JPH06226596A - ならい制御装置 - Google Patents
ならい制御装置Info
- Publication number
- JPH06226596A JPH06226596A JP2044193A JP2044193A JPH06226596A JP H06226596 A JPH06226596 A JP H06226596A JP 2044193 A JP2044193 A JP 2044193A JP 2044193 A JP2044193 A JP 2044193A JP H06226596 A JPH06226596 A JP H06226596A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- tool
- head unit
- profile
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Machine Tool Copy Controls (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 トレーサヘッドによってモデル形状をならう
ならい制御装置において、同一モデルの複数の箇所を一
つのならい制御装置によって、同時にかつ効率よくなら
い加工できるようにする。 【構成】 ならい工作機械３０は、２つのヘッドユニッ
ト３５および３６を有している。ヘッドユニット３５の
下端部のヘッド３５ｃにはスタイラス３５ａおよび工具
３５ｂが、一方のヘッドユニット３６の下端部にはスタ
イラス３６ａおよび工具３６ｂがそれぞれ設けられてい
る。ヘッド３５ｃおよびヘッド３６ｃは、速度成分の遅
い方に合わせてＸ軸方向に移動しながら、スタイラス３
５ａ，３６ａによってそれぞれワーク４３の上面をなら
い、その形状に応じて上下動しながら工具３５ｂ，３６
ｂによって各側面のバリ取りを行う。
ならい制御装置において、同一モデルの複数の箇所を一
つのならい制御装置によって、同時にかつ効率よくなら
い加工できるようにする。 【構成】 ならい工作機械３０は、２つのヘッドユニッ
ト３５および３６を有している。ヘッドユニット３５の
下端部のヘッド３５ｃにはスタイラス３５ａおよび工具
３５ｂが、一方のヘッドユニット３６の下端部にはスタ
イラス３６ａおよび工具３６ｂがそれぞれ設けられてい
る。ヘッド３５ｃおよびヘッド３６ｃは、速度成分の遅
い方に合わせてＸ軸方向に移動しながら、スタイラス３
５ａ，３６ａによってそれぞれワーク４３の上面をなら
い、その形状に応じて上下動しながら工具３５ｂ，３６
ｂによって各側面のバリ取りを行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はトレーサヘッドによって
モデル形状をならうならい制御装置に関し、特に同一モ
デルの複数の箇所を同時にならうならい制御装置に関す
る。
モデル形状をならうならい制御装置に関し、特に同一モ
デルの複数の箇所を同時にならうならい制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】一般に、トレーサヘッドと工具とを有す
るならい制御装置では、トレーサヘッドでモデルをなら
いながら、同時に工具によってワークを同一形状に加工
するようにしている。
るならい制御装置では、トレーサヘッドでモデルをなら
いながら、同時に工具によってワークを同一形状に加工
するようにしている。
【０００３】最近では、このようなならい制御装置を使
用して、既に加工されたモデルの側面の仕上げ加工やバ
リ取り等を行うことが試みられている。すなわち、同一
のモデルに対してならいおよび加工を同時に行うことが
考えられている。
用して、既に加工されたモデルの側面の仕上げ加工やバ
リ取り等を行うことが試みられている。すなわち、同一
のモデルに対してならいおよび加工を同時に行うことが
考えられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】側面の仕上げ加工やバ
リ取り等の作業は高速性が要求されるので、一つのモデ
ルに対して複数のトレーサヘッドおよび工具を同時に駆
動させることが望ましい。しかし、従来からあるならい
制御装置を複数台揃えるだけでは、理想通りの作業を行
うことは非常に困難である。
リ取り等の作業は高速性が要求されるので、一つのモデ
ルに対して複数のトレーサヘッドおよび工具を同時に駆
