JPH06228925A - 溜水処理方法及び溜水処理ロボット - Google Patents
溜水処理方法及び溜水処理ロボットInfo
- Publication number
- JPH06228925A JPH06228925A JP5039497A JP3949793A JPH06228925A JP H06228925 A JPH06228925 A JP H06228925A JP 5039497 A JP5039497 A JP 5039497A JP 3949793 A JP3949793 A JP 3949793A JP H06228925 A JPH06228925 A JP H06228925A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 降雨後や散水後の地表等に溜った水を短時間
で効率よく除去することができる溜水処理方法及び溜水
処理ロボットを提供する。 【構成】 不整地１をくまなく巡回するように溜水処理
ロボット２を走行させ、不整地１の水たまり１１を水検
知センサ２４で検知し、油圧シリンダ２６を伸長動作さ
せて水吸込口２５を不整地１に接近させ、水たまり１１
に溜った水を吸引ポンプ２８で水吸込口２５から水タン
ク２２３に吸い上げ、水タンク２２３に溜った水を水発
散器２２４の高周波振動子２２７で噴霧化して空気中に
発散させるようにした。
で効率よく除去することができる溜水処理方法及び溜水
処理ロボットを提供する。 【構成】 不整地１をくまなく巡回するように溜水処理
ロボット２を走行させ、不整地１の水たまり１１を水検
知センサ２４で検知し、油圧シリンダ２６を伸長動作さ
せて水吸込口２５を不整地１に接近させ、水たまり１１
に溜った水を吸引ポンプ２８で水吸込口２５から水タン
ク２２３に吸い上げ、水タンク２２３に溜った水を水発
散器２２４の高周波振動子２２７で噴霧化して空気中に
発散させるようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、地表に溜った雨水等の
除去に好適な溜水処理方法及び溜水処理ロボットに関す
るものである。
除去に好適な溜水処理方法及び溜水処理ロボットに関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば屋外の建設現場では、導水用の素
堀り側溝を適宜形成して、降雨後や散水後に水たまりが
出来るのを避るようにしている。しかしながら、屋外の
建設現場は殆どが凹凸のある不整地であり、凹地に溜っ
た水は素堀り側溝に流れ込まずそのまま水たまりとなる
場合が多い。そして、前記凹地に水が溜ると従来は、蒸
発するか地中にしみ込んで自然に無くなるまで待ってい
た。
堀り側溝を適宜形成して、降雨後や散水後に水たまりが
出来るのを避るようにしている。しかしながら、屋外の
建設現場は殆どが凹凸のある不整地であり、凹地に溜っ
た水は素堀り側溝に流れ込まずそのまま水たまりとなる
場合が多い。そして、前記凹地に水が溜ると従来は、蒸
発するか地中にしみ込んで自然に無くなるまで待ってい
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従って、凹地に水が溜
ると、その水が自然に無くなるまで現場の作業を休止し
て待たなければならず、工期が延びてしまう等工程上の
不具合を生じていた。本発明は前記事情に鑑みてなされ
たものであり、降雨後や散水後の地表等に溜った水を短
時間で効率よく除去することができる溜水処理方法及び
溜水処理ロボットを提供することを目的とする。
ると、その水が自然に無くなるまで現場の作業を休止し
て待たなければならず、工期が延びてしまう等工程上の
不具合を生じていた。本発明は前記事情に鑑みてなされ
たものであり、降雨後や散水後の地表等に溜った水を短
時間で効率よく除去することができる溜水処理方法及び
溜水処理ロボットを提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の請求項１記載の本発明は溜水処理方法に関するもの
で、水が溜った場所を検知しつつ走行体を走行させ、前
記水が溜った場所において前記走行体を停止させ、前記
走行体に搭載した吸引装置により前記溜った水を吸引
し、且つ、前記走行体に搭載した水発散手段により前記
吸引した水を噴霧化して空気中に発散するようにしたこ
とを特徴とする。
の請求項１記載の本発明は溜水処理方法に関するもの
で、水が溜った場所を検知しつつ走行体を走行させ、前
記水が溜った場所において前記走行体を停止させ、前記
走行体に搭載した吸引装置により前記溜った水を吸引
