置を提供する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、テレビゲ−ム用の音像
定位制御装置に関し、特に、再生画像に応じて、再生の
ための一対のトランスジューサ（スピーカ）を用いて聴
取者が前記トランスジューサの位置とは異なる所望の任
意の位置に音像が定位しているように感じさせるテレビ
ゲ−ム用の音像定位制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、両耳における信号のレベル差
と位相差（時間差）によって特定な位置（方向）に音源
を感じさせる、バイノーラル技術を利用した音像定位方
法がある。アナログ回路を用いた音像定位方法として
は、例えば本出願人に係る特開昭53-140001 号（特公昭
58-3638号）公報記載の音像定位方式などがある。これ
は、アナログフィルタにより特定の周波数帯域のレベル
を強調・減衰させて（振幅制御して）音源の前後感を出
し、アナログディレイにより左右の音に時間差を生じさ
せて（位相制御して）音源の左右感を出すようにしたも
のであった。

【０００３】さらに、最近のデジタル処理技術の進展に
伴って、デジタル回路により実現した音像定位方法があ
り、例えば、特開平2-298200号公報記載の「音像形成方
法及びその装置」がある。このデジタル回路を用いた音
像定位方法は、音源からの信号をＦＦＴ（Fast Fourier
Transform）変換して、周波数軸上で処理し、左右の両
チャンネル信号に周波数に依存したレベル差と位相差と
を与えて音像の定位をデジタル的に制御するものであ
る。この方法の各音像定位位置における、周波数に依存
したレベル差と位相差とは、実際の聴取者を利用した実
験的なデータとして収集されたものである。しかし、こ
のような回路を用いた音像定位方法では、正確・精密に
音像を定位させようとすると、回路規模が極めて大きく
なるという難点があり、特殊な業務用のレコーディング
システムとして利用されるにすぎなかった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、最近では、
バーチャルリアリティ（仮想現実感）を利用したアミュ
ーズメントゲーム機やコンピュータ端末機が出現してい
る。これらゲーム機や端末機においても、画面に応じた
現実感のある音像定位が要求され始めている。しかも、
例えば、ゲーム機（や端末機）においては、操作者の操
作に応じて、飛行機の飛ぶコース（位置）も異なり、操
作に応じてリアルタイムで操作者の操作に合わせて音像
の移動処理をして、それを再生する必要が生じる。この
点が、前述したレコード用の音像定位処理と大幅に異な
る。

【０００５】そこで、本発明はかかる従来の上記問題点
に鑑みてなされたもので、回路規模が小さく、低価格で
あると共に、画像に応じた 180度の範囲を越える広範囲
な空間に定位させることが可能なテレビゲ−ム用の音像
定位制御装置を提供するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、以下の１）〜７）より成る構成のテレビゲ
−ム用の音像定位制御装置を提供しようというものであ
る。即ち、 １）入来するビデオ・ディスプレイ・デ−タに基づいて
所定の画像が再生されると共に、離間した一対のトラン
スジュ−サから、モノラル音源が供給された音像定位処
理手段で音像処理をした信号を再生し、聴取者に前記一
対のトランスジューサとは異なる任意の位置に音像を定
位させるように感じさせるテレビゲ−ム用の音像定位制
御装置において、前記音像定位処理手段を一対のコンボ
ルバで構成すると共に、ゲ−ム・コントロ−ラの操作に
基づいて音像の定位情報を発生させるための制御手段
と、前記定位情報の発生に続くフレ−ム画像から、この
フレ−ム画像に同期して前記音像定位処理手段を制御す
る同期制御手段と、を設けたことを特徴とするテレビゲ
ーム用の音像定位制御装置。

【０００７】２）ビデオ・ディスプレイ・デ−タとオ−
ディオ・デ−タと音像定位情報とが供給され、所定の画
像及び音声を再生するテレビゲ−ム・システムに用いら
れ、モノラル音源から供給される音声を一対のコンボル
バに供給して、聴取者に画像と同期して、一対のトラン
スジュ−サからこれらトランスジュ−サの位置とは異な
る位置に音像が位置しているように感じさせるためのテ
レビゲーム用の音像定位制御装置であって、前記音像の
定位位置を変化させるために用意された係数を保持する
係数保持手段と、前記音像定位情報を供給されて、これ
に対応した係数を前記係数保持手段から取り出すための
係数取出手段と、この係数取出手段に、前記画像の垂直
同期ブランキング期間中に前記音像定位情報を供給する
ための同期手段と、前記係数取出手段により取り出され
た係数を前記一対のコンボルバに供給するための係数供
給手段と、を設けたことを特徴とするテレビゲーム用の
音像定位制御装置。

【０００８】３）ビデオ・ディスプレイ・デ−タとオ−
ディオ・デ−タと音像定位情報とが供給され、所定の画
像及び音声を再生するテレビゲ−ム・システムに用いら
れ、モノラル音源から供給される音声を一対のコンボル
バに供給して、聴取者に画像と同期して、一対のトラン
スジュ−サからこれらトランスジュ−サの位置とは異な
る位置に音像が位置しているように感じさせるためのテ
レビゲーム用の音像定位制御装置であって、前記音像の
定位位置を変化させるために用意された係数を保持する
係数保持手段と、前記音像定位情報に応答し、これに対
応した係数を前記係数保持手段から取り出すための係数
取出手段と、前記係数取出手段により取り出された係数
を前記一対のコンボルバに供給するための係数供給手段
と、この係数供給手段に対し、前記係数を前記画像の垂
直同期ブランキング期間中に前記一対のコンボルバに供
給を開始するよう指示する同期手段と、を設けたことを
特徴とするテレビゲーム用の音像定位制御装置。

【０００９】４）ビデオ・ディスプレイ・デ−タとオ−
ディオ・デ−タと音像定位情報とが供給され、所定の画
像及び音声を再生するテレビゲ−ム・システムに用いら
れ、モノラル音源から供給される音声を一対のコンボル
バに供給して、聴取者に画像と同期して、一対のトラン
スジュ−サからこれらトランスジュ−サの位置とは異な
る位置に音像が位置しているように感じさせるためのテ
レビゲーム用の音像定位制御装置であって、前記音像の
定位位置を変化させるために用意された係数を保持する
係数保持手段と、前記音像定位情報に応答し、これに対
応した係数を選択的に切り換えて取り出すための係数選
択制御手段と、この係数選択制御手段の出力を、前記画
像の垂直同期ブランキング期間中に、前記係数保持手段
に出力させるための同期手段と、を設けたことを特徴と
するテレビゲーム用の音像定位制御装置。

