SU1118574A1 - Шасси портального транспортного средства - Google Patents
Шасси портального транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- SU1118574A1 SU1118574A1 SU833621969A SU3621969A SU1118574A1 SU 1118574 A1 SU1118574 A1 SU 1118574A1 SU 833621969 A SU833621969 A SU 833621969A SU 3621969 A SU3621969 A SU 3621969A SU 1118574 A1 SU1118574 A1 SU 1118574A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- steering
- arm
- shoulders
- lever
- frame
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
ШАССИ ПОРТАЛЬНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащее раму, состо щую КЗ лонжеронов и поперечин, св занных межчу собой в угловых зонах рамы, стойки подвески, подвижно смонтированные в упом нутых зонах, на нижних концах которых установлены управл емые колеса, и рулевое управление , включающее рулевой механизм , кинематически св занный через внутреннюю продольную т гу и золотник гидроусилител рулевого управлени с одним плечом двуплечего рычага , и рулевой привод, включан ций в себ поперечную рулевую т гу, сило-, вой гидроцилиндр гидроусилител рулевого управлени и внешние продольные рулевые т ги, св занные с поворотными рычагами, закрепленными на стойках подвески, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности путем разгрузки стоек подвески от крут щего момента и повьшени устойчивости за счет снижени центра масс транспортного средства, оно снабжено правым и левым вертикальными поворотными валами, смонтированными в лонжеронах рамы, на верхнем конце левого из которых закреплен горизонтально О) двуплечий рычаг, на верхнем конце правого - одноплечий рьтаг, а на нижних концах обоих валов - вильчатые рычаги с параллельными плечаS ми, причем одноплечий рычаг и другое плечо двуплечего рычага св заны между собой поперечной рулевой т гой , плечи ка дого вильчатого ры .чага св заны с обращенными в противоположные стороны и расположенными оо под лонжеронами рамы внешними проел дольными т гами, а между плечами вильчатого рычага левого вала уста 4 новлен шток силового гидроцилиндра, корпус которого закреплен на соответствующем лонжероне рамы.
Description
Изобретение относитс к специализованным шасси, в частности к ша си портального транспортного средс ва. Известно шасси портального тран портного средства, содержащее раму состо щзгю из лонжеронов и поперечин, св занных межцу собой, пару стоек подвески, прикрепленных к раме и несущих управл емые колеса, и рулевоеуправление , состо щее из рулевого механизма, св занного через сошку и продольную т гу с поперечной рулевой т гой, соединенной с по воротными рычагами, закрепленными сверху на стойках подвески Недостатком данного шасси транспортного средства вл етс его невысока маневренность из-за наличи только двух управл емых колес. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс шасси портального транспортного средства, содержащее раму, состо щую из лонже ронов и поперечин, св занных концам между собой в угловых зонах , стойки подвески, подвижно смонтированные в указанных зонах,на нижних концах которых, установлены управл е мые колеса и рулевое управление, включающее рулевой механизм, кинематически св занный через сошку, внутреннюю продольную т гу и золотник гидроусилител рулевого управлени с одним плечом двуплечего ры чага, и рулевой привод, включающий в себ поперечную рулевую т гу, силовой гидроцилиндр гидроусилител рулевого управлени и внешние продольные рулевые т ги, св занные с поворотными рычагами, закрепленными на стойках подвески 2 . Недостаток известного шасси транспортного средства - невысока надежность, вследствие того, что стойки подвески нагружены крут щим моментом, возникающим при повороте транспортного средства благодар расположению поворотных рычагов на верхних концах стоек. Кроме того , известное шасси портального транспортного средства не обладает достаточной устойчивостью, вследств высокого расположени центра т жест обусловленного установкой рулевого привода над лонжеронами рамы. Цель изобретени - повьш1ение над ности шасси транспортного средства путем разгрузки стоек поДвески от передаваемого при повороте транспортного средства крут