JPH06227495A - 大重量輸送用航空機の昇降する着陸装置組立体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 重い航空機の着陸装置組立体を提供すること
である。 【構成】 本発明は昇降し、衝撃吸収主柱１０１によっ
て構成された下部支持部材と、衝撃吸収棒１０３を具備
する着陸装置組立体に関するものである。該衝撃吸収棒
の端部に主ビーム１３０が複数対の車輪を備え枢着され
る。下部支持部材の主ビームは横方向に配置され且つ中
央ヒンジ軸１３１の周りで枢動し、主ビームの各端部は
それぞれの枢着された長手ビーム１１０を支持し、該長
手ビームはそれぞれの端部に台回動軸に四輪ロッキング
ボギーを構成するよう取付けられた対の車輪を備え、長
手ビームは長手方向に配置されたそれぞれの関連する長
手安定装置１５０を介して衝撃吸収主柱に連結される。
好ましくは、前記下部支持部材は機体下部支持部材であ
り、その一側面に配置された翼に取り付けられた昇降す
る下部支持部材によって補助されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は航空機の昇降する着陸装
置組立体、特に、大重量輸送用航空機に関するものであ
り、該組立体はヒンジ軸線を有し且つその軸線の周りで
航空機の構造体に枢着される衝撃吸収主柱によって構成
される下部支持部材と、前記主柱に摺動可能に取付けら
れた衝撃吸収棒とを具備するタイプのものであり、その
棒の端部で主ビームが複数対の車輪を備えるように枢着
されている。

【０００２】

【従来の技術】大重量輸送用航空機、つまり、航空機の
重量が４００トンよりかなり重い航空機のために、当該
の荷重を支持するように多くの数の車輪を提供する必要
がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】航空機の長手中央平面
の一方に配置された２つの機体着陸装置組立体で主要下
部支持部材を構成するものが既に提出され、各着陸装置
組立体は７つの独立した脚を含み、各脚は台回転軸線に
配置された対の車輪（つまり全部で２８個）を備え、着
陸装置組立体の車輪の対は、着陸装置が下方位置にある
ときに２つのノーズ下部支持部材が設けられた状態で、
他方の後ろに整列している。この様な、配置は長手方向
にかなりの広さの空間をとり、航空機が移動するときに
その操縦性が制限され、関連する操向装置の提供が必要
となり、重量と着陸装置の製造コストが増す。

【０００４】これは、最初に言及した型の着陸装置組立
体が何故現在好まれているかを説明している。この様な
各着陸装置組立体は複数の車輪の対を備えた枢着された
着陸装置組立体要ビームを有する。

【０００５】最近、この型の着陸装置組立体は提案さ
れ、この様な各着陸装置組立体は長手方向（つまり、航
空機の長手中央平面に平行）に配置された主ビームを有
し、ビームの各端部は四輪ボギーを支持する。

【０００６】欧州特許第Ａ０４９２６８５号で、この様
な着陸装置組立体が記述され、２つのボギーが主ビーム
のヒンジ軸線に平行な軸線で回動でき、各着陸装置組立
体が１つがもう１つの後ろに配置された４対の車輪を含
む。欧州特許第Ａ０４９２６８７号及び欧州特許第Ａ０
４９２６８８号で、類似の着陸装置組立体が記述され、
軸線の少なくとも幾つかが長手方向の軸線の周りでボギ
ーの骨組みに関係して回動するよう枢着され、でこぼこ
のある地面に対する高い適応性を提供する（この様なボ
ギーの長手方向の可動性が既に急降下や衝突に適応さ
せ、軸線の横方向の可動性がこの適応性を補助す
る。）。

【０００７】前記の型の着陸装置組立体の主な欠点は、
その長さが長い（約６メートルから７メートルの長さ）
ということであり、これは、移動中に旋回するとき航空
機の操縦性をかなり制限する。この欠点は、操向装置を
付加することにより軽減されるが、これは、着陸装置の
重量と製造コストのかなりの上昇を招く。着陸装置組立
体が上方位置にあるときそれを収容するのに必要な凹部
は長くなければならず、概して、航空機の構造体は結果
として補強されなければならない。

【０００８】本発明の技術的背景は、欧州特許第Ａ０３
６１５４９号、米国特許第Ａ３６４３８９８号、米国特
許第Ａ３０９６０５１号及び仏国特許第Ａ８９８０４９
号に記載されている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は、上記欠
点及び／又は制限を受けないような着陸装置組立体を提
供することであり、特に、着陸装置組立体がそれを収容
する非常にコンパクトな凹部に適し且つ移動時に航空機
の操縦性とでこぼこな地面の許容とに関して高レベルの
性能を提供する構造を有する。