【００１０】５）請求項１，２，３又は４記載のテレビ
ゲーム用の音像定位制御装置において、一対のコンボル
バを複数組設けたことを特徴とするテレビゲーム用の音
像定位制御装置。

【００１１】６）請求項５のテレビゲーム用の音像定位
制御装置において、複数組のコンボルバの入力又は出力
側にクロスフェード処理する手段をそれぞれ設けたこと
を特徴とするテレビゲーム用の音像定位制御装置。

【００１２】７）請求項２，３又は４項記載のテレビゲ
ーム用の音像定位制御装置において、係数供給手段又は
係数選択制御手段と実質的に同期して一対のコンボルバ
の音声入力を切り換える切り換え制御手段を設けたこと
を特徴とするテレビゲーム用の音像定位制御装置。

【００１３】

【実施例】本発明になるテレビゲ−ム用の音像定位制御
装置の実施例について、以下図面と共に説明する。まず
最初に、本ゲ−ム用音像定位制御装置が採用する音像定
位制御方法の基本原理について説明する。これは、離間
して配設された一対のトランスジューサ（以下、スピー
カを例として説明する）を使用し、空間の任意の位置に
音像を定位させる技術である。

【００１４】図１０は音像定位の原理図である。ｓｐ
１，ｓｐ２は受聴者（実施例の中では、聴取者と称する
こともある）の前方左右に配置されるスピーカであり、
ｓｐ１から聴取者左耳までの頭部伝達特性（インパルス
応答）をｈ１Ｌ、右耳までの頭部伝達特性をｈ１Ｒ、ｓ
ｐ２から左右耳までの頭部伝達特性をｈ２Ｌ，ｈ２Ｒと
する。また、目的とする定位位置ｘに実際のスピーカを
配置したときの受聴者左右耳までの頭部伝達特性をｐＬ
ｘ，ｐＲｘとする。ここで各伝達特性は音響空間にスピ
ーカと、ダミーヘッド（または人頭）の両耳位置にマイ
クを配置して実際に測定したものに、適切な波形処理な
どを施したものである。

【００１５】次に、定位させたい音源ソースＸを信号変
換装置ｃｆＬｘ，ｃｆＲｘ（コンボルバなどによる伝達
特性）に通して得られる信号を、それぞれｓｐ１，ｓｐ
２で再生することを考える。このとき受聴者左右耳に得
られる信号をｅＬ，ｅＲとすると、 ｅＬ＝ｈ１Ｌ・ｃｆＬｘ・Ｘ＋ｈ２Ｌ・ｃｆＲｘ・Ｘ (式1) ｅＲ＝ｈ１Ｒ・ｃｆＬｘ・Ｘ＋ｈ２Ｒ・ｃｆＲｘ・Ｘ (〃 )

【００１６】一方、ソースＸを目的の定位位置から再生
したときに受聴者左右耳に得られる信号をｄＬ，ｄＲと
すると、 ｄＬ＝ｐＬｘ・Ｘ (式2) ｄＲ＝ｐＲｘ・Ｘ (〃 )

【００１７】ここで、ｓｐ１，ｓｐ２の再生により受聴
者左右耳に得られる信号が、目的位置からソースを再生
したときの信号に一致すれば、受聴者はあたかも目的位
置にスピーカが存在するように音像を認識することとな
る。この条件ｅＬ＝ｄＬ，ｅＲ＝ｄＲと（式１），（式
２）より、Ｘを消去して ｈ１Ｌ・ｃｆＬｘ＋ｈ２Ｌ・ｃｆＲｘ＝ｐＬｘ (式3) ｈ１Ｒ・ｃｆＬｘ＋ｈ２Ｒ・ｃｆＲｘ＝ｐＲｘ (〃 ) （式３）からｃｆＬｘ，ｃｆＲｘを求めると ｃｆＬｘ＝（ｈ２Ｒ・ｐＬｘ−ｈ２Ｌ・ｐＲｘ）／Ｈ (式4a) ｃｆＲｘ＝（−ｈ１Ｒ・ｐＬｘ＋ｈ１Ｌ・ｐＲｘ）／Ｈ (〃 ) ただし、 Ｈ＝ｈ１Ｌ・ｈ２Ｒ−ｈ２Ｌ・ｈ１Ｒ (式4b)

【００１８】したがって、（式４ａ），（式４ｂ）によ
り算出した伝達特性ｃｆＬｘ，ｃｆＲｘを用いてコンボ
ルバ（畳み込み演算処理回路）等により定位させたい信
号を処理すれば、目的の位置ｘに音像を定位させること
ができる。具体的な信号変換装置の実現方法は様々考え
られるが、非対称なＦＩＲデジタルフィルタ（コンボル
バ）を用いて実現すれば良い。なお、ＦＩＲデジタルフ
ィルタで用いる場合の最終の伝達特性は、時間応答関数
である。

【００１９】つまり、必要な定位位置ｘにおける伝達特
性ｃｆＬｘ，ｃｆＲｘとして、（式４ａ），（式４ｂ）
で求めたものを、１回のＦＩＲフィルタ処理により実現
するための係数として、ｃｆＬｘ，ｃｆＲｘの係数をあ
らかじめ作成し、ＲＯＭのデータとして準備しておく。
ＲＯＭから必要な音像定位置の係数をＦＩＲデジタルフ
ィルタに転送し、音源からの信号を畳み込み演算処理し
て一対のスピーカから再生すれば、所望の任意の位置に
音像が定位されることになる。

【００２０】次に、このような原理に基づく本音像定位
制御の方法について図１１を参照して詳述する。図１１
は音像定位制御の方法のステップを示すものである。 頭部伝達関数（Head Related Transfer Function；以
下、ＨＲＴＦと称する）の測定（ステップ１０１）

【００２１】これを図１２及び図１４をもって説明す
る。図１２は、ＨＲＴＦの測定システムを示すものであ
る。ダミーヘッド（または人頭）ＤＭの両耳に一対マイ
クロホンＭＬ，ＭＲを設置し、スピーカＳＰからの測定
音を受け、録音器ＤＡＴにソース音（リファレンスデー
タ）ｒｅｆＬ，ｒｅｆＲと被測定音（測定データ）Ｌ，
Ｒを同期して記録する。

