JPH0622928B2 - 発泡成形機における発泡圧検出方法及びその装置 - Google Patents
発泡成形機における発泡圧検出方法及びその装置Info
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- JPH0622928B2 JPH0622928B2 JP1208491A JP20849189A JPH0622928B2 JP H0622928 B2 JPH0622928 B2 JP H0622928B2 JP 1208491 A JP1208491 A JP 1208491A JP 20849189 A JP20849189 A JP 20849189A JP H0622928 B2 JPH0622928 B2 JP H0622928B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、発泡合成樹脂材料を用いて成形品を作成する
発泡成形機において、金型内における原料の発泡圧を検
出する方法及びその装置に関するものである。
発泡成形機において、金型内における原料の発泡圧を検
出する方法及びその装置に関するものである。
発泡ポリスチレン等の発泡合成樹脂材料を用いて成形品
を作成する場合、一対の発泡成形用金型を型閉めし、成
形空間内に原料ビーズを充填して、加熱発泡、冷却、型
開き、成形品取り出しの工程が順次行われる。
を作成する場合、一対の発泡成形用金型を型閉めし、成
形空間内に原料ビーズを充填して、加熱発泡、冷却、型
開き、成形品取り出しの工程が順次行われる。
この時、予備発泡されて金型内に充填された原料ビーズ
は蒸気加熱されることによって発泡圧と呼ばれる膨張力
を発生し、温度の上昇とあいまって互いに融着する。
は蒸気加熱されることによって発泡圧と呼ばれる膨張力
を発生し、温度の上昇とあいまって互いに融着する。
この融着が完了すれば、冷却を行い、型開き後成形品の
取り出しが行われる。
取り出しが行われる。
金型内の発泡合成樹脂材料の発泡圧は、加熱の進行とと
もに上昇し、冷却とともに下降するもので、発泡圧が一
定値以上の時に成形品を取り出せば自らの残存発泡圧に
よって変形を生じるため、冷却時間を充分にとることが
必要である。
もに上昇し、冷却とともに下降するもので、発泡圧が一
定値以上の時に成形品を取り出せば自らの残存発泡圧に
よって変形を生じるため、冷却時間を充分にとることが
必要である。
また、加熱工程においては、充分な融着が行われるよう
に、発泡圧が一定値以上になるように加熱時間をとる必
要がある。
に、発泡圧が一定値以上になるように加熱時間をとる必
要がある。
通常、発泡成形における各工程はタイマによって制御さ
れるもので、加熱及び冷却の工程もこのタイマに設定さ
れた時間に基づいて行われる。
れるもので、加熱及び冷却の工程もこのタイマに設定さ
れた時間に基づいて行われる。
また、発泡成形用金型に圧力センサを取付けて金型内の
発泡圧を直接測定し、これに基づいて加熱、冷却、型開
きの工程を制御する方法もある。
発泡圧を直接測定し、これに基づいて加熱、冷却、型開
きの工程を制御する方法もある。
例えば、実開昭57-90820号公報に開示されたものは、原
料を充填するためのフィラーに圧力センサを組み込ん
で、金型内の発泡圧を検出するものである。
料を充填するためのフィラーに圧力センサを組み込ん
で、金型内の発泡圧を検出するものである。
また、特開昭59-230730 号公報に開示されたものは、成
形品を取り出すためのエジェクトピンに圧力センサを設
け、金型内の発泡圧の検出するものである。
形品を取り出すためのエジェクトピンに圧力センサを設
け、金型内の発泡圧の検出するものである。
発泡成形機における成形品の取り出しをタイマを利用し
て行った場合には、設定された冷却時間が充分でなく、
発泡圧が高いまま成形品の取り出しを行うと前述したよ
うに残存した発泡圧によって成形品に変形を生じること
となる。
て行った場合には、設定された冷却時間が充分でなく、
