JPH06231475A - 光ディスク装置 - Google Patents
光ディスク装置Info
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- JPH06231475A JPH06231475A JP1604593A JP1604593A JPH06231475A JP H06231475 A JPH06231475 A JP H06231475A JP 1604593 A JP1604593 A JP 1604593A JP 1604593 A JP1604593 A JP 1604593A JP H06231475 A JPH06231475 A JP H06231475A
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- signal
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Abstract
(57)【要約】
【目的】この発明は、信号レベルの急激な変化に対して
フォーカスサーボ及びトラックサーボの乱れやサーボが
生じないようにすることを目的とする。 【構成】 この発明は、フォーカス差信号及びトラック
差信号を和信号で除算することによってフォーカス差信
号及び前記トラック差信号を正規化する除算手段９，１
０と、この除算手段９，１０で正規化したフォーカス差
信号及びトラック差信号を和信号が急激に変動する場合
にその変動の直前又は直後に保留する保留手段２５，２
８と、和信号の変動が少ない場合には除算手段９，１０
で正規化したフォーカス差信号及びトラック差信号を選
択し、和信号が急激に変動する場合には保留手段２５，
２８で保留したフォーカス差信号及びトラック差信号を
所定の時間選択する選択手段２４，２７とを備えたもの
である。
フォーカスサーボ及びトラックサーボの乱れやサーボが
生じないようにすることを目的とする。 【構成】 この発明は、フォーカス差信号及びトラック
差信号を和信号で除算することによってフォーカス差信
号及び前記トラック差信号を正規化する除算手段９，１
０と、この除算手段９，１０で正規化したフォーカス差
信号及びトラック差信号を和信号が急激に変動する場合
にその変動の直前又は直後に保留する保留手段２５，２
８と、和信号の変動が少ない場合には除算手段９，１０
で正規化したフォーカス差信号及びトラック差信号を選
択し、和信号が急激に変動する場合には保留手段２５，
２８で保留したフォーカス差信号及びトラック差信号を
所定の時間選択する選択手段２４，２７とを備えたもの
である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はフォーカスサーボ系及び
トラックサーボ系を有する光ディスク装置に関する。
トラックサーボ系を有する光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１０は従来の光ディスク装置のフォー
カスサーボ系及びトラックサーボ系を示す。光ディスク
装置においては、光ディスクがモータにより回転駆動さ
れ、レーザからのレーザ光が対物レンズを含む光学系を
介して光ディスク上の記録トラックに光スポットとして
照射されて光ディスク上の記録トラックに対する情報の
記録，再生，消去が行われる。この場合、レーザ光は、
光ディスクに対する情報の記録，再生，消去を行う時に
強度が異なり、光ディスクに対する情報の記録，消去を
行う時には強度が大きくて光ディスクに対する情報の再
生を行う時には強度が小さい。また、光ディスクからの
反射光が上記対物レンズを含む光学系を介してフォーカ
スエラー検出用受光素子１，２に入射し、かつ、光ディ
スクからの反射光が上記対物レンズを含む光学系を介し
てトラッキングエラー検出用受光素子３，４に入射す
る。フォーカスエラー検出用受光素子１，２の出力信号
は増幅器５，６により増幅され、減算器７及び加算器８
に入力される。
カスサーボ系及びトラックサーボ系を示す。光ディスク
装置においては、光ディスクがモータにより回転駆動さ
れ、レーザからのレーザ光が対物レンズを含む光学系を
介して光ディスク上の記録トラックに光スポットとして
照射されて光ディスク上の記録トラックに対する情報の
記録，再生，消去が行われる。この場合、レーザ光は、
光ディスクに対する情報の記録，再生，消去を行う時に
強度が異なり、光ディスクに対する情報の記録，消去を
行う時には強度が大きくて光ディスクに対する情報の再
生を行う時には強度が小さい。また、光ディスクからの
反射光が上記対物レンズを含む光学系を介してフォーカ
スエラー検出用受光素子１，２に入射し、かつ、光ディ
スクからの反射光が上記対物レンズを含む光学系を介し
てトラッキングエラー検出用受光素子３，４に入射す
る。フォーカスエラー検出用受光素子１，２の出力信号
は増幅器５，６により増幅され、減算器７及び加算器８
に入力される。
【０００３】減算器７は増幅器５，６の出力信号の差を
とり、その差信号をフォーカス差信号ＦＥとして除算器
９へ出力する。加算器８は増幅器５，６の出力信号の和
をとり、フォーカス和信号ＦＳとして除算器９，１０へ
出力する。ここに、フォーカス差信号ＦＥは上記レーザ
光のフォーカス方向の位置を示し、フォーカス和信号Ｆ
Ｓは光ディスクの全反射光量の平均を示す。除算器９は
加算器７からのフォーカス差信号ＦＥと減算器８からの
フォーカス和信号ＦＳとの除算（ＦＥ／ＦＳ）を行い、
その結果をフォーカス差信号ＦＥ１として出力する。こ
の除算器９は光ディスクの反射率の変化やレーザ光の光
量変化等によりレベルが変動するフォーカス差信号ＦＥ
をフォーカス和信号ＦＳで除算することによってフォー
カス差信号ＦＥを正規化する動作を行う。
とり、その差信号をフォーカス差信号ＦＥとして除算器
９へ出力する。加算器８は増幅器５，６の出力信号の和
をとり、フォーカス和信号ＦＳとして除算器９，１０へ
出力する。ここに、フォーカス差信号ＦＥは上記レーザ
光のフォーカス方向の位置を示し、フォーカス和信号Ｆ
Ｓは光ディスクの全反射光量の平均を示す。除算器９は
加算器７からのフォーカス差信号ＦＥと減算器８からの
フォーカス和信号ＦＳとの除算（ＦＥ／ＦＳ）を行い、
その結果をフォーカス差信号ＦＥ１として出力する。こ
の除算器９は光ディスクの反射率の変化やレーザ光の光
量変化等によりレベルが変動するフォーカス差信号ＦＥ
をフォーカス和信号ＦＳで除算することによってフォー
カス差信号ＦＥを正規化する動作を行う。
【０００４】除算器９からの正規化したフォーカス差信
号ＦＥ１はフォーカス位相補償器１１にて位相補償がな
され、ドライバ１２に送られる。ドライバ１２はフォー
カス位相補償器１１の出力信号に応じてフォーカスアク
チュエータ１３に駆動電流を流し、フォーカスアクチュ
エータ１３が上記対物レンズ等を移動させることで上記
レーザ光のフォーカス制御を行う。
号ＦＥ１はフォーカス位相補償器１１にて位相補償がな
され、ドライバ１２に送られる。ドライバ１２はフォー
カス位相補償器１１の出力信号に応じてフォーカスアク
チュエータ１３に駆動電流を流し、フォーカスアクチュ
エータ１３が上記対物レンズ等を移動させることで上記
レーザ光のフォーカス制御を行う。
【０００５】また、トラッキングエラー検出用受光素子
３，４の出力信号は増幅器１４，１５により増幅され、
減算器１６に入力される。減算器１６は増幅器１４，１
５の出力信号の差をとり、トラック差信号ＴＥとして除
算器１０に出力する。ここに、トラック差信号ＴＥはレ
ーザ光のトラック方向の位置を示す信号となる。除算器
１０は減算器１６からのトラック差信号ＴＥと加算器８
からのフォーカス和信号ＴＳとの除算（ＴＥ／ＦＳ）を
行うことにより、トラック差信号ＴＥを正規化してトラ
ック位相補償器１７に出力する。トラック位相補償器１
７は除算器１０からのトラック差信号ＴＥ１の位相補償
を行い、ドライバ１８に出力する。ドライバ１８はトラ
ック位相補償器１７からのトラック差信号に応じてトラ
ックアクチュエータ１９に駆動電流を流し、トラックア
クチュエータ１９が上記対物レンズなどを移動させるこ
とにより上記レーザ光のトラック制御を行う。
３，４の出力信号は増幅器１４，１５により増幅され、
減算器１６に入力される。減算器１６は増幅器１４，１
５の出力信号の差をとり、トラック差信号ＴＥとして除
算器１０に出力する。ここに、トラック差信号ＴＥはレ
ーザ光のトラック方向の位置を示す信号となる。除算器
１０は減算器１６からのトラック差信号ＴＥと加算器８
からのフォーカス和信号ＴＳとの除算（ＴＥ／ＦＳ）を
行うことにより、トラック差信号ＴＥを正規化してトラ
ック位相補償器１７に出力する。トラック位相補償器１
７は除算器１０からのトラック差信号ＴＥ１の位相補償
を行い、ドライバ１８に出力する。ドライバ１８はトラ
ック位相補償器１７からのトラック差信号に応じてトラ
ックアクチュエータ１９に駆動電流を流し、トラックア
クチュエータ１９が上記対物レンズなどを移動させるこ
とにより上記レーザ光のトラック制御を行う。
【０００６】なお、この光ディスク装置では、除算器
９，１０でフォーカス差信号ＦＥ及びトラック信号ＴＥ
をフォーカス和信号ＦＳにより除算したが、フォーカス
差信号ＦＥ及びトラック信号ＴＥを除算する信号はフォ
ーカス和信号ＦＳに限定されない。実公平３ー４８７６
号公報にも記載されているように受光素子１，２，３，
４からの信号の総和の信号や、受光素子３，４からの信
号を加算した信号により除算器９，１０でフォーカス差
信号ＦＥ及びトラック信号ＴＥを除算する場合もあり、
一般的に、フォーカス差信号ＦＥ及びトラック信号ＴＥ
を除算する信号は光ディスクの反射光の全光量を示す信
号が用いられる。
９，１０でフォーカス差信号ＦＥ及びトラック信号ＴＥ
をフォーカス和信号ＦＳにより除算したが、フォーカス
差信号ＦＥ及びトラック信号ＴＥを除算する信号はフォ
ーカス和信号ＦＳに限定されない。実公平３ー４８７６
号公報にも記載されているように受光素子１，２，３，
４からの信号の総和の信号や、受光素子３，４からの信
号を加算した信号により除算器９，１０でフォーカス差
信号ＦＥ及びトラック信号ＴＥを除算する場合もあり、
一般的に、フォーカス差信号ＦＥ及びトラック信号ＴＥ
を除算する信号は光ディスクの反射光の全光量を示す信
号が用いられる。
【０００７】図１１は上記除算器１０の具体的な例を示
す。この例は除算器１０のであるが、上記除算器９も除
算器１０と同様な構成であり、同様に動作する。フォー
カス和信号ＦＳ及びトラック差信号ＴＥは、同様に動作
するボルテージ・コントロール・アンプ（ＶＣＡ）２
０，２１にそれぞれ入力される。このＶＣＡ２０，２１
は入力信号Ｘの大きさに応じてゲインが可変され、ＶＣ
Ａ２０はフォーカス和信号ＦＳを増幅して減算器２２に
出力する。減算器２２はＶＣＡ２０の出力信号と特定の
電圧レベルＶRとの減算を行い、その減算結果を積分器
２３に出力する。積分器２３は減算器２２の出力信号を
積分して上記信号ＸとしてＶＣＡ２０，２１に出力す
る。ここで、ＶＣＡ２０，減算器２２及び積分器２３に
より構成されるループは、フォーカス和信号ＦＳのレベ
ルが変動しても特定の値（一定値）になるように動作
し、その特定の値の大きさは電圧レベルＶRによって決
めることができる。
す。この例は除算器１０のであるが、上記除算器９も除
算器１０と同様な構成であり、同様に動作する。フォー
カス和信号ＦＳ及びトラック差信号ＴＥは、同様に動作
するボルテージ・コントロール・アンプ（ＶＣＡ）２
０，２１にそれぞれ入力される。このＶＣＡ２０，２１
は入力信号Ｘの大きさに応じてゲインが可変され、ＶＣ
Ａ２０はフォーカス和信号ＦＳを増幅して減算器２２に
出力する。減算器２２はＶＣＡ２０の出力信号と特定の
電圧レベルＶRとの減算を行い、その減算結果を積分器
２３に出力する。積分器２３は減算器２２の出力信号を
積分して上記信号ＸとしてＶＣＡ２０，２１に出力す
る。ここで、ＶＣＡ２０，減算器２２及び積分器２３に
より構成されるループは、フォーカス和信号ＦＳのレベ
ルが変動しても特定の値（一定値）になるように動作
し、その特定の値の大きさは電圧レベルＶRによって決
めることができる。
【０００８】また、ＶＣＡ２１は、ＶＣＡ２０と同様に
積分器２３の出力信号Ｘによりゲインが制御され、フォ
ーカス和信号ＦＳのレベル変動が一定になる動作と同じ
ように信号Ｘによりゲインが可変される。このため、ト
ラック差信号ＴＥはＶＣＡ２１で増幅されることにより
フォーカス和信号ＦＳで正規化され、つまり、トラック
差信号ＴＥとフォーカス和信号ＦＳとの除算（ＴＥ／Ｆ
Ｓ）が行われる。
積分器２３の出力信号Ｘによりゲインが制御され、フォ
ーカス和信号ＦＳのレベル変動が一定になる動作と同じ
ように信号Ｘによりゲインが可変される。このため、ト
ラック差信号ＴＥはＶＣＡ２１で増幅されることにより
フォーカス和信号ＦＳで正規化され、つまり、トラック
差信号ＴＥとフォーカス和信号ＦＳとの除算（ＴＥ／Ｆ
Ｓ）が行われる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上記光ディスク装置で
は、光ディスクから情報を再生する再生状態より光ディ
スクから情報を消去する消去状態へ変った場合について
考えてみると、この場合、光ディスクに照射されるレー
ザ光の強度は急激に大きく変化する。図１２はこの場合
の各信号の様子を示す。除算器１２に入力されるフォー
カス和信号ＦＳ，トラック差信号ＴＥは図１２（ａ）
（ｂ）に示すようになる。ここで、トラック差信号ＴＥ
は、分かりやすくするために、トラック制御をオフした
場合のトラック差信号ＴＥを示している。積分器２３の
出力信号Ｘはフォーカス和信号ＦＳのレベルが変化して
も一定の値となるように制御される。しかし、フォーカ
ス和信号ＦＳの急激な変化に対しては、積分器２３の積
分演算の遅延が生ずるためにＶＣＡ２０，２１のゲイン
コントロールにも遅延が生じてしまい、この時、積分器
２３の出力信号Ｘ及びＶＣＡ２１からのトラック差信号
ＴＥ１は図１２（ｃ）（ｄ）に示すようにパルスＰが生
じてしまうことになる。なお、このようなフォーカス和
信号ＦＳの急激なレベル変化は、光ディスク上のレーザ
光照射部がデータ領域からＩＤ領域に移る場合や、光デ
ィスクに傷などの欠陥がある場合も同様に生じ、トラッ
ク差信号ＴＥ１にパルスＰが生ずる。
は、光ディスクから情報を再生する再生状態より光ディ
スクから情報を消去する消去状態へ変った場合について
考えてみると、この場合、光ディスクに照射されるレー
ザ光の強度は急激に大きく変化する。図１２はこの場合
の各信号の様子を示す。除算器１２に入力されるフォー