し、且つ、前記走行体に搭載した水発散手段により前記
吸引した水を噴霧化して空気中に発散するようにしたこ
とを特徴とする。
【０００５】また、請求項２記載の本発明は溜水処理ロ
ボットに関するもので、走行手段と、前記走行手段に支
持された基体と、前記基体の近傍に配設された水検知手
段と、前記基体に支持された吸引装置と、前記吸引装置
に接続され、前記基体の近傍に配設された水吸込口と、
前記基体に支持され、前記吸引装置で吸引された水を貯
留する水タンクと、前記水タンク内の水を噴霧化して空
気中に発散する水発散手段とを備えることを特徴とす
る。さらに、請求項３記載の本発明は、前記水発散手段
は高周波振動子を含んで構成されているものとした。
ボットに関するもので、走行手段と、前記走行手段に支
持された基体と、前記基体の近傍に配設された水検知手
段と、前記基体に支持された吸引装置と、前記吸引装置
に接続され、前記基体の近傍に配設された水吸込口と、
前記基体に支持され、前記吸引装置で吸引された水を貯
留する水タンクと、前記水タンク内の水を噴霧化して空
気中に発散する水発散手段とを備えることを特徴とす
る。さらに、請求項３記載の本発明は、前記水発散手段
は高周波振動子を含んで構成されているものとした。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明の一実施例による溜水処理ロボット
の概略構成を示す側面図である。
する。図１は本発明の一実施例による溜水処理ロボット
の概略構成を示す側面図である。
【０００７】図１において１は不整地であり、この不整
地１には水たまり１１ができている。また、図１におい
て２は不整地１上を走行する溜水処理ロボットである。
溜水処理ロボット２は図１に示すように一対のクローラ
２１（走行手段、走行体に相当、図１中では一方のみ示
している）を備えており、クローラ２１の回転により溜
水処理ロボット２が走行する。クローラ２１の回転は、
溜水処理ロボット２に搭載された不図示の制御部により
制御される。また、クローラ２１上には、加湿器の原理
を応用した噴霧機２２が配設されている。
地１には水たまり１１ができている。また、図１におい
て２は不整地１上を走行する溜水処理ロボットである。
溜水処理ロボット２は図１に示すように一対のクローラ
２１（走行手段、走行体に相当、図１中では一方のみ示
している）を備えており、クローラ２１の回転により溜
水処理ロボット２が走行する。クローラ２１の回転は、
溜水処理ロボット２に搭載された不図示の制御部により
制御される。また、クローラ２１上には、加湿器の原理
を応用した噴霧機２２が配設されている。
【０００８】この噴霧機２２は図２に示すように、クロ
ーラ２１上に支持される基体２２１と、基体２２１のタ
ンク装着部２２２に装着される水タンク２２３と、基体
２２１内に組み込まれ、水タンク２２３内の水を噴霧化
して空気中に発散する水発散器２２４（水発散手段に相
当）とで構成されている。水タンク２２３と水発散器２
２４とは、タンク装着部２２２の下方の基体２２１部分
に配設された給水管２２５により連通しており、水タン
ク２２３に貯留された水は給水管２２５を介して水発散
器２２４に給水される。
ーラ２１上に支持される基体２２１と、基体２２１のタ
ンク装着部２２２に装着される水タンク２２３と、基体
２２１内に組み込まれ、水タンク２２３内の水を噴霧化
して空気中に発散する水発散器２２４（水発散手段に相
当）とで構成されている。水タンク２２３と水発散器２
２４とは、タンク装着部２２２の下方の基体２２１部分
に配設された給水管２２５により連通しており、水タン
ク２２３に貯留された水は給水管２２５を介して水発散
器２２４に給水される。
【０００９】水発散器２２４には図２に示すように筒体
２２６が設けられており、給水管２２５を介して供給さ
れた水タンク２２３からの水は、この筒体２２６の底部
に導かれる。また、筒体２２６の底部には図３に示すよ
うに高周波振動子２２７と送風口２２８とが配設されて
いる。この高周波振動子２２７と送風口２２８とは前記
不図示の制御部の制御により作動し、高周波振動子２２
７と送風口２２８とが作動すると、筒体２２６の底部に
導かれた水タンク２２３からの水が噴霧化され、その噴
霧が送風口２２８からの送風で筒体２２６内の上方に送
られて、筒体２２６の上端から空気中に発散される。
２２６が設けられており、給水管２２５を介して供給さ
れた水タンク２２３からの水は、この筒体２２６の底部
に導かれる。また、筒体２２６の底部には図３に示すよ
うに高周波振動子２２７と送風口２２８とが配設されて