発泡圧が高いまま成形品の取り出しを行うと前述したよ
うに残存した発泡圧によって成形品に変形を生じること
となる。
この為、タイマの冷却時間を充分に設定する必要があ
り、ともすれば、無駄な冷却を行うこととなって、サイ
クルタイムが長くなり、作業効率が悪くなる。
り、ともすれば、無駄な冷却を行うこととなって、サイ
クルタイムが長くなり、作業効率が悪くなる。
また、加熱の工程においては、発泡圧がある一定の値ま
で上昇すれば充分な融着が行われ、それ以上の加熱を行
う必要はない。
で上昇すれば充分な融着が行われ、それ以上の加熱を行
う必要はない。
仮に、それ以上の加熱を行ったとしても、品質は多少向
上するものの、必要以上の品質であり、また冷却時間を
余分にとる必要が生じて、サイクルタイムが長くなる。
上するものの、必要以上の品質であり、また冷却時間を
余分にとる必要が生じて、サイクルタイムが長くなる。
つまり、加熱の工程においても、タイマによる時間制御
は無駄が多く、作業効率を悪くするものである。
は無駄が多く、作業効率を悪くするものである。
また、金型に圧力センサを取付けるためには、その作業
が必要であり、たとえ前述のようにフィラーやエジェク
トピンに圧力センサを組み込んだものを用いたとして
も、フィラーやエジェクトピンが大型化して取付けが困
難となったり、本来の機能を損なう等の問題を内包する
ものである。
が必要であり、たとえ前述のようにフィラーやエジェク
トピンに圧力センサを組み込んだものを用いたとして
も、フィラーやエジェクトピンが大型化して取付けが困
難となったり、本来の機能を損なう等の問題を内包する
ものである。
また、金型に設けたセンサが検知できる発泡圧は、セン
サの取付け位置のみであり、全体の発泡圧を検出するこ
とは不可能である。
サの取付け位置のみであり、全体の発泡圧を検出するこ
とは不可能である。
本発明は、上記問題点に鑑みて、発泡成形機の金型内に
充填された発泡合成樹脂材料の発泡圧を検出する方法及
びその装置を提供することを目的とするものである。
充填された発泡合成樹脂材料の発泡圧を検出する方法及
びその装置を提供することを目的とするものである。
本発明は、上記目的を達成するために、発泡成形機本体
に固定され、発泡成形用金型の一方の金型が取付けられ
る固定型枠と、該固定型枠に対向して移動可能であり、
前記発泡成形用金型の他方の金型が取付けられる移動型
枠と、該移動型枠を前記固定型枠に対向して移動させる
サーボモータと、を有する発泡成形機において、前記移
動型枠に取付けられる移動金型の位置検出手段と、該位
置検出手段によって検出される位置信号がフィードバッ
クされ、これに基づいて前記サーボモータを制御するサ
ーボ制御部と、前記サーボモータのトルクを電圧に変換
するトルク検出手段とを設け、前記発泡成形用金型を型
閉めした後、両金型間に微小間隙を生ぜしめ、発泡成形
時に両金型間の距離を広げる方向に働く発泡圧を前記位
置検出手段によって検出して前記サーボ制御部にフィー
ドバックし、前記微小間隙を一定に保持するように前記
サーボモータを制御した状態で発泡成形工程を行い、同
時に前記サーボモータのトルクを前記トルク検出手段に
よって電圧に変換して発泡圧を検出する発泡成形機にお
ける発泡圧検出方法を開示するものである。
に固定され、発泡成形用金型の一方の金型が取付けられ
る固定型枠と、該固定型枠に対向して移動可能であり、
前記発泡成形用金型の他方の金型が取付けられる移動型
枠と、該移動型枠を前記固定型枠に対向して移動させる
サーボモータと、を有する発泡成形機において、前記移
動型枠に取付けられる移動金型の位置検出手段と、該位
置検出手段によって検出される位置信号がフィードバッ
クされ、これに基づいて前記サーボモータを制御するサ
ーボ制御部と、前記サーボモータのトルクを電圧に変換
するトルク検出手段とを設け、前記発泡成形用金型を型
閉めした後、両金型間に微小間隙を生ぜしめ、発泡成形
時に両金型間の距離を広げる方向に働く発泡圧を前記位