【００１０】本発明のもう１つの目的は、横方向の安定
性と着陸装置組立体に備えられた車輪に対する荷重の配
分とに関して高レベルの性能を提供する構造及び配置を
有する着陸装置組立体を提供することである。

【００１１】より特徴的には、本発明は、ヒンジ軸線を
有する衝撃吸収主柱によって構成される下部支持部材を
具備した昇降する着陸装置組立体を提供し、その軸線の
周りで、着陸装置組立体は航空機の構造体に枢着され、
衝撃吸収棒が前記主柱に摺動可能に取付けられ、前記衝
撃吸収棒の端部で主ビームは複数対の車輪を備えるよう
に枢着された前記着陸装置組立体は、主ビームが横方向
に且つ中央ヒンジ軸線の周りで枢動可能に配置され、該
中央ヒンジ軸線は摺動可能に取付けられた衝撃吸収棒の
軸線とともに、着陸装置組立体が下方位置にあるときに
航空機の長手中央平面と平行な平面を形成し、前記主ビ
ームの各端部は、上記中央平面に垂直な各軸線の周りで
枢動可能に枢着されたそれぞれの長手ビームを支持し、
各長手ビームの各端部が四輪ロッキングボギーを構成す
るように一対の車輪を備え、各長手ビームは長手方向に
配置されたそれぞれに関連する長手安定手段を介して衝
撃吸収主柱に連結されることを特徴とする。

【００１２】好ましくは、主ビームの中央ヒンジ軸線は
関連する長手ビームのヒンジ軸線より低い位置にある。
特にこれは、航空機が地上で旋回するとき外側の車輪の
負荷を最小限にできる。

【００１３】有利なことに、両方の長手安定手段は、同
一の構造を有し、主ビームの中央ヒンジ軸線と摺動可能
に取付けられた棒の軸線によって形成される平面に対象
に配置される。

【００１４】可能な実施例で、各長手ビームに連結され
る長手安定手段は衝撃吸収主柱に枢着されるベルクラン
クと、前記ベルクランクと関連する長手ビームとに枢着
される平坦リンクと、ベルクランクと、球継手を介して
前記主柱に枢着されるピッチダンパーとを具備するヒン
ジ装置によって構成される。

【００１５】好ましくは、枢着され且つ衝撃吸収主柱を
摺動可能に取付けられた棒に連結する２つの腕を有する
トルクリンク装置を含む下部支持部材において、ヒンジ
装置の一部である２つのベルクランクは、ヒンジ軸線に
列をなす共通の軸線で回転するよう取付けられ、ヒンジ
軸線で、トルクリンク装置の上腕が前記主柱に枢着され
る。特に、関連する制動機が延びた位置にあるとき、シ
ステムの種々のヒンジが前方から見て一列に配置される
ように各ヒンジ装置が構成されるのは有利である。

【００１６】可能なもう１つの実施例では、各長手ビー
ムに関連する長手安定手段は関連する長手ビームに直接
主柱を連結するピッチダンパーによって構成される。

【００１７】着陸装置組立体が摺動可能に取付けられた
衝撃吸収棒を主ビーム、例えば、前記主ビームの端部フ
ォークの１つ又はもう１つを介して連結する少なくとも
１つのロールダンパーを更に備えるのは有利であり、該
フォークは長手ビームを枢着するように連結される。

【００１８】有利なことに、衝撃吸収主柱のヒンジ軸線
は、その軸線で主柱が航空機の構造物に枢着され、航空
機の長手中央平面に垂直であり、前記軸線は前記着陸装
置組立体を収容する凹部の底部分に配置され、前記着陸
装置組立体は長手及び前方に持ち上がる。

【００１９】非常に重い輸送航空機の特に有利なもう１
つの特徴に従って、上記下部支持部材は機体下部支持部
材になるように配置され、翼に取付けられた持ち上がり
且つ前記機体下部支持部材の一側面に配置された下部支
持部材によって補助される。