カス和信号ＦＳ，トラック差信号ＴＥは図１２（ａ）
（ｂ）に示すようになる。ここで、トラック差信号ＴＥ
は、分かりやすくするために、トラック制御をオフした
場合のトラック差信号ＴＥを示している。積分器２３の
出力信号Ｘはフォーカス和信号ＦＳのレベルが変化して
も一定の値となるように制御される。しかし、フォーカ
ス和信号ＦＳの急激な変化に対しては、積分器２３の積
分演算の遅延が生ずるためにＶＣＡ２０，２１のゲイン
コントロールにも遅延が生じてしまい、この時、積分器
２３の出力信号Ｘ及びＶＣＡ２１からのトラック差信号
ＴＥ１は図１２（ｃ）（ｄ）に示すようにパルスＰが生
じてしまうことになる。なお、このようなフォーカス和
信号ＦＳの急激なレベル変化は、光ディスク上のレーザ
光照射部がデータ領域からＩＤ領域に移る場合や、光デ
ィスクに傷などの欠陥がある場合も同様に生じ、トラッ
ク差信号ＴＥ１にパルスＰが生ずる。
【００１０】このようにトラック差信号ＴＥ１にパルス
が混入することによって、トラックサーボ系の乱れやサ
ーボ外れの原因となってしまう場合がある。また、トラ
ックサーボ系と同様にフォーカスサーボ系にも同様なパ
ルスが生ずるので、同様にフォーカスサーボに悪影響を
及ぼす場合がある。以上、フォーカス和信号ＦＳが急激
に変化する場合におけるトラック差信号ＴＥをフォーカ
ス和信号ＦＳで除算する動作について述べたが、フォー
カス和信号ＦＳの代りに上述の光ディスクの反射光の全
光量を示す和信号を用いたものでは光ディスクの反射光
の全光量を示す和信号が急激に変化した場合におけるト
ラック差信号ＴＥを光ディスクの反射光の全光量を示す
和信号で除算する際にも同様のことが言える。
が混入することによって、トラックサーボ系の乱れやサ
ーボ外れの原因となってしまう場合がある。また、トラ
ックサーボ系と同様にフォーカスサーボ系にも同様なパ
ルスが生ずるので、同様にフォーカスサーボに悪影響を
及ぼす場合がある。以上、フォーカス和信号ＦＳが急激
に変化する場合におけるトラック差信号ＴＥをフォーカ
ス和信号ＦＳで除算する動作について述べたが、フォー
カス和信号ＦＳの代りに上述の光ディスクの反射光の全
光量を示す和信号を用いたものでは光ディスクの反射光
の全光量を示す和信号が急激に変化した場合におけるト
ラック差信号ＴＥを光ディスクの反射光の全光量を示す
和信号で除算する際にも同様のことが言える。
【００１１】本発明は、上述のような和信号の急激なレ
ベル変化に対してフォーカスサーボ及びトラックサーボ
の乱れやサーボが生じない光ディスク装置を提供するこ
とを目的とする。
ベル変化に対してフォーカスサーボ及びトラックサーボ
の乱れやサーボが生じない光ディスク装置を提供するこ
とを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、光ディスクに投射した光の
反射光に関連した前記光のフォーカス方向の位置を示す
フォーカス差信号を得るフォーカス差信号生成手段と、
前記光ディスク上に設けられた記録トラックからの反射
光に関連した前記光のトラック方向の位置を示すトラッ
ク差信号を得るトラック差信号生成手段と、前記光ディ
スクからの反射光に関連した信号で全反射光量の平均を
示す和信号を得る和信号生成手段と、前記フォーカス差
信号及び前記トラック差信号を前記和信号で除算するこ
とによって前記フォーカス差信号及び前記トラック差信
号を正規化する除算手段と、この除算手段で正規化した
フォーカス差信号及びトラック差信号を前記和信号が急
激に変動する場合にその変動の直前又は直後に保留する
保留手段と、前記和信号の変動が少ない場合には前記除
算手段で正規化したフォーカス差信号及びトラック差信
号を選択し、前記和信号が急激に変動する場合には前記
保留手段で保留したフォーカス差信号及びトラック差信
号を所定の時間選択する選択手段と、この選択手段で選
択されたフォーカス差信号及びトラック差信号の位相補
償を行うフォーカス位相補償手段及びトラック位相補償
手段と、このフォーカス位相補償手段及びトラック位相
補償手段からのフォーカス差信号及びトラック差信号に
より駆動されて前記光のフォーカス制御及びトラック制
御を行うフォーカスアクチュエータ及びトラックアクチ
ュエータとを備えたものである。
め、請求項１記載の発明は、光ディスクに投射した光の
反射光に関連した前記光のフォーカス方向の位置を示す
フォーカス差信号を得るフォーカス差信号生成手段と、
前記光ディスク上に設けられた記録トラックからの反射
光に関連した前記光のトラック方向の位置を示すトラッ
ク差信号を得るトラック差信号生成手段と、前記光ディ
スクからの反射光に関連した信号で全反射光量の平均を
示す和信号を得る和信号生成手段と、前記フォーカス差
信号及び前記トラック差信号を前記和信号で除算するこ
とによって前記フォーカス差信号及び前記トラック差信
号を正規化する除算手段と、この除算手段で正規化した
フォーカス差信号及びトラック差信号を前記和信号が急
激に変動する場合にその変動の直前又は直後に保留する
保留手段と、前記和信号の変動が少ない場合には前記除
算手段で正規化したフォーカス差信号及びトラック差信
号を選択し、前記和信号が急激に変動する場合には前記
保留手段で保留したフォーカス差信号及びトラック差信
号を所定の時間選択する選択手段と、この選択手段で選
択されたフォーカス差信号及びトラック差信号の位相補
償を行うフォーカス位相補償手段及びトラック位相補償
手段と、このフォーカス位相補償手段及びトラック位相
補償手段からのフォーカス差信号及びトラック差信号に
より駆動されて前記光のフォーカス制御及びトラック制
御を行うフォーカスアクチュエータ及びトラックアクチ
ュエータとを備えたものである。
【００１３】請求項２記載の発明は、光ディスクに投射
した光の反射光に関連した前記光のフォーカス方向の位
置を示すフォーカス差信号を得るフォーカス差信号生成
手段と、前記光ディスク上に設けられた記録トラックか
らの反射光に関連した前記光のトラック方向の位置を示
すトラック差信号を得るトラック差信号生成手段と、前
記光ディスクからの反射光に関連した信号で全反射光量
の平均を示す和信号を得る和信号生成手段と、前記フォ
ーカス差信号及び前記トラック差信号を前記和信号で除
算することによって前記フォーカス差信号及び前記トラ
ック差信号を正規化する除算手段と、この除算手段で正
規化したフォーカス差信号及びトラック差信号の位相補
償を行うフォーカス位相補償手段及びトラック位相補償
手段と、このフォーカス位相補償手段及びトラック位相
補償手段からのフォーカス差信号及びトラック差信号を
前記和信号が急激に変動する場合にその変動の直前又は
直後に保留する保留手段と、前記和信号の変動が少ない
場合には前記フォーカス位相補償手段及びトラック位相
補償手段からのフォーカス差信号及びトラック差信号を
選択し、前記和信号が急激に変動する場合には前記保留
手段で保留したフォーカス差信号及びトラック差信号を
所定の時間選択する選択手段と、この選択手段で選択さ
れたフォーカス差信号及びトラック差信号により駆動さ
れて前記光のフォーカス制御及びトラック制御を行うフ
ォーカスアクチュエータ及びトラックアクチュエータと
を備えたものである。
した光の反射光に関連した前記光のフォーカス方向の位
置を示すフォーカス差信号を得るフォーカス差信号生成
手段と、前記光ディスク上に設けられた記録トラックか
らの反射光に関連した前記光のトラック方向の位置を示
すトラック差信号を得るトラック差信号生成手段と、前
記光ディスクからの反射光に関連した信号で全反射光量
の平均を示す和信号を得る和信号生成手段と、前記フォ
ーカス差信号及び前記トラック差信号を前記和信号で除
算することによって前記フォーカス差信号及び前記トラ
ック差信号を正規化する除算手段と、この除算手段で正
規化したフォーカス差信号及びトラック差信号の位相補
償を行うフォーカス位相補償手段及びトラック位相補償
手段と、このフォーカス位相補償手段及びトラック位相
補償手段からのフォーカス差信号及びトラック差信号を
前記和信号が急激に変動する場合にその変動の直前又は
直後に保留する保留手段と、前記和信号の変動が少ない
場合には前記フォーカス位相補償手段及びトラック位相
補償手段からのフォーカス差信号及びトラック差信号を
選択し、前記和信号が急激に変動する場合には前記保留
手段で保留したフォーカス差信号及びトラック差信号を
所定の時間選択する選択手段と、この選択手段で選択さ
れたフォーカス差信号及びトラック差信号により駆動さ
れて前記光のフォーカス制御及びトラック制御を行うフ
ォーカスアクチュエータ及びトラックアクチュエータと
を備えたものである。
【００１４】請求項３記載の発明は、光ディスクに投射
した光の反射光に関連した前記光のフォーカス方向の位
置を示すフォーカス差信号を得るフォーカス差信号生成
手段と、前記光ディスク上に設けられた記録トラックか
らの反射光に関連した前記光のトラック方向の位置を示
すトラック差信号を得るトラック差信号生成手段と、前
記光ディスクからの反射光に関連した信号で全反射光量
の平均を示す和信号を得る和信号生成手段と、前記フォ
ーカス差信号及び前記トラック差信号を前記和信号で除
算することによって前記フォーカス差信号及び前記トラ
ック差信号を正規化する除算手段と、前記和信号の変動
が少ない場合には前記除算手段で正規化したフォーカス
差信号及びトラック差信号を選択し、前記和信号が急激
に変動する場合には予め決められた信号を所定の時間選
択する選択手段と、この選択手段で選択されたフォーカ
ス差信号及びトラック差信号により駆動されて前記光の
フォーカス制御及びトラック制御を行うフォーカスアク
チュエータ及びトラックアクチュエータとを備えたもの
である。
した光の反射光に関連した前記光のフォーカス方向の位
置を示すフォーカス差信号を得るフォーカス差信号生成
手段と、前記光ディスク上に設けられた記録トラックか
らの反射光に関連した前記光のトラック方向の位置を示
すトラック差信号を得るトラック差信号生成手段と、前
記光ディスクからの反射光に関連した信号で全反射光量
の平均を示す和信号を得る和信号生成手段と、前記フォ
ーカス差信号及び前記トラック差信号を前記和信号で除
算することによって前記フォーカス差信号及び前記トラ
ック差信号を正規化する除算手段と、前記和信号の変動
が少ない場合には前記除算手段で正規化したフォーカス
差信号及びトラック差信号を選択し、前記和信号が急激
に変動する場合には予め決められた信号を所定の時間選
択する選択手段と、この選択手段で選択されたフォーカ
ス差信号及びトラック差信号により駆動されて前記光の
フォーカス制御及びトラック制御を行うフォーカスアク
チュエータ及びトラックアクチュエータとを備えたもの
である。
【００１５】請求項４記載の発明は、光ディスクに投射
した光の反射光に関連した前記光のフォーカス方向の位
置を示すフォーカス差信号を得るフォーカス差信号生成
手段と、前記光ディスク上に設けられた記録トラックか
らの反射光に関連した前記光のトラック方向の位置を示
すトラック差信号を得るトラック差信号生成手段と、前
記光ディスクからの反射光に関連した信号で全反射光量
の平均を示す和信号を得る和信号生成手段と、前記フォ
ーカス差信号及び前記トラック差信号を前記和信号で除
算することによって前記フォーカス差信号及び前記トラ
ック差信号を正規化する除算手段と、この除算手段で正
規化したフォーカス差信号及びトラック差信号の位相補
償を行うフォーカス位相補償手段及びトラック位相補償
手段と、前記除算手段で正規化したフォーカス差信号及
びトラック差信号の低域積分を行うフォーカス低域積分
手段及びトラック低域積分手段と、このフォーカス低域
積分手段及びトラック低域積分手段からのフォーカス差
信号及びトラック差信号を前記和信号が急激に変動する
場合にその変動の直前又は直後に保留する保留手段と、
前記和信号の変動が少ない場合には前記フォーカス位相
補償手段及びトラック位相補償手段からのフォーカス差
信号及びトラック差信号と前記フォーカス低域積分手段
及びトラック低域積分手段からのフォーカス差信号及び
トラック差信号とを選択し、前記和信号が急激に変動す
る場合には前記保留手段で保留したフォーカス差信号及
びトラック差信号を所定の時間選択する選択手段と、こ
の選択手段で選択されたフォーカス差信号及びトラック
差信号により駆動されて前記光のフォーカス制御及びト
ラック制御を行うフォーカスアクチュエータ及びトラッ
クアクチュエータとを備えたものである。
した光の反射光に関連した前記光のフォーカス方向の位
置を示すフォーカス差信号を得るフォーカス差信号生成
手段と、前記光ディスク上に設けられた記録トラックか
らの反射光に関連した前記光のトラック方向の位置を示
すトラック差信号を得るトラック差信号生成手段と、前
記光ディスクからの反射光に関連した信号で全反射光量
の平均を示す和信号を得る和信号生成手段と、前記フォ
ーカス差信号及び前記トラック差信号を前記和信号で除
算することによって前記フォーカス差信号及び前記トラ
ック差信号を正規化する除算手段と、この除算手段で正
規化したフォーカス差信号及びトラック差信号の位相補
償を行うフォーカス位相補償手段及びトラック位相補償
手段と、前記除算手段で正規化したフォーカス差信号及
びトラック差信号の低域積分を行うフォーカス低域積分
手段及びトラック低域積分手段と、このフォーカス低域
積分手段及びトラック低域積分手段からのフォーカス差
信号及びトラック差信号を前記和信号が急激に変動する
場合にその変動の直前又は直後に保留する保留手段と、
前記和信号の変動が少ない場合には前記フォーカス位相
補償手段及びトラック位相補償手段からのフォーカス差
信号及びトラック差信号と前記フォーカス低域積分手段
及びトラック低域積分手段からのフォーカス差信号及び
トラック差信号とを選択し、前記和信号が急激に変動す
る場合には前記保留手段で保留したフォーカス差信号及
びトラック差信号を所定の時間選択する選択手段と、こ
の選択手段で選択されたフォーカス差信号及びトラック
差信号により駆動されて前記光のフォーカス制御及びト
ラック制御を行うフォーカスアクチュエータ及びトラッ
クアクチュエータとを備えたものである。
【００１６】請求項５記載の発明は、請求項１，２，３
または４記載の光ディスク装置において、前記和信号の
急激な変動は、前記光ディスクから情報を再生する再生
状態より前記光ディスクに情報を記録する記録状態に変
る場合、前記再生状態より前記光ディスクから情報を消
去する消去状態に変る場合、前記記録状態より前記消去
状態に変る場合並びにこれらの場合と逆の場合に生ずる
ものとし、これらの場合に前記選択手段が前記保留手段
