JPH0622712Y2 - 高所作業車 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、作業性に優れた高所作業車に関するものであ
る。

（従来の技術） 従来の高所作業車として、第５図に図示するように車輛
１上へ水平旋回並びに起伏調節自在に取り付けられたブ
ーム２の先端部に、このブーム２の起伏動に関りなく常
に一定の対地姿勢又は対車輛姿勢を維持する如く取り付
けられた姿勢維持部材３を配置し、その基端部を前記姿
勢維持部材３に水平旋回可能に支持されたアーム４を設
け、このアーム４の先端部にその一側を水平旋回可能に
取り付けられた作業者搭乗用バケット５を設けたものが
従来公知である。このように構成された高所作業車は、
ブーム２を作動させて作業者搭乗用バケット５を目的の
任意の位置に粗方移動させた後に、姿勢維持部材３とア
ーム４の基端部間での水平旋回（すなわちアーム４の水
平旋回）およびアーム４の先端部と作業者搭乗用バケッ
ト５間での水平旋回（すなわち作業者搭乗用バケット５
の水平旋回）により、ブーム２を作動せずに（すなわち
ブーム２の先端部を移動させず固定したまま）ブーム２
の先端部より作業者搭乗用バケット５を目的の位置に微
動でもって近接させることができるようにしている。す
なわち、ブーム２を僅かに水平旋回動並びに起伏動させ
てもブーム２の先端部は大幅に移動するために作業者搭
乗用バケット５を目的の位置に位置させるにブーム２の
作動で行うには熟練を要するものであったところから、
ブーム２の先端部と作業者搭乗用バケット５間にアーム
４を配置しその両端で水平旋回可能にして、ブーム２を
作動せずともブーム２の先端部より作業者搭乗用バケッ
ト５を微動でもって移動可能としたものである。

（考案が解決しょうとする問題点） ところが上記のように構成された高所作業車にあって
は、ブーム２を作動させずにして、作業者搭乗用バケッ
ト５の一側面を常に作動対象物である壁面あるいは電柱
に張り巡らされた電線に作業者搭乗用バケット５の一側
面を平行に近接させたまま作業者搭乗用バケット５を移
動させて作業を行うと言ったことができないものであ
る。すなわち前記作業時には作業者が作業者搭乗用バケ
ット５内で移動したり、前述したようにブーム２を作動
させずにブーム２の先端部より作業者搭乗用バケット５
を微動移動させる目的を持った高所作業車でありなが
ら、ブーム２を作動させねば前記作業ができないもので
ある。

また、電柱等の断面が円形状の直立したポールの周囲に
作業者搭乗用バケットの一側面を近接させて作業を行う
場合、ポールの一部にしか作業者搭乗用バケット５の一
側面を近接させることができないものである。すなわち
この場合においてもブーム２を作動させなければポール
の全周囲にわたって作業者搭乗用バケット５の一側面を
近接させることができないものである。

（問題点を解決するための手段） 本考案の高所作業車は、上記の問題点を解決するため
に、 車輛上へ水平旋回並びに起伏調節自在に取り付けられた
ブーム ブームの先端部に取り付けられブームの起伏動に関りな
く常に一定の対地姿勢又は対車輛姿勢を維持する姿勢維
持部材 前記姿勢維持部材にその基端部を水平旋回可能に支持さ
れた第１水平旋回アーム 前記第１水平旋回アーム先端部にその基端部を第１水平
旋回アームの上方あるいは下方にずらし第１水平旋回ア
ームを経過して水平旋回可能に取り付けられた第２水平
旋回アーム、 および前記第２水平旋回アームの先端部にその一側を水
平旋回可能に取り付けられた作業者搭乗用バケットとか
らなることを特徴とするものである。

（作用） 上記の構成をもつ本考案の高所作業車は、ブームの先端
部に第１水平アームと第２水平アームの２つのアームを
介して作業者搭乗用バケットを取り付けたものであり、
しかも２つのアーム間は水平旋回可能に取り付けてある
から、前記２つのアームを略直線状としたり、適宜の角
度を成して折り曲げ状とすることが可能で、アーム先端
部と作業者搭乗用バケット間の距離を変更させることが
できるものである。そしてブーム先端部と第１アームの
基端部間および作業者搭乗用バケットと第２アームの先
端部間においても水平旋回可能であるから、ブーム先端
部を移動させず固定したままで、前記従来技術で説明し
た壁面、あるいは電柱に張り巡らされた電線等に作業者
搭乗用バケットの一側面に平行に沿わせて作業者搭乗用
バケットを移動させることを可能とするものである。ま
た電柱等の断面が円形状の直立したポールに沿わせる場
合であっても、ブーム先端部を移動させず固定したまま
で、前記ポールに作業者搭乗用バケットの一側面と沿わ
せて作業者搭乗用バケットを移動させること可能とする
ものである。

