SU1118574A1 - Шасси портального транспортного средства - Google Patents

Шасси портального транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
SU1118574A1
SU1118574A1 SU833621969A SU3621969A SU1118574A1 SU 1118574 A1 SU1118574 A1 SU 1118574A1 SU 833621969 A SU833621969 A SU 833621969A SU 3621969 A SU3621969 A SU 3621969A SU 1118574 A1 SU1118574 A1 SU 1118574A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
steering
arm
shoulders
lever
frame
Prior art date
Application number
SU833621969A
Other languages
English (en)
Inventor
Исаак Григорьевич Беккер
Игорь Васильевич Воскобойников
Анатолий Васильевич Белюкин
Анна Болеславовна Тазова
Лидия Павловна Соколова
Валентина Сергеевна Тарасова
Original Assignee
Специальное Проектно-Конструкторское Технологическое Бюро С Опытным Производством Государственного Промышленного Объединения Ремонтных И Машиностроительных Заводов Министерства Лесной,Целлюлозно-Бумажной И Деревообрабатывающей Промышленности Ссср
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Специальное Проектно-Конструкторское Технологическое Бюро С Опытным Производством Государственного Промышленного Объединения Ремонтных И Машиностроительных Заводов Министерства Лесной,Целлюлозно-Бумажной И Деревообрабатывающей Промышленности Ссср filed Critical Специальное Проектно-Конструкторское Технологическое Бюро С Опытным Производством Государственного Промышленного Объединения Ремонтных И Машиностроительных Заводов Министерства Лесной,Целлюлозно-Бумажной И Деревообрабатывающей Промышленности Ссср
Priority to SU833621969A priority Critical patent/SU1118574A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1118574A1 publication Critical patent/SU1118574A1/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/06Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
    • B62D7/14Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Abstract

ШАССИ ПОРТАЛЬНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащее раму, состо щую КЗ лонжеронов и поперечин, св занных межчу собой в угловых зонах рамы, стойки подвески, подвижно смонтированные в упом нутых зонах, на нижних концах которых установлены управл емые колеса, и рулевое управление , включающее рулевой механизм , кинематически св занный через внутреннюю продольную т гу и золотник гидроусилител  рулевого управлени  с одним плечом двуплечего рычага , и рулевой привод, включан ций в себ  поперечную рулевую т гу, сило-, вой гидроцилиндр гидроусилител  рулевого управлени  и внешние продольные рулевые т ги, св занные с поворотными рычагами, закрепленными на стойках подвески, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности путем разгрузки стоек подвески от крут щего момента и повьшени  устойчивости за счет снижени  центра масс транспортного средства, оно снабжено правым и левым вертикальными поворотными валами, смонтированными в лонжеронах рамы, на верхнем конце левого из которых закреплен горизонтально О) двуплечий рычаг, на верхнем конце правого - одноплечий рьтаг, а на нижних концах обоих валов - вильчатые рычаги с параллельными плечаS ми, причем одноплечий рычаг и другое плечо двуплечего рычага св заны между собой поперечной рулевой т гой , плечи ка дого вильчатого ры .чага св заны с обращенными в противоположные стороны и расположенными оо под лонжеронами рамы внешними проел дольными т гами, а между плечами вильчатого рычага левого вала уста 4 новлен шток силового гидроцилиндра, корпус которого закреплен на соответствующем лонжероне рамы.