いる。この高周波振動子２２７と送風口２２８とは前記
不図示の制御部の制御により作動し、高周波振動子２２
７と送風口２２８とが作動すると、筒体２２６の底部に
導かれた水タンク２２３からの水が噴霧化され、その噴
霧が送風口２２８からの送風で筒体２２６内の上方に送
られて、筒体２２６の上端から空気中に発散される。
【００１０】図１に示すように、基体２２１の前部には
アーム２３の基端が接続され、その先端は前方へ水平に
延出されている。アーム２３の先端には、不整地１上の
水が溜った場所を検知する水検知センサ２４（水検知手
段に相当）が取着され、水検知センサ２４は基体２２１
の近傍に配設されている。この水検知センサ２４は前記
不図示の制御部に接続されており、水たまり１１を水検
知センサ２４が検知すると、不図示の制御部は前記クロ
ーラ２１の回転を停止させ、その水たまり１１に溜った
水が水検知センサ２４で検知されなくなるまで、溜水処
理ロボット２を水たまり１１のある場所に停止させる。
アーム２３の基端が接続され、その先端は前方へ水平に
延出されている。アーム２３の先端には、不整地１上の
水が溜った場所を検知する水検知センサ２４（水検知手
段に相当）が取着され、水検知センサ２４は基体２２１
の近傍に配設されている。この水検知センサ２４は前記
不図示の制御部に接続されており、水たまり１１を水検
知センサ２４が検知すると、不図示の制御部は前記クロ
ーラ２１の回転を停止させ、その水たまり１１に溜った
水が水検知センサ２４で検知されなくなるまで、溜水処
理ロボット２を水たまり１１のある場所に停止させる。
【００１１】また、基体２２１の前方で該基体２１や水
検知センサ２４の近傍箇所には、水吸込口２５が不整地
１に向けて配設されている。この水吸込口２５は、前記
アーム２３から垂下された油圧シリンダ２６に支持され
ている。この油圧シリンダ２６は、通常は縮小状態で水
吸込口２５を不整地１から上方に離間させており、水検
知センサ２４が水たまり１１を検知して溜水処理ロボッ
ト２が停止したときに、前記不図示の制御部の制御によ
り伸長し水吸込口２５を不整地１に接近させる。さら
に、水吸込口２５の上部には吸引ホース２７の一端が接
続され、その他端は図２に示すように、水タンク２２３
の側部上方に設けられた給水口２２９に接続されてい
る。
検知センサ２４の近傍箇所には、水吸込口２５が不整地
１に向けて配設されている。この水吸込口２５は、前記
アーム２３から垂下された油圧シリンダ２６に支持され
ている。この油圧シリンダ２６は、通常は縮小状態で水
吸込口２５を不整地１から上方に離間させており、水検
知センサ２４が水たまり１１を検知して溜水処理ロボッ
ト２が停止したときに、前記不図示の制御部の制御によ
り伸長し水吸込口２５を不整地１に接近させる。さら
に、水吸込口２５の上部には吸引ホース２７の一端が接
続され、その他端は図２に示すように、水タンク２２３
の側部上方に設けられた給水口２２９に接続されてい
る。
【００１２】水吸込口２５と吸引ホース２７との間には
吸引ポンプ２８が介設されている。この吸引ポンプ２８
は、水検知センサ２４が水たまり１１を検知して溜水処
理ロボット２が停止したときに、前記不図示の制御部の
制御により作動し、吸引ポンプ２８が作動すると、水吸
込口２５が臨む不整地１から水が吸い上げられる。吸い
上げられた水は、吸引ホース２７及び給水口２２９を介
して水タンク２２３内に貯留される。尚、本実施例で
は、吸引ホース２７と吸引ポンプ２８とで吸引装置が構
成されている。
吸引ポンプ２８が介設されている。この吸引ポンプ２８
は、水検知センサ２４が水たまり１１を検知して溜水処
理ロボット２が停止したときに、前記不図示の制御部の
制御により作動し、吸引ポンプ２８が作動すると、水吸
込口２５が臨む不整地１から水が吸い上げられる。吸い
上げられた水は、吸引ホース２７及び給水口２２９を介
して水タンク２２３内に貯留される。尚、本実施例で
は、吸引ホース２７と吸引ポンプ２８とで吸引装置が構
成されている。
【００１３】従って、例えば前記不図示の制御部により
クローラ２１の回転を制御して、溜水処理ロボット２を
あらかじめ定められた走行経路に沿い自動走行させる
等、不整地１をくまなく巡回するように溜水処理ロボッ
ト２を走行させ、不整地１の水たまり１１を水検知セン
サ２４で検知し、油圧シリンダ２６の伸長動作により水
吸込口２５を不整地１に接近させ、水たまり１１に溜っ
た水を吸引ポンプ２８で水吸込口２５から水タンク２２
３に吸い上げ、水タンク２２３に溜った水を水発散器２
２４の高周波振動子２２７で噴霧化して空気中に発散さ
せることで、水たまり１１に溜った水を短時間で効率よ
