JPH0622677Y2 - 原稿給送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 本考案は、原稿挿入口を介して所定位置まで手差しによ
って送り込まれた原稿を自動給送する手差し原稿給送装
置、いわゆるＳＡＤＦ（Semi-Automatic Document Feed
er）に関する。

従来技術 上記型式の原稿給送装置では、原稿が曲がることなく正
確に手差しされた場合にはそれ以降原稿を真直に給送す
ることができる。しかしながらナナメに手差しされる
と、それ以降原稿を真直に送ることができない。この原
稿給送装置を複写機に付設して複数枚の原稿を複写する
場合、上記の如く原稿がナナメ送り（いわゆるスキュ
ー）されると複写画像がゆがむという不都合が生ずる。

原稿が薄い場合には、上記のようなナナメ送りが生ずる
おそれが特に大きい。

目的 本考案は上記の点に鑑み、手差しされた原稿にスキュー
が生じた場合にも、それを確実に補正することのできる
ＳＡＤＦを提供することを目的とする。

構成 上記の目的を達成する本考案は、原稿挿入口の後流位置
に配置され送り込まれた原稿に接触して回転する毛ブラ
シ状の原稿搬送ローラと、所定位置まで送り込まれた原
稿を止めるための原稿ストップ部材と、該原稿ストップ
部材と上記原稿搬送ローラとの間であって原稿搬送方向
に対してほぼ直交する方向に並べて配置される複数の原
稿検知手段と、これら複数の原稿検知手段の全てが原稿
を検知した場合に次の行程へ進み、これら原稿検知手段
の少なくとも１つが原稿を検知しない場合には次の行程
へ進まず、上記原稿搬送ローラを断続駆動する制御装置
とを有する原稿搬送装置である。

以下、実施例に基づいて本考案を説明する。

第１図は、本考案に係る原稿給送装置を用い、謄抄本作
成機能と一般複写機能とを備えた謄本機システムの一例
の外観を示す図である。本システムは大別して、例えば
２，５００枚収容できる大容量給紙トレイ１、複写機本
体２、ＳＡＤＦ（Semi-automatic Document Feeder；半
自動原稿給送装置）４、中継ユニット１３、製本機１
０、操作者用椅子１２より成る。そのうち大容量給紙ト
レイ１と椅子１２は謄本システムとは無関係に任意に装
備を選択できる。

このシステムでは、複写機２の操作は図中に矢印１４と
１５で示す２つの方向から行えるようになっており、図
示の例では、矢印１５の方向からの操作は椅子１２に着
座した状態で行なうことができる。この方向からの操作
面には謄本作成、すなわち製本に都合がよいように謄本
作成に必要な専用操作パネル７が設けられている他、謄
本作成に必要な複写機操作部分についても椅子に着座し
て行なえるように所要のキーがコードを介して着脱自在
な補助キーボード５に設けられている。

第２図は謄本作成時のＳＡＤＦ部の原稿の流れと、中継
部１３、製本機１０におけるコピーの流れを図式的に示
す図である。謄本の原稿はＢ４サイズをタテ、ヨコとも
１０mm位大きくした「みの」判サイズが殆んどであり、
定型サイズ専用機に近い機械になる。第２図に示す如
く、まず原稿はコピーしたい面を表にして、原稿セット
テーブル８（第１図）にセットすると、ＳＡＤＦ部４の
入口部で、一度反転してから複写機本体頂部に設けられ
たコンタクトガラス上にコピーしたい面を下にしてセッ
トされる。

複写機本体２の露光々学系による走査が終了すると、原
稿は原稿スタッカ６（第１図）上に表面を上にして排出
され積載される。

一方、複写機本体２によりコピーされた用紙は、複写機
本体２のコピー排出口にドッキングされた中継ユニット
部１３の入口に排出され、その後は第２図に示す如く中
継ユニット１３内で９０°進行方向を変えて製本機１０
へ案内される。

製本機１０内に送り込まれたコピーは、折り部１０ａで
折られステープラー１０ｂで綴じられ、捺印ドラム１０
ｃで捺印され、製本受け１０ｄに謄本の状態で排出され
る。

製本を行なわない一般コピーを行なう場合は、本体操作
パネル３上の割り込みボタンを押下し、割り込み状態で
コピーを取る。複写機本体２より排出されたコピーは製
本機１０の頂面に形成されたプルーフトレイ９（第１
図）に排出される。