【００２０】好ましくは、翼に取付けられた側面下部支
持部材は航空機の中央平面に垂直な横平面で回転するよ
うに枢着された衝撃吸収主柱を含み、翼に取付けられた
下部支持部材は関連する機体下部支持部材に向かって横
方向に持ち上がる。特に、上記横平面は機体下部支持部
材が下方位置にあるとき、摺動可能に取付けられた機体
降着棒の軸線を含む。

【００２１】最期に、着陸装置組立体を収容するための
凹部のコンパクトさを保つために、翼に取付けられた側
面下部支持部材が車輪の１つの対を備えることは有利で
あり、車輪の軸線が上記横平面で固定されるのも有利で
ある。

【００２２】

【実施例】本発明の他の特徴及び利点は特別な実施例が
示された以下の記載及び添付の図面を参照することによ
り明らかになるであろう。

【００２３】図１は、航空機の（垂直な）長手中央平面
Ｐの１つの側面上の着陸装置組立体を示している。着陸
装置組立体は、航空機の機体Ｆに関連する下部支持部材
１００と、航空機の翼Ｅに関連する翼に取付けられた横
方向に昇降する側面の下部支持部材１０とを具備する。
この例では、翼に取付けられた下部支持部材または着陸
装置組立体１０は２つの付加車輪を提供することにより
機体の下部支持部材または着陸装置組立体１００を補助
する。同じ構造体が上記の中央平面Ｐの反対側に対称に
当然見られる。この図に示されるように翼に取付けられ
た側着陸装置組立体１０は従来の横方向に昇降する着陸
装置組立体であり、主柱１１は航空機の翼Ａの構造体の
点１６において枢着され、衝撃吸収棒（図示されていな
い）は前記主柱１１内部に枢動可能に取付けられ且つ車
輪２０を備え、該数と配置は以下に記述されている。折
りたためる側柱は翼に取付けられた着陸装置１０に連結
され、該側柱は航空機構造体の点１４に枢着された上腕
１２と翼に取付けられた着陸装置組立体の主柱１１の突
出部分１５に枢着された下腕を具備する。これにより、
衝撃吸収主柱１１は上記中央平面Ｐに垂直である横平面
に回動するように枢着され、翼に取付けられた下部支持
部材は関連する機体下部支持部材の方に横方向に昇降す
る。

【００２４】図１と図２に示されている通り、機体下部
支持部材１００は、航空機の構成体に枢着するヒンジ軸
線１０２を有する衝撃吸収主柱１０１と、前記主柱に摺
動可能に取付けられた衝撃吸収棒（これらの図には示さ
れていない）とを具備し、衝撃吸収棒の終端部で、主ビ
ームは複数対の車輪（当該の８つの車輪１２０の４対が
図１に示されている）を備えるよう枢着される。衝撃吸
収主柱１０１のヒンジ軸線１０２はこの例の長手中央平
面Ｐに垂直であり、該ヒンジ軸線１０２は着陸装置組立
体１００を収容する凹部Ｌの底部分且つ前記凹部Ｌの後
方部分に配置され、着陸装置組立体１００が長手方向前
方（図２で、前方は矢印２００で表されている）に昇降
する。図１と図２は、衝撃吸収主柱１０１と連結したブ
レースと、軸線１０７の周りで航空機構成物に枢着され
た上部平坦リンク１０６とを示し、前記ブレースは前記
衝撃吸収主柱１０１の突出部分１０４に枢着された下腕
１０５を具備している。図２の一点鎖線で示されるとお
り、機体着陸装置組立体１００は凹部Ｌに収容された上
方位置にあるとき、かなりコンパクトである。このよう
に、本発明の着陸装置組立体１００の構成体の構成部分
がより詳しく後述され、該構成体は機体の各側面に機体
着陸装置組立体を提供することを可能にし、該機体着陸
装置組立体は短く、該機体着陸装置組立体が上方位置に
あるとき極短い長さの凹部に収容できる。それ故に、凹
部Ｌは実質的にコンパクトにでき、当然、凹部Ｌが小容
量なので、利用できる保持空間の容量が対応してより大
容量になる。

【００２５】図２で、参照符号Ｑは横平面（つまり、上
記の長手中央平面Ｐに垂直な面）を示し、翼に取付けら
れた着陸装置組立体１０の軸線はその横平面にあり、機
体着陸装置組立体１００が下方位置にあるとき、機体着
陸装置組立体１００の主柱１０１は前記横平面Ｑに位置
した軸線を有する。この配置は部分平面図３でよく分か
り、その図で長手中央平面Ｐの片側に位置した機体着陸
装置組立体１００の８つの車輪と、翼に取付けられた着
陸装置組立体１０の車輪２０（この例では２つの車輪）
とを示し、該車輪は同じ側に位置する。

