JP3065737B2 - 光ディスクのサーボ制御装置 - Google Patents
光ディスクのサーボ制御装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、サーボ系を有し、サー
ボループの開閉でゲインを変更する手段を備えた光ディ
スクのサーボ制御装置に関する。
ボループの開閉でゲインを変更する手段を備えた光ディ
スクのサーボ制御装置に関する。
【０００２】
【従来技術】近年、磁気ヘッドを用いる代わりに光ビー
ムを集光照射する光学ヘッドを用いることにより、高密
度に情報を記録、再生等を行うことのできる光学式情報
記録再生装置が広く用いられるようになった。この光学
式記録再生装置においては、高密度に情報を記録、再生
するため、高密度のフォーカス及びトラッキングサーボ
系が用いられる。
ムを集光照射する光学ヘッドを用いることにより、高密
度に情報を記録、再生等を行うことのできる光学式情報
記録再生装置が広く用いられるようになった。この光学
式記録再生装置においては、高密度に情報を記録、再生
するため、高密度のフォーカス及びトラッキングサーボ
系が用いられる。
【０００３】例えば、特開平２−９８８８１号公報に
は、デジタル方式のサーボ装置が開示されている。この
従来例では、デジタルイコライザを用い、このデジタル
イコライザで周波数特性が補償されたエラー信号をＰＷ
Ｍを介してアクチュエータ等を駆動する構成にしている
が、これに限らずエラー信号をＤ／Ａ変換器でアナログ
化し、このアナログ化エラー信号レベルに応じてアクチ
ュエータを駆動する構成に対しても適用可能であると述
べ、この場合にはデジタルイコライザの代えてＤ／Ａ変
換器の利得をサーボループ時に１／Ｎ倍にするようにし
ても良いとも述べている。
は、デジタル方式のサーボ装置が開示されている。この
従来例では、デジタルイコライザを用い、このデジタル
イコライザで周波数特性が補償されたエラー信号をＰＷ
Ｍを介してアクチュエータ等を駆動する構成にしている
が、これに限らずエラー信号をＤ／Ａ変換器でアナログ
化し、このアナログ化エラー信号レベルに応じてアクチ
ュエータを駆動する構成に対しても適用可能であると述
べ、この場合にはデジタルイコライザの代えてＤ／Ａ変
換器の利得をサーボループ時に１／Ｎ倍にするようにし
ても良いとも述べている。
【０００４】
【発明が解決しようとする問題点】上記従来例ではアナ
ログエラー信号ゲイン調整手段のゲインを切り換えると
共に、Ｄ／Ａ変換器のゲインを切り換えるか、デジタル
位相補償手段であるデジタルイコライザの出力のゲイン
を切り換える事でサーボループのゲインを状態によらず
一定にしているが、この場合状態を移行した後のＡ／Ｄ
変換器の出力のデジタルエラー信号のレベルと、デジタ
ル位相補償手段が使用するためメモリ等に格納されてい
る、状態が移行する前の過去のデジタルエラー信号のレ
ベルが異
ログエラー信号ゲイン調整手段のゲインを切り換えると
共に、Ｄ／Ａ変換器のゲインを切り換えるか、デジタル
位相補償手段であるデジタルイコライザの出力のゲイン
を切り換える事でサーボループのゲインを状態によらず
一定にしているが、この場合状態を移行した後のＡ／Ｄ
変換器の出力のデジタルエラー信号のレベルと、デジタ
ル位相補償手段が使用するためメモリ等に格納されてい
る、状態が移行する前の過去のデジタルエラー信号のレ
ベルが異
【０００５】本発明は上述した点に鑑みてなされたもの
で、サーボループの開閉等に対してもサーボ系の状態を
安定に維持できる光ディスクのサーボ制御装置を提供す
ることを目的とする。
で、サーボループの開閉等に対してもサーボ系の状態を
安定に維持できる光ディスクのサーボ制御装置を提供す
ることを目的とする。
【０００６】