第３図は、複写機本体２の操作パネル３のキーの配置を
示す図である。図中、符号３−１は等倍キー、３−２は
変倍キー、３−４は両面キー、３５はコントルールキ
ー、３−６はとじ代調整キー、３−７はエンターキー、
３−８はプログラムキー、３−９はサイズ選択キー、３
−１０はタイマーセットキー、３−１１は編集キー、３
−１２はガイダンス表示器、３−１３はガイダンスキ
ー、３−１４は各種表示器、３−１９は裏面排紙キー、
３−２０は自動温度キー、３−２１はモードクリアーキ
ー、３−２２は予熱キー、３−２３はタイマーキー、３
−２４は濃度調整キー、３−２５はスタートキー、３−
２６は割込キー、３−２７はタリアーストップキー、３
−２８はテンキー、３−２９は用紙選択キーである。

第４図は第１図中のＳＡＤＦ部４の補助キーボード５の
キーの配置を示すもので、４−２５，４−２７，４−２
８は夫々本体操作パネルの３−２５，３−２７，３−２
８と同機能である。

３０は自動・マニュアル濃度切換キー、３１は濃度変更
表示で３１の表示が消えている状態では複写機本体は自
動濃度調整の状態となる。３０を押下すると３１が点灯
し濃度変更状態になる。この時の濃度の設定は、本体濃
度調整キー（第３図の３−２４）であらかじめ設定した
設定となる。そして３０の再度の押下を行なうと３１は
消灯し、自動濃度調整となる。すなわち、３０のキーに
より２段階の濃度調整ができることになる。

第５図は製本操作パネル７のキーの配置を示す図であ
る。

３２は縮小キーでＬＥＤ消灯時は等倍。３２の押下でＬ
ＥＤが点灯し、縮小モードになる。縮小率は本体側の設
定で９０％〜９９％の間の１％きざみであらかじめ設定
可能となっている。

３２の更なる押下でＬＥＤは消灯し、等倍モードとな
る。

３３は折り解除キーで本体操作パネルの割り込みキーと
同機能である。ＬＥＤ消灯時は製本モードとなり、この
時の３３の押下で割り込みモードとなり、ＬＥＤは点灯
する。この状態でのコピーは製本機プルーフトレーに押
出される。ＬＥＤ点灯時の更なる３３の押下で割り込み
モードは解除され製本モードになりＬＥＤは消灯する。

３４はメカ式３桁リセッタブルカウンターで、ＳＡＤＦ
で通紙した原稿枚数をカウントするモードと製本機で綴
りを行った回数をカウントするモードのどちらかに設定
できる。３５は３４のリセット釦で、３５の押下で３４
は「０」になる。

３６はステープラーの綴り針補給表示で、第２図に示す
ステープラーに針をセットした時に、その針の数より少
し少い値に設定したプリセットカウンターをセットし、
綴りを行う度にそのカウンターを「−１」ずらしてい
き、カウンターが「０」になった時に３６の表示を点灯
して、オペレーターに針の補給を促す。針をセットし前
記プリセットカウンターをセットする事で３６は消灯す
る。

３７はミスフィード表示で機械でジャムが発生した時に
点灯する。

又この表示と同時に、４８のスティタスＬＥＤも点灯し
どこでのジャムであるかもわかる様になっている。

３８は２桁の７segＬＥＤで本体が給紙したコピー紙の
枚数又は製本機で綴りを行った回数のどちかに設定でき
る。

給紙枚数をカウントしている時に「０」にリセットされ
ることがあるが、それは以下の時である。

（１）綴りキー（第５図４２〜４５のどれか１つ）押下
後所定の時間経過した時 （２）製本機内のジャムでリカバリーができない状態で
のジャム時。

３９は３８のリセット釦で３８の押下で３９は「０」の
表示になる。

４０は原稿スタートキーで、このキーを押下することで
ＳＡＤＦがスタートする。押下するとＬＥＤが点灯しＳ
ＡＤＦ原稿挿入口に設けた毛ブラシ状の原稿搬送コロが
回転し、原稿を挿入しやすい状態にする。ＬＥＤ点灯時
の再度の押下でＬＥＤは消灯し、原稿搬送コロも停止す
る。この状態で原稿を挿入口から入れても原稿は搬送さ
れない。