で保留したフォーカス差信号及びトラック差信号または
予め決められた信号を所定の時間選択するものである。
または４記載の光ディスク装置において、前記和信号の
急激な変動は、前記光ディスクから情報を再生する再生
状態より前記光ディスクに情報を記録する記録状態に変
る場合、前記再生状態より前記光ディスクから情報を消
去する消去状態に変る場合、前記記録状態より前記消去
状態に変る場合並びにこれらの場合と逆の場合に生ずる
ものとし、これらの場合に前記選択手段が前記保留手段
で保留したフォーカス差信号及びトラック差信号または
予め決められた信号を所定の時間選択するものである。
【００１７】請求項６記載の発明は、請求項１，２，３
または４記載の光ディスク装置において、前記和信号の
急激な変動は、前記光ディスク上に設けられたプリフォ
ーマット領域を前記光が通過する場合に生ずるものと
し、この場合に前記選択手段が前記保留手段で保留した
フォーカス差信号及びトラック差信号または予め決めら
れた信号を所定の時間選択するものである。
または４記載の光ディスク装置において、前記和信号の
急激な変動は、前記光ディスク上に設けられたプリフォ
ーマット領域を前記光が通過する場合に生ずるものと
し、この場合に前記選択手段が前記保留手段で保留した
フォーカス差信号及びトラック差信号または予め決めら
れた信号を所定の時間選択するものである。
【００１８】請求項７記載の発明は、請求項１，２，３
または４記載の光ディスク装置において、前記和信号の
急激な変動は、前記光が前記光ディスク上の欠陥領域を
通過する場合に生ずるものとし、この場合に前記選択手
段が前記保留手段で保留したフォーカス差信号及びトラ
ック差信号または予め決められた信号を所定の時間選択
するものである。
または４記載の光ディスク装置において、前記和信号の
急激な変動は、前記光が前記光ディスク上の欠陥領域を
通過する場合に生ずるものとし、この場合に前記選択手
段が前記保留手段で保留したフォーカス差信号及びトラ
ック差信号または予め決められた信号を所定の時間選択
するものである。
【００１９】
【作用】請求項１記載の発明では、光ディスクに投射し
た光の反射光に関連した前記光のフォーカス方向の位置
を示すフォーカス差信号がフォーカス差信号生成手段に
より得られ、光ディスク上に設けられた記録トラックか
らの反射光に関連した前記光のトラック方向の位置を示
すトラック差信号がトラック差信号生成手段により得ら
れる。光ディスクからの反射光に関連した信号で全反射
光量の平均を示す和信号が和信号生成手段により得ら
れ、除算手段が前記フォーカス差信号及び前記トラック
差信号を前記和信号で除算することによって前記フォー
カス差信号及び前記トラック差信号を正規化する。この
除算手段で正規化したフォーカス差信号及びトラック差
信号は前記和信号が急激に変動する場合にその変動の直
前又は直後に保留手段により保留される。選択手段は前
記和信号の変動が少ない場合には除算手段で正規化した
フォーカス差信号及びトラック差信号を選択し、前記和
信号が急激に変動する場合には保留手段で保留したフォ
ーカス差信号及びトラック差信号を所定の時間選択す
る。選択手段で選択されたフォーカス差信号及びトラッ
ク差信号の位相補償がフォーカス位相補償手段及びトラ
ック位相補償手段により行われ、フォーカスアクチュエ
ータ及びトラックアクチュエータがフォーカス位相補償
手段及びトラック位相補償手段からのフォーカス差信号
及びトラック差信号により駆動されて前記光のフォーカ
ス制御及びトラック制御を行う。
た光の反射光に関連した前記光のフォーカス方向の位置
を示すフォーカス差信号がフォーカス差信号生成手段に
より得られ、光ディスク上に設けられた記録トラックか
らの反射光に関連した前記光のトラック方向の位置を示
すトラック差信号がトラック差信号生成手段により得ら
れる。光ディスクからの反射光に関連した信号で全反射
光量の平均を示す和信号が和信号生成手段により得ら
れ、除算手段が前記フォーカス差信号及び前記トラック
差信号を前記和信号で除算することによって前記フォー
カス差信号及び前記トラック差信号を正規化する。この
除算手段で正規化したフォーカス差信号及びトラック差
信号は前記和信号が急激に変動する場合にその変動の直
前又は直後に保留手段により保留される。選択手段は前
記和信号の変動が少ない場合には除算手段で正規化した
フォーカス差信号及びトラック差信号を選択し、前記和
信号が急激に変動する場合には保留手段で保留したフォ
ーカス差信号及びトラック差信号を所定の時間選択す
る。選択手段で選択されたフォーカス差信号及びトラッ
ク差信号の位相補償がフォーカス位相補償手段及びトラ
ック位相補償手段により行われ、フォーカスアクチュエ
ータ及びトラックアクチュエータがフォーカス位相補償
手段及びトラック位相補償手段からのフォーカス差信号
及びトラック差信号により駆動されて前記光のフォーカ
ス制御及びトラック制御を行う。
【００２０】請求項２記載の発明では、光ディスクに投
射した光の反射光に関連した前記光のフォーカス方向の
位置を示すフォーカス差信号がフォーカス差信号生成手
段により得られ、光ディスク上に設けられた記録トラッ
クからの反射光に関連した前記光のトラック方向の位置
を示すトラック差信号がトラック差信号生成手段により
得られる。光ディスクからの反射光に関連した信号で全
反射光量の平均を示す和信号が和信号生成手段により得
られ、除算手段が前記フォーカス差信号及び前記トラッ
ク差信号を前記和信号で除算することによって前記フォ
ーカス差信号及び前記トラック差信号を正規化する。こ
の除算手段で正規化したフォーカス差信号及びトラック
差信号の位相補償がフォーカス位相補償手段及びトラッ
ク位相補償手段により行われ、保留手段がフォーカス位
相補償手段及びトラック位相補償手段からのフォーカス
差信号及びトラック差信号を前記和信号が急激に変動す
る場合にその変動の直前又は直後に保留する。選択手段
は前記和信号の変動が少ない場合にはフォーカス位相補
償手段及びトラック位相補償手段からのフォーカス差信
号及びトラック差信号を選択し、前記和信号が急激に変
動する場合には保留手段で保留したフォーカス差信号及
びトラック差信号を所定の時間選択する。フォーカスア
クチュエータ及びトラックアクチュエータは選択手段で
選択されたフォーカス差信号及びトラック差信号により
駆動され、前記光のフォーカス制御及びトラック制御を
行う。
射した光の反射光に関連した前記光のフォーカス方向の
位置を示すフォーカス差信号がフォーカス差信号生成手
段により得られ、光ディスク上に設けられた記録トラッ
クからの反射光に関連した前記光のトラック方向の位置
を示すトラック差信号がトラック差信号生成手段により
得られる。光ディスクからの反射光に関連した信号で全
反射光量の平均を示す和信号が和信号生成手段により得
られ、除算手段が前記フォーカス差信号及び前記トラッ
ク差信号を前記和信号で除算することによって前記フォ
ーカス差信号及び前記トラック差信号を正規化する。こ
の除算手段で正規化したフォーカス差信号及びトラック
差信号の位相補償がフォーカス位相補償手段及びトラッ
ク位相補償手段により行われ、保留手段がフォーカス位
相補償手段及びトラック位相補償手段からのフォーカス
差信号及びトラック差信号を前記和信号が急激に変動す
る場合にその変動の直前又は直後に保留する。選択手段
は前記和信号の変動が少ない場合にはフォーカス位相補
償手段及びトラック位相補償手段からのフォーカス差信
号及びトラック差信号を選択し、前記和信号が急激に変
動する場合には保留手段で保留したフォーカス差信号及
びトラック差信号を所定の時間選択する。フォーカスア
クチュエータ及びトラックアクチュエータは選択手段で
選択されたフォーカス差信号及びトラック差信号により
駆動され、前記光のフォーカス制御及びトラック制御を
行う。
【００２１】請求項３記載の発明では、光ディスクに投
射した光の反射光に関連した前記光のフォーカス方向の
位置を示すフォーカス差信号がフォーカス差信号生成手
段により得られ、光ディスク上に設けられた記録トラッ
クからの反射光に関連した前記光のトラック方向の位置
を示すトラック差信号がトラック差信号生成手段により
得られる。光ディスクからの反射光に関連した信号で全
反射光量の平均を示す和信号が和信号生成手段により得
られ、除算手段は前記フォーカス差信号及び前記トラッ
ク差信号を前記和信号で除算することによって前記フォ
ーカス差信号及び前記トラック差信号を正規化する。選
択手段は前記和信号の変動が少ない場合には前記除算手
段で正規化したフォーカス差信号及びトラック差信号を
選択し、前記和信号が急激に変動する場合には予め決め
られた信号を所定の時間選択する。フォーカスアクチュ
エータ及びトラックアクチュエータは選択手段で選択さ
れたフォーカス差信号及びトラック差信号により駆動さ
れ、前記光のフォーカス制御及びトラック制御を行う。
射した光の反射光に関連した前記光のフォーカス方向の
位置を示すフォーカス差信号がフォーカス差信号生成手
段により得られ、光ディスク上に設けられた記録トラッ
クからの反射光に関連した前記光のトラック方向の位置
を示すトラック差信号がトラック差信号生成手段により
得られる。光ディスクからの反射光に関連した信号で全
反射光量の平均を示す和信号が和信号生成手段により得
られ、除算手段は前記フォーカス差信号及び前記トラッ
ク差信号を前記和信号で除算することによって前記フォ
ーカス差信号及び前記トラック差信号を正規化する。選
択手段は前記和信号の変動が少ない場合には前記除算手
段で正規化したフォーカス差信号及びトラック差信号を
選択し、前記和信号が急激に変動する場合には予め決め
られた信号を所定の時間選択する。フォーカスアクチュ
エータ及びトラックアクチュエータは選択手段で選択さ
れたフォーカス差信号及びトラック差信号により駆動さ
れ、前記光のフォーカス制御及びトラック制御を行う。
【００２２】請求項４記載の発明では、光ディスクに投
射した光の反射光に関連した前記光のフォーカス方向の
位置を示すフォーカス差信号がフォーカス差信号生成手
段により得られ、光ディスク上に設けられた記録トラッ
クからの反射光に関連した前記光のトラック方向の位置
を示すトラック差信号がトラック差信号生成手段により
得られる。光ディスクからの反射光に関連した信号で全
反射光量の平均を示す和信号が和信号生成手段により得
られ、除算手段が前記フォーカス差信号及び前記トラッ
ク差信号を前記和信号で除算することによって前記フォ
ーカス差信号及び前記トラック差信号を正規化する。こ
の除算手段で正規化したフォーカス差信号及びトラック
差信号の位相補償がフォーカス位相補償手段及びトラッ
ク位相補償手段により行われ、前記除算手段で正規化し
たフォーカス差信号及びトラック差信号の低域積分がフ
ォーカス低域積分手段及びトラック低域積分手段により
行われる。保留手段はフォーカス低域積分手段及びトラ
ック低域積分手段からのフォーカス差信号及びトラック
差信号を前記和信号が急激に変動する場合にその変動の
直前又は直後に保留する。選択手段は前記和信号の変動
が少ない場合には前記フォーカス位相補償手段及びトラ
ック位相補償手段からのフォーカス差信号及びトラック
差信号と前記フォーカス低域積分手段及びトラック低域
積分手段からのフォーカス差信号及びトラック差信号と
を選択し、前記和信号が急激に変動する場合には保留手
段で保留したフォーカス差信号及びトラック差信号を所
定の時間選択する。フォーカスアクチュエータ及びトラ
ックアクチュエータは選択手段で選択されたフォーカス
差信号及びトラック差信号により駆動され、前記光のフ
ォーカス制御及びトラック制御を行う。
射した光の反射光に関連した前記光のフォーカス方向の
位置を示すフォーカス差信号がフォーカス差信号生成手
段により得られ、光ディスク上に設けられた記録トラッ
クからの反射光に関連した前記光のトラック方向の位置
を示すトラック差信号がトラック差信号生成手段により
得られる。光ディスクからの反射光に関連した信号で全
反射光量の平均を示す和信号が和信号生成手段により得
られ、除算手段が前記フォーカス差信号及び前記トラッ
ク差信号を前記和信号で除算することによって前記フォ
ーカス差信号及び前記トラック差信号を正規化する。こ
の除算手段で正規化したフォーカス差信号及びトラック
差信号の位相補償がフォーカス位相補償手段及びトラッ
ク位相補償手段により行われ、前記除算手段で正規化し
たフォーカス差信号及びトラック差信号の低域積分がフ
ォーカス低域積分手段及びトラック低域積分手段により
行われる。保留手段はフォーカス低域積分手段及びトラ
ック低域積分手段からのフォーカス差信号及びトラック
差信号を前記和信号が急激に変動する場合にその変動の
直前又は直後に保留する。選択手段は前記和信号の変動
が少ない場合には前記フォーカス位相補償手段及びトラ
ック位相補償手段からのフォーカス差信号及びトラック
差信号と前記フォーカス低域積分手段及びトラック低域
積分手段からのフォーカス差信号及びトラック差信号と
を選択し、前記和信号が急激に変動する場合には保留手
段で保留したフォーカス差信号及びトラック差信号を所
定の時間選択する。フォーカスアクチュエータ及びトラ
ックアクチュエータは選択手段で選択されたフォーカス
差信号及びトラック差信号により駆動され、前記光のフ
ォーカス制御及びトラック制御を行う。
【００２３】請求項５記載の発明では、請求項１，２，
３または４記載の光ディスク装置において、前記和信号
の急激な変動は、再生状態より記録状態に変る場合、前
記再生状態より消去状態に変る場合、前記記録状態より
前記消去状態に変る場合並びにこれらの場合と逆の場合
に生ずるものとし、これらの場合に選択手段が保留手段
で保留したフォーカス差信号及びトラック差信号または
予め決められた信号を所定の時間選択する。
３または４記載の光ディスク装置において、前記和信号
の急激な変動は、再生状態より記録状態に変る場合、前
記再生状態より消去状態に変る場合、前記記録状態より
前記消去状態に変る場合並びにこれらの場合と逆の場合
に生ずるものとし、これらの場合に選択手段が保留手段
で保留したフォーカス差信号及びトラック差信号または
予め決められた信号を所定の時間選択する。
【００２４】請求項６記載の発明では、請求項１，２，
３または４記載の光ディスク装置において、前記和信号
の急激な変動は、光ディスク上に設けられたプリフォー
マット領域を前記光が通過する場合に生ずるものとし、
この場合に選択手段が保留手段で保留したフォーカス差
信号及びトラック差信号または予め決められた信号を所
定の時間選択する。
３または４記載の光ディスク装置において、前記和信号