ЕДего момента и повышение устойчивости за счет снижени центра масс. Дн достижени поставленной цели шасси портального транспортного средства, содержащее раму, состо щую из лонжеронов и поперечин,св занных между собой в угловых зонах рамы, стойки подвески, подвижно смонтированные в упом нутых зонах, на нижних концах которых установлены управл емые колеса, и рулевое управление, включающее рулевой механизм, кинематически св занный через внутреннюю продольнзпо т гу и золотник гидроусилител рулевого управлени с одним плечом двуплечего рычага, и рулевой привод, включающий в себ поперечную рулевую т гу, силовой гидроцилиндр гидроусилител рулевого управлени и внешние продольные рулевые т ги, св занные с поворотными рычагами, закрепленными на стойках подвески , снабжено правым и левым вертикальными поворотными валами, смонтированными в лонжеронах рамы , на верхнем конце левого из которых закреплен горизонтально двуплечий рычаг, на верхнем конце правого - одноплечий рычаг, а на нижних концах обоих валов-виль чатые рьгчаги с параллельными плечами , причем одноплечий рычаг и другое плечо двуплечего рычага св заны между собой поперечной рулевой т гой, плечи каждого вильчатого рычага св заны с обращенными в противоположные стороны и расположенные под лонжеронами рамы внешними продольными т гами , а между плечами вильчатого рычага левого вала установлен шток силового гидроцилиндра,корпус которого закреплен на соответствующем лонжероне рамы. На фиг. 1 изображено шасси портального транспортного средства, бщий вид; на фиг, 2 - то же, вид боку на фиг. 3 - то же,вид сверху} а фиг. Д - разрез А-А на фиг.2. Шасси портального транспортного средства содержит раму, состо щую из лонжеронов 1 и поперечин 2, св занных между собой концами в угловых зонах рамы. В этих зонах с 3 . возможностью вертикального перемещени смонтированы стойки 3 подвески, несущие на нижних концах управл емые колеса 4. Рулевое управление шасси состоит из рулево го механизма 5 и рулевого привода. Рулевой механизм 5 установлен на од ном из лонжеронов рамы и св зан сво ей сошкой 6 через внутреннюю продол ную т гу 7 с золотником 8 гидроусил тел рулевого управлени . Рулевой привод содержит правый 9 и левьй 10 поворотные валы, установленные в ло жеронах. На верхнем конце вала 9 закреплен одноплечий рычаг 11. На верхнем конце левого вала 10 закреп лен двуплечий рычаг 12. На нижнем конце вала 10 закреплен вильчатый рычаг с параллельными плечами 13 и 14. Плечо 13 при помощи внешней продольной т ги 15 соединено с пово ротным рычагом 16, прикрепленным к стойке 3 подвески в зоне, непосредственно примыкающей к колесу 4. Плечо 14 вильчатого рьиага посредством внешней продольной т ги 17 соединено, с соответствующим поворотным рычагом стойки подвески другого колеса этого же борта шасси транспортного средства. Мезвду плечами 13 и 14 жестко закреплена проставка 18, св занна со штоком силового гидроцилиндра гидроусилител рулевого управлени . Корпус 19 усилител шарнирно закреп44 лен на кронштейне 20 лонжерона. На нижнем конце вала 9 закреплен вильчать1й рычаг с параллельными плечами 21. и 22. Ппечо 21 посредством внешней продольной т ги 23, а плечо 22 посредством внешней продольной т ги 24 соединены с поворотнь&ш рычагами соответствующих стоек подвески противоположного борта шасси транспортного средства, Одно плечо двуплечего рычага 12 соединено с золотником 8 гидроусилител рулевого .управлени , а другое плечо этого рычага при помощи поперечной т ги 25 соединено с одноплечим рычагом 11. Все внешние продольные т ги 15, 17, 23 и 24 и корпус 19 усилител рулевого управлени расположены .под лонжеронами рамы шасси, что способствует значительному снижению центра т жести шасси и повьш1ейию устойчивости шасси при эксплуатации транспортного средства. Расположение поворотньк рычагов 16 в зонах, непосредственно примыкающих к колесам, позвол ет поворачивать стойки3 за их нижние концы и практически свести длину стойки, на которую действует крут щий момент при повороте колеса до минимума, что разгружает стойки от действи крут щего момента и значительно повышает надежность шасси портального транспортного средства.