動させることが望ましい。しかし、従来からあるならい
制御装置を複数台揃えるだけでは、理想通りの作業を行
うことは非常に困難である。
【０００５】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、同一モデルの複数の箇所を同時にかつ効率よ
くならい加工することのできるならい制御装置を提供す
ることを目的とする。
のであり、同一モデルの複数の箇所を同時にかつ効率よ
くならい加工することのできるならい制御装置を提供す
ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、トレーサヘッドによってモデル形状をな
らうならい制御装置において、前記トレーサヘッドのス
タイラスと近接してかつ一体に取り付けられた工具を有
する第１のヘッドユニットと、前記第１のヘッドユニッ
トとほぼ同一の構成を有し、かつ前記第１のヘッドユニ
ットと同一方向にならい移動制御される第２のヘッドユ
ニットと、前記第１のヘッドユニットおよび前記第２の
ヘッドユニットの各スタイラスの変位検出値に基づいて
それぞれの２軸ならい速度成分を演算するならい速度成
分演算手段と、前記第１のヘッドユニットのならい速度
成分と前記第２のヘッドユニットのならい速度成分とを
比較し、速度成分値の小さい方に基づいて各軸の比例分
配を行う比例分配手段と、を有することを特徴とするな
らい制御装置が提供される。
決するために、トレーサヘッドによってモデル形状をな
らうならい制御装置において、前記トレーサヘッドのス
タイラスと近接してかつ一体に取り付けられた工具を有
する第１のヘッドユニットと、前記第１のヘッドユニッ
トとほぼ同一の構成を有し、かつ前記第１のヘッドユニ
ットと同一方向にならい移動制御される第２のヘッドユ
ニットと、前記第１のヘッドユニットおよび前記第２の
ヘッドユニットの各スタイラスの変位検出値に基づいて
それぞれの２軸ならい速度成分を演算するならい速度成
分演算手段と、前記第１のヘッドユニットのならい速度
成分と前記第２のヘッドユニットのならい速度成分とを
比較し、速度成分値の小さい方に基づいて各軸の比例分
配を行う比例分配手段と、を有することを特徴とするな
らい制御装置が提供される。
【０００７】
【作用】トレーサヘッドのスタイラスと近接してかつ一
体に取り付けられた工具を有する第１のヘッドユニット
と、第１のヘッドユニットとほぼ同一の構成を有し、か
つ第１のヘッドユニットと同一方向にならい移動制御さ
れる第２のヘッドユニットの各スタイラスの変位検出値
に基づいて、ならい速度成分演算手段によってそれぞれ
の２軸ならい速度成分を演算し、比例分配手段によって
第１のヘッドユニットのならい速度成分と第２のヘッド
ユニットのならい速度成分とを比較し、速度成分値の小
さい方に基づいて各軸の比例分配を行う。
体に取り付けられた工具を有する第１のヘッドユニット
と、第１のヘッドユニットとほぼ同一の構成を有し、か
つ第１のヘッドユニットと同一方向にならい移動制御さ
れる第２のヘッドユニットの各スタイラスの変位検出値
に基づいて、ならい速度成分演算手段によってそれぞれ
の２軸ならい速度成分を演算し、比例分配手段によって
第１のヘッドユニットのならい速度成分と第２のヘッド
ユニットのならい速度成分とを比較し、速度成分値の小
さい方に基づいて各軸の比例分配を行う。
【０００８】したがって、２つのヘッドユニットを同一
方向に同時に移動させることが可能となり、同一モデル
の複数の箇所を一つのならい制御装置によって、同時に
かつ効率よくならい加工することができる。
方向に同時に移動させることが可能となり、同一モデル
の複数の箇所を一つのならい制御装置によって、同時に
かつ効率よくならい加工することができる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本実施例のならい制御装置全体の構成を
示すブロック図である。本実施例のならい制御装置は、
主にならい制御部２０、およびならい工作機械３０から
構成されている。ならい制御部２０は、ならい演算等を
行って装置全体を制御するＣＰＵ２１、制御プログラム
を記憶するＲＯＭ２２、入出力データを一時的に記憶す
るＲＡＭ２３、および不揮発性メモリ２４を有してい
る。不揮発性メモリ２４は、図示されていないバッテリ
でバックアップされており、操作パネル２５より入力さ