く除去することができる。
クローラ２１の回転を制御して、溜水処理ロボット２を
あらかじめ定められた走行経路に沿い自動走行させる
等、不整地１をくまなく巡回するように溜水処理ロボッ
ト２を走行させ、不整地１の水たまり１１を水検知セン
サ２４で検知し、油圧シリンダ２６の伸長動作により水
吸込口２５を不整地１に接近させ、水たまり１１に溜っ
た水を吸引ポンプ２８で水吸込口２５から水タンク２２
３に吸い上げ、水タンク２２３に溜った水を水発散器２
２４の高周波振動子２２７で噴霧化して空気中に発散さ
せることで、水たまり１１に溜った水を短時間で効率よ
く除去することができる。
【００１４】尚、本実施例では、水タンク２２３に溜っ
た水を水発散器２２４の高周波振動子２２７で噴霧化す
る場合について説明したが、水発散手段はこのような構
成に限定されず、例えば熱により蒸気化して水を空気中
に発散させるもの等、本実施例で示した方式以外の手段
によるものとしてもよい。また、溜水処理ロボット２
は、本実施例では溜水処理ロボット２をあらかじめ定め
られた走行経路に沿って自動走行させるものとしたが、
例えばリモートコントローラを用いて遠隔操作で走行さ
せてもよく、或は溜水処理ロボット２に搭乗したオペレ
ータの運転により走行させてもよい。
た水を水発散器２２４の高周波振動子２２７で噴霧化す
る場合について説明したが、水発散手段はこのような構
成に限定されず、例えば熱により蒸気化して水を空気中
に発散させるもの等、本実施例で示した方式以外の手段
によるものとしてもよい。また、溜水処理ロボット２
は、本実施例では溜水処理ロボット２をあらかじめ定め
られた走行経路に沿って自動走行させるものとしたが、
例えばリモートコントローラを用いて遠隔操作で走行さ
せてもよく、或は溜水処理ロボット２に搭乗したオペレ
ータの運転により走行させてもよい。
【００１５】さらに、本実施例では、クローラ２１を備
える溜水処理ロボット２について説明したが、クローラ
２１に代えて例えばタイヤ等の車輪を用いてもよい。ま
た、本実施例では、水検知センサ２４と水吸込口２５と
を基体２２１の前方に配設したが、これらの配設位置は
基体２２１の前方に限定されず、基体２２１の下方で一
対のクローラ２１間の箇所等であってもよい。さらに、
本発明の溜水処理方法を実施するために用いる装置類
は、実施例で示した構成の溜水処理ロボット２に限定さ
れない。
える溜水処理ロボット２について説明したが、クローラ
２１に代えて例えばタイヤ等の車輪を用いてもよい。ま
た、本実施例では、水検知センサ２４と水吸込口２５と
を基体２２１の前方に配設したが、これらの配設位置は
基体２２１の前方に限定されず、基体２２１の下方で一
対のクローラ２１間の箇所等であってもよい。さらに、
本発明の溜水処理方法を実施するために用いる装置類
は、実施例で示した構成の溜水処理ロボット２に限定さ
れない。
【００１６】そして、本実施例では、不整地１の水たま
り１１に溜った水を除去する場合について説明したが、
本発明の溜水処理方法及び溜水処理ロボットは、例えば
建築物の床面の水の除去等、屋外屋内を問わず種々の場
所に広く適用可能であることは言うまでもない。
り１１に溜った水を除去する場合について説明したが、
本発明の溜水処理方法及び溜水処理ロボットは、例えば
建築物の床面の水の除去等、屋外屋内を問わず種々の場
所に広く適用可能であることは言うまでもない。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、水
が溜った場所を検知しつつ走行体を走行させ、前記水が
溜った場所において前記走行体を停止させ、前記走行体
に搭載した吸引装置により前記溜った水を吸引し、且
つ、前記走行体に搭載した水発散手段により前記吸引し
た水を噴霧化して空気中に発散するようにしたので、降
雨後や散水後の地表等に溜った水を短時間で効率よく除
去することができる。
が溜った場所を検知しつつ走行体を走行させ、前記水が
溜った場所において前記走行体を停止させ、前記走行体
に搭載した吸引装置により前記溜った水を吸引し、且
つ、前記走行体に搭載した水発散手段により前記吸引し
た水を噴霧化して空気中に発散するようにしたので、降
雨後や散水後の地表等に溜った水を短時間で効率よく除
去することができる。
【図１】本発明の一実施例による溜水処理ロボットの概
略構成を示す側面図である。
略構成を示す側面図である。
【図２】図１に示す噴霧機の概略構成を示す拡大斜視図
である。
である。
【図３】図２に示す噴霧機の要部構成を示す平面図であ
る。
る。