【問題点を解決する手段及び作用】図１（ａ）及び図
（ｂ）に本発明のサーボ装置の概略の構成を示す。
（ｂ）に本発明のサーボ装置の概略の構成を示す。
【０００７】アナログエラー信号１はアナログエラー信
号ゲイン調整手段２に入力されてゲイン調整された後、
Ａ／Ｄ変換手段３によりデジタルエラー信号に変換され
る。この後、図１（ａ）ではデジタルエラー信号ゲイン
調整手段４によりゲイン調整されてからデジタル位相補
償手段５に入力される。このデジタル位相補償手段５は
デジタルエラー信号ゲイン調整手段４の出力データと過
去エラー信号データ格納手段６とのデータを用いて位相
補償を行い、位相補償されたデジタルエラー信号を出力
する。サーボループがクローズされた状態では、サーボ
ループオープンの状態よりもアナログエラー信号ゲイン
調整手段２のゲインを増加させると共に、デジタルエラ
ー信号ゲイン調整手段４のゲインを減少させる。一方、
サーボループオープンでは２つのゲイン調整手段２，４
をサーボループクローズと逆にすることにより、サーボ
ループの開閉の変更時においてもサーボ制御が不安定に
ならない。
号ゲイン調整手段２に入力されてゲイン調整された後、
Ａ／Ｄ変換手段３によりデジタルエラー信号に変換され
る。この後、図１（ａ）ではデジタルエラー信号ゲイン
調整手段４によりゲイン調整されてからデジタル位相補
償手段５に入力される。このデジタル位相補償手段５は
デジタルエラー信号ゲイン調整手段４の出力データと過
去エラー信号データ格納手段６とのデータを用いて位相
補償を行い、位相補償されたデジタルエラー信号を出力
する。サーボループがクローズされた状態では、サーボ
ループオープンの状態よりもアナログエラー信号ゲイン
調整手段２のゲインを増加させると共に、デジタルエラ
ー信号ゲイン調整手段４のゲインを減少させる。一方、
サーボループオープンでは２つのゲイン調整手段２，４
をサーボループクローズと逆にすることにより、サーボ
ループの開閉の変更時においてもサーボ制御が不安定に
ならない。
【０００８】又、図１（ｂ）では、過去エラー信号デー
タ格納手段６の過去エラー信号データをサーボループの
状態をクローズからオープンまたはオープンからクロー
ズに移行した場合に、移行後のエラーデータと同じレベ
ルになるように書き換えることにより、移行時において
サーボ制御が不安定にならないようにしている。
タ格納手段６の過去エラー信号データをサーボループの
状態をクローズからオープンまたはオープンからクロー
ズに移行した場合に、移行後のエラーデータと同じレベ
ルになるように書き換えることにより、移行時において
サーボ制御が不安定にならないようにしている。
【０００９】なお、図１（ｂ）において、図１（ａ）の
ようにデジタルエラー信号ゲイン調整手段４を設けた場
合にはサーボ状態の変更時に、過去エラー信号データ格
納手段６の過去エラー信号データレベルを変更するデジ
タルエラー信号ゲイン調整手段を経てデジタル位相補償
手段５に出力することにより、サーボ状態の変更時にお
いてもサーボ制御が不安定にならないようにしても良
い。
ようにデジタルエラー信号ゲイン調整手段４を設けた場
合にはサーボ状態の変更時に、過去エラー信号データ格
納手段６の過去エラー信号データレベルを変更するデジ
タルエラー信号ゲイン調整手段を経てデジタル位相補償
手段５に出力することにより、サーボ状態の変更時にお
いてもサーボ制御が不安定にならないようにしても良
い。
【００１０】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を具体
的に説明する。図２は本発明の第１実施例の光ディスク
のサーボ制御装置１１の構成を示す。図２に示すサーボ
制御装置１１は、スピンドルモータ１２によって回転駆
動される円盤状の光学式記録媒体（以下、光ディスクと