れたならい方向やならい速度等に関する各種のパラメー
タが格納されている。
明する。図１は本実施例のならい制御装置全体の構成を
示すブロック図である。本実施例のならい制御装置は、
主にならい制御部２０、およびならい工作機械３０から
構成されている。ならい制御部２０は、ならい演算等を
行って装置全体を制御するＣＰＵ２１、制御プログラム
を記憶するＲＯＭ２２、入出力データを一時的に記憶す
るＲＡＭ２３、および不揮発性メモリ２４を有してい
る。不揮発性メモリ２４は、図示されていないバッテリ
でバックアップされており、操作パネル２５より入力さ
れたならい方向やならい速度等に関する各種のパラメー
タが格納されている。
【００１０】サーボアンプ２６，２７，２８は、ならい
制御部２０から指令される送り軸駆動指令を受け、それ
ぞれＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のメインモータ３７，３８，３９
および４０を駆動する。また、サーボアンプ２９は、な
らい制御部２０から指令される補助軸駆動指令を受け、
ヘッドユニット３５および３７のＺ軸のサブモータ４
１，４２を駆動する。
制御部２０から指令される送り軸駆動指令を受け、それ
ぞれＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のメインモータ３７，３８，３９
および４０を駆動する。また、サーボアンプ２９は、な
らい制御部２０から指令される補助軸駆動指令を受け、
ヘッドユニット３５および３７のＺ軸のサブモータ４
１，４２を駆動する。
【００１１】ならい工作機械３０は、研削加工済みのワ
ーク４１の両側面のバリ取りを同時に行うものであり、
そのための２つのヘッドユニット３５および３６を有し
ている。ならい工作機械３０は、台３１上に支柱３２と
テーブル３４とが設けられている。支柱３２には、コラ
ム３３が取り付けられており、このコラム３３はモータ
３８によってＺ軸方向に移動制御される。一方、テーブ
ル３４にはバリ取り加工を行うためのワーク４３が載置
される。テーブル３４は、モータ３７によってＸ軸方向
に移動制御される。
ーク４１の両側面のバリ取りを同時に行うものであり、
そのための２つのヘッドユニット３５および３６を有し
ている。ならい工作機械３０は、台３１上に支柱３２と
テーブル３４とが設けられている。支柱３２には、コラ
ム３３が取り付けられており、このコラム３３はモータ
３８によってＺ軸方向に移動制御される。一方、テーブ
ル３４にはバリ取り加工を行うためのワーク４３が載置
される。テーブル３４は、モータ３７によってＸ軸方向
に移動制御される。
【００１２】コラム３３は、Ｙ軸方向に延びる支持部３
３ａを有している。この支持部３３ａには、ヘッドユニ
ット３５および３６がスライド可能に取り付けられてい
る。ヘッドユニット３５および３６は、Ｚ軸に沿って下
方に延びるように形成されており、それぞれモータ３
９，４０によってＹ軸方向に移動制御される。
３ａを有している。この支持部３３ａには、ヘッドユニ
ット３５および３６がスライド可能に取り付けられてい
る。ヘッドユニット３５および３６は、Ｚ軸に沿って下
方に延びるように形成されており、それぞれモータ３
９，４０によってＹ軸方向に移動制御される。
【００１３】ヘッドユニット３５の下端部には、ヘッド
３５ｃが設けられている。このヘッド３５ｃには、スタ
イラス３５ａおよび工具３５ｂが取り付けられている。
ヘッド３５ｃは、スタイラス３５ａの変位に応じてモー
タ４１によってＺ軸方向に移動制御される。また、ヘッ
ド３５ｃ内には、図示されていないモータ等が設けられ
ており、スタイラス３５ａの補助制御や工具３５ｂの回
転制御が行われる。
３５ｃが設けられている。このヘッド３５ｃには、スタ
イラス３５ａおよび工具３５ｂが取り付けられている。
ヘッド３５ｃは、スタイラス３５ａの変位に応じてモー
タ４１によってＺ軸方向に移動制御される。また、ヘッ
ド３５ｃ内には、図示されていないモータ等が設けられ
ており、スタイラス３５ａの補助制御や工具３５ｂの回
転制御が行われる。
【００１４】一方、ヘッドユニット３６の下端部には、
ヘッドユニット３５と同様のヘッド３６ｃが設けられて
いる。このヘッド３６ｃには、スタイラス３６ａおよび
工具３６ｂが取り付けられている。ヘッド３６ｃは、ス
タイラス３６ａの変位に応じてモータ４２によってＺ軸
方向に移動制御される。また、ヘッド３６ｃ内には、図