Description

Изобретение относитс  к специализованным шасси, в частности к ша си портального транспортного средс ва. Известно шасси портального тран портного средства, содержащее раму состо щзгю из лонжеронов и поперечин, св занных межцу собой, пару стоек подвески, прикрепленных к раме и несущих управл емые колеса, и рулевоеуправление , состо щее из рулевого механизма, св занного через сошку и продольную т гу с поперечной рулевой т гой, соединенной с по воротными рычагами, закрепленными сверху на стойках подвески Недостатком данного шасси транспортного средства  вл етс  его невысока  маневренность из-за наличи  только двух управл емых колес. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  шасси портального транспортного средства, содержащее раму, состо щую из лонже ронов и поперечин, св занных концам между собой в угловых зонах , стойки подвески, подвижно смонтированные в указанных зонах,на нижних концах которых, установлены управл е мые колеса и рулевое управление, включающее рулевой механизм, кинематически св занный через сошку, внутреннюю продольную т гу и золотник гидроусилител  рулевого управлени  с одним плечом двуплечего ры чага, и рулевой привод, включающий в себ  поперечную рулевую т гу, силовой гидроцилиндр гидроусилител  рулевого управлени  и внешние продольные рулевые т ги, св занные с поворотными рычагами, закрепленными на стойках подвески 2 . Недостаток известного шасси транспортного средства - невысока  надежность, вследствие того, что стойки подвески нагружены крут щим моментом, возникающим при повороте транспортного средства благодар  расположению поворотных рычагов на верхних концах стоек. Кроме того , известное шасси портального транспортного средства не обладает достаточной устойчивостью, вследств высокого расположени  центра т жест обусловленного установкой рулевого привода над лонжеронами рамы. Цель изобретени  - повьш1ение над ности шасси транспортного средства путем разгрузки стоек поДвески от передаваемого при повороте транспортного средства крут ЕДего момента и повышение устойчивости за счет снижени  центра масс. Дн  достижени  поставленной цели шасси портального транспортного средства, содержащее раму, состо щую из лонжеронов и поперечин,св занных между собой в угловых зонах рамы, стойки подвески, подвижно смонтированные в упом нутых зонах, на нижних концах которых установлены управл емые колеса, и рулевое управление, включающее рулевой механизм, кинематически св занный через внутреннюю продольнзпо т гу и золотник гидроусилител  рулевого управлени  с одним плечом двуплечего рычага, и рулевой привод, включающий в себ  поперечную рулевую т гу, силовой гидроцилиндр гидроусилител  рулевого управлени  и внешние продольные рулевые т ги, св занные с поворотными рычагами, закрепленными на стойках подвески , снабжено правым и левым вертикальными поворотными валами, смонтированными в лонжеронах рамы , на верхнем конце левого из которых закреплен горизонтально двуплечий рычаг, на верхнем конце правого - одноплечий рычаг, а на нижних концах обоих валов-виль чатые рьгчаги с параллельными плечами , причем одноплечий рычаг и другое плечо двуплечего рычага св заны между собой поперечной рулевой т гой, плечи каждого вильчатого рычага св заны с обращенными в противоположные стороны и расположенные под лонжеронами рамы внешними продольными т гами , а между плечами вильчатого рычага левого вала установлен шток силового гидроцилиндра,корпус которого закреплен на соответствующем лонжероне рамы. На фиг. 1 изображено шасси портального транспортного средства, бщий вид; на фиг, 2 - то же, вид боку на фиг. 3 - то же,вид сверху} а фиг. Д - разрез А-А на фиг.2. Шасси портального транспортного средства содержит раму, состо щую из лонжеронов 1 и поперечин 2, св занных между собой концами в угловых зонах рамы. В этих зонах с 3 . возможностью вертикального перемещени  смонтированы стойки 3 подвески, несущие на нижних концах управл емые колеса 4. Рулевое управление шасси состоит из рулево го механизма 5 и рулевого привода. Рулевой механизм 5 установлен на од ном из лонжеронов рамы и св зан сво ей сошкой 6 через внутреннюю продол ную т гу 7 с золотником 8 гидроусил тел  рулевого управлени . Рулевой привод содержит правый 9 и левьй 10 поворотные валы, установленные в ло жеронах. На верхнем конце вала 9 закреплен одноплечий рычаг 11. На верхнем конце левого вала 10 закреп лен двуплечий рычаг 12. На нижнем конце вала 10 закреплен вильчатый рычаг с параллельными плечами 13 и 14. Плечо 13 при помощи внешней продольной т ги 15 соединено с пово ротным рычагом 16, прикрепленным к стойке 3 подвески в зоне, непосредственно примыкающей к колесу 4. Плечо 14 вильчатого рьиага посредством внешней продольной т ги 17 соединено, с соответствующим поворотным рычагом стойки подвески другого колеса этого же борта шасси транспортного средства. Мезвду плечами 13 и 14 жестко закреплена проставка 18, св занна  со штоком силового гидроцилиндра гидроусилител  рулевого управлени . Корпус 19 усилител  шарнирно закреп44 лен на кронштейне 20 лонжерона. На нижнем конце вала 9 закреплен вильчать1й рычаг с параллельными плечами 21. и 22. Ппечо 21 посредством внешней продольной т ги 23, а плечо 22 посредством внешней продольной т ги 24 соединены с поворотнь&ш рычагами соответствующих стоек подвески противоположного борта шасси транспортного средства, Одно плечо двуплечего рычага 12 соединено с золотником 8 гидроусилител  рулевого .управлени , а другое плечо этого рычага при помощи поперечной т ги 25 соединено с одноплечим рычагом 11. Все внешние продольные т ги 15, 17, 23 и 24 и корпус 19 усилител  рулевого управлени  расположены .под лонжеронами рамы шасси, что способствует значительному снижению центра т жести шасси и повьш1ейию устойчивости шасси при эксплуатации транспортного средства. Расположение поворотньк рычагов 16 в зонах, непосредственно примыкающих к колесам, позвол ет поворачивать стойки3 за их нижние концы и практически свести длину стойки, на которую действует крут щий момент при повороте колеса до минимума, что разгружает стойки от действи  крут щего момента и значительно повышает надежность шасси портального транспортного средства.
II гз
/2
$$$$$$ $ S$$$S
5
7
/