置検出手段によって検出して前記サーボ制御部にフィー
ドバックし、前記微小間隙を一定に保持するように前記
サーボモータを制御した状態で発泡成形工程を行い、同
時に前記サーボモータのトルクを前記トルク検出手段に
よって電圧に変換して発泡圧を検出する発泡成形機にお
ける発泡圧検出方法を開示するものである。
また、本発明では、発泡成形機本体に固定され、発泡成
形用金型の一方の金型が取付けられる固定型枠と、該固
定型枠に対向して移動可能であり、前記発泡成形用金型
の他方の金型が取付けられる移動型枠と、該移動型枠を
前記固定型枠に対向して移動させるサーボモータと、を
有する発泡成形機において、前記移動型枠に取付けられ
る移動金型の位置検出手段と、該位置検出手段によって
検出される位置信号がフィードバックされ、これに基づ
いて前記サーボモータを制御するサーボ制御部と、前記
サーボモータのトルクを電圧に変換するトルク検出手段
とを設けてなる発泡成形機における発泡圧検出装置を構
成するものである。
形用金型の一方の金型が取付けられる固定型枠と、該固
定型枠に対向して移動可能であり、前記発泡成形用金型
の他方の金型が取付けられる移動型枠と、該移動型枠を
前記固定型枠に対向して移動させるサーボモータと、を
有する発泡成形機において、前記移動型枠に取付けられ
る移動金型の位置検出手段と、該位置検出手段によって
検出される位置信号がフィードバックされ、これに基づ
いて前記サーボモータを制御するサーボ制御部と、前記
サーボモータのトルクを電圧に変換するトルク検出手段
とを設けてなる発泡成形機における発泡圧検出装置を構
成するものである。
〔作用〕 本発明に係る発泡成形機における発泡圧検出方法及びそ
の装置は上述のようにしてなり、金型内の発泡合成樹脂
材料の発泡圧によって、金型を開く方向に働く力を位置
検出手段によって位置信号に変換してサーボ制御部にフ
ィードバックし、金型間の距離を一定に保持した状態で
サーボモータを制御して発生するトルクを電圧に変換す
ることによって発泡圧を検出するものである。
の装置は上述のようにしてなり、金型内の発泡合成樹脂
材料の発泡圧によって、金型を開く方向に働く力を位置
検出手段によって位置信号に変換してサーボ制御部にフ
ィードバックし、金型間の距離を一定に保持した状態で
サーボモータを制御して発生するトルクを電圧に変換す
ることによって発泡圧を検出するものである。
本発明の詳細を図示した実施例に基づいて説明する。
第１図は本発明に用いられる発泡成形機本体の要部説明
図である。
図である。
図中１は発泡成形機体体に取付けられる固定型枠であ
り、発泡成形用金型２のうちの一方の固定金型３が取付
けられるものである。
り、発泡成形用金型２のうちの一方の固定金型３が取付
けられるものである。
固定金型３の背面には、原料ビーズを充填するためのフ
ィラーや成形品を取り出すためのエジェクトピン（いず
れも図示せず）等が取付けられてなるものである。
ィラーや成形品を取り出すためのエジェクトピン（いず
れも図示せず）等が取付けられてなるものである。
４は固定型枠１に対向して移動可能にされた移動型枠で
あり、発泡成形用金型２のうちの他方である移動型枠５
が取付けられるものである。
あり、発泡成形用金型２のうちの他方である移動型枠５
が取付けられるものである。
この移動型枠４は、通常、固定型枠１より立設されるタ
イバー（図示せず）によって案内されて移動するもので
ある。
イバー（図示せず）によって案内されて移動するもので
ある。
移動型枠４は、回転運動を直線運動に変換する移動手段
６によって移動されるもので、この移動手段６は、例え
ば、先端が移動型枠４の背面に取付けられるボールネジ
軸７とこのボールネジ軸７に螺合するボールナット８と
からなるものである。
６によって移動されるもので、この移動手段６は、例え
ば、先端が移動型枠４の背面に取付けられるボールネジ
軸７とこのボールネジ軸７に螺合するボールナット８と
からなるものである。
９は発泡成形機本体に取付けられるサーボモータであ