【００２２】ソース音ＸＨとしては、インパルス音，ホ
ワイトノイズ，その他のノイズ等を用いることができ
る。特に、統計処理の観点からは、ホワイトノイズは、
連続音でかつオーディオ帯域にわたってエネルギー分布
が一定なので、ホワイトノイズを用いることによりＳＮ
比が向上する。上記スピーカＳＰの位置を、正面を０度
（°）として取決めた空間内の複数の角度θ（例えば、
図１４に示すように、３０度ごとに１２ポイント）に設
置し、それぞれ所定の時間だけ、連続的に記録する。

【００２３】ＨＲＴＦのインパルス応答（Impulse Re
sponse；以下、ＩＲと称する）の算出（ステップ１０
２）ステップ１０１で、同期して記録されたソース音
（リファレンスデータ）ｒｅｆＬ，ｒｅｆＲと被測定音
（測定データ）Ｌ，Ｒとを、ワークステーション（図示
せず）上で処理する。

【００２４】ソース音（リファレンスデータ）の周波数
応答をＸ（Ｓ）、被測定音（測定データ）の周波数応答
をＹ（Ｓ）、測定位置におけるＨＲＴＦの周波数応答を
ＩＲ（Ｓ）とすると、（式５）に示す、入出力の関係が
ある。 Ｙ（Ｓ）＝ＩＲ（Ｓ）・Ｘ（Ｓ） (式5) したがって、ＨＲＴＦの周波数応答をＩＲ（Ｓ）は、 ＩＲ（Ｓ）＝Ｙ（Ｓ）／Ｘ（Ｓ） (式6) である。よって、リファレンスの周波数応答Ｘ（Ｓ）、
測定データの周波数応答Ｙ（Ｓ）は、前記ステップ１０
１で求めたデータを時間同期した窓で切り出し、それぞ
れＦＦＴ変換により有限のフーリエ級数展開して離散周
波数として計算し、（式６）より、ＨＲＴＦの周波数応
答ＩＲ（Ｓ）が、周知の計算方法で求められる。

【００２５】この場合、ＩＲ（Ｓ）の精度をあげる（Ｓ
Ｎ比の向上）ために時間的に異なる数百個の窓に対して
それぞれＩＲ（Ｓ）を計算し、それらを平均化すると良
い。そして、計算したＨＲＴＦの周波数応答ＩＲ（Ｓ）
を逆ＦＦＴ変換して、ＨＲＴＦの時間軸応答（インパル
ス応答）ＩＲ（第１のＩＲ）とする。

【００２６】ＩＲ（インパルス応答）の整形処理（ス
テップ１０３） ここで、ステップ１０２で求めたＩＲを整形する。まず
例えばＦＦＴ変換により、ステップ１０２で求めた第１
のＩＲをオーディオスペクトラムにわたる離散周波数で
展開し、不要な帯域（高域には大きなディップが生じる
が、これは音像定位にあまり影響しない不要なものであ
る）を、ＢＰＦ（バンドパスフィルタ）で除去する。こ
のように帯域制限すると、周波数軸上での不要なピーク
やディップが除去されて、キャンセルフィルタに不要な
係数が生じなくなるので、収束性がよくなり、係数を短
くすることができる。

【００２７】そして、帯域制限されたＩＲ（Ｓ）を逆Ｆ
ＦＴ変換して、ＩＲ（インパルス応答）を時間軸上で切
り出し窓（例えば、コサイン関数の窓）を掛けて、ウィ
ンド処理する（第２のＩＲとなる）。ウィンド処理する
ことにより、ＩＲの有効長が長くなくなり、キャンセル
フィルタの収束性が向上して、音質の劣化が生じないよ
うになる。

【００２８】キャンセルフィルタｃｆＬｘ、ｃｆＲｘ
の算出（ステップ１０４） コンボルバ（たたみ込み積分回路）であるキャンセルフ
ィルタｃｆＬｘ、ｃｆＲｘは、前述した（式４ａ）及び
（式４ｂ）に示したように、 ｃｆＬｘ＝（ｈ２Ｒ・ｐＬｘ−ｈ２Ｌ・ｐＲｘ）／Ｈ (式4a) ｃｆＲｘ＝（−ｈ１Ｒ・ｐＬｘ＋ｈ１Ｌ・ｐＲｘ）／Ｈ (〃 ) ただし、Ｈ＝ｈ１Ｌ・ｈ２Ｒ−ｈ２Ｌ・ｈ１Ｒ (式4b) である。

【００２９】ここで、配置されるスピーカｓｐ１，ｓｐ
２による頭部伝達特性ｈ１Ｌ，ｈ１Ｒ，ｈ２Ｌ，ｈ２Ｒ
及び、目的とする定位位置ｘに実際のスピーカを配置し
たときの頭部伝達特性ｐＬｘ，ｐＲｘとして、上記ステ
ップ１０１〜１０３によって求められた、各角度θごと
の整形処理された第２のＩＲ（インパルス応答）を代入
する。

【００３０】頭部伝達特性ｈ１Ｌ，ｈ１Ｒは、図１５の
Ｌチャンネルスピーカの位置に対応するもので、正面か
ら左に例えば３０度（θ＝３３０度）に設置されるとす
れば、θ＝３３０度のＩＲを用いる。頭部伝達特性ｈ２
Ｒ，ｈ２Ｌは、同図のＲチャンネルスピーカの位置に対
応するもので、正面から右に例えば３０度（θ＝３０
度）に設置されるとすれば、θ＝３０度のＩＲを用いる
（すなわち、実際の音像再生時のシステム（例えば図１
３に示す）に近いものを選ぶ）。

【００３１】そして、頭部伝達特性ｐＬｘ、ｐＲｘとし
ては、目的とする音源定位位置である正面から左右９０
度の１８０度の範囲はもちろんのこと、それを越える広
範囲な空間（全空間）における、３０度ごとのＩＲを代
入することにより、それに対応した全空間のｃｆＬｘ、
ｃｆＲｘ、すなわち３０度ごとに１２組のキャンセルフ
ィルタｃｆＬｘ、ｃｆＲｘ群が求められる（図１５で
は、２４０度の位置を例としている）。キャンセルフィ
ルタｃｆＬｘ、ｃｆＲｘ群は、最終的には、時間軸上の
応答であるＩＲ（インパルス応答）として求められる。
なお、（式４ａ）によるキャンセルフィルタｃｆＬｘ、
ｃｆＲｘの計算は、次のようである。まず（式４ｂ）の
Ｈに対する一種の逆フィルタであるＨ-1を最小２乗法に
より求め、これを逆ＦＦＴ変換して時間関数ｈ(t) とす
る。また（式４ａ）の各項ｈ１Ｌ，ｈ１Ｒ，ｈ２Ｌ，ｐ
Ｒｘ，ｐＬｘ，ｈ２Ｒをそれぞれ時間関数で表すことに
より、次式が成り立つ。