示されていないモータ等が設けられており、スタイラス
３６ａの補助制御や、工具３６ｂの回転制御が行われ
る。
ヘッドユニット３５と同様のヘッド３６ｃが設けられて
いる。このヘッド３６ｃには、スタイラス３６ａおよび
工具３６ｂが取り付けられている。ヘッド３６ｃは、ス
タイラス３６ａの変位に応じてモータ４２によってＺ軸
方向に移動制御される。また、ヘッド３６ｃ内には、図
示されていないモータ等が設けられており、スタイラス
３６ａの補助制御や、工具３６ｂの回転制御が行われ
る。
【００１５】図３はヘッド３５のワーク４３へのセッテ
ィング状態を示す斜視図である。スタイラス３５ａと工
具３５ｂは近接して設けられており、スタイラス３５ａ
はワーク４３の上面４１ａに、一方、工具３５ｂは側面
４１ｂにそれぞれ接するように配置される。スタイラス
３５ａおよび工具３５ｂは、Ｙ軸方向の位置は固定さ
れ、ワーク４３に沿ってＸ軸方向に移動する。このと
き、ワーク４３の上面４３ａは必ずしも平坦ではないの
で、移動中はスタイラス３５ａが変位し、それに応じて
ヘッド３５ｃも上下動する。これにより、工具３５ｂを
上面４３ａの形状に従って上下動させることができるの
で、正確なバリ取り加工が行える。
ィング状態を示す斜視図である。スタイラス３５ａと工
具３５ｂは近接して設けられており、スタイラス３５ａ
はワーク４３の上面４１ａに、一方、工具３５ｂは側面
４１ｂにそれぞれ接するように配置される。スタイラス
３５ａおよび工具３５ｂは、Ｙ軸方向の位置は固定さ
れ、ワーク４３に沿ってＸ軸方向に移動する。このと
き、ワーク４３の上面４３ａは必ずしも平坦ではないの
で、移動中はスタイラス３５ａが変位し、それに応じて
ヘッド３５ｃも上下動する。これにより、工具３５ｂを
上面４３ａの形状に従って上下動させることができるの
で、正確なバリ取り加工が行える。
【００１６】ならい制御部２０では、後述手法により、
この変位量に基づいたヘッド３５ｃの位置制御が行われ
る。なお、ヘッドユニット３６については、スタイラス
３６ａおよび工具３６ｂの位置がヘッドユニット３５と
対称である以外はほぼ同一構成であるので、説明を省略
する。
この変位量に基づいたヘッド３５ｃの位置制御が行われ
る。なお、ヘッドユニット３６については、スタイラス
３６ａおよび工具３６ｂの位置がヘッドユニット３５と
対称である以外はほぼ同一構成であるので、説明を省略
する。
【００１７】図１に戻り、スタイラス３５ａは、ワーク
４３に接触することにより生じるＸ軸およびＺ軸方向の
各変位量εｘａおよびεｚａを検出し、ならい制御部２
０に入力している。一方、スタイラス３５ａも、ワーク
４３に接触することにより生じるＸ軸およびＺ軸方向の
各変位量εｘｂおよびεｚｂを検出し、ならい制御部２
０に入力している。
４３に接触することにより生じるＸ軸およびＺ軸方向の
各変位量εｘａおよびεｚａを検出し、ならい制御部２
０に入力している。一方、スタイラス３５ａも、ワーク
４３に接触することにより生じるＸ軸およびＺ軸方向の
各変位量εｘｂおよびεｚｂを検出し、ならい制御部２
０に入力している。
【００１８】上記構成のならい制御装置は、スタイラス
３５ａ，３６ａの変位量に応じて、ならい制御部２０に
よって各ヘッドユニット３５，３６のＸ軸およびＺ軸の
送り速度を演算し、これによりモータ３７によるテーブ
ル３４の移動や、モータ４１および４２によるヘッド３
５および３６の上下動等が制御される。
３５ａ，３６ａの変位量に応じて、ならい制御部２０に
よって各ヘッドユニット３５，３６のＸ軸およびＺ軸の
送り速度を演算し、これによりモータ３７によるテーブ
ル３４の移動や、モータ４１および４２によるヘッド３
５および３６の上下動等が制御される。
【００１９】図２はならい制御部２０の主要な制御要素
を示すブロック図である。スタイラス３５ａ，３６ａに
よって検出された各変位量εｘａおよびεｚａと、変位
量εｘｂおよびεｚｂは、それぞれ軸速度成分演算手段
５１，５２に送られる。軸速度成分演算手段５１は、ス
タイラス３５ａからの変位量εｘａおよびεｚａが入力
されると、速度指令手段５３からの指令値と、次式
（１）および（２）に基づいてヘッド３５ｃのＸ軸方向
への軸速度成分ＶｘａとＺ軸方向への軸速度成分Ｖｚａ
とを演算し、出力する。
を示すブロック図である。スタイラス３５ａ，３６ａに
よって検出された各変位量εｘａおよびεｚａと、変位
量εｘｂおよびεｚｂは、それぞれ軸速度成分演算手段