り、このサーボモータ９の回転力はベルト10を介してボ
ールナット８に伝達されるが、回転力の伝達方法はこれ
に限定されるものではない。
り、このサーボモータ９の回転力はベルト10を介してボ
ールナット８に伝達されるが、回転力の伝達方法はこれ
に限定されるものではない。
第２図は、本発明の要部説明用簡略ブロック図である。
即ち、サーボモータ９の回転はロータリエンコーダ等の
位置検出手段11によって位置信号に変換され、このこと
によって移動型枠４の位置を検出することができる。
位置検出手段11によって位置信号に変換され、このこと
によって移動型枠４の位置を検出することができる。
位置検出手段11は光学式エンコーダや磁気スケール等を
用いて移動型枠４の位置を直接検出することも可能で、
ホームポジションパルスを決定し、その後の増加パルス
の変化も検出するものが用いられるものである。
用いて移動型枠４の位置を直接検出することも可能で、
ホームポジションパルスを決定し、その後の増加パルス
の変化も検出するものが用いられるものである。
位置検出手段11が検出した移動型枠４の位置は位置パル
ス信号に変換されてサーボ制御部12にフィードバックさ
れる。
ス信号に変換されてサーボ制御部12にフィードバックさ
れる。
サーボ制御部12は、設定基準位置と位置検出手段11から
入力される位置信号との差である偏差を求め、この偏差
を修正すべく定められた伝達関数によってサーボモータ
９を制御するものである。
入力される位置信号との差である偏差を求め、この偏差
を修正すべく定められた伝達関数によってサーボモータ
９を制御するものである。
13はサーボモータ９のトルクを電圧に変換して検出する
トルク検出手段であり、直流または交流のタコメータジ
ェネレータや光学式エンコーダ等が採用される。
トルク検出手段であり、直流または交流のタコメータジ
ェネレータや光学式エンコーダ等が採用される。
14はトルクモニタであり、トルク検出手段13によって検
出して電圧に変換されたサーボモータ９のトルクを指示
計等によって目視可能にするものである。
出して電圧に変換されたサーボモータ９のトルクを指示
計等によって目視可能にするものである。
第３図は、発泡成形用金型２の説明用断面図である。
即ち、発泡成形用金型２は固定金型３と移動金型５とを
有し、互いに型閉めされた時、成形空間15を形成するも
のである。
有し、互いに型閉めされた時、成形空間15を形成するも
のである。
この時、固定金型３または移動金型５の接合面には、Ｏ
リング等の弾性体で構成されたパッキン16が取付けられ
ており、固定金型３と移動金型５が完全に密着状態にさ
れた時には、このパッキン16は圧縮されて弾性変形して
いる。
リング等の弾性体で構成されたパッキン16が取付けられ
ており、固定金型３と移動金型５が完全に密着状態にさ
れた時には、このパッキン16は圧縮されて弾性変形して
いる。
通常、このパッキン16は、６〜８mm程度の直径を有する
もので、金型２の一方に設けられた５〜６mm程度の深さ
の溝に埋設されており、金型２の接合面に１〜２mm程度
突出している。
もので、金型２の一方に設けられた５〜６mm程度の深さ
の溝に埋設されており、金型２の接合面に１〜２mm程度
突出している。
この為、金型２を完全に密着した状態から数μｍ〜数１
０μｍ金型を開いた状態であっても成形空間15は、発泡
成形に必要な閉空間を形成しており、なおかつパッキン
16は弾性変形した状態でサーボモータ９のトルクによる
締付け力Ｐに抗する方向に弾性力Ｅを生じている。
０μｍ金型を開いた状態であっても成形空間15は、発泡
成形に必要な閉空間を形成しており、なおかつパッキン
16は弾性変形した状態でサーボモータ９のトルクによる
締付け力Ｐに抗する方向に弾性力Ｅを生じている。
また、成形空間15に充填された発泡合成樹脂の原料ビー
ズは加熱されることによって、締付け力Ｐに抗する方向
に発泡圧Ｆを発生する。
ズは加熱されることによって、締付け力Ｐに抗する方向
に発泡圧Ｆを発生する。
