JPH06228955A - 杭圧入自動制御方法 - Google Patents
杭圧入自動制御方法Info
- Publication number
- JPH06228955A JPH06228955A JP5456293A JP5456293A JPH06228955A JP H06228955 A JPH06228955 A JP H06228955A JP 5456293 A JP5456293 A JP 5456293A JP 5456293 A JP5456293 A JP 5456293A JP H06228955 A JPH06228955 A JP H06228955A
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- Japan
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 杭圧入時にパルス流体圧シリンダを高速往復
作動させることでメイン流体圧シリンダの圧入力を増加
することなく硬質地盤での杭圧入を容易にする。 【構成】 杭圧入引抜機のサドル２と昇降体５（チャッ
ク本体７）との間に取付けられたメイン流体圧シリンダ
８と別にパルス流体圧シリンダ１１を設け、メイン流体
圧シリンダ８及びパルス流体圧シリンダ１１の圧入力値
を検出し、その検出値に基づいて各流体圧シリンダ８，
１１の作動を制御する。
作動させることでメイン流体圧シリンダの圧入力を増加
することなく硬質地盤での杭圧入を容易にする。 【構成】 杭圧入引抜機のサドル２と昇降体５（チャッ
ク本体７）との間に取付けられたメイン流体圧シリンダ
８と別にパルス流体圧シリンダ１１を設け、メイン流体
圧シリンダ８及びパルス流体圧シリンダ１１の圧入力値
を検出し、その検出値に基づいて各流体圧シリンダ８，
１１の作動を制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、杭圧入引抜機の杭挟持
体にメイン流体圧シリンダとパルス流体圧シリンダを備
え、各流体圧シリンダの圧入力を検出し、この検出値に
基づいて、互いの流体圧シリンダの作動を制御し杭を圧
入する杭圧入自動制御方法に関するものである。
体にメイン流体圧シリンダとパルス流体圧シリンダを備
え、各流体圧シリンダの圧入力を検出し、この検出値に
基づいて、互いの流体圧シリンダの作動を制御し杭を圧
入する杭圧入自動制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図９は従来の杭圧入引抜機の杭の圧入方
法を示したものであり、鋼矢板等の既設杭Ｐ列をサドル
に垂下されたクランプ１・・・で掴持する。このサドル
２にはスライドベース３が取付けられていて、その上部
には摺動レール６を設けたマスト４が立設されている。
このマスト４の摺動レール６に昇降体５が取付けられて
いる。チャック本体７は前記の昇降体５の先端に一体に
形成されている。そしてこの昇降体５の上下動は流体圧
シリンダ１４の伸縮作動により行われ前記チャック本体
７に取付けられたチャック１０の下降により新設杭１５
を地盤に圧入し杭列を施工する。
法を示したものであり、鋼矢板等の既設杭Ｐ列をサドル
に垂下されたクランプ１・・・で掴持する。このサドル
２にはスライドベース３が取付けられていて、その上部
には摺動レール６を設けたマスト４が立設されている。
このマスト４の摺動レール６に昇降体５が取付けられて
いる。チャック本体７は前記の昇降体５の先端に一体に
形成されている。そしてこの昇降体５の上下動は流体圧
シリンダ１４の伸縮作動により行われ前記チャック本体
７に取付けられたチャック１０の下降により新設杭１５
を地盤に圧入し杭列を施工する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような杭の圧入に
際して、圧入現場の地盤が硬質の場合は、圧入杭の先端
抵抗や周面摩擦抵抗及びセクション抵抗が大きく、杭の
圧入が容易ではない。そのためチャックを下降作動させ
る流体圧シリンダの作動圧力を増加しなければならな
い。このため、杭圧入引抜機が大型のものとなつた。
