JPH0622693Y2 - ケ−ブル巻取装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はケーブル巻取装置に関する。

（従来の技術） ケーブル巻取装置の一例として、回転板（底板）とこの
回転板から立上げた周壁とをもつ上方が開放されたドラ
ムを軸受手段に回転自在に支持するとともに、このドラ
ムに初期回転力を与えるためのシリンダ装置を連係し、
別途供給されてくるケーブルをドラムの上方から回転板
の偏心位置に導き入れるようにしたものがある。

この巻取装置の場合、シリンダ装置により初期回転力を
与えてドラムを回転せしめ、ケーブルをドラム内へ導入
すると、当初はドラムの回転によってケーブルがドラム
の周壁に沿って巻き取られ、その後はケーブル自体がそ
の軸方向へ送られてくる力によってドラムが回転し、ケ
ーブルが巻き取られていくことになる。ドラムに初期回
転力を与えるのは、ケーブルの軸方向への送りをドラム
の回転力に円滑に変換するためである。

（考案が解決しようとする問題点） 上記従来の巻取装置の場合、ドラムはケーブルの送り力
のみで回転するため、ケーブルはドラムの周壁に押し付
けられた一定の半径でのみ巻き取られ、この巻取半径を
変更することができない。また、ケーブルが供給途中で
切断されると、その後はケーブルの送り力がないため、
ドラムの回転が停止し、手作業でドラムを回転させてケ
ーブルを巻き取る必要が生ずる。

これに対して、上記ドラムを駆動手段によって回転駆動
することが考えられるが、ケーブルを巻き取っている途
中で該ケーブルの送りが速くなった場合、ケーブルの巻
取半径が大きくなり、それまでに巻き取られていたケー
ブルが乱れる、という問題がある。また、このようなケ
ーブルの送り速度の変化に対策するために、変速装置を
別途設けたとしても、ドラムの回転速度をケーブル送り
速度に対応させて急変させることは難しい。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、一方向クラッチを採用して上記問題点を解決
するものである。

すなわち、上記問題点を解決する手段は、 軸受手段によって回転自在に支持されていて、上面の偏
心位置に供給されるケーブルを回転によって所定半径で
巻き取るための回転板と、 上記回転板をケーブル巻取方向に回転させるための駆動
手段と、 上記回転板が上記駆動手段による駆動回転速度を越える
速度で回転することが許容されるよう当該駆動手段の駆
動力を当該回転板に上記ケーブル巻取方向にだけ伝える
一方向クラッチとを備えていることを特徴とするケーブ
ル巻取装置である。

（作用） 上記ケーブル巻取装置において、駆動手段は回転板に回
転力を与えることになり、回転板を回転させながらケー
ブルを回転板の偏心位置に導入すると、ケーブルは回転
板上のケーブル送り速度に対応する周速度になっている
円周位置に巻き取られていくことになる。従って、回転
板の回転速度やケーブルの送り速度が変わると、回転板
上でのケーブルの巻取位置（巻取半径）が変わることに
なる。そして、ケーブルの送り速度が回転板の駆動によ
る周速度を越えた場合、回転板は一方向クラッチの作用
により、ケーブルの送り力を受けてこのケーブルの送り
速度に対応する速度で回転し、ケーブルの巻取が断続し
て行なわれる。またケーブルが回転板の手前で切断され
てケーブルの送りがなくなった場合、回転板の回転が駆
動手段によって続行されることにより、ケーブルは回転
板に摩擦力で引寄せられ、切断端まで巻き取られる。

（発明の効果） 従って、本考案によれば、回転板を駆動手段で強制的に
回転させることができるから、ケーブルの巻き始めを円
滑に行なうことができるとともに、ケーブルに送りがな
くなっても最後まで巻き取ることができ、また、ケーブ
ルの送り速度あるいは回転板の回転速度の調整により所
望のケーブル巻取半径を得ることができる。そして、回
転体と駆動手段とは一方向クラッチを介して連係してい
るから、駆動手段による駆動にかかわらず、ケーブルの
早送りに対応して回転板を高速回転させ、ケーブルを巻
き取ることができる。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図に一例を示すケーブル１において、２は複数本の
芯線３が内装シールド４に包まれた芯体、５は芯体２を
被覆する外皮である。本考案のケーブル巻取装置は第２
図に示すこのケーブル１の外皮剥離装置において使用さ
れている。この外皮剥離装置において、６はドラム（図
示省略）から繰出されるケーブル１をケーブル供給ライ
ン上に案内するガイド手段、７はガイド手段６を経たケ
ーブル１の送り長さを測定する測長手段、８はケーブル
１をケーブル供給ライン上で軸方向へ移動させる供給手
段、９はケーブル供給ライン上の定位置でケーブル１の
外皮５を剥離する剥離手段、１０はケーブル１を適宜の
長さで切断する切断手段、１１はケーブル１を巻取る巻
取装着、１２は切断手段１０から巻取装置１１にケーブ
ル１を案内するガイドである。