【００２６】この様な配置により、最も短い下部支持部
材（つまり、機体下部支持部材）の最大車輪数を集める
一方で、荷重、特に側面の荷重（航空機が２０個の車輪
を備える）の良好な配分ができる。更に、各機体着陸装
置組立体に２列の車輪のみ有することによって、地上で
の航空機の操縦性は、補助操向装置を提供しなくても十
分であり、前記操縦性を下げずに各機体着陸装置組立体
を補助するように翼に取付けられた着陸装置組立体が配
置され、着陸装置は、下方位置にあるとき平面Ｑに固定
される。実際に、主柱１０１及び１１の軸線Ｘと軸線
Ｘ’との間の関連する距離は、着陸装置が下方位置にあ
り且つ航空機が旋回するときにできるだけ回転角度を制
限し、更に前記距離は、着陸装置組立体が関連する継続
なく昇降するときに互いの車輪の軌道を妨害する可能性
が確実になくなる。

【００２７】図３で、参照番号１２１は車輪１２０の２
つの軸線を示し、上方位置にあるとき着陸装置組立体１
００は関連する凹部Ｌに収容され、翼に取付けられた着
陸装置組立体の２つの車輪２０は丁度機体着陸装置組立
体の後ろに収容され、上方位置が一点鎖線によって示さ
れている（翼に取付けられた着陸装置組立体は二つ以上
の車輪を備えることができるが、凹部は長く作らなけれ
ばならない）。凹部Ｌのコンパクトさに加えて、機体着
陸装置組立体が長手方向前方に昇降することは、空力効
果が着陸装置組立体を降ろすのを補助する限りにおい
て、付加的な利点を構成する。更に、機体の底部の主柱
１０１のヒンジ軸線１０２の位置は、長手方向の力を良
好に且つ確実に提言することを補助する。

【００２８】図１と図２では、車輪２０及び１２０は地
面Ｓに接触して示され、延びた位置での同じ車輪は一点
鎖線で示されている。図２で示されているように、機体
着陸装置組立体の車輪１２０に関連したボギー１１０は
地面に接触する前は傾斜して配置されている。明快であ
るので、図２は衝撃吸収主柱１０１をヒンジ軸線１０２
で回転させるための駆動アクチュエータは示していな
い。着陸装置組立体の昇降のために、アクチュエータは
主柱の関連する突出部分に固定される。

【００２９】着陸装置組立体１００の特徴的な実施例は
図４及び図５を参照することでより詳しく下に記述され
る。

【００３０】これらの図は、軸線がＸで参照される衝撃
吸収主柱１０１と主柱に摺動可能に取付けられた衝撃吸
収棒１０３とを示す。トルクリンク装置１０４は衝撃吸
収主柱と摺動可能に主柱に取付けられた棒との間に従来
の方法で備えられる。フォーク１４２はトルクリンク装
置の下腕１４１を枢着するために、摺動可能に取付けら
れた棒１０３の底端部に備えられ、前記トルクリンク装
置の上腕１４３は、衝撃吸収主柱１０１の一体的に設け
られた部分である関連するフォーク１４４の軸線１４９
の周りで枢着される。

【００３１】衝撃吸収棒１０３の底端部は、枢着された
主ビーム１３０に連結したフォーク１３２を備え、中央
ヒンジ軸線１３１に枢着される。主ビームー１３０は、
中央ヒンジ軸線１３１と摺動可能に取付けられた棒の軸
線Ｘによって形成された平面の両側に延び、該平面は着
陸装置組立体１００の垂直中央平面を構成し、この例で
は、更に、構成部分に対称な平面を構成する。この配置
では、上記の公知の着陸装置組立体の配置とは異なっ
て、ビーム１３０は横方向に配置される。この例では、
着陸装置組立体の主柱１０１のヒンジ軸線１０２の角度
位置を与えられ、そのヒンジ軸線１０２は長手中央平面
Ｐに対して垂直であり、主ビーム１３０は着陸装置の上
方位置及び下方位置の両方において本質的に横方向にな
り、軸線１３１は航空機の長手中央平面Ｐに平行になっ
ている。主ビーム１３０の各端部で、主ビーム１３０は
関連するフォーク１３３を介して枢着された各長手ビー
ム１１０を支持し、各長手ビーム１１０のヒンジ軸線１
１１は前記ビームの中央を通り抜ける。各長手ビーム１
１０は前記中央平面Ｐに垂直な各軸線１１１の周りで回
動するよう枢着される。更に、長手ビーム１１０の各端
部は、４つの固定ボギーを構成するように対の車輪（対
応する軸線１２１は図４及び図５に示されている）に枢
着される。