の急激な変動は、光ディスク上に設けられたプリフォー
マット領域を前記光が通過する場合に生ずるものとし、
この場合に選択手段が保留手段で保留したフォーカス差
信号及びトラック差信号または予め決められた信号を所
定の時間選択する。
【００２５】請求項７記載の発明では、請求項１，２，
３または４記載の光ディスク装置において、前記和信号
の急激な変動は、前記光が光ディスク上の欠陥領域を通
過する場合に生ずるものとし、この場合に選択手段が保
留手段で保留したフォーカス差信号及びトラック差信号
または予め決められた信号を所定の時間選択する。
３または４記載の光ディスク装置において、前記和信号
の急激な変動は、前記光が光ディスク上の欠陥領域を通
過する場合に生ずるものとし、この場合に選択手段が保
留手段で保留したフォーカス差信号及びトラック差信号
または予め決められた信号を所定の時間選択する。
【００２６】
【実施例】図１は本発明の第１実施例におけるフォーカ
スサーボ系及びトラックサーボ系を示す。図１におい
て、図１０と同一部分は、同一符号を付してあり、同様
な動作を行う。この第１実施例は、前述した光ディスク
装置において、図１に示すフォーカスサーボ系及びトラ
ックサーボ系を用いるようにしたものである。トラック
サーボ系においては、除算器１０から出力されたトラッ
ク差信号ＴＥ１が選択器２４の一方の入力端子及びサン
プルホールド回路２５に入力され、サンプルホールド回
路２５はコントローラ２６から出力される制御信号ＴＣ
１により除算器１０からのトラック差信号ＴＥ１をサン
プルホールドされる。サンプルホールド回路２５の出力
信号ＴＥ１（Ｓ／Ｈ）は選択器２４の他方の入力端子に
入力され、選択器２４はコントローラ２６からの制御信
号ＴＣ２により除算器１０からのトラック差信号ＴＥ１
とサンプルホールド回路２５の出力信号ＴＥ１（Ｓ／
Ｈ）とのいずれか一方を選択する。選択器２４の出力信
号ＴＥ２はトラック位相補償器１７により位相補償がな
されてドライバ１８に入力され、ドライバ１８がトラッ
ク位相補償器１７の出力信号に応じてトラックアクチュ
エータ１９に駆動電流を流してトラックアクチュエータ
１９が上記対物レンズなどを移動させることにより上記
レーザ光のトラック制御を行う。
スサーボ系及びトラックサーボ系を示す。図１におい
て、図１０と同一部分は、同一符号を付してあり、同様
な動作を行う。この第１実施例は、前述した光ディスク
装置において、図１に示すフォーカスサーボ系及びトラ
ックサーボ系を用いるようにしたものである。トラック
サーボ系においては、除算器１０から出力されたトラッ
ク差信号ＴＥ１が選択器２４の一方の入力端子及びサン
プルホールド回路２５に入力され、サンプルホールド回
路２５はコントローラ２６から出力される制御信号ＴＣ
１により除算器１０からのトラック差信号ＴＥ１をサン
プルホールドされる。サンプルホールド回路２５の出力
信号ＴＥ１（Ｓ／Ｈ）は選択器２４の他方の入力端子に
入力され、選択器２４はコントローラ２６からの制御信
号ＴＣ２により除算器１０からのトラック差信号ＴＥ１
とサンプルホールド回路２５の出力信号ＴＥ１（Ｓ／
Ｈ）とのいずれか一方を選択する。選択器２４の出力信
号ＴＥ２はトラック位相補償器１７により位相補償がな
されてドライバ１８に入力され、ドライバ１８がトラッ
ク位相補償器１７の出力信号に応じてトラックアクチュ
エータ１９に駆動電流を流してトラックアクチュエータ
１９が上記対物レンズなどを移動させることにより上記
レーザ光のトラック制御を行う。
【００２７】次に、サンプルホールド回路２５によるト
ラック差信号ＴＥ１に対するサンプルホールドの様子に
ついて図２を参照して詳しく説明する。コントローラ２
６はこの光ディスク装置が再生状態から消去状態になっ
て除算器器１０からのトラック差信号ＴＥ１が急激に変
動する場合には、その直前または直後に制御信号ＴＣ１
を送り、サンプルホールド回路２５はコントローラ２６
からの制御信号ＴＣ１により光ディスク装置が再生状態
から消去状態になる直前または直後に除算器１０からの
トラック差信号ＴＥ１をサンプルし、これをホールドす
る。また、コントローラ２６は光ディスク装置が再生状
態から消去状態になる直前または直後に選択器２４に制
御信号ＴＣ２を送る。選択器２４はコントローラ２６か
らの制御信号ＴＣ２により、除算器１０からのトラック
差信号ＴＥ１を選択する状態よりサンプルホールド回路
２５の出力信号ＴＥ１（Ｓ／Ｈ）を選択する状態に切り
換わる。さらに、コントローラ２６はそれから特定の時
間Ｔ１が経過して除算器器１０からのトラック差信号Ｔ
Ｅ１の急激なレベル変動がなくなった後に選択器２４に
制御信号ＴＣ２を送り、選択器２４はコントローラ２６
からの制御信号ＴＣ２により、サンプルホールド回路２
５の出力信号ＴＥ１（Ｓ／Ｈ）を選択する状態より除算
器１０からのトラック差信号ＴＥ１を選択する状態に切
り換わる。このように、コントローラ２６でサンプルホ
ールド回路２５及び選択器２４を制御することによっ
て、除算器１０からのトラック差信号ＴＥ１に混入され
たパルスＰを除去することができる。ここに、時間Ｔ１
は設計上の計算や実験で求めることによって予め決めて
おく。
ラック差信号ＴＥ１に対するサンプルホールドの様子に
ついて図２を参照して詳しく説明する。コントローラ２
６はこの光ディスク装置が再生状態から消去状態になっ
て除算器器１０からのトラック差信号ＴＥ１が急激に変
動する場合には、その直前または直後に制御信号ＴＣ１
を送り、サンプルホールド回路２５はコントローラ２６
からの制御信号ＴＣ１により光ディスク装置が再生状態
から消去状態になる直前または直後に除算器１０からの
トラック差信号ＴＥ１をサンプルし、これをホールドす
る。また、コントローラ２６は光ディスク装置が再生状
態から消去状態になる直前または直後に選択器２４に制
御信号ＴＣ２を送る。選択器２４はコントローラ２６か
らの制御信号ＴＣ２により、除算器１０からのトラック
差信号ＴＥ１を選択する状態よりサンプルホールド回路
２５の出力信号ＴＥ１（Ｓ／Ｈ）を選択する状態に切り
換わる。さらに、コントローラ２６はそれから特定の時
間Ｔ１が経過して除算器器１０からのトラック差信号Ｔ
Ｅ１の急激なレベル変動がなくなった後に選択器２４に
制御信号ＴＣ２を送り、選択器２４はコントローラ２６
からの制御信号ＴＣ２により、サンプルホールド回路２
５の出力信号ＴＥ１（Ｓ／Ｈ）を選択する状態より除算
器１０からのトラック差信号ＴＥ１を選択する状態に切
り換わる。このように、コントローラ２６でサンプルホ
ールド回路２５及び選択器２４を制御することによっ
て、除算器１０からのトラック差信号ＴＥ１に混入され
たパルスＰを除去することができる。ここに、時間Ｔ１
は設計上の計算や実験で求めることによって予め決めて
おく。
【００２８】このような動作は光ディスク装置が再生状
態から消去状態に変る場合だけでなく、光ディスク装置
が再生状態より記録状態に変る場合、記録状態から消去
状態に変る場合、消去状態から再生状態に変る場合、記
録状態から再生状態に変る場合並びに消去状態から記録
状態に変る場合などの、レーザ光のレベルが大きく変化
して除算器１０からのトラック差信号ＴＥ１のレベルが
急激に変動する場合に行われ、これらの場合の直前また
は直後にコントローラ２６からサンプルホールド回路２
５に制御信号ＴＣ１が送られると同時にコントローラ２
６から選択器２４に制御信号ＴＣ２が送られ、それから
特定の時間Ｔ１が経過して除算器１０からのトラック差
信号ＴＥ１のレベル変動がなくなった後にコントローラ
２６から選択器２４に制御信号ＴＣ２が送られる。
態から消去状態に変る場合だけでなく、光ディスク装置
が再生状態より記録状態に変る場合、記録状態から消去
状態に変る場合、消去状態から再生状態に変る場合、記
録状態から再生状態に変る場合並びに消去状態から記録
状態に変る場合などの、レーザ光のレベルが大きく変化
して除算器１０からのトラック差信号ＴＥ１のレベルが
急激に変動する場合に行われ、これらの場合の直前また
は直後にコントローラ２６からサンプルホールド回路２
５に制御信号ＴＣ１が送られると同時にコントローラ２
６から選択器２４に制御信号ＴＣ２が送られ、それから
特定の時間Ｔ１が経過して除算器１０からのトラック差
信号ＴＥ１のレベル変動がなくなった後にコントローラ
２６から選択器２４に制御信号ＴＣ２が送られる。
【００２９】また、光ディスクのプリフォーマット領域
（例えばＩＤ領域）や光ディスクの傷などによる、トラ
ック差信号ＴＥ１の比較的短い時間の急激なレベル変動
は同様に除去される。図３はレーザ光が光ディスク上の
データ部からＩＤ部を通過するときの各信号の様子を示
しており、トラック差信号ＴＥ及びフォーカス和信号Ｆ
Ｓはレーザ光が光ディスク上のＩＤ部を通過するときに
レベルが低くなる。コントローラ２６はレーザ光が光デ
ィスク上のデータ部からＩＤ部に移る直前または直後に
サンプルホールド回路２５に制御信号ＴＣ１を送ると同
時に選択器２４に制御信号ＴＣ２を送り、それから特定
の時間Ｔ２が経過した後に選択器２４に制御信号ＴＣ２
を送る。時間Ｔ２はレーザ光が光ディスク上のデータ部
からＩＤ部に移る直前または直後より、レーザ光が光デ
ィスク上のＩＤ部からデータ部に移る時までの時間であ
り、レーザ光が光ディスク上のＩＤ部を通過する間は選
択器２４がサンプルホールド回路２５の出力信号ＴＥ１
（Ｓ／Ｈ）を選択する。このため、ＩＤ部による急激な
レベル変動が除去されたトラック差信号ＴＥ２が選択器
２４から得られる。この処理はＩＤ部に限らない。コン
トローラ２６は例えば光ディスクの傷などの欠陥が検出
されている場合にその情報をもとに同様な処理を行う。
つまり、コントローラ２６はレーザ光が光ディスク上の
欠陥を通過する直前または直後にサンプルホールド回路
２５に制御信号ＴＣ１を送ると同時に選択器２４に制御
信号ＴＣ２を送り、それから特定の時間Ｔ３が経過した
後に選択器２４に制御信号ＴＣ２を送る。時間Ｔ３はレ
ーザ光が光ディスク上の欠陥を通過する直前または直後
より、レーザ光が光ディスク上の欠陥を通過し終る時ま
での時間であり、レーザ光が光ディスク上の欠陥を通過
する間は選択器２４がサンプルホールド回路２５の出力
信号ＴＥ１（Ｓ／Ｈ）を選択する。このため、光ディス
ク上の欠陥による急激なレベル変動が除去されたトラッ
ク差信号ＴＥ２が選択器２４から得られる。
（例えばＩＤ領域）や光ディスクの傷などによる、トラ
ック差信号ＴＥ１の比較的短い時間の急激なレベル変動
は同様に除去される。図３はレーザ光が光ディスク上の
データ部からＩＤ部を通過するときの各信号の様子を示
しており、トラック差信号ＴＥ及びフォーカス和信号Ｆ
Ｓはレーザ光が光ディスク上のＩＤ部を通過するときに
レベルが低くなる。コントローラ２６はレーザ光が光デ
ィスク上のデータ部からＩＤ部に移る直前または直後に
サンプルホールド回路２５に制御信号ＴＣ１を送ると同
時に選択器２４に制御信号ＴＣ２を送り、それから特定
の時間Ｔ２が経過した後に選択器２４に制御信号ＴＣ２
を送る。時間Ｔ２はレーザ光が光ディスク上のデータ部
からＩＤ部に移る直前または直後より、レーザ光が光デ
ィスク上のＩＤ部からデータ部に移る時までの時間であ
り、レーザ光が光ディスク上のＩＤ部を通過する間は選
択器２４がサンプルホールド回路２５の出力信号ＴＥ１
（Ｓ／Ｈ）を選択する。このため、ＩＤ部による急激な
レベル変動が除去されたトラック差信号ＴＥ２が選択器
２４から得られる。この処理はＩＤ部に限らない。コン
トローラ２６は例えば光ディスクの傷などの欠陥が検出
されている場合にその情報をもとに同様な処理を行う。
つまり、コントローラ２６はレーザ光が光ディスク上の
欠陥を通過する直前または直後にサンプルホールド回路
２５に制御信号ＴＣ１を送ると同時に選択器２４に制御
信号ＴＣ２を送り、それから特定の時間Ｔ３が経過した
後に選択器２４に制御信号ＴＣ２を送る。時間Ｔ３はレ
ーザ光が光ディスク上の欠陥を通過する直前または直後
より、レーザ光が光ディスク上の欠陥を通過し終る時ま
での時間であり、レーザ光が光ディスク上の欠陥を通過
する間は選択器２４がサンプルホールド回路２５の出力
信号ＴＥ１（Ｓ／Ｈ）を選択する。このため、光ディス
ク上の欠陥による急激なレベル変動が除去されたトラッ
ク差信号ＴＥ２が選択器２４から得られる。
【００３０】このように除算器１０からのトラック差信
号ＴＥ１の急激なレベル変動に対して、不要なパルスの
混合されることのない正規化されたトラック差信号ＴＥ
２が選択器２４から得られ、トラックサーボの乱れやサ
ーボ外れがなくなる。
号ＴＥ１の急激なレベル変動に対して、不要なパルスの
混合されることのない正規化されたトラック差信号ＴＥ
２が選択器２４から得られ、トラックサーボの乱れやサ
ーボ外れがなくなる。
【００３１】フォーカスサーボ系においては、除算器９
からのフォーカス差信号ＦＥ１が選択器２７の一方の入
力端子及びサンプルホールド回路２８に入力され、サン
プルホールド回路２８はコントローラ２６から出力され
る制御信号ＦＣ１により除算器９からのフォーカス差信
号ＦＥ１をサンプルホールドする。サンプルホールド回
路２８の出力信号ＦＥ１（Ｓ／Ｈ）は選択器２７の他方
の入力端子に入力され、選択器２７はコントローラ２６
からの制御信号ＦＣ２により除算器９からのフォーカス
差信号ＦＥ１とサンプルホールド回路２８の出力信号Ｆ
Ｅ１（Ｓ／Ｈ）とのいずれか一方を選択する。選択器２
７の出力信号ＦＥ２はフォーカス位相補償器１１により
位相補償がなされてドライバ１２に入力され、ドライバ
１２がフォーカス位相補償器１１の出力信号に応じてフ
ォーカスアクチュエータ１３に駆動電流を流してフォー
カスアクチュエータ１３が上記対物レンズなどを移動さ
せることにより上記レーザ光のフォーカス制御を行う。
光ディスク装置が再生状態から消去状態に変る場合や再
生状態より記録状態に変る場合、記録状態から消去状態
に変る場合、消去状態から再生状態に変る場合、記録状
態から再生状態に変る場合並びに消去状態から記録状態
に変る場合、レーザ光が光ディスク上のＩＤ部を通過す
る場合、レーザ光が光ディスク上の欠陥を通過する場合
には除算器９からのフォーカス差信号ＦＥ１のレベルが
急激に変動するが、コントローラ２６はそれらの場合に
除算器９からのフォーカス差信号ＦＥ１のレベルが急激
に変動する直前または直後にサンプルホールド回路２８
に制御信号ＦＣ１を送って選択器２７に制御信号ＦＣ２
を送り、それから時間Ｔ１が経過して除算器９からのフ
ォーカス差信号ＦＥ１の急激なレベル変動がなくなった
時に選択器２７に制御信号ＦＣ２を送る。従って、除算
器９からのフォーカス差信号ＦＥ１の急激なレベル変動