４１は白紙付けキーで、謄本又は抄本に捺印するスペー
スがない場合に、このキーを押下して白紙を１枚出し
て、その白紙に捺印をうつ時に使用する。

４２〜４５は謄抄本作成時に押下するキーで商業及び不
動産のそれぞれに謄本と抄本の４種類の捺印を選択して
押下する。

４６は綴り解除キーでＬＥＤ消灯時は通常モード。ＬＥ
Ｄ消灯時のキーの押下でＬＥＤが点灯し、綴り解除モー
ドになる。

このモードが選択されている時にはコピーは製本部に入
るが、綴り、契印、捺印のすべてが行なわれずに、たゞ
折られるだけで製本受けに１枚ずつ排出される。ＬＥＤ
点灯時の押下でＬＥＤは消灯し通常モードとなる。

４７は捺印解除キーでＬＥＤ消灯時は通常モード。ＬＥ
Ｄ消灯時のキーの押下でＬＥＤが点灯し、捺印解除モー
ドになる。

このモードの時は綴り、契印は行われるが、捺印が行わ
れずに製本受に排出される。

４８はスティタスＬＥＤでジャム時にどこでのジャムか
を表示することの他に第１図の１７の原稿給紙禁止ＬＥ
Ｄ（赤色）が点灯している時にどの部分に原因があるか
の表示も行っている。

例えばＳＡＤＦのカバーが開いている場合には第１図１
７の表示と、ＳＡＤＦの開いているカバーの位置が点灯
する。

第１図１６の原稿給紙可ＬＥＤ（緑）は第１図１７が消
えた時に点灯もしくは点滅する。第５図４０で説明した
原稿スタートキーは、毛ブラシ状の原稿搬送コロが回転
している時は点灯し、回転していない時は点滅する。

第１図１７は原稿給紙禁止ＬＥＤで、原稿給紙ができな
い状態にある時に点灯する。

第５図３２、３３、４０、４６、４７のキーにはそれら
の状態を示すＬＥＤ３２′〜４７′がついている。

ＳＡＤＦの一般的な構成の一例を第６図に示す。

ＳＡＤＦは大別して、給紙部４Ａ、搬送部４Ｂ、排紙部
４Ｃの３つのブロックから構成されている。給紙部４Ａ
の原稿テーブル７５に続く原稿挿入口には毛ブラシ状の
原稿搬送ローラ（以下ブラシローラと云う）５２が設け
られ、これに続いて原稿搬送方向の順に第１搬送ローラ
５３、入口ゲート爪５４、第２搬送ローラ５６、第３搬
送ローラ５７、搬送方向を切換える切換爪５８が設けら
れている。入口ゲート爪５４は原稿搬送方向に対して直
角方向に延設され、ブラシローラ５２により搬送される
原稿の先端は入口ゲート爪５４に衝合し、ブラシローラ
５２との間ですべりを生じてスキューが矯正される。入
口ゲート爪５４に衝合した原稿先端を検知する給紙セッ
トセンサ５５，５５′が原稿搬送路の手前側と奥側との
２箇所に設けられている。

切換爪５８でＵターンして導入される反転給紙部には、
反転給紙ローラ６１，６２、反転給紙センサ６０が設け
られている。反転給紙部に原稿が後端迄挿入されたこと
を反転給紙センサ６０が検知した後、切換爪５８が切換
られて反転給紙部から搬送部４Ｂへの搬送路が開かれ
る。その出口にはレジストセンサ５９が設けられてい
る。

搬送部４Ｂには、複写機本体の頂板に設けられたコンタ
クトガラス７４の上面に接して広幅の原稿搬送ベルト６
７が設けられ、その下走部の上面には適当な間隔でプレ
スコロ６８が設けられている。原稿搬送ベルト６７の下
流側には、中間搬送コロ６９、反転切換爪７０、反転排
紙センサ７１、反転駆動ローラ７２、ターンローラ７３
が設けられている。

搬送部４Ｂの出口部から、給紙部４Ａの上面に設けられ
た排紙トレイ７６迄の間に排紙部４Ｃが設けられ、その
搬送路には搬送コロ６３，６４、排紙センサ６５、除電
ブラシ６６が設けられている。