【００３２】一点鎖線は主ビーム１３０に、この例で
は、関連する突出部分１６１を備えた端部フォーク１３
３の１つを介して、（関連する突出部部分１６２を介す
る）摺動可能に取付けられた棒１０３まで関連するロー
ルダンパー１６０を備えることが可能であることを示し
ている。この様なロールダンパー１６０は軸線Ｘの片側
または両側に備えられ、ロールダンパー１６０は当然活
発に又は適応して制御される。好ましくは、この様なロ
ールダンパー１６０は下部支持部材の内側（左舷の主要
な下部支持部材を示している図４の左側）に設けられ、
ロールダンパー１６０は下部支持部材の内側の車輪に負
荷をかける傾向があり、負荷は、航空機が旋回するとき
内側への横方向の力によって相殺される。

【００３３】主ビーム１３０の中央ヒンジ軸線１３１が
関連する長手ビーム１１０のヒンジ軸線１１１のより下
に配置されることに注目すると興味深い。この様な配置
は外側の車輪１２０のタイヤの負荷を、地上で航空機が
旋回する間、最小限にできる。

【００３４】例として、図４及び図５は着陸装置組立体
１００の各長手ビーム１１０に関連する長手安定手段の
可能な実施例を示している。長手安定手段１５０の１つ
だけがこの例（もう１つは単に一点鎖線によって表さ
れ、該手段が同一の構造であり、主ビーム１３０の中央
ヒンジ軸線１３１と摺動可能に取付けられた棒の軸線Ｘ
とによって形成される平面に対象に配置される。）に示
されている。長手安定手段１５０は、ヒンジ装置の形状
をし、トルクリンク装置の上腕１４３が主柱１０１に枢
着されているヒンジ軸線１４９を形成するピンまでエク
ステンション１４５を介して衝撃吸収主柱１０１に枢着
されたベルクランク１５１と、ベルクランク１５１及び
関連する長手ビーム１１０とに枢着された平坦なリンク
１５２と、前記ベルクランク１５１に接合され且つ球継
手を介して主柱に枢着されるピッチダンパー１５３とを
具備する。軸線１５４の周りで関連する長手ビーム１１
０に枢着された平坦なリンクの形状をした要素１５２を
作ることによって、組立体の横方向の安定性を提供する
ことができ、前記平坦なリンク１５２は更に軸線１５５
の周りでベルクランク１５１に枢着される。伸ばされ、
着陸体制にあるピッチダンパー１５３は、主柱１０１に
球で接合され（球継手フォーク１５７が主柱の関連する
突出部分１５８に取付けられているのが分かる。）、一
方で衝撃吸収棒はベルクランク１５１に軸線１５６で枢
着される。図４で、上記軸線１５５及び１５６の間の各
勾配がより明らかに分かる。この例では、ベルクランク
１５１の端部は、エクステンション１４５に枢着され、
該エクステンション１４５はトルクリンク装置１４０の
上腕１４３を枢着するのに利用するフォーク１４４に連
結される。ヒンジ装置の一部分である２つのベルクラン
ク１５１はヒンジ軸線１４９と整列する共通軸線１５５
の周りで回動するように取付けられる。

【００３５】図４で示されるように、各ヒンジ装置１５
０は、ピッチダンパー１５３が伸ばされた位置にあると
き、システムの種々のヒンジを正面から見ると一列に配
置されるように構成される。当該のヒンジの注目すべき
点は文字Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤによって表されている。この
様な配置は長手ビーム１１０に妨害となるようなねじれ
力が作用するのを防ぐことができるという限りにおいて
当然有利である。

【００３６】図６は各長手ビームに関連するもう１つの
長手安定手段の可能な実施例を示す。この実施例では、
長手安定手段は、直接関連する長手ビーム１１０に（突
出部１５９を介して）主柱１０１（この例では、前述の
実施例と類似する球継手１５７によって）を連結するピ
ッチダンパー１５０’によって構成される。この場合、
着陸装置組立体１００は主柱の軸線Ｘと主ビーム１３０
のヒンジ軸線１３１によって形成された対称な平面の両
側に各ピッチダンパー１５０’を含む。この様に、特に
単純な構造によって、航空機が移動するとき補助動作の
十分な制御を得ることができる。