よって、発泡成形用金型２に微小間隙を生ぜしめ、この
間隙を一定に保持するようにサーボモータ９を制御すれ
ば、サーボモータ９のトルクによる締付け力Ｐは、成形
空間15内の発泡合成樹脂の発泡圧Ｆとパッキン16の弾性
力Ｅとの和に常に釣り合うこととなる。
間隙を一定に保持するようにサーボモータ９を制御すれ
ば、サーボモータ９のトルクによる締付け力Ｐは、成形
空間15内の発泡合成樹脂の発泡圧Ｆとパッキン16の弾性
力Ｅとの和に常に釣り合うこととなる。
第４図は本発明のフローチャートである。
まず、サーボモータ９を駆動して移動型枠４を移動し、
発泡成形用金型２を完全に密着状態にする。
発泡成形用金型２を完全に密着状態にする。
この時の移動金型５の位置をＸ０＝０とする。
次に、移動型枠４を移動させて、固定金型３と移動金型
５との間に微小間隙を生ぜしめる。
５との間に微小間隙を生ぜしめる。
この微小間隙は、例えば、10μｍ程度の間隙であり、第
３図に示したパッキン16が弾性変形した状態を維持する
程度のものである。
３図に示したパッキン16が弾性変形した状態を維持する
程度のものである。
この微小間隙を10μｍに設定するために、位置パルス信
号Ｘref が 100パルス必要であるとすれば、Ｘref ＝ 1
00 (pulse)とする。
号Ｘref が 100パルス必要であるとすれば、Ｘref ＝ 1
00 (pulse)とする。
この状態で、発泡合成樹脂−例えば発泡ポリスチレン等
が用いられる−の原料ビーズを発泡成形用金型２の成形
空間15に充填し、加熱発泡、冷却の工程を行う。
が用いられる−の原料ビーズを発泡成形用金型２の成形
空間15に充填し、加熱発泡、冷却の工程を行う。
この時、位置検出手段11によって移動金型５の位置を検
出し、位置パルスＸに変換してサーボ制御部12にフィー
ドバックする。
出し、位置パルスＸに変換してサーボ制御部12にフィー
ドバックする。
サーボ制御部12は、基準位置パルスＸref(=100(pulse))
と検出位置パルスＸの差を演算し、偏差αを求め、更
に、この位置ループゲインＧ０その他の伝達関数に基づ
いて速度制御指令を決定し、偏差αが０になるようにサ
ーボモータ９を制御する。
と検出位置パルスＸの差を演算し、偏差αを求め、更
に、この位置ループゲインＧ０その他の伝達関数に基づ
いて速度制御指令を決定し、偏差αが０になるようにサ
ーボモータ９を制御する。
この時、サーボモータ９のトルクをトルク検出手段13に
よって電圧に変換し検出することによって発泡圧を検出
することができる。
よって電圧に変換し検出することによって発泡圧を検出
することができる。
即ち、発泡成形用金型２の微小間隙が10μｍを保持する
ようにサーボモータ９を制御すれば、パッキン16による
弾性力Ｅと成形空間15内の発泡合成樹脂の発泡圧Ｆとの
和が、サーボモータ９のトルクによる締付け力Ｐと常に
釣り合っている。
ようにサーボモータ９を制御すれば、パッキン16による
弾性力Ｅと成形空間15内の発泡合成樹脂の発泡圧Ｆとの
和が、サーボモータ９のトルクによる締付け力Ｐと常に
釣り合っている。
よって、発泡圧Ｆは、 Ｆ＝Ｐ−Ｅ で表され、トルク検出手段13によって得られるサーボモ
ータ９のトルクから、コンピュータ等によって容易に演
算することが可能である。
ータ９のトルクから、コンピュータ等によって容易に演
算することが可能である。
加熱工程において、発泡圧がある一定値に達すると充分
な融着が行われるもので、例えば1.2 〜2.0kg／cm2程度
の発泡圧で加熱工程を終了すれば、必要最小時間で適切
な加熱が行われる。
な融着が行われるもので、例えば1.2 〜2.0kg／cm2程度
の発泡圧で加熱工程を終了すれば、必要最小時間で適切
な加熱が行われる。
また、成形品の取り出しは、発泡圧が設定された値まで
降下した時に、型開きされて行われるもので、例えば、
発泡圧Ｆが 0.4〜0.05kg／cm2程度まで下降すれば変形
することなく取り出すことができるものである。
降下した時に、型開きされて行われるもので、例えば、