次に上記構成のＳＡＤＦの動作を説明する。

原稿スタートキーを押すと、ブラシローラ５２が時計方
向に回転し原稿の挿入を待つ状態になる。同時にローラ
対５３も回転するが、ローラ対５３は離れており駆動は
かゝらない状態になっており、入口ゲート爪５４は第６
図に示す様に作動位置に上がっており、紙を停止できる
様にしている。この状態で原稿を原稿テーブル７５から
挿入すると、原稿はブラシローラ５２で搬送され入口ゲ
ート爪５４に衝合して停止する。紙が停止する直前に給
紙セットセンサ５５，５５′で紙セットが検知され次の
シーケンスに進む。

給紙センサ５５，５５′の両方が紙を検知してから５０
ｍsec後ブラシローラ５２は停止する。

約２００ｍsec後入口ゲート爪５４が下がると同時にロ
ーラ対５３が接触する。これは入口ゲート爪で上ローラ
を上下させていることによる。

その後２００ｍsecたってからブラシローラ５２及びロ
ーラ対５３，５６，５７，６１，６２が回転し原稿はガ
イド板にそって搬送され原稿後端が給紙セットセンサ５
５，５５′を通過した時点で入口ゲート爪５４はもとの
作動位置にもどる。又、紙後端が反転給紙センサ６０を
通過した時点でローラの駆動は停止される。

切換爪５８の説明は前に行なったので省略する。

反転給紙センサ６０を通過してから７０ｍsecたつと搬
送ローラ対５６，５７，６１，６２は今までと逆の方向
に回転し、原稿をコンタクトガラスの方向に搬送する。

その後紙先端がレジストセンサ５９まで進みセンサがＯ
Ｎすると、その後５０ｍsecたつと搬送ローラ対５６，
５７，６１，６２は停止する。

その後複写機本体とＳＡＤＦ間で信号のよりとりを行
い、約５０ｍsec後搬送ローラ５６，５７，６１，６２
及び６７は回転し、コンタクトガラス７４上の所定の位
置まで原稿を搬送し停止する。

その後複写機本体で露光を行い原稿は排出経路を搬送さ
れ排紙トレイ７６上に排出される。

以上が原稿１枚時のサイクルであり、複数枚の時は前記
の動作をくり返す。

第７図は本謄本システムの制御装置のブロック図であ
る。ＳＡＤＦはＣＰＵによる制御がなされ、ＳＡＤＦと
中継ユニットの駆動制御を行なう。複写機とＳＡＤＦの
信号のやりとりはシリアルインターフェースで行なわ
れ、製本機とはＳＡＤＦを介してパラレルインターフェ
ースで行なう。操作パネル上のキーで不動産謄本・抄本
キー、商業謄本・抄本キー、捺印解除キー、綴り解除キ
ーは製本機に接続されている。その他のキーはＳＡＤＦ
に接続されている。ＳＡＤＦの制御による駆動系は、Ｓ
ＡＤＦの給紙モータ（Ｍ１）、給紙反転モータ（Ｍ
２）、搬送モータ（Ｍ３）、反転モータ（Ｍ４）、排紙
モータ（Ｍ５）、入口ゲート爪ソレノイド、切換爪ソレ
ノイド、中継ユニットの搬送モータ、そして９０°進行
方向変換用ボールソレノイドである。補助キーボードの
信号は直接に複写機に接続されている。ＳＡＤＦの給紙
モータ（Ｍ１）は第６図のブラシローラ５２、第１搬送
ローラ５３を駆動する。給紙反転モータ（Ｍ２）は第２
搬送ローラ５６、第３搬送ローラ５７、反転給紙ローラ
６１，６２を駆動する。搬送モータ（Ｍ３）は原稿搬送
ベルト６７を駆動する。反転モータ（Ｍ４）は中間搬送
コロ６９、反転駆動ローラ７２、ターンローラ７３を駆
動する。排紙モータ（Ｍ５）は搬送コロ６３，６４を駆
動する。

第８図は、原稿挿入口から入口ゲート爪５４付近までの
構成を示している。原稿スタートキー４０（第５図）の
押下でブラシローラ５２が回転し、同時にローラ対５３
も回転する。しかしこの時、ローラ対５３の上ローラは
上方に離れており、原稿への駆動はかからない。この状
態で正規に原稿を挿入すると第８図Ａの位置まで原稿が
真直に搬送され次の行程へ入る。