【００３２】 ｃｆＬｘ(t) ＝（ｈ２Ｒ・ｐＬｘ−ｈ２Ｌ・ｐＲｘ）・ｈ(t) (式7) ｃｆＲｘ(t) ＝（−ｈ１Ｒ・ｐＬｘ＋ｈ１Ｌ・ｐＲｘ）・ｈ(t) (〃 )

【００３３】したがって、これらの（式７）からキャン
セルフィルタｃｆＬｘ、ｃｆＲｘの係数が求められるこ
とになる。（式７）から明らかなように、キャンセルフ
ィルタｃｆＬｘ、ｃｆＲｘの係数を短くするには、各頭
部伝達特性ｈ１Ｌ，ｈ１Ｒ，ｈ２Ｌ，ｐＲｘ，ｐＬｘ，
ｈ２Ｒをそれぞれ短くすることが極めて大切である。こ
のため、前述したように、ステップ１０１〜１０３でウ
ィンド処理，整形処理などの各種の処理をして、各頭部
伝達特性ｈ１Ｌ，ｈ１Ｒ，ｈ２Ｌ，ｐＲｘ，ｐＬｘ，ｈ
２Ｒを短くしている。

【００３４】各定位ポイントｘのキャンセルフィルタ
のスケーリング（ステップ１０５）また、実際にコンボ
ルバ（キャンセルフィルタ）で音像処理される音源（ソ
ース音）のスペクトラム分布は、統計的にみるとピンク
ノイズのように分布するもの、あるいは高域でなだらか
に下がるものなどがあり、いずれにしても音源は単一音
とは異なるために、畳み込み演算（積分）を行ったとき
オーバーフローして、歪が発生する危険がある。そこ
で、オーバーフローを防止するため、キャンセルフィル
タｃｆＬｘ、ｃｆＲｘの係数の中で最大のゲイン（例え
ば、キャンセルフィルタｃｆＬｘ、ｃｆＲｘの各サンプ
ル値の２乗和）のものを見つけ、その係数と０ｄｂのホ
ワイトノイズを畳込んだときに、オーバーフローが生じ
ないように、全係数をスケーリングする。

【００３５】このようにしてスケーリング処理されて、
最終的にコンボルバに係数として供給されるデータ群
（この例では、３０度ごとに音像定位が可能な１２組の
コンボルバの係数群）ｃｆＬｘ、ｃｆＲｘが求まる。 音源からの信号を畳み込み演算して再生（ステップ１
０６）

【００３６】例えば、ゲーム機の音響再生装置の基本構
成として、図１３に示すように、ゲーム操作者（聴取
者）Ｍを中心として左右３０度ずつ離間して一対のスピ
ーカｓｐ１，ｓｐ２を配設し、これら一対のスピーカｓ
ｐ１，ｓｐ２には、一対のコンボルバ（畳み込み演算処
理回路）で処理された音響信号が再生されるように構成
する。

【００３７】一対のコンボルバには、同一の音源Ｘ（例
えば、ゲーム用シンセサイザからの飛行音などのモノラ
ル音）からの信号が供給されると共に、前記ステップ１
０５で作成されたＩＲの係数ｃｆＬｘ、ｃｆＲｘ（例え
ば、飛行音を左後方１２０度（θ＝２４０度）の位置に
音像定位させたい時は、θ＝２４０度の係数）が、選択
されてコンボルバに設定される。例えば、ゲーム機など
のメインＣＰＵ（中央演算装置）からの音像定位命令に
もとづいてコントロール用サブＣＰＵが係数ＲＯＭか
ら、所望の定位位置の係数を一対のコンボルバに転送す
る。

【００３８】このようにして、一対のコンボルバにより
音源Ｘからの信号は時間軸上で畳み込み演算処理がなさ
れて、離間して配設された一対のスピーカｓｐ１，ｓｐ
２から再生される。一対のスピーカｓｐ１，ｓｐ２から
再生された音は、両耳へのクロストークがキャンセルさ
れて、所望の位置に音源があるように音像定位して、ゲ
ーム操作者（聴取者）Ｍに聞かれ、極めて現実感に満ち
た音として再生される。 コンボルバの係数は、操作者
の操作に応じた飛行機の動きの推移と共に、最適な音像
位置が順次選択され、切換えられる。また、飛行音か
ら、例えばミサイル音に変更する時は、音源Ｘからのソ
ース音が飛行音からミサイル音に変更される。 このよ
うにして、任意の位置を音像を自由に定位させることが
できる。

【００３９】次に、このような基本原理構成に基づいて
成された本願発明の第１実施例につき説明する。図１
は，その第１実施例係るテレビゲ−ム用の音像定位制御
装置の概略ブロック図である。５１は中央処理ユニット
（ＣＰＵ）で、この中央処理ユニット５１には、これを
コントロ−ルするためのコントロ−ラ５５と、ゲ−ム用
カセット５０とがデ−タバスを通じて接続されるように
なっている。このゲ−ム用カセット５０には、ビデオ・
ディスプレイ・デ−タ、オーディオ・デ−タ及び音像位
置情報が互いに所定の関係を有して記録されている。ま
た、この中央処理ユニット５１には、デ−タバスを通じ
てインタ−フェ−ス（ＩＦ）５２、所望のグラフィック
映像を表現するためのグラフィック・システム・プロセ
ッサ（ＧＳＰ）５４、及びシンセサイザ５７が夫々接続
され、前記インターフェース５２にはＣＤ−ＲＯＭ５３
が接続されるようになっている。同様に、このＣＤ−Ｒ
ＯＭ５３にもビデオ・ディスプレイ・デ−タ、オーディ
オ・デ−タ及び音像位置情報が互いに所定の関係を有し
て記録されている。また、前記グラフィック・システム
・プロセッサ５４にはビデオ出力用の端子５６を介して
テレビモニタ６０が接続されている。５８，５９はシン
セサイザ５７の左右音声信号を夫々出力するための端子
である。