に対して、不要なパルスの混合されることのない正規化
されたフォーカス差信号ＦＥ２が選択器２７から得ら
れ、フォーカスサーボの乱れやサーボ外れがなくなる。
からのフォーカス差信号ＦＥ１が選択器２７の一方の入
力端子及びサンプルホールド回路２８に入力され、サン
プルホールド回路２８はコントローラ２６から出力され
る制御信号ＦＣ１により除算器９からのフォーカス差信
号ＦＥ１をサンプルホールドする。サンプルホールド回
路２８の出力信号ＦＥ１（Ｓ／Ｈ）は選択器２７の他方
の入力端子に入力され、選択器２７はコントローラ２６
からの制御信号ＦＣ２により除算器９からのフォーカス
差信号ＦＥ１とサンプルホールド回路２８の出力信号Ｆ
Ｅ１（Ｓ／Ｈ）とのいずれか一方を選択する。選択器２
７の出力信号ＦＥ２はフォーカス位相補償器１１により
位相補償がなされてドライバ１２に入力され、ドライバ
１２がフォーカス位相補償器１１の出力信号に応じてフ
ォーカスアクチュエータ１３に駆動電流を流してフォー
カスアクチュエータ１３が上記対物レンズなどを移動さ
せることにより上記レーザ光のフォーカス制御を行う。
光ディスク装置が再生状態から消去状態に変る場合や再
生状態より記録状態に変る場合、記録状態から消去状態
に変る場合、消去状態から再生状態に変る場合、記録状
態から再生状態に変る場合並びに消去状態から記録状態
に変る場合、レーザ光が光ディスク上のＩＤ部を通過す
る場合、レーザ光が光ディスク上の欠陥を通過する場合
には除算器９からのフォーカス差信号ＦＥ１のレベルが
急激に変動するが、コントローラ２６はそれらの場合に
除算器９からのフォーカス差信号ＦＥ１のレベルが急激
に変動する直前または直後にサンプルホールド回路２８
に制御信号ＦＣ１を送って選択器２７に制御信号ＦＣ２
を送り、それから時間Ｔ１が経過して除算器９からのフ
ォーカス差信号ＦＥ１の急激なレベル変動がなくなった
時に選択器２７に制御信号ＦＣ２を送る。従って、除算
器９からのフォーカス差信号ＦＥ１の急激なレベル変動
に対して、不要なパルスの混合されることのない正規化
されたフォーカス差信号ＦＥ２が選択器２７から得ら
れ、フォーカスサーボの乱れやサーボ外れがなくなる。
【００３２】図４は本発明の第２実施例におけるフォー
カスサーボ系及びトラックサーボ系を示す。図４におい
て、図１と同一部分は、同一符号を付してあり、同様な
動作を行う。この第２実施例では、上記第１実施例にお
いて、フォーカス位相補償器１１及びトラック位相補償
器１７が除算器９，１０の直後に設けられ、トラックサ
ーボ系においては除算器１０からのトラック差信号ＴＥ
１はトラック位相補償器１７により位相補償が行われた
後に選択器２４の一方の入力端子及びサンプルホールド
回路２５に出力される。選択器２４はコントローラ２６
からの制御信号ＴＣ４によりトラック位相補償器１７の
出力信号ＴＰ１及びサンプルホールド回路２５の出力信
号ＴＰ１（Ｓ／Ｈ）のいずれか一方を選択し、選択器２
４の出力信号ＴＰ２がドライバ１８に出力される。ここ
で、除算器１０からのトラック差信号ＴＥ１は光ディス
ク装置が再生状態から消去状態に変る場合や再生状態よ
り記録状態に変る場合、記録状態から消去状態に変る場
合、消去状態から再生状態に変る場合、記録状態から再
生状態に変る場合並びに消去状態から記録状態に変る場
合、レーザ光が光ディスク上のＩＤ部を通過する場合、
レーザ光が光ディスク上の欠陥を通過する場合にはレベ
ルが急激に変動して不要なパルスが混入されるが、トラ
ック位相補償器１７はそのパルスにも追従するように動
作し、図５（ａ）に示すようにトラック位相補償器１７
の位相補償結果ＴＰ１にもその応答特性が見られること
になる。コントローラ２６は光ディスク装置が再生状態
から消去状態に変る場合や再生状態より記録状態に変る
場合、記録状態から消去状態に変る場合、消去状態から
再生状態に変る場合、記録状態から再生状態に変る場合
並びに消去状態から記録状態に変る場合、レーザ光が光
ディスク上のＩＤ部を通過する場合、レーザ光が光ディ
スク上の欠陥を通過する場合の直前または直後に制御信
号ＴＣ３をサンプルホールド回路２５に出力して制御信
号ＴＣ４を選択器２４に送り、サンプルホールド回路２
５はコントローラ２６からの制御信号ＴＣ３によりトラ
ック位相補償器１７の出力信号ＴＰ１をその急激なレベ
ル変動の直前または直後にサンプルしてホールドする。
また、選択器２４はコントローラ２６からの制御信号Ｔ
Ｃ４により、トラック位相補償器１７の出力信号ＴＰ１
を選択する状態からサンプルホールド回路２５の出力信
号ＴＰ１（Ｓ／Ｈ）を選択する状態に切り換わる。それ
から時間Ｔ３が経過した後にコントローラ２６が制御信
号ＴＣ４を選択器２４に送り、選択器２４はコントロー
ラ２６からの制御信号ＴＣ４により、サンプルホールド
回路２５の出力信号ＴＰ１（Ｓ／Ｈ）を選択する状態か
らトラック位相補償器１７の出力信号ＴＰ１を選択する
状態に切り換わる。時間Ｔ３はトラック位相補償器１７
の出力信号ＴＰ１のレベルが急激に変動する直前または
直後からその急激なレベル変動が終る時までの時間であ
り、トラック位相補償器１７の出力信号ＴＰ１の急激な
レベル変動に対して不要なパルスの混合されることのな
い正規化された図５（ｂ）に示すようなトラック差信号
ＴＰ２が選択器２４から得られ、トラックサーボの乱れ
やサーボ外れがなくなる。
カスサーボ系及びトラックサーボ系を示す。図４におい
て、図１と同一部分は、同一符号を付してあり、同様な
動作を行う。この第２実施例では、上記第１実施例にお
いて、フォーカス位相補償器１１及びトラック位相補償
器１７が除算器９，１０の直後に設けられ、トラックサ
ーボ系においては除算器１０からのトラック差信号ＴＥ
１はトラック位相補償器１７により位相補償が行われた
後に選択器２４の一方の入力端子及びサンプルホールド
回路２５に出力される。選択器２４はコントローラ２６
からの制御信号ＴＣ４によりトラック位相補償器１７の
出力信号ＴＰ１及びサンプルホールド回路２５の出力信
号ＴＰ１（Ｓ／Ｈ）のいずれか一方を選択し、選択器２
４の出力信号ＴＰ２がドライバ１８に出力される。ここ
で、除算器１０からのトラック差信号ＴＥ１は光ディス
ク装置が再生状態から消去状態に変る場合や再生状態よ
り記録状態に変る場合、記録状態から消去状態に変る場
合、消去状態から再生状態に変る場合、記録状態から再
生状態に変る場合並びに消去状態から記録状態に変る場
合、レーザ光が光ディスク上のＩＤ部を通過する場合、
レーザ光が光ディスク上の欠陥を通過する場合にはレベ
ルが急激に変動して不要なパルスが混入されるが、トラ
ック位相補償器１７はそのパルスにも追従するように動
作し、図５（ａ）に示すようにトラック位相補償器１７
の位相補償結果ＴＰ１にもその応答特性が見られること
になる。コントローラ２６は光ディスク装置が再生状態
から消去状態に変る場合や再生状態より記録状態に変る
場合、記録状態から消去状態に変る場合、消去状態から
再生状態に変る場合、記録状態から再生状態に変る場合
並びに消去状態から記録状態に変る場合、レーザ光が光
ディスク上のＩＤ部を通過する場合、レーザ光が光ディ
スク上の欠陥を通過する場合の直前または直後に制御信
号ＴＣ３をサンプルホールド回路２５に出力して制御信
号ＴＣ４を選択器２４に送り、サンプルホールド回路２
５はコントローラ２６からの制御信号ＴＣ３によりトラ
ック位相補償器１７の出力信号ＴＰ１をその急激なレベ
ル変動の直前または直後にサンプルしてホールドする。
また、選択器２４はコントローラ２６からの制御信号Ｔ
Ｃ４により、トラック位相補償器１７の出力信号ＴＰ１
を選択する状態からサンプルホールド回路２５の出力信
号ＴＰ１（Ｓ／Ｈ）を選択する状態に切り換わる。それ
から時間Ｔ３が経過した後にコントローラ２６が制御信
号ＴＣ４を選択器２４に送り、選択器２４はコントロー
ラ２６からの制御信号ＴＣ４により、サンプルホールド
回路２５の出力信号ＴＰ１（Ｓ／Ｈ）を選択する状態か
らトラック位相補償器１７の出力信号ＴＰ１を選択する
状態に切り換わる。時間Ｔ３はトラック位相補償器１７
の出力信号ＴＰ１のレベルが急激に変動する直前または
直後からその急激なレベル変動が終る時までの時間であ
り、トラック位相補償器１７の出力信号ＴＰ１の急激な
レベル変動に対して不要なパルスの混合されることのな
い正規化された図５（ｂ）に示すようなトラック差信号
ＴＰ２が選択器２４から得られ、トラックサーボの乱れ
やサーボ外れがなくなる。
【００３３】また、フォーカスサーボ系においては、除
算器９からのフォーカス差信号ＦＥ１はフォーカス位相
補償器１１により位相補償が行われた後に選択器２７の
一方の入力端子及びサンプルホールド回路２８に出力さ
れる。選択器２７はコントローラ２６からの制御信号Ｆ
Ｃ４によりフォーカス位相補償器１１の出力信号ＦＰ１
及びサンプルホールド回路２８の出力信号ＦＰ１（Ｓ／
Ｈ）のいずれか一方を選択し、選択器２７の出力信号Ｆ
Ｐ２がドライバ１２に出力される。フォーカス位相補償
器１１の出力信号ＦＰ１は光ディスク装置が再生状態か
ら消去状態に変る場合や再生状態より記録状態に変る場
合、記録状態から消去状態に変る場合、消去状態から再
生状態に変る場合、記録状態から再生状態に変る場合並
びに消去状態から記録状態に変る場合、レーザ光が光デ
ィスク上のＩＤ部を通過する場合、レーザ光が光ディス
ク上の欠陥を通過する場合にはレベルが急激に変動する
が、コントローラ２６はそのフォーカス位相補償器１１
の出力信号ＦＰ１のレベルが急激に変動する直前または
直後にサンプルホールド回路２８に制御信号ＦＣ３を送
って選択器２７に制御信号ＦＣ４を送る。それから時間
Ｔ３が経過してフォーカス位相補償器１１の出力信号Ｆ
Ｐ１の急激なレベル変動がなくなった後にコントローラ
２６が制御信号ＦＣ４を選択器２４に送る。従って、フ
ォーカス位相補償器１１の出力信号ＦＰ１の急激なレベ
ル変動に対して、不要なパルスの混合されることのない
正規化されたフォーカス差信号ＦＰ２が選択器２７から
得られ、フォーカスサーボの乱れやサーボ外れがなくな
る。
算器９からのフォーカス差信号ＦＥ１はフォーカス位相
補償器１１により位相補償が行われた後に選択器２７の
一方の入力端子及びサンプルホールド回路２８に出力さ
れる。選択器２７はコントローラ２６からの制御信号Ｆ
Ｃ４によりフォーカス位相補償器１１の出力信号ＦＰ１
及びサンプルホールド回路２８の出力信号ＦＰ１（Ｓ／
Ｈ）のいずれか一方を選択し、選択器２７の出力信号Ｆ
Ｐ２がドライバ１２に出力される。フォーカス位相補償
器１１の出力信号ＦＰ１は光ディスク装置が再生状態か
ら消去状態に変る場合や再生状態より記録状態に変る場
合、記録状態から消去状態に変る場合、消去状態から再
生状態に変る場合、記録状態から再生状態に変る場合並
びに消去状態から記録状態に変る場合、レーザ光が光デ
ィスク上のＩＤ部を通過する場合、レーザ光が光ディス
ク上の欠陥を通過する場合にはレベルが急激に変動する
が、コントローラ２６はそのフォーカス位相補償器１１
の出力信号ＦＰ１のレベルが急激に変動する直前または
直後にサンプルホールド回路２８に制御信号ＦＣ３を送
って選択器２７に制御信号ＦＣ４を送る。それから時間
Ｔ３が経過してフォーカス位相補償器１１の出力信号Ｆ
Ｐ１の急激なレベル変動がなくなった後にコントローラ
２６が制御信号ＦＣ４を選択器２４に送る。従って、フ
ォーカス位相補償器１１の出力信号ＦＰ１の急激なレベ
ル変動に対して、不要なパルスの混合されることのない
正規化されたフォーカス差信号ＦＰ２が選択器２７から
得られ、フォーカスサーボの乱れやサーボ外れがなくな
る。
【００３４】図６は本発明の第３実施例におけるフォー
カスサーボ系及びトラックサーボ系を示す。図６におい
て、図４と同一部分は、同一符号を付してあり、同様な
動作を行う。この第３実施例では、上記第２実施例にお
いて、サンプルホールド回路２５，２８が省略され、あ
る特定の電圧レベルＶT，ＶFがサンプルホールド回路２
５，２８の出力信号の代りに選択器２４，２７に入力さ
れる。図７（ａ）（ｂ）はトラック位相補償器１７の出
力信号ＴＰ１及び選択器２４の出力信号ＴＰ３を示す。
光ディスク装置が再生状態から消去状態に変る場合や再
生状態より記録状態に変る場合、記録状態から消去状態
に変る場合、消去状態から再生状態に変る場合、記録状
態から再生状態に変る場合並びに消去状態から記録状態
に変る場合、レーザ光が光ディスク上のＩＤ部を通過す
る場合、レーザ光が光ディスク上の欠陥を通過する場合
にトラック位相補償器１７の出力信号ＴＰ１，フォーカ
ス位相補償器１１の出力信号ＦＰ１のレベルが急激に変
動するが、コントローラ２６はそのトラック位相補償器
１７の出力信号ＴＰ１，フォーカス位相補償器１１の出
力信号ＦＰ１のレベルが急激に変動する直前または直後
に制御信号ＴＣ５，ＦＣ５を選択器２４，２７に送り、
選択器２４がトラック位相補償器１７の出力信号ＴＰ１
を選択する状態から特定の電圧レベルＶTを選択する状
態に切り換わる。それから時間Ｔ４が経過した後にコン
トローラ２６が第２実施例と同様に制御信号ＴＣ５を選
択器２４に送って制御信号ＦＣ５を選択器２７に送り、
選択器２４はコントローラ２６からの制御信号ＴＣ５に
より、特定の電圧レベルＶTを選択する状態からトラッ
ク位相補償器１７の出力信号ＴＰ１を選択する状態に切
り換わる。ここで、トラック位相補償器１７の出力信号
ＴＰ１はトラックサーボ系に大きな外乱が加わってない
場合にはほぼ０となっているので、特定の電圧レベルＶ
Tは０とする。このため、トラック位相補償器１７の出
力信号ＴＰ１の急激なレベル変動に対して不要なパルス
の混合されることのない正規化された図７（ｂ）に示す
ようなトラック差信号ＴＰ３が選択器２４から得られ、
トラックサーボの乱れやサーボ外れがなくなる。
カスサーボ系及びトラックサーボ系を示す。図６におい
て、図４と同一部分は、同一符号を付してあり、同様な
動作を行う。この第３実施例では、上記第２実施例にお
いて、サンプルホールド回路２５，２８が省略され、あ
る特定の電圧レベルＶT，ＶFがサンプルホールド回路２
５，２８の出力信号の代りに選択器２４，２７に入力さ
れる。図７（ａ）（ｂ）はトラック位相補償器１７の出
力信号ＴＰ１及び選択器２４の出力信号ＴＰ３を示す。
光ディスク装置が再生状態から消去状態に変る場合や再
生状態より記録状態に変る場合、記録状態から消去状態
に変る場合、消去状態から再生状態に変る場合、記録状
態から再生状態に変る場合並びに消去状態から記録状態
に変る場合、レーザ光が光ディスク上のＩＤ部を通過す
る場合、レーザ光が光ディスク上の欠陥を通過する場合
にトラック位相補償器１７の出力信号ＴＰ１，フォーカ