際して、圧入現場の地盤が硬質の場合は、圧入杭の先端
抵抗や周面摩擦抵抗及びセクション抵抗が大きく、杭の
圧入が容易ではない。そのためチャックを下降作動させ
る流体圧シリンダの作動圧力を増加しなければならな
い。このため、杭圧入引抜機が大型のものとなつた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は前記問題点を解
決するために、パルス流体圧シリンダの流体圧力及び流
体流量を検出し、その値が演算装置においてメイン流体
圧シリンダの設定圧入力以下と判断された場合は、メイ
ン流体圧シリンダを自動的に作動させて、その圧入力値
を最適値に制御することを特徴とし、メイン流体圧シリ
ンダの圧入力を検出し、その値が演算装置においてメイ
ン流体圧シリンダの設定圧入力値以上と判断された場合
は、パルス流体圧シリンダを自動的に作動させることを
特徴とし、また、パルス流体圧シリンダの上下動作を検
出し、上昇動作であることか判断された場合は、メイン
流体圧シリンダの下降を停止させることを特徴とする。
決するために、パルス流体圧シリンダの流体圧力及び流
体流量を検出し、その値が演算装置においてメイン流体
圧シリンダの設定圧入力以下と判断された場合は、メイ
ン流体圧シリンダを自動的に作動させて、その圧入力値
を最適値に制御することを特徴とし、メイン流体圧シリ
ンダの圧入力を検出し、その値が演算装置においてメイ
ン流体圧シリンダの設定圧入力値以上と判断された場合
は、パルス流体圧シリンダを自動的に作動させることを
特徴とし、また、パルス流体圧シリンダの上下動作を検
出し、上昇動作であることか判断された場合は、メイン
流体圧シリンダの下降を停止させることを特徴とする。
【０００５】
【作用】パルス流体圧シリンダを高速往復作動させて硬
質地盤の土を粉砕しながら杭を圧入するため杭先端抵抗
や周面摩擦抵抗及びセクション抵抗が低減されて、パル
ス流体圧シリンダの流体圧及び流量値がメイン流体圧シ
リンダの設定圧入力値以下になるとメイン流体圧シリン
ダを作動させ、その圧入力値を最適値に制御しながら杭
を圧入する。またメイン流体圧シリンダが作動中に硬質
地盤に遭遇し、その圧入力値が設定圧入力値以上になる
とパルス流体圧シリンダを高速往復作動させて硬質地盤
の土を粉砕し杭先端抵抗や周面摩擦抵抗及びセクション
抵抗を低減させる。また、パルス流体圧シリンダが上昇
動作中はメイン流体圧シリンダは下降動作を停止させ、
下降動作時にはメイン流体圧シリンダも同時に下降させ
て圧入速度が増加するようにする。
質地盤の土を粉砕しながら杭を圧入するため杭先端抵抗
や周面摩擦抵抗及びセクション抵抗が低減されて、パル
ス流体圧シリンダの流体圧及び流量値がメイン流体圧シ
リンダの設定圧入力値以下になるとメイン流体圧シリン
ダを作動させ、その圧入力値を最適値に制御しながら杭
を圧入する。またメイン流体圧シリンダが作動中に硬質
地盤に遭遇し、その圧入力値が設定圧入力値以上になる
とパルス流体圧シリンダを高速往復作動させて硬質地盤
の土を粉砕し杭先端抵抗や周面摩擦抵抗及びセクション
抵抗を低減させる。また、パルス流体圧シリンダが上昇
動作中はメイン流体圧シリンダは下降動作を停止させ、
下降動作時にはメイン流体圧シリンダも同時に下降させ
て圧入速度が増加するようにする。
【０００６】
【実施例】本発明の実施例を図１ないし図４に基づいて
説明する。既設杭Ｐ列を掴持するクランプ１が垂下され
たサドル２に摺動自在にスライドベース３を載置する。
このスライドベース３の上部にマスト４を立設し、この
マスト４の前部には昇降体５が上下動する摺動レール６
が取付けられている。前記昇降体５の先端にはチャック
本体７が一体に形成され、このチャック本体７を上下に
駆動するメイン流体圧シリンダ８をスライドベース３の
前部と昇降体５との間に垂直状態に取付ける。
説明する。既設杭Ｐ列を掴持するクランプ１が垂下され
たサドル２に摺動自在にスライドベース３を載置する。
このスライドベース３の上部にマスト４を立設し、この
マスト４の前部には昇降体５が上下動する摺動レール６
が取付けられている。前記昇降体５の先端にはチャック