【００４０】そして、前記インタ−フェ−ス５２及びグ
ラフィック・システム・プロセッサ５４の夫々はデ−タ
バスを通じてサブ中央処理ユニット（ＳＵＢ ＣＰＵ）
６１にも接続されている。このサブ中央処理ユニット６
１にはデ−タバスを通じてＰＣＭ音源６２が接続され、
更に、このＰＣＭ音源６２には音源ＲＡＭ６３が接続さ
れている。この音源ＲＡＭ６３は、ＣＤ−ＲＯＭ５３か
ら供給されるデ−タ量が多いために、一旦、ここで、記
憶させるために用意されたもので、ＰＣＭ音源６２によ
り制御される。

【００４１】６４はＣＤ−ＲＯＭ５３から供給されるオ
−ディオ・デ−タを所定のＭＩＤＩ（Ｍｕｓｉｃａｌ
Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｉｎｔｅｒｆ
ａｃｅ）するためのＭＩＤＩ変換手段で、次段のＭＩＤ
Ｉ音源６６に接続され、このＭＩＤＩ音源６６は、スイ
ッチ（ＳＷ）６９のａ端子側に接続される。 また、こ
のスイッチ６９のｂ端子側には前記ＰＣＭ音源６９から
の出力が接続される。このスイッチ６９は前述のサブ中
央処理ユニット６１により制御される。

【００４２】６７は係数取出手段６７ａ及び係数供給手
段６７ｂを具備した第三中央処理ユニットで、前記係数
取出手段６７ａはＭＩＤＩ音源６６を介してサブ中央処
理ユニット６１から供給される音像定位情報により制御
される構成となっている。６８は記憶手段（ＲＯＭ）
で、例えば、前記したステップ〜により算出される
３０度ごとの１２組のコンボルバの係数群ｃｆＬｘ，ｃ
ｆＲｘが予め記憶されている。尚、この場合、定位のた
めの係数を左右対称とみなし、左右いずれか一方の係数
のみを用意しても良い。そして、係数取出手段６７ａの
出力は、係数供給手段６７ｂを介して左用のコンボルバ
７１及び右用のコンボルバ７２に夫々並列に接続され、
これらの出力側はアナログ／デジタル変換器（Ｄ／Ａ）
７３，７４に夫々接続され、それらの出力が出力端子７
６，７７に接続される構成になっている。

【００４３】次に、以上の構成による動作の説明を行
う。今、ここで、ゲ−ム用のＣＤ−ＲＯＭ５３が装着さ
れ、コントロ−ラ５５が操作されると、ＣＤ−ＲＯＭ５
３から相互に関連づけられて記録されているビデオ・デ
ィスプレイ・デ−タ、オ−ディオ・デ−タ及び音像位置
情報が、そして、コントロ−ラ５５から操作信号が中央
処理ユニット５１に夫々供給される。この結果、グラフ
ィック・システム・プロセッサ５４には画像作成のため
の指示信号が供給され、ここで、例えば、複数の部分画
像より成るモザイク状の画像を形成するような画像信号
が生成されて、出力端子５６よりテレビモニタ６０に出
力される。また、このタイミング時、グラフィック・シ
ステム・プロセッサ５４では、前記画像信号に合わせて
図２（Ａ）に示すようなフィ−ルド又はフレ−ム同期信
号が発生され、この信号がデータバスを通じてサブ中央
処理ユニット６１に供給される。

【００４４】また、一方、サブ中央処理ユニット６１に
は、中央処理ユニット５１を介して、コントロ−ラ５５
から例えば図２（Ｂ）に示す操作信号が供給されてい
る。この操作信号は前記フィ−ルド又はフレ−ム同期信
号とは時間的に非同期である。このサブ中央処理ユニッ
ト６１では、この操作信号とＣＤ−ＲＯＭ５３から入来
する音像位置情報とに基づき図２（Ｃ）に示すタイミン
グ期間で音像定位が決定され、この決定に基づき音像定
位情報が図２（Ｄ）に示すフィ−ルド又はフレ−ム同期
信号のブランキング期間内に、ＭＩＤＩ変換手段６４及
びＭＩＤＩ音源６６を順次経て（すなわちスル−で経
て）第三中央処理ユニット６７に供給される。係数取出
手段６７ａでは、このタイミングに応じて、前記音像定
位情報に基づき記憶手段６８から所定の係数をブロック
毎に取り出し、これらの係数を図２（Ｅ）に示すタイミ
ングで係数供給手段６７ｂから各コンボルバ７１，７２
内の図示しないＲＡＭに交互に供給して、順次係数を書
き変える．

【００４５】一方、このタイミング時に、スイッチ６９
がサブ中央処理ユニット６１の制御信号に基づき端子ａ
側に切り換えられる。サブ中央処理ユニット６１ではオ
−ディオ・デ−タから音源情報とオ−ディオ変換情報と
が検出され、これらの情報がＭＩＤＩ変換手段６４によ
ってＭＩＤＩ信号に変換され、そのＭＩＤＩ信号に基づ
きＭＩＤＩ音源６６から所定の音源が選ばれて、その音
源に応じたモノラルの音声信号が端子ａを通じて各コン
ボルバ７１，７２に夫々供給される。各コンボルバ７
１，７２では、この音声信号が係数供給手段６７ｂから
供給される係数によって、時間軸上で畳み込み演算処理
され、その出力がデジタル／アナログ変換器７３，７４
でアナログ信号に変換された後、各出力端子７６，７７
からスピ−カに出力される。これにより、聴取者には一
対のスピ−カから、コントロ−ラ５５の操作に応じた動
画像の動きに同期し、スピ−カの位置とは異なる所望の
位置に音源があるように音像定位が行われ、極めて現実
感に満ちた音が聴取されることになる。

【００４６】また、ゲ−ム用ＣＤ−ＲＯＭ５３の代わり
に、ゲ−ム用カセット５０が装着されて、コントロ−ラ
５５が操作された場合には、前記と同様にして中央処理
ユニット５１に操作信号、ビデオ・ディスプレイ・デー
タ、オーディオ・データ及び音像位置情報がそれぞれ供
給される。グラフィック・システム・プロセッサ５４で
は、前記ビデオ・ディスプレイ・データに基づいてモザ
イク画像を形成するような画像信号を生成してテレビモ
ニタ６０に出力する。又、シンセサイザ５７では前記オ
ーディオ・データに基づき、例えば、効果音となる音源
が選ばれる。この選ばれた音声信号は、出力端子７６，
７７からの音像定位された音声信号と図示しない加算器
において加算された後、出力される。又、グラフィック
・システム・プロセッサ５４では、前述したと同様に、
画像信号に合わせて同期信号が生成されてサブ中央処理
ユニット６１に供給される。