Claims (1)

  1. ШАССИ ПОРТАЛЬНОГО ТРАНСПОРТ НОГО СРЕДСТВА, содержащее раму, состоящую из лонжеронов и поперечин, связанных между собой в угловых зонах рамы, стойки подвески, подвижно смонтированные в упомянутых зонах, на нижних концах которых установлены управляемые колеса, и рулевое управление, включающее рулевой механизм, кинематически связанный через внутреннюю продольную тягу и золотник гидроусилителя рулевого управления с одним плечом двуплечего ры чага, и рулевой привод, включающий в себя поперечную рулевую тягу, силовой гидроцилиндр гидроусилителя рулевого управления и внешние продольные рулевые тяги, связанные с поворотными рычагами, закрепленными на стойках подвески, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности путем разгрузки стоек подвески от крутящего момента и повыпения устойчивости за счет снижения центра масс транспортного средства, оно снабжено правым и левым вертикальными поворотными валами, смонтированными в лонжеронах рамы, на верхнем конце левого из которых закреплен горизонтально двуплечий рычаг, на верхнем конце правого - одноплечий рычаг, а на нижних концах обоих валов - вильчатые рычаги с параллельными плечами, причем одноплечий рычаг и другое плечо двуплечего рычага связаны между собой поперечной рулевой тягой, плечи каждого вильчатого ры.чага связаны с обращенными в противоположные стороны и расположенными под лонжеронами рамы внешними продольными тягами, а между плечами вильчатого рычага левого вала установлен шток силового гидроцилиндра, корпус которого закреплен на соответствующем лонжероне рамы.
    1 1118574
SU833621969A 1983-07-15 1983-07-15 Шасси портального транспортного средства SU1118574A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833621969A SU1118574A1 (ru) 1983-07-15 1983-07-15 Шасси портального транспортного средства

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833621969A SU1118574A1 (ru) 1983-07-15 1983-07-15 Шасси портального транспортного средства

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1118574A1 true SU1118574A1 (ru) 1984-10-15

Family

ID=21074429

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833621969A SU1118574A1 (ru) 1983-07-15 1983-07-15 Шасси портального транспортного средства

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1118574A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009026601A1 (de) * 2007-08-24 2009-03-05 Sandvik Mining And Construction G.M.B.H. Lenkeranordnung für fahrzeuge

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Беккер И.Г. Портальные автомобили. М., Машиностроение, 1971, с. 21, рис. 115. 2. Там же, с. 20, рис. 114 (про,тотип). *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009026601A1 (de) * 2007-08-24 2009-03-05 Sandvik Mining And Construction G.M.B.H. Lenkeranordnung für fahrzeuge
US8387997B2 (en) 2007-08-24 2013-03-05 Sandvik Mining And Construction Gmbh Steering arrangement for vehicles

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3750768B1 (en) Non-drive axle of rail vehicle, rail vehicle, and rail transit system
US4114724A (en) Steering mechanism
US5931244A (en) Cable steering system
GB2217662A (en) Road-rail vehicle with articulated chassis frame
US2538388A (en) Cross-wind landing gear for airplanes
US7073822B1 (en) Flexible cable lever arm steering system apparatus and method
US3982604A (en) Steering axle
SU1118574A1 (ru) Шасси портального транспортного средства
US6709013B2 (en) Land vehicle with lever steering
US4948069A (en) Device for steering the nose wheel train of an aircraft landing gear
US5435407A (en) Hydrostatic manual vehicle steering system
US2901264A (en) Dual front axle suspension means and steering mechanism therefor
US4269560A (en) Steering assembly
SU1716966A3 (ru) Ходова часть железнодорожного транспортного средства
CN111169534B (zh) 一种工程车及其转向机构、转向控制系统
US4456280A (en) Hydraulic trailer steering system
US3495846A (en) Steering mechanism for a container-carrying vehicle
JPH06227495A (ja) 大重量輸送用航空機の昇降する着陸装置組立体
CA1148588A (en) Connection between telescopic suspension struts for snowmobile skis and stabilizer member
JP3172035B2 (ja) トラクタの操向装置
SU943064A1 (ru) Рулевой привод транспортного средства с двум управл емыми мостами
US3292724A (en) Steering and coupling mechanism for articulated vehicles
US4022342A (en) Self-loading carrier with trailing end bogie
SU1472334A1 (ru) Рулевое устройство велосипеда
JPS5811645Y2 (ja) 動力運搬車