記す。）１３に対向して、光学ヘッド１４が配置され、
この光学ヘッド１４は図示しない光学ヘッド送り機構に
て、光ディスク１３の半径方向に移動自在である。
的に説明する。図２は本発明の第１実施例の光ディスク
のサーボ制御装置１１の構成を示す。図２に示すサーボ
制御装置１１は、スピンドルモータ１２によって回転駆
動される円盤状の光学式記録媒体（以下、光ディスクと
記す。）１３に対向して、光学ヘッド１４が配置され、
この光学ヘッド１４は図示しない光学ヘッド送り機構に
て、光ディスク１３の半径方向に移動自在である。
【００１１】この光学ヘッド１４は、レーザダイオード
等の光ビームの発生手段と、この光ビームを集光して光
ディスク１３に照射する光学系と、光ディスク１３で反
射された光を受光する光検出器等を有する。この実施例
では、光検出器の出力を減算等によりアナログのトラッ
クエラー信号ＴＥＳとフォーカスエラー信号ＦＥＳを生
成する回路も内蔵し、このトラックエラー信号ＴＥＳと
フォーカスエラー信号ＦＥＳは第１スイッチＳＷ１を介
して可変ゲインアンプ１６で増幅される。この可変ゲイ
ンアンプ１６で増幅されたエラー信号はＮビットのビッ
ト長を持つＡ／Ｄ変換器１７により、Ｎビットのデジタ
ルエラー信号に変換され、Ｎ＋Ｍビットのビット長を持
つ可変ゲイン乗算器１８に入力される。
等の光ビームの発生手段と、この光ビームを集光して光
ディスク１３に照射する光学系と、光ディスク１３で反
射された光を受光する光検出器等を有する。この実施例
では、光検出器の出力を減算等によりアナログのトラッ
クエラー信号ＴＥＳとフォーカスエラー信号ＦＥＳを生
成する回路も内蔵し、このトラックエラー信号ＴＥＳと
フォーカスエラー信号ＦＥＳは第１スイッチＳＷ１を介
して可変ゲインアンプ１６で増幅される。この可変ゲイ
ンアンプ１６で増幅されたエラー信号はＮビットのビッ
ト長を持つＡ／Ｄ変換器１７により、Ｎビットのデジタ
ルエラー信号に変換され、Ｎ＋Ｍビットのビット長を持
つ可変ゲイン乗算器１８に入力される。
【００１２】この可変ゲイン乗算器１８はコントローラ
１９から入力される被乗算因子と乗算され、Ｎ＋Ｍビッ
トのデジタルエラー信号を第２スイッチＳＷ２に出力す
る。上記第１スイッチＳＷ１及び第２スイッチＳＷ２
は、コントローラ１９の指示により、２つの接点ａ，ｂ
が（両接点ａ，ｂともオフになる状態に）連動して切換
えられる。又、この切換と共に、コントローラ１９はア
ナログの可変ゲインアンプ１６のゲイン値とデジタルの
可変ゲイン乗算器１８の被乗算因子とを連動して変更す
る。
１９から入力される被乗算因子と乗算され、Ｎ＋Ｍビッ
トのデジタルエラー信号を第２スイッチＳＷ２に出力す
る。上記第１スイッチＳＷ１及び第２スイッチＳＷ２
は、コントローラ１９の指示により、２つの接点ａ，ｂ
が（両接点ａ，ｂともオフになる状態に）連動して切換
えられる。又、この切換と共に、コントローラ１９はア
ナログの可変ゲインアンプ１６のゲイン値とデジタルの
可変ゲイン乗算器１８の被乗算因子とを連動して変更す
る。
【００１３】上記第２スイッチＳＷ２の接点ａ，ｂに
は、それぞれトラック位相補償回路２１とフォーカス位
相補償回路２２とが接続されており、各位相補償回路２
１，２２で位相補償されたデジタルエラー信号は、それ
ぞれＤ／Ａ変換器２３，２４に入力されてアナログエラ
ー信号化される。各アナログエラー信号は、それぞれト
ラックドライバ２５及びフォーカスドライバ２６により
電流増幅された後、光学ヘッド１４の光学系、つまり対
物光学系を駆動するトラックアクチュエータ及びフォー
カスアクチュエータ（図示せず）に供給され、それぞれ
トラッキング制御及びフォーカシング制御を行うサーボ
系を形成している。
は、それぞれトラック位相補償回路２１とフォーカス位