ス位相補償器１１の出力信号ＦＰ１のレベルが急激に変
動するが、コントローラ２６はそのトラック位相補償器
１７の出力信号ＴＰ１，フォーカス位相補償器１１の出
力信号ＦＰ１のレベルが急激に変動する直前または直後
に制御信号ＴＣ５，ＦＣ５を選択器２４，２７に送り、
選択器２４がトラック位相補償器１７の出力信号ＴＰ１
を選択する状態から特定の電圧レベルＶTを選択する状
態に切り換わる。それから時間Ｔ４が経過した後にコン
トローラ２６が第２実施例と同様に制御信号ＴＣ５を選
択器２４に送って制御信号ＦＣ５を選択器２７に送り、
選択器２４はコントローラ２６からの制御信号ＴＣ５に
より、特定の電圧レベルＶTを選択する状態からトラッ
ク位相補償器１７の出力信号ＴＰ１を選択する状態に切
り換わる。ここで、トラック位相補償器１７の出力信号
ＴＰ１はトラックサーボ系に大きな外乱が加わってない
場合にはほぼ０となっているので、特定の電圧レベルＶ
Tは０とする。このため、トラック位相補償器１７の出
力信号ＴＰ１の急激なレベル変動に対して不要なパルス
の混合されることのない正規化された図７（ｂ）に示す
ようなトラック差信号ＴＰ３が選択器２４から得られ、
トラックサーボの乱れやサーボ外れがなくなる。
【００３５】また、選択器２７はコントローラ２６から
の制御信号ＦＣ５により、フォーカス位相補償器１１の
出力信号ＦＰ１のレベルが急激に変動する直前または直
後にフォーカス位相補償器１１の出力信号ＦＰ１を選択
する状態から特定の電圧レベルＶFを選択する状態に切
り換わる。それから時間Ｔ４が経過した後にコントロー
ラ２６が制御信号ＦＣ５を選択器２７に送り、選択器２
７はコントローラ２６からの制御信号ＦＣ５により、特
定の電圧レベルＶFを選択する状態からフォーカス位相
補償器１１の出力信号ＦＰ１を選択する状態に切り換わ
る。ここで、フォーカス位相補償器１１の出力信号ＦＰ
１もフォーカスサーボ系に大きな外乱が加わってない場
合にはほぼ０となっているので、特定の電圧レベルＶF
は０とする。このため、フォーカス位相補償器１１の出
力信号ＦＰ１の急激なレベル変動に対して、不要なパル
スの混合されることのない正規化されたフォーカス差信
号ＦＰ３が選択器２７から得られ、フォーカスサーボの
乱れやサーボ外れがなくなる。
の制御信号ＦＣ５により、フォーカス位相補償器１１の
出力信号ＦＰ１のレベルが急激に変動する直前または直
後にフォーカス位相補償器１１の出力信号ＦＰ１を選択
する状態から特定の電圧レベルＶFを選択する状態に切
り換わる。それから時間Ｔ４が経過した後にコントロー
ラ２６が制御信号ＦＣ５を選択器２７に送り、選択器２
７はコントローラ２６からの制御信号ＦＣ５により、特
定の電圧レベルＶFを選択する状態からフォーカス位相
補償器１１の出力信号ＦＰ１を選択する状態に切り換わ
る。ここで、フォーカス位相補償器１１の出力信号ＦＰ
１もフォーカスサーボ系に大きな外乱が加わってない場
合にはほぼ０となっているので、特定の電圧レベルＶF
は０とする。このため、フォーカス位相補償器１１の出
力信号ＦＰ１の急激なレベル変動に対して、不要なパル
スの混合されることのない正規化されたフォーカス差信
号ＦＰ３が選択器２７から得られ、フォーカスサーボの
乱れやサーボ外れがなくなる。
【００３６】図８は本発明の第４実施例におけるフォー
カスサーボ系及びトラックサーボ系を示す。図８におい
て、図４と同一部分は、同一符号を付してあり、同様な
動作を行う。この第４実施例では、上記第２実施例にお
いて、低域積分器２９，３０及び加算器３１，３２が設
けられている。トラックサーボ系においては、除算器１
０からのトラック差信号ＴＥ１はトラック位相補償器１
７及び低域積分器３０に入力され、トラック位相補償器
１７は除算器１０からのトラック差信号ＴＥ１の位相補
償を行う。低域積分器３０は除算器１０からのトラック
差信号ＴＥ１の低域積分を行い、トラック位相補償器１
７の出力信号ＴＰ１及び低域積分器３０の出力信号ＴＬ
Ｐが加算器３２により加算される。ここに、低域積分器
３０はトラックサーボ系の直流的な定常誤差を無くすよ
うに積分動作を行うが、図９（ａ）に示すようなトラッ
ク位相補償器１７の出力信号ＴＰ１に混入した急激に変
化するパルスに対しては応答が遅くて低域積分器３０の
出力信号はそのパルスに対する変化がほとんどない。こ
の低域積分器３０はトラック位相補償器１７と並列に設
けられているが、トラック位相補償器１７と直列に設け
てもよい。また、低域積分器３０の出力信号ＴＬＰはサ
ンプルホールド回路２５に入力され、サンプルホールド
回路２５はコントローラ２６からの制御信号ＴＣ６によ
り低域積分器３０の出力信号ＴＬＰをサンプルしてホー
ルドする。低域積分器３０の出力信号ＴＬＰは光ディス
ク装置が再生状態から消去状態に変る場合や再生状態よ
り記録状態に変る場合、記録状態から消去状態に変る場
合、消去状態から再生状態に変る場合、記録状態から再
生状態に変る場合並びに消去状態から記録状態に変る場
合、レーザ光が光ディスク上のＩＤ部を通過する場合、
レーザ光が光ディスク上の欠陥を通過する場合にはレベ
ルが急激に変動するが、コントローラ２６はその低域積
分器３０の出力信号ＴＬＰのレベルが急激に変動する直
前または直後に制御信号ＴＣ６をサンプルホールド回路
２５に出力して制御信号ＴＣ７を選択器２４に出力す
る。選択器２４はコントローラ２６からの制御信号ＴＣ
７により低域積分器３０の出力信号ＴＬＰのレベルが急
激に変動する直前または直後に、加算器３２の出力信号
ＴＰ４を選択する状態からサンプルホールド回路２５の
出力信号ＴＬＰ（Ｓ／Ｈ）を選択する状態に切り換わ
る。これから時間Ｔ５が経過して低域積分器３０の出力
信号ＴＬＰの急激なレベル変動がなくなった後にコント
ローラ２６が制御信号ＴＣ７を選択器２４に出力し、選
択器２４はコントローラ２６からの制御信号ＴＣ７によ
り、サンプルホールド回路２５の出力信号ＴＬＰ（Ｓ／
Ｈ）を選択する状態から加算器３２の出力信号ＴＰ４を
選択する状態に切り換わる。したがって、低域積分器３
０の出力信号ＴＬＰの急激なレベル変動に対して不要な
パルスの混合されることのない正規化された図９（ｂ）
に示すようなトラック差信号ＴＰ５が選択器２４から得
られ、トラックサーボの乱れやサーボ外れがなくなる。
カスサーボ系及びトラックサーボ系を示す。図８におい
て、図４と同一部分は、同一符号を付してあり、同様な
動作を行う。この第４実施例では、上記第２実施例にお
いて、低域積分器２９，３０及び加算器３１，３２が設
けられている。トラックサーボ系においては、除算器１
０からのトラック差信号ＴＥ１はトラック位相補償器１
７及び低域積分器３０に入力され、トラック位相補償器
１７は除算器１０からのトラック差信号ＴＥ１の位相補
償を行う。低域積分器３０は除算器１０からのトラック
差信号ＴＥ１の低域積分を行い、トラック位相補償器１
７の出力信号ＴＰ１及び低域積分器３０の出力信号ＴＬ
Ｐが加算器３２により加算される。ここに、低域積分器
３０はトラックサーボ系の直流的な定常誤差を無くすよ
うに積分動作を行うが、図９（ａ）に示すようなトラッ
ク位相補償器１７の出力信号ＴＰ１に混入した急激に変
化するパルスに対しては応答が遅くて低域積分器３０の
出力信号はそのパルスに対する変化がほとんどない。こ
の低域積分器３０はトラック位相補償器１７と並列に設
けられているが、トラック位相補償器１７と直列に設け
てもよい。また、低域積分器３０の出力信号ＴＬＰはサ
ンプルホールド回路２５に入力され、サンプルホールド
回路２５はコントローラ２６からの制御信号ＴＣ６によ
り低域積分器３０の出力信号ＴＬＰをサンプルしてホー
ルドする。低域積分器３０の出力信号ＴＬＰは光ディス
ク装置が再生状態から消去状態に変る場合や再生状態よ
り記録状態に変る場合、記録状態から消去状態に変る場
合、消去状態から再生状態に変る場合、記録状態から再
生状態に変る場合並びに消去状態から記録状態に変る場
合、レーザ光が光ディスク上のＩＤ部を通過する場合、
レーザ光が光ディスク上の欠陥を通過する場合にはレベ
ルが急激に変動するが、コントローラ２６はその低域積
分器３０の出力信号ＴＬＰのレベルが急激に変動する直
前または直後に制御信号ＴＣ６をサンプルホールド回路
２５に出力して制御信号ＴＣ７を選択器２４に出力す
る。選択器２４はコントローラ２６からの制御信号ＴＣ
７により低域積分器３０の出力信号ＴＬＰのレベルが急
激に変動する直前または直後に、加算器３２の出力信号
ＴＰ４を選択する状態からサンプルホールド回路２５の
出力信号ＴＬＰ（Ｓ／Ｈ）を選択する状態に切り換わ
る。これから時間Ｔ５が経過して低域積分器３０の出力
信号ＴＬＰの急激なレベル変動がなくなった後にコント
ローラ２６が制御信号ＴＣ７を選択器２４に出力し、選
択器２４はコントローラ２６からの制御信号ＴＣ７によ
り、サンプルホールド回路２５の出力信号ＴＬＰ（Ｓ／
Ｈ）を選択する状態から加算器３２の出力信号ＴＰ４を
選択する状態に切り換わる。したがって、低域積分器３
０の出力信号ＴＬＰの急激なレベル変動に対して不要な
パルスの混合されることのない正規化された図９（ｂ）
に示すようなトラック差信号ＴＰ５が選択器２４から得
られ、トラックサーボの乱れやサーボ外れがなくなる。
【００３７】また、フォーカスサーボ系においては、除
算器９からのフォーカス差信号ＦＥ１はフォーカス位相
補償器１１及び低域積分器２９に入力され、フォーカス
位相補償器１１は除算器９からのフォーカス差信号ＦＥ
１の位相補償を行う。低域積分器２９は除算器９からの
フォーカス差信号ＦＥ１の低域積分を行い、フォーカス
位相補償器１１の出力信号ＦＰ１及び低域積分器２９の
出力信号ＦＬＰが加算器３１により加算される。低域積
分器２９の出力信号ＦＬＰは光ディスク装置が再生状態
から消去状態に変る場合や再生状態より記録状態に変る
場合、記録状態から消去状態に変る場合、消去状態から
再生状態に変る場合、記録状態から再生状態に変る場合
並びに消去状態から記録状態に変る場合、レーザ光が光
ディスク上のＩＤ部を通過する場合、レーザ光が光ディ
スク上の欠陥を通過する場合にはレベルが急激に変動す
るが、コントローラ２６はその低域積分器２９の出力信
号ＦＬＰのレベルが急激に変動する直前または直後にサ
ンプルホールド回路２８に制御信号ＦＣ６を送って選択
器２７に制御信号ＦＣ７を送る。サンプルホールド回路
２８はコントローラ２６からの制御信号ＦＣ６により低
域積分器２９の出力信号ＦＬＰをサンプルしてホールド
し、選択器２７は加算器３１の出力信号ＦＰ４を選択す
る状態からサンプルホールド回路２８の出力信号ＦＬＰ
（Ｓ／Ｈ）を選択する状態に切り換わる。それから時間
Ｔ５が経過した後にコントローラ２６が制御信号ＦＣ７
を選択器２７に送り、選択器２７はコントローラ２６か
らの制御信号ＦＣ７により、サンプルホールド回路２８
の出力信号ＦＬＰ（Ｓ／Ｈ）を選択する状態から加算器
３１の出力信号ＦＰ４を選択する状態に切り換わる。従
って、低域積分器２９の出力信号ＦＬＰの急激なレベル
変動に対して、不要なパルスの混合されることのない正
規化されたフォーカス差信号ＦＰ５が選択器２７から得
られ、フォーカスサーボの乱れやサーボ外れがなくな
る。
算器９からのフォーカス差信号ＦＥ１はフォーカス位相
補償器１１及び低域積分器２９に入力され、フォーカス
位相補償器１１は除算器９からのフォーカス差信号ＦＥ
１の位相補償を行う。低域積分器２９は除算器９からの
フォーカス差信号ＦＥ１の低域積分を行い、フォーカス
位相補償器１１の出力信号ＦＰ１及び低域積分器２９の
出力信号ＦＬＰが加算器３１により加算される。低域積
分器２９の出力信号ＦＬＰは光ディスク装置が再生状態
から消去状態に変る場合や再生状態より記録状態に変る
場合、記録状態から消去状態に変る場合、消去状態から
再生状態に変る場合、記録状態から再生状態に変る場合
並びに消去状態から記録状態に変る場合、レーザ光が光
ディスク上のＩＤ部を通過する場合、レーザ光が光ディ
スク上の欠陥を通過する場合にはレベルが急激に変動す
るが、コントローラ２６はその低域積分器２９の出力信
号ＦＬＰのレベルが急激に変動する直前または直後にサ
ンプルホールド回路２８に制御信号ＦＣ６を送って選択
器２７に制御信号ＦＣ７を送る。サンプルホールド回路
２８はコントローラ２６からの制御信号ＦＣ６により低
域積分器２９の出力信号ＦＬＰをサンプルしてホールド
し、選択器２７は加算器３１の出力信号ＦＰ４を選択す
る状態からサンプルホールド回路２８の出力信号ＦＬＰ
（Ｓ／Ｈ）を選択する状態に切り換わる。それから時間
Ｔ５が経過した後にコントローラ２６が制御信号ＦＣ７
を選択器２７に送り、選択器２７はコントローラ２６か
らの制御信号ＦＣ７により、サンプルホールド回路２８
の出力信号ＦＬＰ（Ｓ／Ｈ）を選択する状態から加算器
３１の出力信号ＦＰ４を選択する状態に切り換わる。従
って、低域積分器２９の出力信号ＦＬＰの急激なレベル
変動に対して、不要なパルスの混合されることのない正
規化されたフォーカス差信号ＦＰ５が選択器２７から得
られ、フォーカスサーボの乱れやサーボ外れがなくな
る。
【００３８】なお、上記第１〜３実施例の各位相補償器
は上記低域補償器も含めた位相補償器とすることもでき
る。また、上記実施例はアナログ的なものとして説明し
たが、図１，４，６，８において破線で囲んだ部分はデ
ジタル処理を行うものとすることができる。デジタル処
理を行うものではサンプリングや演算の遅延などによっ
て急激にレベルが変動して不要なパルスが混入される場
合が多いので、上記実施例によりそのパルスの影響のな
いサーボ制御が可能となる。
は上記低域補償器も含めた位相補償器とすることもでき
る。また、上記実施例はアナログ的なものとして説明し
たが、図１，４，６，８において破線で囲んだ部分はデ
ジタル処理を行うものとすることができる。デジタル処
理を行うものではサンプリングや演算の遅延などによっ
て急激にレベルが変動して不要なパルスが混入される場
合が多いので、上記実施例によりそのパルスの影響のな
いサーボ制御が可能となる。
【００３９】
【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、光ディスクに投射した光の反射光に関連した前記光
のフォーカス方向の位置を示すフォーカス差信号を得る
フォーカス差信号生成手段と、前記光ディスク上に設け
られた記録トラックからの反射光に関連した前記光のト
ラック方向の位置を示すトラック差信号を得るトラック
差信号生成手段と、前記光ディスクからの反射光に関連
した信号で全反射光量の平均を示す和信号を得る和信号
生成手段と、前記フォーカス差信号及び前記トラック差
信号を前記和信号で除算することによって前記フォーカ