（実施例） 以下本考案の高所作業車について第１図〜第４図に基い
て説明する。第１図は、本考案の高所作業車の要部の斜
視図である。第１図において、６は、ブームであって、
車輛（図示しない）上へ水平旋回並びに起伏調節自在に
取り付けられている。７は、前記ブーム６の先端に取り
付けられブーム６の起伏動に関りなく常に一定の対地姿
勢又は対車輛姿勢（対地又は対車輛に対して鉛直姿勢）
を姿勢維持装置（この姿勢維持装置は、従来からの周知
技術であるのでここでは説明を略すると共に図示しな
い。）により維持する姿勢維持部材である。８は、前記
姿勢維持部材７にその基端部を水平旋回可能に取り付け
られた第１水平旋回アームであって、第１軸９によって
連結されており、この第１軸９に配置された油圧モータ
または電気モータを備えた駆動装置（図示しない）によ
り、姿勢維持部材７に対して第１水平旋回アーム８を水
平旋回させるようにしている。10は、前記第１水平旋回
アーム８の先端部にその基端部を水平旋回可能に取り付
けられた第２水平旋回アームであって、第２軸11によっ
て連結されており、この第２軸11に配置された油圧モー
タまたは電気モータを備えた駆動装置（図示しない）に
より、第１水平旋回アーム８に対して第２水平旋回アー
ム10を水平旋回させるようにしている。12は、前記第２
水平旋回アーム10の先端部にその一側を水平旋回可能に
取り付けられた作業者搭乗用バケットであって、第３軸
13によって連結されており、この第３軸13に配置された
油圧モータまたは電気モータを備えた駆動装置（図示し
ない）により、第２水平旋回アーム10の先端部に対し作
業者搭乗用バケット12を水平旋回させるようにしてい
る。そして第２軸11における第１水平旋回アーム８の先
端部と第２水平旋回アーム10の基端部の連結は、第１水
平旋回アーム８の先端上部に第２水平旋回アーム10の基
端部を配置し上下に重複するようにして連結している。
また第１軸９における姿勢維持部材７と第１水平旋回ア
ーム８の基端部との連結は、第１水平旋回アーム８の基
端部上面より前記第１軸９が突出しないようにして連結
している。同様に第３軸13における第２水平旋回アーム
10の先端部と作業者搭乗用バケット12との連結は、第２
水平旋回アーム10の先端部下面より前記第３軸13が突出
しないようにして連結している。このようにして各軸
９，11，13が構成されているものであるから、第２軸11
で水平旋回させて第１水平旋回アーム８上を第２水平旋
回アーム10の下面が経過できるようにしている。すなわ
ち第２軸11での水平旋回により、第１水平旋回アーム８
と第２水平旋回アーム10が略直線状となるようにした
り、適宜の角度を成して折り曲げ状としたり、第１水平
旋回アーム８上に第２水平旋回アーム10を重ね合わせた
りすることができ、第１軸９と第３軸13の距離を任意に
変更できるようにしている。また第３軸13で作業者搭乗
用バケット12を水平旋回させる時に、第２水平旋回アー
ム10の上方を作業者搭乗用バケット12の底面が経過でき
るよう、作業者搭乗用バケット12の底面を第２水平旋回
アーム10の上面より上方に位置するよう第３軸13におい
て、作業者搭乗用バケット12の一側面と第２水平旋回ア
ーム10の先端部を連結している。

上記の構成をもつ本考案の高所作業車は、次のような作
業を可能とするものである。まず第２図に図示するよう
な、壁面に作業者搭乗用バケット12の一側面を平行に沿
わせて作業者搭乗用バケット12を移動さる場合について
説明する。