【００３７】この様に、着陸装置組立体は両方が短く
（機体下部支持部材が短い）、多くの車輪を有すること
ができるように提供され、荷重、特に横の荷重の良好な
配分を与え、一方で、でこぼこした地面の十分な許容を
有し、一方で、移動しているとき、特に、旋回すると
き、航空機の十分な操縦性と安定性を与える。着陸装置
組立体を収容するための関連する凹部は、翼に取付けら
れた側面着陸装置組立体が各機体着陸装置組立体を補助
する時でさえ、特に短く、これにより、飛行に利用でき
る容量を残す。

【００３８】本発明は上記の実施例では限定されない。
反対に、上記主要な特徴を模倣する同等の手段を利用し
た変形体に及ぶ。

【図面の簡単な説明】

【図１】この場合機体の長手に上がる（下方位置にあ
る）着陸装置組立体によって構成される本発明の着陸装
置組立体を示す正面図であり、着陸装置組立体は翼に取
付けられた横に上がる従来技術による側面着陸装置組立
体によって補足されている。

【図２】上記機体着陸装置組立体の部分立面図であり、
着陸装置組立体を収容するための関連する凹部を示して
いる（翼に取付けられた側面着陸装置組立体の２つの車
輪と共に、着陸装置組立体の上方位置が一点鎖線によっ
て示されている。）。

【図３】下方位置にある機体下部支持部材と翼に取付け
られた下部支持部材の車輪の配置を示す部分平面図であ
る。

【図４】本発明（着陸装置組立体の８つの車輪が軸線に
よって単独に示されている）の機体着陸装置組立体の正
面図であり、この図は、２つの長手ビーム（の１つに関
連する第１の長手安定手段の実施例（第２の手段は第１
の手段に対象に構成され、一点鎖線によってこの図に単
に示されている。）を示している。

【図５】図４に示された着陸装置組立体の側面図であ
る。

【図６】各長手ビームに関連する長手安定手段が長手ビ
ームを直接衝撃吸収主柱に関連するピッチダンパーによ
って構成されている変形物の側面図である。

【符号の説明】

１０…下部支持部材 ２０…車輪 １００…下部支持部材 １０１…衝撃吸収主柱 １０２…ヒンジ軸線 １０３…衝撃吸収棒 １１０…長手ビーム １１１…ヒンジ軸線 １２０…車輪 １３０…主ビーム １３１…中央ヒンジ軸線 １３３…端部フォーク １４１…下腕 １４３…上腕 １４９…ヒンジ軸線 １５０…長手安定手段 １５１…ベルクランク １５２…平坦リンク １５３…ピッチダンパー １６０…ロールダンパー Ｌ…凹部 Ｐ…長手中央平面 Ｑ…横平面 Ｘ…軸線