１１ 水たまり ２ 溜水処理ロボット ２１ クローラ（走行体、走行手段） ２２１ 基体 ２２３ 水タンク ２２４ 水発散器（水発散手段） ２２７ 高周波振動子 ２４ 水検知センサ（水検知手段） ２５ 水吸込口 ２７ 吸引ホース（吸引装置） ２８ 吸引ポンプ（吸引装置）
Claims (3)
- 【請求項１】 水が溜った場所を検知しつつ走行体を走
行させ、 前記水が溜った場所において前記走行体を停止させ、 前記走行体に搭載した吸引装置により前記溜った水を吸
引し、且つ、前記走行体に搭載した水発散手段により前
記吸引した水を噴霧化して空気中に発散するようにし
た、 ことを特徴とする溜水処理方法。 - 【請求項２】 走行手段と、 前記走行手段に支持された基体と、 前記基体の近傍に配設された水検知手段と、 前記基体に支持された吸引装置と、 前記吸引装置に接続され、前記基体の近傍に配設された
水吸込口と、 前記基体に支持され、前記吸引装置で吸引された水を貯
留する水タンクと、 前記水タンク内の水を噴霧化して空気中に発散する水発
散手段と、 を備えることを特徴とする溜水処理ロボット。 - 【請求項３】 前記水発散手段は高周波振動子を含んで
構成されている請求項２記載の溜水処理ロボット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5039497A JPH06228925A (ja) | 1993-02-03 | 1993-02-03 | 溜水処理方法及び溜水処理ロボット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5039497A JPH06228925A (ja) | 1993-02-03 | 1993-02-03 | 溜水処理方法及び溜水処理ロボット |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06228925A true JPH06228925A (ja) | 1994-08-16 |
Family
ID=12554690
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5039497A Pending JPH06228925A (ja) | 1993-02-03 | 1993-02-03 | 溜水処理方法及び溜水処理ロボット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06228925A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106473669A (zh) * | 2015-08-27 | 2017-03-08 | 科沃斯机器人股份有限公司 | 水箱及其清洁机器人 |
| CN108951513A (zh) * | 2018-07-20 | 2018-12-07 | 中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司 | 一种收集积水和洒水的推车 |
| CN110295563A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-10-01 | 张红宾 | 一种机场维护用飞机跑道高压吹气型清扫装置 |
-
1993
- 1993-02-03 JP JP5039497A patent/JPH06228925A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106473669A (zh) * | 2015-08-27 | 2017-03-08 | 科沃斯机器人股份有限公司 | 水箱及其清洁机器人 |
| CN108951513A (zh) * | 2018-07-20 | 2018-12-07 | 中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司 | 一种收集积水和洒水的推车 |
| CN108951513B (zh) * | 2018-07-20 | 2023-08-04 | 中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司 | 一种收集积水和洒水的推车 |
| CN110295563A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-10-01 | 张红宾 | 一种机场维护用飞机跑道高压吹气型清扫装置 |
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