第２図のイの状態で図示するように、第２軸11での水平
旋回により、第１水平旋回アーム８と第２水平旋回アー
ム10を上下に重複させ第１軸９と第３軸13との距離を最
小となるようにする。そしてブーム６を作動させ第３軸
13を作業対象壁面に近接させる。この時第３軸13で作業
者搭乗用バケット12を水平旋回させておき、作業者搭乗
用バケット12が作業対象壁面に当接しないようにしてお
く。次に重複させた第１水平旋回アーム８と第２水平旋
回アーム10の長さ方向が作業対象壁面と平面視において
直交するように第１軸９で第１水平旋回アーム８と第２
水平旋回アーム10を水平旋回させておく。そして第３軸
13で作業者搭乗用バケット12を水平旋回させて作業者搭
乗用バケット12の一側面が作業対象壁面と平行かつ近接
した位置となるようにする。この時作業者搭乗用バケッ
ト12の一側面と作業対象壁面との距離が離れている場合
は、再度ブーム６を作動させ、第３軸13を作業対象壁面
に近づける。このようにして第１水平旋回アーム８と第
２水平旋回アーム10を上下に重複させ、これらのアーム
の長さ方向と作業対象壁面が平面視において直交する状
態で第３軸13を作業対象壁面に近接させておき、第３軸
13による作業者搭乗用バケット12の水平旋回により、作
業者搭乗用バケット12の一側面を作業対象壁面に平行に
近接させるようにブーム６の先端部位置を決める。次に
重複した第１水平旋回アーム８に対して第２水平旋回ア
ーム10を第２軸11で水平旋回させることにより、２つの
アームを折り曲げ状としたり、略直線状として第１軸９
と第３軸13を離間させるもので、この時第３軸13と作業
対象壁面の距離が前記第１水平旋回アーム８と第２水平
旋回アーム10を重複させてブーム６の先端部の位置決め
を行った時の第３軸13と作業対象壁面の距離に等しくな
るように第１軸９で第１アーム８を水平旋回させるよう
にする。そして第３軸13で作業者搭乗用バケット12の一
側面が作業対象壁面と平行に近接するように作業者搭乗
用バケット12を水平旋回させる。以上のように第２軸11
で２つのアーム８，10の折り曲げ角度を適宜変更して第
１軸９と第３軸13の距離を調節し、第１軸９で第１アー
ム８を水平旋回させて第３軸13の位置を作業対象壁面か
らの一定距離とし、第３軸13で作業者搭乗用バケット12
の一側面を作業対象壁面に平行に近接させるように作業
者搭乗用バケット12を水平旋回させれば、第２図に図示
するロの状態からホの状態にまで作業者搭乗用バケット
12を作業対象壁面に作業者搭乗用バケット12の一側面を
平行に近接させたまま移動できるものである。そしてホ
の状態から第３軸13で作業者搭乗用バケット12を平面視
において右廻り（時計方向）に180°水平旋回させれば
作業者搭乗用バケット12の反対側側面を作業対象壁面に
平行に近接させることができるものでその作業範囲もロ
の状態からヘの状態までとなり拡大される。

なお上記実施例では第３軸13での作業者搭乗用バケット
12の水平旋回時に、第２水平旋回アーム10の上方を作業
者搭乗用バケット12の底面が経過できるよう作業者搭乗
用バケット12の底面を第２水平旋回アーム10の上面より
上方に位置するようにしたが、このように経過できない
構造のものにあっては次のようにすればよい。すなわち
第２図に図示するロの状態からニの状態までは上記実施
例と同じであるが、ニの状態になったときに第１軸９で
第１水平旋回アーム８を平面視において左廻り（反時計
方向）に水平旋回させて、作業者搭乗用バケット12を一
担作業対象壁面から離間させる。その後第３軸13で作業
者搭乗用バケット12を平面視において180°左廻り（反
時計方向）に旋回させる。そして再び第１軸９で第１水
平旋回アーム８を平面視において右廻り（時計方向）に
旋回させて、第３軸13をもとの作業対象壁面からの一定
距離にする。この状態からヘの状態までは同様に３つの
水平旋回軸を適宜変化させればよい。ただしこの時に作
業対象壁面に平行に近接させる作業者搭乗用バケット12
の一側図はロの状態からニの状態の時と反対側側面とな
る。