相補償回路２２とが接続されており、各位相補償回路２
１，２２で位相補償されたデジタルエラー信号は、それ
ぞれＤ／Ａ変換器２３，２４に入力されてアナログエラ
ー信号化される。各アナログエラー信号は、それぞれト
ラックドライバ２５及びフォーカスドライバ２６により
電流増幅された後、光学ヘッド１４の光学系、つまり対
物光学系を駆動するトラックアクチュエータ及びフォー
カスアクチュエータ（図示せず）に供給され、それぞれ
トラッキング制御及びフォーカシング制御を行うサーボ
系を形成している。
【００１４】上記トラック位相補償回路２１及びフォー
カス位相補償回路２２は、等価的には、図２に示すよう
な構成である。ここで、Ａt0〜Ａt2，Ｂt0〜Ｂt2は乗算
器の乗算係数を表わし、Ｚt1-1，Ｚt2-1はデータ格納手
段としてのメモリによる遅延因子を示し、明細書中では
メモリＺt1-1等とも略記する。尚、添字ｔはトラック補
償回路２１を構成する要素であることを表わし、このｔ
の代りにｆを付けたものはフォーカス位相補償回路２２
を構成する要素であることを意味する。
カス位相補償回路２２は、等価的には、図２に示すよう
な構成である。ここで、Ａt0〜Ａt2，Ｂt0〜Ｂt2は乗算
器の乗算係数を表わし、Ｚt1-1，Ｚt2-1はデータ格納手
段としてのメモリによる遅延因子を示し、明細書中では
メモリＺt1-1等とも略記する。尚、添字ｔはトラック補
償回路２１を構成する要素であることを表わし、このｔ
の代りにｆを付けたものはフォーカス位相補償回路２２
を構成する要素であることを意味する。
【００１５】上記トラック位相補償回路２１及びフォー
カス位相補償回路２２の伝達関数Ｇt （Ｚ）及びＧf
（Ｚ）は、 Ｇt(Z)=(Ｂt0＋Ｂt1Ｚt1-1＋Ｂt2Ｚt2-1)/(1/ Ａt0−Ａt1Ｚt1-1−Ａt2Ｚt2-1) Ｇf(Z)=(Ｂf0＋Ｂf1Ｚf1-1＋Ｂf2Ｚf2-1)/(1/ Ａf0−Ａf1Ｚf1-1−Ａf2Ｚf2-1) となる。
カス位相補償回路２２の伝達関数Ｇt （Ｚ）及びＧf
（Ｚ）は、 Ｇt(Z)=(Ｂt0＋Ｂt1Ｚt1-1＋Ｂt2Ｚt2-1)/(1/ Ａt0−Ａt1Ｚt1-1−Ａt2Ｚt2-1) Ｇf(Z)=(Ｂf0＋Ｂf1Ｚf1-1＋Ｂf2Ｚf2-1)/(1/ Ａf0−Ａf1Ｚf1-1−Ａf2Ｚf2-1) となる。
【００１６】この実施例では、コントローラ１９により
時分割で制御して、トラッキングサーボ及びフォーカス
サーボを行うようにしている。次に、この第１実施例の
作用を以下に説明する。
時分割で制御して、トラッキングサーボ及びフォーカス
サーボを行うようにしている。次に、この第１実施例の
作用を以下に説明する。
【００１７】コントローラ１９が第１スイッチＳＷ１で
接点ａ又はｂを選択することによりトラックエラー信号
ＴＥＳ又はフォーカスエラー信号ＦＥＳが可変ゲインア
ンプ１６に入力される。可変ゲインアンプ１６では、入
力されたアナログエラー信号をコントローラ１９の指示
により、サーボループオープン時はＧOP倍に増幅してＮ
ビットのＡ／Ｄ変換器１７に出力している。またサーボ
ループクローズ時はＧ1 ＊ＧOP倍（Ｇ１＞１）に増幅し
てＮビットのＡ／Ｄ変換器１７に出力している。
接点ａ又はｂを選択することによりトラックエラー信号
ＴＥＳ又はフォーカスエラー信号ＦＥＳが可変ゲインア
ンプ１６に入力される。可変ゲインアンプ１６では、入
力されたアナログエラー信号をコントローラ１９の指示
により、サーボループオープン時はＧOP倍に増幅してＮ
ビットのＡ／Ｄ変換器１７に出力している。またサーボ
ループクローズ時はＧ1 ＊ＧOP倍（Ｇ１＞１）に増幅し
てＮビットのＡ／Ｄ変換器１７に出力している。
【００１８】これによりサーボループのオープン，クロ
ーズの状態によらずＡ／Ｄ変換器１７に入力されるエラ