５１，５２に送られる。軸速度成分演算手段５１は、ス
タイラス３５ａからの変位量εｘａおよびεｚａが入力
されると、速度指令手段５３からの指令値と、次式
（１）および（２）に基づいてヘッド３５ｃのＸ軸方向
への軸速度成分ＶｘａとＺ軸方向への軸速度成分Ｖｚａ
とを演算し、出力する。
【００２０】
【数１】
【００２１】
【数２】 ここで、ＶＴａはスタイラス３５ａの送り速度成分、Ｖ
Ｎａはその補正速度成分である。なお、これらＶＴａお
よびＶＮａの算出方法は、従来から行われているもので
ある。こうして演算された軸速度成分Ｖｘａ，Ｖｚａ
は、比較選択手段５４および比例分配手段５５に送られ
る。
Ｎａはその補正速度成分である。なお、これらＶＴａお
よびＶＮａの算出方法は、従来から行われているもので
ある。こうして演算された軸速度成分Ｖｘａ，Ｖｚａ
は、比較選択手段５４および比例分配手段５５に送られ
る。
【００２２】一方、軸速度成分演算手段５１は、スタイ
ラス３６ａからの変位量εｘｂおよびεｚｂが入力され
ると、速度指令手段５３からの指令値と、次式（３）お
よび（４）に基づいてヘッド３６ｃのＸ軸方向への軸速
度成分ＶｘｂとＺ軸方向への軸速度成分Ｖｚｂとを演算
し、出力する。
ラス３６ａからの変位量εｘｂおよびεｚｂが入力され
ると、速度指令手段５３からの指令値と、次式（３）お
よび（４）に基づいてヘッド３６ｃのＸ軸方向への軸速
度成分ＶｘｂとＺ軸方向への軸速度成分Ｖｚｂとを演算
し、出力する。
【００２３】
【数３】
【００２４】
【数４】 ここで、ＶＴｂはスタイラス３６ａの送り速度成分、Ｖ
Ｎｂはその補正速度成分である。こうして演算された軸
速度成分Ｖｘａ，Ｖｚａは、比較選択手段５４および比
例分配手段５６に送られる。
Ｎｂはその補正速度成分である。こうして演算された軸
速度成分Ｖｘａ，Ｖｚａは、比較選択手段５４および比
例分配手段５６に送られる。
【００２５】比較選択手段５４は、スタイラス３５ａお
よびスタイラス３６ａの各Ｘ軸方向への軸速度成分Ｖｘ
ａおよびＶｘｂを比較して値の小さい方を選択し、Ｖｘ
minとして出力する。
よびスタイラス３６ａの各Ｘ軸方向への軸速度成分Ｖｘ
ａおよびＶｘｂを比較して値の小さい方を選択し、Ｖｘ
minとして出力する。
【００２６】比例分配手段５５は次式（５）によって、
軸速度成分ＶｚａのＶｘmin に対応した比例分配値ｖｚ
ａを演算し、ヘッド３５ｃの最終的なＺ軸速度成分とし
て出力する。
軸速度成分ＶｚａのＶｘmin に対応した比例分配値ｖｚ
ａを演算し、ヘッド３５ｃの最終的なＺ軸速度成分とし
て出力する。
【００２７】
【数５】 ｖｚａ＝（Ｖｘmin ／Ｖｘａ）×Ｖｚａ・・・（５） 一方、比例分配手段５６は次式（６）によって、軸速度
成分ＶｚｂのＶｘminに対応した比例分配値ｖｚｂを演
算し、ヘッド３５ｃの最終的なＺ軸速度成分として出力
する。
成分ＶｚｂのＶｘminに対応した比例分配値ｖｚｂを演
算し、ヘッド３５ｃの最終的なＺ軸速度成分として出力
する。
【００２８】
【数６】 ｖｚｂ＝（Ｖｘmin ／Ｖｘｂ）×Ｖｚｂ・・・（６） このようにして演算された各値Ｖｘmin 、ｖｚａ、およ
びｖｚｂは、各モータに送られて各軸制御を行う。すな
わち、Ｖｘmin はテーブル３４を移動させるモータ３７
に送られ、ワーク４３に対するヘッド３５ｃ，３６ｃの
移動が制御される。また、ｖｚａによってヘッド３５ｃ
のＺ軸方向への移動が、さらにｖｚｂによってヘッド３
６ｃのＺ軸方向への移動がそれぞれ制御される。
びｖｚｂは、各モータに送られて各軸制御を行う。すな
わち、Ｖｘmin はテーブル３４を移動させるモータ３７
に送られ、ワーク４３に対するヘッド３５ｃ，３６ｃの
移動が制御される。また、ｖｚａによってヘッド３５ｃ
のＺ軸方向への移動が、さらにｖｚｂによってヘッド３
６ｃのＺ軸方向への移動がそれぞれ制御される。
【００２９】したがって、ヘッド３５ｃおよびヘッド３
６ｃのＸ軸方向の速度成分は、遅い方に合わせて決定さ
れるので、２つのヘッドを同時に制御することが可能と
なる。
６ｃのＸ軸方向の速度成分は、遅い方に合わせて決定さ
れるので、２つのヘッドを同時に制御することが可能と
なる。
【００３０】また、Ｚ軸方向の速度成分はＸ軸方向の速
度成分に応じた値に決定されるので、各スタイラスの動
きに正確に対応して２つのヘッド３５ｃ，３６ｃを制御
できる。このため、独立制御が可能となり、同一のワー