上記ガイド手段６は、左右で一対（第２図では片側のみ
が表われている。）の縦ローラ１３と、上下の横ローラ
１４ａ，１４ｂとを備える。一対の縦ローラ１３はその
間隔をハンドル１５により調整可能に設けられ、上横ロ
ーラ１４ａは固定位置にある下横ローラ１４ｂに対しハ
ンドル１６により上下動可能に設けられている。

上記測長手段７は、一対のプーリ１７，１８に懸回した
平ベルト１９と、この平ベルト１９のキャリヤ側でケー
ブル１を平ベルト１９の上面に押え付ける上下のローラ
２０ａ，２０ｂと、平ベルト１９のリターン側で平ベル
ト１９の走行長さを測定する測長ローラ２１とを備え
る。測長ローラ２１は測長機２５に支持されていて、上
向き付勢した受けローラ２６とともに平ベルト１９を挟
持して平ベルト１９の走行に伴って回転し、測長機２５
は測長ローラ２１の回転数から平ベルト１９の走行長
さ、つまりはケーブル１の送り長さを計測するようにな
っている。

上記供給手段８は、同期して回転駆動される一対の下駆
動ローラ３１，３１と、昇降用モータ３２，３２の駆動
により下駆動ローラ３１，３１に対して上下動する上押
えローラ３３，３３とを備える。この場合、ケーブル１
は下駆動ローラ３１，３１と上押えローラ３３，３３と
に挟持され、下駆動ローラ３１，３１の回転により軸方
向へ送られることになる。

剥離手段９は、モータ３４により伝動ベルト３５を介し
て回転駆動される回転体３６の内周部に剥離カッター３
７を取り付けたもので、この回転体３６の軸心部を通過
するケーブル１の外周囲を剥離カッター３７が回転し、
ケーブル１の外皮５を剥離するようになっている。

また、上記ケーブル１を切断する切断手段１０は、シリ
ンダ装置３８にて上下動がなされる上刃３９と、この上
刃３９の上下動に連係して下降、上昇をする下刃４０と
を備え、この両刃３９，４０はケーブル１を通す挿通孔
４１においてすれ違いケーブル１を切断する。

ケーブル巻取装置１１の具体的構造は、第３図及び第４
図に示されている。

すなわち、第３図に示すようにケーブル巻取装置１１
は、固定板４２の軸受４３に回転軸４４を介して支持さ
れた回転板４５を備え、上記回転軸４４に駆動モータ４
６の回転駆動軸４７がギヤ４８，４９と一方向クラッチ
５０を介して連係している。

回転板４５は円板状であって、その周縁部には、第４図
に示すように半円筒状となった固定周壁５１が立設され
ているとともに、同じく半円筒状の可動周壁５２が上記
固定周壁５１の側方への開口部を開閉できるように回転
板４５と同心において回動可能に設けられている。つま
り、回転板４５、固定周壁５１および可動周壁５２にて
巻取ドラム５３が構成されていることになる。この場
合、可動周壁５２は、その下端部外周に複数のガイドロ
ーラ５４を備え、回転板４５の周縁に固定のガイドリン
グ５５内で上記ガイドローラ５４により回転板４５に支
持されている。そして、回転板４５の上面には板材を立
設して十字状に形成された溝５６が設けられている。ま
た、上記巻取ドラム５３の外側には半円筒状のドラムカ
バー５７が固定板４２のローラ５８に支持してドラム外
周を回動可能に設けられている。

上記駆動モータ４６は、回転板４５をケーブル巻取方向
（本例の場合、第４図に示す矢符Ａ方向）へ回転せしめ
るものであり、この駆動モータ４６には無段変速機５９
が取り付けられていて、回転板４５の回転速度をケーブ
ル１の送り速度に同期して変更できるようになされてい
る。

一方向クラッチ５０は内輪６１と外輪６２との間にスプ
リング６３で外方向へ付勢したカム６４と、ベアリング
６５とを設けたカムクラッチであり、内輪６１は回転板
４５の回転軸４４に、外輪６２は駆動モータ４６側のギ
ヤ４９に結合されている。この場合、外輪６２が内輪６
１に対し相対的にケーブル巻取方向へ回転するとき、カ
ム６４の回動によって両輪６１，６２はこのカム６４に
て一体化、つまり連結した状態となり、逆方向への相対
回転のときカム６４の逆回動により両輪６１，６２の連
結状態が解かれるようになっている。すなわち、この一
方向クラッチ５０は、駆動モータ４６の駆動を回転板４
５に伝えるとともに、この回転板４５が駆動モータ４６
に対し独立してケーブル巻取方向へ回転することを許容
するものである。