ー信号の最大値が同じとなり、Ａ／Ｄ変換器１７のビッ
トを効率よく利用出来る。Ｎビットのビット長をもつＡ
／Ｄ変換器１７の出力のデジタルエラー信号はＮ＋Ｍビ
ットのビット長を持つ可変ゲイン乗算器１８に入力され
る。
ーズの状態によらずＡ／Ｄ変換器１７に入力されるエラ
ー信号の最大値が同じとなり、Ａ／Ｄ変換器１７のビッ
トを効率よく利用出来る。Ｎビットのビット長をもつＡ
／Ｄ変換器１７の出力のデジタルエラー信号はＮ＋Ｍビ
ットのビット長を持つ可変ゲイン乗算器１８に入力され
る。
【００１９】可変ゲイン乗算器１８はコントローラ１９
の指示によりサーボループオープン時はそのまま第２ス
イッチＳＷ２に出力し、サーボループクローズ時は１／
Ｇ1倍にして第２スイッチＳＷ２に出力するようになっ
ている。第２スイッチＳＷ２の出力は、入力信号がトラ
ックエラー信号ＴＥＳの変換値かフォーカスエラー信号
ＦＥＳの変換値かにより、トラック位相補償回路２１又
はフォーカス位相補償回路２２に出力されるようにコン
トローラ１９により切り換えられる。
の指示によりサーボループオープン時はそのまま第２ス
イッチＳＷ２に出力し、サーボループクローズ時は１／
Ｇ1倍にして第２スイッチＳＷ２に出力するようになっ
ている。第２スイッチＳＷ２の出力は、入力信号がトラ
ックエラー信号ＴＥＳの変換値かフォーカスエラー信号
ＦＥＳの変換値かにより、トラック位相補償回路２１又
はフォーカス位相補償回路２２に出力されるようにコン
トローラ１９により切り換えられる。
【００２０】Ｎ＋Ｍビット以上のビット長を持つトラッ
ク位相補償回路２１及びフォーカス位相補償回路２２で
は入力されたエラー信号と、メモリＺt1-1，Ｚt2-1，Ｚ
f1-1，Ｚf2-1に格納されている過去のエラー信号データ
とを使用して位相補償を行い、それぞれトラックドライ
バ指示値又はフォーカスドライバ指示値をＤ／Ａ変換器
２３及び２４に出力する。
ク位相補償回路２１及びフォーカス位相補償回路２２で
は入力されたエラー信号と、メモリＺt1-1，Ｚt2-1，Ｚ
f1-1，Ｚf2-1に格納されている過去のエラー信号データ
とを使用して位相補償を行い、それぞれトラックドライ
バ指示値又はフォーカスドライバ指示値をＤ／Ａ変換器
２３及び２４に出力する。
【００２１】上記位相補償回路２１，２２の伝達関数Ｇ
t （Ｚ），Ｇf（Ｚ）は上式のように表わされるので、
サーボループの状態をクローズからオープン又はその逆
に移行（遷移）した場合に、可変ゲイン乗算器１８がな
いと、可変ゲインアンプ１６のゲインが状態の移行の前
後で異なるため、位相補償回路２１又は２２に入力され
るエラー信号のレベルと、メモリに格納されている過去
のエラー信号のレベルが異ってしまうことになり、位相
補償回路２１は２２での信号処理が正常に行われなくな
り（望ましい状態で行われなくなり）、状態の移行時に
安定したサーボ制御でなくなる。
t （Ｚ），Ｇf（Ｚ）は上式のように表わされるので、
サーボループの状態をクローズからオープン又はその逆
に移行（遷移）した場合に、可変ゲイン乗算器１８がな
いと、可変ゲインアンプ１６のゲインが状態の移行の前
後で異なるため、位相補償回路２１又は２２に入力され
るエラー信号のレベルと、メモリに格納されている過去
のエラー信号のレベルが異ってしまうことになり、位相
補償回路２１は２２での信号処理が正常に行われなくな
り（望ましい状態で行われなくなり）、状態の移行時に
安定したサーボ制御でなくなる。
【００２２】この第１実施例ではこの問題を解決するた
めに可変ゲイン乗算器１８により移行後のエラー信号の
レベルを変更する事により、状態の移行の前後で位相補
償回路２１又は２２で使用されるエラー信号のレベルが
同じになるようにしている。この時、可変ゲイン乗算器