ク４３の２か所のデータを同時に検出することができ
る。これにより、ワーク４３上面４３ａの形状に沿って
工具を移動できるので、バリ取り加工を正確にかつ高速
に行うことができる。
度成分に応じた値に決定されるので、各スタイラスの動
きに正確に対応して２つのヘッド３５ｃ，３６ｃを制御
できる。このため、独立制御が可能となり、同一のワー
ク４３の２か所のデータを同時に検出することができ
る。これにより、ワーク４３上面４３ａの形状に沿って
工具を移動できるので、バリ取り加工を正確にかつ高速
に行うことができる。
【００３１】なお、本実施例では、ならい工作機械３０
をバリ取り加工用に使用したが、工具の種類や位置を変
更することにより、側面磨き加工、平面磨き加工等にも
使用することができる。
をバリ取り加工用に使用したが、工具の種類や位置を変
更することにより、側面磨き加工、平面磨き加工等にも
使用することができる。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、第１の
ヘッドユニットのならい速度成分と第２のヘッドユニッ
トのならい速度成分とを比較し、速度成分値の小さい方
に基づいて各軸の比例分配を行うようにしたので、２つ
のヘッドユニットを同一方向に同時に移動させることが
可能となり、同一モデルの複数の箇所を一つのならい制
御装置によって、同時にかつ効率よくならい加工するこ
とができる。
ヘッドユニットのならい速度成分と第２のヘッドユニッ
トのならい速度成分とを比較し、速度成分値の小さい方
に基づいて各軸の比例分配を行うようにしたので、２つ
のヘッドユニットを同一方向に同時に移動させることが
可能となり、同一モデルの複数の箇所を一つのならい制
御装置によって、同時にかつ効率よくならい加工するこ
とができる。
【図１】本実施例のならい制御装置全体の構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】ならい制御部の主要な制御要素を示すブロック
図である。
図である。
【図３】ヘッドのワークへのセッティング状態を示す斜
視図である。
視図である。
２０ ならい制御部 ３０ ならい工作機械 ３５，３６ ヘッドユニット ３５ａ，３６ａ スタイラス ３５ｂ，３６ｂ 工具 ３５ｃ，３６ｃ ヘッド ４３ ワーク ５１，５２ 軸速度成分演算手段 ５４ 比較選択手段 ５５，５６ 比例分配手段
Claims (4)
- 【請求項１】 トレーサヘッドによってモデル形状をな
らうならい制御装置において、 前記トレーサヘッドのスタイラスと近接してかつ一体に
取り付けられた工具を有する第１のヘッドユニットと、 前記第１のヘッドユニットとほぼ同一の構成を有し、か
つ前記第１のヘッドユニットと同一方向にならい移動制
御される第２のヘッドユニットと、 前記第１のヘッドユニットおよび前記第２のヘッドユニ
ットの各スタイラスの変位検出値に基づいてそれぞれの
２軸ならい速度成分を演算するならい速度成分演算手段
と、 前記第１のヘッドユニットのならい速度成分と前記第２
のヘッドユニットのならい速度成分とを比較し、速度成
分値の小さい方に基づいて各軸の比例分配を行う比例分
配手段と、 を有することを特徴とするならい制御装置。 - 【請求項２】 前記工具は、バリ取り加工用の工具であ
ることを特徴とする請求項１記載のならい制御装置。 - 【請求項３】 前記工具は、側面磨き用の工具であるこ
とを特徴とする請求項１記載のならい制御装置。 - 【請求項４】 前記工具は、平面磨き用の工具であるこ
とを特徴とする請求項１記載のならい制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2044193A JPH06226596A (ja) | 1993-02-09 | 1993-02-09 | ならい制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2044193A JPH06226596A (ja) | 1993-02-09 | 1993-02-09 | ならい制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06226596A true JPH06226596A (ja) | 1994-08-16 |
Family
ID=12027140