ス差信号及び前記トラック差信号を正規化する除算手段
と、この除算手段で正規化したフォーカス差信号及びト
ラック差信号を前記和信号が急激に変動する場合にその
変動の直前又は直後に保留する保留手段と、前記和信号
の変動が少ない場合には前記除算手段で正規化したフォ
ーカス差信号及びトラック差信号を選択し、前記和信号
が急激に変動する場合には前記保留手段で保留したフォ
ーカス差信号及びトラック差信号を所定の時間選択する
選択手段と、この選択手段で選択されたフォーカス差信
号及びトラック差信号の位相補償を行うフォーカス位相
補償手段及びトラック位相補償手段と、このフォーカス
位相補償手段及びトラック位相補償手段からのフォーカ
ス差信号及びトラック差信号により駆動されて前記光の
フォーカス制御及びトラック制御を行うフォーカスアク
チュエータ及びトラックアクチュエータとを備えたの
で、信号レベルの急激な変動に対して、不要なパルスの
混入されることのない正規化されたフォーカス差信号及
びトラック差信号を得ることができ、フォーカスサーボ
及びトラックサーボの乱れやサーボ外れがなくなる。
ば、光ディスクに投射した光の反射光に関連した前記光
のフォーカス方向の位置を示すフォーカス差信号を得る
フォーカス差信号生成手段と、前記光ディスク上に設け
られた記録トラックからの反射光に関連した前記光のト
ラック方向の位置を示すトラック差信号を得るトラック
差信号生成手段と、前記光ディスクからの反射光に関連
した信号で全反射光量の平均を示す和信号を得る和信号
生成手段と、前記フォーカス差信号及び前記トラック差
信号を前記和信号で除算することによって前記フォーカ
ス差信号及び前記トラック差信号を正規化する除算手段
と、この除算手段で正規化したフォーカス差信号及びト
ラック差信号を前記和信号が急激に変動する場合にその
変動の直前又は直後に保留する保留手段と、前記和信号
の変動が少ない場合には前記除算手段で正規化したフォ
ーカス差信号及びトラック差信号を選択し、前記和信号
が急激に変動する場合には前記保留手段で保留したフォ
ーカス差信号及びトラック差信号を所定の時間選択する
選択手段と、この選択手段で選択されたフォーカス差信
号及びトラック差信号の位相補償を行うフォーカス位相
補償手段及びトラック位相補償手段と、このフォーカス
位相補償手段及びトラック位相補償手段からのフォーカ
ス差信号及びトラック差信号により駆動されて前記光の
フォーカス制御及びトラック制御を行うフォーカスアク
チュエータ及びトラックアクチュエータとを備えたの
で、信号レベルの急激な変動に対して、不要なパルスの
混入されることのない正規化されたフォーカス差信号及
びトラック差信号を得ることができ、フォーカスサーボ
及びトラックサーボの乱れやサーボ外れがなくなる。
【００４０】請求項２記載の発明によれば、光ディスク
に投射した光の反射光に関連した前記光のフォーカス方
向の位置を示すフォーカス差信号を得るフォーカス差信
号生成手段と、前記光ディスク上に設けられた記録トラ
ックからの反射光に関連した前記光のトラック方向の位
置を示すトラック差信号を得るトラック差信号生成手段
と、前記光ディスクからの反射光に関連した信号で全反
射光量の平均を示す和信号を得る和信号生成手段と、前
記フォーカス差信号及び前記トラック差信号を前記和信
号で除算することによって前記フォーカス差信号及び前
記トラック差信号を正規化する除算手段と、この除算手
段で正規化したフォーカス差信号及びトラック差信号の
位相補償を行うフォーカス位相補償手段及びトラック位
相補償手段と、このフォーカス位相補償手段及びトラッ
ク位相補償手段からのフォーカス差信号及びトラック差
信号を前記和信号が急激に変動する場合にその変動の直
前又は直後に保留する保留手段と、前記和信号の変動が
少ない場合には前記フォーカス位相補償手段及びトラッ
ク位相補償手段からのフォーカス差信号及びトラック差
信号を選択し、前記和信号が急激に変動する場合には前
記保留手段で保留したフォーカス差信号及びトラック差
信号を所定の時間選択する選択手段と、この選択手段で
選択されたフォーカス差信号及びトラック差信号により
駆動されて前記光のフォーカス制御及びトラック制御を
行うフォーカスアクチュエータ及びトラックアクチュエ
ータとを備えたので、信号レベルの急激な変動に対し
て、不要なパルスの混入されることのない正規化された
フォーカス差信号及びトラック差信号を得ることがで
き、フォーカスサーボ及びトラックサーボの乱れやサー
ボ外れがなくなる。
に投射した光の反射光に関連した前記光のフォーカス方
向の位置を示すフォーカス差信号を得るフォーカス差信
号生成手段と、前記光ディスク上に設けられた記録トラ
ックからの反射光に関連した前記光のトラック方向の位
置を示すトラック差信号を得るトラック差信号生成手段
と、前記光ディスクからの反射光に関連した信号で全反
射光量の平均を示す和信号を得る和信号生成手段と、前
記フォーカス差信号及び前記トラック差信号を前記和信
号で除算することによって前記フォーカス差信号及び前
記トラック差信号を正規化する除算手段と、この除算手
段で正規化したフォーカス差信号及びトラック差信号の
位相補償を行うフォーカス位相補償手段及びトラック位
相補償手段と、このフォーカス位相補償手段及びトラッ
ク位相補償手段からのフォーカス差信号及びトラック差
信号を前記和信号が急激に変動する場合にその変動の直
前又は直後に保留する保留手段と、前記和信号の変動が
少ない場合には前記フォーカス位相補償手段及びトラッ
ク位相補償手段からのフォーカス差信号及びトラック差
信号を選択し、前記和信号が急激に変動する場合には前
記保留手段で保留したフォーカス差信号及びトラック差
信号を所定の時間選択する選択手段と、この選択手段で
選択されたフォーカス差信号及びトラック差信号により
駆動されて前記光のフォーカス制御及びトラック制御を
行うフォーカスアクチュエータ及びトラックアクチュエ
ータとを備えたので、信号レベルの急激な変動に対し
て、不要なパルスの混入されることのない正規化された
フォーカス差信号及びトラック差信号を得ることがで
き、フォーカスサーボ及びトラックサーボの乱れやサー
ボ外れがなくなる。
【００４１】請求項３記載の発明によれば、光ディスク
に投射した光の反射光に関連した前記光のフォーカス方
向の位置を示すフォーカス差信号を得るフォーカス差信
号生成手段と、前記光ディスク上に設けられた記録トラ
ックからの反射光に関連した前記光のトラック方向の位
置を示すトラック差信号を得るトラック差信号生成手段
と、前記光ディスクからの反射光に関連した信号で全反
射光量の平均を示す和信号を得る和信号生成手段と、前
記フォーカス差信号及び前記トラック差信号を前記和信
号で除算することによって前記フォーカス差信号及び前
記トラック差信号を正規化する除算手段と、前記和信号
の変動が少ない場合には前記除算手段で正規化したフォ
ーカス差信号及びトラック差信号を選択し、前記和信号
が急激に変動する場合には予め決められた信号を所定の
時間選択する選択手段と、この選択手段で選択されたフ
ォーカス差信号及びトラック差信号により駆動されて前
記光のフォーカス制御及びトラック制御を行うフォーカ
スアクチュエータ及びトラックアクチュエータとを備え
たので、信号レベルの急激な変動に対して、不要なパル
スの混入されることのない正規化されたフォーカス差信
号及びトラック差信号を得ることができ、フォーカスサ
ーボ及びトラックサーボの乱れやサーボ外れがなくな
る。
に投射した光の反射光に関連した前記光のフォーカス方
向の位置を示すフォーカス差信号を得るフォーカス差信
号生成手段と、前記光ディスク上に設けられた記録トラ
ックからの反射光に関連した前記光のトラック方向の位
置を示すトラック差信号を得るトラック差信号生成手段
と、前記光ディスクからの反射光に関連した信号で全反
射光量の平均を示す和信号を得る和信号生成手段と、前
記フォーカス差信号及び前記トラック差信号を前記和信
号で除算することによって前記フォーカス差信号及び前
記トラック差信号を正規化する除算手段と、前記和信号
の変動が少ない場合には前記除算手段で正規化したフォ
ーカス差信号及びトラック差信号を選択し、前記和信号
が急激に変動する場合には予め決められた信号を所定の
時間選択する選択手段と、この選択手段で選択されたフ
ォーカス差信号及びトラック差信号により駆動されて前
記光のフォーカス制御及びトラック制御を行うフォーカ
スアクチュエータ及びトラックアクチュエータとを備え
たので、信号レベルの急激な変動に対して、不要なパル
スの混入されることのない正規化されたフォーカス差信
号及びトラック差信号を得ることができ、フォーカスサ
ーボ及びトラックサーボの乱れやサーボ外れがなくな
る。
【００４２】請求項４記載の発明によれば、光ディスク
に投射した光の反射光に関連した前記光のフォーカス方
向の位置を示すフォーカス差信号を得るフォーカス差信
号生成手段と、前記光ディスク上に設けられた記録トラ
ックからの反射光に関連した前記光のトラック方向の位
置を示すトラック差信号を得るトラック差信号生成手段
と、前記光ディスクからの反射光に関連した信号で全反
射光量の平均を示す和信号を得る和信号生成手段と、前
記フォーカス差信号及び前記トラック差信号を前記和信
号で除算することによって前記フォーカス差信号及び前
記トラック差信号を正規化する除算手段と、この除算手
段で正規化したフォーカス差信号及びトラック差信号の
位相補償を行うフォーカス位相補償手段及びトラック位
相補償手段と、前記除算手段で正規化したフォーカス差
信号及びトラック差信号の低域積分を行うフォーカス低
域積分手段及びトラック低域積分手段と、このフォーカ
ス低域積分手段及びトラック低域積分手段からのフォー
カス差信号及びトラック差信号を前記和信号が急激に変
動する場合にその変動の直前又は直後に保留する保留手
段と、前記和信号の変動が少ない場合には前記フォーカ
ス位相補償手段及びトラック位相補償手段からのフォー
カス差信号及びトラック差信号と前記フォーカス低域積
分手段及びトラック低域積分手段からのフォーカス差信
号及びトラック差信号とを選択し、前記和信号が急激に
変動する場合には前記保留手段で保留したフォーカス差
信号及びトラック差信号を所定の時間選択する選択手段
と、この選択手段で選択されたフォーカス差信号及びト
ラック差信号により駆動されて前記光のフォーカス制御
及びトラック制御を行うフォーカスアクチュエータ及び
トラックアクチュエータとを備えたので、信号レベルの
急激な変動に対して、不要なパルスの混入されることの
ない正規化されたフォーカス差信号及びトラック差信号
を得ることができ、フォーカスサーボ及びトラックサー
ボの乱れやサーボ外れがなくなる。
に投射した光の反射光に関連した前記光のフォーカス方
向の位置を示すフォーカス差信号を得るフォーカス差信
号生成手段と、前記光ディスク上に設けられた記録トラ
ックからの反射光に関連した前記光のトラック方向の位
置を示すトラック差信号を得るトラック差信号生成手段
と、前記光ディスクからの反射光に関連した信号で全反
射光量の平均を示す和信号を得る和信号生成手段と、前
記フォーカス差信号及び前記トラック差信号を前記和信
号で除算することによって前記フォーカス差信号及び前
記トラック差信号を正規化する除算手段と、この除算手
段で正規化したフォーカス差信号及びトラック差信号の
位相補償を行うフォーカス位相補償手段及びトラック位
相補償手段と、前記除算手段で正規化したフォーカス差
信号及びトラック差信号の低域積分を行うフォーカス低
域積分手段及びトラック低域積分手段と、このフォーカ
ス低域積分手段及びトラック低域積分手段からのフォー
カス差信号及びトラック差信号を前記和信号が急激に変
動する場合にその変動の直前又は直後に保留する保留手
段と、前記和信号の変動が少ない場合には前記フォーカ
ス位相補償手段及びトラック位相補償手段からのフォー
カス差信号及びトラック差信号と前記フォーカス低域積
分手段及びトラック低域積分手段からのフォーカス差信
号及びトラック差信号とを選択し、前記和信号が急激に
変動する場合には前記保留手段で保留したフォーカス差
信号及びトラック差信号を所定の時間選択する選択手段
と、この選択手段で選択されたフォーカス差信号及びト
ラック差信号により駆動されて前記光のフォーカス制御
及びトラック制御を行うフォーカスアクチュエータ及び
トラックアクチュエータとを備えたので、信号レベルの
急激な変動に対して、不要なパルスの混入されることの
ない正規化されたフォーカス差信号及びトラック差信号
を得ることができ、フォーカスサーボ及びトラックサー
ボの乱れやサーボ外れがなくなる。
【００４３】請求項５記載の発明によれば、請求項１，
２，３または４記載の光ディスク装置において、前記和
信号の急激な変動は、前記光ディスクから情報を再生す
る再生状態より前記光ディスクに情報を記録する記録状
態に変る場合、前記再生状態より前記光ディスクから情
報を消去する消去状態に変る場合、前記記録状態より前
記消去状態に変る場合並びにこれらの場合と逆の場合に
生ずるものとし、これらの場合に前記選択手段が前記保
留手段で保留したフォーカス差信号及びトラック差信号
または予め決められた信号を所定の時間選択するので、
上記各場合における信号レベルの急激な変動に対して、
不要なパルスの混入されることのない正規化されたフォ
ーカス差信号及びトラック差信号を得ることができ、フ
ォーカスサーボ及びトラックサーボの乱れやサーボ外れ
がなくなる。
２，３または４記載の光ディスク装置において、前記和
信号の急激な変動は、前記光ディスクから情報を再生す
る再生状態より前記光ディスクに情報を記録する記録状
態に変る場合、前記再生状態より前記光ディスクから情
報を消去する消去状態に変る場合、前記記録状態より前
記消去状態に変る場合並びにこれらの場合と逆の場合に
生ずるものとし、これらの場合に前記選択手段が前記保
留手段で保留したフォーカス差信号及びトラック差信号
または予め決められた信号を所定の時間選択するので、
上記各場合における信号レベルの急激な変動に対して、
不要なパルスの混入されることのない正規化されたフォ
ーカス差信号及びトラック差信号を得ることができ、フ
ォーカスサーボ及びトラックサーボの乱れやサーボ外れ
がなくなる。
【００４４】請求項６記載の発明によれば、請求項１，
２，３または４記載の光ディスク装置において、前記和
信号の急激な変動は、前記光ディスク上に設けられたプ
リフォーマット領域を前記光が通過する場合に生ずるも
のとし、この場合に前記選択手段が前記保留手段で保留
したフォーカス差信号及びトラック差信号または予め決
められた信号を所定の時間選択するので、上記場合にお