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 航空機構造体にヒンジ軸線の周りで枢着
   された衝撃吸収主柱によって構成された下部支持部材
   と、前記主柱に摺動可能に取付けられた衝撃吸収棒とを
   具備し、複数対の車輪を備えた主ビームが該衝撃吸収棒
   の端部に枢着された、昇降する着陸装置組立体におい
   て、 主ビーム（１３０）が横方向に且つ中央ヒンジ軸線（１
   ３１）の周りで枢動可能に配置され、該中央ヒンジ軸線
   は前記摺動可能に取付けられた衝撃吸収棒の軸線ととも
   に、少なくとも着陸装置が下方位置にあるときに航空機
   の長手中央平面（Ｐ）と平行な平面を形成し、前記主ビ
   ーム（１３０）の各端部が前記中央平面（Ｐ）と垂直な
   それぞれの軸線（１１１）の周りで枢動可能に枢着され
   たそれぞれの長手ビーム（１１０）を支持し、各長手ビ
   ーム（１１０）の各端部が四輪ロッキングボギーを構成
   するように一対の車輪を備え、各長手ビーム（１１０）
   が長手方向に配置されたそれぞれに関連する長手安定手
   段（１５０，１５０’）を介して衝撃吸収主柱（１０
   １）に連結されることを特徴とする着陸装置組立体。
2. 【請求項２】 主ビーム（１３０）の中央ヒンジ軸線
   （１３１）が関連する長手ビーム（１１０）のヒンジ軸
   線（１１１）より低い請求項１に記載の着陸装置組立
   体。
3. 【請求項３】 長手安定手段（１５０，１５０’）の両
   方が、同一の構造を有し、主ビーム（１３０）の中央ヒ
   ンジ軸線（１３１）と摺動可能に取付けられた棒の軸線
   （Ｘ）とによって形成された平面に対称に配置されるこ
   とを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の着陸装置
   組立体。
4. 【請求項４】 各長手ビーム（１１０）に関連する長手
   安定手段が、衝撃吸収主柱に枢着されたベルクランク
   （１５１）と、前記ベルクランクと関連する長手ビーム
   に枢着された平坦リンク（１５２）と、前記ベルクラン
   クに枢着され且つ球継手を介して前記主柱に枢着された
   ピッチダンパー（１５３）とを具備することを特徴とす
   る請求項１から請求項３いづれかに記載の着陸装置組立
   体。
5. 【請求項５】 衝撃吸収主柱を摺動可能に取付けられた
   棒に連結する枢着された２つの腕（１４１，１４３）を
   有するトルクリンク装置を含み、ヒンジ装置（１５０）
   の一部分である２つのベルクランク（１５１）が、ヒン
   ジ軸線（１４９）に整列する共通軸線（１５５）の周り
   で枢動するように取付けられ、ヒンジ軸線（１４９）の
   周りでトルクリンク装置の上腕（１４３）が前記主柱に
   枢着されていることを特徴とする請求項４に記載の着陸
   装置組立体。
6. 【請求項６】 各ヒンジ装置（１５０）が、関連する制
   動機が延びた状態にあるとき、ヒンジ装置の種々のヒン
   ジが前方から見たとき整列するように配置されているこ
   とを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の着陸装置
   組立体。
7. 【請求項７】 各長手ビーム（１１０）に関連する長手
   安定手段が主柱を直接関連する長手ビーム（１１０）に
   連結するピッチダンパー（１５０’）によって構成され
   ていることを特徴とする請求項１から請求項３いづれか
   に記載の着陸装置組立体。
8. 【請求項８】 摺動可能に取付けられた衝撃吸収棒（１
   ０３）を、前記主ビームの端部フォーク（１３３）の１
   つ又はもう一方を介して主ビーム（１３０）に連結する
   少なくとも１つのロールダンパー（１６０）を含み、該
   端部フォークが枢着された長手ビーム（１１０）と関連
   して設けられていることを特徴とする請求項１から請求
   項７いづれかに記載の着陸装置組立体。
9. 【請求項９】 衝撃吸収主柱（１０１）のヒンジ軸線
   （１０２）が、航空機の長手中央平面（Ｐ）に垂直であ
   り、その軸線の周りで前記衝撃吸収主柱（１０１）が航
   空機構造物に枢着され、前記軸線が前記着陸装置組立体
   を収容する凹部（Ｌ）の底部に配置され、前記着陸装置
   組立体が長手方向前方に持ち上がることを特徴とする請
   求項１から請求項８いづれかに記載の着陸装置組立体。
10. 【請求項１０】 前記下部支持部材（１００）が機体下
    部支持部材であるように配置され、前記機体下部支持部
    材の一側面に配置された翼に取付けられた昇降する下部
    支持部材（１０）が補助的に設けられることを特徴とす
    る請求項１から請求項９いづれかに記載の着陸装置組立
    体。
11. 【請求項１１】 翼に取付けられた側面の下部支持部材
    （１０）が航空機の中央平面（Ｐ）に垂直な横平面
    （Ｑ）で枢動可能に枢着された衝撃吸収主柱（１１）を
    含み、翼に取付けられた下部支持部材が関連する機体下
    部支持部材（１００）に向かって横方向に昇降すること
    が可能なことを特徴とする請求項１０に記載の着陸装置
    組立体。
12. 【請求項１２】 上記横平面（Ｑ）が、機体下部支持部
    材が下方位置にあるとき、摺動可能に取付けられた機体
    下部支持部材棒の軸線（Ｘ）を含むことを特徴とする請
    求項１１に記載の着陸装置組立体。
13. 【請求項１３】 翼に取付けられた側面の下部支持部材
    （１０）が一対の車輪（２０）を備え、車輪の回転軸線
    が上記横平面（Ｑ）で固定されていることを特徴とする
    請求項１１又は請求項１２に記載の着陸装置組立体。