また他の作業として第３図に図示するような、電柱等の
断面が円形状の直立したポールの周囲に作業者搭乗用バ
ケット12の一側面を近接させる場合について以下に説明
する。第３図のａの状態に図示するように、第２軸11で
第２水平旋回アーム10を水平旋回させ第１水平旋回アー
ム８と上下に重複させ、第１軸９と第３軸13との距離を
最小となるようにする。そして第２水平旋回アーム10の
長さ方向と作業者搭乗用バケット12の一側面とが直交し
た状態となるよう第３軸13で作業者搭乗用バケット12を
第２水平旋回アーム10に対し水平旋回させる。次に第２
水平旋回アーム10の先端部より先端側に突出する作業者
搭乗用バケット12の一側面側に前記ポールに近接して沿
わせるようブーム６を作動させてブーム６の先端部の位
置を決める。その後重複した第１水平旋回アーム８に対
して第２水平旋回アーム10を第２軸11で水平旋回させる
ことにより、２つのアームを折り曲げ状として第１軸９
と第３軸13を離間させるもので、この時第３軸13と前記
ポールの側面との距離が前記ブーム６の先端部の位置を
決定した時と常に同じ距離となるよう第１軸９で第１水
平アーム８を水平旋回させる。そして第３軸13で作業者
搭乗用バケット12の一側面が前記ポールの側面に沿って
近接するように作業者搭乗用バケット12を水平旋回させ
る。以上のようにこの実施例の場合においても、第２軸
11で２つのアーム８，10の折り曲げ角度を適宜変更して
第１軸９と第３軸13の距離を調節し、第１軸９で第１ア
ーム８を水平旋回させて第３軸13の位置を前記ポールの
側面からの一定距離とし、第３軸13で作業者搭乗用バケ
ット12の一側面を前記ポールの側面に沿って近接させる
ように作業者搭乗用バケット12を水平旋回させれば、第
３図のｃの状態からｅの状態まで、作業者搭乗用バケッ
ト12を前記ポールの側面に沿って作業者搭乗用バケット
12の一側面を近接させたままほぼ全周に渡って移動でき
るものである。そしてＥの状態から第３軸13で作業者搭
乗用バケット12を平面視において右廻り（時計方向）に
水平旋回させれば、ｆの状態のように作業者搭乗用バケ
ット12の反対側側面を前記ポールの側面に近接して沿わ
せることができるものである。

またこの実施例についても、第３軸13での作業者搭乗用
バケット12の水平旋回時に、第２水平旋回アーム10の上
方を作業者搭乗用バケット12の底面が経過できるような
構造のものでない場合にあっても前記実施例と同様にす
ればほぼ全周に渡って前記ポールの側面に作業者搭乗用
バケット12の一側面を近接させることができる。

なお上記実施例のように断面が円形状の直立したポール
の周囲に作業者搭乗用バケット12の一側面を近接させて
作業者搭乗用バケット12を移動させる場合、第４図に図
示するように作業者搭乗用バケット12の一側面を円弧状
に凹ませておけば前記ポールに作業者搭乗用バケット12
の一側面を巾広くより近接させることができる。

更に上記実施例では、第１水平アーム８と第２水平アー
ム10の２つのアームと作業者搭乗用バケットの一側面を
円弧状に凹ませた作業者搭乗用バケットをブーム６の先
端部に設けたものであるがこの２つのアームと作業者搭
乗用バケットを第４図に図示する如くもう一組配置し
て、前記ポールを左右から挾み込むようにすれば、作業
者搭乗用バケットをいちいち移動させずとも前記ポール
の全周に渡って作業者搭乗用バケットを近接させること
ができるものである。

（考案の効果） 本考案は、以上の如く構成し作用するものであるから、
ブーム先端部を移動させず固定したままで、壁面あるい
は電柱に張り巡らされた電線等に作業者搭乗用バケット
の一側面を平行に沿わせて作業者搭乗用バケットを移動
させることを可能とするものである。また電柱等の断面
が円形状の直立したポールに沿わせる場合であっても、
ブーム先端部を移動させず固定したままで、前記ポール
に作業者搭乗用バケットの一側面を沿わせて作業者搭乗
用バケットを移動させること可能とするものである。以
上のように本考案は作業性に優れた高所作業車を提供す
るものでその効果大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案に係る高所作業車の要部説明図、第２
図は、本考案に係る高所作業車の作業状態を示す説明
図、第３図は、本考案に係る高所作業車の他の作業状態
を示す説明図、第４図は、本考案に係る他の実施例の説
明図、第５図は、従来の高所作業車の説明図である。 ６；ブーム、７；姿勢維持部材、８；第１水平旋回アー
ム、10；第２水平旋回アーム、12；作業者搭乗用バケッ
ト

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】車輛上へ水平旋回並びに起伏調節自在に取
   り付けらけたブーム ブームの先端部に取り付けられブームの起伏動に関りな
   く常に一定の対地姿勢又は対車輛姿勢を維持する姿勢維
   持部材 前記姿勢維持部材にその基端部を水平旋回可能に支持さ
   れた第１水平旋回アーム 前記第１水平旋回アーム先端部にその基端部を第１水平
   旋回アームの上方あるいは下方にずらし第１水平旋回ア
   ームを経過して水平旋回可能に取り付けられた第２水平
   旋回アーム、 および前記第２水平旋回アームの先端部にその一側を水
   平旋回可能に取り付けられた作業者搭乗用バケットとか
   らなることを特徴とする高所作業車。