発泡圧Ｆが 0.4〜0.05kg／cm2程度まで下降すれば変形
することなく取り出すことができるものである。
本発明に係る発泡成形機における発泡圧検出方法及びそ
の装置は上述のような構成でなり、サーボモータ９によ
る発泡成形用金型２の型閉めを必要最小限の締付け力に
よって行うことができる為、エネルギーの節減に寄与す
ることができるものである。
の装置は上述のような構成でなり、サーボモータ９によ
る発泡成形用金型２の型閉めを必要最小限の締付け力に
よって行うことができる為、エネルギーの節減に寄与す
ることができるものである。
また、サーボモータ９の発生トルクを検出することによ
って、発泡成形用金型２の成形空間15内の発泡圧を検出
することができ、加熱工程及び冷却工程を適切な発泡圧
で行って、成形品の取り出しを適切な時期に行うことが
できるものである。
って、発泡成形用金型２の成形空間15内の発泡圧を検出
することができ、加熱工程及び冷却工程を適切な発泡圧
で行って、成形品の取り出しを適切な時期に行うことが
できるものである。
更に、ここで得られる発泡圧は、発泡成形用金型２の成
形空間15内の全体の発泡圧であり、信頼性の高いもの
で、成形品の変形を防止することが可能となるものであ
る。
形空間15内の全体の発泡圧であり、信頼性の高いもの
で、成形品の変形を防止することが可能となるものであ
る。
また、発泡成形用金型２に取付ける必要がないので、ど
のような金型であっても、発泡圧コントロールが可能と
なるものである。
のような金型であっても、発泡圧コントロールが可能と
なるものである。
本発明に係る発泡成形機における発泡圧検出方法及びそ
の装置は上述のようにしてなり、サーボモータによる発
泡成形用金型の型閉めを必要最小限の締付け力によって
行うことができる為、エネルギーの節減に寄与すること
ができるものである。
の装置は上述のようにしてなり、サーボモータによる発
泡成形用金型の型閉めを必要最小限の締付け力によって
行うことができる為、エネルギーの節減に寄与すること
ができるものである。
また、サーボモータの発生トルクを検出することによっ
て、発泡成形用金型の成形空間内の発泡圧を検出するこ
とができ、加熱工程の終了及び成形品の取り出しを適切
な時期に行うことができるものである。
て、発泡成形用金型の成形空間内の発泡圧を検出するこ
とができ、加熱工程の終了及び成形品の取り出しを適切
な時期に行うことができるものである。
更に、ここで得られる発泡圧は、発泡成形用金型の成形
空間内の全体の発泡圧であり、信頼性の高いもので、成
形品の変形を防止することが可能となるものである。
空間内の全体の発泡圧であり、信頼性の高いもので、成
形品の変形を防止することが可能となるものである。
また、発泡成形用金型に取付ける必要がないので、どの
ような金型であっても、発泡圧コントロールが可能とな
るものである。
ような金型であっても、発泡圧コントロールが可能とな
るものである。
第１図は本発明に係る発泡成形機における発泡圧検出方
法及びその装置に用いられる発泡成形機本体の要部説明
図、第２図は同じく発泡成形機の要部説明用簡略ブロッ
ク図、第３図は本発明に用いられる発泡成形用金型の説
明用断面図、第４図は本発明のフローチャートである。 １：固定型枠、２：発泡成形用金型、 ３：固定金型、４：移動型枠、 ５：移動金型、６：移動手段、 ７：ボールネジ軸、８：ボールナット、 ９：サーボモータ、10：ベルト、 11：位置検出手段、12：サーボ制御部、 13：トルク検出手段、14：トルクモニタ、 15：成形空間、16：パッキン。
法及びその装置に用いられる発泡成形機本体の要部説明
図、第２図は同じく発泡成形機の要部説明用簡略ブロッ
ク図、第３図は本発明に用いられる発泡成形用金型の説
明用断面図、第４図は本発明のフローチャートである。 １：固定型枠、２：発泡成形用金型、 ３：固定金型、４：移動型枠、 ５：移動金型、６：移動手段、 ７：ボールネジ軸、８：ボールナット、 ９：サーボモータ、10：ベルト、 11：位置検出手段、12：サーボ制御部、 13：トルク検出手段、14：トルクモニタ、 15：成形空間、16：パッキン。