【００４７】一方、オーディオ・データと音像位置情報
も、このサブ中央処理ユニット６１に供給されており、
その内、オーディオ・データがＰＣＭ音源６２に供給さ
れる。このＰＣＭ音源６２では、このデータに基づき音
源を選び、この信号を、一旦、次段の音源ＲＡＭ６３の
所定位置に記憶させ、再びこれを読み出し、モノラル音
声信号としてスイッチ６９に供給する。この場合には、
スイッチ６９は、端子ｂ側に切り換えられる。また一
方、音像定位情報は、前述の場合と同様のタイミング
（図２（Ｄ）で示すタイミング）で、第三中央処理ユニ
ット６７に供給され、この情報に基づき所定の係数がＲ
ＯＭ６８から取り出されて、図２（Ｅ）に示すタイミン
グでコンボルバ７１，７２に供給されることになる。そ
して、ここで、この音声信号に畳み込み演算処理が施さ
れる。

【００４８】図３は、第２実施例に係るゲ−ム用音像定
位制御装置の概略ブロック図で、これにつき説明する。
尚、これ以降の説明において前記第１実施例と同一構成
要素には同一符号を付して説明を省略し、相違点のみ説
明する。この実施例の場合には、サブ中央処理ユニット
６１から第三中央処理ユニット６７に直接音像定位情報
が供給され、これに基づいて係数取出手段６７ａにより
記憶手段６８から所定の係数が取り出される。そして、
これら係数は係数供給手段６７ｂにおいて、ＭＩＤＩ音
源６６からの同期信号により一斉に各コンンボルバ７
１，７２に転送が開始される。この場合、音像定位決定
情報は必ずしもビデオ画像のフレ−ム同期あるいは垂直
同期等の関係になくとも良く、例えば、図２（Ｆ）に示
す様なタイミングの同期信号によって係数の供給が開始
されれば良い。

【００４９】この実施例によれば、各係数を係数供給手
段６７ｂから一斉に転送するようにしているので、前記
第１の実施例に比べ、各係数の転送にそれほどの時間差
が生じない。また、この一斉転送に際しては、短い時間
ながらコンボルバ７１，７２への転送が徐々に行われる
ので、全係数の転送が完了するまでに特性が徐々に変化
し、ノイズ等が発生しにくいという利点がある。また、
コンボルバ７１，７２にはゲイン設定部を設け、ゲイン
を調整するようにしても良い。

【００５０】図４は、第３実施例に係るゲ−ム用音像定
位制御装置の概略ブロック図である。 この実施例にあ
っては、第２実施例（図３）における係数供給手段６７
ｂを取り除き、係数取出手段６７ａの代わりに係数選択
制御手段９１を設けると共に、必要数分の係数がＲＯＭ
内に用意された係数バンク９２をコンボルバ７１，７２
と一体に設け、各係数を前記係数選択制御手段９１によ
り切り換え可能に構成したものである。この実施例によ
れば、係数供給手段６７ｂが不要となり、回路規模を小
さくでき、装置を低価格に抑えることができる。また、
前述の実施例では、係数をＲＯＭ５８からブロック毎に
取り出して各コンボルバ内のＲＡＭに供給して順次書き
換えるようにしているので、係数変更に時間を要し、時
間遅れが生じてしまうが、本実施例の場合には係数バン
ク内の係数を単に切り換えるだけで良く、このような遅
れはなく、画像の動きにあった音が得られる。

【００５１】図５は、第４実施例に係るゲ−ム用音像定
位制御装置の概略ブロック図である。 前述のいずれの
実施例も音像を一つの場合として想定し、左右一対のコ
ンボルバを一組設けているのに対し、この実施例の場合
には、もう一対のコンボルバを追加して二つの音像を想
定したものである．この実施例は第２実施例（図３）に
対応した構成となっている。すなわち、ＭＩＤＩ音源６
６及びＰＣＭ音源６２からスイッチ６９に至る接続を二
系統にして、追加した音像用に第二のコンボルバ９３，
９４を夫々対応して設けたものである。このように構成
することで、二つの音像をスピ−カの位置とは異ならせ
て、１８０度以上に亘って夫々の音像に合わせて定位さ
せることができ、例えば、ゲ−ム中で二機の戦闘機によ
る戦闘シ−ンがあるような場合には、夫々の戦闘機の音
像を映像シ−ンに同期して定位させることができる。

【００５２】図６は、第５実施例に係るゲ−ム用音像定
位制御装置の概略ブロック図である。 この実施例も前
述の第３実施例と同様に二つの音像を想定したもので、
ＭＩＤＩ音源６６及びＰＣＭ音源６２からスイッチ６９
に至る接続を二系統にして、追加した音像用に第二のコ
ンボルバ９３，９４を夫々対応させて設けた構成として
いるもので、第３実施例（図４）に対応した構成のもの
である。この実施例によれば、二つの音像をスピ−カの
位置とは異ならせて、１８０度以上に亘って夫々定位さ
せることができることは勿論、係数バンク９２を設け
て、係数供給手段を取り除いた構成にしているために、
その分、回路規模を小さくできると共に、低価格にでき
る。また、係数バンク９２における係数を一斉に切り換
える構成にしているため、係数切り換えに時間遅れが生
じることなく、ビデオ画像の動きにあった音像定位を提
供できる。尚、これら第４及び第５実施例において、二
つの音像を想定したが、これ以上の場合であっても当然
に適用できるものである。