また、ガイド１２は断面Ｕ字状をなし、その先端が第４
図に示す如く回転板４５の偏心位置で巻取ドラム５３内
に臨んでいる。

次に作動について説明する。

ドラムから繰り出されるケーブル１はガイド手段６の縦
ローラ１３にて水平方向の位置決めがなされ、横ローラ
１４ａ，１４ｂにて垂直方向の位置決めがなされて供給
ラインにのせられ、供給手段８の下駆動ローラ３１，３
１と上押えローラ３３，３３との間に挟まれて供給ライ
ン上を剥離手段９へ向け軸方向に送られる。この剥離手
段９での外皮５の剥離は、ケーブル１における外皮剥離
位置および剥離長さを予め入力しておいた制御手段（図
示省略）が測長手段７からケーブル送り長さに関する情
報を受けて剥離手段９に作動指令を与えることでなされ
る。

ケーブル１は剥離手段９を通過後、制御手段からの指令
を受けて作動する切断手段１０により適宜の長さに切断
され、巻取ドラム５３に巻き取られる。この切断手段１
０による切断も測長手段７からのケーブル送り長さに関
する情報を受けてなされる。

しかして、ケーブル１の巻取に際しては、可動周壁５２
にて固定周壁５１の開口部を閉じた状態で、２本の紐６
６，６６を十字にして回転板４５の十字溝５６より周壁
５１，５２を伝って周壁５１，５２の外へ延設してお
く。そして、駆動モータ４６により回転板４５を回転さ
せた状態でケーブル１をガイド１２により回転板４５の
偏心位置に導入すると、ケーブル１はその送り速度に対
応する周速度をもつ回転板４５の円周上で巻き取られて
いくことになる。この場合、ケーブル１の外皮５を剥離
しているときと、外皮５を剥離せずにケーブル１を送っ
ているときとで、その送り速度が変わるときは、回転板
４５の上記巻取位置の周速度がこの送り速度と同一にな
るように、この送り速度の変化に同期させて駆動モータ
４６による回転板４５の回転速度を無段変速機５９によ
り変えていくことになる。これにより、ケーブル１はそ
の送り速度の変動にかかわらず、一定の巻取半径で巻き
取られていく。このケーブル１の巻取半径の変更は、ケ
ーブル１の送り速度と回転板４５の回転速度との関係
（比率）を変えることにより行なうことができる。

また、ケーブル１の外皮剥離を長い範囲にわたって行な
わず、ケーブル１を早送りする場合など、その送り速度
が駆動モータ４６の駆動による回転板４５の周速度より
も早くなると、回転板４５は一方向クラッチ５０の作用
により、駆動モータ４６の駆動にかかわらずケーブル１
の送り力を受けてその送り速度に対応する速度で回転
し、ケーブル１の巻取が続行されることになる。

そして、切断手段１０によりケーブル１が切断される
と、ケーブル自体には送り力が作用しないが、駆動モー
タ４６にて回転板４５の回転が継続されることにより、
ケーブル１は回転板４５に摩擦力で引き寄せられ、切断
端まで巻き取られる。

ケーブル１の巻取が終わった後は、ドラムカバー５７お
よび可動周壁５２を回動させて固定周壁５１の側方への
開口部を開け、紐６６を結んでケーブル１の巻取状態が
乱れないようにして、この巻取ケーブルを上記開口部か
ら取り出す。

なお、上記実施例では一方向クラッチとしてカムクラッ
チを利用したが、ラチェット方式などを利用してもよ
い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図はケーブルの断面
図、第２図はケーブルの外皮剥離装置の全体構成を示す
側面図、第３図はケーブル巻取装置の縦断面図、第４図
は同横断面図である。 １……ケーブル、８……供給手段、１０…切断手段、１
１…ケーブル巻取装置、１２……ガイド、４４……回転
軸、４５……回転板、４６……駆動モータ、４７……回
転駆動軸、５０……一方向クラッチ、５３……巻取ドラ
ム。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 平峯 誠 兵庫県宝塚市新明和町１番１号 新明和工 業株式会社産業機械事業部内 (72)考案者 村田 幸男 神奈川県秦野市堀山下１番地 株式会社日 立製作所神奈川工場内 (56)参考文献 特公 昭42−22119（ＪＰ，Ｂ２) 実公 昭56−10761（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】軸受手段によって回転自在に支持されてい
   て、上面の偏心位置に供給されるケーブルを回転によっ
   て所定半径で巻き取るための回転板と、 上記回転板をケーブル巻取方向に回転させるための駆動
   手段と、 上記回転板が上記駆動手段による駆動回転速度を越える
   速度で回転することが許容されるよう当該駆動手段の駆
   動力を当該回転板に上記ケーブル巻取方向にだけ伝える
   一方向クラッチとを備えていることを特徴とするケーブ
   ル巻取装置。