II гз
/2
$$$$$$ $ S$$$S
5
7
/
Claims (1)
- ШАССИ ПОРТАЛЬНОГО ТРАНСПОРТ НОГО СРЕДСТВА, содержащее раму, состоящую из лонжеронов и поперечин, связанных между собой в угловых зонах рамы, стойки подвески, подвижно смонтированные в упомянутых зонах, на нижних концах которых установлены управляемые колеса, и рулевое управление, включающее рулевой механизм, кинематически связанный через внутреннюю продольную тягу и золотник гидроусилителя рулевого управления с одним плечом двуплечего ры чага, и рулевой привод, включающий в себя поперечную рулевую тягу, силовой гидроцилиндр гидроусилителя рулевого управления и внешние продольные рулевые тяги, связанные с поворотными рычагами, закрепленными на стойках подвески, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности путем разгрузки стоек подвески от крутящего момента и повыпения устойчивости за счет снижения центра масс транспортного средства, оно снабжено правым и левым вертикальными поворотными валами, смонтированными в лонжеронах рамы, на верхнем конце левого из которых закреплен горизонтально двуплечий рычаг, на верхнем конце правого - одноплечий рычаг, а на нижних концах обоих валов - вильчатые рычаги с параллельными плечами, причем одноплечий рычаг и другое плечо двуплечего рычага связаны между собой поперечной рулевой тягой, плечи каждого вильчатого ры.чага связаны с обращенными в противоположные стороны и расположенными под лонжеронами рамы внешними продольными тягами, а между плечами вильчатого рычага левого вала установлен шток силового гидроцилиндра, корпус которого закреплен на соответствующем лонжероне рамы.1 1118574
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833621969A SU1118574A1 (ru) | 1983-07-15 | 1983-07-15 | Шасси портального транспортного средства |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833621969A SU1118574A1 (ru) | 1983-07-15 | 1983-07-15 | Шасси портального транспортного средства |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1118574A1 true SU1118574A1 (ru) | 1984-10-15 |
Family
ID=21074429
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU833621969A SU1118574A1 (ru) | 1983-07-15 | 1983-07-15 | Шасси портального транспортного средства |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1118574A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2009026601A1 (de) * | 2007-08-24 | 2009-03-05 | Sandvik Mining And Construction G.M.B.H. | Lenkeranordnung für fahrzeuge |
-
1983
- 1983-07-15 SU SU833621969A patent/SU1118574A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Беккер И.Г. Портальные автомобили. М., Машиностроение, 1971, с. 21, рис. 115. 2. Там же, с. 20, рис. 114 (про,тотип). * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2009026601A1 (de) * | 2007-08-24 | 2009-03-05 | Sandvik Mining And Construction G.M.B.H. | Lenkeranordnung für fahrzeuge |
US8387997B2 (en) | 2007-08-24 | 2013-03-05 | Sandvik Mining And Construction Gmbh | Steering arrangement for vehicles |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3750768B1 (en) | Non-drive axle of rail vehicle, rail vehicle, and rail transit system | |
US4114724A (en) | Steering mechanism | |
US5931244A (en) | Cable steering system | |
GB2217662A (en) | Road-rail vehicle with articulated chassis frame | |
US2538388A (en) | Cross-wind landing gear for airplanes | |
US7073822B1 (en) | Flexible cable lever arm steering system apparatus and method | |
US3982604A (en) | Steering axle | |
SU1118574A1 (ru) | Шасси портального транспортного средства | |
US6709013B2 (en) | Land vehicle with lever steering | |
US4948069A (en) | Device for steering the nose wheel train of an aircraft landing gear | |
US5435407A (en) | Hydrostatic manual vehicle steering system | |
US2901264A (en) | Dual front axle suspension means and steering mechanism therefor | |
US4269560A (en) | Steering assembly | |
SU1716966A3 (ru) | Ходова часть железнодорожного транспортного средства | |
CN111169534B (zh) | 一种工程车及其转向机构、转向控制系统 | |
US4456280A (en) | Hydraulic trailer steering system | |
US3495846A (en) | Steering mechanism for a container-carrying vehicle | |
JPH06227495A (ja) | 大重量輸送用航空機の昇降する着陸装置組立体 | |
CA1148588A (en) | Connection between telescopic suspension struts for snowmobile skis and stabilizer member | |
JP3172035B2 (ja) | トラクタの操向装置 | |
SU943064A1 (ru) | Рулевой привод транспортного средства с двум управл емыми мостами | |
US3292724A (en) | Steering and coupling mechanism for articulated vehicles | |
US4022342A (en) | Self-loading carrier with trailing end bogie | |
SU1472334A1 (ru) | Рулевое устройство велосипеда | |
JPS5811645Y2 (ja) | 動力運搬車 |