本体７が一体に形成され、このチャック本体７を上下に
駆動するメイン流体圧シリンダ８をスライドベース３の
前部と昇降体５との間に垂直状態に取付ける。
【０００７】前記チャック本体７の内側にはチャック回
転部１６を介し、その内周面に形成された摺動レール兼
回転止突条９に案内されてチャック本体７内を上下動す
るチャック１０が内装されている。そしてチャック本体
７とチャック１０との間には前記チャック回転部１６を
介しパルス流体圧シリンダ１１が取付けられている。こ
の構成によりチャック１０はメイン流体圧シリンダ８及
びパルス流体圧シリンダ１１により別々に上下動するこ
とができ、また両流体圧シリンダ８、１１により同時に
上下動することができる。チャック回転部１６は回転機
構（図示なし）によりギア１７に回転力が伝達されチャ
ック本体７内を回転することができる。この回転にとも
ないチャック１０は摺動レール兼回転止突条９で係合さ
れているため同時に回転する。マスト４の後部とスライ
ドベース３との間に設けた反発シリンダ１２は杭圧入引
抜機に押圧力を与えて杭圧入引抜機の傾斜を防止するた
めのものである。
転部１６を介し、その内周面に形成された摺動レール兼
回転止突条９に案内されてチャック本体７内を上下動す
るチャック１０が内装されている。そしてチャック本体
７とチャック１０との間には前記チャック回転部１６を
介しパルス流体圧シリンダ１１が取付けられている。こ
の構成によりチャック１０はメイン流体圧シリンダ８及
びパルス流体圧シリンダ１１により別々に上下動するこ
とができ、また両流体圧シリンダ８、１１により同時に
上下動することができる。チャック回転部１６は回転機
構（図示なし）によりギア１７に回転力が伝達されチャ
ック本体７内を回転することができる。この回転にとも
ないチャック１０は摺動レール兼回転止突条９で係合さ
れているため同時に回転する。マスト４の後部とスライ
ドベース３との間に設けた反発シリンダ１２は杭圧入引
抜機に押圧力を与えて杭圧入引抜機の傾斜を防止するた
めのものである。
【０００８】次に本発明の実施例の動作を図５ないし図
８に基づいて説明する。杭圧入現場において地盤が硬
く、メイン流体圧シリンダ８の作動では杭が圧入できな
い場合は、最初はパルス流体圧シリンダ１１を高速で往
復作動し、杭の先端部により硬い土を破砕し杭の先端抵
抗を低減しながら杭を土中に圧入する。
８に基づいて説明する。杭圧入現場において地盤が硬
く、メイン流体圧シリンダ８の作動では杭が圧入できな
い場合は、最初はパルス流体圧シリンダ１１を高速で往
復作動し、杭の先端部により硬い土を破砕し杭の先端抵
抗を低減しながら杭を土中に圧入する。
【０００９】この際、図５及び図８に示すようにパルス
流体圧シリンダ１１に取付けられている流体圧センサ及
び流体流量センサにより流体圧力及び流体流量を検出
し、その各検出値を演算装置１３に入力し、演算装置１
３に予め格納されたメイン流体圧シリンダ８の作動する
設定された圧入力値及び流体流量値と比較して設定値以
下と判断された場合は、メイン流体圧シリンダ８を作動
し杭を圧入する。
流体圧シリンダ１１に取付けられている流体圧センサ及
び流体流量センサにより流体圧力及び流体流量を検出
し、その各検出値を演算装置１３に入力し、演算装置１
３に予め格納されたメイン流体圧シリンダ８の作動する
設定された圧入力値及び流体流量値と比較して設定値以
下と判断された場合は、メイン流体圧シリンダ８を作動
し杭を圧入する。
【００１０】次に、最初はメイン流体圧シリンダ８を作
動して、チャック１０に保持した杭をチャック本体７と
共に、下降し杭を土中に圧入する。この場合、パルス流
体圧シリンダ１１は圧流体の供給を停止しており、杭は
チャック本体７と共に下降し圧入される。図６及び図８
に示すようにメイン流体圧シリンダ８の作動時は常時そ
の圧入力値がセンサにより検出されて演算装置１３に入
力され、演算装置１３において格納されているメイン流
体圧シリンダ８の杭の圧入を実行する設定圧入力値と比
較されている。
動して、チャック１０に保持した杭をチャック本体７と
共に、下降し杭を土中に圧入する。この場合、パルス流