１８及び位相補償回路２１，２２のビット長がＡ／Ｄ変
換器１７のビット長より長いので桁落ちが発生しない。
めに可変ゲイン乗算器１８により移行後のエラー信号の
レベルを変更する事により、状態の移行の前後で位相補
償回路２１又は２２で使用されるエラー信号のレベルが
同じになるようにしている。この時、可変ゲイン乗算器
１８及び位相補償回路２１，２２のビット長がＡ／Ｄ変
換器１７のビット長より長いので桁落ちが発生しない。
【００２３】又、本実施例は比較的簡単な構成で、状態
の移行又は遷移の際にも安定した制御を行う装置を実現
できる。
の移行又は遷移の際にも安定した制御を行う装置を実現
できる。
【００２４】図３は本発明の第２実施例のサーボ制御装
置３１を示す。この第２実施例では図２に示す可変ゲイ
ン乗算器１８が設けてなく、Ａ／Ｄ変換器１７の出力は
第２スイッチＳＷ２に供給されるようになっている。
又、この実施例ではトラック位相補償会２１及びフォー
カス位相補償回路２２を構成するメモリＺt1-1，Ｚt
2-1，Ｚf1-1，Ｚf2-1に格納されている過去のエラー信
号データを移行後のエラー信号レベルと同じになるよう
にコントローラ１９で変更できるようにしている。
置３１を示す。この第２実施例では図２に示す可変ゲイ
ン乗算器１８が設けてなく、Ａ／Ｄ変換器１７の出力は
第２スイッチＳＷ２に供給されるようになっている。
又、この実施例ではトラック位相補償会２１及びフォー
カス位相補償回路２２を構成するメモリＺt1-1，Ｚt
2-1，Ｚf1-1，Ｚf2-1に格納されている過去のエラー信
号データを移行後のエラー信号レベルと同じになるよう
にコントローラ１９で変更できるようにしている。
【００２５】つまり、状態の移行の際には、移行の前後
で位相補償回路２１，２２で使用されるエラー信号のレ
ベルが同じになるようにデータの書変えを行い、状態の
移行時にも安定したサーボ制御を行えるようにしてい
る。その他は、第１実施例と同様のものとなる。
で位相補償回路２１，２２で使用されるエラー信号のレ
ベルが同じになるようにデータの書変えを行い、状態の
移行時にも安定したサーボ制御を行えるようにしてい
る。その他は、第１実施例と同様のものとなる。
【００２６】
【００２７】また、第２実施例において、図２のように
可変ゲイン乗算器１８を設けた場合、サーボ状態の変更
時に、（コントローラ１９で変更を行うのでなく）過去
エラー信号データ格納手段として機能するメモリＺt
1-1，Ｚt2-1，Ｚf1-1，Ｚf2-1に格納された過去エラー
信号データレベルを変更するデジタルエラー信号ゲイン
調整手段を設け、サーボループの開閉時に、コントロー
ラ１９の制御でこのデジタルエラー信号ゲイン調整手段
を経てメモリＺt1-1，Ｚt2-1，Ｚf1-1，Ｚf2-1の過去エ
ラー信号データを通してレベルが調整された過去エラー
信号データをメモリＺt1-1，Ｚt2-1，Ｚf1-1，Ｚf2-1に
戻すようにしてデジタル位相補償を行わせるように構成
し、サーボ状態の変更時においてもサーボ制御が不安定
にならないようにしても良い。
可変ゲイン乗算器１８を設けた場合、サーボ状態の変更
時に、（コントローラ１９で変更を行うのでなく）過去
エラー信号データ格納手段として機能するメモリＺt
1-1，Ｚt2-1，Ｚf1-1，Ｚf2-1に格納された過去エラー
信号データレベルを変更するデジタルエラー信号ゲイン
調整手段を設け、サーボループの開閉時に、コントロー
ラ１９の制御でこのデジタルエラー信号ゲイン調整手段
を経てメモリＺt1-1，Ｚt2-1，Ｚf1-1，Ｚf2-1の過去エ
ラー信号データを通してレベルが調整された過去エラー
信号データをメモリＺt1-1，Ｚt2-1，Ｚf1-1，Ｚf2-1に
戻すようにしてデジタル位相補償を行わせるように構成