しかし原稿が薄い場合で、片側を基準として挿入を行な
うような場合には、第８図Ｂのように原稿がナナメに搬
送されて、そのまま複写が行なわれてしまうおそれがあ
る。そのため、原稿がＢのようにナナメになった時には
次行程へ進むことなく、原稿の姿勢を補正する必要があ
る。

第９図は第７図の制御装置によって行なわれる制御の一
部を示すフローチャートであって、上述のナナメ送りさ
れた原稿の姿勢補正をするための制御の一例である。こ
の制御ルーチンはサブルーチンの形でメインルーチンか
らのコールで働く。この制御方法によれば、原稿挿入時
に基準端側に配置した奥側給紙セットセンサ５５′がＯ
Ｎとなったにもかかわらず、手前側の給紙セットセンサ
５５がＯＮとならない時に、ブラシローラ５２を断続回
転させる。これにより、オペレータに原稿がスキューし
ている旨を警告するとともに、その原稿に駆動をかけて
スキューを矯正する。

前述したように、ブラシローラ５２により搬送される原
稿の先端を入口ゲート爪５４に当接させて原稿のスキュ
ー補正を行なっているが、原稿搬送ローラが毛ブラシ状
である場合、スキュー補正の際にブラシローラ５２が空
回りして原稿搬送力が低下し充分なスキュー補正が行な
われないことがある。しかし、ブラシローラ５２を断続
駆動することにより駆動開始時（駆動再開時）には原稿
搬送力が増加するので、原稿のスキュー補正をより確実
に行なうことができる。

第１０図は原稿の姿勢を補正するための他の制御方法の
一例を示している。この方法は、原稿の基準がセンター
であって、給紙セットセンサ５５あるいは５５′のどち
らが先にＯＮするかがわからない場合に適用されるもの
である。図から明らかなように、いずれか一方のセンサ
がＯＮで、他方のセンサがＯＦＦの場合にブラシローラ
５２を断続回転させる。

効果 本考案によれば、手差しされた原稿にスキューがある場
合にも、毛ブラシ状の原稿搬送ローラを断続駆動するこ
とにより原稿のスキューを確実に補正することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例に係る原稿給送装置を用いたシステムの
斜視図、第２図は該システムにおける原稿及び複写製品
の流れを示す図、第３図は複写機操作パネルの平面図、
第４図は補助キーボードの平面図、第５図は製本操作パ
ネルの平面図、第６図はＳＡＤＦの側断面図、第７図は
制御装置の一例のブロック図、第８図は第６図のＳＡＤ
Ｆの要部斜視図、第９図及び第１０図はそれぞれ第７図
の制御装置によって実行される制御の一例を示すフロー
チャートである。 ５２…原稿搬送ローラ（ブラシローラ） ５４…原稿ストップ部材（入口ゲート爪） ５５，５５′…原稿検知センサ（給紙セットセンサ）

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−12440（ＪＰ，Ａ) 特公 昭59−44628（ＪＰ，Ｂ２) 実公 昭59−28426（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】原稿挿入口を介して所定位置まで手差しに
   よって送り込まれた原稿を自動給送する手差し原稿給送
   装置において、 上記原稿挿入口の後流位置に配置され上記送り込まれた
   原稿に接触して回転する毛ブラシ状の原稿搬送ローラ
   と、 上記所定位置まで送り込まれた原稿を止めるための原稿
   ストップ部材と、 該原稿ストップ部材と上記原稿搬送ローラとの間であっ
   て原稿搬送方向に対してほぼ直交する方向に並べて配置
   される複数の原稿検知手段、 これら複数の原稿検知手段の全てが原稿を検知した場合
   に次の行程へ進み、これら原稿検知手段の少なくとも１
   つが原稿を検知しない場合には次の行程へ進まず、上記
   原稿搬送ローラを断続駆動する制御装置とを有すること
   を特徴とする原稿搬送装置。
2. 【請求項２】上記手差し原稿給送装置が原稿の片側端面
   を基準として原稿を給送するようになっていて、上記複
   数の原稿検知手段の１つが上記基準側位置に置かれ、他
   の１つの原稿検知手段が上記基準側位置の反対側位置に
   置かれ、該反対側位置に置かれた原稿検知手段のみが原
   稿を検知しない時に上記原稿搬送ローラを断続駆動する
   ことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項に記載
   の原稿搬送装置。