【００５３】図７は、第６実施例に係るゲーム用音像定
位制御装置の概要各ブロック図である。この実施例にあ
たっては、第１実施例（図１）における一対のコンボル
バ７１, ７２に加えて、コンボルバ８２, ８３が並列に
接続されている。また、これらの出力側にフェード手段
８０, ８１及び加算器８４, ８５が夫々接続された構成
となっているものである。図８は、クロスフェード処理
のタイミング波形図で、（Ａ）〜（Ｅ）のタイミング波
形は、図２の（Ａ）〜（Ｅ）と同一タイミング波形であ
る。例えば、今、６０度の位置に音像定位処理をしてい
る状態から９０度の位置に音像処理している状態へと移
動する場合とする。その場合、第１のコンボルバ７１,
７２は６０度用の係数が供給されて動作中であり、他方
のコンボルバ８２,８３は非動作中である。この状態
で、第三中央処理ユニット６７に６０度から９０度位置
への音像定情報が入来すると、係数取出手段６７ａによ
りＲＯＭ６８から対応する係数が読み出されて、係数供
給手段６７ｂから第２のコンボルバ８２, ８３に供給さ
れると共に、図８（Ｆ）、（Ｇ）に示すクロスフェード
制御信号がフェード手段８０,８１に供給される。そし
て、クロスフェード制御信号に応じて、フェード手段８
０, ８１が同図（Ｆ）、（Ｇ）のように動作して、第１
のコンボルバ７１, ７２の出力がフェードアウトされ、
第２のコンボルバ８２, ８３への出力がフェードインさ
れて、第１のコンボルバ７１, ７２から第２のコンボル
バ８２, ８３へＴＸ時間かけてクロスフェードしながら
切り換えられる。この実施例よれば、コンボルバ７１,
７２, ８２, ８３への係数の転送と無関係に比較的長い
時間でクロスフェードさせることができ、ノイズ等が発
生しにくいという利点がある。また、係数供給手段６７
ｂからフェード手段８０, ８１に供給されるクロスフェ
ード制御信号は開始を指示するようにしても良い。

【００５４】図９は、第７実施例に係るゲーム用音像定
位制御装置の概略ブロック図である。この実施例にあた
っては、第３実施例（図４）における一対のコンボルバ
７１, ７２に加え、更に複数対の各コンボルバ８２₁ ，
８３₁ が夫々並列に接続され、それらの出力側には、フ
ェード手段８０，８１及び加算器８４，８５が夫々接続
された構成となっているものである。このような構成に
おいても前記実施例と同様にクロスフェードさせること
ができる。尚、これらの実施例は、フェード手段８０，
８１を各コンボルバの出力側に設けているが、入力側に
設けても良い。

【００５５】また、前述の各実施例において、係数の転
送をフィ−ルド又はフレ−ム同期信号のブランキング期
間内に完了する場合で説明したが、転送に時間がかか
り、例えば、図２（Ｇ）に示すように、数ｍｓブランキ
ング期間をオ−バしたような場合でも、実質的には同期
関係が保たれ、支障を来すものではなく、要するに実質
的に同期していれば良い。

【００５６】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明になるテレ
ビゲーム用の音像定位装置によれば、画像と音像とが同
期して切り換える得るためにいわゆる（仮想実現感）バ
ーチャルリアリテイが楽しめる。また、単一チャンネル
のオーデイオ・データを用いて音像定位をきめ細かく行
い得るため２チャンネルのオーデイオ・データは不用で
あるのはもちろん音の移動の場合、音像定位毎のオーデ
イオ・データは不用となり、少ないデータでそれが可能
となる。

【００５７】更に、画像処理と切り離し音像定位情報間
を制御することにより同期が確実でずれがないためゲー
ムの操作の妨げとならない。

【００５８】また更に、コンボルバにより音源からの信
号を時間軸上で処理して音像を定位させるようにしたの
で、実際に音像処理をする回路としては、時間軸上での
畳み込み演算処理回路が必要となるだけであり、回路規
模が非常に小さく安価なものとなる。

【００５９】更にまた、請求項２〜５記載のテレビゲー
ム用の音像定位装置によれば、同期手段による係数の切
り換えを垂直ブランキング期間のいわゆる空き時間に行
なうようにしたため速やかに安定して切り換えることが
できる。

【００６０】特に、請求項３記載のテレビゲーム用の音
像定位装置によれば、係数をコンボルバに転送するよう
にしたので、全係数の転送が完了するまでに特性が徐々
に変化し、ノイズ等が発生しにくいという利点が得られ
る。

【００６１】また特に、請求項４記載のテレビゲーム用
の音像定位装置によれば、係数供給手段が不要となり、
回路規模を小さくでき、装置を低価格に抑えると共に、
係数選択制御手段により係数を選択的に切り換える構成
にしているので、係数をコンボルバに供給する遅れがな
く、画像の動きにあった音が得られる。

【００６２】更に、請求項５記載のテレビゲーム用の音
像定位装置によれば、複数の音像を画像と同期して切り
換える得ることができ、より一層のバーチャルリアリテ
イが楽しめる。

【００６３】更に又、請求６記載のテレビゲーム用の音
像定位装置によれば、一対のコンボルバが複数組設けら
れて、それらを所定時間かけてクロスフェードさせなが
ら切り換えられるので、ノイズが発生しにくいという利
点が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るテレビゲ−ム用の音像定位制御装
置の第１の実施例を示す概略ブロック図である。