し、サーボ状態の変更時においてもサーボ制御が不安定
にならないようにしても良い。
【００２８】なお、第１，第２実施例では各構成要素を
別々に示しているが、コントローラ１９を含めてＡ／Ｄ
変換器１７からＤ／Ａ変換器２３，２４までの間の要素
はＤＳＰ（デジタル信号処理プロセッサ）により実現し
ても良い。又、アクチュエータを駆動する場合、ＰＷＭ
を用いてサーボ制御を行うようにすることもできる。ま
た、位相補償回路２１，２２で使用されるデータ格納手
段としては、メモリに限定されるものでなく、コンデン
サその他のデータを一時的に保持する機能を有するもの
で構成しても良い。
別々に示しているが、コントローラ１９を含めてＡ／Ｄ
変換器１７からＤ／Ａ変換器２３，２４までの間の要素
はＤＳＰ（デジタル信号処理プロセッサ）により実現し
ても良い。又、アクチュエータを駆動する場合、ＰＷＭ
を用いてサーボ制御を行うようにすることもできる。ま
た、位相補償回路２１，２２で使用されるデータ格納手
段としては、メモリに限定されるものでなく、コンデン
サその他のデータを一時的に保持する機能を有するもの
で構成しても良い。
【００２９】尚、本発明は光ビームを用いて情報を記
録、再生及び消去の少くとも１つを行う場合に適用でき
る。又、光ビームを用いない他の記録再生方式の場合に
も適用できる。
録、再生及び消去の少くとも１つを行う場合に適用でき
る。又、光ビームを用いない他の記録再生方式の場合に
も適用できる。
【００３０】
【発明の効果】サーボループクローズ時のアナログエラ
ー信号ゲイン調整手段のゲインをサーボループオープン
時のゲインに比べ所定の値だけ増加させる事により、サ
ーボループがオープン，クローズの状態にかかわらずア
ナログエラー信号のレベルを一定値にする事によりＡ／
Ｄ変換器のビットを有効に使用出来、デジタルエラー信
号ゲイン調整手段のゲインを切り換える事によりＡ／Ｄ
変換器の出力のデジタルエラー信号のレベルを変更する
か、デジタル位相補償手段で使用するメモリ等に格納さ
れた過去のデジタルエラー信号データの値を変更する事
により、サーボループの状態を変更する前後でデジタル
エラー信号にレベル差を持たない様にすることにより、
サーボループ状態の移行時に安定して制御を行う事が出
来る。
ー信号ゲイン調整手段のゲインをサーボループオープン
時のゲインに比べ所定の値だけ増加させる事により、サ
ーボループがオープン，クローズの状態にかかわらずア
ナログエラー信号のレベルを一定値にする事によりＡ／
Ｄ変換器のビットを有効に使用出来、デジタルエラー信
号ゲイン調整手段のゲインを切り換える事によりＡ／Ｄ
変換器の出力のデジタルエラー信号のレベルを変更する
か、デジタル位相補償手段で使用するメモリ等に格納さ
れた過去のデジタルエラー信号データの値を変更する事
により、サーボループの状態を変更する前後でデジタル
エラー信号にレベル差を持たない様にすることにより、
サーボループ状態の移行時に安定して制御を行う事が出
来る。
【図１】本発明の概念的構成を示すブロック図。
【図２】本発明の第１実施例の具体的構成を示す構成
図。
図。
【図３】本発明の第２実施例の具体的構成を示す構成
図。
図。
１…アナログエラー信号 ２…アナログ信号ゲイン調整手段 ３…Ａ／Ｄ変換手段 ４…デジタルエラー信号ゲイン調整手段 ５…デジタル位相補償手段 ６…過去エラー信号データ格納手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G11B 21/10 G11B 7/095
Claims (3)
- 【請求項１】 レーザ光をディスク上の任意の位置に移
動、合焦させる事により情報の記録、再生、消去の少な
くとも１つを行う光ディスクに於いて、サーボエラー信
号のレベルを変更するアナログエラー信号ゲイン調整手