体圧シリンダ１１は圧流体の供給を停止しており、杭は
チャック本体７と共に下降し圧入される。図６及び図８
に示すようにメイン流体圧シリンダ８の作動時は常時そ
の圧入力値がセンサにより検出されて演算装置１３に入
力され、演算装置１３において格納されているメイン流
体圧シリンダ８の杭の圧入を実行する設定圧入力値と比
較されている。
【００１１】杭をある深さに圧入したところで硬い地盤
に遭遇し、メイン流体圧シリンダ８の圧入力値が設定圧
入力値以上になったとが演算装置１３により判断される
と、パルス流体圧シリンダ１１が作動する。このパルス
流体圧シリンダ１１によりチャック１０が高速で往復作
動し、杭先端部の硬い土を破砕するので先端抵抗が低減
されると共に杭周面抵抗及びセクション抵抗も低減され
るため硬質の地盤でも容易に圧入することができる。
に遭遇し、メイン流体圧シリンダ８の圧入力値が設定圧
入力値以上になったとが演算装置１３により判断される
と、パルス流体圧シリンダ１１が作動する。このパルス
流体圧シリンダ１１によりチャック１０が高速で往復作
動し、杭先端部の硬い土を破砕するので先端抵抗が低減
されると共に杭周面抵抗及びセクション抵抗も低減され
るため硬質の地盤でも容易に圧入することができる。
【００１２】次に、上記メイン流体圧シリンダ８とパル
ス流体圧シリンダ１１とを同時に作動することによりそ
れぞれの圧入力が相乗してチャック１０及びチャック本
体７に作用するため杭の圧入スピードは増加する。この
場合図７及び図８に示すようにパルス流体圧シリンダ１
１の流体圧を検出してパルス流体圧シリンダが下降作動
中でないことが判断されるとメイン流体圧シリンダ８の
下降作動を停止させ、常時、両流体圧シリンダ８、１１
を協動させることにより圧入スピードを増加するように
している。この様にして圧入作業時間を短縮することが
できるため、作業性が向上する。
ス流体圧シリンダ１１とを同時に作動することによりそ
れぞれの圧入力が相乗してチャック１０及びチャック本
体７に作用するため杭の圧入スピードは増加する。この
場合図７及び図８に示すようにパルス流体圧シリンダ１
１の流体圧を検出してパルス流体圧シリンダが下降作動
中でないことが判断されるとメイン流体圧シリンダ８の
下降作動を停止させ、常時、両流体圧シリンダ８、１１
を協動させることにより圧入スピードを増加するように
している。この様にして圧入作業時間を短縮することが
できるため、作業性が向上する。
【００１３】
【発明の効果】本発明によれば、シリンダ容量が小さく
圧入力の小さなメインシリンダを備えた小型杭圧入引抜
機でも、パルス流体圧シリンダを設け、このシリンダを
高速で往復運動させることにより杭の先端抵抗や周面摩
擦抵抗及びセクション抵抗を低減させることができるた
め、メインシリンダの圧入力値を上げることなく、硬質
の地盤でも容易に杭を圧入することができる。またメイ
ンシリンダとパルスシリンダの両方を同時に作動させる
ことにより圧入スピードを増加することができ、杭の圧
入作業時間が短縮されて作業効率が向上する。
圧入力の小さなメインシリンダを備えた小型杭圧入引抜
機でも、パルス流体圧シリンダを設け、このシリンダを
高速で往復運動させることにより杭の先端抵抗や周面摩
擦抵抗及びセクション抵抗を低減させることができるた
め、メインシリンダの圧入力値を上げることなく、硬質
の地盤でも容易に杭を圧入することができる。またメイ
ンシリンダとパルスシリンダの両方を同時に作動させる
ことにより圧入スピードを増加することができ、杭の圧
入作業時間が短縮されて作業効率が向上する。
【図１】本発明の制御を行う杭圧入引抜機の側面図
【図２】図３のＡ−Ａ線縦断側面図
【図３】図１のＢ−Ｂ線横断平面図
【図４】本発明の制御を行う杭圧入引抜機の平面図
【図５】本発明の一作用を示すフローチャート
【図６】本発明の一作用を示すフローチャート
【図７】本発明の一作用を示すフローチャート
【図８】本発明の制御系のブロック図
【図９】従来の杭圧入引抜機の側面図