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2044193A Pending JPH06226596A (ja) | 1993-02-09 | 1993-02-09 | ならい制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06226596A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007063583A (ja) * | 2005-08-29 | 2007-03-15 | Fujifilm Holdings Corp | 平版印刷版支持体の再生方法 |
-
1993
- 1993-02-09 JP JP2044193A patent/JPH06226596A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007063583A (ja) * | 2005-08-29 | 2007-03-15 | Fujifilm Holdings Corp | 平版印刷版支持体の再生方法 |
| JP4689410B2 (ja) * | 2005-08-29 | 2011-05-25 | 富士フイルム株式会社 | 平版印刷版支持体の再生方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4068321B2 (ja) | 加工装置の加工速度設定方法及び加工装置 | |
| JP5032081B2 (ja) | 工作機械における加工制御方法及び加工情報作成方法 | |
| EP1088621A3 (en) | A method of and an apparatus for machining a workpiece with plural tool heads | |
| TWI459167B (zh) | 用於控制可動工具的方法，系統以及電腦可讀取媒體 | |
| EP3278925A1 (en) | Tool path-generating method, drilling method, and tool path-generating device | |
| JPS61156309A (ja) | 速度段差平滑機能を備えた数値制御装置 | |
| US5765976A (en) | Method of controlling the normal direction of the main shaft of the numerical control machine tool | |
| WO2008053601A1 (fr) | Dispositif de contrôle de travail et son programme | |
| JP4059411B2 (ja) | Ｎｃ工作機械の制御装置 | |
| JPH06226596A (ja) | ならい制御装置 | |
| JPH06246615A (ja) | 非円形ワーク加工用数値制御装置 | |
| JPS5840257A (ja) | 円弧状隅部の研削方法 | |
| JPH09254062A (ja) | 産業用ロボットの姿勢決定方法及び姿勢決定装置 | |
| JPH0698567B2 (ja) | 自由曲面加工機 | |
| JP3085339B2 (ja) | 機械加工方法 | |
| JPH04331048A (ja) | ならい制御装置 | |
| KR0152632B1 (ko) | 금형 연마 시스템의 연마 공정 자동 제어 방법 | |
| CN100462201C (zh) | 磨削轴承滚道对数曲线凸度的方法及其专用装置 | |
| WO1984003245A1 (en) | Method of restarting profiling machining | |
| WO2021200403A1 (ja) | 工作機械、加工経路生成方法、及びコンピュータプログラム | |
| JPH06110534A (ja) | 工作機械における位置制御方法 | |
| JPH052455B2 (ja) | ||
| US6681146B2 (en) | Method and apparatus for controlling driver mechanism in NC machine tool | |
| JP3549688B2 (ja) | 放電加工方法および放電加工装置 | |
| JPS58219606A (ja) | 形状自動加工方式 |