ける信号レベルの急激な変動に対して、不要なパルスの
混入されることのない正規化されたフォーカス差信号及
びトラック差信号を得ることができ、フォーカスサーボ
及びトラックサーボの乱れやサーボ外れがなくなる。
２，３または４記載の光ディスク装置において、前記和
信号の急激な変動は、前記光ディスク上に設けられたプ
リフォーマット領域を前記光が通過する場合に生ずるも
のとし、この場合に前記選択手段が前記保留手段で保留
したフォーカス差信号及びトラック差信号または予め決
められた信号を所定の時間選択するので、上記場合にお
ける信号レベルの急激な変動に対して、不要なパルスの
混入されることのない正規化されたフォーカス差信号及
びトラック差信号を得ることができ、フォーカスサーボ
及びトラックサーボの乱れやサーボ外れがなくなる。
【００４５】請求項７記載の発明によれば、請求項１，
２，３または４記載の光ディスク装置において、前記和
信号の急激な変動は、前記光が前記光ディスク上の欠陥
領域を通過する場合に生ずるものとし、この場合に前記
選択手段が前記保留手段で保留したフォーカス差信号及
びトラック差信号または予め決められた信号を所定の時
間選択するので、上記場合における信号レベルの急激な
変動に対して、不要なパルスの混入されることのない正
規化されたフォーカス差信号及びトラック差信号を得る
ことができ、フォーカスサーボ及びトラックサーボの乱
れやサーボ外れがなくなる。
２，３または４記載の光ディスク装置において、前記和
信号の急激な変動は、前記光が前記光ディスク上の欠陥
領域を通過する場合に生ずるものとし、この場合に前記
選択手段が前記保留手段で保留したフォーカス差信号及
びトラック差信号または予め決められた信号を所定の時
間選択するので、上記場合における信号レベルの急激な
変動に対して、不要なパルスの混入されることのない正
規化されたフォーカス差信号及びトラック差信号を得る
ことができ、フォーカスサーボ及びトラックサーボの乱
れやサーボ外れがなくなる。
【図１】本発明の第１実施例におけるトラックサーボ系
及びフォーカスサーボ系を示すブロック図である。
及びフォーカスサーボ系を示すブロック図である。
【図２】同第１実施例を説明するための波形図である。
【図３】同第１実施例の各信号を示すタイミングチャー
トである。
トである。
【図４】本発明の第２実施例におけるトラックサーボ系
及びフォーカスサーボ系を示すブロック図である。
及びフォーカスサーボ系を示すブロック図である。
【図５】同第２実施例を説明するための波形図である。
【図６】本発明の第３実施例におけるトラックサーボ系
及びフォーカスサーボ系を示すブロック図である。
及びフォーカスサーボ系を示すブロック図である。
【図７】同第３実施例を説明するための波形図である。
【図８】本発明の第４実施例におけるトラックサーボ系
及びフォーカスサーボ系を示すブロック図である。
及びフォーカスサーボ系を示すブロック図である。
【図９】同第４実施例を説明するための波形図である。
【図１０】従来の光ディスク装置におけるトラックサー
ボ系及びフォーカスサーボ系を示すブロック図である。
ボ系及びフォーカスサーボ系を示すブロック図である。
【図１１】同トラックサーボ系の除算器の構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図１２】同除算器の各信号を示すタイミングチャート
である。
である。
１〜４ 受光器 ７，１６ 減算器 ８ 加算器 ９，１０ 除算器 １１ フォーカス位相補償器 １３ フォーカスアクチェエータ １７ トラック位相補償器 １９ トラックアクチェエータ ２４，２７ 選択器 ２５，２８ サンプルホールド回路 ２９，３０ 低域積分器 ３１，３２ 加算器
Claims (7)
- 【請求項１】光ディスクに投射した光の反射光に関連し
た前記光のフォーカス方向の位置を示すフォーカス差信
号を得るフォーカス差信号生成手段と、前記光ディスク
上に設けられた記録トラックからの反射光に関連した前
記光のトラック方向の位置を示すトラック差信号を得る
トラック差信号生成手段と、前記光ディスクからの反射
光に関連した信号で全反射光量の平均を示す和信号を得
る和信号生成手段と、前記フォーカス差信号及び前記ト
ラック差信号を前記和信号で除算することによって前記
フォーカス差信号及び前記トラック差信号を正規化する
除算手段と、この除算手段で正規化したフォーカス差信
号及びトラック差信号を前記和信号が急激に変動する場
合にその変動の直前又は直後に保留する保留手段と、前
記和信号の変動が少ない場合には前記除算手段で正規化
したフォーカス差信号及びトラック差信号を選択し、前
記和信号が急激に変動する場合には前記保留手段で保留
したフォーカス差信号及びトラック差信号を所定の時間
選択する選択手段と、この選択手段で選択されたフォー
カス差信号及びトラック差信号の位相補償を行うフォー
カス位相補償手段及びトラック位相補償手段と、このフ
ォーカス位相補償手段及びトラック位相補償手段からの
フォーカス差信号及びトラック差信号により駆動されて
前記光のフォーカス制御及びトラック制御を行うフォー
カスアクチュエータ及びトラックアクチュエータとを備
えたことを特徴とする光ディスク装置。 - 【請求項２】光ディスクに投射した光の反射光に関連し
た前記光のフォーカス方向の位置を示すフォーカス差信
号を得るフォーカス差信号生成手段と、前記光ディスク
上に設けられた記録トラックからの反射光に関連した前
記光のトラック方向の位置を示すトラック差信号を得る
トラック差信号生成手段と、前記光ディスクからの反射
光に関連した信号で全反射光量の平均を示す和信号を得
る和信号生成手段と、前記フォーカス差信号及び前記ト
ラック差信号を前記和信号で除算することによって前記
フォーカス差信号及び前記トラック差信号を正規化する
除算手段と、この除算手段で正規化したフォーカス差信
号及びトラック差信号の位相補償を行うフォーカス位相
補償手段及びトラック位相補償手段と、このフォーカス
位相補償手段及びトラック位相補償手段からのフォーカ
ス差信号及びトラック差信号を前記和信号が急激に変動
する場合にその変動の直前又は直後に保留する保留手段
と、前記和信号の変動が少ない場合には前記フォーカス
位相補償手段及びトラック位相補償手段からのフォーカ
ス差信号及びトラック差信号を選択し、前記和信号が急
激に変動する場合には前記保留手段で保留したフォーカ
ス差信号及びトラック差信号を所定の時間選択する選択
手段と、この選択手段で選択されたフォーカス差信号及
びトラック差信号により駆動されて前記光のフォーカス
制御及びトラック制御を行うフォーカスアクチュエータ
及びトラックアクチュエータとを備えたことを特徴とす
る光ディスク装置。 - 【請求項３】光ディスクに投射した光の反射光に関連し
た前記光のフォーカス方向の位置を示すフォーカス差信
号を得るフォーカス差信号生成手段と、前記光ディスク
上に設けられた記録トラックからの反射光に関連した前
記光のトラック方向の位置を示すトラック差信号を得る
トラック差信号生成手段と、前記光ディスクからの反射
光に関連した信号で全反射光量の平均を示す和信号を得
る和信号生成手段と、前記フォーカス差信号及び前記ト
ラック差信号を前記和信号で除算することによって前記
フォーカス差信号及び前記トラック差信号を正規化する
除算手段と、前記和信号の変動が少ない場合には前記除
算手段で正規化したフォーカス差信号及びトラック差信
号を選択し、前記和信号が急激に変動する場合には予め
決められた信号を所定の時間選択する選択手段と、この
選択手段で選択されたフォーカス差信号及びトラック差
信号により駆動されて前記光のフォーカス制御及びトラ
ック制御を行うフォーカスアクチュエータ及びトラック
アクチュエータとを備えたことを特徴とする光ディスク
装置。 - 【請求項４】光ディスクに投射した光の反射光に関連し
た前記光のフォーカス方向の位置を示すフォーカス差信
号を得るフォーカス差信号生成手段と、前記光ディスク
上に設けられた記録トラックからの反射光に関連した前
記光のトラック方向の位置を示すトラック差信号を得る
トラック差信号生成手段と、前記光ディスクからの反射
光に関連した信号で全反射光量の平均を示す和信号を得
る和信号生成手段と、前記フォーカス差信号及び前記ト
ラック差信号を前記和信号で除算することによって前記
フォーカス差信号及び前記トラック差信号を正規化する
除算手段と、この除算手段で正規化したフォーカス差信
号及びトラック差信号の位相補償を行うフォーカス位相
補償手段及びトラック位相補償手段と、前記除算手段で
正規化したフォーカス差信号及びトラック差信号の低域
積分を行うフォーカス低域積分手段及びトラック低域積
分手段と、このフォーカス低域積分手段及びトラック低
域積分手段からのフォーカス差信号及びトラック差信号
を前記和信号が急激に変動する場合にその変動の直前又
は直後に保留する保留手段と、前記和信号の変動が少な
い場合には前記フォーカス位相補償手段及びトラック位
相補償手段からのフォーカス差信号及びトラック差信号
と前記フォーカス低域積分手段及びトラック低域積分手
段からのフォーカス差信号及びトラック差信号とを選択
し、前記和信号が急激に変動する場合には前記保留手段
で保留したフォーカス差信号及びトラック差信号を所定
の時間選択する選択手段と、この選択手段で選択された
フォーカス差信号及びトラック差信号により駆動されて
前記光のフォーカス制御及びトラック制御を行うフォー
カスアクチュエータ及びトラックアクチュエータとを備
えたことを特徴とする光ディスク装置。 - 【請求項５】請求項１，２，３または４記載の光ディス
ク装置において、前記和信号の急激な変動は、前記光デ
ィスクから情報を再生する再生状態より前記光ディスク
に情報を記録する記録状態に変る場合、前記再生状態よ
り前記光ディスクから情報を消去する消去状態に変る場
合、前記記録状態より前記消去状態に変る場合並びにこ
れらの場合と逆の場合に生ずるものとし、これらの場合
に前記選択手段が前記保留手段で保留したフォーカス差
信号及びトラック差信号または予め決められた信号を所
定の時間選択することを特徴とする光ディスク装置。 - 【請求項６】請求項１，２，３または４記載の光ディス
ク装置において、前記和信号の急激な変動は、前記光デ
ィスク上に設けられたプリフォーマット領域を前記光が
通過する場合に生ずるものとし、この場合に前記選択手
段が前記保留手段で保留したフォーカス差信号及びトラ
ック差信号または予め決められた信号を所定の時間選択
することを特徴とする光ディスク装置。 - 【請求項７】請求項１，２，３または４記載の光ディス
ク装置において、前記和信号の急激な変動は、前記光が
前記光ディスク上の欠陥領域を通過する場合に生ずるも
のとし、この場合に前記選択手段が前記保留手段で保留
したフォーカス差信号及びトラック差信号または予め決
められた信号を所定の時間選択することを特徴とする光
ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1604593A JPH06231475A (ja) | 1993-02-03 | 1993-02-03 | 光ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1604593A JPH06231475A (ja) | 1993-02-03 | 1993-02-03 | 光ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06231475A true JPH06231475A (ja) | 1994-08-19 |
Family
ID=11905607
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1604593A Pending JPH06231475A (ja) | 1993-02-03 | 1993-02-03 | 光ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06231475A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999040583A1 (fr) * | 1998-02-03 | 1999-08-12 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Procede servant a identifier un type de disque |
| WO2010084674A1 (ja) * | 2009-01-23 | 2010-07-29 | オムロンヘルスケア株式会社 | 血圧情報測定装置 |
-
1993
- 1993-02-03 JP JP1604593A patent/JPH06231475A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999040583A1 (fr) * | 1998-02-03 | 1999-08-12 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Procede servant a identifier un type de disque |
| US6449232B1 (en) | 1998-02-03 | 2002-09-10 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Disk type determination method |
| WO2010084674A1 (ja) * | 2009-01-23 | 2010-07-29 | オムロンヘルスケア株式会社 | 血圧情報測定装置 |
| JP2010167136A (ja) * | 2009-01-23 | 2010-08-05 | Omron Healthcare Co Ltd | 血圧情報測定装置 |
| RU2520157C2 (ru) * | 2009-01-23 | 2014-06-20 | Омрон Хэлткэа Ко., Лтд. | Устройство измерения информации о кровяном давлении |
| US8777865B2 (en) | 2009-01-23 | 2014-07-15 | Omron Healthcare Co., Ltd. | Blood pressure information measurement device |
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