１ クランプ ２ サドル ３ スライドベース ４ マスト ５ 昇降機 ６ 摺動レール ７ チャック本体 ８ メイン流体圧シリンダ ９ 摺動レール兼回転止突条 １０ チャック １１ パルス流体圧シリンダ １２ 反発シリンダ １３ 演算装置 １４ 流体圧シリンダ １５ 新設杭 １６ チャック回転部 １７ ギア Ｐ 既設杭
Claims (3)
- 【請求項１】 パルス流体圧シリンダの流体圧力及び流
体流量を検出し、その値が演算装置においてメイン流体
圧シリンダの設定圧入力値以下と判断された場合は、メ
イン流体圧シリンダを自動的に作動させると共に、その
杭圧入力値を最適値に制御する杭圧入自動制御方法。 - 【請求項２】 メイン流体圧シリンダの圧入力を検出
し、その値が演算装置においてメイン流体圧シリンダの
設定圧入力値以上と判断された場合は、パルス流体圧シ
リンダを自動的に作動させる請求項１記載の杭圧入自動
制御方法。 - 【請求項３】 パルス流体圧シリンダの上下動作を圧入
力値により検出し、上昇動作であることが判断された場
合は、メイン流体圧シリンダの下降を停止させる請求項
１又は２記載の杭圧入自動制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5054562A JP2588466B2 (ja) | 1993-02-03 | 1993-02-03 | 杭圧入自動制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5054562A JP2588466B2 (ja) | 1993-02-03 | 1993-02-03 | 杭圧入自動制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06228955A true JPH06228955A (ja) | 1994-08-16 |
| JP2588466B2 JP2588466B2 (ja) | 1997-03-05 |
Family
ID=12974132
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5054562A Expired - Fee Related JP2588466B2 (ja) | 1993-02-03 | 1993-02-03 | 杭圧入自動制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2588466B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS543302A (en) * | 1977-06-08 | 1979-01-11 | Hazama Gumi | Method of drilling hole with fixed aperture that use high pressure water jet |
| JPH0484434U (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-22 |
-
1993
- 1993-02-03 JP JP5054562A patent/JP2588466B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS543302A (en) * | 1977-06-08 | 1979-01-11 | Hazama Gumi | Method of drilling hole with fixed aperture that use high pressure water jet |
| JPH0484434U (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-22 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2588466B2 (ja) | 1997-03-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960827 |
|
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