段と、前記アナログエラー信号ゲイン調整手段の出力を
デジタル化するＮビットのビット長を有するＡ／Ｄ変換
手段と、デジタルエラー信号のゲインを調整するＮ＋Ｍ
ビットのビット長を有するデジタルエラー信号ゲイン調
整手段と、少くとも１つのデータ格納手段を有し、前記
デジタルエラー信号ゲイン調整手段の出力を入力し位相
補償を行う、Ｎ＋Ｍビット以上のビット長を有するデジ
タル位相補償手段とから構成され、アナログエラー信号
のレベルの小さいサーボループクローズ状態では、サー
ボループオープン状態よりアナログエラー信号ゲイン調
整手段のゲインを増加させると共に、デジタルエラー信
号ゲイン調整手段のゲインを減少させ、アナログエラー
信号のレベルの大きいサーボループオープン状態では、
サーボループクローズ状態よりアナログエラー信号ゲイ
ン調整手段のゲインを減少させると共に、デジタルエラ
ー信号ゲイン調整手段のゲインを増加させることを特徴
とする光ディスクのサーボ制御装置。 - 【請求項２】 前記デジタル信号ゲイン調整手段がＡ／
Ｄ変換手段の出力のレベルを切り換えることを特徴とす
る請求項１記載の光ディスクのサーボ制御装置。 - 【請求項３】 レーザ光をディスク上の任意の位置に移
動、合焦させる事により情報の記録、再生、消去の少な
くとも１つを行う光ディスクに於いて、サーボエラー信
号のレベルを変更するアナログエラー信号ゲイン調整手
段と、前記アナログエラー信号ゲイン調整手段の出力を
デジタル化するＡ／Ｄ変換手段と、少くとも１つのデー
タ格納手段を有し、前記Ａ／Ｄ変換手段でデジタル化さ
れたデジタルエラー信号出力を入力し位相補償を行うデ
ジタル位相補償手段とから構成され、サーボループクロ
ーズ状態とサーボループオープン状態との切換と共に、
前記アナログエラー信号ゲイン調整手段のゲインの切換
と、前記データ格納手段に格納された過去のデジタルエ
ラー信号のレベルが同じになるような書き換えを行うこ
とを特徴とする光ディスクのサーボ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3264076A JP3065737B2 (ja) | 1991-10-11 | 1991-10-11 | 光ディスクのサーボ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3264076A JP3065737B2 (ja) | 1991-10-11 | 1991-10-11 | 光ディスクのサーボ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05101568A JPH05101568A (ja) | 1993-04-23 |
| JP3065737B2 true JP3065737B2 (ja) | 2000-07-17 |
Family
ID=17398186
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3264076A Expired - Lifetime JP3065737B2 (ja) | 1991-10-11 | 1991-10-11 | 光ディスクのサーボ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3065737B2 (ja) |
-
1991
- 1991-10-11 JP JP3264076A patent/JP3065737B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05101568A (ja) | 1993-04-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20000418 |