Claims (2)
- 【請求項１】発泡成形機本体に固定され、発泡成形用金
型の一方の金型が取付けられる固定型枠と、 該固定型枠に対向して移動可能であり、前記発泡成形用
金型の他方の金型が取付けられる移動型枠と、 該移動型枠を前記固定型枠に対向して移動させるサーボ
モータと、 を有する発泡成形機において、 前記移動型枠に取付けられる移動金型の位置検出手段
と、該位置検出手段によって検出される位置信号がフィ
ードバックされ、これに基づいて前記サーボモータを制
御するサーボ制御部と、前記サーボモータのトルクを電
圧に変換するトルク検出手段とを設け、前記発泡成形用
金型を型閉めした後、両金型間に微小間隙を生ぜしめ、
発泡成形時に両金型間の距離を広げる方向に働く発泡圧
を前記位置検出手段によって検出して前記サーボ制御部
にフィードバックし、前記微小間隙を一定に保持するよ
うに前記サーボモータを制御した状態で発泡成形工程を
行い、同時に前記サーボモータのトルクを前記トルク検
出手段によって電圧に変換して発泡圧を検出する発泡成
形機における発泡圧検出方法。 - 【請求項２】発泡成形機本体に固定され、発泡成形用金
型の一方の金型が取付けられる固定型枠と、 該固定型枠に対向して移動可能であり、前記発泡成形用
金型の他方の金型が取付けられる移動型枠と、 該移動型枠を前記固定型枠に対向して移動させるサーボ
モータと、 を有する発泡成形機において、前記移動型枠に取付けら
れる移動金型の位置検出手段と、該位置検出手段によっ
て検出される位置信号がフィードバックされ、これに基
づいて前記サーボモータを制御するサーボ制御部と、前
記サーボモータのトルクを電圧に変換するトルク検出手
段とを設けてなる発泡成形機における発泡圧検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1208491A JPH0622928B2 (ja) | 1989-08-10 | 1989-08-10 | 発泡成形機における発泡圧検出方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1208491A JPH0622928B2 (ja) | 1989-08-10 | 1989-08-10 | 発泡成形機における発泡圧検出方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0371825A JPH0371825A (ja) | 1991-03-27 |
| JPH0622928B2 true JPH0622928B2 (ja) | 1994-03-30 |
Family
ID=16557042
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1208491A Expired - Fee Related JPH0622928B2 (ja) | 1989-08-10 | 1989-08-10 | 発泡成形機における発泡圧検出方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0622928B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4789259B2 (ja) * | 2006-08-15 | 2011-10-12 | 株式会社ダイセン工業 | 原料ビーズの充填方法 |
-
1989
- 1989-08-10 JP JP1208491A patent/JPH0622928B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0371825A (ja) | 1991-03-27 |
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