【図２】同期タイミングを説明するための波形図であ
る。

【図３】第２の実施例を示す概略ブロック図である。

【図４】第３の実施例を示す概略ブロック図である。

【図５】第４の実施例を示す概略ブロック図である。

【図６】第５の実施例を示す概略ブロック図である。

【図７】第６の実施例を示す概略ブロック図である。

【図８】第７の実施例を示す概略ブロック図である。

【図９】クロスフェード処理を説明するための波形図で
ある。

【図１０】音像定位制御の原理を説明するための構成図
である。

【図１１】本発明のテレビゲーム用の音像定位制御装置
の音像定位制御の方法のステップを示すチャートであ
る。

【図１２】ＨＲＴＦ（頭部伝達関数）の測定システムを
示す構成図である。

【図１３】音像定位制御装置の基本構成図である。

【図１４】ＨＲＴＦ測定のポイントを説明するための図
である。

【図１５】キャンセルフィルタの算出例を説明するため
の図である。

【符号の説明】 ５０ ゲ−ム用カセット ５１ 中央処理ユニット（ＣＰＵ） ５２ インタ−フェ−ス（ＩＦ） ５３ ＣＤ−ＲＯＭ ５４ グラフィック・システム・プロセッサ（ＧＳ
Ｐ） ５５ コントロ−ラ ５７ シンセサイザ ６０ テレビモニタ ６１ サブ中央処理ユニット（ＳＵＢ ＣＰＵ） ６２ ＰＣＭ音源 ６３ 音源ＲＡＭ ６４ ＭＩＤＩ変換手段 ６６ ＭＩＤＩ音源 ６７ 第三中央処理ユニット ６７ａ 係数取出手段 ６７ｂ 係数供給手段 ６８ 記憶手段（ＲＯＭ） ６９ スイッチ（ＳＷ） ７１，７２ コンボルバ ７３，７４ アナログ／デジタル変換器（Ｄ／Ａ） ８０，８１ フェード手段 ９１ 係数選択制御手段 ９２ 係数バンク １０１ 頭部伝達関数（ＨＲＴＦ）を測定するステッ
プ １０２ ＨＲＴＦのインパルス応答を算出するステッ
プ １０３ ＩＲ（インパルス応答）を整形処理するステ
ップ １０４ キャンセルフィルタｃｆＬｘ、ｃｆＲｘを算
出するステップ １０５ キャンセルフィルタのスケーリングをするス
テップ １０６ 音源からの信号を畳み込み演算して再生する
ステップ ｓｐ１，ｓｐ２ スピーカ ｈ１Ｌ，ｈ１Ｒ スピーカｓｐ１から受聴者左右耳ま
での頭部伝達特性 ｈ２Ｌ，ｈ２Ｒ スピーカｓｐ２から受聴者左右耳ま
での頭部伝達特性 ｐＬｘ，ｐＲｘ 目的とする定位位置ｘに実際のスピ
ーカを配置したときの受聴者左右耳までの頭部伝達特性 ｃｆＬｘ，ｃｆＲｘ キャンセルフィルタ（コンボル
バ）及びその係数 ＤＭ ダミーヘッド（または人頭） Ｍ 聴取者（ゲーム操作者、受聴者） Ｘ 音源 ｘ 目的とする音像定位位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｓ 5/00 8421−5Ｈ 7/00 Ｆ 8421−5Ｈ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】入来するビデオ・ディスプレイ・デ−タに
   基づいて所定の画像が再生されると共に、離間した一対
   のトランスジュ−サから、モノラル音源が供給された音
   像定位処理手段で音像処理をした信号を再生し、聴取者
   に前記一対のトランスジューサとは異なる任意の位置に
   音像を定位させるように感じさせるテレビゲ−ム用の音
   像定位制御装置において、 前記音像定位処理手段を一対のコンボルバで構成すると
   共に、ゲ−ム・コントロ−ラの操作に基づいて音像の定
   位情報を発生させるための制御手段と、 前記定位情報の発生に続くフレ−ム画像から、このフレ
   −ム画像に同期して前記音像定位処理手段を制御する同
   期制御手段と、を設けたことを特徴とするテレビゲーム
   用の音像定位制御装置。
2. 【請求項２】 ビデオ・ディスプレイ・デ−タとオ−デ
   ィオ・デ−タと音像定位情報とが供給され、所定の画像
   及び音声を再生するテレビゲ−ム・システムに用いら
   れ、モノラル音源から供給される音声を一対のコンボル
   バに供給して、聴取者に画像と同期して、一対のトラン
   スジュ−サからこれらトランスジュ−サの位置とは異な
   る位置に音像が位置しているように感じさせるためのテ
   レビゲーム用の音像定位制御装置であって、 前記音像の定位位置を変化させるために用意された係数
   を保持する係数保持手段と、 前記音像定位情報を供給されて、これに対応した係数を
   前記係数保持手段から取り出すための係数取出手段と、 この係数取出手段に、前記画像の垂直同期ブランキング
   期間中に前記音像定位情報を供給するための同期手段
   と、 前記係数取出手段により取り出された係数を前記一対の
   コンボルバに供給するための係数供給手段と、を設けた
   ことを特徴とするテレビゲーム用の音像定位制御装置。
3. 【請求項３】 ビデオ・ディスプレイ・デ−タとオ−デ
   ィオ・デ−タと音像定位情報とが供給され、所定の画像
   及び音声を再生するテレビゲ−ム・システムに用いら
   れ、モノラル音源から供給される音声を一対のコンボル
   バに供給して、聴取者に画像と同期して、一対のトラン
   スジュ−サからこれらトランスジュ−サの位置とは異な
   る位置に音像が位置しているように感じさせるためのテ
   レビゲーム用の音像定位制御装置であって、 前記音像の定位位置を変化させるために用意された係数
   を保持する係数保持手段と、 前記音像定位情報に応答し、これに対応した係数を前記
   係数保持手段から取り出すための係数取出手段と、 前記係数取出手段により取り出された係数を前記一対の
   コンボルバに供給するための係数供給手段と、 この係数供給手段に対し、前記係数を前記画像の垂直同
   期ブランキング期間中に前記一対のコンボルバに供給を
   開始するよう指示する同期手段と、を設けたことを特徴
   とするテレビゲーム用の音像定位制御装置。
4. 【請求項４】 ビデオ・ディスプレイ・デ−タとオ−デ
   ィオ・デ−タと音像定位情報とが供給され、所定の画像
   及び音声を再生するテレビゲ−ム・システムに用いら
   れ、モノラル音源から供給される音声を一対のコンボル
   バに供給して、聴取者に画像と同期して、一対のトラン
   スジュ−サからこれらトランスジュ−サの位置とは異な
   る位置に音像が位置しているように感じさせるためのテ
   レビゲーム用の音像定位制御装置であって、 前記音像の定位位置を変化させるために用意された係数
   を保持する係数保持手段と、 前記音像定位情報に応答し、これに対応した係数を選択
   的に切り換えて取り出すための係数選択制御手段と、 この係数選択制御手段の出力を、前記画像の垂直同期ブ
   ランキング期間中に、前記係数保持手段に出力させるた
   めの同期手段と、を設けたことを特徴とするテレビゲー
   ム用の音像定位制御装置。
5. 【請求項５】 請求項１，２，３又は４記載のテレビゲ
   ーム用の音像定位制御装置において、一対のコンボルバ
   を複数組設けたことを特徴とするテレビゲーム用の音像
   定位制御装置。
6. 【請求項６】 請求項５のテレビゲーム用の音像定位制
   御装置において、複数組のコンボルバの入力又は出力側
   にクロスフェード処理する手段をそれぞれ設けたことを
   特徴とするテレビゲーム用の音像定位制御装置。
7. 【請求項７】 請求項２，３又は４項記載のテレビゲー
   ム用の音像定位制御装置において、係数供給手段又は係
   数選択制御手段と実質的に同期して一対のコンボルバの
   音声入力を切り換える切り換え制御手段を設けたことを
   特徴とするテレビゲーム用の音像定位制御装置。